特許 7158481 発電機の連続的なバー状の巻き線を形成するための加工法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-13

(45)【発行日】2022-10-21

(54)【発明の名称】発電機の連続的なバー状の巻き線を形成するための加工法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20221014BHJP

   H02K 15/09 20060101ALI20221014BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 A

H02K15/09

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020531589

(86)(22)【出願日】2018-12-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-03-25

(86)【国際出願番号】 IB2018060644

(87)【国際公開番号】W WO2019130232

(87)【国際公開日】2019-07-04

【審査請求日】2021-10-15

(31)【優先権主張番号】102017000151114

(32)【優先日】2017-12-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】512227384

【氏名又は名称】テクノマティック・ソシエタ・ペル・アチオニ

【氏名又は名称原語表記】ＴＥＣＮＯＭＡＴＩＣ Ｓ．Ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100131808

【弁理士】

【氏名又は名称】柳橋 泰雄

(72)【発明者】

【氏名】ジュゼッペ・ラナッリ

(72)【発明者】

【氏名】マウリリオ・ミクッチ

(72)【発明者】

【氏名】ジョヴァンニ・ルッギエリ

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特表２００８－５２４９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００９６３１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１６６７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２６１６８３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／０４

Ｈ０２Ｋ １５／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発電機の連続的なバー状の巻き線（４）を形成するための加工法であって、
型軸（Ｘ）、及び前記型軸（Ｘ）周りに伸びる円形配列のスロット（１１）を有する型（１０）を供給するステップ（ａ）を備えており、
前記円形配列のスロットは、前記発電機の固定子又はローターのスロットの数に等しい複数のスロットを有して、
それぞれの前記円形配列のスロット（１１）は、第１開口端面（１１Ａ）と第２開口端面（１１Ｂ）を有しており、
前記第１開口端面（１１Ａ）と前記第２開口端面（１１Ｂ）は、互いに、及び第３開口端面（１１Ｃ）から軸方向に離間しており、
前記第３開口端面（１１Ｃ）は、前記第１開口端面（１１Ａ）と前記第２開口端面（１１Ｂ）の間において伸びる長手方向の面であり、
前記加工法は、
導電性バー（２０）を供給するステップ（ｂ）と、
前記導電性バーのロック部（２１）をロックするステップ（ｃ）と、
前記導電性バー（２０）が、前記第１開口端面（１１Ａ）の側から前記第２開口端面（１１Ｂ）の側に向けて、また前記第２開口端面（１１Ｂ）の側から前記第１開口端面（１１Ａ）の側に向けて、前記円形配列のスロット（１１）を繰り返し通過するように、前記導電性バー（２０）を前記円形配列のスロット（１１）に挿入して、前記導電性バー（２０）を成形するステップ（ｄ）とを備えるため、
前記導電性バー（２０）は、前記円形配列のスロット（１１）に受容される複数のバー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）、及び前記第１開口端面（１１Ａ）と前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する複数の接続部（２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ）を有しており、
それぞれの前記接続部は、前記円形配列のスロット（１１）に受容される１対の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）を接合しており、
前記ステップ（ｄ）は、
複数の前記バー部の内の第１バー部（２０Ｂ）を、前記スロット（１１）の前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、前記円形配列のスロット（１１）の内のそれぞれの前記スロット（１１）に挿入する工程（ｄ１）と、
複数の前記接続部（２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ）の内の第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）を成形する工程（ｄ２）と、
複数の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）の内の第２バー部（２０Ｅ）を、前記第１バー部（２０Ｂ）が挿入される前記スロット（１１）と異なり、別の前記スロット（１１）の前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、それぞれ別の前記円形配列のスロット（１１）に挿入する工程（ｄ３）とを備えており、
前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）は、前記第１バー部（２０Ｂ）と前記第２バー部（２０Ｅ）が挿入される前記スロット（１１）の前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する前記第１バー部（２０Ｂ）と前記第２バー部（２０Ｅ）を接合する、ことを特徴とする加工法。

【請求項2】

前記導電性バー（２０）は、矩形バー状の導体であることを特徴とする、請求項１に記載の加工法。

【請求項3】

前記導電性バー（２０）と繋がるワイヤ誘導装置（４０）を与えて、前記ワイヤ誘導装置（４０）と前記導電性バー（２０）の間において相対的な移動をできるようにするステップ（ｅ）を備えており、
前記ワイヤ誘導装置（４０）は、複数の自由度を備えて、前記ステップ（ｄ）の間、複数の前記バー部を前記円形配列のスロット（１１）に挿入することを少なくとも案内するために用いられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の加工法。

【請求項4】

前記ワイヤ誘導装置（４０）は、摺動できるように前記導電性バー（２０）と繋がることを特徴とする、請求項３に記載の加工法。

【請求項5】

前記ワイヤ誘導装置（４０）は、前記ステップ（ｄ）の間に加工される複数の導電性バーセグメント（２３，２６～２９）を形成するように、前記導電性バー（２０）に対して移動できることを特徴とする、請求項３又は４に記載の加工法。

【請求項6】

前記ワイヤ誘導装置（４０）は、６自由度を備えることを特徴とする、請求項３～５のいずれかに記載の加工法。

【請求項7】

前記ワイヤ誘導装置（４０）は、前記導電性バー（２０）に対して対向するように、又は実質的に対向するように成形されている空洞（４１）を備えており、
前記導電性バー（２０）は、前記空洞（４１）を通過することを特徴とする、請求項３～６のいずれかに記載の加工法。

【請求項8】

前記導電性バー（２０）は、特に、巻き取り装置（３０）に巻き付けられることを特徴とする、請求項１～７のいずれかに記載の加工法。

【請求項9】

前記ステップ（ｂ）は、複数の前記導電性バー（２０）を供給することを備えており、
前記ステップ（ｃ）は、複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）の前記ロック部（２１）をロックすることを備えており、
前記ステップ（ｄ）は、それぞれの前記導電性バー（２０）が、前記第１開口端面（１１Ａ）の側から前記第２開口端面（１１Ｂ）の側に向けて、また前記第２開口端面（１１Ｂ）の側から前記第１開口端面（１１Ａ）の側に向けて、前記円形配列のスロット（１１）を繰り返し通過するように、複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）を前記円形配列のスロット（１１）に挿入すること、及び複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）を成形することを備えるため、
それぞれの前記導電性バー（２０）は、前記円形配列のスロット（１１）に受容される複数の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）、及び前記第１開口端面（１１Ａ）と前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する複数の前記接続部（２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ）を有しており、
それぞれの前記接続部は、前記円形配列のスロット（１１）に受容される１対の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）を接合しており、
前記ステップ（ｄ）は、複数の前記導電性バーのそれぞれの前記導電性バーに対して、前記工程（ｄ１）、前記工程（ｄ２）、及び前記工程（ｄ３）を備えており、
前記ステップ（ｅ）は、互いに独立して作動し得る複数の前記ワイヤ誘導装置（４０）を与えることを備えており、
それぞれの前記ワイヤ誘導装置（４０）は、複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）と繋がり、複数の自由度を備えて、前記ステップ（ｄ）の間、それぞれの前記バー部の複数の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）を前記円形配列のスロット（１１）に挿入することを少なくとも案内するために用いられることを特徴とする、請求項３～７のいずれかに記載の加工法。

