特許 7159964 画像形成装置、廃トナー排出方法および廃トナー排出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-17

(45)【発行日】2022-10-25

(54)【発明の名称】画像形成装置、廃トナー排出方法および廃トナー排出プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20221018BHJP

   G03G 21/10 20060101ALI20221018BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 310

G03G21/00 512

G03G21/10

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2019077939

(22)【出願日】2019-04-16

(65)【公開番号】P2020177082

(43)【公開日】2020-10-29

【審査請求日】2021-12-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(72)【発明者】

【氏名】小堀 一樹

【審査官】稲荷 宗良

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－５３６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－４００１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－３９１９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

像担持体にトナーで形成されたトナー像が転写された後に前記像担持体に残存する前記トナーを廃トナーとして回収する回収装置と、
前記回収装置を制御する制御手段と、を備え、
前記回収装置は、排出口を有し、前記像担持体から回収された前記廃トナーを収容する収容体と、
前記収容体に設けられ、前記廃トナーに対して前記排出口に向かって力を付与する羽を有する搬送スクリューと、を備え、
前記制御手段は、気圧に基づいて前記搬送スクリューの仕事量を決定する、画像形成装置。

【請求項2】

前記制御手段は、気圧が低いほど前記搬送スクリューの前記仕事量を大きな値に決定する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

気圧を検出する検出手段を、さらに備えた請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項4】

外部の気圧を示す情報を外部から取得する気圧情報取得手段を、さらに備えた請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記収容体に収容されている前記廃トナーの体積に基づいて、前記仕事量を決定する、請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記収容体に収容されている前記廃トナーの量が閾値以上となることに応じて、前記仕事量をデフォルトの値と異なる値に決定する、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記収容体の所定の高さに配置され、前記廃トナーを検出するセンサーを、さらに備え、
前記制御手段は、前記センサーにより前記廃トナーが検出されることに応じて、前記閾値以上の前記廃トナーの量を検出する、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記像担持体に過去に形成された前記トナー像と気圧とから算出される回収量と前記搬送スクリューの回転数と気圧とから算出される排出量とに基づいて前記収容体に収容されている前記廃トナーの量を予測する予測手段を、含み、
前記制御手段は、予測された前記廃トナーの量を前記閾値と比較する、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記像担持体に過去に形成された前記トナー像の元になる画像データに基づき画像全体に占める前記トナー像の割合を示すカバレッジを算出し、算出されたカバレッジから前記収容体に収容されている前記廃トナーの重量を算出し、算出された前記トナーの重量と気圧とに基づいて、前記回収量を予測する、請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記搬送スクリューの単位時間当たりの回転数を決定する、請求項１～９のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記搬送スクリューの駆動時間を決定する、請求項１～９のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項12】

像担持体にトナーで形成されたトナー像が転写された後に前記像担持体に残存する前記トナーを廃トナーとして回収する回収装置を備えた画像形成装置で実行される廃トナー排出方法であって、
前記回収装置は、排出口を有し、前記像担持体から回収された前記廃トナーを収容する収容体と、
前記収容体に設けられ、前記廃トナーに対して前記排出口に向かって力を付与する羽を有する搬送スクリューと、を備え、
気圧に基づいて前記搬送スクリューの仕事量を決定するステップを含む、廃トナー排出方法。

【請求項13】

像担持体にトナーで形成されたトナー像が転写された後に前記像担持体に残存する前記トナーを廃トナーとして回収する回収装置を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される廃トナー排出プログラムであって、
前記回収装置は、排出口を有し、前記像担持体から回収された前記廃トナーを収容する収容体と、
前記収容体に設けられ、前記廃トナーに対して前記排出口に向かって力を付与する羽を有する搬送スクリューと、を備え、
気圧に基づいて前記搬送スクリューの仕事量を決定するステップを前記コンピューターに実行させる廃トナー排出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成装置、廃トナー排出方法および廃トナー排出プログラムに関し、特に、トナーを用いて画像を形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行される廃トナー排出方法およびコンピューターにその廃トナー排出方法を実行させる廃トナー排出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）で代表される画像形成装置は、トナーとキャリアとからなる現像剤を現像装置で攪拌し、トナー粒子に電荷を付与することによって感光体ドラムにトナー像を形成する。感光体ドラムに形成されたトナー像は２次転写ベルトに転写され、さらに２次転写ベルトから用紙等の記録媒体に転写される。感光体ドラムおよび２次転写ベルトそれぞれに形成されたトナー像が転写される際に、トナー像を構成するトナーの一部が転写されずに残存する。このため、画像形成装置は、感光体ドラムまたは２次転写ベルトに残存したトナーを回収する機能を備えている。例えば、特開２０１９－０４００１７号公報には、回転する感光体ドラムと、感光体ドラムに向かって開口した容器体と、感光体ドラムの表面に端部が接触するクリーニングブレードとを備え、容器体に設けられ、回転することで容器体の内部の回収物を容器体の外部に向かって排出する搬送スクリューと、を備えた画像形成装置が記載されている。

