特許 7159957 スタッカー及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-17

(45)【発行日】2022-10-25

(54)【発明の名称】スタッカー及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/24 20060101AFI20221018BHJP

   B65H 31/10 20060101ALI20221018BHJP

   B65H 31/00 20060101ALI20221018BHJP

【ＦＩ】

B65H31/24

B65H31/10

B65H31/00 B

B65H31/00 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019076057

(22)【出願日】2019-04-12

(65)【公開番号】P2020172383

(43)【公開日】2020-10-22

【審査請求日】2021-12-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊東 修一

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０３７３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１４１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０２３１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１０８１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３６７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２２５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４３６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０２４４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０９４５８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／２４

Ｂ６５Ｈ ３１／１０

Ｂ６５Ｈ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を積載する第１トレイと、
前記第１トレイを、用紙を積載可能な第１の位置と、当該第１の位置よりも下方の第２の位置と、に移動可能な第１トレイ移動手段と、
前記第１トレイが前記第１の位置に無いときに当該第１の位置以下であり、且つ、前記第２の位置よりも上方である第３の位置に導入され用紙を積載する第２トレイと、
前記第１トレイが前記第１の位置に復帰する際に前記第２トレイに積載された用紙を当該第１トレイに受け渡す第１受渡手段と、
を備えることを特徴とするスタッカー。

【請求項2】

前記第２トレイを、前記第３の位置と、前記第１トレイの移動経路から退避した第４の位置と、に移動可能な第２トレイ移動手段を備え、
前記第２トレイ移動手段は、
前記第１トレイが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記第２トレイを前記第４の位置から前記第３の位置へ移動させ、
前記第１受渡手段により前記第２トレイに積載された用紙が前記第１トレイに受け渡された後、前記第２トレイを前記第３の位置から前記第４の位置へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカー。

【請求項3】

前記第１トレイ移動手段は、前記第１トレイに積載された用紙の積載量が所定量に達したタイミング、及び／又は、ユーザー操作に基づき指定されたタイミングを契機として、前記第１トレイを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスタッカー。

【請求項4】

前記第１トレイ及び前記第２トレイは、平面視において互いに形成された隙間を補完可能な形状をなし、
前記第１受渡手段は、前記第１トレイが前記第１の位置に復帰する際、前記第１トレイと前記第２トレイとが擦れ違ったときに、前記第２トレイに積載された用紙を前記第１トレイに受け渡す、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のスタッカー。

【請求項5】

前記第１トレイ及び前記第２トレイは、平面視においてフォーク形状をなす、
ことを特徴とする請求項４に記載のスタッカー。

【請求項6】

前記第２トレイは、中央から左右に開閉可能であり、
前記第１受渡手段は、前記第１トレイが前記第１の位置に復帰する際、前記第２トレイを開状態とし、当該第２トレイと前記第１トレイとが平面視で重ならないように配置されたときに、前記第２トレイに積載された用紙を前記第１トレイに受け渡す、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のスタッカー。

【請求項7】

前記第２トレイによる用紙の積載量は、前記第１トレイによる用紙の積載量よりも少ない、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のスタッカー。

【請求項8】

用紙を外部へ排出するための第３トレイと、
前記第１トレイが前記第２の位置に移動した際に当該第１トレイに積載された用紙を前記第３トレイに受け渡す第２受渡手段と、
前記第３トレイを、前記第２の位置と、用紙を外部へ排出可能な第５の位置と、に移動可能な第３トレイ移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載のスタッカー。

【請求項9】

前記第１トレイ及び前記第３トレイは、平面視において互いに形成された隙間を補完可能な形状をなし、
前記第２受渡手段は、前記第１トレイが前記第２の位置に移動した際、前記第１トレイと前記第３トレイとが擦れ違ったときに、前記第１トレイに積載された用紙を前記第３トレイに受け渡す、
ことを特徴とする請求項８に記載のスタッカー。