【請求項10】

複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）は、前記第１バー部（２０Ｂ）、前記第２バー部（２０Ｅ）、及び第３バー部（２０Ｈ）を備えており、
複数の前記導電性バー（２０）は、同じ数の前記導電性バー（２０）をそれぞれ有する前記導電性バーの第１グループ（Ｇ１）及び第２グループ（Ｇ２）を備えており、
前記円形配列のスロット（１１）は、前記スロットの第１グループ（Ｓ１）、第２グループ（Ｓ２）、及び第３グループ（Ｓ３）を備えており、
前記スロットの前記第１グループ（Ｓ１）、前記第２グループ（Ｓ２）、及び前記第３グループ（Ｓ３）は、円周方向に互いに隣接している同じ数の前記スロットを含むそれぞれの前記スロットのグループ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）とは異なり、円周方向に互いに隣接しており、
前記スロットのそれぞれの前記グループ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）及び前記第２グループ（Ｇ２）の前記導電性バー（２０）の数と等しい数の前記スロットを有しており、
前記工程（ｄ１）は、前記スロットの前記第３開口端面（１１Ｃ）により、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第１バー部（２０Ｂ）を、前記スロットの前記第１グループ（Ｓ１）のそれぞれの前記スロットに挿入することを備えており、
前記ステップ（ｄ）はまた、
前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記第１バー部（２０Ｂ）を、前記スロットの前記第３開口端面を通して、前記スロットの前記第２グループ（Ｓ２）のそれぞれの前記スロットに挿入する前記工程（ｄ１．１）を備えており、
前記工程（ｄ２）は、複数の前記接続部の内の複数の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）を成形することを備えており、
前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）に属しており、
前記工程（ｄ３）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第２バー部（２０Ｅ）を、前記スロットの前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、前記スロットの前記第２グループ（Ｓ２）のそれぞれの前記スロット（１１）に挿入することを備えており、
前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記第１バー部（２０Ｂ）は、前記スロットの前記第２グループ（Ｓ２）に挿入されており、
前記ステップ（ｄ）は、複数の前記接続部の内の複数の第２接続部（２０Ｆ，２０Ｇ）を成形する工程（ｄ４）を備えており、
前記第２接続部は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）に属しており、
前記ステップ（ｄ）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第３バー部（２０Ｈ）を、前記スロットの前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、前記スロットの前記第３グループ（Ｓ３）のそれぞれの前記スロット（１１）に挿入する工程（ｄ５）を備えており、
前記加工法は、複数の前記接続部の内の複数の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）を成形することを備えており、
前記第１接続部は、前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）に属しており、
前記加工法は、前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記第２バー部（２０Ｅ）を、前記スロットの前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、前記スロットの前記第３グループ（Ｓ３）のそれぞれの前記スロット（１１）に挿入することを備えており、
前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第３バー部（２０Ｈ）は、前記スロットの前記第３グループ（Ｓ３）に挿入されており、
前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）は、それぞれ、前記スロット（１１）の前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記導電性バーの前記第１バー部（２０Ｂ）と前記第２バー部（２０Ｅ）を接合しており、
前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第２接続部（２０Ｆ，２０Ｇ）は、それぞれ、前記スロット（１１）の前記第１開口端面（１１Ａ）を越えて突出する前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記導電性バーの前記第２バー部（２０Ｅ）と前記第３バー部（２０Ｈ）を接合しており、
前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）は、それぞれ、前記スロットの前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記導電性バーの前記第１バー部（２０Ｂ）と前記第２バー部（２０Ｅ）を接合することを特徴とする、請求項９に記載の加工法。

【請求項11】

前記工程（ｄ２）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）を同時に成形することを備えており、
前記工程（ｄ４）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第２接続部（２０Ｆ，２０Ｇ）を同時に成形することを備えることを特徴とする、請求項１０に記載の加工法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バー状の巻き線を有する発電機の技術分野、特に、発電機の固定子又はローターの連続的なバー状の巻き線を形成するための加工法に関する。

【背景技術】

【0002】

限定するためではなく、例えば、発電機の固定子に関して、例えばハイブリッド車（ＨＥＶ）に適用される発電機又は電動機が知られていて、固定子を形成する。この固定子において、固定子の巻き線は複数の導電性バーにより形成される。この導電性バーは、バー状の巻き線を形成するように巻き付けられて、互いに接続している。

【0003】

特に、背景技術は、矩形断面を有する導電性バーにより形成されるバー状の巻き線を含む。この矩形は、四角形の断面と「平坦な」断面の両方を示しており、一般的に、断面の２つの側が他の２つの側よりも小さい矩形断面を示す。

【0004】

バー状の巻き線を有する固定子を形成するための背景技術の１つの方法は、通常、直線状のバーから始まり、「Ｕ」字又は「Ｐ」字状の曲げにより加工される導電性バーの使用に基づいている。米国特許７４８０９８７号は、（「ヘアピン導体」と呼称される）導電性バーを加工するための方法の実施例を示す。

【0005】

「Ｕ」字又は「Ｐ」字状に加工される導電性バーは、従来、異なる長さの２つの隣接するアームを有する。この２つのアームは、接続部により、２つのアームの他方に接続される端部、及び反対側の自由な端部をそれぞれ有する。特に、例えば、それぞれのバーのアームを実質的に「開く」ように構成されている「Ｕ」字又は「Ｐ」字状に加工される導電性バーが第１種の巻き付けを行われて、第１種の巻き付けを行われた導体を固定子鉄心のスロットに挿入して、導体の自由端が第２種の巻き付けを行われて、溶接を形成する導電性バーの間の適切な電気的接続を得るように、導電性バーの自由端を溶接することが、固定子を形成するために知られている。例えば、上述の種類の「Ｐ」字又は「Ｕ」字初期形状のバーから得られるバー状の巻き線を有する固定子が、米国特許８９２２０７８号に記載されている。

【0006】

上述の方法で「Ｐ」字又は「Ｕ」字初期形状のバーから形成される、バー状の巻き線を有する固定子の不利な点は、導体の間の適切な電気的接続を得るため、大量且つ高価な溶接、及び比較的複雑な加工法、例えば、巻き付いている側面の溶接などが要求されることである。

【0007】

バー状の巻き線を有する固定子を形成するための背景技術の別の方法は、「連続導体」と呼称されることもある連続的な導電性バーの使用に基づいている。特に、そのようなバーは、それぞれ、第１側から第２側に向けて、また第２側から第１側に向けて固定子鉄心を繰り返し通過するように成形される。連続的な導電性バーによる巻き付けは、複数のバーの間の電気的接続を形成するため、非常に少ない数の溶接を要求することについて、有利な点を有する。この複数のバーは、上記「Ｐ」字又は「Ｕ」字初期形状の導体から得られるバー状の巻き付けに関して、巻き付けを形成する。

【0008】

連続的な導電性バーの巻き線を有する固定子に関して、対となる相補的な型により、平面において、略波状の平面形状を有するように、導電性バーの巻き線をそれぞれ初期成形することが特に知られている。したがって、得られる初期成形されたバーは、円形構造となるように巻き付けられて、固定子鉄心のスロットに挿入される。特に、例えば、初期成形されたバーを、互いに接続している複数の固定子鉄心のセグメントから構成されている「セグメント」状に形成されている固定子鉄心に挿入することが知られている。また、上述の初期成形された連続的な導電性バーを「柔軟」な固定子鉄心に挿入することが知られている。米国公開特許２０１４／０２９２１２３号は、適切に成形されている連続的な導電性バーを上述の種類の柔軟な固定子鉄心に挿入するための方法を記載している。

【0009】

セグメント状の固定子鉄心の使用、又は柔軟な固定子鉄心の使用を要求する、連続的な導電性バーの巻き線を有する固定子を形成するための上述の背景技術の加工法は、欠点を有する。例えば、この加工法は、形成される特定の種類の巻き線に応じて、供給される異なる型を要求するとき、互いに異なる種類の巻き線を汎用的な方法で形成できないことの不利な点を有する。また、この加工法は、ラミネート加工された巻き線だけが形成され得ることの不利な点を有する。この巻き線のそれぞれの位相は、同じクラウンに位置して、固定子鉄心のスロットにおける導電性バーの特定の構造を有する一部の種類の巻き線を形成できない。また、この加工法は、電磁気の観点から、上述の種類の「柔軟」な固定子鉄心と「セグメント状」の固定子鉄心が不利な点を有することにより、欠点を有する。

