特許 7161224 移動装置及び移動装置を備えた昇降台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-18

(45)【発行日】2022-10-26

(54)【発明の名称】移動装置及び移動装置を備えた昇降台車

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/20 20060101AFI20221019BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20221019BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20221019BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20221019BHJP

   B62B 3/06 20060101ALI20221019BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20221019BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20221019BHJP

【ＦＩ】

F16H25/20 H

F16H25/24 B

B62B3/00 B

B62B3/02 C

B62B3/06 B

B66F9/06 P

B66F11/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020038748

(22)【出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2021139456

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2021-11-25

(73)【特許権者】

【識別番号】521515805

【氏名又は名称】ティフィル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】弁理士法人牛木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 義信

【審査官】長清 吉範

(56)【参考文献】

【文献】特公昭４８－３６０２７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開昭５９－１３８５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－７２９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平５－８６９８７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２５／２０

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

Ｂ６２Ｂ ３／００

Ｂ６２Ｂ ３／０２

Ｂ６２Ｂ ３／０６

Ｂ６６Ｆ ９／０６

Ｂ６６Ｆ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転体と、移動体と、を備え、
前記回転体が板状の第１の螺旋状部を有し、
前記移動体が板状の第２の螺旋状部を有し、
前記第１の螺旋状部の間隔が、前記第１の螺旋状部及び前記第２の螺旋状部のそれぞれの板厚よりも大きく形成され、
前記第２の螺旋状部の間隔が、前記第１の螺旋状部及び前記第２の螺旋状部のそれぞれの板厚よりも大きく形成され、
前記第１の螺旋状部と前記第２の螺旋状部を係合させ、前記回転体を回転させることにより、前記移動体が移動することを特徴とする移動装置。

【請求項2】

前記移動体の移動範囲の一側範囲端と他側範囲端の少なくとも一方に前記移動体が移動すると、前記第１の螺旋状部と前記第２の螺旋状部との係合が解除されることを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【請求項3】

前記回転体が略円筒形状の軸部材であって、前記移動体が前記軸部材を挿通する被挿通部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動装置。

【請求項4】

前記第２の螺旋状部が不連続の板状突起部から構成されることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の移動装置。

【請求項5】

台車本体と、リンク機構と、作業台と、請求項１～４の何れか１項に記載の移動装置と、を備える昇降台車であって、
前記台車本体の上面部に前記リンク機構と前記移動装置が配設され、
前記リンク機構の上端部に前記作業台が配設され、
前記移動体が前記リンク機構に連結され、
前記回転体を回転させることにより前記移動体が上下方向に移動し、
前記移動体の移動に伴い前記リンク機構が伸縮し、
前記リンク機構の伸縮に伴い前記作業台が昇降することを特徴とする昇降台車。

【請求項6】

前記移動装置が被覆装置により被覆され、
前記移動体が前記被覆装置を介して前記リンク機構に連結され、
前記昇降台車の走行動力及び前記回転体の回転動力が電力であることを特徴とする請求項５に記載の昇降台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転体と移動体とが係合した状態で、回転体を回転させることで移動体が直線的に移動する移動装置と、当該移動装置を備えた昇降台車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、立設したボールねじに昇降部を螺合させ、モータの回転力をボールねじに伝達することで、ボールねじを回転させ、昇降部を昇降させる昇降機構が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

特許文献１に記載された昇降機構は、昇降部に片持ちバーの一端が固定されており、この片持ちバーを被補助者が把持した状態で昇降部を上昇させることで、被補助者の立ち上がり動作を補助するものである。

【0004】

この昇降機構の上部と下部には、リミットスイッチが設けられており、昇降部がリミットスイッチに対応する位置に達したときにモータの電源がオフ状態とされ、昇降部及び片持ちバーが停止する構造となっている。

