(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-17
(45)【発行日】2022-10-25
(54)【発明の名称】訓練装置
(51)【国際特許分類】
A61H 1/02 20060101AFI20221018BHJP
【ＦＩ】
A61H1/02 N
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022034528
(22)【出願日】2022-03-07
【審査請求日】2022-07-01
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】503102663
【氏名又は名称】株式会社トップラン
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100182567
【弁理士】
【氏名又は名称】遠坂 啓太
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 武史
(72)【発明者】
【氏名】小野 哲夫
【審査官】今関 雅子
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６３－０１８１５９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００７－２６８１４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２３６７５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－１４９１７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０６８４６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４４９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ １／００－ １／０２
Ａ６３Ｂ ２３／０４－２３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
患者の肢体の一の位置が載置される支持台と、前記一の位置から延びる前記肢体の他の位置が載置され、揺動する揺動部と、前記支持台の載置面から延びる水平方向を基準としてプラス方向とマイナス方向との間で前記揺動部を往復運動させる駆動部とを備え、
前記揺動部は、前記肢体の他の位置が載置される搭載部と、前記搭載部が先端部に設けられ、基端部が駆動部により駆動される棒状の腕部と、前記腕部の先端部と基端部との間で前記腕部を揺動自在に支持する支点部とを備えた訓練装置。
【請求項2】
前記支持台および前記搭載部は、前記腕部を中心として両側に配置可能である請求項１記載の訓練装置。
【請求項3】
前記腕部は、伸縮可能に形成された請求項２記載の訓練装置。
【請求項4】
前記支点部は、前記腕部の先端部と基端部との間の複数箇所に設定可能に設けられた請求項１記載の訓練装置。
【請求項5】
前記駆動部は、回転駆動するモーターと、前記モーターにより軸回転して、円周面により前記腕部の基端部を押圧する偏心カムとを備えた請求項１から４のいずれかの項に記載の訓練装置。
【請求項6】
前記腕部の基端部を前記偏心カムの方向に付勢する弾性部材が設けられた請求項５記載の訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、患者の運動機能の回復に使用される訓練装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
股関節、膝関節、足関節等の下肢関節疾患を罹患するに伴い、関節部の可動に制限が起こり拘縮または、関節症へと繋がってしまうことが知られている。そのため関節部の可動制限を抑制するためには関節可動運動を実施し、関節包内の関節液の分泌・浸潤を行うことが望ましいが、可動制限が顕現すると、関節液の分泌・関節軟骨への浸潤がうまく働かず、その可動範囲は狭小化してしまう。
【0003】