【請求項10】

前記第１トレイ及び前記第３トレイは、平面視においてフォーク形状をなす、
ことを特徴とする請求項９に記載のスタッカー。

【請求項11】

画像を連続して用紙に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された用紙を積載する請求項１～１０のいずれか一項に記載のスタッカーと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スタッカー及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スタッカーに収納されたシート束を後続するシートの印刷、装丁処理などの動作を中断することなく随時取り出すことを目的として、シート束を順次積載収納するスタッカーと、このスタッカー上流側のシート束移送経路にシート束を一時的に保持するバッファトレイ手段を設け、スタッカーから仕上がりシートを取り出す際にこのバッファトレイ手段で後続するシート束を一時的に保持するようにしたシート後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－２３０６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に開示されているシート後処理装置では、バッファトレイ手段をスタッカー上流側のシート束移送経路上に設ける必要があり、その分だけシート束移送経路を拡張しなければいけないという問題がある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、スタッカー上流側の移送経路を拡張せず、且つ、スタックされたシートを後続するシートに対する所定動作を中断することなく随時取り出すことができるスタッカー及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のスタッカーは、
用紙を積載する第１トレイと、
前記第１トレイを、用紙を積載可能な第１の位置と、当該第１の位置よりも下方の第２の位置と、に移動可能な第１トレイ移動手段と、
前記第１トレイが前記第１の位置に無いときに当該第１の位置以下であり、且つ、前記第２の位置よりも上方である第３の位置に導入され用紙を積載する第２トレイと、
前記第１トレイが前記第１の位置に復帰する際に前記第２トレイに積載された用紙を当該第１トレイに受け渡す第１受渡手段と、
を備えることを特徴とする。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスタッカーにおいて、
前記第２トレイを、前記第３の位置と、前記第１トレイの移動経路から退避した第４の位置と、に移動可能な第２トレイ移動手段を備え、
前記第２トレイ移動手段は、
前記第１トレイが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記第２トレイを前記第４の位置から前記第３の位置へ移動させ、
前記第１受渡手段により前記第２トレイに積載された用紙が前記第１トレイに受け渡された後、前記第２トレイを前記第３の位置から前記第４の位置へ移動させる、
ことを特徴とする。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のスタッカーにおいて、
前記第１トレイ移動手段は、前記第１トレイに積載された用紙の積載量が所定量に達したタイミング、及び／又は、ユーザー操作に基づき指定されたタイミングを契機として、前記第１トレイを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる、
ことを特徴とする。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載のスタッカーにおいて、
前記第１トレイ及び前記第２トレイは、平面視において互いに形成された隙間を補完可能な形状をなし、
前記第１受渡手段は、前記第１トレイが前記第１の位置に復帰する際、前記第１トレイと前記第２トレイとが擦れ違ったときに、前記第２トレイに積載された用紙を前記第１トレイに受け渡す、
ことを特徴とする。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のスタッカーにおいて、
前記第１トレイ及び前記第２トレイは、平面視においてフォーク形状をなす、
ことを特徴とする。

【0011】

請求項６に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載のスタッカーにおいて、
前記第２トレイは、中央から左右に開閉可能であり、
前記第１受渡手段は、前記第１トレイが前記第１の位置に復帰する際、前記第２トレイを開状態とし、当該第２トレイと前記第１トレイとが平面視で重ならないように配置されたときに、前記第２トレイに積載された用紙を前記第１トレイに受け渡す、
ことを特徴とする。

【0012】

請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載のスタッカーにおいて、
前記第２トレイによる用紙の積載量は、前記第１トレイによる用紙の積載量よりも少ない、
ことを特徴とする。

【0013】

請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載のスタッカーにおいて、
用紙を外部へ排出するための第３トレイと、
前記第１トレイが前記第２の位置に移動した際に当該第１トレイに積載された用紙を前記第３トレイに受け渡す第２受渡手段と、
前記第３トレイを、前記第２の位置と、用紙を外部へ排出可能な第５の位置と、に移動可能な第３トレイ移動手段と、
を備えることを特徴とする。

