特許 7160130 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-17

(45)【発行日】2022-10-25

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/42 20100101AFI20221018BHJP

   F16H 59/54 20060101ALI20221018BHJP

【ＦＩ】

F16H61/42

F16H59/54

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021060132

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022156439

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2021-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】長友 伸晃

【審査官】糟谷 瑛

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－９４０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－９２８０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５９／００－６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／１６－６１／２４

Ｆ１６Ｈ ６１／６６－６１／７０

Ｆ１６Ｈ ６３／４０－６３／５０

Ａ０１Ｄ ６９／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置（３）への動力伝動系に可変油圧ポンプ（４０）と可変油圧モータ（４１）で構成される静油圧式無段変速装置（１４）を設け、変速操作具（１５）にて静油圧式無段変速装置（１４）を変速操作すると共に、走行装置（３）を制動する駐車ブレーキ操作具（１８）を設けた作業車両において、機体が駐車状態であることを検出する駐車状態検出手段（４３，４４）を設け、該駐車状態検出手段（４３，４４）が機体の駐車状態を検出すると、変速操作具（１５）の操作位置に関わらず、可変油圧ポンプ（４０）のポンプ容積を最小にし、可変油圧モータ（４１）のモータ容積を最大にし、
駐車状態検出手段（４３，４４）が駐車ブレーキ操作具（１８）の駐車ブレーキ作動操作を検出する駐車センサ（４３）と作業機（５，８）への駆動の切り操作を検出する作業系クラッチセンサ（４４）であることを特徴とする作業車両。

【請求項2】

低速の作業速度の範囲内で変速操作具（１５）が中立位置（Ｎ）から増速されている時は、可変油圧モータ（４１）のモータ容積を走行モードステートのままで、変速操作具（１５）の増速側への操作量に比例させて可変油圧ポンプ（４０）のポンプ容積のみを増加させて増速し、高速の路上速度の範囲内で変速操作具（１５）が増速されている時は、変速操作具（１５）の増速側への操作量に比例させて可変油圧モータ（４１）のモータ容積を走行モードステートから減少させ、可変油圧ポンプ（４０）のポンプ容積を増加させて増速することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧変速モータと油圧変速ポンプを備えた静油圧式無段変速装置を走行装置の動力伝動系に設けたコンバインやトラクタ等の作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンバインやトラクタ及びブルドーザ等の作業車両においては、エンジンから走行装置への走行駆動力伝動経路に静油圧式無段変速装置を装備し、変速レバー等の変速操作具の操作にて無段で変速できるようにしている。（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２６４５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機体を駐車している時は、変速レバー等の変速操作具を中立位置にしているが、搭乗者の身体が変速操作具に接当して誤って中立位置から増速操作してしまったり、変速操作具からの操作連携手段が故障して変速操作具は中立位置であるのに静油圧式無段変速装置が作動して機体が急発進してしまう恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車時に不用意な変速操作具の操作等に起因して静油圧式無段変速装置が作動しても、機体が急発進することを防止した作業車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の本発明は、走行装置（３）への動力伝動系に可変油圧ポンプ（４０）と可変油圧モータ（４１）で構成される静油圧式無段変速装置（１４）を設け、変速操作具（１５）にて静油圧式無段変速装置（１４）を変速操作すると共に、走行装置（３）を制動する駐車ブレーキ操作具（１８）を設けた作業車両において、機体が駐車状態であることを検出する駐車状態検出手段（４３，４４）を設け、該駐車状態検出手段（４３，４４）が機体の駐車状態を検出すると、変速操作具（１５）の操作位置に関わらず、可変油圧ポンプ（４０）のポンプ容積を最小にし、可変油圧モータ（４１）のモータ容積を最大にし、
駐車状態検出手段（４３，４４）が駐車ブレーキ操作具（１８）の駐車ブレーキ作動操作を検出する駐車センサ（４３）と作業機（５，８）への駆動の切り操作を検出する作業系クラッチセンサ（４４）であることを特徴とする作業車両である。
請求項１記載の本発明によれば、駐車ブレーキで機体は停止状態を維持するか、仮に移動したとしても超微速移動しかせず安全である。
請求項２記載の本発明は、低速の作業速度の範囲内で変速操作具（１５）が中立位置（Ｎ）から増速されている時は、可変油圧モータ（４１）のモータ容積を走行モードステートのままで、変速操作具（１５）の増速側への操作量に比例させて可変油圧ポンプ（４０）のポンプ容積のみを増加させて増速し、高速の路上速度の範囲内で変速操作具（１５）が増速されている時は、変速操作具（１５）の増速側への操作量に比例させて可変油圧モータ（４１）のモータ容積を走行モードステートから減少させ、可変油圧ポンプ（４０）のポンプ容積を増加させて増速することを特徴とする請求項１記載の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、走行装置３への動力伝動系に可変油圧ポンプ４０と可変油圧モータ４１で構成される静油圧式無段変速装置１４を設け、変速操作具１５にて静油圧式無段変速装置１４を変速操作すると共に、走行装置３を制動する駐車ブレーキ操作具１８を設けた作業車両において、機体が駐車状態であることを検出する駐車状態検出手段４３，４４を設け、該駐車状態検出手段４３，４４が機体の駐車状態を検出すると、変速操作具１５の操作位置に関わらず、可変油圧ポンプ４０のポンプ容積を最小にし、可変油圧モータ４１のモータ容積を最大にする作業車両である。