【0003】

この画像形成装置において、搬送スクリューの回転速度は、トナーの回収量が排出量よりも小さくなる定速に設定される。一方、画像形成装置において、搬送スクリューの回転速度を速くすると軸受で発生する熱で高温になり、軸の溶着や摩耗などの不具合が出る。このため、搬送スクリューの回転速度は、不具合が起きないようにできるだけ小さな値に設定されるのが好ましい。

【0004】

トナーは粉体であるために気圧が低いほど嵩密度が小さくなるので、容器体に収容される廃トナーの液面は、気圧が低いほど高くなる。このため、画像形成装置において、ある気圧を基準に搬送スクリューの回転速度が設定されている場合、その画像形成装置が基準の気圧よりも低い気圧の場所に設置されると、容器体に収容されるトナーの液面が上昇し、画像形成装置により形成される画像の画質が低下したり回収装置が故障したりする問題が発生する場合がある。

【0005】

具体的には、画像形成装置において、容器体に収容されるトナーの液面が所定の値以上になると、クリーニングブレードが感光体ドラムと接触する部分では、トナーの逃げ場がなくなるので接触部分の近傍にトナーが溜まる。この場合、接触部分におけるトナーの粉圧が上昇してクリーニングブレードの抑止力に勝るので、トナーがクリーニングブレードと感光体ドラムとの間をすり抜けてしまい、感光体ドラムにトナーが残留してしまう。この場合、次の画像形成サイクルにおいて、トナー像が形成される位置とは別の位置にトナーが存在することにより、画質が低下してしまう。また、トナーの液面が搬送スクリューの最上点よりもさらに上まで到達する場合は、搬送スクリューの搬送力が及ばずほとんど移動しないトナーが発生する。この状態で容器体の温度が高温になるとトナーが凝集して搬送できなくなってしまうといった不具合が発生する場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１９－０４００１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

この発明の目的の１つは、画質の低下を防止して故障の確率を低くした画像形成装置を提供することである。

【0008】

この発明の他の目的は、画質の低下を防止して故障の確率を低くした廃トナー排出方法を提供することである。

【0009】

この発明のさらに他の目的は、画質の低下を防止して故障の確率を低くした廃トナー排出プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明のある局面によれば、画像形成装置は、像担持体にトナーで形成されたトナー像が転写された後に像担持体に残存するトナーを廃トナーとして回収する回収装置と、回収装置を制御する制御手段と、を備え、回収装置は、排出口を有し、像担持体から回収された廃トナーを収容する収容体と、収容体に設けられ、廃トナーに対して排出口に向かって力を付与する羽を有する搬送スクリューと、を備え、制御手段は、気圧に基づいて搬送スクリューの仕事量を決定する。

【0011】

この局面に従えば、気圧に基づいて搬送スクリューの仕事量を決定するので、気圧の変化に伴って変化する廃トナーの体積に応じて排出口から排出される廃トナーの量を調整することができる。その結果、収容体に収容される廃トナーの量が適切な量に調整されるので、画質の低下を防止して故障の確率を低くした画像形成装置を提供することができる。

【0012】

好ましくは、制御手段は、気圧が低いほど搬送スクリューの仕事量を大きな値に決定する。

【0013】

この局面に従えば、気圧が低いほど廃トナーの嵩密度が低下するので、気圧が低いほど大きな体積の廃トナーを排出口から排出することができる。

【0014】

好ましくは、気圧を検出する検出手段を、さらに備える。

【0015】

この局面に従えば、正確な気圧を容易に取得することができる。

【0016】

好ましくは、外部の気圧を示す情報を外部から取得する気圧情報取得手段を、さらに備える。

【0017】

この局面に従えば、気圧を容易に取得することができる。

【0018】

好ましくは、制御手段は、収容体に収容されている廃トナーの体積に基づいて、仕事量を決定する。

【0019】

この局面に従えば、気圧の変化によって変動する廃トナーの嵩密度に応じた体積に基づいて、廃トナーが排出されるので、搬送スクリューの仕事量を適切なタイミングで決定することができる。

【0020】

好ましくは、制御手段は、収容体に収容されている廃トナーの量が閾値以上となることに応じて、仕事量をデフォルトの値と異なる値に決定する。

【0021】

この局面に従えば、収容体に収容されている廃トナーの量が閾値より小さい場合はデフォルトの値の仕事量で搬送スクリューが駆動するので、仕事量をできるだけ小さくして搬送スクリューの寿命を長くすることができる。

【0022】

好ましくは、収容体の所定の高さに配置され、廃トナーを検出するセンサーを、さらに備え、制御手段は、センサーにより廃トナーが検出されることに応じて、閾値以上の廃トナーの量を検出する。

【0023】

この局面に従えば、収容体に収容された廃トナーの体積が閾値より大きいことを検出することができる。

【0024】

好ましくは、制御手段は、像担持体に過去に形成されたトナー像と気圧とから算出される回収量と搬送スクリューの回転数と気圧とから算出される排出量とに基づいて収容体に収容されている廃トナーの量を予測する予測手段を、含み、制御手段は、予測された廃トナーの量を閾値と比較する。

【0025】

この局面に従えば、像担持体に過去に形成されたトナー像から収容体に収容される廃トナーの量が予測されるので、収容体に収容された廃トナーの体積が閾値より大きいことを検出することができる。

