特許 7160590 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-17

(45)【発行日】2022-10-25

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/80 20060101AFI20221018BHJP

【ＦＩ】

E02F3/80 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018135634

(22)【出願日】2018-07-19

(65)【公開番号】P2020012314

(43)【公開日】2020-01-23

【審査請求日】2021-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】沼 康孝

(72)【発明者】

【氏名】広瀬 一気

【審査官】大塚 裕一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１６４０５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平７－１１７７０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／６２７－３／８１５

３／８８－３／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右方向に延びるアクスルフレームと、
前記アクスルフレームに連結されるシリンダと、
前記シリンダに接続され、前記シリンダに作動油を供給するための第１供給管路と、
を備え、
前記第１供給管路は、前記アクスルフレームに固定され、
前記アクスルフレームは、前ビームと、前記前ビームの後方かつ前記シリンダの前方に配置される後ビームとを有し、
前記後ビームは、前記第１供給管路が挿通される挿通孔を有する、
作業車両。

【請求項2】

前記シリンダに接続され、前記シリンダに作動油を供給するための第２供給管路を備え、
前記第２供給管路は、前記挿通孔に挿通され、
前記後ビームの正面視において、前記挿通孔は、左右方向に対して傾斜する方向に延びている、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記アクスルフレームは、前記前ビームと前記後ビームとに接続される補強部を有し、
前記第１供給管路は、前記補強部に固定される、
請求項１又は２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記第１供給管路は、前記前ビームの下端部より上方に位置する、
請求項１乃至３のいずれかに記載の作業車両。

【請求項5】

前記第１供給管路は、前記前ビームより後方に位置する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の作業車両。

【請求項6】

前記第１供給管路は、第１管部と、第２管部とを有し、
前記第１管部は、前記前ビームと前記後ビームとの間において前記第２管部に接続され、
前記第２管部は、前記前ビームと前記後ビームとの間において前記アクスルフレームに固定され、かつ、前記挿通孔に挿通される、
請求項２に記載の作業車両。

【請求項7】

前記第２管部は、
前記前ビームと前記後ビームとの間において前記アクスルフレームに固定され、前記後ビームに沿って延びる第１部分と、
前記第１部分に接続され、かつ、前記挿通孔に挿通される第２部分と、
を含む、
請求項６に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の作業車両は、左右の車輪のステアリング機構として、アクスルフレームと、アクスルフレームの左右両端に取り付けられる一対のブラケットと、一対のブラケットを連結するタイロッドと、一方のブラケットとアクスルフレームとに連結されるステアリングシリンダとを備えている。左右の車輪は、ステアリングシリンダの伸縮に応じて左右に旋回する。

【0003】

特許文献１に記載の作業車両は、左右の車輪のリーニング機構として、一対のブラケットを連結するリーニングロッドと、一方のブラケットとアクスルフレームとに連結されるリーニングシリンダとを備えている。左右の車輪は、リーニングシリンダの伸縮に応じて左右に傾斜する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第３７８３９６６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ステアリングシリンダ及びリーニングシリンダ（以下、「シリンダ」と総称する。）のそれぞれには、車体に配置された油圧ポンプから送出される作動油を供給するための供給管路を接続する必要がある。

【0006】

しかしながら、シリンダの周辺には可動部材（タイロッド、リーニングロッドなど）と非可動部材（アクスルフレームなど）とが配置されているため、これらの部材と干渉しないように供給管路を引き回すのは容易ではない。

【0007】

本発明は、シリンダに接続される供給管を容易に引き回し可能な作業車両の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る作業車両は、左右方向に延びるアクスルフレームと、アクスルフレームに連結されるシリンダと、シリンダに接続され、シリンダに作動油を供給するための１供給管路とを備える。第１供給管路は、アクスルフレームに固定される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ステアリングシリンダに接続される作動油の供給管を容易に引き回し可能な作業車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】モータグレーダの側面図