【0005】

特許文献１に記載された昇降機構は、ボールねじの下端が下端側軸受部に回転自在に支持されており、昇降部は比較的軽量である片持ちバーを支持しているため、下部のリミットスイッチにより昇降部を停止させる位置は、昇降部が下端側軸受部から離れた位置で停止させた状態であっても、片持ちバーの重量によるボールねじ及び昇降部のねじ部への負荷は大きくない。しかしながら、昇降部が常時重量物を支持するような場合は、昇降機構の不使用時には、昇降部を最下端まで降下させ、下端側軸受部に当接した状態で停止させておくことで、ボールねじ及び昇降部のねじ部への重量負荷が緩和される。

【0006】

そのため、昇降部が端側軸受部に当接したときにリミットスイッチが昇降部を検知するようにリミットスイッチを配置することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１９－１４３７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、リミットスイッチが昇降部を検知した時からモータの駆動が停止するまでには、僅かに時間経過があり、昇降部が下端側軸受部に当接した後もモータによるボールねじの回転が継続し、モータやボールねじ及び昇降部のねじ部への負荷がかかってしまうという問題がある。

【0009】

また、リミットスイッチによる検知からモータの停止までの時間を考慮し、昇降部が下端側軸受部に当接する前にリミットスイッチが検知するように、リミットスイッチの検知位置を調節することも考えられるが、リミットスイッチによる検知からモータ停止までの時間にはバラつきがある等、この調節は容易ではない。

【0010】

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、移動体が移動範囲の端部まで移動し、他の部材と当接した後も回転体の回転が継続した場合であっても、回転体、移動体及び移動体が当接した他の部材や、回転体を回転駆動させる駆動機構への負荷を回避可能な移動装置及び当該移動装置を備えた昇降台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る移動装置は、回転体と、移動体と、を備え、前記回転体が板状の第１の螺旋状部を有し、前記移動体が板状の第２の螺旋状部を有し、前記第１の螺旋状部の間隔が、前記第１の螺旋状部及び前記第２の螺旋状部のそれぞれの板厚よりも大きく形成され、前記第２の螺旋状部の間隔が、前記第１の螺旋状部及び前記第２の螺旋状部のそれぞれの板厚よりも大きく形成され、前記第１の螺旋状部と前記第２の螺旋状部を係合させ、前記回転体を回転させることにより、前記移動体が移動することを特徴とする。

【0012】

前記移動体の移動範囲の一側範囲端と他側範囲端の少なくとも一方に前記移動体が移動すると、前記第１の螺旋状部と前記第２の螺旋状部との係合が解除されることを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【0013】

また、本発明に係る移動装置は、前記回転体が略円筒形状の軸部材であって、前記移動体が前記軸部材を挿通する被挿通部材であることを特徴とする。

【0014】

また、本発明に係る移動装置は、前記第２の螺旋状部が不連続の板状突起部から構成されることを特徴とする。

【0015】

また、本発明に係る昇降台車は、台車本体と、リンク機構と、作業台と、前記移動装置と、を備える昇降台車であって、前記台車本体の上面部に前記リンク機構と前記移動装置が配設され、前記リンク機構の上端部に前記作業台が配設され、前記移動体が前記リンク機構に連結され、前記回転体を回転させることにより前記移動体が上下方向に移動し、前記移動体の移動に伴い前記リンク機構が伸縮し、前記リンク機構の伸縮に伴い前記作業台が昇降することを特徴とする。

【0016】

また、本発明に係る昇降台車は、前記移動装置が被覆装置により被覆され、前記移動体が前記被覆装置を介して前記リンク機構に連結され、前記昇降台車の走行動力及び前記回転体の回転動力が電力であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明により、移動体が移動範囲の端部まで移動し、他の部材と当接した後も回転体の回転が継続した場合に、回転体、移動体及び移動体が当接した他の部材や、回転体を回転駆動させる駆動機構への負荷を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施例１の走行台車の斜視図である。