関節部に負荷をかけずに可動訓練を実施することは、医療現場でも推奨されており関節の改善、修復、関節周囲筋の弛緩、弛緩による疼痛除去等が報告されている。自力で行う踵挙げ運動、つま先上げ運動、ももあげ運動等、保存療法は、健康体操として実施されている。貧乏揺すり様運動もその一つで、近年ではジグリングとして学会での報告も多数行われている。しかし、ジグリングで下肢の関節症の治療、リハビリを実施し効果を得るためには毎日１～２時間程度実施することが求められており、自力で関節の可動運動を行うためには筋肉運動を伴い、場合によっては筋疲労、筋肉痛を発症し多くの罹患者にとっては持続的・継続的に行うことが困難である。
【0004】
そこで、貧乏揺すり運動を行うことによってリハビリ等を行う装置が開発されている。例えば、膝関節および股関節に有効な刺激を加えることができる下肢刺激装置が特許文献１にて知られている。また、下肢基端である股関節に刺激を加えて、いわゆる貧乏揺すり運動をすることができる下肢振動装置が特許文献２にて知られている。
【0005】
この特許文献１に記載の下肢刺激装置は、支持板に載置させた膝関節を左右交互に上下動させるようにしたものである。この支持板は、下動位置で、背臥位または長坐位での膝関節の裏側を支持できる低い位置となり、上動位置で、股関節を屈曲させることができる位置となる。そして、下動位置と上動位置との間を、垂線に対して５度～１０度斜めに上下させている。
【0006】
また、特許文献２に記載の下肢振動装置は、足底の踵部が載置可能な動作板が、つま先部が載置される床面に対し、４ｃｍ以下の高さの位置を下限の位置として、上下動してするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特許第５９８６２４０号公報
【文献】特開２０１３－２３６７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１に記載の下肢刺激装置では、膝関節を載置させた支持板が左右交互に上下動するため、膝の屈伸運動を無理せず自然な状態で行うことができる。
しかし、特許文献２に記載の下肢振動装置では、つま先部が床面に載置され、踵部が載置される動作板が４ｃｍ以下の高さの位置を下限の位置として上下動するだけであるため、足関節の運動範囲が限定的である。
機能回復のためのリハビリは、患者の負担にならない程度に、関節を曲げる角度を広範囲に動かしながら、筋肉を緊張させたり弛緩したりすることが重要である。また、様々な関節の可動域を広げるリハビリにも適用できれば有用である。
しかし、特許文献２に記載の下肢振動装置では、つま先部が床面に載置され、踵部が載置される動作板が４ｃｍ以下の高さの位置を下限の位置として上下動するだけであるため、足関節の運動範囲が限定的である。
機能回復のためのリハビリは、患者の負担にならない程度に、関節を曲げる角度を広範囲に動かしながら、筋肉を緊張させたり弛緩したりすることが重要である。また、様々な関節の可動域を広げるリハビリにも適用できれば有用である。
【0009】
そこで本発明は、関節の運動範囲を広範囲に動作させることができ、様々な関節の可動域を広げるリハビリにも適用することが可能な訓練装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の訓練装置は、患者の肢体の一の位置が載置される支持台と、前記一の位置から延びる前記肢体の他の位置が載置され、揺動する揺動部と、前記支持台の載置面から延びる水平方向を基準としてプラス方向とマイナス方向との間で前記揺動部を往復運動させる駆動部とを備え、前記揺動部は、前記肢体の他の位置が載置される搭載部と、前記搭載部が先端部に設けられ、基端部が駆動部により駆動される棒状の腕部と、前記腕部の先端部と基端部との間で前記腕部を揺動自在に支持する支点部とを備えたことを特徴としたものである。
【0012】
本発明によれば、駆動部が揺動部を往復運動させることができる。従って、例えば、支持台につま先部を載せ、揺動部に踵部を載せることにより、距腿関節に対して底屈の状態と背屈の状態とを繰り返す訓練を行うことができる。このとき、揺動部が、支持台の載置面から延びる水平方向を基準としてプラス方向とマイナス方向との間で往復運動するので、関節の運動範囲を広げることができる。また、腕部が駆動部により駆動されて揺動することで、搭載部に載置された肢体の他の位置を揺動させることができ、腕部を揺動自在に支持する支点部を備えることにより、駆動部を力点、肢体の他の位置が載置される場所を作用点とすることができるので、駆動部による揺動を効率よく腕部により伝達することができる。