【発明の概要】

【0010】

本発明の主な目的は、発電機の固定子又はローターの連続的なバー状の巻き線を形成するための加工法を提供することである。この加工法により、少なくとも部分的に、背景技術に関連する上述の欠点を克服することができる。

【0011】

本発明の態様によれば、上述の目的に加えて、又は代替として、本発明の目的は、互いに異なる種類の巻き線を汎用的な方法で形成し得る、発電機の固定子又はローターの連続的なバー状の巻き線を形成するための加工法を提供することである。

【0012】

本発明の態様によれば、上述の目的に加えて、又は代替として、背景技術の加工法に関して代替となる種類の発電機の固定子又はローターの連続的なバー状の巻き線を形成するための加工法を提供することである。

【0013】

これらの目的及び他の目的は、主な実施形態に添付の請求項１、及び特定の実施形態の独立請求項において定められている加工法により達成される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

本発明は、決して限定することなく、添付図面に関する説明により、以下の実施形態の詳細な記述から明らかになる。

【図1】図１は、バー状の巻き線を備える発電機の固定子の斜視図を示す。

【図2】図２は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図3】図３は、図２に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図4】図４は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図5】図５は、図４に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図6】図６は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図7】図７は、図６に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図8】図８は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図9】図９は、図８に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図10】図１０は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図11】図１１は、図１０に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図12】図１２は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図13】図１３は、図１２に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図14】図１４は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図15】図１５は、図１４に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図16】図１６は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図17】図１７は、図１６に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図18】図１８は、図１のバー状の巻き線を形成するための好ましい実施形態に従って、加工法のステップを示す正面図である。

【図19】図１９は、図１８に示すステップを異なる角度から見る側面図である。

【図20】図２０は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図21】図２１は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図22】図２２は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図23】図２３は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図24】図２４は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図25】図２５は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図26】図２６は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図27】図２７は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図28】図２８は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図29】図２９は、図１のバー状の巻き線を形成するための上述の加工法の別のステップを示す正面図である。

【図30】図３０は、型の周りに巻き付けられている図１の巻き線の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

添付図面において、同じ又は類似の要素は、同じ符号で示す。

【0016】

以下の記述において、「内部」、「外部」、「径」、「円周」、「軸」のような用語、及びそのような用語の変化形、すなわち、例えば、限定することなく、「外部から」又は「円周方向に」のような、該用語から派生する、又は該用語と同様の用語は、後述される軸Ｘを参照する。

【0017】

まず、図１を参照して、好ましい実施形態に基づく発電機の固定子を符号１で示す。固定子１は、固定子鉄心２の第１端面２Ａと第２端面２Ｂの間において、互いに対向して伸びる複数の固定子スロット３を有する固定子鉄心２を備える。実施例において、固定子鉄心２は、限定することなく、１２０個の固定子スロット３を備える。固定子１は、固定子鉄心２のスロット３を少なくとも部分的に通過して伸びる、好ましい実施形態に基づく電気的なバー状の巻き線４を備える。特に、巻き線４は、それぞれのバー２０が、第１端面２Ａ側から第２端面２Ｂ側に向けて、また第２端面２Ｂ側から第１端面２Ａ側に向けて、固定子鉄心２のスロット３を繰り返し通過するように成形される複数の導電性バー２０により形成される。バー２０は連続的な導電性バー、すなわち溶接部のないバーである。好ましい実施形態によれば、バー２０は矩形バー状の導体、すなわち矩形又は実質的に矩形の断面を有するバー状の導体である。「矩形」という用語は、「平坦な」断面、すなわち矩形の２つの対向する側が他の２つの対向する側よりも大きい矩形の断面、及び四角形の断面の両方を示す。「実質的に矩形」という用語は、完全に矩形でない、又は完全に四角形でない、例えば、限定することなく、丸い角を有する略矩形又は略四角形、例えば、円形ワイヤの導体、すなわち円形断面を有する導体を加圧する、又は他の方法で行うことにより得られる略矩形又は略四角形の断面を示す。

【0018】

図２～２９を参照して、巻き線４を形成するための好ましい実施形態に基づく加工法が記載されている。図２は、型軸Ｘ、及び型軸Ｘ周りに伸びる円形配列のスロット１１を有する型１０を示す。特に、軸Ｘは型１０の中心軸である。型１０が、実質的に、略円筒形状を有することに留意すべきである。添付図面において、型１０は平面に形成されている。円形配列のスロット１１は、固定子１のスロット３の数に等しい複数のスロット１１を有する。巻き線４が、このスロット１１に配置される。円形配列のスロット１１のそれぞれのスロット１１は、第１開口端面１１Ａと第２開口端面１１Ｂを有する。この第１開口端面１１Ａと第２開口端面１１Ｂは、互いに、及び第３開口端面１１Ｃから軸方向に離間している。特に、第３開口端面１１Ｃは、第１開口端面１１Ａと第２開口端面１１Ｂの間において伸びる長手方向の面である。実施形態によれば、実施例に示すように、第３開口端面１１Ｃは、外側に向けて開口している面である。

【0019】

好ましい実施形態によれば、型１０は、軸Ｘ周りに回転するように構成されている。図２～３を参照して、実施形態に基づく加工法の第１ステップを示す。特に、複数の導電性バー２０、実施例において、限定することなく、１２個のバー２０が供給される。実施形態によれば、特に、２個のバー２０が、巻き線４のそれぞれの段階に対して供給されている。好ましい実施形態によれば、バー２０は、例えば、絶縁エナメルのような絶縁コーティングを備える。それぞれのバー２０は、それぞれのバーのロック部２１においてロックされている。好ましくは、ロック部２１はバー２０の端部２１である。好ましくは、バー２０は、少なくとも１つのロック装置１５によりロックされている。好ましくは、それぞれのバー２０のロック部２１は、それぞれのロック装置１５によりロックされている。実施形態によれば、ロック装置１５は、軸Ｘ周りに回転できるように型１０と一体である。実施形態によれば、それぞれのバー２０は、例えば、それ自体が知られている種類の巻き取りスプール３０のような、それぞれの巻き取り装置３０に巻き付けられて、上記加工法により必要なとき、バー２０が巻き取り装置３０から解かれるように構成されている。

【0020】

好ましい実施形態によれば、円形配列のスロット１１は、上記スロットの第１グループＳ１、第２グループＳ２、及び第３グループＳ３（図３及び図１１）を備える。この第１グループＳ１、第２グループＳ２、及び第３グループＳ３は、互いに異なり、且つ円周方向に互いに隣接しており、それぞれ、複数の第１スロット、第２スロット、及び第３スロット１１を備える。上記スロットのそれぞれのグループＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、円周方向に互いに隣接している同じ数のスロットを備える。１２個のバー２０が供給される実施例において、上記スロットのそれぞれのグループＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、特に、６個のスロット１１を有する。実施形態によれば、上記複数の導電性バー２０は、グループＳ１，Ｓ２，Ｓ３のスロット１１と等しい数の導電性バーをそれぞれ有する上記バーの第１グループＧ１と第２グループＧ２を備える。したがって、１２個のバー２０が供給されて、グループＳ１，Ｓ２，Ｓ３が６個のスロット１１をそれぞれ有する実施例において、グループＧ１，Ｇ２は６個のバー２０をそれぞれ有する。

