▶ シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーの特許一覧
特許7161049制動システム、車両の車軸支持ユニット、そのような車軸支持ユニットを有する車両、および駆動ユニット
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-17
(45)【発行日】2022-10-25
(54)【発明の名称】制動システム、車両の車軸支持ユニット、そのような車軸支持ユニットを有する車両、および駆動ユニット
(51)【国際特許分類】
F16D 55/32 20060101AFI20221018BHJP
F16D 65/18 20060101ALI20221018BHJP
B62K 17/00 20060101ALI20221018BHJP
A63C 17/14 20060101ALI20221018BHJP
F16D 121/04 20120101ALN20221018BHJP
F16D 125/06 20120101ALN20221018BHJP
F16D 121/16 20120101ALN20221018BHJP
【ＦＩ】
F16D55/32
F16D65/18
B62K17/00
A63C17/14
F16D121:04
F16D125:06 Z
F16D121:16
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021526641
(86)(22)【出願日】2019-10-09
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-02-07
(86)【国際出願番号】 DE2019100873
(87)【国際公開番号】W WO2020098859
(87)【国際公開日】2020-05-22
【審査請求日】2021-05-14
(31)【優先権主張番号】102018128771.2
(32)【優先日】2018-11-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】515009952
【氏名又は名称】シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲー
【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ． １－３， ９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100135633
【弁理士】
【氏名又は名称】二宮 浩康
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】ズィーモン オルトマン
(72)【発明者】
【氏名】マルセル フィリップ マイアー
(72)【発明者】
【氏名】ヤニック ドミニク ヘアベアト アルトヘル
【審査官】大谷 謙仁
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０２５８１９４１（ＵＳ，Ａ）
【文献】実開平０２－０３６６３５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０３－２１９１２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ５５／３２
Ｆ１６Ｄ ６５／１８
Ｂ６２Ｋ １７／００
Ａ６３Ｃ １７／１４
Ｆ１６Ｄ １２１／０４
Ｆ１６Ｄ １２５／０６
Ｆ１６Ｄ １２１／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸（Ｄ）を中心に回転可能な少なくとも１つの回転要素（５）と、前記回転要素（５）を制動するための制動装置（１０）とを有し、前記制動装置（１０）が、休止位置と制動位置との間で移動可能であり、前記休止位置および前記制動位置において前記回転要素（５）の前記軸（Ｄ）に対して同心円状に配置された環状制動面（１３．１）を有する第１の制動要素（１３）を有する、制動システム（３０）であって、－前記回転要素（５）に共回転可能に接続され、第１の摩擦面（３４．１）と、前記第１の摩擦面（３４．１）の反対側の第２の摩擦面（３４．２）とを有する制動ディスク（３４）であって、前記第１の制動要素（１３）の前記環状制動面（１３．１）が、前記休止位置において前記制動ディスク（３４）から距離を置いて配置され、前記制動位置において前記制動ディスク（３４）の前記第１の摩擦面（３４．１）と接触している、制動ディスク（３４）と、
