特許 7160610 撮像レンズ系及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-17

(45)【発行日】2022-10-25

(54)【発明の名称】撮像レンズ系及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 13/04 20060101AFI20221018BHJP

   G02B 13/18 20060101ALI20221018BHJP

【ＦＩ】

G02B13/04 D

G02B13/18

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018175764

(22)【出願日】2018-09-20

(65)【公開番号】P2020046565

(43)【公開日】2020-03-26

【審査請求日】2021-04-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】宇野 勝也

【審査官】堀井 康司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０９１０３９６２（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－１３６４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７３８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－１６２０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９７１２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ９／００－１７／０８

Ｇ０２Ｂ ２１／０２－２１／０４

Ｇ０２Ｂ ２５／００－２５／０４

ＣＯＤＥ Ｖ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体側から像側に向かって順に、負のパワーを有し、物体側が凸形状である第１レンズ、
物体側が凹形状である第２レンズ、
正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第３レンズ、
絞り、
正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第４レンズ、
負のパワーを有する第５レンズ、
物体側が凸形状である第６レンズ、からなる撮像レンズ系であって、
前記第１レンズの物体側レンズ面が、径方向断面で変曲点を有し、
レンズ系全体の焦点距離をＦ、前記第１レンズの物体側レンズ面の頂点から前記絞りまでの距離をＬ１－ＳＴＯＰ、前記第１レンズの焦点距離をＦ１、前記第４レンズのアッベ数をν４、前記第５レンズのアッベ数をν５と定義したときに、下記の条件式（１）、（２）、（４）、（５）を満たす撮像レンズ系。
０．３＜Ｆ／（Ｌ１－ＳＴＯＰ）＜０．４５ （１）
－２．０＜Ｆ１／Ｆ＜－１．３ （２）
ν４≧７０ （４）
ν５≦２１ （５）

【請求項2】

物体側から像側に向かって順に、負のパワーを有し、物体側が凸形状である第１レンズ、
物体側が凹形状である第２レンズ、
正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第３レンズ、
絞り、
正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第４レンズ、
負のパワーを有する第５レンズ、
物体側が凸形状である第６レンズ、からなる撮像レンズ系であって、
前記第１レンズの物体側レンズ面が、径方向断面で変曲点を有し、
レンズ系全体の焦点距離をＦ、前記第１レンズの物体側レンズ面の頂点から前記絞りまでの距離をＬ１－ＳＴＯＰ、前記第１レンズの焦点距離をＦ１、前記第６レンズのアッベ数をν６と定義したときに、下記の条件式（１）、（２）、（６）を満たす撮像レンズ系。
０．３＜Ｆ／（Ｌ１－ＳＴＯＰ）＜０．４５ （１）
－２．０＜Ｆ１／Ｆ＜－１．３ （２）
ν６≧６５ （６）

【請求項3】

物体側から像側に向かって順に、負のパワーを有し、物体側が凸形状である第１レンズ、
物体側が凹形状である第２レンズ、
正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第３レンズ、
絞り、
正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第４レンズ、
負のパワーを有する第５レンズ、
物体側が凸形状である第６レンズ、からなる撮像レンズ系であって、
前記第１レンズの物体側レンズ面が、径方向断面で変曲点を有し、
レンズ系全体の焦点距離をＦ、前記第１レンズの物体側レンズ面の頂点から前記絞りまでの距離をＬ１－ＳＴＯＰ、前記第１レンズの焦点距離をＦ１と定義したときに、下記の条件式（１）、（２）を満たし、
０．３＜Ｆ／（Ｌ１－ＳＴＯＰ）＜０．４５ （１）
－２．０＜Ｆ１／Ｆ＜－１．３ （２）
前記第４レンズと前記第５レンズは接合レンズである撮像レンズ系。

【請求項4】

前記第１レンズの有効径をφ１とし、前記撮像レンズ系の光学全長をＬと定義したときに、下記の条件式（３）を満たす請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像レンズ系。
φ１／Ｌ＜０．５ ・・・（３）

【請求項5】

前記第６レンズの像側レンズ面が、径方向断面で変曲点を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像レンズ系。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像レンズ系と、
前記撮像レンズ系の像側に配置された撮像素子と、を備える撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は撮像レンズ系及び撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車に搭載される広角レンズの用途は、ビューからセンシングへと変化してきている。センシングでは画像解析に必要な解像度が必要になるため、メガピクセル対応の高解像度の画像が求められている。また、広い画角も求められている。