【図2】アクスルアセンブリの正面図

【図3】アクスルアセンブルの上面図

【図4】フロントアクスルフレームの斜視図

【図5】後ビームの正面図

【図6】アクスルアセンブリの斜視図

【図7】アクスルアセンブルの斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

（モータグレーダ１の全体構成）
図１は、モータグレーダ１の側面図である。以下の説明において、「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、運転席に着座したオペレータから見た方向を基準とする用語である。

【0012】

モータグレーダ１は、整地作業、除雪作業、軽切削、及び材料混合などの作業を行なうための作業車両である。モータグレーダ１は、フレーム１０、左右一対の前輪２０ａ，２０ｂ、左右一対の第１後輪３０ａ，３０ｂ、左右一対の第２後輪３１ａ，３１ｂ、作業機４０、キャブ５０、エンジン６０、及び油圧ポンプ７０を備える。

【0013】

フレーム１０は、フロントフレーム１１及びリアフレーム１２によって構成される。フロントフレーム１１は、前後方向に延びる。フロントフレーム１１の前端部は、前輪２０ａ，２０ｂによって支持される。フロントフレーム１１の後端部は、リアフレーム１２の前端部に連結される。フロントフレーム１１は、リアフレーム１２に対して左右に回動可能である。フロントフレーム１１は、作業機４０を支持する。リアフレーム１２は、第１後輪３０ａ，３０ｂ及び第２後輪３１ａ，３１ｂによって支持される。リアフレーム１２は、キャブ５０、エンジン６０及び油圧ポンプ７０を支持する。

【0014】

作業機４０は、フロントフレーム１１に取り付けられる。作業機４０は、フロントフレーム１１の下方に配置される。作業機４０は、ドローバ４１、ブレード４２、ブレード旋回装置４３、リフトシリンダ４５、及びシフトシリンダ４６を備える。ドローバ４１は、フロントフレーム１１の前端部に連結される。ドローバ４１は、上下左右に揺動可能である。ブレード４２は、ブレード旋回装置４３に支持される。ブレード旋回装置４３は、鉛直方向の軸を中心としてブレード４２を回転させる。リフトシリンダ４５は、ドローバ４１とフロントフレーム１１に連結される。リフトシリンダ４５は、ドローバ４１を上下に揺動させる。シフトシリンダ４６は、ドローバ４１とフロントフレーム１１とに連結される。シフトシリンダ４６は、ドローバ４１を左右に揺動させる。

【0015】

キャブ５０は、フレーム１０上に載置される。キャブ５０には、運転席や操作装置などが配置される。エンジン６０は、リアフレーム１２上に配置される。エンジン６０は、図示しない後輪駆動装置を介して、第１後輪３０ａ，３０ｂ及び第２後輪３１ａ，３１ｂを駆動させる。油圧ポンプ７０は、エンジン６０によって駆動される。油圧ポンプ７０としては、例えば斜板式あるいは斜軸式の油圧ポンプを用いることができる。油圧ポンプ７０は、リフトシリンダ４５及びシフトシリンダ４６のほか、後述するリーニングシリンダ８８及び左右一対のステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂに作動油を送出する。

【0016】

（前輪２０ａ，２０ｂのアクスルアセンブリ８０）
図２は、前輪２０ａ，２０ｂのアクスルアセンブリ８０の正面図である。図３は、前輪２０ａ，２０ｂのアクスルアセンブリ８０の上面図である。

【0017】

アクスルアセンブリ８０は、フロントフレーム１１の前端部に取り付けられる。アクスルアセンブリ８０は、前輪２０ａ，２０ｂのステアリング機構とリーニング機構とを担う。

【0018】

アクスルアセンブリ８０は、左右一対のハブ８１ａ，８１ｂ、左右一対のナックルブラケット８２ａ，８２ｂ、左右一対のキングピン８３ａ，８３ｂ、左右一対のキングピンブラケット８４ａ，８４ｂ、リーニングロッド８５、タイロッド８６、フロントアクスルフレーム８７、リーニングシリンダ８８、左右一対のステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂ、リーニング用の供給管路（図示なし）、ステアリング用の第１及び第２供給管路９１，９２を備える。