【0021】

実施形態によれば、それぞれのバー２０は、ワイヤ誘導装置４０又はワイヤ誘導シャトル４０と結合している。このワイヤ誘導装置４０は、好ましくは、それぞれの移動システムにより移動する。実施形態によれば、特に、互いに独立して作動し得る複数のワイヤ誘導装置４０が与えられる。それぞれのワイヤ誘導装置４０は、複数の上記導電性バー２０のそれぞれの導電性バー２０と繋がる。１２個のバー２０が供給される実施例において、１２個のワイヤ誘導装置が与えられる。実施形態によれば、それぞれのワイヤ誘導装置４０は、型１０と巻き取り装置３０との間に動作できるように配置されている。ワイヤ誘導装置４０と結合しているバー２０が、この巻き取り装置３０に巻き付けられている。それぞれのワイヤ誘導装置４０は、それぞれの導電性バー２０と繋がる。したがって、ワイヤ誘導装置４０と導電性バー２０の間において相対的な移動ができる。それぞれのワイヤ誘導装置４０は複数の自由度を備える。好ましい実施形態によれば、それぞれのワイヤ誘導装置４０は、６自由度、すなわち３つの直交軸に沿う３つの並進と該直交軸周りの３つの回転を備える。好ましい実施形態によれば、上記軸のいずれかは軸Ｘと平行な軸である。より分かるように、ワイヤ誘導装置４０は、それぞれのバー２０の複数のバー部２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ（図２２）の上記配列のスロット１１における挿入を少なくとも案内するため、用いられる。好ましい実施形態によれば、ワイヤ誘導装置４０は、上記バー部２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈのスロット１１に対する挿入を案内するため、及びバー２０の複数の接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ（図２４）を成形するため、用いられる。接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇは、第１開口端面１１Ａと第２開口端面１１Ｂを越えて突出する。それぞれの接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇは、上記配列のスロット１１に受容される１組のバー部２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈを接合する。

【0022】

好ましい実施形態によれば、それぞれのワイヤ誘導装置４０は、それぞれのバー２０と摺動できるように繋がる。実施形態によれば、それぞれのワイヤ誘導装置４０は、加工される複数の導電性バーセグメント２３，２６，２７，２８，２９を形成するように、それぞれの導電性バー２０に対して移動し得る。実施形態によれば、それぞれのワイヤ誘導装置４０は、導電性バー２０に対して対向するように、又は実質的に対向するように成形されている空洞４１を備える。つまり、導電性バー２０が矩形バー状の導体である場合、空洞４１は、矩形、又は実質的に矩形の断面を有する。特に、この空洞４１は、導電性バー２０により横に移動する。

【0023】

再び、図２～３を参照して、この図面は、巻き線４を形成するための実施形態に基づく加工法の第１ステップを示す。特に、図２～３は、ワイヤ誘導装置４０と型１０の間において伸びる第１バーセグメント２３を形成するように、それぞれのバー２０に沿って、それぞれのワイヤ誘導装置４０を配置する工程を示す。本明細書において、以降、バー２０を加工するための例えばセグメント２３のようなバーセグメントを形成する工程は、バー２０のセグメントを「供給」する工程、又はバー２０を供給する工程と呼称される。すなわち、好ましくは、複数の第１バーセグメント２３を形成する、又は供給するように、それぞれのバー２０に沿って、すべてのワイヤ誘導装置４０を同時に移動することにより、グループＧ１，Ｇ２のバー２０と繋がるすべてのワイヤ誘導装置４０が配置されている。実施例において、特に、１２個のバーセグメント２３が形成されている。実施形態によれば、セグメント２３は直線状のセグメント、すなわち曲げのないセグメントである。実施形態によれば、図２～３に示すワイヤ誘導装置４０を配置する工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。

【0024】

図３の構成から始まり、バー２０の複数の第１部２０Ａ、実施例において１２個の第１部２０Ａ（図４）が成形される。実施形態によれば、型１０は、第１部２０Ａを成形するため、一体となっているロック装置１５と共に、軸Ｘ周りの第１方向Ｒ１に回転する。また、ワイヤ誘導装置４０は、好ましくはすべて同期して移動する。したがって、それぞれのワイヤ誘導装置４０は、型１０の回転を含む移動を有する。

【0025】

図４～５を参照して、この図面は、第１部２０Ａの成形に続く工程を示す。特に、図４～５は、ワイヤ誘導装置４０と型１０の間において伸びる第２バーセグメント２６を形成する、又は供給するように、それぞれのバー２０に沿って、それぞれのワイヤ誘導装置４０を配置する工程を示す。すなわち、好ましくは、複数の第２バーセグメント２６を形成するように、それぞれのバー２０に沿って、すべてのワイヤ誘導装置４０を同時に移動することにより、グループＧ１，Ｇ２のバー２０と繋がるすべてのワイヤ誘導装置４０が配置されている。実施例において、特に、１２個のバーセグメント２６が形成されている。実施形態によれば、セグメント２６は直線状のセグメント、すなわち曲げのないセグメントである。実施形態によれば、図４～５に示すワイヤ誘導装置４０を配置する工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。

【0026】

図６～７を参照して、この図面は、第２セグメント２６Ａの形成に続く工程を示す。
特に、図６～７は、
スロット１１の第３開口端面１１Ｃにより、それぞれのバーの第１グループＧ１の第１バー部２０Ｂを、スロットの第１グループＳ１のそれぞれの第１スロット１１に挿入する工程、
及びスロット１１の第３開口端面１１Ｃにより、それぞれのバーの第２グループＧ２の第１バー部２０Ｂを、スロットの第２グループＳ２のそれぞれの第２スロット１１に挿入する工程を示す。
実施形態によれば、バーの第１グループＧ１と第２グループＧ２の第１バー部２０Ｂをスロットの第１グループＳ１と第２グループＳ２のスロットに挿入する工程は、第１バー部２０Ｂを第１グループＳ１と第２グループＳ２のスロットに同時に挿入することにより行われる。実施形態によれば、この工程を行うため、ワイヤ誘導装置４０は、型１０の側Ｐ１に配置されている位置（図５）から、スロット１１の第１開口端面１１Ａを越えて軸方向に、またスロット１１の第２開口端面１１Ｂ（図７）を越えて軸方向に、型１０の側Ｐ２に配置されている位置に向けて通過する。型１０の側Ｐ１がスロット１１の第１開口端面１１Ａの側に対応する一方、側Ｐ１に対向する側Ｐ２はスロット１１の第２開口端面１１Ｂの側に対応する。実施形態によれば、この挿入工程の間、ワイヤ誘導装置４０は、それぞれの導電性バー２０と一体となり、移動する。すなわち、この挿入工程の間、ワイヤ誘導装置４０とそれぞれの導電性バー２０の間における相対的な摺動がない。実施形態によれば、この挿入工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。

【0027】

図８～９を参照して、この図面は、上記バー部２０Ｂを挿入する工程に続く工程を示す。特に、図８～９は、図７の構成から始まり、ワイヤ誘導装置４０と型１０の間において伸びる第３バーセグメント２７を形成する、又は供給するように、それぞれのバー２０に沿って、それぞれのワイヤ誘導装置４０を配置する工程を示す。すなわち、好ましくは、複数の第３バーセグメント２７を形成するように、それぞれのバー２０に沿って、すべてのワイヤ誘導装置４０を同時に移動することにより、グループＧ１，Ｇ２のバー２０と繋がるすべてのワイヤ誘導装置４０が配置されている。実施例において、特に、１２個のバーセグメント２７が形成されている。実施形態によれば、セグメント２７は直線状のセグメント、すなわち曲げのないセグメントである。実施形態によれば、図８～９に示すワイヤ誘導装置４０を配置する工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。