【0007】

本発明に関連する第１の発明によれば、機体が駐車状態であることを検出する駐車状態検出手段４３，４４を設け、該駐車状態検出手段４３，４４が機体の駐車状態を検出すると、変速操作具１５の操作位置に関わらず、可変油圧ポンプ４０のポンプ容積を最小にし、可変油圧モータ４１のモータ容積を最大にするので、駐車している時に搭乗者の身体が変速操作具１５に接当して誤って中立位置から増速操作してしまったり、変速操作具１５からの操作連携手段が故障して変速操作具１５は中立位置であるのに静油圧式無段変速装置１４が作動しても、可変油圧ポンプ４０のポンプ容積が最小で可変油圧モータ４１のモータ容積が最大であるから、駐車ブレーキで機体は停止状態を維持するか、仮に移動したとしても超微速移動しかせず安全である。

【0008】

本発明に関連する第２の発明は、走行装置３への動力伝動系に可変油圧ポンプ４０と可変油圧モータ４１で構成される静油圧式無段変速装置１４を設け、変速操作具１５にて静油圧式無段変速装置１４を変速操作すると共に、走行装置３を制動する駐車ブレーキ操作具１８を設けた作業車両において、機体が駐車状態であることを検出する駐車状態検出手段４３，４４を設け、該駐車状態検出手段４３，４４が機体の駐車状態を検出しないで、変速操作具１５が中立位置Ｎに操作されている時、可変油圧ポンプ４０のポンプ容積を最小にし、可変油圧モータ４１のモータ容積を比較的小さい容積である走行モードステートに設定する作業車両である。

【0009】

本発明に関連する第２の発明によれば、機体が駐車状態であることを検出する駐車状態検出手段４３，４４を設け、該駐車状態検出手段４３，４４が機体の駐車状態を検出しないで、変速操作具１５が中立位置Ｎに操作されている時、可変油圧ポンプ４０のポンプ容積を最小にし、可変油圧モータ４１のモータ容積を比較的小さい容積である走行モードステートに設定するので、変速操作具１５を中立位置Ｎから増速すると、可変油圧モータ４１の負荷が適正となりコンバインの走り出しがスムーズになる。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、駐車状態検出手段４３，４４が駐車ブレーキ操作具１８の駐車ブレーキ作動操作を検出する駐車センサ４３と作業機５，８への駆動の切り操作を検出する作業系クラッチセンサ４４である本発明に関連する第１または第２の発明の作業車両である。

【0011】

本発明に関連する第４の発明は、低速の作業速度の範囲内で変速操作具１５が中立位置Ｎから増速されている時は、可変油圧モータ４１のモータ容積を走行モードステートのままで、変速操作具１５の増速側への操作量に比例させて可変油圧ポンプ４０のポンプ容積のみを増加させて増速し、高速の路上速度の範囲内で変速操作具１５が増速されている時は、変速操作具１５の増速側への操作量に比例させて可変油圧モータ４１のモータ容積を走行モードステートから減少させ、可変油圧ポンプ４０のポンプ容積を増加させて増速する本発明に関連する第２または第３の発明の作業車両である。