【0019】

リーニングロッド８５及びタイロッド８６は、前輪２０ａ，２０ｂのリーニングおよびステアリングに応じて可動する可動部材である。フロントアクスルフレーム８７は、前輪２０ａ，２０ｂのリーニングおよびステアリングに応じて可動しない非可動部材である。リーニング用の供給管路（図示なし）及びステアリング用の第１及び第２供給管路９１，９２は、可動部材と干渉しないように、可動部材の可動範囲を避けるように引き回されている。

【0020】

ハブ８１ａ，８１ｂには、前輪２０ａ，２０ｂが取り付けられる。ナックルブラケット８２ａ，８２ｂは、ハブ８１ａ，８１ｂに連結される。ナックルブラケット８２ａ，８２ｂは、キングピン８３ａ，８３ｂを介してキングピンブラケット８４ａ，８４ｂに連結される。キングピン８３ａ，８３ｂは、それぞれ略鉛直方向に沿って配置される。ナックルブラケット８２ａ，８２ｂは、キングピン８３ａ，８３ｂを中心として揺動する。ナックルブラケット８２ａは、フロントアクスルフレーム８７の両端部に対して上下及び前後に揺動可能である。

【0021】

リーニングロッド８５は、キングピンブラケット８４ａ，８４ｂに連結される。タイロッド８６は、ナックルブラケット８２ａ，８２ｂに連結される。フロントアクスルフレーム８７は、左右方向に延びる。フロントアクスルフレーム８７は、キングピンブラケット８４ａ，８４ｂに連結される。フロントアクスルフレーム８７は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとを有する。前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間には、リーニングシリンダ８８が配置される。後ビーム８７ｂは、ステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂの前方に配置される。フロントアクスルフレーム８７の構成については後述する。

【0022】

リーニングシリンダ８８は、キングピンブラケット８４ｂとフロントアクスルフレーム８７とに連結される。リーニングシリンダ８８には、リーニング用の供給管路（図示なし）を介して、油圧ポンプ７０（図１参照）から送出される作動油が供給される。

【0023】

ステアリングシリンダ８９ａは、ナックルブラケット８２ａとフロントアクスルフレーム８７とに連結される。ステアリングシリンダ８９ｂは、ナックルブラケット８２ｂとフロントアクスルフレーム８７とに連結される。

【0024】

第１及び第２供給管路９１，９２は、油圧ポンプ７０から送出される作動油をステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂに供給する。図２に示すように、第１及び第２供給管路９１，９２は、フロントアクスルフレーム８７のうち前ビーム８７ａの下端部より上方に位置する。第１及び第２供給管路９１，９２は、前ビーム８７ａより下方に突出していない。図３に示すように、第１及び第２供給管路９１，９２は、フロントアクスルフレーム８７のうち前ビーム８７ａより後方に位置する。第１及び第２供給管路９１，９２は、前ビーム８７ａより前方に突出していない。第１及び第２供給管路９１，９２それぞれは、フロントアクスルフレーム８７に固定される。第１及び第２供給管路９１，９２それぞれの構成については後述する。

【0025】

ナックルブラケット８２ａ，８２ｂ、キングピン８３ａ，８３ｂ、タイロッド８６、及びステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂは、前輪２０ａ，２０ｂのステアリング機構を構成する。ステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂは、オペレータのステアリング操作に応じて伸縮する。右旋回の場合、第１供給管路９１からステアリングシリンダ８９ａのキャップ側とステアリングシリンダ８９ｂのロッド側とに作動油が供給されることによって、ステアリングシリンダ８９ａは伸張し、ステアリングシリンダ８９ｂは収縮する。左旋回の場合、第２供給管路９２からステアリングシリンダ８９ａのロッド側とステアリングシリンダ８９ｂのキャップ側とに作動油が供給されることによって、ステアリングシリンダ８９ａは収縮し、ステアリングシリンダ８９ｂは伸張する。ステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂの伸縮に応じて、タイロッド８５で連結されたナックルブラケット８２ａ，８２ｂがキングピン８３ａ，８３ｂを中心に連動して旋回することによって、前輪２０ａ，２０ｂが左右に旋回する。なお、ステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂの一方だけでも前輪２０ａ，２０ｂを左右に旋回させることはできるが、本実施形態のように左右一対のステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂを用いることによってタイロッド８５をよりスムーズに移動させることができる。

