特許 7161086 ワイヤレス照明装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-18

(45)【発行日】2022-10-26

(54)【発明の名称】ワイヤレス照明装置

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/19 20200101AFI20221019BHJP

   H05B 45/10 20200101ALI20221019BHJP

   H05B 47/115 20200101ALI20221019BHJP

   H05B 47/12 20200101ALI20221019BHJP

   H05B 47/155 20200101ALI20221019BHJP

   F21S 9/02 20060101ALI20221019BHJP

   F21V 23/00 20150101ALI20221019BHJP

   F21V 23/04 20060101ALI20221019BHJP

   F21V 21/096 20060101ALI20221019BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20221019BHJP

   F21Y 103/10 20160101ALN20221019BHJP

【ＦＩ】

H05B47/19

H05B45/10

H05B47/115

H05B47/12

H05B47/155

F21S9/02

F21V23/00 115

F21V23/00 113

F21V23/00 110

F21V23/04 500

F21V21/096

F21Y115:10

F21Y103:10

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020096321

(22)【出願日】2020-06-02

(65)【公開番号】P2021190361

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2021-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】520006735

【氏名又は名称】株式会社三鷹ホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100110559

【弁理士】

【氏名又は名称】友野 英三

(72)【発明者】

【氏名】羽澤 学

【審査官】田中 友章

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３６３２７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２５８４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３８０４１９４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特表２０１２－５０７８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００８２６８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ４７／００

Ｈ０５Ｂ ４５／００

Ｆ２１Ｓ ９／０２

Ｆ２１Ｖ ２３／００

Ｆ２１Ｖ ２３／０４

Ｆ２１Ｖ ２１／０９６

Ｆ２１Ｙ １１５／１０

Ｆ２１Ｙ １０３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

個別ＬＥＤ列による照明部と、着脱可能なる充電電池部と、前記照明部の点灯制御を行い個別の識別子情報が付与される照明装置制御部と、人感センサと、裏面に永久磁石が設置され前記照明部と充電電池部と制御部と人感センサとを収容する筐体とを各々に有する複数のワイヤレス照明装置と、
前記複数のワイヤレス照明装置のそれぞれについての個別の識別子情報、設置位置情報、及び、方向情報が関連付けられて格納された記憶部と制御部とを備え、前記複数のワイヤレス照明装置と通信可能な制御コンピュータもしくは携帯端末と
を備え、
前記複数のワイヤレス照明装置のうちの特定のワイヤレス照明装置に係る前記人感センサが人の到着を感知すると前記特定のワイヤレス照明装置に係る個別の識別子情報が前記制御コンピュータもしくは携帯端末に送信され、前記制御コンピュータもしくは携帯端末が前記個別の識別子情報を受信すると前記記憶部により該個別の識別子情報に対応して関連づけられている前記個別ＬＥＤ列の点灯方向を決定して前記特定のワイヤレス照明装置に対して前記点灯方向を指示し、前記特定のワイヤレス照明装置では前記指示された点灯方向に従って前記個別ＬＥＤ列を点灯する、
ことを特徴とするワイヤレス照明装置システム。

【請求項2】

請求項１記載のワイヤレス照明装置システムにおいて用いられる前記ワイヤレス照明装置と裏面に接着剤を塗布した磁性体金属薄板とが組み合わせて用いられることを特徴とするワイヤレス照明装置システム。

【請求項3】

請求項１もしくは２記載のワイヤレス照明装置システムにおいて、前記個別ＬＥＤ列を一方から他方に順次点灯させることにより方向指示を行うことを特徴とするワイヤレス照明装置システム。

【請求項4】

請求項１乃至３のうちのいずれか１項記載のワイヤレス照明装置システムにおいて、周囲光測定部を設け一定光以下の場合、照明部を自動点灯することを特徴とするワイヤレス照明装置システム。

【請求項5】

請求項１乃至４のうちのいずれか１項記載のワイヤレス照明装置システムにおいて、前記充電電池部はワイヤレス充電可能であることを特徴とするワイヤレス照明装置システム。

【請求項6】

請求項１乃至５のうちのいずれか１項記載のワイヤレス照明装置システムにおいて、無線送受信装置をさらに備え、無線により前記照明部を点滅することを特徴とするワイヤレス照明装置システム。