【図2】実施例１のリンク機構を伸長した状態の走行台車の左側面図である。

【図3】実施例１のリンク機構を収縮した状態の走行台車の左側面図である。

【図4】実施例１のリンク機構を収縮した状態の走行台車の平面図である。

【図5】実施例１のリンク機構を収縮した状態の走行台車の正面図である。

【図6】実施例１のリンク機構を収縮した状態の第１カバー体、第２カバー体、第３カバー体、第４カバー体及び支持部材の内部を示す走行台車の右側面図である。

【図7】実施例１のリンク機構を伸長した状態の第１カバー体、第２カバー体、第３カバー体、第４カバー体及び支持部材の内部を示す走行台車の右側面図である。

【図8】実施例１の軸部材の正面図である。

【図9】実施例１の被挿通部材の斜視図である。

【図10】実施例１の一側被挿通部材の斜視図である。

【図11】実施例１の他側被挿通部材の正面図である。

【図12】実施例１の被挿通部材の平面図である。

【図13】他の実施例の一側被挿通部材の斜視図である。

【図14】実施例１の軸部材、被挿通部材、第１カバー体及び支持部材の第１カバー体上端付近の縦断面図である。

【図15】実施例１の軸部材、被挿通部材、第１カバー体及び支持部材の第１カバー体下端付近の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施例について、添付の図１～図１５を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

【実施例1】

【0020】

図１～図７は、本実施例の昇降台車１を示している。昇降台車１は、台車本体２と、リンク機構３と、作業台４と、一対の昇降装置５Ａ，５Ｂを有している。

【0021】

台車本体２は、いわゆる電動台車であって、操舵用の車輪である左右一対の前輪１１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪１２を備え、図示しない操作装置により走行、転回、停止等の操作を行うことができる。台車本体２には、昇降台車１の電源であるバッテリー（図示せず）が備えられており、このバッテリーから昇降台車１の走行用電力と昇降装置３Ａ，３Ｂの駆動電力が供給される。また、台車本体２の後部１３には、９０°回動自在の開閉式テーブル１４が設けられており、図５及び図６に示すように、水平状態とすることで、所望の物品を載置して運搬することができる。

【0022】

主に図２及び図７に示すように、リンク機構３は、下から順に第１リンク２１、第２リンク２２、第３リンク２３、第４リンク２４の上下４段構成となっている。第１リンク２１の下端が下側取付レール２５に取り付けられており、第４リンク２４の上端が上側取付レール２６に取り付けられている。リンク機構３は、下側取付レール２５が台車本体２の上面部１５に固定されることで台車本体２に取り付けられ、上側取付レール２６が作業台４の底面部３３に固定されることで作業台４に取り付けられる。そして、リンク機構３が立ち上げられることで作業台４が上昇し、リンク機構３が折り畳まれることで作業台４が下降する。

【0023】

作業台４は、高所作業等を行う作業者が搭乗する矩形状の底板部３１と、その四隅に立設された支柱３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを有する。この支柱３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄには、作業者が落下することを防止する落下防止柵（図示せず）を取り付け可能となっている。底板部３１の底面部３３には、上側取付レール２６が固定されている。

【0024】

主に図１に示すように、昇降装置５Ａと昇降装置５Ｂは、台車本体２の前側の上面部１５に左右一対に設けられているが、昇降装置５Ａと昇降装置５Ｂは同一の構成及び形状を有しているため、以下、昇降装置５Ａについて説明し、昇降装置５Ｂの説明を省略する。昇降装置５Ａは、回転体としての軸部材４１や移動体としての被挿通部材５１を備える移動装置と、移動装置を被覆すると共に移動装置の動力をリンク機構３に伝達する被覆装置を有している。

【0025】

図８に示すように、軸部材４１は、中空円筒状の軸本体４２と、軸本体４２の外面部に螺旋状に配設された板状の螺旋状突起部４３と、台車本体２に係止する係止部４４と、減速機１７に接続される接続部４５と、軸本体４２の上端部に設けられた揺れ止め部材４６を有している。螺旋状突起部４３が本願発明の第１の螺旋状部に相当する。