【0003】

このように、車載用の撮像装置では、進行方向の遠方を高解像度で撮像すること及び広角で近傍を撮像することが求められている。さらに、明るい光学系であることが求められる。また、特に車載カメラ用の撮像レンズ系では、コンパクトさも求められる。

【0004】

例えば、特許文献１には、光軸が互いに直交するように配置した広角光学系と望遠光学系とをミラーで切り替えて、いずれかの光学系による光学像を共通の撮像素子上に結像させる撮像装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－１２２３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の撮像装置では、遠距離撮像用の望遠光学系と、近距離撮像用の広角光学系の２種類のレンズを用いるためユニットのサイズが大きくなり、またコストも上昇していた。
また、広角光学系として画角を広くすると、最も物体側のレンズ（第１レンズ）の径が大きくなっていた。

【0007】

このように、従来の撮像レンズ系では、望遠レンズと広角レンズの特徴を兼ね備え、第１レンズの径が小さい撮像レンズ系及び撮像装置を実現できないという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の撮像レンズ系は、物体側から像側に向かって順に、負のパワーを有し、物体側が凸形状である第１レンズ、物体側が凹形状である第２レンズ、正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第３レンズ、絞り、正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第４レンズ、負のパワーを有する第５レンズ、物体側が凸形状である第６レンズ、からなる撮像レンズ系であって、第１レンズの物体側レンズ面が、径方向断面で変曲点を有し、レンズ系全体の焦点距離をＦ、第１レンズの物体側レンズ面頂点から絞りまでの距離をＬ１－ＳＴＯＰ、第１レンズの焦点距離をＦ１と定義したときに、下記の条件式（１）（２）を満たすようにした。
０．３＜Ｆ／（Ｌ１－ＳＴＯＰ）＜０．４５ （１）
－２．０＜Ｆ１／Ｆ＜－１．３ （２）

【0009】

この構成によれば、条件式（１）（２）を満たすことにより、望遠レンズとして高い解像度を有し、広角レンズとして広い画角を有し、望遠レンズと広角レンズの特徴を兼ね備えるとともに、第１レンズの径が小さい撮像レンズ系を実現することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、望遠レンズと広角レンズの特徴を兼ね備え、第１レンズの径が小さい撮像レンズ系及び撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１に係る撮像レンズ系の断面図である。

【図2】実施例１の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図である。

【図3】有効径及び画角を説明するための図である。

【図4】実施例２に係る撮像レンズ系の断面図である。

【図5】実施例２の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図である。

【図6】実施例３に係る撮像レンズ系の断面図である。

【図7】実施例３の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図である。

【図8】実施例４に係る撮像レンズ系の断面図である。

【図9】実施例４の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図である。

【図10】実施例５に係る撮像レンズ系の断面図である。

【図11】実施例５の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図である。

【図12】実施例６に係る撮像レンズ系の断面図である。

【図13】実施例６の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図である。

【図14】実施の形態２に係る撮像装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本実施の形態に係る光学レンズ及び撮像装置を説明する。
（実施の形態１：撮像レンズ系）
実施の形態１の撮像レンズ系は、物体側から像側に向かって順に、負のパワーを有し、物体側が凸形状である第１レンズ、物体側が凹形状である第２レンズ、正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第３レンズ、絞り、正のパワーを有し、物体側が凸形状であり、像側が凸形状である第４レンズ、負のパワーを有する第５レンズ、物体側が凸形状である第６レンズ、からなる撮像レンズ系であって、第１レンズの物体側レンズ面が、径方向断面で変曲点を有し、レンズ系全体の焦点距離をＦ、第１レンズの物体側レンズ面頂点から絞りまでの距離をＬ１－ＳＴＯＰ、第１レンズの焦点距離をＦ１と定義したときに、下記の条件式（１）（２）を満たす。
０．３＜Ｆ／（Ｌ１－ＳＴＯＰ）＜０．４５ （１）
－２．０＜Ｆ１／Ｆ＜－１．３ （２）

【0013】

このように、実施の形態１の撮像レンズ系によれば、条件式（１）（２）を満たすことにより、望遠レンズとして高い解像度を有し、広角レンズとして広い画角を有し、望遠レンズと広角レンズの特徴を兼ね備えるとともに、第１レンズの径が小さい撮像レンズ系を実現することができる。

【0014】

例えば、条件式（１）及び条件式（２）の下限を満たすことにより、第１レンズの外径を小さくするために必要な第１レンズの屈折力を有することができる。また、条件式（１）及び条件式（２）の上限を満たすことにより、像面の補正に必要な第１レンズの屈折力を有することができる。