【請求項7】

請求項６記載のワイヤレス照明装置システムにおいて、前記照明装置制御部に付与された個別の識別子情報を用いて、前記複数のワイヤレス照明装置のうちの特定のワイヤレス照明装置について前記無線送受信機により照明個別点灯可能なることを特徴とするワイヤレス照明装置システム。

【請求項8】

請求項１乃至７のうちのいずれか１項記載のワイヤレス照明装置システムにおいて、マイク及び音声認識部をさらに備え、音声によって照明個別点灯可能なることを特徴とするワイヤレス照明装置システム。

【請求項9】

請求項１～８のうちのいずれか１項に記載のワイヤレス照明装置システムに用いられることを特徴とするワイヤレス照明装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえばワイヤレス照明装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、大病院、大きなホームセンター、大きなスーパー等の色々な施設でＬＥＤ照明装置を建屋の屋内に配置して利用することが行われている。これらのＬＥＤ照明装置は単独で複数の箇所に配置されている場合がある。また、その他、様々な利用方法で利用されている。

【0003】

例えば、これらの施設においてＬＥＤ照明装置を照明用に廊下等に設置しておくことがある。そして、非常時の際にはＬＥＤ照明装置を電灯として利用する。
また、特許文献1には、ＬＥＤ照明装置を無線で遠隔から操作し照明を制御する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－０６４７３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、大病院、大きなホームセンター、大きなスーパー等の施設でＬＥＤ照明装置を使用する場合、設置や配線に工数が掛かった。また、個別のＬＥＤ照明装置を特定して使用することができなかった。すなわち、例えば、多数のＬＥＤ照明装置の中から１つを特定し個別に遠隔操作することができなかった。

【0006】

本発明は上記の従来からの問題点を解決するために企図されたものであり、ワイヤレス照明装置にＩＤを付与することにより個別に使用することが可能になるワイヤレス照明装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するためになされた本発明の第１の態様に係るワイヤレス照明装置は、個別LED列による照明部と、着脱可能なる充電電池部と、前記照明部の点灯制御を行う制御部と、人感センサと、裏面に永久磁石を設置した前記照明部と充電電池部と制御部と人感センサを収容する筐体を有する。

【0008】

第２の態様として、第１の態様において、前記ワイヤレス照明装置と裏面に接着剤を塗布した磁性体金属薄板を組み合わせるようにしてもよい。

【0009】

第３の態様として、第１もしくは第２の態様において、前記個別LED列を一方から他方に順次点灯させることにより方向指示を行うようにしてもよい。

【0010】

第４の態様として、第１～第３の態様のうちのいずれかの態様において、周囲光測定部を設け一定光以下の場合、照明部を自動点灯するようにしてもよい。

【0011】

第５の態様として、第１～第４の態様のうちのいずれかの態様において、前記充電電池部はワイヤレス充電可能であるようにしてもよい。

【0012】

第６の態様として、第１～第５の態様のうちのいずれかの態様において、無線送受信装置を付加し、無線により照明部を点滅するようにしてもよい。

【0013】

第７の態様として、第１～第６の態様のうちのいずれかの態様において、複数のワイヤレス照明装置の制御部に個別の識別子を付与し、前記無線送受信機により照明個別点灯可能なるようにしてもよい。

【0014】

第８の態様として、第１～第７の態様のうちのいずれかの態様において、マイク及び音声認識部を有し、音声によって照明個別点灯可能なるようにしてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明の各態様によれば、ワイヤレス照明装置の固定設置や電源配線の工数が削減される。さらに、複数のワイヤレス照明装置にそれぞれ識別情報等を付与することにより遠隔操作で個別に制御することが可能になるという効果を奏する。また、設置は磁力吸着固定のため、すぐ取り外して携帯型照明装置として用いることが出来、地震や火事の様な有事の際には非常に効果的である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るワイヤレス照明装置を説明する斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るフィルムＬＥＤを説明する説明図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る接着材付き磁性体薄板を説明する説明図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るワイヤレス照明装置の変形例を説明する説明図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るワイヤレス照明装置の制御を説明する説明図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る制御コンピュータの制御を説明する説明図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る携帯端末の制御を説明する説明図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る位置情報を説明する説明図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る複数のワイヤレス照明装置の使用例を説明する説明図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る複数のワイヤレス照明装置の動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら本発明のワイヤレス照明装置１の実施の形態を詳細に説明する。