【0026】

螺旋状突起部４３は、揺れ止め部材４６の下側部分の所定の範囲Ｌ１と、係止部４４の上側部分の所定の範囲Ｌ２には設けられていない。螺旋状突起部４３は所定の傾斜角度θを有するように設けられており、この傾斜角度θにより隣り合う螺旋状突起部４３の間隔であるピッチP１が決定される。なお、軸本体４２の外径が大きくなればピッチP１も大きくなり、外径が小さくなればピッチP１も小さくなるため、ピッチP１を決定する際には、軸本体４２の外径も考慮する。螺旋状突起部４３の板厚Ｄ１は、螺旋状突起部４３に付加される重量に応じ、その重量を支持できる強度を有するものを選択可能である。全てのピッチP１は等間隔であり、螺旋状突起部４３の板厚Ｄ１及び後述する板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの板厚Ｄ２よりも大きく設定されている。

【0027】

螺旋状突起部４３の上面部４７には、後述する板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの下面部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆが当接した状態で被挿通部材５１が摺動することから、潤滑油を使用する。そのため、必須ではないが、螺旋状突起部４３の上面部４７に浅い溝部（図示せず）を形成し、この溝部に潤滑油を貯留し、被挿通部材５１が摺動することで潤滑油が溝部から当接部分に少しずつ供給されるようにしてもよい。

【0028】

係止部４４は、台車本体２の上面部１５に穿設された軸挿通孔１６に接続部４５が挿通された状態で、上面部１５に係止する。係止部４４は、軸本体４２の外径及び軸挿通孔１６の直径よりも大径に形成されている。

【0029】

接続部４５は、減速機１７に接続されており、軸回転用モータ１８の動力が減速機１７を介して接続部４５に伝達されることで、軸部材４１が回転するようになっている。

【0030】

揺れ止め部材４６は、軸本体４２の上端部に固定されており、後述する第１カバー体６１の内面に当接される。揺れ止め部材４６の外径は、第１カバー体６１の内径よりも僅かに小さいが略同一であり、軸部材４１の回転時に第１カバー体６１の内面に接触した状態で回転し、軸部材４１の揺れを抑制するものである。

【0031】

図９～図１２に示すように、被挿通部材５１は、縦長の略直方体形状を有し、長手方向に貫通する円形孔５２が形成されている。被挿通部材５１は、略矩形筒状に形成された本体部５３と、本体部５３の内面部５４に配設された複数の板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆを有する。本実施例の被挿通部材５１は、一側被挿通部材５１Ａと他側挿通部材５１Ｂを接合して形成している。一側被挿通部材５１Ａの接合面５６Ａと他側挿通部材５１Ｂの接合面５６Ｂは、被挿通部材５１の対角線Ｓを通る面と重なる。

【0032】

一側被挿通部材５１Ａと他側挿通部材５１Ｂは同形状を有しており、何れか一方を逆さまにして接合することで被挿通部材５１が形成される。一側被挿通部材５１Ａの内面部５４Ａには、３つの板状突起部５５Ａ，５５Ｃ，５５Ｅが形成され、他側挿通部材５１Ｂの内面部５４Ｂには、３つの板状突起部５５Ｂ，５５Ｄ，５５Ｆが形成されている。板状突起部５５Ａ，５５Ｃ，５５Ｅは、上下方向に平行に並んでいる。また、板状突起部５５Ｂ，５５Ｄ，５５Ｆも上下方向に平行に並んでいる。

【0033】

第２の螺旋状部としての板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆは、螺旋状突起部４３と同角度である傾斜角度θを有するように設けられている。隣り合う板状突起部５５Ａと板状突起部５５Ｃ、板状突起部５５Ｃと板状突起部５５Ｅ、板状突起部５５Ｂと板状突起部５５Ｄ、板状突起部５５Ｄと板状突起部５５Ｆ、の間隔であるピッチP２は、螺旋状突起部４３のピッチP１と同一に形成されている。板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの板厚Ｄ２は、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆに付加される重量に応じ、その重量を支持できる強度を有するものを選択可能である。全てのピッチP２は等間隔であり、螺旋状突起部４３の板厚Ｄ１及び板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの板厚Ｄ２よりも大きく設定されている。