ここで、一の位置から延びる肢体の他の位置とは、例えば、一の位置を足部、脚部や腕部の所定位置としたときに、他の位置は一の位置から繋がった同じ足部、脚部や腕部の異なる位置を言う。
ここで、一の位置から延びる肢体の他の位置とは、例えば、一の位置を足部、脚部や腕部の所定位置としたときに、他の位置は一の位置から繋がった同じ足部、脚部や腕部の異なる位置を言う。
【0014】
前記支持台および前記搭載部は、前記腕部を中心として両側に配置可能であるものとすることができる。
支持台と搭載部とが、腕部を中心として両側に配置可能であると、患者が腕部を正面に位置すれば、肢体の右側の部位を訓練したり、左側を訓練したりすることができる。
支持台と搭載部とが、腕部を中心として両側に配置可能であると、患者が腕部を正面に位置すれば、肢体の右側の部位を訓練したり、左側を訓練したりすることができる。
【0015】
前記腕部は、伸縮可能に形成されたものとすることができる。そうすることで、腕部を伸ばせば、先端部に設けられた搭載部の揺動幅を大きくすることができ、腕部を縮めれば、搭載部の揺動幅を小さくすることができる。
【0017】
前記支点部は、前記腕部の先端部と基端部との間の複数箇所に設定可能に設けられたものとすることができる。
腕部の先端部と基端部との間の設定可能な位置に支点部を移動させることにより、支点の異なるテコの原理により腕部の揺動幅を変更することができる。
腕部の先端部と基端部との間の設定可能な位置に支点部を移動させることにより、支点の異なるテコの原理により腕部の揺動幅を変更することができる。
【0018】
前記駆動部は、回転駆動するモーターと、前記モーターにより軸回転して、円周面により前記腕部の基端部を押圧する偏心カムとを備えたものとすることができる。
モーターにより偏心カムが軸回転して、円周面により腕部の基端部を押圧することにより、揺動部を往復運動させることができる。
モーターにより偏心カムが軸回転して、円周面により腕部の基端部を押圧することにより、揺動部を往復運動させることができる。
【0019】
前記腕部の基端部を前記偏心カムの方向に付勢する弾性部材が設けられたものとすることができる。
偏心カムが軸回転するときに、弾性部材が腕部の基端部が偏心カムから離れることを抑止するため、駆動部による駆動を確実に腕部に伝達させることができる。
偏心カムが軸回転するときに、弾性部材が腕部の基端部が偏心カムから離れることを抑止するため、駆動部による駆動を確実に腕部に伝達させることができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明は、支持台の載置面から延びる水平方向を基準としてプラス方向とマイナス方向との間で往復運動することにより、関節の運動範囲を広げることができるので、様々な関節の可動域を広げるリハビリにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施の形態に係る訓練装置の斜視図であり、（Ａ）は訓練装置の外観斜視図、（Ｂ）はカバー部を外した状態の斜視図である。
【図4】図１（Ｂ）に示す訓練装置の支持台につま先部を載せ、搭載部に踵部を載せて、踵部を揺動することを説明するための図であり、（Ａ）は搭載部がプラス方向に移動した状態の図、（Ｂ）は搭載部がマイナス方向に移動した状態の図である。
【図6】図１（Ｂ）に示す訓練装置の支持台に腓腹筋部を載せ、搭載部に膝裏の下部を載せて、膝裏の下部を揺動することを説明するための図であり、（Ａ）は搭載部がプラス方向に移動した状態の図、（Ｂ）は搭載部がマイナス方向に移動した状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本発明の実施の形態に係る訓練装置を図面に基づいて説明する。
図１（Ａ）および同図（Ｂ）に示す訓練装置１０は、股関節、膝関節、足関節等の下肢関節疾患を罹患した患者が、関節可動運動を実施するためのものである。
訓練装置１０は、支持台２０と、揺動部３０と、駆動部４０とを備え、基板部１１に搭載されている。
揺動部３０は、上下方向に沿って揺動範囲に切り欠き部１２ｎが形成された揺動カバー部１２に覆われている。駆動部４０は、前面に、揺動部３０が挿入されていると共に、揺動カバー部１２が接続される開口が形成された本体カバー部１３に覆われている。