－第２の制動要素（３５）であって、前記第２の制動要素（３５）が前記制動位置において前記制動ディスク（３４）の前記第２の摩擦面（３４．２）と接触するように、前記第１の制動要素（１３）が前記制動位置において前記制動ディスク（３４）を前記第２の制動要素（３５）に向かって押し付けるように配置された、第２の制動要素（３５）と、を備え、
前記第１の制動要素（１３）が、前記休止位置と前記制動位置との間で液圧的に移動可能であり、
前記第１の制動要素（１３）が、作動液を受け入れるための中空円筒形内部（１５）を有するハウジング（１１）内に取り付けられた中空円筒形制動ピストン（１２）に接続され、
前記第２の制動要素（３５）が、前記軸（Ｄ）の周りに同心円状に配置され且つ前記ハウジング（１１）によって同心円状に囲まれた中空円筒状のアセンブリ領域（３５．２）に一体的に接続されることを特徴とする、制動システム。
【請求項2】
前記制動装置（１０）が、それによって前記第１の制動要素（１３）が前記制動位置から前記休止位置に戻るように移動されることができる１つ以上の板ばね（４２）を有することを特徴とする、請求項１に記載の制動システム（３０）。
【請求項3】
前記１つ以上の板ばね（４２）が、周方向に前記軸（Ｄ）の周りに延在していることを特徴とする、請求項２に記載の制動システム。
【請求項4】
前記第２の制動要素（３５）が、環状に形成され、前記第２の制動要素（３５）が前記軸（Ｄ）を中心とする回転に対して固定されるように、前記ハウジング（１１）の外側輪郭上の対応する第２の形状嵌合要素（４７）と協働する第１の形状嵌合要素（４０）、特に複数の歯またはくさびを内側輪郭に有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の制動システム（３０）。
【請求項5】
前記制動システムの前記回転要素（５）が車輪として形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の制動システム（３０）を有する車両、特にスケートボード、自転車、またはオートバイ用の車軸支持ユニット。
【請求項6】
請求項５に記載の車軸支持ユニット（４）を有する車両（１）、特にスケートボード、自転車、またはオートバイ。
【請求項7】
請求項１から４のいずれか一項に記載の制動システム（３０）を有する駆動ユニットであって、前記制動システム（３０）の前記回転要素（５）が、駆動要素、特に駆動輪または駆動ピニオンとして形成されている、駆動ユニット。
【請求項8】
前記回転要素（５）内に少なくとも部分的に配置された駆動モータ（８）、特に電気駆動モータを特徴とする、請求項７に記載の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軸を中心に回転可能な少なくとも１つの回転要素と、回転要素を制動するための制動装置とを有する制動システムであって、制動装置が、休止位置と制動位置との間で移動可能であり、休止位置および制動位置において回転要素の軸に対して同心円状に配置された環状制動面を有する第１の制動要素を有する、制動システムに関する。本発明はまた、そのような制動システムを有する車両、特にスケートボード、自転車、またはオートバイ用の車軸支持ユニットに関する。本発明の別の目的は、そのような車軸支持ユニットを有する車両である。本発明はまた、前述の制動システムを有する駆動ユニットであって、制動システムの回転要素が、駆動要素、特に駆動輪または駆動ピニオンとして形成される、駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
スケートボードとして構成された車両は、例えば、米国特許第６ ６５９ ４８０号明細書から公知である。このスケートボードは、車輪を制動するための制動装置が配置されている、後車軸としての２つの車輪を有する車軸支持ユニットを有する。各車輪には、それぞれの車輪の軸に対して同心円状に配置された環状制動面を有する制動要素が配置されている。制動要素は、旋回可能なレバーを介して、それぞれの車輪から離れた休止位置から、それぞれの制動要素が車輪に共回転可能に接続された制動面と接触する制動位置に移動されることができる。
【0003】