【0015】

そして、第１レンズの外径（すなわち前玉径）が小さくなることにより、車載時に石はねまたは飛び石等の衝突（stone attack）による第１レンズの損傷の発生確率を低減することができる。また、上述の広い画角は、例えば、矩形の撮像領域をもつ撮像素子の長辺が水平となるように配置したときの、当該撮像領域の水平端における画角、いわゆる水平画角が１１０度以上を実現できる。さらに、Ｆｎｏが１．６の明るい撮像レンズ系を実現できる。

【0016】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は、第１レンズの有効径をφ１とし、撮像レンズ系の光学全長をＬとするとき、以下の式（３）を満たすようにしてもよい。
φ１／Ｌ＜０．５ ・・・（３）

【0017】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は、第４レンズのアッベ数をν４、第５レンズのアッベ数をν５と定義したときに、下記の条件式（４）、（５）を満たすようにしてもよい。
ν４≧７０ （４）
ν５≦２１ （５）

【0018】

この構成によれば、条件式（４）、（５）を満たすことにより、色収差を低減することができる。

【0019】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は、第６レンズのアッベ数をν６と定義したときに、下記の条件式（６）を満たすようにしてもよい。
ν６≧６５ （６）

【0020】

この構成によれば、条件式（６）を満たすことにより、倍率色収差を低減することができる。

【0021】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は、第４レンズと第５レンズは接合レンズであるようにしてもよい。

【0022】

この構成によれば、第４レンズと第５レンズとを分離配置する場合と比較して、色収差の抑制、および高次収差の制御において優位である。また、第４レンズ、第５レンズの偏心敏感度が高い場合に、配置誤差を抑制することができるため、第４レンズと第５レンズとを接合することは、製造容易性の向上に効果がある。

【0023】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は、第６レンズの像側面が、径方向断面で変曲点を有するようにしてもよい。

【0024】

この構成によれば、像面湾曲の補正において、変曲点を有することにより、解像度を高くすることができる、

【0025】

次に、実施の形態１の撮像レンズ系に対応する実施例について、図面を参照して説明する。
（実施例１）
図１は、実施例１の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１において、撮像レンズ系１１は、物体側から像側に向かって順に、負のパワーを有する第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、正のパワーを有する第３レンズＬ３、絞りＳＴＯＰ、正のパワーを有する第４レンズＬ４、負のパワーを有する第５レンズＬ５、第６レンズＬ６からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また、撮像レンズ系１１は、ＩＲカットフィルタ１２を備える。

【0026】

第１レンズＬ１は、負のパワーを有する非球面レンズである。第１レンズＬ１の物体側レンズ面Ｓ１は、物体側に凸形状の曲面部分を有している。第１レンズＬ１の像側レンズ面Ｓ２は像側に凹形状の曲面部分を有している。

【0027】

第２レンズＬ２は、負のパワーを有するレンズである。第２レンズＬ２の物体側レンズ面Ｓ３は、物体側に凹形状の曲面部分を有している。また、第２レンズＬ２の像側レンズ面Ｓ４は像側に凸形状の曲面部分を有している。

【0028】

第３レンズＬ３は、正のパワーを有する非球面レンズである。また、物体側レンズ面Ｓ５は、物体側に凸面を向けており、像側レンズ面Ｓ６は、像側に凸面を向けている。

【0029】

絞りＳＴＯＰは、レンズ系のＦ値（Ｆｎｏ）を決める絞りである。絞りＳＴＯＰは、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に配置される。

【0030】

第４レンズＬ４は、正のパワーを有するレンズである。物体側レンズ面Ｓ８は、物体側に凸面を向けており、像側レンズ面Ｓ９は、像側に凸面を向けている。

【0031】

第５レンズＬ５は、負のパワーを有するレンズである。物体側レンズ面Ｓ１０は、物体側に凹面を向けており、像側レンズ面Ｓ１１は、像側に凸面を向けている。

【0032】

第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は、第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ９と第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１０とを接合した接合レンズを構成している。

【0033】

第６レンズＬ６は、正のパワーを有する非球面レンズである。物体側レンズ面Ｓ１２は、物体側に凸面を向けており、像側レンズ面Ｓ１３は、像側に凹面を向けている。

【0034】

ＩＲカットフィルタ１２は、赤外領域の光をカットするためのフィルタである。ＩＲカットフィルタ１２は、撮像レンズ系１１の設計時には、撮像レンズ系１１と一体として扱われる。しかし、ＩＲカットフィルタ１２は、撮像レンズ系１１の必須の構成要素ではない。