図１（Ａ）および同図（Ｂ）に示す訓練装置１０は、股関節、膝関節、足関節等の下肢関節疾患を罹患した患者が、関節可動運動を実施するためのものである。
訓練装置１０は、支持台２０と、揺動部３０と、駆動部４０とを備え、基板部１１に搭載されている。
揺動部３０は、上下方向に沿って揺動範囲に切り欠き部１２ｎが形成された揺動カバー部１２に覆われている。駆動部４０は、前面に、揺動部３０が挿入されていると共に、揺動カバー部１２が接続される開口が形成された本体カバー部１３に覆われている。
【0023】
図１から図３に示す支持台２０は、患者の肢体の一の位置が載置されるものである。肢体の一の位置は、例えば、つま先部や腓腹筋部とすることができる。支持台２０は、円柱状の支持バー２１と、支持バー２１の両端部から基板部１１に向かって延びるＬ字状の支持脚２２とを備えている。支持バー２１の円周面は、柔らかいスポンジ部材またはゴム部材によりカバーされている。この支持台２０は、基板部１１に固定されていないため、揺動部３０を中心として右側または左側に設置可能である。
【0024】
揺動部３０は、一の位置から延びる肢体の他の位置が載置され、揺動するものである。揺動部３０は、搭載部３１と、腕部３２と、支点部３３とを備えている。
搭載部３１は、揺動部３０を長さ方向Ｆ１から見たときに、腕部３２の先端部３２ｔから、長さ方向Ｆ１と直交する幅方向Ｆ２（左右方向）の双方に延びるように形成されている。搭載部３１は、支持台２０の支持バー２１と同様に柔らかいスポンジ部材またはゴム部材によりカバーされている。
腕部３２は、基端部が駆動部４０により駆動される。腕部３２は、棒状に形成されている。腕部３２の先端部３２ｔと基端部３２ｅとの間における一対の垂下壁３２ｗには、支点部３３を配置可能とする切り欠き部３２ｎが形成されている。
支点部３３は、腕部を揺動自在に支持するものである。腕部３２を挟んで両側に立つ一対の支柱部３３ｐと、支柱部３３ｐの上端部同士に架設された梁部３３ｂとを備えている。本実施の形態では、支点部３３は、支持台２０と同じ高さに形成されている。
搭載部３１は、揺動部３０を長さ方向Ｆ１から見たときに、腕部３２の先端部３２ｔから、長さ方向Ｆ１と直交する幅方向Ｆ２（左右方向）の双方に延びるように形成されている。搭載部３１は、支持台２０の支持バー２１と同様に柔らかいスポンジ部材またはゴム部材によりカバーされている。
腕部３２は、基端部が駆動部４０により駆動される。腕部３２は、棒状に形成されている。腕部３２の先端部３２ｔと基端部３２ｅとの間における一対の垂下壁３２ｗには、支点部３３を配置可能とする切り欠き部３２ｎが形成されている。
支点部３３は、腕部を揺動自在に支持するものである。腕部３２を挟んで両側に立つ一対の支柱部３３ｐと、支柱部３３ｐの上端部同士に架設された梁部３３ｂとを備えている。本実施の形態では、支点部３３は、支持台２０と同じ高さに形成されている。
【0025】
駆動部４０は、支持台２０の載置面２１ｓから延びる水平方向を基準としてプラス方向（上方向）とマイナス方向（下方向）との間で揺動部３０を往復運動させるものである。本実施の形態では、プラス方向とマイナス方向の間の距離を±１ｃｍ～±２ｃｍとしている。
駆動部４０は、モーター４１と、減速部４２と、偏心カム４３と、ばね部４４と、フレーム部４５とを備えている。
駆動部４０は、モーター４１と、減速部４２と、偏心カム４３と、ばね部４４と、フレーム部４５とを備えている。
【0026】
モーター４１は、図示しない電源により回転駆動する。本実施の形態では、モーター４１は、回転軸が幅方向Ｆ２に向くように配置されているがモーター４１の回転軸を、幅方向Ｆ２と平行に配置することも可能である。この場合、ウォームギア等により軸方向を変更することができる。
減速部４２は、モーター４１の回転速度を減速するものであり、例えば、大小ギアを組み合わせたギア群とすることができるが、プーリーとベルトとにより減速することも可能である。
偏心カム４３は、回転軸線が幅方向Ｆ２を向き、円周面４３ｓを腕部３２の長さ方向Ｆ１を向けて配置されている。
偏心カム４３は、モーター４１により軸回転して、円周面４３ｓにより腕部３２の基端部３２ｅを上方から押圧する。
ばね部４４は、腕部３２の基端部３２ｅを偏心カム４３の方向に付勢する弾性部材として機能する圧縮ばねである。ばね部４４は、一端部４４ａがフレーム部４５の天井部４５ｃに接続され、他端部４４ｂが腕部３２の基端部３２ｅに接続されることで、基端部３２ｅを引き上げる。