【0026】

キングピンブラケット８４ａ，８４ｂ、リーニングロッド８５、及びリーニングシリンダ８８は、前輪２０ａ，２０ｂのリーニング機構を構成する。リーニングシリンダ８８は、オペレータのリーニング操作に応じて伸縮する。前輪２０ａ，２０ｂを直立位置から右に傾斜させる場合、リーニング用の供給管路からリーニングシリンダ８８のキャップ側に作動油が供給されることによって、リーニングシリンダ８８は伸張する。前輪２０ａ，２０ｂを直立位置から左に傾斜させる場合、リーニング用の供給管路からリーニングシリンダ８８のロッド側に作動油が供給されることによって、リーニングシリンダ８８は収縮する。キングピンブラケット８４ｂに連結されたリーニングシリンダ８８の伸縮に応じて、リーニングロッド８５で連結されたキングピンブラケット８４ａ，８４ｂがフロントアクスルフレーム８７に対して左右に傾斜することによって、前輪２０ａ，２０ｂが左右にリーニングする。リーニングは、モータグレーダ１の小回り性の向上、或いは、切削作業における直進性の維持に有用である。

【0027】

（フロントアクスルフレーム８７）
次に、フロントアクスルフレーム８７の構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、フロントアクスルフレーム８７を左斜め上前方から見た斜視図である。図５は、後ビーム８７ｂの正面図である。

【0028】

図４に示すように、フロントアクスルフレーム８７は、前ビーム８７ａ、後ビーム８７ｂ、挿通孔８７ｃ、第１補強部８７ｄ、第２補強部８７ｅ、及び分岐支持部８７ｆを有する。

【0029】

前ビーム８７ａは、左右方向に延びる。前ビーム８７ａは、後ビーム８７ｂの前方に配置される。本実施形態において、前ビーム８７ａは板状に形成されているが、前ビーム８７ａの形状は特に制限されない。

【0030】

後ビーム８７ｂは、左右方向に延びる。後ビーム８７ｂは、前ビーム８７ａの後方に配置される。本実施形態において、後ビーム８７ｂは板状に形成されているが、後ビーム８７ｂの形状は特に制限されない。

【0031】

挿通孔８７ｃは、後ビーム８７ｂに形成される。挿通孔８７ｃは、後ビーム８７ｂを前後方向に貫通する。挿通孔８７ｃは、第１及び第２供給管路９１，９２の通路として利用される。挿通孔８７ｃには、第１及び第２供給管路９１，９２のそれぞれが挿通される。そのため、挿通孔８７ｃは、所定方向に延びる長孔になっている。

【0032】

ここで、図５に示すように、挿通孔８７ｃは、後ビーム８７ｂの正面視において、左右方向に対して傾斜する方向に延びる。そのため、第１及び第２供給管路９１，９２同士が干渉しないように各々を挿通孔８７ｃから引き出しやすい。

【0033】

また、図５に示すように、挿通孔８７ｃは、後ビーム８７ｂの正面視において、後ビーム８７ｂの中立線ＣＬ１と重なっている。そのため、挿通孔８７ｃを設けたことによって後ビーム８７ｂの強度が低下してしまうことを抑制できる。中立線ＣＬ１とは、後ビーム８７ｂの正面視において、後ビーム８７ｂの上下方向における中央点を連ねた線である。

【0034】

第１補強部８７ｄは、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間に配置される。第１補強部８７ｄは、前ビーム８７ａ及び後ビーム８７ｂそれぞれの左端部に接続される。本実施形態において、第１補強部８７ｄは板状に形成されているが、第１補強部８７ｄの形状は特に制限されない。