【0026】

好ましくは、制御手段は、像担持体に過去に形成されたトナー像の元になる画像データに基づき画像全体に占めるトナー像の割合を示すカバレッジを算出し、算出されたカバレッジから収容体に収容されている廃トナーの重量を算出し、算出されたトナーの重量と気圧とに基づいて、回収量を予測する。

【0027】

この局面に従えば、回収量を求めることができる。

【0028】

好ましくは、制御手段は、搬送スクリューの単位時間当たりの回転数を決定する。

【0029】

この局面に従えば、搬送スクリューの仕事量を容易に決定することができる。

【0030】

好ましくは、制御手段は、搬送スクリューの駆動時間を決定する。

【0031】

この局面に従えば、搬送スクリューの仕事量を容易に決定することができる。

【0032】

この発明の他の局面によれば、廃トナー排出方法は、像担持体にトナーで形成されたトナー像が転写された後に像担持体に残存するトナーを廃トナーとして回収する回収装置を備えた画像形成装置で実行される廃トナー排出方法であって、回収装置は、排出口を有し、像担持体から回収されたと廃トナーを収容する収容体と、収容体に設けられ、廃トナーに対して排出口に向かって力を付与する羽を有する搬送スクリューと、を備え、気圧に基づいて搬送スクリューの仕事量を決定するステップを含む。

【0033】

この局面に従えば、画質の低下を防止して故障の確率を低くした廃トナー排出方法を提供することができる。

【0034】

この発明のさらに他の局面によれば、廃トナー排出プログラムは、像担持体にトナーで形成されたトナー像が転写された後に像担持体に残存するトナーを廃トナーとして回収する回収装置を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される廃トナー排出プログラムであって、回収装置は、排出口を有し、像担持体から回収されたと廃トナーを収容する収容体と、収容体に設けられ、廃トナーに対して排出口に向かって力を付与する羽を有する搬送スクリューと、を備え、気圧に基づいて搬送スクリューの仕事量を決定するステップをコンピューターに実行させる。

【0035】

この局面に従えば、画質の低下を防止して故障の確率を低くした廃トナー排出プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。

【図2】ＭＦＰの内部構成の概要を示す図である。

【図3】画像形成ユニットの一例を示す図である。

【図4】図３に示される回収装置のＡ－Ａ線断面図である。

【図5】ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。

【図6】ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。

【図7】係数テーブルの一例を示す図である。

【図8】廃トナー排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】回収装置の断面図である。

【図10】第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。

【図11】第２の実施の形態における廃トナー排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図12】トナー量決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

【0038】

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰの内部構成の概要を示す図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する。ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１００は、画像を形成する対象となる記録媒体として、複数種類の記録媒体のいずれにも画像を形成することが可能である。記録媒体は、紙などの用紙の他、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート、布等を含む。また、以下の説明では、特に言及しない限り、記録媒体を用紙とする場合を例に説明する。

【0039】

ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、原稿を読み取る原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送する自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給する給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。

【0040】

自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイに載置された１以上の原稿をさばいて、１枚ずつ原稿読取部１３０に搬送する。原稿読取部１３０は、自動原稿搬送装置１２０により原稿ガラス１１上にセットされた原稿の画像を、その下方を移動するスライダー１２に取付けられた露光ランプ１３で露光する。原稿からの反射光は、ミラー１４と２枚の反射ミラー１５，１５Ａによりレンズ１６に導かれ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）センサー１８に結像する。

【0041】

ＣＣＤセンサー１８に結像した反射光は、ＣＣＤセンサー１８内で電気信号としての画像データに変換される。画像データは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換されて、画像形成部１４０に出力される。

【0042】

画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備える。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。

【0043】

画像形成ユニット２０Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光装置２１Ｙと、像担持体である感光体ドラム２３Ｙと、感光体ドラム２３Ｙの表面を一様に帯電するための帯電ローラー２２Ｙと、現像装置２４Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像を電界力の作用で像担持体である中間転写ベルト３０上に転写するための１次転写ローラー２５Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上の転写残トナーを除去するため回収装置２７Ｙと、トナーボトル４１Ｙと、トナーホッパー４２Ｙと、を備える。

【0044】

トナーボトル４１Ｙは、イエローのトナーを収容する。トナーは、非磁性体である。トナーボトル４１Ｙは、トナーボトルモーターを駆動源として回転し、トナーを外部に排出する。トナーボトル４１Ｙから排出されたトナーは、トナーホッパー４２Ｙに供給される。トナーホッパー４２Ｙは、現像装置２４Ｙに収容された現像剤の残量が予め定められた下限値以下になることに応じて現像装置２４Ｙにトナーを供給する。現像剤は、トナーと磁性体のキャリアとを含む。

【0045】

感光体ドラム２３Ｙの周辺に、帯電ローラー２２Ｙ、露光装置２１Ｙ、現像装置２４Ｙ、１次転写ローラー２５Ｙ、回収装置２７Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの回転方向に沿って順に配置される。