【0028】

図１０～１１を参照して、この図面は、図８～９に示す工程に続く工程を示す。
特に、図１０～１１は、
複数の上記接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇの内の第１接続部２０Ｃ，２０Ｄの複数の第１セクション２０Ｃを成形する工程を示しており、
この第１接続部２０Ｃ，２０Ｄはバーの第１グループＧ１に属している。
また、図１０～１１は、
複数の上記接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇの内の第１接続部２０Ｃ，２０Ｄの複数の第１セクション２０Ｃを成形する工程を示しており、
この第１接続部２０Ｃ，２０Ｄはバーの第２グループＧ２に属している。
実施形態によれば、バーの第１グループＧ１と第２グループＧ２の第１接続部２０Ｃ，２０Ｄの第１セクション２０Ｃを成形する工程は、型１０と、一体となっているロック装置１５を軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転すること、及び型１０の回転を含む移動と共に、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０と、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０を移動することを備える。実施形態によれば、セクション２０Ｃを成形する工程において、すべてのワイヤ誘導装置４０は、セクション２０Ｃを同時に成形できるように互いに同期している。実施例において、１２個のセクション２０Ｃが同時に成形される。実施形態によれば、それぞれのセクション２０Ｃは、第１接続部２０Ｃ，２０Ｄの略半分に対応する。

【0029】

図１２～１３を参照して、この図面は、図１１～１２に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図１２～１３は、ワイヤ誘導装置４０と型１０の間において伸びる第４バーセグメント２８を形成する、又は供給するように、それぞれのバー２０に沿って、第１グループＧ１のバー２０と繋がるそれぞれのワイヤ誘導装置４０を配置する工程を示す。すなわち、好ましくは、複数の第４バーセグメント２８を形成する、又は供給するように、それぞれのバー２０に沿って、グループＧ１のバーと繋がるすべてのワイヤ誘導装置４０を同時に移動することにより、グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０が配置されている。実施例において、特に、６個のバーセグメント２８が形成されている、又は供給されている。実施形態によれば、セグメント２８は直線状のセグメント、すなわち曲げのないセグメントである。実施形態によれば、図１２～１３に示すワイヤ誘導装置４０を配置する工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。図１２～１３に示す工程の間、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、移動しない構造を形成していることに留意すべきである。すなわち、より明確には、このワイヤ誘導装置４０は、図１２～１３に示す工程から始まり、巻き線４の所定の部分を形成するまで、第１グループＧ１のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０に対して静止している。

【0030】

図１４～１５を参照して、この図面は、図１２～１３に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図１４～１５は、複数の上記接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇの内の第１接続部２０Ｃ，２０Ｄの複数の第２セクション２０Ｄを成形する工程を示す。特に、このセクション２０Ｄはバーの第１グループＧ１のバーに属している。実施形態によれば、第２セクション２０Ｄを成形する工程は、型１０と、一体となっているロック装置１５を軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転すること、及び型１０の回転を含む移動と共に、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０を移動することを備える。実施形態によれば、第２セクション２０Ｄを成形する工程において、第１グループＧ１のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０は、第２セクション２０Ｄを同時に成形できるように互いに同期している。実施例において、６個のセクション２０Ｄが同時に成形される。実施形態によれば、それぞれのセクション２０Ｃは、バーの第１グループＧ１の第１接続部２０Ｃ，２０Ｄの略半分に対応する。図１４～１５に示す工程の間、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、上記移動しない構造を形成していることに留意すべきである。

【0031】

図１６～１７を参照して、この図面は、図１４～１５に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図１６～１７は、ワイヤ誘導装置４０と型１０の間において伸びる第５バーセグメント２９を形成する、又は供給するように、それぞれのバー２０に沿って、第１グループＧ１のバー２０と繋がるそれぞれのワイヤ誘導装置４０を配置する工程を示す。すなわち、好ましくは、複数の第５バーセグメント２９を形成する、又は供給するように、それぞれのバー２０に沿って、グループＧ１のバーと繋がるすべてのワイヤ誘導装置４０を同時に移動することにより、グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０が配置されている。実施例において、特に、６個のバーセグメント２９が形成されている、又は供給されている。実施形態によれば、セグメント２９は直線状のセグメント、すなわち曲げのないセグメントである。実施形態によれば、図１６～１７に示すワイヤ誘導装置４０を配置する工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。図１６～１７に示す工程の間、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、移動しない構造を形成していることに留意すべきである。

【0032】

図１８～１９を参照して、この図面は、図１６～１７に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図１８～１９は、バーの第１グループＧ１の第２バー部２０Ｅを、スロットの第２グループＳ２のそれぞれの第２スロット１１に挿入する工程を示す。バーの第２グループＧ２の第１バー部２０Ｂは、それぞれの第２スロット１１に挿入されている。第２バー部２０Ｅは、特に、スロットの第２グループＳ２の第２スロット１１の第３開口端面１１Ｃを通して挿入される。実施形態によれば、バーの第１グループＧ１の第２バー部２０Ｅをスロットの第２グループＳ２の第２スロット１１に挿入する工程は、第２バー部２０Ｅをスロットの第２グループＳ２の第２スロット１１に同時に挿入することにより行われる。実施形態によれば、この工程を行うため、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、型１０の側Ｐ２に配置されている位置から、スロット１１の第２開口端面１１Ｂを越えて軸方向に、またスロット１１の第１開口端面１１Ａ（図７）を越えて軸方向に、型１０の側Ｐ１に配置されている位置に向けて通過する。実施形態によれば、この挿入工程の間、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、それぞれの導電性バー２０と一体となり、移動する。すなわち、この挿入工程の間、ワイヤ誘導装置４０とそれぞれの導電性バー２０の間における相対的な摺動がない。実施形態によれば、この挿入工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。また、この工程の間、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、移動しない構造を形成している。

【0033】

図２０～２１を参照して、この図面は、図１８～１９に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図２０～２１は、複数の第２接続部２０Ｆ，２０Ｇ、例えば、複数の上記接続部の内の６個の接続部２０Ｆ，２０Ｇを成形する工程を示す。図２０に示すように、実施形態によれば、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇは、一度に、すなわち同時ではなく、交互に形成される。すなわち、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇを形成するように、一度に移動する。実施形態によれば、それぞれの接続部２０Ｆ，２０Ｇは、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇの第１セクション２０Ｆと、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇの第２セクション２０Ｇを成形することにより、成形される。特に、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇの内の一方の第１セクション２０Ｆを成形する間、型１０は軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転する。また、成形されるグループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、型１０の回転を含む移動と共に移動する。同様に、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇの内の一方の第２セクション２０Ｇを成形する間、型１０は軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転する。また、成形されるグループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、型１０の回転を含む移動と共に移動する。上述のことから、また第１接続部２０Ｃ，２０Ｄに関して上述したこと（図９及び図１３）と同様に、第１セクション２０Ｆと第２セクション２０Ｇをそれぞれ成形する前に、それぞれの工程が、加工されるバーセグメントを形成するように成形されるバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０を配置することを含むことが明らかである。明細書の簡単のため、以降、バーセグメントを供給する工程は記載されない。一方、接続部の一方のセクションを成形するそれぞれの工程の前に、バー２０のセグメントを供給する工程が、例えば、バーセグメント２７を供給する工程と同様に与えられる。また、上記バー部の一方をそれぞれのスロット１１に挿入するそれぞれの工程の前に、バーセグメントを供給する工程が、バーセグメント２６を供給する工程と同様に与えられる。図２１は、バーの第１グループＧ１の形成されたすべての第２接続部２０Ｆ，２０Ｇを示す。第２接続部２０Ｆ，２０Ｇを成形する工程の間、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０が、上述の移動しない構造で静止していることに留意すべきである。