【0035】

第２補強部８７ｅは、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間に配置される。第２補強部８７ｅは、前ビーム８７ａ及び後ビーム８７ｂそれぞれの右端部に接続される。本実施形態において、第２補強部８７ｅは板状に形成されているが、第２補強部８７ｅの形状は特に制限されない。

【0036】

分岐支持部８７ｆは、後ビーム８７ｂに接続される。分岐支持部８７ｆは、後ビーム８７ｂの後方に配置される。分岐支持部８７ｆは、後述する第１及び第２供給管路９１，９２それぞれの分岐部を支持する。

【0037】

（第１及び第２供給管路９１，９２）
次に、ステアリング用の第１及び第２供給管路９１，９２の構成について、図面を参照しながら説明する。図６は、前輪２０ａ，２０ｂのアクスルアセンブリ８０を左斜め上前方から見た斜視図である。図７は、前輪２０ａ，２０ｂのアクスルアセンブリ８０を左斜め上後方から見た斜視図である。

【0038】

ステアリング用の第１供給管路９１は、本発明に係る「第１供給管路」の一例であり、ステアリング用の第２供給管路９２は、本発明に係る「第２供給管路」の一例である。

【0039】

第１及び第２供給管路９１，９２は、油圧ポンプ７０（図１参照）から送出される作動油をステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂに供給する。第１供給管路９１は、ステアリングシリンダ８９ａのロッド側と、ステアリングシリンダ８９ｂのキャップ側とに接続される。第２供給管路９２は、ステアリングシリンダ８９ａのキャップ側と、ステアリングシリンダ８９ｂのロッド側とに接続される。

【0040】

［第１供給管路９１］
第１供給管路９１は、第１管部１０１、第２管部１０２、第３管部１０３、第４管部１０４、及び第５管部１０５を有する。第１管部１０１には、可撓性を有するホースを好適に用いることができる。第２乃至第５管部１０２～１０５には、所望の曲げ半径に設定可能な鋼管を好適に用いることができる。

【0041】

第１管部１０１は、フロントフレーム１１からフロントアクスルフレーム８７に向かって延びる。第１管部１０１は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間において、連結ブロックＢ１を介して、第２管部１０２に接続される。第１管部１０１は、油圧ポンプ７０から送出される作動油を第２管部１０２に導く。

【0042】

第２管部１０２は、後ビーム８７ｂの挿通孔８７ｃに挿通される。第２管部１０２は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間において、連結ブロックＢ１を介して、第１管部１０１に接続される。第２管部１０２は、後ビーム８７ｂの後方において、連結ブロックＢ２を介して、第３管部１０３及び第５管部１０５に接続される。第２管部１０２は、第３管部１０３及び第５管部１０５に分岐する。

【0043】

ここで、第２管部１０２は、図６に示すように、第１部分１０２ａと第２部分１０２ｂとを有する。

【0044】

第１部分１０２ａは、第１管部１０１と第２部分１０２ｂとに接続される。第１部分１０２ａは、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間に配置される。第１部分１０２ａは、後ビーム８７ｂに沿って配置される。第１部分１０２ａは、左右方向に延びる。第１部分１０２ａは、フロントアクスルフレーム８７に固定される。詳細には、第１部分１０２ａのうち第１管部１０１側の端部が、ステーＳ１を介して、フロントアクスルフレーム８７の第１補強部８７ｄに固定される。第１部分１０２ａのうち第１管部１０１側の端部は、Ｕ字ボルトによってステーＳ１に固定されている。

【0045】

第２部分１０２ｂは、後ビーム８７ｂの前方において、連結ブロックＢ３を介して、第１部分１０２ａに接続される。第２部分１０２ｂは、後ビーム８７ｂの挿通孔８７ｃに挿通される。第２部分１０２ｂは、前後方向に延びる。第２部分１０２ｂは、後ビーム８７ｂの後方において、連結ブロックＢ２を介して、第３管部１０３及び第５管部１０５に接続される。連結ブロックＢ２は、フロントアクスルフレーム８７の分岐支持部８７ｆに取り付けられたステーＳ２に固定される。