そのような制動装置を有する制動システムでは、制動要素によって制動面に加えられる軸方向に作用する制動力が車輪に導入されることが不利であることが分かっている。したがって、制動時には、車輪を支持するローラ軸受に大きな軸力が作用する。これは、そのようなシステム、特にそのようなシステムのローラ軸受の耐用年数を短くする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この背景に対して、耐用年数が延長された上述したタイプの制動システムを特定する目的が生じる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この目的は、軸を中心に回転可能な少なくとも１つの回転要素と、回転要素を制動するための制動装置とを有し、制動装置が、休止位置と制動位置との間で移動可能であり、休止位置および制動位置において回転要素の軸と同心に配置された環状制動面を有する第１の制動要素を有する、制動システムであって、回転要素に共回転的に接続され、第１の摩擦面と、第１の摩擦面の反対側の第２の摩擦面とを有する制動ディスクであって、第１の制動要素の環状制動面が、休止位置において制動ディスクから距離を置いて配置され、制動位置において制動ディスクの第１の摩擦面と接触する、制動ディスクを有し、第２の制動要素であって、第２の制動要素が制動位置において制動ディスクの第２の摩擦面と接触するように、第１の制動要素が制動位置において制動ディスクを第２の制動要素に向かって押し付けるように配置された第２の制動要素を有する、制動システムによって達成される。
【0006】
本発明にかかる制動システムでは、回転要素に共回転可能に接続された制動ディスクは、制動位置において第１の制動要素と第２の制動要素との間にクランプ締めされる。これは、軸方向に作用する力が回転要素に導入されることを防止することができる。特に、制動中に軸方向においてころ軸受またはそれらの転動体に作用する力が低減されることができる。これは、制動システムの耐用年数を延ばすことができる。
【0007】
制動ディスクは、好ましくは環状に形成され、回転軸に対して同心円状に配置されている。制動ディスクの第１および第２の摩擦面は、環状に構成されることができる。
【0008】
有利な実施形態によれば、第１の制動要素は、休止位置と制動位置との間で液圧的に移動されることができる。そのような構成では、休止位置と制動位置との間の移動のために第１の制動要素に油圧が加えられ、制動に必要な圧力のより均一な分配を可能にする。これはまた、制動ディスクに導入される力をより均一に分配する。このようにして、制動ディスクの個々の領域に過大な応力がかかるリスクが低減されることができる。これは、車輪軸受の早期故障の可能性を低減し、車両の耐用年数をさらに延ばす。
【0009】
本発明の有利な実施形態によれば、第１の制動要素は、油圧流体を受け入れるための中空円筒形内部を有するハウジング内に取り付けられた中空円筒形制動ピストンに接続されることが提供される。そのような構成は、第１の制動要素を作動させるためのレバーまたはレバー機構を有する制動装置と比較して、必要な設置スペースが少ないという利点を有する。ハウジングは、車輪の軸に対して同心円状に、および／または車軸支持ユニットの車軸部分に対して同心円状に配置されることができる。任意選択的に、第１の制動要素は、制動ピストンと一体的に形成されることができる。
【0010】
それは、ハウジングを車軸部分に接続するために接続要素が必要とされないように、ハウジングが制動システムの車軸部分または車軸支持ユニット上にクランプ締めされる場合に有利である。これは、組み立てに必要な部品の数が低減されることを可能にし、材料コストも削減することができる。好ましくは、ハウジングは、代替的にまたは追加的に、回転要素がそれを介して駆動可能であるモーターの固定子部分にクランプ締めされる。
【0011】
あるいは、第１の制動要素は、好ましくは、電気モーターによって休止位置と制動位置との間で移動されることができる。さらなる代替として、それは、第１の制動要素が休止位置と制動位置との間で機械的に移動されることが提供されることができる。
【0012】
有利な実施形態によれば、制動装置は、１つ以上の板ばねを有し、それによって第１の制動要素が制動位置から休止位置に戻されることが提供される。１つ以上の板ばねは、好ましくは、第１の制動要素および制動装置のハウジングに接続される。