【0034】

図２２を参照して、この図面は、図２０～２１に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図２２は、バーの第１グループＧ１の第３バー部２０Ｈを、スロットの第３グループＳ３のそれぞれの第３スロット１１に挿入する工程を示す。この第３部２０Ｈは、特に、スロットの第３グループＳ３の第３スロット１１の第３開口端面１１Ｃを通して挿入される。実施形態によれば、バーの第１グループＧ１の第３バー部２０Ｈをスロットの第３グループＳ３のスロット１１に挿入する工程は、第３バー部２０Ｈをスロットの第３グループＳ３のスロット１１に同時に挿入することにより行われる。実施形態によれば、この工程を行うため、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、型１０の側Ｐ１に配置されている位置から、スロット１１の第１開口端面１１Ａを越えて軸方向に、またスロット１１の第２開口端面１１Ｂを越えて軸方向に、型１０の側Ｐ２に配置されている位置に向けて通過する。実施形態によれば、この挿入工程の間、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、それぞれの導電性バー２０と一体となり、移動する。すなわち、この挿入工程の間、ワイヤ誘導装置４０とそれぞれの導電性バー２０の間における相対的な摺動がない。実施形態によれば、この挿入工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。また、この工程の間、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、移動しない構造を形成している。

【0035】

図２３を参照して、この図面は、図２２に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図２３は、複数の上記接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｉの内の第３接続部（この第３接続部の第２セクションは添付図面に示していない。）の複数の第１セクション２０Ｉを成形する工程を示す。この第３接続部はバーの第１グループＧ１に属している。実施形態によれば、バーの第１グループＧ１の第３接続部の第１セクション２０Ｉを成形する工程は、型１０と、一体となっているロック装置１５を軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転すること、及び型１０の回転を含む移動と共に、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０を移動することを備える。実施形態によれば、第１セクション２０Ｉを成形する工程において、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、このセクション２０Ｉを同時に成形できるように互いに同期している。実施例において、６個のセクション２０Ｉが同時に成形される。実施形態によれば、それぞれのセクション２０Ｉは、バーの第１グループＧ１の第３接続部の略半分に対応する。第１セクション２０Ｉが成形されるとき、第１グループＧ１のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０は、それぞれ、移動しない構造を形成している。すなわち、より明確には、セクション２０Ｉの成形に続いて、加工が再び始まり、第２グループＧ２のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０を移動する。一方、第１グループＧ１のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０は、巻き線４の所定位置に達するまで、第２グループＧ２のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０に対して静止している。

【0036】

図２４を参照して、この図面は、図２３に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図２４は、複数の上記接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇの内の第１接続部２０Ｃ，２０Ｄの複数の第２セクション２０Ｄを成形する工程を示す。特に、このセクション２０Ｄはバーの第２グループＧ２のバーに属している。実施形態によれば、第２セクション２０Ｄを成形する工程は、型１０と、一体となっているロック装置１５を軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転すること、及び型１０の回転を含む移動と共に、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０を移動することを備える。実施形態によれば、第２セクション２０Ｄを成形する工程において、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、この第２セクション２０Ｄを同時に成形できるように互いに同期している。実施例において、６個のセクション２０Ｄが同時に成形される。実施形態によれば、それぞれのセクション２０Ｄは、バーの第２グループＧ１の第１接続部２０Ｃ，２０Ｄの略半分に対応する。図２４に示す工程において、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、上述の移動しない構造を形成していることに留意すべきである。

【0037】

図２５を参照して、この図面は、図２４に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図２５は、バーの第２グループＧ２の第２バー部２０Ｅを、スロットの第３グループＳ３のそれぞれのスロット１１に挿入する工程を示す。バーの第１グループＧ１の第３バー部２０Ｈは、このスロット１１に挿入されている。バーの第２グループＧ２の第２部２０Ｅは、特に、スロットの第３グループＳ３のスロット１１の第３開口端面１１Ｃを通して挿入される。実施形態によれば、バーの第２グループＧ２の第２バー部２０Ｅをスロットの第３グループＳ３のスロット１１に挿入する工程は、第２バー部２０Ｅをスロットの第３グループＳ３のスロット１１に同時に挿入することにより行われる。実施形態によれば、この工程を行うため、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、型１０の側Ｐ２に配置されている位置から、スロット１１の第２開口端面１１Ｂを越えて軸方向に、またスロット１１の第１開口端面１１Ａを越えて軸方向に、型１０の側Ｐ１に配置されている位置に向けて通過する。実施形態によれば、この挿入工程の間、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、それぞれの導電性バー２０と一体となり、移動する。すなわち、この挿入工程の間、ワイヤ誘導装置４０とそれぞれの導電性バー２０の間における相対的な摺動がない。実施形態によれば、この挿入工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。また、この工程の間、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、移動しない構造を形成している。

【0038】

図２６～２７を参照して、この図面は、図２５に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図２６～２７は、複数の第２接続部２０Ｆ，２０Ｇ、例えば、複数の上記接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇの内の６個の接続部２０Ｆ，２０Ｇを成形する工程を示す。特に、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇは、第２グループＧ２のバー２０の一部である。図２６に示すように、実施形態によれば、バーの第２グループＧ２の第２接続部２０Ｆ，２０Ｇは、一度に、すなわち同時ではなく、交互に形成される。すなわち、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇを形成するように、一度に移動する。実施形態によれば、それぞれの接続部２０Ｆ，２０Ｇは、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇの第１セクション２０Ｆと、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇの第２セクション２０Ｇを成形することにより、成形される。特に、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇの内の一方の第１セクション２０Ｆを成形する間、型１０は軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転する。また、成形される第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、型１０の回転を含む移動と共に移動する。同様に、第２接続部２０Ｆ，２０Ｇの内の一方の第２セクション２０Ｇを成形する間、型１０は軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転する。また、成形される第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、型１０の回転を含む移動と共に移動する。図２７は、バーの第２グループＧ２の形成されたすべての第２接続部２０Ｆ，２０Ｇを示す。第２接続部２０Ｆ，２０Ｇを成形する工程の間、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０が、上述の移動しない構造で静止していることに留意すべきである。

【0039】

図２８を参照して、この図面は、図２７に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図２８は、バーの第２グループＧ２の第３バー部２０Ｈを、上記円形配列のスロット１１の第４グループＳ４のそれぞれのスロット１１に挿入する工程を示す。グループＳ４は、グループＳ３に隣接しており、それぞれのバーのグループＧ１，Ｇ２のバー２０の数に等しい複数のスロット１１を有する。バーの第２グループＧ２のバー２０の第３部２０Ｈは、特に、スロットの第４グループＳ４のスロット１１の第３開口端面１１Ｃを通して挿入される。実施形態によれば、バーの第２グループＧ２の第３バー部２０Ｈをスロットの第４グループＳ４のスロット１１に挿入する工程は、第３バー部２０Ｈをスロットの第４グループＳ４のスロット１１に同時に挿入することにより行われる。実施形態によれば、この工程を行うため、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、型１０の側Ｐ１に配置されている位置から、スロット１１の第１開口端面１１Ａを越えて軸方向に、またスロット１１の第２開口端面１１Ｂを越えて軸方向に、型１０の側Ｐ２に配置されている位置に向けて通過する。実施形態によれば、この挿入工程の間、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、それぞれの導電性バー２０と一体となり、移動する。すなわち、この挿入工程の間、ワイヤ誘導装置４０とそれぞれの導電性バー２０の間における相対的な摺動がない。実施形態によれば、この挿入工程の間、型１０は静止している、すなわち軸Ｘ周りに回転しない。また、この工程の間、第１グループＧ１のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、移動しない構造を形成している。