【0012】

本発明に関連する第５の発明は、走行装置３への動力伝動系に可変油圧ポンプ４０と可変油圧モータ４１で構成される静油圧式無段変速装置１４を設け、変速操作具１５にて静油圧式無段変速装置１４を変速操作する作業車両において、変速操作具１５が前進側に最大操作量操作され、その最大操作量操作が所定時間以上継続した時は、可変油圧モータ４１のモータ容積を走行可能な最小の容積のクルーズモードステートに設定する作業車両である。

【0013】

本発明に関連する第５の発明によれば、変速操作具１５が前進側に最大操作量操作され、その最大操作量操作が所定時間以上継続した時は、可変油圧モータ４１のモータ容積を走行可能な最小の容積のクルーズモードステートに設定するので、高速走行継続時に、慣性を利用して可変油圧モータ４１からの出力を最小とすることで、エネルギーを節減することができる。

【0014】

本発明に関連する第６の発明は、作業容器９内に設けた満杯センサにより、作業容器９内が満杯であることを検出した場合には、クルーズモードステートに設定することを規制する本発明に関連する第５の発明の作業車両である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明における実施の形態のコンバインの側面図である。

【図2】本発明における実施の形態のコンバインの正面図である。

【図3】本発明における実施の形態のコンバインの動力伝動線図である。

【図4】本発明における実施の形態の自動制御のブロック図である。

【図5】本発明における実施の形態の可変油圧ポンプと可変油圧モータの容積変化を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照して本願の開示する実施形態であるコンバインを詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0017】

＜全体構成＞
コンバインは、車体１の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２，２を有するクローラ走行装置３を配設し、車体１の前端側に分草杆４を備えた作業機としての刈取部５が設けられている。刈取部５の後方には、操縦席６を備えた操縦部７があり、また車体１の上方には刈取部５から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀・選別する作業機としての脱穀部８が操縦部７の左後方に設けられ、該脱穀部８で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する作業容器としてのグレンタンク９が脱穀部８の右側に配置されている。グレンタンク９の後部に排出オーガ１０を起伏可能に連接して、グレンタンク９内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成としている。

【0018】

＜操縦部７＞
操縦部７の前側及び側部の操作パネル１１には、左右走行クローラ２，２のサイドクラッチ及びサイドブレーキを操作して機体の操向操作を行なう操向レバー１２と、左右走行クローラ２，２へディーゼルエンジン１３からの駆動力を変速して伝達する静油圧式無段変速装置（以下、走行ＨＳＴという）１４を中立及び前後進変速操作する変速操作具としての変速レバー１５と、刈取部５及び脱穀部８への駆動を入り切り操作する刈脱クラッチレバー１６と、左右走行クローラ２，２や刈取部５を駆動させずに脱穀クラッチを入りにして脱穀部８のみを駆動させる手扱ぎ作業に切り換える手扱ぎレバーと、脱穀部８で脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク９内の穀粒を機外に排出する排出オーガ１０を入り切り操作するオーガ排出レバーとが設けられている。

【0019】

そして、ディーゼルエンジン１３からの駆動力を変速して伝達する走行ＨＳＴ１４から駆動力が伝達される左右駆動軸２ａ，２ａにて左右走行クローラ２，２の駆動スプロケット２ｂ，２ｂが駆動回転されて、左右走行クローラ２，２は駆動回転する。

【0020】

また、ステップフロア１７には、左右駆動軸２ａ，２ａの駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキ操作具としての駐車ブレーキペダル１８が設けられている。

【0021】

＜刈取部５＞
刈取部５は、立毛穀稈を引き起す引起し装置１９と、引起し後の穀稈を刈り取る刈取装置２０と、刈取後の穀稈の株元部を挟持して揚上搬送する株元搬送チエン及び穀稈の穂先側を係止保持して揚上搬送する穂先搬送チエンとからなる構成としている。

【0022】

＜脱穀部８＞
脱穀部８は、扱胴２１を内装軸架した扱室の下半周部に沿って受網を張設している。扱室の上方部を覆う扱胴カバーは、扱胴軸方向に平行な軸芯回りに揺動開閉可能に構成している。

【0023】

扱室の扱口側一側には穀稈を挟持搬送するフイ－ドチエンとこの上側に対設する挟持レ－ルを配設している。この挟持レ－ルは扱胴カバー側に装着して該扱胴カバーと共に揺動開閉する構成としている。扱室のフイ－ドチエン側とは反対側他側には２番処理胴を内装軸架した２番処理室を並設している。また、前記２番処理胴の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴を内装軸架した排塵処理室を構成して設けている。