【0046】

感光体ドラム２３Ｙは、帯電ローラー２２Ｙによって帯電された後、露光装置２１Ｙが発光するレーザー光が照射される。露光装置２１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙの表面の画像対応部を露光して静電潜像を形成する。これにより、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像装置２４Ｙが、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像を帯電したトナーで現像する。具体的には、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像上に電界力の作用でトナーが載せられることにより、トナー像が感光体ドラム２３Ｙに形成される。感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト３０上に１次転写ローラー２５Ｙにより電界力の作用で転写される。感光体ドラム２３Ｙ上で転写されずに残ったトナーは、回収装置２７Ｙにより感光体ドラム２３Ｙから除去される。

【0047】

一方、中間転写ベルト３０は、駆動ローラー３３と従動ローラー３４とにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー３３が図３中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト３０が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト３０の回転に伴って、従動ローラー３４が、反時計回りに回転する。

【0048】

これにより、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、順に中間転写ベルト３０上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト３０上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト３０に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト３０上に重畳される。

【0049】

中間転写ベルト３０に形成されたトナー像は、転写部材である２次転写ローラー２６によって電界力の作用で用紙に転写される。用紙は、タイミングローラー３１により搬送される中間転写ベルト３０と２次転写ローラー２６とが接するニップ部に搬送される。トナー像が転写された用紙は、定着ローラー３２に搬送され、定着ローラー３２により加熱および加圧される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は排紙トレイ３９に排出される。

【0050】

中間転写ベルト３０の画像形成ユニット２０Ｙの上流に、ベルト清掃装置２９が設けられている。ベルト清掃装置２９は、中間転写ベルト３０上で用紙に転写されずに残ったトナーを除去する。ベルト清掃装置２９によって中間転写ベルト３０から除去されるトナーは廃トナーとして、廃トナーボックスに収容される。

【0051】

給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂそれぞれに収容された用紙は、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂにそれぞれ取付けられている取出ローラー３６，３６Ａ，３６Ｂにより、搬送経路へ供給され、給紙ローラー３７によりタイミングローラー３１へ送られる。

【0052】

ＭＦＰ１００は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてを駆動するが、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのいずれか１つを駆動する。また、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの２以上を組み合わせて画像を形成することもできる。なお、ここでは、ＭＦＰ１００は、用紙に４色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えたタンデム方式を採用する例について説明するが、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式を採用してもよい。

【0053】

図３は、画像形成ユニットの一例を示す図である。図３を参照して、画像形成ユニット２０Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光装置２１Ｙと、像担持体である感光体ドラム２３Ｙと、感光体ドラム２３Ｙの表面を一様に帯電するための帯電ローラー２２Ｙと、現像装置２４Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像を電界力の作用で像担持体である中間転写ベルト３０上に転写するための１次転写ローラー２５Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上の転写残トナーを除去するための回収装置２７Ｙと、廃トナーボトル２８Ｙと、を備える。

【0054】

感光体ドラム２３Ｙの周辺に、帯電ローラー２２Ｙ、露光装置２１Ｙ、現像装置２４Ｙ、１次転写ローラー２５Ｙ、回収装置２７Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの回転方向に沿って順に配置される。感光体ドラム２３Ｙは、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。感光層を構成する樹脂として、例えばポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂等が挙げられる。

【0055】

感光体ドラム２３Ｙは、帯電ローラー２２Ｙによって帯電された後、露光装置２１Ｙが発光するレーザー光が照射される。露光装置２１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙの表面の画像対応部を露光して静電潜像を形成する。これにより、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像装置２４Ｙが、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像を帯電したトナーで現像する。具体的には、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像上に電界力の作用でトナーが載せられることにより、トナー像が感光体ドラム２３Ｙに形成される。感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト３０上に１次転写ローラー２５Ｙにより電界力の作用で転写される。感光体ドラム２３Ｙ上で転写されずに残ったトナーは、回収装置２７Ｙにより感光体ドラム２３Ｙから除去される。

【0056】

回収装置２７Ｙは、ケース２０３Ｙと、弾性体よりなる平板状のクリーニングブレード２０１Ｙと、搬送スクリュー２０５Ｙと、を含む。ケース２０３Ｙの下方に配置された廃トナーボトル２８Ｙが配置される。

【0057】

クリーニングブレード２０１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙに接触する位置に配置される。このため、クリーニングブレード２０１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙが回転することにより感光体ドラム２３Ｙの表面を擦る。これにより、感光体ドラム２３Ｙに残存するトナーがクリーニングブレード２０１Ｙにより擦り取られる。クリーニングブレード２０１Ｙにより感光体ドラム２３Ｙから擦り取られたトナーは、ケース２０３Ｙに収容される。ケース２０３Ｙに収容されるトナーは、搬送スクリュー２０５Ｙによりケース２０３Ｙの外部に搬送されて、廃トナーボトル２８Ｙに収容される。

【0058】

図４は、図３に示される回収装置のＡ－Ａ線断面図である。回収装置２７Ｙが備える搬送スクリュー２０５Ｙが延在する方向をＸ軸方向と定義する。また、Ｘ軸方向および鉛直方向と直交する方向をＹ軸方向と定義する。

【0059】

ケース２０３Ｙは、Ｘ軸方向に延在する容器であり、クリーニングブレード２０１Ｙにより感光体ドラム２３Ｙから擦り取られたトナーを収容する。ケース２０３ＹのＸ軸方向の正方向側の端部には、排出口２１１Ｙが配置されている。排出口２１１Ｙは、廃トナーボトル２８Ｙに連通する。