【0040】

図２９を参照して、この図面は、図２８に関する上述の工程に続く工程を示す。特に、図２９は、複数の上記接続部２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｉの内の第３接続部（この第３接続部の第２セクションは添付図面に示していない。）の複数の第１セクション２０Ｉを成形する工程を示す。この第３接続部はバーの第２グループＧ２に属している。実施形態によれば、バーの第２グループＧ２の第３接続部の第１セクション２０Ｉを成形する工程は、型１０と、一体となっているロック装置１５を軸Ｘ周りの方向Ｒ１に回転すること、及び型１０の回転を含む移動と共に、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０を移動することを備える。実施形態によれば、第１セクション２０Ｉを成形する工程において、第２グループＧ２のバー２０と繋がるワイヤ誘導装置４０は、このセクション２０Ｉを同時に成形できるように互いに同期している。実施例において、６個のセクション２０Ｉが同時に成形される。実施形態によれば、それぞれのセクション２０Ｉは、バーの第２グループＧ２の第３接続部の略半分に対応する。第１セクション２０Ｉが成形されるとき、第２グループＧ２のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０は、それぞれ、移動しない構造を再び形成する。すなわち、より明確には、バーの第２グループＧ２のセクション２０Ｉの成形に続いて、加工が再び始まり、第１グループＧ１のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０を移動する。一方、第２グループＧ２のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０は、巻き線４の別の所定位置に達するまで、第１グループＧ１のバーと繋がるワイヤ誘導装置４０に対して静止している。

【0041】

図２９の構成から始まり、巻き線４を形成するため、第１グループＧ１と第２グループＧ２のバーは、成形されて、上記円形配列のスロットのスロット１１に挿入されて、図１２～２９を参照して説明される工程と同様の工程を繰り返す。一方、互いに隣接しているスロット１１のグループにおいて、型１０周りの少なくとも１つの完全なレボリューションを形成するように、すなわち、上記円形配列のスロット１１は、それぞれ、バーの第１グループＧ１と第２グループＧ２に属している少なくとも２つの上記バー部を受容する。実施形態によれば、巻き線４を形成するため、第１グループＧ１と第２グループＧ２のバーは、型１０周りに複数の巻き部を、例えば型１０周りに３つの巻き部を形成するように、型１０周りに成形される。第１グループＧ１と第２グループＧ２のバーを型１０周りに成形することが完了するとき、第２グループＧ２のバーはせん断される。

【0042】

図３０は、型１０に巻き付けられて、形成された巻き線４を示す。実施形態によれば、これに関して、型１０がローターコアになり得ることを留意すべきである。この場合、本明細書に記載の加工の終了時、関連する巻き線を備えるローターが、直接形成される。図１の実施例に示すように、巻き線４が、固定子１を形成するため、固定子鉄心２に挿入される場合、これは、例えば、固定子鉄心のスロット３に対する巻き線の径方向の拡がりにより、それ自体が知られている方法で行われて、装置の径方向の拡がりを型１０に与える。

【0043】

本発明に記載の加工法は上述の加工法に限定されないこと、また複数の修正、及び／又は変形が上述の加工法に対して行われることに留意すべきである。

【0044】

例えば、型１０が軸Ｘ周りに回転するように構成されること、及び／又はロック装置１５が回転できるように型１０と一体であることが、完全に不要であることに留意すべきである。実施形態によれば、ワイヤ誘導装置４０と型１０の間において相対的な移動があることが十分である。一方、型１０が軸Ｘ周りに有利に回転し得ることにより、巻き線の形成のための小型システムを可能にする。また、有利に回転できるように型１０と一体であるロック装置１５を含むことにより、型１０が巻き線の構造と格納をもたらすことを可能にする。

【0045】

実施形態によれば、ワイヤ誘導装置４０が少なくとも２自由度を備えることが十分である。

【0046】

本明細書に記載の加工法は、巻き線が形成されるそれぞれの段階に対して、少なくとも１つの導電性バー２０を供給することを備える。

【0047】

実施形態によれば、ワイヤ誘導装置４０の移動、特にワイヤ誘導装置４０と型１０の移動が、それぞれのバー２０を供給して、このバーを型１０のスロット１１に挿入して、また所定の巻き線の構造に応じて、バー２０を成形するように加えられる。

【0048】

実施形態によれば、形成される巻き線の構造と、段階における、及びローター又は固定子のスロットに対するバー２０の数と、巻き線が形成される段階の数により、本明細書に記載の加工法を得るために用いられるワイヤ誘導装置４０の数を決める。したがって、巻き線の構造により、少なくともワイヤ誘導装置４０、好ましくはワイヤ誘導装置４０と型１０の移動と同期を定める。実施形態によれば、ワイヤ誘導装置４０は、空間内を自由に移動及び回転して、且つ互いに同期して動作し得る。

【0049】

上述のことを一般化すると、特に、発電機の連続的なバー状の巻き線（４）を得るための加工法が記載されている。
この加工法は、
型軸（Ｘ）、及び前記型軸（Ｘ）周りに伸びる円形配列のスロット（１１）を有する型（１０）を供給するステップ（ａ）を備えており、
前記円形配列のスロットは、前記発電機の固定子又はローターのスロットの数に等しい複数のスロットを有して、
それぞれの前記円形配列のスロット（１１）は、第１開口端面（１１Ａ）と第２開口端面（１１Ｂ）を有しており、
前記第１開口端面（１１Ａ）と前記第２開口端面（１１Ｂ）は、互いに、及び第３開口端面（１１Ｃ）から軸方向に離間しており、
前記第３開口端面（１１Ｃ）は、前記第１開口端面（１１Ａ）と前記第２開口端面（１１Ｂ）の間において伸びる長手方向の面であり、
前記加工法は、
導電性バー（２０）を供給するステップ（ｂ）と、
前記導電性バーのロック部（２１）をロックするステップ（ｃ）と、
前記導電性バー（２０）が、前記第１開口端面（１１Ａ）の側から前記第２開口端面（１１Ｂ）の側に向けて、また前記第２開口端面（１１Ｂ）の側から前記第１開口端面（１１Ａ）の側に向けて、前記円形配列のスロット（１１）を繰り返し通過するように、前記導電性バー（２０）を前記円形配列のスロット（１１）に挿入して、前記導電性バー（２０）を成形するステップ（ｄ）とを備えるため、
前記導電性バー（２０）は、前記円形配列のスロット（１１）に受容される複数のバー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）、及び前記第１開口端面（１１Ａ）と前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する複数の接続部（２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ）を有しており、
それぞれの前記接続部は、前記円形配列のスロット（１１）に受容される１対の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）を接合しており、
前記ステップ（ｄ）は、
複数の前記バー部の内の第１バー部（２０Ｂ）を、前記スロット（１１）の前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、前記円形配列のスロット（１１）の内のそれぞれの前記スロット（１１）に挿入する工程（ｄ１）と、
複数の前記接続部（２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ）の内の第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）を成形する工程（ｄ２）と、
複数の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）の内の第２バー部（２０Ｅ）を、前記第１バー部（２０Ｂ）が挿入される前記スロット（１１）と異なり、別の前記スロット（１１）の前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、別の前記円形配列のスロット（１１）に挿入する工程（ｄ３）とを備えており、
前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）は、前記第１バー部（２０Ｂ）と前記第２バー部（２０Ｅ）が挿入される前記スロット（１１）の前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する前記第１バー部（２０Ｂ）と前記第２バー部（２０Ｅ）を接合する。

【0050】

前記加工法の実施形態によれば、前記導電性バー（２０）は、矩形バー状の導体である。

【0051】

実施形態によれば、前記加工法は、
前記導電性バー（２０）と繋がるワイヤ誘導装置（４０）を与えて、前記ワイヤ誘導装置（４０）と前記導電性バー（２０）の間において相対的な移動をできるようにするステップ（ｅ）を備えており、
前記ワイヤ誘導装置（４０）は、複数の自由度を備えて、前記ステップ（ｄ）の間、複数の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）を前記円形配列のスロット（１１）に挿入することを少なくとも案内するために用いられる。