【0024】

扱室の下方及び排塵選別室の下方には揺動可能に架設した揺動選別装置（揺動選別棚）が設けられてあり、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕と、１番移送螺旋、２番移送螺旋と、その上方に前記排塵フアンを配置して選別室を構成している。なお、１番揚穀装置は１番移送螺旋で回収された穀物を揚送してグレンタンク９内に収容し、グレンタンク９内の穀粒はオーガ排出レバーにて入り切り操作される排出オーガ１０によって取り出すことができるようになっている。また、２番揚穀装置は２番移送螺旋で回収された２番処理物を２番処理胴の室内へ還元するようになっている。

【0025】

そして、揺動選別装置は、扱室からの脱穀処理後の処理物、つまり、被処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚、チャフシ－ブ、ストロ－ラックの順に配置し、且つ、前記チャフシ－ブの下方にグレンシ－ブ及び１番戻し棚を配置して一体的に設け、唐箕及び排塵フアンによる選別風と揺動との共同作用によって扱室から漏下してきた処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別処理するように構成している。

【0026】

＜動力伝動機構＞
図３に示すように、ディーゼルエンジン１３の一方の出力軸２２から走行ＨＳＴ１４の入力軸２３へベルト伝動によって動力が伝動され、走行ＨＳＴ１４からミッションケース２４へ伝動され、ミッションケース２４から左右に突出する左右駆動軸２ａ，２ａにて左右走行クローラ２，２の駆動スプロケット２ｂ，２ｂが駆動回転されて、左右走行クローラ２，２は駆動回転する。

【0027】

そして、出力軸２２から第一脱穀・刈取ケース２５の入力軸２６にベルト伝動で動力が伝動される。

【0028】

第一脱穀・刈取ケース２５から脱穀部８の扱胴２１等へ伝動する出力軸２７が駆動され、第二脱穀・刈取ケース２８へ伝動される。

【0029】

第二脱穀・刈取ケース２８からは直接脱穀カウンタ軸２９が駆動され、刈取変速用ＨＳＴ３０を介して刈取駆動軸３１が駆動される。刈取駆動軸３１は刈取入力軸３２へ伝動する。この刈取変速用ＨＳＴ３０は、例えば、走行ＨＳＴ１４が低速にされて低速で刈取り作業を行う場合に、高速で刈取駆動軸３１を駆動するようにして、倒伏した穀稈の刈取に適した状態に自動で変速するようにする。

【0030】

ディーゼルエンジン１３の他方の出力軸３３からカウンタケース３４の入力軸３５へ伝動され、入力軸３５から直接コンプレッサー３６が駆動され、カウンタケース３４の出力軸３７からグレンタンク９の底部に設ける螺旋軸３８を駆動する。

【0031】

＜変速機構＞
操縦部７側部の操作パネル１１に設けた変速レバー１５の操作にて、ディーゼルエンジン１３の動力をミッションケース２４に付設の走行ＨＳＴ１４で変速し、左右の走行クローラ２，２に動力を伝動して任意の速度で走行する。

【0032】

走行ＨＳＴ１４は、可変油圧ポンプ４０と可変油圧モータ４１で構成されており、変速レバー１５の操作にて可変油圧ポンプ４０のポンプ容積と可変油圧モータ４１のポンプ容積を変更して変速する。

【0033】

可変油圧ポンプ４０は、油圧ポンプ４０ａと該油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を変更するポンプアクチュエータ４０ｂ（ソレノイド等の電磁的アクチュエータ）から構成され、コントローラ４２からの出力でポンプアクチュエータ４０ｂ（ソレノイド等の電磁的アクチュエータ）が作動して油圧ポンプ４０ａのポンプ容積が変更される。

【0034】

可変油圧モータ４１は、油圧モータ４１ａと該油圧モータ４１ａのモータ容積を変更するモータアクチュエータ４１ｂから構成され、コントローラ４２からの出力でモータアクチュエータ４１ｂが作動して油圧モータ４１ａのモータ容積が変更される。