【0018】

図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。また、本例では、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。以下に本発明の実施の形態を説明する。なお、既に公知の技術である部分は説明を省略している。

【0019】

図1に示すように、ワイヤレス照明装置１は横に長い全体直方体に形成されている。そして、個別ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）列（ＬＥＤ６が照明部２の長手方向に直線状に複数並んでいる）による照明部２と、この照明部２に着脱可能なる充電電池部４と、照明部２のＬＥＤ点灯及び消灯等の制御を行う制御部３とを備える。そして、制御部３に備えられた人の近接を感知する人感センサ８（例えば、光センサ、赤外線センサ等）と、裏面に永久磁石７を設置した照明部２と、充電電池部４と制御部３とを収容する光透過性（例えば透明又は半透明）の筐体５を有する。この筐体５は透明又は半透明（例えば、ＰＭＭＡ（アクリル）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）等）のため図１には図示されていないが、制御部３と照明部２と充電電池部４とを覆っているものである。なお、筐体５からは制御部３と照明部２と充電電池部４とは結合自在に構成されている。この制御部３はコンピュータを含むものであって、図示しないコンピュータ本体等を備えている。コンピュータ本体はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。そして、各処理の制御はコンピュータが行うものである。

【0020】

一方、制御部３には小型のマイク９が備えられ音声を認識しそれに従いワイヤレス照明装置１を制御することもできる。このため、ＯＮ－ＯＦＦは音声で指示できスイッチを省くことが可能に構成されてもよい。充電電池部４には充電ランプが備えられ充電の量を色で示すように構成されている。例えば、赤色は充電量が無いことを意味し、黄色は充電量が途中で、緑色は充電が終了したことを意味する等である。

【0021】

なお、ワイヤレス照明装置１を取り付けるときに左右を間違えないようにするための印２Ｌ、印２Ｒが照明部２の表側に付与されている。すなわち、印２Ｌが設置したとき左側にくるように、印２Ｒが右側にくるようにする。そして、実際に設置するときは、ワイヤレス照明装置１の長手方向を水平にして印２Ｌ及び印２Ｒがある方を表側として設置者から視て印２Ｌが左に印２Ｒが右になるように設置することになる。

【0022】

これにより、ワイヤレス照明装置１は単独でも照明用等の様々な態様として使用することができる。なお、ワイヤレス照明装置１の照明部２のＬＥＤの点滅周期、あるいは色を変えることにより色々なメッセージを伝えることができるようにも構成されている。さらに、通常時には建屋の通路等に設置しておき、非常時の際には携帯照明として使用することができる。

【0023】

図２に示すように、照明部２は例えばフレキシブルプリント基板に照明部１２が配置されていてもよい（フィルムＬＥＤとも称する）。これにより、角部のような所にもフレキシブルプリント基板の照明部１２を曲げて設置することが可能となる。なお、フレキシブルプリント基板の照明部１２はＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）１５がフレキシブルプリント基板１４の長手方向に直線状に配置され、一対の接続端部１３が備えられている。接続部端部１３の一方は、制御部３に接続し、他方は充電電池部４に着脱自在に接続するように構成されている。