【0014】

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のスタッカーにおいて、
前記第１トレイ及び前記第３トレイは、平面視において互いに形成された隙間を補完可能な形状をなし、
前記第２受渡手段は、前記第１トレイが前記第２の位置に移動した際、前記第１トレイと前記第３トレイとが擦れ違ったときに、前記第１トレイに積載された用紙を前記第３トレイに受け渡す、
ことを特徴とする。

【0015】

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のスタッカーにおいて、
前記第１トレイ及び前記第３トレイは、平面視においてフォーク形状をなす、
ことを特徴とする。

【0016】

請求項１１に記載の発明の画像形成装置は、
画像を連続して用紙に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された用紙を積載する請求項１～１０のいずれか一項に記載のスタッカーと、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、スタッカー上流側の移送経路を拡張せず、且つ、スタックされたシートを後続するシートに対する所定動作を中断することなく随時取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態の画像形成装置の全体構成図である。

【図2】本発明の実施形態の画像形成装置の制御構成のブロック図である。

【図3】排紙部制御処理を示すフローチャートである。

【図4】（ａ）～（ｉ）は各トレイによる用紙の積載過程を示す図である。

【図5】（ａ）は第１トレイの平面図であり、（ｂ）は第３トレイの平面図である。

【図6】（ａ）は第１トレイと第３トレイとが第２の位置に配置されたときの平面図であり、（ｂ）は第１トレイと第３トレイとが第２の位置に配置されたときの側面図である。

【図7】第２トレイから第１トレイへの用紙の受け渡しについての変形例を示すであって、（ａ）は第２トレイＴ２が閉状態にあるときの第１トレイＴ１と第２トレイＴ２との関係を示す平面図であり、（ｂ）は第２トレイＴ２が閉状態にあるときの第１トレイＴ１と第２トレイＴ２との関係を示す側面図であり、（ｃ）は第２トレイＴ２が開状態にあるときの第１トレイＴ１と第２トレイＴ２との関係を示す平面図であり、（ｄ）は第２トレイＴ２が開状態にあるときの第１トレイＴ１と第２トレイＴ２との関係を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0020】

図１は、本発明の実施形態の画像形成装置の全体構成図であり、図２は、本発明の実施形態の画像形成装置の制御構成のブロック図である。

【0021】

画像形成装置１００は、複写機、プリンター、複合機といった装置であり、用紙Ｓ上に画像を形成する。より具体的には、画像形成装置１００は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置（ＡＤＦ；Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）と、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナーと、スキャナーが生成した画像データ又は予め記憶された画像データに基づき用紙Ｓ上に画像を形成するプリントエンジンと、プリントエンジンによって画像が形成される用紙Ｓを給紙する給紙ユニットとを含む。また、画像形成装置１００は、例えば、ＬＡＮや電話回線といった通信ネットワークを介してのデータ送受信が可能になっており、通信ネットワーク経由で他のコンピューターから画像データを入力して当該画像データに基づく印刷を実行することもできる。

【0022】

画像形成装置１００は、図１及び図２に示すように、制御部１０、画像形成部２０、給紙部３０、用紙搬送部４０、排紙部５０、通信部６０、記憶部７０、操作部８０、表示部９０等を備えて構成される。

【0023】

制御部（第１トレイ移動手段、第２トレイ移動手段、第３トレイ移動手段）１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。

【0024】

画像形成部２０は、制御部１０からの指令により画像形成動作を行うものである。給紙部３０は、制御部１０からの指令により所定の用紙Ｓを画像形成部２０に給紙するものである。用紙搬送部４０は、画像形成部２０により画像形成された用紙Ｓを排紙部５０へ送出するものである。

【0025】

排紙部５０は、用紙搬送部４０により送出された用紙Ｓを収容可能なスタッカーである。より具体的には、排紙部５０は、図１に示すように、用紙搬送部４０により送出された用紙Ｓを積載する第１トレイＴ１、第２トレイＴ２、第３トレイＴ３、これらのトレイＴ１～Ｔ３をそれぞれ駆動するための駆動機構（図示省略）、これらの第１～第３トレイＴ１～Ｔ３のそれぞれが所定の位置にあることを検出するためのセンサー等を備えて構成される。