【0046】

第３管部１０３は、第２管部１０２と第４管部１０４とに接続される。第３管部１０３は、連結ブロックＢ２を介して、第２管部１０２に接続される。第３管部１０３は、連結ブロックＢ４を介して、第４管部１０４に接続される。第４管部１０４は、第３管部１０３とステアリングシリンダ８９ａのキャップ側とに接続される。第５管部１０５は、第２管部１０２とステアリングシリンダ８９ｂのロッド側とに接続される。

【0047】

［第２供給管路９２］
第２供給管路９２は、第１管部１１１、第２管部１１２、第３管部１１３、第４管部１１４、及び図示しない第５管部を有する。第１管部１１１には、可撓性を有するホースを好適に用いることができる。第２乃至第４管部１１２～１１４には、曲げ半径を任意に設定可能な鋼管を好適に用いることができる。

【0048】

第１管部１１１は、フロントフレーム１１からフロントアクスルフレーム８７に向かって延びる。第１管部１１１は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間において、連結ブロックＣ１を介して、第２管部１１２に接続される。第１管部１１１は、油圧ポンプ７０から送出される作動油を第２管部１１２に導く。

【0049】

第２管部１１２は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間において、連結ブロックＣ１を介して、第１管部１１１に接続される。第２管部１１２は、フロントアクスルフレーム８７に固定される。詳細には、第２管部１１２のうち第１管部１１１側の端部が、ステーＳ１を介して、フロントアクスルフレーム８７の第１補強部８７ｄに固定される。第２管部１１２のうち第１管部１１１側の端部は、Ｕ字ボルトによってステーＳ１に固定されている。

【0050】

第２管部１１２は、後ビーム８７ｂの挿通孔８７ｃに挿通される。第２管部１１２は、後ビーム８７ｂの後方において、連結ブロックＣ２を介して、第３管部１１３及び第４管部１１４に接続される。第２管部１１２は、第３管部１１３及び第４管部１１４に分岐する。連結ブロックＣ２は、フロントアクスルフレーム８７の分岐支持部８７ｆに取り付けられたステーＳ３に固定される。

【0051】

第３管部１１３は、第２管部１１２とステアリングシリンダ８９ａのロッド側とに接続される。第４管部１１４は、第２管部１１２とステアリングシリンダ８９ｂのキャップ側とに接続される。

【0052】

（特徴）
ステアリングシリンダ８９ａ（「シリンダ」の一例）に接続される第１供給管路９１は、フロントアクスルフレーム８７（「アクスルフレーム」の一例）に固定される。従って、可動部材（リーニングロッド８５及びタイロッド８６）と干渉しないように、第１供給管路９１を容易に引き回すことができる。

【0053】

フロントアクスルフレーム８７の後ビーム８７ｂは、第１供給管路９１が挿通される挿通孔８７ｃを有する。従って、第１供給管路９１の引き回しをより容易にすることができる。

【0054】

ステアリングシリンダ８９ａに接続される第２供給管路９２は、後ビーム８７ｂの挿通孔８７ｃに挿通される。後ビーム８７ｂの正面視において、挿通孔８７ｃは、左右方向に対して傾斜する方向に延びている。従って、第１及び第２供給管路９１，９２の両方を挿通孔８７ｃに挿通させた場合であっても、第１及び第２供給管路９１，９２同士が干渉しないように各々を挿通孔８７ｃから引き出しやすい。

【0055】

フロントアクスルフレーム８７は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとに接続される第１補強部８７ｄを有する。第１供給管路９１は、第１補強部８７ｄに固定される。従って、前ビーム８７ａ又は後ビーム８７ｂに直接的に第１供給管路９１を固定する場合に比べて、前ビーム８７ａ及び後ビーム８７ｂから離れた位置で第１供給管路９１を固定できるため、第１供給管路９１の引き回しを更に容易にすることができる。