【0035】

詳細に説明すると、変速レバー１５の回動枢支軸部に変速レバーポテンショメータ１５ａを設けて、変速レバー１５の操作量を検出して、コントローラ４２に入力する。なお、変速レバー１５が中立位置Ｎでは、可変油圧ポンプ４０から可変油圧モータ４１にオイルが送られないので走行が停止され、変速レバー１５の中立位置Ｎからの操作量が多いほど高速となる。

【0036】

一方、駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキペダル１８の踏み込み操作による駐車ブレーキ作動操作を検出する駐車状態検出手段である駐車ペダルスイッチ４３を設け、該駐車ペダルスイッチ４３が駐車ブレーキペダル１８の踏み込み操作による駐車ブレーキ作動操作を検出して、コントローラ４２に入力する。

【0037】

また、刈脱クラッチレバー１６にて刈取部５及び脱穀部８への駆動を切り操作したことを検出する駐車状態検出手段である作業系クラッチスイッチ４４を設け、該作業系クラッチスイッチ４４が刈脱クラッチレバー１６の操作による刈取部５及び脱穀部８への駆動の入り操作を検出して、コントローラ４２に入力する。

【0038】

そして、以下の各モードに記載するように、変速レバー１５の回動操作により、コントローラ４２は走行ＨＳＴ１４を制御する。

【0039】

１．駐車モード（駐車ペダルスイッチ４３が駐車ブレーキペダル１８の踏み込み操作による駐車ブレーキ作動操作を検出し、作業系クラッチスイッチ４４が刈脱クラッチレバー１６の操作による刈取部５及び脱穀部８への駆動の切り操作を検出している場合）。

【0040】

変速レバー１５の操作位置（回動操作量）の如何にかかわらず、ポンプアクチュエータ４０ｂを作動させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を最小にし、モータアクチュエータ４１ｂを作動させて油圧モータ４１ａのモータ容積を最大にする。

【0041】

即ち、コントローラ４２は、駐車ペダルスイッチ４３の駐車ブレーキ作動操作検出と作業系クラッチスイッチ４４の刈取部５及び脱穀部８への駆動の切り操作検出の出力で機体が駐車状態であることを認識し、ポンプアクチュエータ４０ｂを作動させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を最小にし、モータアクチュエータ４１ｂを作動させて油圧モータ４１ａのモータ容積を最大にする。

【0042】

従って、駐車状態で通常は変速レバー１５が中立位置Ｎにされているが、作業者の身体が変速レバー１５に接当して誤って回動操作してしまった時や変速レバーポテンショメータ１５ａが故障して中立位置Ｎからの回動操作出力をした時に、油圧ポンプ４０ａのポンプ容積が最小で油圧モータ４１ａのモータ容積が最大であるから、変速レバー１５が最高速度に変速操作された出力がされても機体は微速移動しかせず安全である。

【0043】

２．走行モード（駐車ペダルスイッチ４３が駐車ブレーキペダル１８の踏み込み操作されておらず駐車ブレーキ作動操作が検出されてなく、作業系クラッチスイッチ４４が刈脱クラッチレバー１６の操作による刈取部５及び脱穀部８への駆動の切り操作が検出されている場合）。

【0044】

（１）変速レバー１５が中立位置Ｎ（変速レバーポテンショメータ１５ａが変速レバー１５の中立位置を検出）。

【0045】

ポンプアクチュエータ４０ｂを作動させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を最小にし、モータアクチュエータ４１ｂを作動させて油圧モータ４１ａのモータ容積を「走行モードステート」に設定する。図５に示すように、走行モードステートは、モータアクチュエータ４１ｂを作動させて油圧モータ４１ａのモータ容積を比較的小さい容積（回転数が速い）に設定する。

【0046】

即ち、コントローラ４２は、駐車ペダルスイッチ４３の駐車ブレーキ作動操作が検出されていないことと作業系クラッチスイッチ４４の刈取部５及び脱穀部８への駆動の切り操作検出の出力で機体が走行状態であることを認識し、ポンプアクチュエータ４０ｂを作動させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を最小にし、モータアクチュエータ４１ｂを作動させて油圧モータ４１ａのモータ容積を比較的小さい容積（回転数が速い）の「走行モードステート」に設定する。