フレーム部４５は、基板部１１に立設された立壁部４５ｗと、立壁部４５ｗの上端部同士に架設された天井部４５ｃとにより形成されている。
減速部４２は、モーター４１の回転速度を減速するものであり、例えば、大小ギアを組み合わせたギア群とすることができるが、プーリーとベルトとにより減速することも可能である。
偏心カム４３は、回転軸線が幅方向Ｆ２を向き、円周面４３ｓを腕部３２の長さ方向Ｆ１を向けて配置されている。
偏心カム４３は、モーター４１により軸回転して、円周面４３ｓにより腕部３２の基端部３２ｅを上方から押圧する。
ばね部４４は、腕部３２の基端部３２ｅを偏心カム４３の方向に付勢する弾性部材として機能する圧縮ばねである。ばね部４４は、一端部４４ａがフレーム部４５の天井部４５ｃに接続され、他端部４４ｂが腕部３２の基端部３２ｅに接続されることで、基端部３２ｅを引き上げる。
フレーム部４５は、基板部１１に立設された立壁部４５ｗと、立壁部４５ｗの上端部同士に架設された天井部４５ｃとにより形成されている。
【0027】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る訓練装置１０の動作および使用状態について、図面に基づいて説明する。
本実施の形態では、一例として、支持台２０につま先部を載せ、揺動部３０に踵部を載せて、びんぼうゆすり様運動となるジグリングを行うことを説明する。
本実施の形態では、一例として、支持台２０につま先部を載せ、揺動部３０に踵部を載せて、びんぼうゆすり様運動となるジグリングを行うことを説明する。
【0028】
図１から図３に示すように、モーター４１が回転すると、減速部４２により回転速度が適正な速度に減少させられる。減速した速度により偏心カム４３が回転する。
偏心カム４３が回転することで円周面４３ｓにより腕部３２の基端部３２ｅが押圧される。
偏心カム４３は、回転軸が中心からずれているため、腕部３２の基端部３２ｅを大きく押したり、小さく押したりする。腕部３２は、支点部３３により、腕部３２の基端部３２ｅと先端部３２ｔとの間で支持されている。
そのため、偏心カム４３により大きく押されたときには、基端部３２ｅが下がり、先端部３２ｔが支持台２０の載置面２１ｓから延びる水平方向を基準としてプラス方向に上がる。また、偏心カム４３により小さく押されたときには、基端部３２ｅが上がり、先端部３２ｔが水平方向を基準としてマイナス方向に下がる。
特に、本実施の形態では、支点部３３が支持台２０と同じ高さに形成されているため、揺動部３０をプラス方向とマイナス方向との間で同じ幅に揺動させることができる。
偏心カム４３が回転することで円周面４３ｓにより腕部３２の基端部３２ｅが押圧される。
偏心カム４３は、回転軸が中心からずれているため、腕部３２の基端部３２ｅを大きく押したり、小さく押したりする。腕部３２は、支点部３３により、腕部３２の基端部３２ｅと先端部３２ｔとの間で支持されている。
そのため、偏心カム４３により大きく押されたときには、基端部３２ｅが下がり、先端部３２ｔが支持台２０の載置面２１ｓから延びる水平方向を基準としてプラス方向に上がる。また、偏心カム４３により小さく押されたときには、基端部３２ｅが上がり、先端部３２ｔが水平方向を基準としてマイナス方向に下がる。
特に、本実施の形態では、支点部３３が支持台２０と同じ高さに形成されているため、揺動部３０をプラス方向とマイナス方向との間で同じ幅に揺動させることができる。
【0029】
従って、図４（Ａ）に示すように、支持台２０における支持バー２１（載置面２１ｓ）につま先部Ｔを載せ、揺動部３０（搭載部３１）に踵部Ｈを載せた状態では、踵部Ｈを高く押し上げることで、底屈の状態とすることができる。また、図４（Ｂ）に示すように、踵部Ｈをつま先部Ｔより低く下げることで、背屈の状態とすることができる。
よって、訓練装置１０は、距腿関節の運動範囲を広範囲に動作させることができるので、可動域を広げることができる。
よって、訓練装置１０は、距腿関節の運動範囲を広範囲に動作させることができるので、可動域を広げることができる。
【0030】
図３に示すように、支持台２０は、揺動部３０（腕部３２）を中心として右側または左側に設置可能であり、搭載部３１は、腕部３２を中心として右側および左側の両方に配置されている。従って、支持台２０を右側に配置したり、左側に配置したりすることにより、揺動部３０（腕部３２）を訓練者（患者）の正面に位置させた状態で、訓練者の右足や左足の両方の訓練を行うことができる。