【0035】

表１に、実施例１の撮像レンズ系１１における、各レンズ面のレンズデータを示す。表１では、レンズデータとして、各面の曲率半径（ｍｍ）、面間隔（ｍｍ）、ｄ線における屈折率、及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は、撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は、非球面であることを示している。

【表1】

【0036】

レンズ面に採用される非球面形状は、Zをサグ量、ｃを曲率半径の逆数、ｋを円錐係数、ｒを光軸Ｚからの光線高さとして、４次、６次、８次、１０次、１２次、１４次、１６次の非球面係数をそれぞれα_４、α_６、α_８、α_１０、α_１２、α_１４、α_１６としたときに、次式により表わされる。

【数1】

【0037】

表２に、実施例１の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表２において、例えば「－６．５２２５２８Ｅ－０３」は、「－６．５２２５２８×１０^－３」を意味する。

【表2】

【0038】

図２は、実施例１の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図を示す。図２Ａは球面収差図を示し、図２Ｂは像面湾曲図を示し、そして図２Ｃは歪曲収差図を示す。図２Ａ～２Ｃに示すように、実施例１の撮像レンズ系１１では、半画角ωが６７．５°、Ｆナンバが１．６である。図２Ａの球面収差図では、横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し、縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図２Ｂの像面湾曲図では、横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図２Ｂにおいて、Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し、Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図２Ｃの歪曲収差図では、横軸は像の歪み量（％）を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図２Ａ～２Ｃでは、波長４８６．１ｎｍ、５８７．６ｎｍ及び６５６．３ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

【0039】

表３に、実施例１の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表３において、撮像レンズ系１１における、ＦナンバをＦｎｏ、水平画角をＨ＿ＦｏＶ、光学長をＬ、第１レンズの物体側レンズ面頂点から絞りまでの距離（中心光軸における第１レンズの物体側レンズ面Ｓ１から絞りまでの距離）をＬ１－ＳＴＯＰ、レンズ系全体の焦点距離をＦ、第１レンズＬ１の焦点距離をＦ１、第２レンズＬ２の焦点距離をＦ２、第３レンズＬ３の焦点距離をＦ３、第４レンズＬ４の焦点距離をＦ４、第５レンズＬ５の焦点距離をＦ５、第６レンズＬ６の焦点距離をＦ６、第１レンズＬ１の有効径をφ１、第１レンズＬ１の焦点距離をレンズ系全体の焦点距離で除算した値をＦ１／Ｆ、第２レンズＬ２の焦点距離をレンズ系全体の焦点距離で除算した値をＦ２／Ｆ、第３レンズＬ３の焦点距離をレンズ系全体の焦点距離で除算した値をＦ３／Ｆ、第４レンズＬ４の焦点距離をレンズ系全体の焦点距離で除算した値をＦ４／Ｆ、第５レンズＬ５の焦点距離をレンズ系全体の焦点距離で除算した値をＦ５／Ｆ、第６レンズＬ６の焦点距離をレンズ系全体の焦点距離で除算した値をＦ６／Ｆ、レンズ系全体の焦点距離を第１レンズの物体側レンズ面頂点から絞りまでの距離で除算した値をＦ／（Ｌ１－ＳＴＯＰ）、第１レンズＬ１の有効径を光学長で除算した値をφ／Ｌ１としたときの、各特性値を示している。

【0040】

なお、本明細書中において、第１レンズＬ１の有効径（いわゆる前玉有効径）は、光束が第１レンズＬ１を通過できる物体側レンズ面の幅を意味する。具体的には図３のφに対応する。また、本明細書中において、画角は、光軸に沿う断面図において、第１レンズＬ１を実際に通過できる最軸外の光束について、物体側レンズ面に入射光を延長した線同士が互いに交わる角度を意味する。具体的には図の「画角」に対応する。

【0041】

また、表３の各種の焦点距離は、５５５ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【表3】

【0042】

（実施例２）
図４は、実施例２の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図４において、撮像レンズ系１１は、物体側から像側に向かって順に、負のパワーを有する第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、正のパワーを有する第３レンズＬ３、絞りＳＴＯＰ、正のパワーを有する第４レンズＬ４、負のパワーを有する第５レンズＬ５、第６レンズＬ６からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また、撮像レンズ系１１は、ＩＲカットフィルタ１２を備える。