【0047】

従って、変速レバー１５を中立位置Ｎから増速すると、油圧ポンプ４０ａのポンプ容積が最小で油圧モータ４１ａのモータ容積が比較的小さい容積（回転数が速い）の「走行モードステート」であるから、油圧モータ４１ａの負荷が適正となりコンバインの走り出しがスムーズになる。

【0048】

（２）変速レバー１５が中立位置Ｎから増速（変速レバーポテンショメータ１５ａが変速レバー１５の中立位置から増速側に操作されたことを検出）。

【0049】

１）圃場内でコンバインが収穫作業を行なう作業速度（低速走行）の範囲内で変速レバー１５が中立位置Ｎから増速されていることを変速レバーポテンショメータ１５ａが検出している時は、油圧モータ４１ａのモータ容積を「走行モードステート」のままで、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積のみを増加させて増速する。

【0050】

コンバインが路上速度（高速走行＝作業速度よりも早い速度）の範囲内で変速レバー１５が増速されていることを変速レバーポテンショメータ１５ａが検出している時は、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧モータ４１ａのモータ容積を「走行モードステート」から減少させ、油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を増加させて増速する。

【0051】

従って、コンバインの圃場内での作業速度（低速走行）での走行と路上での路上速度（高速走行＝作業速度よりも早い速度）での走行が、いずれの場合も油圧モータ４１ａの負荷が適正となり良好な収穫作業及び路上走行が行なえる。

【0052】

２）変速レバー１５が前進側に最大操作量操作され（変速レバーポテンショメータ１５ａが変速レバー１５の前進側への最大操作量を検出）、その最大操作量操作が所定時間以上継続した時は、モータアクチュエータ４１ｂを作動させて油圧モータ４１ａのモータ容積を走行可能な最小の容積（回転数が最速）の「クルーズモードステート」に設定する。

【0053】

従って、高速走行継続時に、慣性を利用して油圧モータ４１ａからの出力を最小とすることで、エネルギーを節減することができる。

【0054】

なお、グレンタンク９内に設けた満杯センサにより、グレンタンク９内に収穫物が満杯であることを検出した場合には、上記「クルーズモードステート」に設定することを規制し、安全性の向上を図ると共に、出力不足の防止を図る。

【0055】

３）駐車ペダルスイッチ４３が駐車ブレーキペダル１８の踏み込み操作されておらず駐車ブレーキ作動操作が検出されてなく、作業系クラッチスイッチ４４が刈脱クラッチレバー１６の操作による刈取部５及び脱穀部８への駆動の入り操作が検出され、変速レバーポテンショメータ１５ａが変速レバー１５の中立位置を検出している時は、ポンプアクチュエータ４０ｂを作動させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を最小にし、モータアクチュエータ４１ｂを作動させて油圧モータ４１ａのモータ容積を比較的大きい容積（回転数が遅い）「作業モードステート」に設定する。

【0056】

従って、変速レバー１５を中立位置Ｎから増速して収穫作業を開始する前に、油圧モータ４１ａの負荷を収穫作業に適したものにすることができ、適切な収穫作業が行なえる。

【0057】

４）上記３）において、圃場内でコンバインが収穫作業を行なう作業速度の範囲内において低速作業速度で変速レバー１５が中立位置Ｎから増速されていることを変速レバーポテンショメータ１５ａが検出している時は、油圧モータ４１ａのモータ容積を「作業モードステート」のままで、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積のみを増加させて増速する。

【0058】

圃場内でコンバインが収穫作業を行なう作業速度の範囲内において高速作業速度で変速レバー１５が中立位置Ｎから増速されていることを変速レバーポテンショメータ１５ａが検出している時は、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を増加させ、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧モータ４１ａのモータ容積を「作業モードステート」から減少させて、増速する。

【0059】

従って、コンバインの圃場内での低速作業速度及び高速作業速度のいずれの場合も油圧モータ４１ａの負荷が適正となりエネルギーを節減して良好な収穫作業が行なえる。

【0060】

５）上記４）において、操作パネル１１に湿田モードスイッチ５０を設け、圃場が湿田の場合に作業者が該湿田モードスイッチ５０を操作して湿田モードにすると、変速レバー１５を中立位置Ｎから増速操作した場合、油圧モータ４１ａのモータ容積を「作業モードステート」のままで、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積のみを増加させて増速する。