【0013】
これに関連して、１つ以上の板ばねが回転要素の軸の周りに円周方向に延在する場合に有利である。板ばねのこの位置合わせの結果として、１つ以上の板ばねは、制動中に発生するトルクを吸収することができる。したがって、１つ以上の板ばねは、本質的に摩耗のないトルク支持部を形成することができる。
【0014】
１つ以上の板ばねは、好ましくは、リベットによってハウジングおよび第１の制動要素のそれぞれに接続される。それぞれのリベットは、ねじがねじ込まれることができる雌ねじを有することが特に好ましい。これは、リベットによって、感圧ハウジング、例えばプラスチック製のハウジングに板ばねを配置することを可能にする。
【0015】
有利な実施形態によれば、第２の制動要素は、環状であり、内側輪郭上に第１の形状嵌合要素を有し、これは、第２の制動要素が回転軸の周りの回転に対して固定されるように、ハウジングの外側輪郭上の対応する第２の形状嵌合要素と協働する。第１の形状嵌合要素は、歯またはウェッジとして形成されることができる。したがって、第２の形状嵌合要素は、対応する歯またはウェッジとして構成されることができる。
【0016】
別の有利な実施形態によれば、第２の制動要素は、軸の周りに同心円状に配置され且つハウジングによって同心円状に囲まれた中空円筒形アセンブリ領域に一体的に接続されることが提供される。中空円筒形アセンブリ領域は、特に固定リングを介して、ハウジングの第２の制動要素とは反対側においてハウジングに接続されることが特に好ましい。
【0017】
制動ディスクが環状であり、特に歯またはウェッジとして形成された外側輪郭上の第３の形状嵌合要素を有し、これが、制動ディスクが回転軸の周りの回転に対して固定されるように、回転要素の内側輪郭上の対応する第４の形状嵌合要素と相互作用する場合も有利である。
【0018】
本発明の別の主題は、上述した制動システムを有する車両、特にスケートボード、自転車、またはオートバイ用の車軸支持ユニットであり、制動システムの回転要素は、車輪として形成される。
【0019】
車軸支持ユニットは、好ましくは、回転軸を中心に回転可能な２つの車輪と、車輪を制動するための２つの制動装置とを有する。各車輪は、それぞれの車輪を駆動するためのそれ自体のモーターを有することができる。モーターは、好ましくは電気モーターとして形成される。
【0020】
本発明はまた、上述した車軸支持ユニットを有する車両、特にスケートボード、自転車、またはオートバイに関する。
【0021】
車両は、好ましくは、１つ以上の車軸支持ユニットが接続される基体を有する。基体は、例えば、板またはプレートとして形成されることができる。基体は、車両のユーザのための起立面を提供することができる。
【0022】
本発明の別の主題は、上述した制動システムを有する駆動ユニットであり、制動システムの回転要素は、駆動要素、特に駆動輪または駆動ピニオンとして形成される。
【0023】
駆動ユニットについて、制動システムまたは車軸支持ユニットに関連して説明したのと同じ利点が達成されることができる。そのような駆動ユニットは、例えば、生産システム、ロボット、またはコンベアシステムなどの産業システムに使用されることができる。
【0024】
駆動輪または駆動ピニオンは、好ましくは、モーターが制動システムの車軸部分に対して駆動輪または駆動ピニオンを移動させることができるように配置されたモーター、特に電気モーターに接続される。モーターは、例えば、ホイールハブ駆動装置、特に直接駆動装置として形成されることができる。
本発明のさらなる詳細および利点は、図面に示される例示的な実施形態を参照して以下に説明される。
本発明のさらなる詳細および利点は、図面に示される例示的な実施形態を参照して以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】概略平面図において本発明にかかる車両の例示的な実施形態を示している。
【図2】斜視図において２つの制動システムを有する例示的な車軸支持ユニットを示している。
【図6】車輪として形成された回転要素の斜視図を示している。
【図7】第１の例示的な実施形態にかかる制動システムの部品のいくつかの斜視図または断面図を示している。
【図8】第１の例示的な実施形態にかかる制動システムの部品のいくつかの斜視図または断面図を示している。
【図9】第１の例示的な実施形態にかかる制動システムの部品のいくつかの斜視図または断面図を示している。