【0026】

第１トレイ（第１受渡手段、第２受渡手段）Ｔ１は、図１に示すように、通常時に第１の位置Ｐ１に配置され、用紙搬送部４０により送出された用紙Ｓを積載する。また、第１トレイＴ１は、積載された用紙Ｓで満杯になると、制御部１０からの指令により排出動作を開始する。具体的には、第１トレイＴ１は、積載された用紙Ｓで満杯になると、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動（下降）し、積載された用紙Ｓを第３トレイＴ３へ受け渡す。

【0027】

第２トレイ（第１受渡手段）Ｔ２は、図１に示すように、通常時に第１トレイＴ１の移動経路（第１の位置Ｐ１～第２の位置Ｐ２）から退避した第４の位置Ｐ４に配置されている。第２トレイＴ２は、第１トレイＴ１が排出動作を開始すると、第４の位置Ｐ４から第３の位置Ｐ３へ移動（スライド）し、第１トレイＴ１に代わって用紙Ｓを積載する。したがって、第２トレイＴ２への用紙Ｓの収容は一時的なものであり、排紙部５０は、第２トレイＴ２による用紙Ｓの積載量が第１トレイＴ１による用紙Ｓの積載量よりも少ない量で済むように設計されている。ここで、第３の位置Ｐ３は、第１トレイＴ１の移動経路上であって、第１の位置Ｐ１以下であり、且つ、第２の位置Ｐ２よりも上方の位置である。

【0028】

第３トレイ（第２受渡手段）Ｔ３は、図１に示すように、通常時に第２の位置Ｐ２に配置されている。第３トレイＴ３は、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ移動（下降）した際に第１トレイＴ１から用紙Ｓを受け取り、第２の位置Ｐ２から第５の位置Ｐ５へ移動（スライド）し、画像形成装置１００の外部へ用紙Ｓを排出する。

【0029】

通信部６０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行うものである。記憶部７０は、ハードディスクやフラッシュメモリー等の不揮発性の記憶装置により構成され、各種データを記憶する。操作部８０は、表示部９０の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部１０に出力する。表示部９０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１０から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。

【0030】

〔画像形成装置の動作〕
次に、画像形成装置１００の動作について説明する。
図３は、画像形成装置１００により実行される排紙部制御処理を示すフローチャートである。

【0031】

排紙部制御処理は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウエア処理によって実現される。また、この処理が開始される際、排紙部５０は、初期状態にあるものとする。具体的には、図１及び図４（ａ）に示すように、初期状態では、第１トレイＴ１は、用紙搬送部４０により送出された用紙Ｓを積載可能な第１の位置Ｐ１に配置されているものとする。第２トレイＴ２は、第１トレイＴ１の移動経路（第１の位置Ｐ１～第２の位置Ｐ２）から退避した第４の位置Ｐ４に配置されているものとする。第３トレイＴ３は、第１トレイＴ１に積載された用紙Ｓを受け取ることが可能な第２の位置Ｐ２に配置されているものとする。

【0032】

図３に示すように、まず、画像形成装置１００の制御部１０は、積載された用紙Ｓで第１トレイＴ１が満杯になったか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、積載された用紙Ｓで第１トレイＴ１が満杯になったか否かの判定は、例えば、第１トレイＴ１に積載された用紙Ｓが予め定められた上限に達したことを検出するセンサーを用いて行う。

【0033】

ステップＳ１において、積載された用紙Ｓで第１トレイＴ１が満杯になっていないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部１０は、第１トレイＴ１が満杯になるまでの間、ステップＳ１の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１において、積載された用紙Ｓで第１トレイＴ１が満杯になったと判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１０は、図４（ｂ）～（ｄ）に示すように、第１トレイＴ１を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動（下降）させ（ステップＳ２）、第２トレイＴ２を第４の位置Ｐ４から第３の位置Ｐ３へ移動（スライド）させる（ステップＳ３）。そして、第２トレイＴ２が第３の位置Ｐ３への移動を終えると、図４（ｃ）～（ｈ）に示すように、用紙搬送部４０により送出された用紙Ｓが第２トレイＴ２によって積載されることとなる。