【0024】

図３に示すように、ワイヤレス照明装置１において、ワイヤレス照明装置１と裏面に接着材１８を塗布した磁性体金属薄板１７を組み合わせることが可能である。

【0025】

これにより、磁性体でない場所（コンクリート壁等）に磁性体金属薄板１７を接着材１８で貼り付けて置けば、ワイヤレス照明装置１の照明部２に配置された永久磁石７により繰り返し脱着可能となる。また、通常の磁性体金属薄板１７の場合には、市販の両面テープを磁性体金属薄板１７に貼り付けることにより、貼り付ける場所を何回変えても両面テープを換えれば利用可能となる。このようにワイヤレス照明装置１を磁石により簡単に磁性体金属薄板１７から着脱できるように構成しておくことにより、緊急時（例えば停電時）には簡単に取り外しが可能なため個別の非常用携帯照明として利用することが可能となる。ここで、例えば、ＬＥＤ６を一つ点けると発声すればＬＥＤ６が一つ点灯する。これで、非常時に夜中の小さい電灯の役割を果たす。さらに、消火器、非常口等の近くにＬＥＤ６を１個だけ夜間の睡眠時に点灯させておけば非常灯の役割にもなる。なお、柱等の角部にワイヤレス照明装置１を取り付けたい場合には、磁性体金属薄板１７を２枚用意しておき２枚のうち一枚目を柱の角部の一方に貼り付け、二枚目を角部の他方に貼り付けて、テープＬＥＤ１２を利用したワイヤレス照明装置のテープＬＥＤを曲げて使用することにより直角に曲がった角部に沿って配置することが可能となる。一方、大きな磁性体金属薄板を用意して、複数のワイヤレス照明装置１を並べて配置し大きな目印としてもよい。例えば、日毎にワイヤレス照明装置１の並べ方を変えて大きな文字を作成し異なるメッセージを毎日発信するようにしてもよい。これにより、設置工事や配線工事の工数が削減できる。

【0026】

そして、照明部２と充電電池部４は着脱可能であるので、充電電池部４の少なくとも１つのスペアーを用意しておけば電気が無くなったときに既に充電された充電電池部４に取り換えれば連続してワイヤレス照明装置１は使用可能となる。さらに、多数のワイヤレス照明装置１が建屋内に配置されている場合は、充電電池部４も多数充電しておき充電が切れた充電電池部４に対して交換対応可能としておくことにより多数のワイヤレス照明装置１を連続して使用できる。なお、充電はワイヤレス充電で行う。ワイヤレス充電とは、充電器の上に機器を置くだけで、端子やコネクタなどの金属接点を接続しないで充電できる技術である。電磁誘導方式、電波受信方式、磁界共鳴方式の３つの方式があるが、本例では「電磁誘導」を利用したものである。電磁誘導は、２つの離れたコイルの一方（送電側）に電流を流すことで磁束を生じさせ、それをもう片方のコイル（受電側）に誘導して充電するという仕組みである。ワイヤレス充電では電流をコイルで取り出し電力として伝えている。

【0027】

また、ワイヤレス照明装置１において、個別ＬＥＤ列を一方から他方に順次点灯させることにより方向指示のストリーム制御を行うことができる。具体的には、例えば、図１において印２Ｌの側のＬＥＤ６を点灯させ残りのＬＥＤは消灯させておき、次に右となりのＬＥＤを点灯させ残りは消灯させ、順次行って最後の印２Ｒ側のＬＥＤ６を点灯させ残りは消灯させるという動作を繰り返すことにより利用者は右側に進むことを示唆される。

【0028】

図４（Ａ）に示すように、ワイヤレス照明装置１９は電池部２０の隣に制御部２１を配置し、制御部２１の隣に照明部２２を配置しても良い。図４（Ｂ）に示すように、ワイヤレス照明装置２３は電池部２４の隣に制御部２５を配置し、制御部２５の隣にフレキシブル照明部２６、２７を配置しても良い。

【0029】

また、ワイヤレス照明装置１において、周囲光測定部を設け一定光以下の場合、照明部２を自動点灯する。これにより、自動の夜間照明として利用できる。さらに、ＬＥＤ６の光方でメッセージを報知するようにしてもよい。例えば、黄色のときの点滅のときは、注意を喚起し、赤色の点滅のときは緊急事態を表すようにしてもよい。

【0030】

図５～図９に示すようにワイヤレス照明装置１において、無線送受信装置を付加し、無線により照明部２を点滅する。ワイヤレス照明装置１において、複数のワイヤレス照明装置１の制御部３に個別の識別子（例えばＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報）を付与し、無線送受信機により照明個別点灯可能とする。

【0031】

さらに、ワイヤレス照明装置１において、マイク９及び音声認識部３１を有し、音声によって照明個別点灯可能とする。

【0032】

具体的には、図５に示すようにワイヤレス照明装置１は、電波の送受信を行うアンテナ２８及び通信部２９と、ワイヤレス照明装置１の全体を制御する制御部３と、各ワイヤレス照明装置１に割り振られたＩＤ情報を登録する記憶部３２を備えている。