【0060】

搬送スクリュー２０５Ｙは、Ｘ軸方向に延在する円柱状の回転軸の外周面に螺旋状の羽が設けられた形状を成す。搬送スクリュー２０５Ｙの回転軸はケース２０３Ｙにより軸支される。搬送スクリュー２０５Ｙが回転することによりトナーが排出口２１１Ｙに向かって搬送される。搬送スクリュー２０５Ｙは、駆動源となるモーターが駆動することにより回転する。

【0061】

図５は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図５を参照して、ＭＦＰ１００は、メイン回路１１０を備える。メイン回路１１０は、自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０と、画像形成部１４０と、給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０と、接続される。

【0062】

メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ＯｎｌＹ ＭｅｍｏｒＹ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ＭｅｍｏｒＹ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、気圧センサー１１７と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、プログラムを実行するコンピューターの一例である。ＣＰＵ１１１は、プログラムを実行することにより、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。

【0063】

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

【0064】

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

【0065】

操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。

【0066】

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。また、ネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

【0067】

ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

【0068】

気圧センサー１１７は、画像形成部１４０の近傍に配置される。気圧センサー１１７は、気圧を計測し、計測された気圧を示す気圧情報をＣＰＵ１１１に出力する。

【0069】

外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ ＯｎｌＹ ＭｅｍｏｒＹ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ－ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。

【0070】

ＣＰＵ１１１は、画像形成部１４０を制御し、用紙などの記録媒体に画像データの画像を形成させる。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。

【0071】

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

【0072】

図６は、ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図６に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された廃トナー排出プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実現される機能である。図６を参照して、ＣＰＵ１１１は、気圧情報取得部５１と、画像形成部１４０を制御する画像形成制御部５３と、を含む。

【0073】

気圧情報取得部５１は、気圧を計測する気圧センサー１１７が出力する気圧情報を取得する。気圧情報は、気圧を示す情報である。気圧情報取得部５１は、取得された気圧情報を画像形成制御部５３に出力する。なお、ここでは、現時点の気圧を取得する例を示すが、所定の期間に気圧センサー１１７が出力する気圧情報を用いて、所定期間の平均の気圧を取得してもよい。また、外部のサーバーからＭＦＰ１００が設置された地域の気圧を示す情報が取得されてもよい。また、ＭＦＰ１００を管理する作業者が高度をＭＦＰ１００に設定し、高度と気圧との関係を定めたテーブルを用いて、気圧が取得されてもよい。

【0074】

画像形成制御部５３は、画像形成部１４０を制御して、記録媒体に画像を形成する。また、画像形成制御部５３は、気圧情報取得部５１から気圧情報が入力される。画像形成制御部５３は、気圧情報で特定される気圧に基づいて搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を決定する。画像形成制御部５３は、気圧が低いほど搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を大きな値に決定する。画像形成制御部５３は、搬送スクリュー２０５Ｙの単位時間当たりの回転数である回転速度を変化させることにより仕事量を変化させる。具体的には、画像形成制御部５３は、気圧と仕事量との関係を定める係数テーブルを参照して、気圧に対する仕事量を決定する。本実施の形態においては、搬送スクリュー２０５Ｙが回転する時間を感光体ドラム２３Ｙが回転する時間と同じとしている。このため、画像形成制御部５３は、気圧に対する搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度を決定し、搬送スクリュー２０５Ｙを決定された回転速度で回転させる。

【0075】

図７は、係数テーブルの一例を示す図である。図７を参照して、気圧に対して係数を定める。ここでは、１気圧を１０１３．２５ｈＰａとしている。１気圧以上に対して、係数１を定め、０．９５気圧以上１．０気圧未満に対して係数１．０５を定め、０．９０気圧以上０．９５気圧未満に対して係数１．１０を定め、０．８５気圧以上０．９０気圧未満に対して係数１．１５を定める。本実施の形態においては、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度がデフォルトで定められており、回転時間は感光体ドラム２３Ｙの回転時間と同じとしている。このため、係数テーブルは、搬送スクリュー２０５Ｙのデフォルトの回転速度に対する倍率を示す。

【0076】

図８は、廃トナー排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。廃トナー排出処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された廃トナー排出プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図８を参照して、ＣＰＵ１１１は、印字指令を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。印字指令は、ユーザーが操作部１６３に入力する場合、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部からプリントデータを受信する場合に受け付けられる。印字指令が受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、印字指令が受け付けられたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ０２に進む。

【0077】

ステップＳ０２においては、気圧情報が取得される。ＣＰＵ１１１は、気圧センサー１１７を制御して気圧を計測させ、気圧センサー１１７が出力する気圧情報を取得する。そして、係数テーブルが参照されて、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度が決定され（ステップＳ０３）、処理はステップＳ０４に進む。

【0078】

ステップＳ０４においては、印字が開始され、処理は終了する。印字中において、感光体ドラム２３Ｙが回転している間、搬送スクリュー２０５ＹがステップＳ０３で決定された回転速度で回転される。