【0031】
また、支点部３３が、腕部３２を揺動自在に支持しているため、駆動部４０を力点、搭載部３１を作用点とすることができ、揺動部３０が梃子のように動作するので、駆動部４０による揺動を効率よく腕部３２により伝達することができる。
【0032】
例えば、特許文献２に記載の下肢振動装置では、基端部がヒンジ部により回動可能に軸着され、偏心カムが当接して上下動する回動板の先端部が、足底の踵部が載置可能な動作板に固定されている。従って、偏心カムを交換しなければ、ヒンジ部から動作板までの振動幅を変更することはできない。
【0033】
しかし、図２に示すように、本実施の形態では、腕部３２には、長さ方向Ｆ１に沿って切り欠き部３２ｎが複数形成されている。従って、支点部３３を切り欠き部３２ｎが形成された位置に合わせて位置させることで、駆動部４０から支点部３３までの距離と、支点部３３から搭載部３１までの距離とを変更することができる。
【0034】
従って、図５に示すように、支点部３３が最も駆動部４０に寄ったときには（位置Ｐ１参照）、搭載部３１の揺動を最も大きく（揺動Ｒ１参照）することができ、支点部３３が最も搭載部３１に寄ったときには（位置Ｐ３参照）、搭載部３１の揺動を最も小さく（揺動Ｒ３参照）することができる。
このように、搭載部３１の揺動幅を変更することができるので、訓練者にとって適切な揺動を選択することができる。
このように、搭載部３１の揺動幅を変更することができるので、訓練者にとって適切な揺動を選択することができる。
【0035】
なお、本実施の形態では、腕部３２に形成された切り欠き部３２ｎによって、支点部３３の位置を段階的に変更するようにしていたが、腕部３２に沿って支点部３３をスライドさせて無段階に支点部３３の位置を変更可能とすることで、支点部３３を複数箇所に設定可能としてもよい。
【0036】
図２に示すように、腕部３２の基端部３２ｅにはばね部４４が接続され、偏心カム４３の回転中も常に偏心カム４３の方へ基端部３２ｅを引き上げている。
例えば、ばね部４４が無いと偏心カム４３が回転する際に腕部３２が偏心カム４３から離れる可能性がある。そうなると、再度、偏心カム４３が腕部３２に接触したときに、耳障りな接触音が発生してしまう。
本実施の形態では、偏心カム４３が基端部３２ｅを大きく押しても小さく押しても、ばね部４４が、常に偏心カム４３が基端部３２ｅに常に接触した状態とすることで、接触音の発生を防止することができる。
例えば、ばね部４４が無いと偏心カム４３が回転する際に腕部３２が偏心カム４３から離れる可能性がある。そうなると、再度、偏心カム４３が腕部３２に接触したときに、耳障りな接触音が発生してしまう。
本実施の形態では、偏心カム４３が基端部３２ｅを大きく押しても小さく押しても、ばね部４４が、常に偏心カム４３が基端部３２ｅに常に接触した状態とすることで、接触音の発生を防止することができる。
【0037】
本実施の形態では、患者の肢体の一の位置となるつま先部を支持台２０に載せ、一の位置から延びる肢体の他の位置となる踵部を揺動部３０（搭載部３１）に載せて、踵部を揺動させていたが、反対に、支持台２０に踵部を載せ、搭載部３１につま先部を載せて、つま先部を揺動させるようにしてもよい。
【0038】
また、図６（Ａ）に示すように、患者が仰臥位の状態で、支持台２０に腓腹筋部Ｇを載せ、搭載部３１に膝裏Ｋの下部を載せて、膝裏Ｋの下部を揺動することができる。そうすることで、膝裏Ｋの下部が、プラス方向に移動したときには、膝関節を曲げた状態とすることができる。また、図６（Ｂ）に示すように、マイナス方向に移動したときには、膝関節を伸ばした状態とすることができ、股関節も同時に可動運動させることができ、刺激を与えることができる。
【0039】
更に、図７（Ａ）および同図（Ｂ）に示すように、支持台２０を使用せずに、搭載部３１に膝裏Ｋの上部を載せ、膝裏Ｋの上部を揺動することができる。そうすることで、大腿部がプラス方向およびマイナス方向に揺動するので、股関節を更に大きく可動運動させることができる。
【0040】
【0041】
本実施の形態では、図３に示すように、揺動部３０は、搭載部３１および腕部３２によりＴ字状に形成されているが、図８（Ａ）および同図（Ｂ）に示すように、搭載部３１は腕部３２と着脱可能に形成することもできる。