【0043】

図４において、図１と同一の構成は、同じ符号を付して説明を省略する。言い換えれば、実施例１の撮像レンズ系１１は、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５とが接合していたのに対して、図４の撮像レンズ系１１は、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５とが所定の間隔で配置されている点が異なる。

【0044】

表４に、実施例２の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表４では、レンズデータとして、各面の曲率半径（ｍｍ）、面間隔（ｍｍ）、ｄ線における屈折率、及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は、撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は、非球面であることを示している。

【表4】

【0045】

表５に、実施例２の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表５において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。

【表5】

【0046】

図５は、実施例２の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図を示す。図５Ａは球面収差図を示し、図５Ｂは像面湾曲図を示し、そして図５Ｃは歪曲収差図を示す。図５Ａ～５Ｃに示すように、実施例２の撮像レンズ系１１では、半画角ωが６７．５°、Ｆナンバが１．６である。図５Ａの球面収差図では、横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し、縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図５Ｂの像面湾曲図では、横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図５Ｂにおいて、Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し、Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図５Ｃの歪曲収差図では、横軸は像の歪み量（％）を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図５Ａ～５Ｃでは、波長４８６．１ｎｍ、５８７．６ｎｍ及び６５６．３ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

【0047】

表６に、実施例２の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表６における各特性値の定義は、表３と同じである。表６の各種の焦点距離は、５５５ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【表6】

【0048】

（実施例３）
図６は、実施例３に係る撮像レンズ系の断面図である。実施例３は、実施例１と同様に第４レンズＬ４と第５レンズＬ５とが接合している例である。したがって、実施例３は、実施例１と同様のレンズ構成を有するので、レンズ構成の説明を省略する。

【0049】

表７に、実施例３の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表７では、レンズデータとして、各面の曲率半径（ｍｍ）、面間隔（ｍｍ）、ｄ線における屈折率、及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は、撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は、非球面であることを示している。

【表7】

【0050】

表８に、実施例３の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表８において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。

【表8】

【0051】

図７は、実施例３の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図を示す。図７Ａは球面収差図を示し、図７Ｂは像面湾曲図を示し、そして図７Ｃは歪曲収差図を示す。図７Ａ～７Ｃに示すように、実施例３の撮像レンズ系１１では、半画角ωが６７．５°、Ｆナンバが１．６である。図７Ａの球面収差図では、横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し、縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図７の像面湾曲図では、横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図７Ｂにおいて、Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し、Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図７Ｃの歪曲収差図では、横軸は像の歪み量（％）を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図７Ａ～７Ｃでは、波長４８６．１ｎｍ、５８７．６ｎｍ及び６５６．３ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

【0052】

表９に、実施例３の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表９における各特性値の定義は、表３と同じである。表９の各種の焦点距離は、５５５ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【表9】

【0053】

（実施例４）
図８は、実施例４に係る撮像レンズ系の断面図である。実施例４は、実施例２と同様に第４レンズＬ４と第５レンズＬ５とが接合していない例である。したがって、実施例４は、実施例２と同様のレンズ構成を有するので、レンズ構成の説明を省略する。

【0054】

表１０に、実施例４の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表１０では、レンズデータとして、各面の曲率半径（ｍｍ）、面間隔（ｍｍ）、ｄ線における屈折率、及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は、撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は、非球面であることを示している。

【表10】

【0055】

表１１に、実施例４の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１１において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。

【表11】

【0056】

図９は、実施例４の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図を示す。図９Ａは球面収差図を示し、図９Ｂは像面湾曲図を示し、そして図９Ｃは歪曲収差図を示す。図９Ａ～９Ｃに示すように、実施例４の撮像レンズ系１１では、半画角ωが６７．５°、Ｆナンバが１．６である。図９Ａの球面収差図では、横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し、縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図９の像面湾曲図では、横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図９Ｂにおいて、Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し、Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図９Ｃの歪曲収差図では、横軸は像の歪み量（％）を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図９Ａ～９Ｃでは、波長４８６．１ｎｍ、５８７．６ｎｍ及び６５６．３ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

【0057】

表１２に、実施例４の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１２における各特性値の定義は、表３と同じである。表１２の各種の焦点距離は、５５５ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【表12】

【0058】

（実施例５）
図１０は、実施例５に係る撮像レンズ系の断面図である。実施例５は、実施例２と同様に第４レンズＬ４と第５レンズＬ５とが接合していない例である。したがって、実施例５は、実施例２と同様のレンズ構成を有するので、レンズ構成の説明を省略する。