【0034】

次いで、制御部１０は、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ到達したか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ到達したか否かの判定は、例えば、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ到達したことを検出するセンサーを用いて行う。

【0035】

ステップＳ４において、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ到達していないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部１０は、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ到達するまでの間、ステップＳ４の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ４において、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ到達したと判定された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１０は、図４（ｄ）～（ｆ）に示すように、第３トレイＴ３を第２の位置Ｐ２から第５の位置Ｐ５（図１参照）へ移動（スライド）させる（ステップＳ５）。

【0036】

ここで、第１トレイＴ１及び第３トレイＴ３は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、平面視において、互いに形成された隙間を補完可能なフォーク形状をなしており、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ到達したとき（図４（ｄ）参照）、図６（ａ）に示すように、互いに形成された隙間が補完されるように配置されるとともに、図６（ｂ）に示すように、側面視で第３トレイＴ３の上面の位置が第１トレイＴ１の上面の位置よりも高くなるように配置されるようになっている。これにより、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２へ到達したとき、それまで第１トレイＴ１に積載されていた用紙Ｓが第３トレイＴ３に受け渡されることとなる。

【0037】

次いで、制御部１０は、第１トレイＴ１から用紙Ｓを受け取った第３トレイＴ３が第５の位置Ｐ５へ到達したか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、第３トレイＴ３が第５の位置Ｐ５へ到達したか否かの判定は、例えば、第３トレイＴ３が第５の位置Ｐ５へ到達したことを検出するセンサーを用いて行う。

【0038】

ステップＳ６において、第１トレイＴ１から用紙Ｓを受け取った第３トレイＴ３が第５の位置Ｐ５へ到達していないと判定された場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部１０は、第３トレイＴ３が第５の位置Ｐ５へ到達するまでの間、ステップＳ６の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ６において、第１トレイＴ１から用紙Ｓを受け取った第３トレイＴ３が第５の位置Ｐ５へ到達したと判定された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１０は、図４（ｆ）～（ｉ）に示すように、第１トレイＴ１を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へ移動（復帰（上昇））させる（ステップＳ７）。また、第３トレイＴ３が第５の位置Ｐ５へ到達した後、第３トレイＴ３に積載された用紙Ｓが取り除かれると、制御部１０は、図４（ｇ）～（ｈ）に示すように、第３トレイＴ３を第５の位置Ｐ５から第２の位置Ｐ２へ移動（復帰（スライド））させる。

【0039】

次いで、制御部１０は、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へ移動（復帰）する際に、第２トレイＴ２から第１トレイＴ１への用紙Ｓの受け渡しが完了したか否かを判定する（ステップＳ８）。

【0040】

ここで、第２トレイＴ２から第１トレイＴ１への用紙Ｓの受け渡しが完了したか否かの判定は、例えば、第１トレイＴ１と第２トレイＴ２とが擦れ違ったこと、すなわち第１トレイＴ１の上面の位置が第２トレイＴ２の上面の位置よりも高くなったことを検出するセンサーを用いて行う。また、図示は省略するが、第２トレイＴ２は、第３トレイＴ３と同様に、平面視においてフォーク形状をなしており、第１トレイＴ１と第２トレイＴ２とは、平面視において、互いに形成された隙間が補完されるようになっている。これにより、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へ移動する際、第１トレイＴ１と第２トレイＴ２とが擦れ違ったときに（図４（ｈ）参照）、それまで第２トレイＴ２に積載されていた用紙Ｓが第１トレイＴ１に受け渡されることとなる。

【0041】

ステップＳ８において、第２トレイＴ２から第１トレイＴ１への用紙Ｓの受け渡しが完了していないと判定された場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部１０は、第２トレイＴ２から第１トレイＴ１への用紙Ｓの受け渡しが完了するまでの間、ステップＳ８の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ８において、第２トレイＴ２から第１トレイＴ１への用紙Ｓの受け渡しが完了したと判定された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部１０は、図４（ｉ）に示すように、第２トレイＴ２を第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４へ移動（復帰（スライド））させる（ステップＳ９）。そして、制御部１０は、処理をステップＳ１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。