【0056】

第１供給管路９１は、フロントアクスルフレーム８７のうち前ビーム８７ａの下端部より上方に位置する。従って、飛び石又は障害物などとの接触によって第１供給管路９１が損傷することを抑制できる。

【0057】

第１供給管路９１は、フロントアクスルフレーム８７のうち前ビーム８７ａより後方に位置する。従って、飛び石又は障害物などとの接触によって第１供給管路９１が損傷することを抑制できる。

【0058】

第１供給管路９１は、第１管部１０１と第２管部１０２とを有する。第１管部１０１は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間において第２管部１０２に接続される。第２管部１０２は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間においてフロントアクスルフレーム８７に固定され、挿通孔８７ｃに挿通される。従って、第１供給管路９１を挿通孔８７ｃに挿通させる場合であっても、簡便に第１供給管路９１を組み付けることができる。

【0059】

第２管部１０２は、第１部分１０２ａと第２部分１０２ｂとを有する。第１部分１０２ａは、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとの間においてフロントアクスルフレーム８７に固定され、後ビーム８７ｂに沿って延びる。第２部分１０２ｂは、第１部分１０２ａに接続され、かつ、挿通孔８７ｃに挿通される。従って、第１供給管路９１とともに第２供給管路９２を挿通孔８７ｃに挿通させる場合であっても、簡便に第１供給管路９１を組み付けることができる。

【0060】

（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明に係るアクスルアセンブリを適用した作業車両の一例としてモータグレーダ１について説明したが、本発明に係るアクスルアセンブリは、左右一対の車輪で走行可能な作業車両に対して広く適用可能である。

【0061】

上記実施形態では、本発明に係るアクスルアセンブリを前輪２０ａ，２０ｂに適用した場合について説明したが、本発明に係るアクスルアセンブリは、前輪以外の車輪にも適用可能である。

【0062】

上記実施形態では、本発明に係る第１供給管路をステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂに適用した場合について説明したが、本発明に係る第１供給管路は、リーニングシリンダ８８にも適用可能である。

【0063】

上記実施形態において、モータグレーダ１は、左右一対のステアリングシリンダ８９ａ，８９ｂを備えることとしたが、いずれか一方のステアリングシリンダのみを備えていてもよい。

【0064】

上記実施形態において、アクスルフレーム８７は、前ビーム８７ａと後ビーム８７ｂとを有することとしたが、アクスルフレーム８７の構成は特に制限されない。

【0065】

上記実施形態において、第１供給管路９１は、アクスルフレーム８７のうち第１補強部８７ｄに固定されることとしたが、第１供給管路９１を固定する位置は特に制限されない。

【0066】

上記実施形態において、第１及び第２供給管路９１，９２のそれぞれを後ビーム８７ｂの挿通孔８７ｃに挿通することとしたが、第１及び第２供給管路９１，９２の少なくとも一方は挿通孔８７ｃに挿通されていなくてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ モータグレーダ
１０ フレーム
２０ａ，２０ｂ 前輪
７０ 油圧ポンプ
８０ アクスルアセンブリ
８１ａ，８１ｂ ハブ
８２ａ，８２ｂ ナックルブラケット
８３ａ，８３ｂ キングピン
８４ａ，８４ｂ キングピンブラケット
８５ リーニングロッド
８６ タイロッド
８７ フロントアクスルフレーム
８７ａ 前ビーム
８７ｂ 後ビーム
８７ｃ 挿通孔
８７ｄ 第１補強部
８７ｅ 第２補強部
８７ｆ 分岐支持部
８８ リーニングシリンダ
８９ａ，８９ｂ ステアリングシリンダ
９１ ステアリング用の第１供給管路
１０１ 第１管部
１０２ 第２管部
１０２ａ 第１部分
１０２ｂ 第２部分
９２ ステアリング用の第２供給管路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】