【0079】

気圧が低いほど仕事量が大きくなるように、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度が速くなるので、ケース２０３Ｙに収容されるトナーが排出口２１１Ｙに向けて搬送される体積が多くなる。このため、気圧が低いほどケース２０３Ｙに収容されるトナーの体積が多くなるが、搬送スクリュー２０５Ｙにより多くの体積のトナーが排出口２１１Ｙから排出されるので、ケース２０３Ｙに収容されるトナーの体積を所定の値以下にすることができる。

【0080】

また、気圧に応じた回転数で搬送スクリュー２０５Ｙが回転するので、搬送スクリュー２０５Ｙの回転数をできるだけ小さくすることができ、搬送スクリュー２０５Ｙにより発生する熱をできるだけ小さくするとともに、寿命をできるだけ長くすることができる。

【0081】

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、回収装置２７Ｙに収容される廃トナー量を検出する点で、第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００と異なる。以下、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００について、第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００と異なる点が説明される。

【0082】

図９は、回収装置の断面図である。図９を参照して、回収装置２７Ｙは、ケース２０３Ｙ内の現像剤の量を検出するトナー量センサー２０７Ｙを備える。トナー量センサー２０７Ｙは、ケース２０３Ｙの所定の高さに配置される光電センサーである。トナー量センサー２０７は、搬送スクリュー２０５Ｙの最上点よりも下方に配置される。トナー量センサー２０７Ｙは、光を照射する発光部と、光を受光する受光部とを含み、発光部から照射された光を受光部で受光する。ケース２０３Ｙに収容されるトナーの液面が所定の高さになると、発光部から照射される光がトナーに遮られて受光部で受光できなくなる。このため、トナー量センサー２０７Ｙは、ケース２０３Ｙに収容されるトナーが所定量以上となったことを検出する。

【0083】

図１０は、第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図１０を参照して、図６に示した機能と異なる点は、廃トナー量決定部５５が追加された点、画像形成制御部５３が画像形成制御部５３Ａに変更された点である。その他の機能は図６に示した機能と同じなのでここでは説明を繰り返さない。

【0084】

廃トナー量決定部５５は、回収装置２７Ｙのケース２０３Ｙに収容されるトナーの量を決定する。廃トナー量決定部５５は、トナー量センサー２０７Ｙによりトナーが検出されることに応じて、ケース２０３Ｙに収容されるトナーが所定量以上となったことを検出する。

【0085】

画像形成制御部５３Ａは、廃トナー量決定部５５によりケース２０３Ｙに収容されるトナーが所定量以上となったことが検出されることに応じて、気圧情報で特定される気圧に基づいて搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を決定する。画像形成制御部５３Ａは、廃トナー量決定部５５によりケース２０３Ｙに収容されるトナーが所定量以上となったことが検出される前は、搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量をデフォルトの値に決定する。また、画像形成制御部５３Ａは、廃トナー量決定部５５によりケース２０３Ｙに収容されるトナーが所定量以上となったことが検出された後に、廃トナー量決定部５５によりケース２０３Ｙに収容されるトナーが所定量以上となったことが検出されなくなると、搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量をデフォルトの値に決定する。画像形成制御部５３Ａは、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度がデフォルトの回転速度と異なる回転速度となる時間をできるだけ短くする。

【0086】

具体的には、画像形成制御部５３Ａは、廃トナー量決定部５５によりケース２０３Ｙに収容されるトナーが所定量以上となったことが検出されていない間は、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度をデフォルトの値に決定し、搬送スクリュー２０５Ｙを決定された回転速度で回転させる。画像形成制御部５３Ａは、廃トナー量決定部５５によりケース２０３Ｙに収容されるトナーが所定量以上となったことが検出されている間は、図７に示した係数テーブルを参照して、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度を決定し、搬送スクリュー２０５Ｙを決定された回転速度で回転させる。

【0087】

図１１は、第２の実施の形態における廃トナー排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１を参照して、図８に示した第１の実施の形態における廃トナー排出処理と異なる点は、ステップＳ２１およびステップＳ２２が追加された点である。その他の処理は図８に示した処理と同じなのでここでの説明は繰り返さない。

【0088】

ＣＰＵ１１１は、ステップＳ０１において印字指令を受け付けたと判断する場合、ステップＳ２１において、トナー量が閾値ＴＨ１以上か否かを判断する。ＣＰＵ１１１は、トナー量センサー２０７Ｙがトナーを検出しているならばトナー量が閾値ＴＨ１以上と判断する。トナー量が閾値ＴＨ１以上ならば処理はステップＳ０２に進むが、そうでなければ処理はステップＳ２２に進む。

【0089】

ステップＳ２２においては、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度をデフォルト値に決定され、処理はステップＳ０４に進む。ステップＳ０４においては、印字が開始されるが、ステップＳ０３が実行される場合は気圧に基づいて決定された回転速度で搬送スクリュー２０５Ｙが回転され、ステップＳ２２が実行される場合はデフォルトで定められた回転速度で搬送スクリュー２０５Ｙが回転される。

【0090】

このため、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００においては、第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００が奏する効果に加えて、回収装置２７Ｙに収容されるトナー量が閾値ＴＨ１以上となった場合に、気圧が低いほど仕事量が大きくなるように、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度が速くなる。このため、回収装置２７Ｙに収容されるトナー量が閾値ＴＨ１未満の場合は、デフォルトで定められた回転速度で搬送スクリュー２０５Ｙが回転するので、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度がデフォルトの回転速度とよりも大きな回転速度となる時間をできるだけ短くすることができ、搬送スクリュー２０５Ｙにより発生する熱をできるだけ小さくするとともに、寿命をできるだけ長くすることができる。