【0059】

表１３に、実施例５の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表１３では、レンズデータとして、各面の曲率半径（ｍｍ）、面間隔（ｍｍ）、ｄ線における屈折率、及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は、撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は、非球面であることを示している。

【表13】

【0060】

表１４に、実施例５の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１４において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。

【表14】

【0061】

図１１は、実施例５の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図を示す。図１１Ａは球面収差図を示し、図１１Ｂは像面湾曲図を示し、そして図１１Ｃは歪曲収差図を示す。図１１Ａ～１１Ｃに示すように、実施例５の撮像レンズ系１１では、半画角ωが６７．５°、Ｆナンバが１．６である。図１１Ａの球面収差図では、横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し、縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図１１の像面湾曲図では、横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図１１Ｂにおいて、Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し、Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図１１Ｃの歪曲収差図では、横軸は像の歪み量（％）を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図１１Ａ～１１Ｃでは、波長４８６．１ｎｍ、５８７．６ｎｍ及び６５６．３ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

【0062】

表１５に、実施例５の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１５における各特性値の定義は、表３と同じである。表１５の各種の焦点距離は、５５５ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【表15】

【0063】

（実施例６）
図１２は、実施例６に係る撮像レンズ系の断面図である。実施例６は、実施例２と同様に第４レンズＬ４と第５レンズＬ５とが接合していない例である。したがって、実施例６は、実施例２と同様のレンズ構成を有するので、レンズ構成の説明を省略する。

【0064】

表１６に、実施例６の撮像レンズ系１１における各レンズ面のレンズデータを示す。表１６では、レンズデータとして、各面の曲率半径（ｍｍ）、面間隔（ｍｍ）、ｄ線における屈折率、及びｄ線におけるアッベ数を提示している。ｄ線における屈折率及びｄ線におけるアッベ数は、撮像レンズ系１１の周囲の温度である環境温度ｔ（℃）が２５（℃）のときの値である。「＊印」がついた面は、非球面であることを示している。

【表16】

【0065】

表１７に、実施例６の撮像レンズ系１１において、非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１７において、レンズ面に採用される非球面形状は、実施例１と同様の式にて表される。

【表17】

【0066】

図１３は、実施例６の撮像レンズ系における球面収差図、像面湾曲図、歪曲収差図を示す。図１３Ａは球面収差図を示し、図１３Ｂは像面湾曲図を示し、そして図１３Ｃは歪曲収差図を示す。図１３Ａ～１３Ｃに示すように、実施例６の撮像レンズ系１１では、半画角ωが６７．５°、Ｆナンバが１．６である。図１３Ａの球面収差図では、横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し、縦軸は瞳径での光線の相対高さを示す。図１３の像面湾曲図では、横軸は光軸Ｚ方向の結像点の距離を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図１３Ｂにおいて、Ｓａｇはサジタル面における像面湾曲を示し、Ｔａｎはタンジェンシャル面における像面湾曲を示す。図１３Ｃの歪曲収差図では、横軸は像の歪み量（％）を示し、縦軸は像高（画角）を示す。図１３Ａ～１３Ｃでは、波長４８６．１ｎｍ、５８７．６ｎｍ及び６５６．３ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している。

【0067】

表１８に、実施例６の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１８における各特性値の定義は、表３と同じである。表１８の各種の焦点距離は、５５５ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【表18】

【0068】

（実施の形態２：撮像装置への適用例）
図１４は、実施の形態２に係る撮像装置の断面図である。撮像装置２１は、撮像レンズ系１１と、カバーガラス２２と、撮像素子２３と、を備える。撮像レンズ系１１と、カバーガラス２２と、撮像素子２３と、は筐体（不図示）に収容されている。

【0069】

撮像素子２３は、受光した光を電気信号に変換する素子であり、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。撮像素子２３は、撮像レンズ系１１の結像位置に配置されている。なお、水平画角は、撮像素子２３の水平方向に対応する画角である。

【0070】

カバーガラス２２は、撮像素子２３を異物から保護するために、撮像素子２３上に設けられている。

【0071】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本発明の撮像レンズ系の用途は、車載カメラや監視カメラに限定されるものではなく、携帯電話等の小型電子機器に搭載する等の他の用途にも用いることができる。

【符号の説明】

【0072】

１１ 撮像レンズ系
１２ カットフィルタ
２１ 撮像装置
２２ カバーガラス
２３ 撮像素子
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６ レンズ
ＳＴＯＰ 絞り
ＩＭＧ 結像面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】