【0033】

さらに、マイク９と人感センサ８は制御部３に繋がり照明部２も制御部３に繋がっている。制御部３と照明部２は電源部４から電気を供給される。なお、制御部３はコンピュータ本体等を備えている。コンピュータ本体はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。

【0034】

図６に示すように、複数のワイヤレス照明装置１と通信を行う制御コンピュータ３３は電波で送受信を行うアンテナ３４と通信部３５と、全体の制御を行う制御部３７と、ワイヤレス照明装置制御情報を記憶する記憶部３８と、設置位置情報を記憶する記憶部３９とを備えている。制御コンピュータは図示しないコンピュータ本体等を備えている。コンピュータ本体はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。

【0035】

図７に示すように、携帯端末４０は電波の送受信を行うアンテナ４１と通信部４２と、全体の制御を行う制御部４４と、ワイヤレス照明装置制御情報を記憶する記憶部４５と、設置位置情報を記憶する記憶部４６とを備えている。

【0036】

携帯端末４０は図示しないコンピュータ本体等を備えている。コンピュータ本体はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。

【0037】

図８に示すように、記憶部３９、４６に記憶されている情報のファイルレイアウトである。ＩＤ情報と設置位置情報と方向（右）と方向（左）が関連づけられて記憶されている。

【0038】

図９に示すように、複数のワイヤレス照明装置１Ａ、ワイヤレス照明装置１Ｂ及びワイヤレス照明装置１Ｃはそれぞれ通信可能であり制御コンピュータ３３や携帯端末４０にＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ルータ４２により通信可能である。

【0039】

具体的には、ワイヤレス照明装置１Ａのアンテナ２８Ａと、ワイヤレス照明装置１Ｂのアンテナ２８Ｂと、ワイヤレス照明装置１Ｃのアンテナ２８Ｃとが、Ｗｉ－Ｆｉルータ４２のアンテナ４４を介して相互に無線で送受信可能に構成されている。これにより、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ
Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が形成され配線の手間が無くなるという効果がある。

【0040】

また、、Ｗｉ－Ｆｉルータ４２はインターネット４３を介して携帯端末４０や外部コンピュータ４１等と通信可能に構成されている。

【0041】

以上のようなネットワークの動作を説明する。

【0042】

図１０に示すように、ステップＳ０１では、ＩＤ情報が「００３」のワイヤレス照明装置１に利用者が到着する。

【0043】

ステップＳ０２では、利用者が近づいてきたことを人感センサ８が感知する。そして、ＩＤ情報を制御コンピュータ３３又は携帯端末４０へ送信する。

【0044】

ステップＳ０３では、制御コンピュータ３３又は携帯端末４０がＩＤ情報を受信する。そして、記憶部４６から制御部３７あるいは制御部４４が設置位置情報を読み込む。ここでは、ＩＤ情報が「００３」の制御コンピュータ３３又は携帯端末４０が「右」であることを読み込む。

【0045】

ステップＳ０４では、制御コンピュータ３３又は携帯端末４０がＬＥＤ点灯方向を決定する。ここでは、「右」方向の指示を特定する。そして、ワイヤレス照明装置１に送信する。

【0046】

ステップＳ０５では、ワイヤレス照明装置１が、受信したＬＥＤ点灯方向に従いＬＥＤを点灯する。以上により、ワイヤレス照明装置１の配置位置に応じて記憶部３６または記憶部４６に記憶されている左右方向を変えるだけでワイヤレス照明装置１の指示方向を変えることが可能となる。

【0047】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明の態様によれば、ワイヤレス照明装置の固定設置や電源配線の工数が削減されるだけでなく、複数のワイヤレス照明装置にそれぞれ識別情報等を付与することにより遠隔操作で個別に制御することが可能になる。また、設置は磁力吸着固定のため、すぐ取り外して携帯型照明装置として用いることができ、地震や火事の様な有事の際には非常に効果的となる。したがって、本発明の態様は、電気照明、建築、防災等各種産業において利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0049】

１ ワイヤレス照明装置
２ 照明部
３ 制御部
４ 充電電池部
５ 筐体
６ ＬＥＤ
７ 永久磁石
８ 人感センサ
９ マイク
１０ 充電ランプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】