【0091】

＜第１の変形例＞
回収装置２７Ｙに収容されるトナー全体の体積を示す収容量が、回収装置２７Ｙで回収されるトナー全体の重量と回収装置２７Ｙから排出されるトナーの体積とから求められてもよい。この場合は、トナー量センサー２０７Ｙは不要である。

【0092】

具体的には、画像形成制御部５３Ａは、画像形成部１４０に形成される画像のカバレッジおよび画像形成部１４０に画像を形成させた回数に基づいて、回収装置２７Ｙにより回収されるトナーの重量を予測する。カバレッジは、感光体ドラム２３Ｙに形成されるトナー像が形成された領域が用紙に占める割合を示す。ここでは、画像形成制御部５３Ａは、画像データに基づいて画像データで定まる画像の面積に対してトナー像が形成される面積が占める割合をカバレッジとして算出する。例えば、画像形成制御部５３Ａは、画像データの画素数に対するトナー像を構成する画素の数の割合をカバレッジとして算出する。画像形成制御部５３Ａは、画像データとカバレッジとから感光体ドラム２３Ｙが担持するトナーの数量を求め、トナーの数量を重量に換算する。

【0093】

さらに、画像形成制御部５３Ａは、トナーの重量と残存率とから画像形成部１４０により画像が形成されるごとに回収装置２７Ｙにより回収されるトナーの重量を算出する。残存率は、二次転写後に感光体ドラム２３Ｙに残存するトナーの割合を示し、実験等で求めて予め定められる値である。画像形成制御部５３Ａは、画像形成部１４０に画像を形成させるごとに回収装置２７Ｙにより回収されるトナーの重量を算出し、算出されたトナーの重量と気圧により定まる嵩密度とから回収装置２７Ｙにより回収されたトナーの体積を示す回収量を算出する。

【0094】

また、画像形成制御部５３Ａは、画像形成部１４０で画像形成されている間に、搬送スクリュー２０５Ｙの回転量を検出する。画像形成制御部５３Ａは、回転量と搬送スクリュー２０５Ｙが単位回転量当たりに排出するトナーの体積とから回収装置２７Ｙから排出されるトナーの体積を示す排出量を算出する。

【0095】

画像形成制御部５３Ａは、回収量から排出量を減算した値を、前回の画像形成時に算出した収容量に加算することにより回収装置２７Ｙに収容される収容量として新たに決定する。なお、排出量が収容量により異なる場合には、排出量を収容量と搬送スクリュー２０５Ｙの回転数とから求めるようにしてもよい。

【0096】

図１２は、トナー量決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。トナー量決定処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された廃トナー排出プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。トナー量決定処理は、画像形成部１４０により画像が形成されるごとに実行される。

【0097】

図１２を参照して、ＣＰＵ１１１は、画像データのカバレッジから感光体ドラム２３Ｙにより担持されるトナーの重量を予測し（ステップＳ３１）、処理をステップＳ３２に進める。ステップＳ３２においては、予測された重量と残存率とから回収装置２７Ｙにより回収されるトナーの重量が予測され、処理はステップＳ３３に進む。ステップＳ３３においては、気圧から嵩密度が決定され、処理はステップＳ３４に進む。気圧とトナーの嵩密度とを関連付けたテーブルを参照して、嵩密度が決定される。ステップＳ３４においては、回収量が決定され、処理はステップＳ３５に進む。ステップＳ３２において決定されたトナーの重量と嵩密度とから回収量が決定される。

【0098】

ステップＳ３５においては、排出量が決定され、処理はステップＳ３６に進む。搬送スクリュー２０５Ｙの回転量と搬送スクリュー２０５Ｙが単位回転量当たりに排出するトナーの体積とから排出量が算出される。

【0099】

ステップＳ３６においては、収容量が決定され、処理は終了する。前回の画像形成時に算出された収容量にステップＳ３１において算出された回収量を加算し、ステップＳ３２において算出された排出量を減算した値が新たな収容量に決定される。

【0100】

＜第２の変形例＞
第１および第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、回収装置２７Ｙが備える搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を気圧に応じた値に決定するために、搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度を決定するようにした。第２の変形例におけるＭＦＰ１００は、回収装置２７Ｙが備える搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を気圧に応じた値に決定するために、搬送スクリュー２０５Ｙの駆動時間を決定する。搬送スクリュー２０５Ｙの回転速度をデフォルトの値に維持しつつ、駆動時間をデフォルトの値と異なる値にすることで、搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を変化させることができる。気圧が低いほど、搬送スクリュー２０５Ｙの駆動時間を長くすれば搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量がデフォルトの値よりも大きくなる。

【0101】

なお、本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋにそれぞれ対応する回収装置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋについて説明したが、中間転写ベルト３０に対応するベルト清掃装置２９についても同様である。また、回収装置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋそれぞれが廃トナーボトル２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋを備える例を説明したが、回収装置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋで共通の単一の廃トナーボトルを備えてもよい。さらに、回収装置２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋで共通の廃トナーボトルを、ベルト清掃装置２９が共有してもよい。