【図10】第２の例示的な実施形態にかかる制動システムの部品のいくつかの斜視図または断面図を示している。
【図11】第２の例示的な実施形態にかかる制動システムの部品のいくつかの斜視図または断面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【0026】
図１は、スケートボードとして形成された、本発明にかかる車両１の例示的な実施形態の概略平面図を示している。車両１は、板として構成され、上側に車両１のユーザのための起立面３を提供する基体２を有する。上側とは反対側の基体２の下側には、２つのトラックによって形成された正確に２つの車軸支持ユニット４が配置され、すなわち、各車軸支持ユニット４は、車輪５として形成された正確に２つの回転要素を備える。例示的な実施形態では、車輪５は、ローラとして、例えば硬質ゴムローラまたはポリウレタンローラとして形成される。車軸支持ユニット４は、それぞれ、２つの車軸部分６を有し、各車軸部分６は、車輪５の１つを担持している。車軸支持ユニット４は、傾動装置７を介して基体３に接続されている。これらの傾動装置７は、車両１が起立面３上で運転者の体重を移動させることによってコーナリングされることができるように、車軸支持ユニット４が基体２に対して傾動または回動されることを可能にする。
【0027】
図２は、図１にかかる車両１において、例えば後車軸として使用されることができる車軸支持ユニット４の実施形態を示している。代替的または追加的に、そのような車軸支持ユニット４は、車両１の前車軸として使用されることができる。車軸支持ユニット４は、軸Ｄを中心に回転可能な２つの車輪５を有し、各車輪５を制動するための制動装置１０が、２つの車輪５のそれぞれに配置されている。車輪５は、それぞれ、車軸支持ユニット４の２つの車軸部分６の一方に回転可能に配置されている。制動装置１０は、図３、図４、および図５に示される、第１の制動要素１３の環状制動面１３．１は、軸Ｄに対して同心円状に、車輪５から距離を置いて、車輪５から離れて配置された休止位置と、第１の制動要素１３の制動面１３．１が車輪５に共回転可能に接続された制動ディスク３４と接触する制動位置との間で移動されることができる第１の制動要素１３を備える。休止位置では、第１の制動要素１３の制動面１３．１は、第１の制動要素１３が車輪５の回転運動を減速させるいかなる効果も生じさせることができないように、制動ディスク３４から離間している。一方、第１の制動要素１３の制動面１３．１が制動ディスク３４と接触している場合、車輪５の回転運動は、環状制動面１３．１によって減速されることができる。
【0028】
この点において、車軸支持ユニット４は、２つの同一に構成された制動システム３０を備え、回転要素は、それぞれ、車輪５として形成される。
【0029】
制動に必要な圧力の可能な限り最も均一な分配を達成するために、第１の制動要素１３は、休止位置と制動位置との間で液圧的に移動されることができる。その結果、増加した車両の耐用年数が達成されることができるように、制動ディスク４３または車輪軸受の個々の領域に過大な応力がかかるリスクが低減されることができる。制動ディスク３４は、第１の摩擦面３４．１と、第１の摩擦面３４．１に対向する第２の摩擦面３４．２とを有する。制動位置では、第１の制動要素１３、特に制動面１３．１は、制動ディスク３４の第１の摩擦面３４．１と接触している。さらに、制動システム１０は、第２の制動要素３５を有し、これは、第１の制動要素１３が制動位置にある制動ディスク３４を第２の制動要素３５に向かって押し付けるように配置され、その結果、第２の制動要素３５は、制動位置にある制動ディスク３４の第２の摩擦面３４．２と接触する。したがって、車輪５に共回転可能に接続された制動ディスク３４は、制動位置において第１の制動要素１３と第２の制動要素３５との間にクランプ締めされる。これは、軸方向、すなわち軸Ｄの方向に作用する力が車輪５に導入されることを防止することができる。さらにまた、車輪５を支持するローラ軸受２０、２１に軸方向に作用する制動時の力が低減される。
【0030】