例えば、腕部３２の先端部３２ｔの垂下壁３２ｗに雌ねじ部を形成し、搭載部３１の軸線位置に雄ねじ部３１ｓを形成することにより、訓練を行う足部や脚部に合わせて、腕部３２を中心として、支持台２０および搭載部３１と右側（図８（Ａ）参照）に位置させたり、左側（図８（Ｂ）参照）に位置させたりすることができる。
例えば、腕部３２の先端部３２ｔの垂下壁３２ｗに雌ねじ部を形成し、搭載部３１の軸線位置に雄ねじ部３１ｓを形成することにより、訓練を行う足部や脚部に合わせて、腕部３２を中心として、支持台２０および搭載部３１と右側（図８（Ａ）参照）に位置させたり、左側（図８（Ｂ）参照）に位置させたりすることができる。
【0042】
また、腕部３２については、長さ方向に伸縮可能とすることも可能である。その場合には、腕部を、ロッドがシリンダ内を進退して無段階に伸縮するようにしたり、先端側のロッドが基端側に隣接するロッドに収納されるようにして段階的に伸縮するようにしたりすることができる。
そうすることで、腕部を伸ばせば、先端部に設けられた搭載部３１の揺動幅を大きくすることができ、腕部を縮めれば、搭載部３１の揺動幅を小さくすることができる。
そうすることで、腕部を伸ばせば、先端部に設けられた搭載部３１の揺動幅を大きくすることができ、腕部を縮めれば、搭載部３１の揺動幅を小さくすることができる。
【0043】
更に、支持台２０は基板部１１に固定されていないが、揺動カバー部１２や本体カバー部１３に連結して移動可能に固定するようにしてもよい。そうすることで、揺動部３０の揺動時の振動や、片側に掛かる荷重の安定など図ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0044】
本発明は、上肢および下肢の動作の機能改善・回復を必要とする患者の運動機能の回復に好適であるため、病院施設、介護施設などの医療関係施設だけでなく、患者の自宅などでも容易に訓練することが可能である。
【符号の説明】
【0045】
１０ 訓練装置
１１ 基板部
１２ 揺動カバー部
１２ｎ 切り欠き部
１３ 本体カバー部
２０ 支持台
２１ 支持バー
２１ｓ 載置面
２２ 支持脚
３０ 揺動部
３１ 搭載部
３１ｓ 雄ねじ部
３２ 腕部
３２ｔ 先端部
３２ｅ 基端部
３２ｎ 切り欠き部
３２ｗ 垂下壁
３３ 支点部
３３ｐ 支柱部
３３ｂ 梁部
４０ 駆動部
４１ モーター
４２ 減速部
４３ 偏心カム
４３ｓ 円周面
４４ ばね部
４４ａ 一端部
４４ｂ 他端部
４５ フレーム部
４５ｗ 立壁部
４５ｃ 天井部
Ｆ１ 長さ方向
Ｆ２ 幅方向
Ｈ 踵部
Ｔ つま先部
Ｇ 腓腹筋部
Ｋ 膝裏
Ｐ１～Ｐ３ 位置
Ｒ１～Ｒ３ 揺動
１１ 基板部
１２ 揺動カバー部
１２ｎ 切り欠き部
１３ 本体カバー部
２０ 支持台
２１ 支持バー
２１ｓ 載置面
２２ 支持脚
３０ 揺動部
３１ 搭載部
３１ｓ 雄ねじ部
３２ 腕部
３２ｔ 先端部
３２ｅ 基端部
３２ｎ 切り欠き部
３２ｗ 垂下壁
３３ 支点部
３３ｐ 支柱部
３３ｂ 梁部
４０ 駆動部
４１ モーター
４２ 減速部
４３ 偏心カム
４３ｓ 円周面
４４ ばね部
４４ａ 一端部
４４ｂ 他端部
４５ フレーム部
４５ｗ 立壁部
４５ｃ 天井部
Ｆ１ 長さ方向
Ｆ２ 幅方向
Ｈ 踵部
Ｔ つま先部
Ｇ 腓腹筋部
Ｋ 膝裏
Ｐ１～Ｐ３ 位置
Ｒ１～Ｒ３ 揺動
【要約】
【課題】関節の運動範囲を広範囲に動作させることができ、様々な関節の可動域を広げるリハビリにも適用することが可能な訓練装置および訓練方法を提供する。
【解決手段】訓練装置１０は、患者のつま先部が載置される支持台２０と、踵部が載置され、揺動する揺動部３０の搭載部３１と、支持台２０の載置面２１ｓから延びる水平方向を基準としてプラス方向とマイナス方向との間で揺動部３０を往復運動させる駆動部４０とを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】訓練装置１０は、患者のつま先部が載置される支持台２０と、踵部が載置され、揺動する揺動部３０の搭載部３１と、支持台２０の載置面２１ｓから延びる水平方向を基準としてプラス方向とマイナス方向との間で揺動部３０を往復運動させる駆動部４０とを備えている。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】