【0042】

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、用紙Ｓを積載する第１トレイＴ１と、第１トレイＴ１が第１の位置Ｐ１に無いときに当該第１の位置Ｐ１以下であり、且つ、第２の位置Ｐ２よりも上方である第３の位置Ｐ３に導入され用紙Ｓを積載する第２トレイＴ２と、を備えているので、第１トレイＴ１上流側の用紙移送経路を拡張せず、且つ、スタックされた用紙Ｓを後続する用紙Ｓに対する印刷動作（所定動作）を中断することなく随時取り出すことができる。また、第１トレイＴ１が第１の位置Ｐ１に復帰する際に第２トレイＴ２に積載された用紙Ｓを当該第１トレイＴ１に受け渡すことで、積載された用紙Ｓの排出動作を当該第１トレイＴ１により一貫して行うことができるので、排出動作に係る制御を簡素化することができる。

【0043】

また、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第１トレイＴ１が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動する際に、第２トレイＴ２を第４の位置Ｐ４から第３の位置Ｐ３へ移動させ、第２トレイＴ２に積載された用紙Ｓが第１トレイＴ１に受け渡された後、第２トレイＴ２を第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４へ移動させるので、第１トレイＴ１及び第２トレイＴ２のそれぞれの移動を円滑に行うことができる。

【0044】

また、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第１トレイＴ１に積載された用紙Ｓが満杯になったことを契機として、当該第１トレイＴ１を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させるので、第１トレイＴ１による用紙Ｓの排出動作を効率良く行うことができる。

【0045】

また、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第１トレイＴ１及び第２トレイＴ２は、平面視において互いに形成された隙間を補完可能な形状をなし、第１トレイＴ１が第１の位置Ｐ１に復帰する際、第１トレイＴ１と第２トレイＴ２とが擦れ違ったときに、第２トレイＴ２に積載された用紙Ｓを第１トレイＴ１に受け渡すので、当該用紙Ｓの受け渡しに用いられるスペースを省スペース化することができる。

【0046】

また、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第１トレイＴ１及び第２トレイＴ２は、平面視においてフォーク形状をなしているので、第２トレイＴ２から第１トレイＴ１への用紙Ｓの受け渡しを安定して行うことができる。

【0047】

また、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第２トレイＴ２による用紙Ｓの積載量は、第１トレイＴ１による用紙Ｓの積載量よりも少なくなるように設計されているので、第２トレイＴ２や第２トレイＴ２を駆動する駆動機構等にかかるコストを軽減することができる。

【0048】

また、本実施形態の画像形成装置１００によれば、用紙Ｓを外部へ排出するための第３トレイＴ３を備え、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２に移動した際に当該第１トレイＴ１に積載された用紙Ｓを第３トレイＴ３に受け渡し、第３トレイＴ３を、第２の位置Ｐ２と、用紙Ｓを外部へ排出可能な第５の位置Ｐ５と、に移動可能とするので、用紙Ｓの排出動作を第３トレイＴ３に引き継がせることによって、当該排出動作を効率良く行うことができる。

【0049】

また、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第１トレイＴ１及び第３トレイＴ３は、平面視において互いに形成された隙間を補完可能な形状をなし、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２に移動した際、第１トレイＴ１と第３トレイＴ３とが擦れ違ったときに、第１トレイＴ１に積載された用紙Ｓを第３トレイＴ３に受け渡すので、当該用紙Ｓの受け渡しに用いられるスペースを省スペース化することができる。

【0050】

また、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第１トレイＴ１及び第３トレイＴ３は、平面視においてフォーク形状をなしているので、第１トレイＴ１から第３トレイＴ３への用紙Ｓの受け渡しを安定して行うことができる。