【0061】

従って、湿田圃場内で走行負荷がかかることによるエンジン過負荷を防止でき、湿田圃場内でのコンバインの作業性能を維持できる。

【0062】

６）上記４）において、エンジンＥＣＵ６０からエンジン過負荷の判定出力がコントローラ４２に入力された時は、変速レバー１５を中立位置Ｎから増速操作すると、油圧モータ４１ａのモータ容積を「作業モードステート」のままで、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積のみを増加させて増速する。

【0063】

従って、エンジン過負荷を防止でき、コンバインの作業性能を維持できる。

【0064】

７）上記４）において、脱穀部８の処理量を検出するセンサを設けて、該センサから脱穀部過負荷の判定出力がコントローラ４２に入力された時は、変速レバー１５を中立位置Ｎから増速操作すると、油圧モータ４１ａのモータ容積を「作業モードステート」のままで、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積のみを増加させて増速する。

【0065】

従って、脱穀部過負荷による脱穀性能の低下を防止できる。

【0066】

８）上記３）において、操作パネル１１に倒伏スイッチ５１を設け、圃場の穀稈が倒伏している場合に作業者が該倒伏スイッチ５１を操作して倒伏モードにすると、油圧モータ４１ａのモータ容積を作業モードステートよりも大きい容積（回転数が更に遅い）「倒伏モードステート」に設定し、油圧ポンプ４０ａのポンプ容積を最小にする。

【0067】

従って、変速レバー１５を中立位置Ｎから増速して収穫作業を開始する前に、油圧モータ４１ａの負荷を収穫作業に適したものにすることができ、コンバインの走り出しがスムーズとなり、遅い回転数を設定することで倒伏圃場での急な走り出しを防ぐことができる。

【0068】

９）上記８）において、変速レバー１５を中立位置Ｎから増速操作すると、油圧モータ４１ａのモータ容積を「倒伏モードステート」のままで、変速レバー１５の増速側への操作量に比例させて油圧ポンプ４０ａのポンプ容積のみを増加させて増速する。

【0069】

従って、倒伏穀稈の処理によるエンジン過負荷を防止することができ、倒伏穀稈の収穫作業時の作業性能を維持できる。

【0070】

１０）上記４）において、エンジンＥＣＵ６０から出力されるエンジン負荷率が閾値未満の場合は、図５に示す「作業モードステート」の設定値とし、負荷率が閾値以上の時は、閾値との差に応じて「作業モードステート」の設定値を油圧モータ４１ａのモータ容積が増加する方向に調整する。

【0071】

従って、エンジン過負率に応じて走行負荷を調節し、車速を落とすことによってコンバイン全体の負荷を自動的に軽減することができ、エネルギーの節減になる。

【0072】

１１）上記４）において、走行ＨＳＴ１４の内圧値を検出するセンサを設けて、該センサから出力される走行ＨＳＴ１４の内圧値が閾値未満の場合は、図５に示す「作業モードステート」の設定値とし、内圧値が閾値以上の時は、閾値との差に応じて「作業モードステート」の設定値を油圧モータ４１ａのモータ容積が増加する方向に調整する。

【0073】

従って、過負荷状態での走行負荷を軽減し、車速を落とすことによってコンバイン全体の負荷を自動的に軽減することができ、エネルギーの節減になる。

【0074】

１２）上記４）において、脱穀部８の処理量を検出するセンサを設けて、該センサから出力される処理量が閾値未満の場合は、図５に示す「作業モードステート」の設定値とし、処理量が閾値以上の時は、閾値との差に応じて「作業モードステート」の設定値を油圧モータ４１ａのモータ容積が増加する方向に調整する。

【0075】

従って、過負荷状態での走行負荷を軽減し、車速を落とすことによってコンバイン全体の負荷を自動的に軽減することができ、エネルギーの節減になる。

【符号の説明】

【0076】

３ 走行装置（クローラ走行装置）
５ 作業機（刈取部）
８ 作業機（脱穀部）
９ 作業容器（グレンタンク）
１４ 静油圧式無段変速装置
１５ 変速操作具（変速レバー）
１８ 駐車ブレーキ操作具（駐車ブレーキペダル）
４０ 可変油圧ポンプ
４１ 可変油圧モータ
４３ 駐車状態検出手段（駐車センサ、駐車ペダルスイッチ）
４４ 駐車状態検出手段（作業系クラッチセンサ、作業系クラッチスイッチ）
Ｎ 中立位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】