【0052】

前記加工法の実施形態によれば、前記ワイヤ誘導装置（４０）は、摺動できるように前記導電性バー（２０）と繋がる。

【0053】

前記加工法の実施形態によれば、前記ワイヤ誘導装置（４０）は、前記ステップ（ｄ）の間に加工される複数の導電性バーセグメント（２３，２６～２９）を形成するように、前記導電性バー（２０）に対して移動できる。

【0054】

有利なように、この方法において、加工される複数の導電性バーセグメントを供給することにより、巻き線（４）の成形を促し得る。

【0055】

前記加工法の実施形態によれば、前記ワイヤ誘導装置（４０）は、６自由度を備える。

【0056】

前記加工法の実施形態によれば、前記ワイヤ誘導装置（４０）は、前記導電性バー（２０）に対して対向するように、又は実質的に対向するように成形されている空洞（４１）を備えており、
前記導電性バー（２０）は、前記空洞（４１）を通過する。

【0057】

前記加工法の実施形態によれば、前記導電性バー（２０）は、特に、巻き取り装置（３０）に巻き付けられる。

【0058】

前記加工法の実施形態によれば、
前記ステップ（ｂ）は、複数の前記導電性バー（２０）を供給することを備えており、
前記ステップ（ｃ）は、複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）の前記ロック部（２１）をロックすることを備えており、
前記ステップ（ｄ）は、それぞれの前記導電性バー（２０）が、前記第１開口端面（１１Ａ）の側から前記第２開口端面（１１Ｂ）の側に向けて、また前記第２開口端面（１１Ｂ）の側から前記第１開口端面（１１Ａ）の側に向けて、前記円形配列のスロット（１１）を繰り返し通過するように、複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）を前記円形配列のスロット（１１）に挿入すること、及び複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）を成形することを備えるため、
それぞれの前記導電性バー（２０）は、前記円形配列のスロット（１１）に受容される複数の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）、及び前記第１開口端面（１１Ａ）と前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する複数の前記接続部（２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ）を有しており、
それぞれの前記接続部は、前記円形配列のスロット（１１）に受容される１対の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）を接合しており、
前記ステップ（ｄ）は、複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）に対して、前記工程（ｄ１）、前記工程（ｄ２）、及び前記工程（ｄ３）を備えており、
前記ステップ（ｅ）は、互いに独立して作動し得る複数の前記ワイヤ誘導装置（４０）を与えることを備えており、
それぞれの前記ワイヤ誘導装置（４０）は、複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）と繋がり、複数の自由度を備えて、前記ステップ（ｄ）の間、それぞれの前記バー部の複数の前記バー部（２０Ｂ，２０Ｅ，２０Ｈ）を前記円形配列のスロット（１１）に挿入することを少なくとも案内するために用いられる。

【0059】

前記加工法の有利な実施形態によれば、巻き線を形成するために必要な溶接の数を制限して、特に汎用的な方法で巻き線を形成できるように、すなわち、例えば限定することなく、巻き線の頭部の大きさを変えるとき、柔軟性を有するように、
複数の前記導電性バー（２０）のそれぞれの前記導電性バー（２０）は、前記第１バー部（２０Ｂ）、前記第２バー部（２０Ｅ）、及び第３バー部（２０Ｈ）を備えており、
複数の前記導電性バー（２０）は、同じ数の前記導電性バー（２０）をそれぞれ有する前記導電性バーの第１グループ（Ｇ１）及び第２グループ（Ｇ２）を備えており、
前記円形配列のスロット（１１）は、前記スロットの第１グループ（Ｓ１）、第２グループ（Ｓ２）、及び第３グループ（Ｓ３）を備えており、
前記スロットの前記第１グループ（Ｓ１）、前記第２グループ（Ｓ２）、及び前記第３グループ（Ｓ３）は、円周方向に互いに隣接している同じ数の前記スロットを含むそれぞれの前記スロットのグループ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）とは異なり、円周方向に互いに隣接しており、
前記スロットのそれぞれの前記グループ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）及び前記第２グループ（Ｇ２）の前記導電性バー（２０）の数と等しい数の前記スロットを有しており、
前記工程（ｄ１）は、前記スロットの前記第３開口端面（１１Ｃ）により、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第１バー部（２０Ｂ）を、前記スロットの前記第１グループ（Ｓ１）のそれぞれの前記スロットに挿入することを備えており、
前記ステップ（ｄ）はまた、
前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記第１バー部（２０Ｂ）を、前記スロットの前記第３開口端面を通して、前記スロットの前記第２グループ（Ｓ２）のそれぞれの前記スロットに挿入する前記工程（ｄ１．１）を備えており、
前記工程（ｄ２）は、複数の前記接続部（２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｇ）の内の複数の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）を成形することを備えており、
前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）に属しており、
前記工程（ｄ３）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第２バー部（２０Ｅ）を、前記スロットの前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、前記スロットの前記第２グループ（Ｓ２）のそれぞれの前記スロット（１１）に挿入することを備えており、
前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記第１バー部（２０Ｂ）は、前記スロットの前記第２グループ（Ｓ２）に挿入されており、
前記ステップ（ｄ）は、複数の前記接続部の内の複数の第２接続部（２０Ｆ，２０Ｇ）を成形する工程（ｄ４）を備えており、
前記第２接続部は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）に属しており、
前記ステップ（ｄ）は、前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第３バー部（２０Ｈ）を、前記スロットの前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、前記スロットの前記第３グループ（Ｓ３）のそれぞれの前記スロット（１１）に挿入する工程（ｄ５）を備えており、
前記加工法は、複数の前記接続部の内の複数の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）を成形することを備えており、
前記第１接続部は、前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）に属しており、
前記加工法は、前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記第２バー部（２０Ｅ）を、前記スロットの前記第３開口端面（１１Ｃ）を通して、前記スロットの前記第３グループ（Ｓ３）のそれぞれの前記スロット（１１）に挿入することを備えており、
前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第３バー部（２０Ｈ）は、前記スロットの前記第３グループ（Ｓ３）に挿入されており、
前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）は、それぞれ、前記スロット（１１）の前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記導電性バーの前記第１バー部（２０Ｂ）と前記第２バー部（２０Ｅ）を接合しており、
前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記第２接続部（２０Ｆ，２０Ｇ）は、それぞれ、前記スロット（１１）の前記第１開口端面（１１Ａ）を越えて突出する前記導電性バーの前記第１グループ（Ｇ１）の前記導電性バーの前記第２バー部（２０Ｅ）と前記第３バー部（２０Ｈ）を接合しており、
前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記第１接続部（２０Ｃ，２０Ｄ）は、それぞれ、前記スロットの前記第２開口端面（１１Ｂ）を越えて突出する前記導電性バーの前記第２グループ（Ｇ２）の前記導電性バーの前記第１バー部（２０Ｂ）と前記第２バー部（２０Ｅ）を接合する。

【0060】

上述のことに基づいて、上述の種類の加工法により、背景技術に関連する上記目的を達成する方法が分かる。

【0061】

本明細書に記載の加工法により、連続的なバー状の巻き線を型周りに連続的に成形し得る。この型は、固定子鉄心又はローターコアから直接構成され得る。したがって、汎用的な方法で、互いに異なる種類の巻き線を形成することができる。また、本明細書に記載の加工法は、背景技術の「柔軟」な固定子鉄心又は「セグメント」状の固定子鉄心の実施形態を必要としない。

【0062】

本発明の原理に影響することなく、実施形態及び実施形態の詳細が、添付の請求項において定められるような本発明の範囲を逸脱することなく、非限定的な実施例により記載及び図示されることに関連して、広く変わり得る。

【図1】

【図2-3】

【図4-5】

【図6-7】

【図8-9】

【図10-11】

【図12-13】

【図14-15】

【図16-17】

【図18-19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】