図３および図４の表現から分かるように、制動装置１０は、油圧クラッチブレーキのように形成される。制動装置１０は、第１の制動要素１３に接続され且つ油圧流体を受け入れるための中空円筒形内部１５を有するハウジング１１内に取り付けられた中空円筒形制動ピストン１２を有する。内部１５は、制動ピストン１２に接続された封止要素１２’によって密封されている。ハウジング１１は、車軸支持ユニット４の車軸部分６にクランプ締めされ、車輪の軸Ｄまたは車軸部分６に対して同心円状に配置されている。内部１５に存在する油圧流体を介して、制動ピストン１２、したがって第１の制動要素１３に油圧を加えることができる。ハウジング１１は、油圧流体を導入するための図示しない流体接続部を有する。さらに、換気接続部を設けることができる。
【0031】
制動ディスク３４は、車輪５に共回転可能に接続されている。車輪５内には、車輪５を駆動するモーター８が配置されている。モーター８は、電気モーターとして形成され、車軸部分６にしっかりと接続された固定子と、固定子に対して回転可能であり且つ制動ディスク３４に共回転可能に接続された回転子９とを有する。モーター８の固定子は、ねじ３６によって車軸部分６に締結されている。車輪５を回転可能に取り付けるために、車輪５の内側に第１の軸受２０が設けられ、車輪５の外側に第２の軸受２１が設けられる。第１の軸受２０および／または第２の軸受２１は、ころ軸受として構成される。制動装置のハウジング１１は、ケーブル１８が軸Ｄと平行に案内される、図示されていない開口部を有する（図６も参照）。モーター８は、ケーブル１８を介して電気エネルギーが供給され、および／または電気的に制御されることができる。
【0032】
図５は、制動ディスク３４の領域の詳細を拡大して示している。第１の制動要素１３は、休止位置にあり、第１の制動要素１３は、制動ディスク３４と接触していない。第１の制動要素１３の休止位置では、第２の制動要素３５もまた、好ましくは、制動ディスク３４と接触しておらず、間隙によって制動ディスクから分離されている。図５は、第１の制動要素１３の休止位置を示しているが、この図には、第１の制動要素１３の制動位置に存在する力流路Ａが描かれている。この制動位置では、第１の制動要素１３は、制動ディスク３４の第１の摩擦面３４．１と接触し、制動ディスク３４の第２の摩擦面３４．２と接触するように制動ディスク３４を第２の制動要素３５に押し付ける。力流路Ａは、封止要素１２’、制動ピストン１２、第１の制動要素１３、制動ディスク３４、第２の制動要素３５、内側ころ軸受２０の固定軸受リング、固定子８’の領域、ねじ３６、車軸部分６、および制動装置のハウジング１１を通って延在していることが分かる。内側ローラ軸受２０の転動体は、応力を受けていない。
【0033】
図６は、車輪５として形成された制動システム３０の回転要素を示している。車輪５に接続されたモーター８の回転子９の内側端面には、いくつかの形状嵌合要素３８を有する内側輪郭が設けられている。これらは歯として形成され、膨出部３９によって互いに分離されている。
【0034】
図７の表現から分かるように、環状制動ディスク３４は、同様に歯として構成される形状嵌合要素４１が設けられる外側輪郭を有する。制動ディスク３４の外側輪郭上の形状嵌合要素４０は、組み立てられた状態で、回転子９の内側輪郭上の形状嵌合要素と相互作用し、制動ディスク３４を軸Ｄの周りの回転に対して固定させる。
【0035】
第２の制動要素３５は、環状停止部のように形成され、制動装置１０のハウジング１１にしっかりと接続されていることも分かる。第２の制動要素３５は、ハウジング１１の外側輪郭上の対応する形状嵌合要素４７と相互作用するいくつかの形状嵌合要素４０、ここではいくつかのラグを有する。結果として、第２の制動要素３４は、軸Ｄを中心とした望ましくない回転に対して固定される。
【0036】
図８および図９から分かるように、制動装置１０は、いくつかの、ここでは２つの板ばね４２を有し、それによって第１の制動要素１３が制動位置から休止位置に戻されることができる。板ばね４２は、ハウジング１１と第１の制動要素１３との間に配置されている。この点において、板ばねは、第１の制動要素１３の復元機能を果たす。さらに、板ばねはまた、制動中に発生するトルクを支持する機能も有する。板ばね４２は、軸Ｄを中心として円周方向に延在しているため、制動中に発生するトルクを吸収することができる。
【0037】
板ばね４２は、それぞれ、第１のリベット４４によってハウジング１１に、および第２のリベットによって第１の制動要素１３に接続されている。第１のリベット４４は、ねじ４５がねじ込まれる雌ねじを有する。
【0038】