【0051】

以上、本発明の実施形態について説明したが、実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。

【0052】

例えば、上記実施形態においては、第１トレイＴ１と第２トレイＴ２とがそれぞれフォーク形状をなし、第１トレイＴ１が第１の位置Ｐ１に復帰する際、第１トレイＴ１と第２トレイＴ２とが擦れ違ったときに、それまで第２トレイＴ２に積載されていた用紙Ｓが第１トレイＴ１に受け渡されるようにしたが、当該用紙Ｓの受け渡し方法は上述の方法に限定されるものではない。例えば、第２トレイＴ２を中央から左右に開閉可能なトレイとし、この第２トレイＴ２を開状態としたときに、第２トレイＴ２の下方に配置された第１トレイＴ１に用紙Ｓが受け渡されるようにしてもよい。この変形例の受け渡し方法を、図７（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。

【0053】

図７（ａ）は第２トレイＴ２が閉状態にあるときの第１トレイＴ１と第２トレイＴ２との関係を示す平面図であり、（ｂ）は第２トレイＴ２が閉状態にあるときの第１トレイＴ１と第２トレイＴ２との関係を示す側面図であり、（ｃ）は第２トレイＴ２が開状態にあるときの第１トレイＴ１と第２トレイＴ２との関係を示す平面図であり、（ｄ）は第２トレイＴ２が開状態にあるときの第１トレイＴ１と第２トレイＴ２との関係を示す側面図である。

【0054】

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１トレイＴ１が第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へ復帰する際に第２トレイＴ２に近接するまでの間、第２トレイＴ２は、閉状態となっており、第１トレイＴ１の代わりに用紙Ｓを積載可能となっている。そして、第１トレイＴ１が第２トレイＴ２に近接すると、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、第２トレイＴ２が開状態となり、第１トレイＴ１と第２トレイＴ２とが平面視で重ならないように配置され、このときに第２トレイＴ２に積載されていた用紙Ｓが第１トレイＴ１に受け渡されることとなる。そして、用紙Ｓを受け取った第１トレイＴ１は、第１の位置Ｐ１へ戻り再び用紙Ｓで満杯になると、第２の位置Ｐ２へ移動を開始し、このとき第２トレイＴ２は開状態から閉状態に変換されることとなる。

【0055】

また、上記実施形態においては、用紙Ｓで満杯になったときに第１トレイＴ１を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させるようにしたが、例えば、第１トレイＴ１への用紙Ｓの積載量が所定量に達したタイミングや、ユーザーによる操作部８０の所定の操作によって排紙が指示されたタイミングで第１トレイＴ１を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させるようにしてもよい。

【0056】

また、上記実施形態においては、第２トレイＴ２を移動可能な第４の位置Ｐ４は、第３の位置Ｐ３から右方へスライドさせた位置としたが、第４の位置Ｐ４は、第１トレイＴ１の移動経路（第１の位置Ｐ１～第２の位置Ｐ２）から退避した位置であればよく、例えば、第３の位置Ｐ３に位置する第２トレイＴ２の右端を支点として当該第２トレイＴ２を９０度回動させることによって、第１トレイＴ１の移動経路（第１の位置Ｐ１～第２の位置Ｐ２）から退避した位置へ移動させるようにしてもよい。

【0057】

また、上記実施形態においては、第２トレイＴ２は第３の位置Ｐ３と第４の位置Ｐ４との間におけるスライド移動を可能としたが、さらに上下方向に移動可能としてもよい。これにより、例えば、用紙Ｓを積載した第１トレイＴ１が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動する際、第２トレイＴ２を一旦上方向に移動させてから第１の位置Ｐ１へ移動させることにより、第１トレイＴ１に積載されている用紙Ｓに第２トレイＴ２が当たってしまうことを回避するとともに、当該第２トレイＴ２を、用紙Ｓを積載可能な位置へより早く移動させることができる。

【0058】

また、上記実施形態においては、例えば、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１００ 画像形成装置
１０ 制御部
５０ 排紙部
Ｔ１ 第１トレイ
Ｔ２ 第２トレイ
Ｔ３ 第３トレイ
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
Ｐ３ 第３の位置
Ｐ４ 第４の位置
Ｐ５ 第５の位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】