【0102】

以上説明したように、第１および第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、感光体ドラム２３Ｙにトナーで形成されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写された後に感光体ドラム２３Ｙに残存するトナーを廃トナーとして回収する回収装置２７Ｙと、回収装置２７Ｙを制御するＣＰＵ１１１と、を備える。回収装置２７Ｙは、排出口２１１を有し、トナーを収容するケース２０３Ｙと、ケース２０３Ｙに設けられ、トナーに対して排出口２１１Ｙに向かって力を付与する羽を有する搬送スクリュー２０５Ｙと、を備える。ＣＰＵ１１１は、気圧に基づいて搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を決定する。このため、気圧に基づいて搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量が決定されるので、気圧の変化に伴って変化するトナーの体積に応じて排出口２１１Ｙから排出されるトナーの量を調整することができる。これにより、ケース２０３Ｙに収容されるトナーの量が適切な量に調整され、ケース２０３Ｙに収容されるトナーの液面を所定の値以下にできる。これにより、ＭＦＰ１００で形成される画像の画質の低下が防止されるとともに、回収装置２７Ｙの故障が防止される。

【0103】

また、ＣＰＵ１１１は、気圧が低いほど搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を大きな値に決定する。気圧が低いほどトナーの嵩密度が低下するので、気圧が低いほど大きな体積のトナーを排出口２１１Ｙから排出することができる。

【0104】

また、ＭＦＰ１００は、気圧を検出する気圧センサー１１７を備えてもよい。この場合、気圧センサー１１７により、正確な気圧を容易に取得することができる。

【0105】

また、ＭＦＰ１００は、外部の気圧を示す情報を外部から取得してもよい。この場合、気圧センサー１１７を設ける必要がなく、気圧を容易に取得することができる。

【0106】

また、ＣＰＵ１１１は、ケース２０３Ｙに収容されているトナーの体積に基づいて、仕事量を決定する。このため、気圧の変化によって変動するトナーの嵩密度に応じた体積に基づいてトナーが排出されるので、搬送スクリュー２０５Ｙの仕事量を適切なタイミングで決定することができる。

【0107】

また、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００において、ＣＰＵ１１１は、ケース２０３Ｙに収容されているトナーの量が閾値以上となることに応じて、仕事量をデフォルトの値と異なる値に決定する。このため、ケース２０３Ｙに収容されているトナーの量が閾値より小さい場合はデフォルトの値の仕事量で搬送スクリューが駆動するので、仕事量をできるだけ小さくして搬送スクリュー２０５Ｙの寿命を長くすることができる。

【0108】

また、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、ケース２０３の所定の高さに配置され、トナーを検出するトナー量センサー２０７Ｙを備え、ＣＰＵ１１１は、トナー量センサー２０７Ｙによりトナーが検出されることに応じて、閾値以上のトナーの量を検出する。このため、ケース２０３Ｙに収容されたトナーの体積が閾値より大きいことを検出することができる。

【0109】

また、第１の変形例におけるＭＦＰ１００において、ＣＰＵ１１１は、感光体ドラム２３Ｙに過去に形成されたトナー像と気圧とから算出される回収量と搬送スクリュー２０５Ｙの回転数と気圧とから算出される排出量とに基づいてケース２０３Ｙに収容されているトナーの量を予測し、予測されたトナーの量を閾値と比較する。このため、ケース２０３Ｙに収容されたトナーの体積が閾値より大きいことを検出することができる。

【0110】

また、第１の変形例におけるＭＦＰ１００において、ＣＰＵ１１１は、感光体ドラム２３Ｙに過去に形成されたトナー像の元になる画像データに基づき画像全体に占めるトナー像の割合を示すカバレッジを算出し、算出されたカバレッジからケース２０３Ｙに収容されているトナーの重量を算出し、算出されたトナーの重量と気圧とに基づいて、回収量を予測する。このため、回収量を正確に求めることができる。

【0111】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0112】

＜付記＞
（１） 好ましくは、気圧とトナーの嵩密度との関係は、気圧が低いほど嵩密度が低い値を示す。
（２） 好ましくは、前記像担持体に形成された静電潜像を現像することによりトナーからなるトナー像を前記像担持体に形成する現像手段を、さらに備える。

【符号の説明】

【0113】

１００ ＭＦＰ、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ 画像形成ユニット、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 露光装置、２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ 帯電ローラー、２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ 感光体ドラム、２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 現像装置、２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ １次転写ローラー、２６ ２次転写ローラー、２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋ 回収装置、２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ 廃トナーボトル、２９ ベルト清掃装置、３０ 中間転写ベルト、４１Ｙ トナーボトル、４２Ｙ トナーホッパー、５１ 気圧情報取得部、５３，５３Ａ 画像形成制御部、５５ 廃トナー量決定部、１１１ ＣＰＵ、１１７ 気圧センサー、１４０ 画像形成部、２０１Ｙ クリーニングブレード、２０３Ｙ ケース、２０５Ｙ 搬送スクリュー、２０７ トナー量センサー、２０７Ｙ トナー量センサー、２１１Ｙ 排出口。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】