図１０および図１１は、代替的に図１にかかる車両に使用されることができる制動装置１０の第２の例示的な実施形態を示している。第２の例示的な実施形態にかかる制動装置１０は、本質的に第１の例示的な実施形態のものに対応しており、したがって、先行する図に関する説明が参照される。第１の例示的な実施形態とは対照的に、第２の制動要素３５は、軸Ｄの周りに同心円状に配置され且つハウジング１１によって同心円状に囲まれた中空円筒形アセンブリ領域３５．２に一体的に接続されている。環状の第２の制動要素３５とアセンブリ領域３５．２との間の接続は、いくつかのウェブ３５．１を介して確立される。ウェブ３５．１は、ここでは、制動中の軸Ｄを中心とした望ましくない回転を防止するために、ハウジング１１上の対応する凹部と相互作用する形状嵌合要素を形成する。しかしながら、アセンブリ領域３５．２によって、制動中に力の流れが車軸支持部６を通り過ぎることが達成される。制動中の力の流れは、封止要素１２’および制動ピストン１２、第１の制動要素１３、制動ディスク３４、第２の制動要素３５、ウェブ３５．１、中空円筒形アセンブリ領域３５．２、ロックリング４６を通ってハウジング１１内に導かれることができる。
【0039】
車輪の車軸支持部６またはころ軸受２０、２１を貫通しない上述した力の流れのために、第２の例示的な実施形態にかかる制動装置１０は、車軸支持部６またはころ軸受２０、２１を補強する必要なしに既存の駆動システムに適合させることができる。
【0040】
上述した車両１は、スケートボードの形態で、軸Ｄを中心に回転可能な少なくとも１つの回転要素５と、回転要素５を制動するための制動装置１０とを有する少なくとも１つの制動システム３０を備え、制動装置１０は、休止位置と制動位置との間で移動可能であり、休止位置および制動位置において回転要素５の軸Ｄに対して同心円状に配置された環状制動面１３．１を有する第１の制動要素１３を有する。さらにまた、制動システム３０は、第１の摩擦面３４．１と、第１の摩擦面３４．１の反対側の第２の摩擦面３４．２とを有する、回転要素５に共回転可能に接続された制動ディスク３４を備え、第１の制動要素１３の環状制動面１３．１は、休止位置において制動ディスク３４から距離を置いて配置され、制動位置において制動ディスク３４の第１の摩擦面３４．１と接触し、第２の制動要素３５は、第２の制動要素３５が制動位置において制動ディスク３４の第２の摩擦面３４．２と接触するように、第１の制動要素１３が制動位置において制動ディスク３４を第２の制動要素３５に向かって押し付けるように配置されている。
【0041】
図示の例示的な実施形態の変形例によれば、記載された制動システム３０は、駆動輪または駆動ピニオンとして形成された回転要素を有する駆動ユニットの一部とすることができる。そのような駆動ユニットは、例えば、産業システム、特に生産システム、生産ロボット、またはコンベアシステムにおいて使用されることができる。
【符号の説明】
【0042】
１ 車両
２ 基体
３ 起立空間
４ 車軸支持ユニット
５ 車輪
６ 車軸部分
７ 傾動装置
８ エンジン
８’ 固定子
９ 回転子
１０ 制動装置
１１ ハウジング
１２ 制動ピストン
１２’ 封止要素
１３ 第１の制動要素
１３．１ 制動面
１５ 内部
１８ ケーブル
２０ 軸受
２１ 軸受
３０ 制動システム
３４ 制動ディスク
３４．１ 摩擦面
４３．２ 摩擦面
３５ 第２の制動要素
３５．１ ウェブ
３５．２ アセンブリ領域
３６ ねじ
３８ 歯
３９ 膨出部
４０ 形状嵌合要素
４１ 形状嵌合要素
４２ 板ばね
４３ リベット
４４ リベット
４５ ねじ
４６ 固定リング
４７ 形状嵌合要素
Ａ 力流路
Ｄ 軸
２ 基体
３ 起立空間
４ 車軸支持ユニット
５ 車輪
６ 車軸部分
７ 傾動装置
８ エンジン
８’ 固定子
９ 回転子
１０ 制動装置
１１ ハウジング
１２ 制動ピストン
１２’ 封止要素
１３ 第１の制動要素
１３．１ 制動面
１５ 内部
１８ ケーブル
２０ 軸受
２１ 軸受
３０ 制動システム
３４ 制動ディスク
３４．１ 摩擦面
４３．２ 摩擦面
３５ 第２の制動要素
３５．１ ウェブ
３５．２ アセンブリ領域
３６ ねじ
３８ 歯
３９ 膨出部
４０ 形状嵌合要素
４１ 形状嵌合要素
４２ 板ばね
４３ リベット
４４ リベット
４５ ねじ
４６ 固定リング
４７ 形状嵌合要素
Ａ 力流路
Ｄ 軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】