【0034】

本実施例の板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆは、本体部５３の内面部５４のうち、一側被挿通部材５１Ａの接合部５６Ａ側の縁部５７Ａと他側挿通部材５１Ｂの接合部５６Ｂ側の縁部５７Ｂには形成されていない。そのため、一側被挿通部材５１Ａと他側挿通部材５１Ｂを接合し被挿通部材５１を形成した場合に、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆは、１つの螺旋上に配置されるが、板状突起部５５Ａと板状突起部５５Ｂの間に隙間５８Ａ、板状突起部５５Ｂと板状突起部５５Ｃの間に隙間５８Ｂ、板状突起部５５Ｃと板状突起部５５Ｄの間に隙間５８Ｃ、板状突起部５５Ｄと板状突起部５５Ｅの間に隙間５８Ｄ、板状突起部５５Ｅと板状突起部５５Ｆの間に隙間５８Ｅが形成される。なお、縁部５７Ａ，５７Ｂにも板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆを形成し、板状突起部５５Ａと板状突起部５５Ｂ、板状突起部５５Ｂと板状突起部５５Ｃ、板状突起部５５Ｃと板状突起部５５Ｄ、板状突起部５５Ｄと板状突起部５５Ｅ、板状突起部５５Ｅと板状突起部５５Ｆが当接するようにしてもよい。

【0035】

本実施例の被挿通部材５１は、後述する第１カバー体６１の形状に対応させて外形を略直方体形状としたが、被挿通部材５１の移動が規制される等のするものでなければ、外形を他の形状としてもよい。

【0036】

本実施例の被挿通部材５１は、接合面５６Ａ，５６Ｂが被挿通部材５１の対角線Ｓを通る面と重なる一側被挿通部材５１Ａと他側挿通部材５１Ｂから構成されているが、接合面５６Ａ，５６Ｂが被挿通部材５１の外辺５９Ａ、外辺５９Ｂ、外辺５９Ｃ、外辺５９Ｄ（図１２参照）のうち、外辺５９Ａの中点Ｃ１と外辺５９Ｃの中点Ｃ３を通る面と重なるように接合したり、外辺５９Ｂの中点Ｃ２と外辺５９Ｄの中点Ｃ４を通る面と重なるように接合して形成してもよい。このとき、一側被挿通部材５１Ａの内面部５４Ａに３つの板状突起部５５Ａ，５５Ｃ，５５Ｅが形成され、他側挿通部材５１Ｂの内面部５４Ｂに３つの板状突起部５５Ｂ，５５Ｄ，５５Ｆが形成されるようにする。図１３は、他の実施例である、外辺５９Ａの中点Ｃ１と外辺５９Ｃの中点Ｃ３を通る面で接合する被挿通部材５１の接合前の一側被挿通部材５１Ｃを示している。

【0037】

図１４は軸部材４１を被挿通部材５１に挿通し、螺旋状突起部４３と板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆが係合した状態を示しており、螺旋状突起部４３の上面部４７と板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの下面部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆが当接している。軸部材４１を一側方向に回転させると、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの下面部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆが螺旋状突起部４３の上面部４７に当接した状態を維持しながら被挿通部材５１が上昇する。軸部材４１を他側方向に回転させると、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの下面部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆが螺旋状突起部４３の上面部４７に当接した状態を維持しながら被挿通部材５１が下降する。

【0038】

図７に示すように、軸部材４１は、台車本体２の上面部１５に穿設された軸挿通孔１６に接続部４５が挿通され、台車本体２の内部に配設された減速機１７に接続されている。

【0039】

台車本体２の前側部分に立設され、被挿通部材５１が係合された軸部材４１は、第１カバー体６１により被覆されている。第１カバー体６１は、上下が開口した中空角筒形状を有している。第１カバー体６１の上端部６２は、軸部材４１の上端部４８よりも上方に位置している。そのため、軸部材４１の軸本体４２及び被挿通部材５１の側面は第１カバー体６１により完全に被覆されている。第１カバー体６１の下端部６３には、第１カバー体６１を台車本体２の上面部１５に固定するための固定板６４が取り付けられている。そのため、固定板６４を台車本体２の上面部１５に固定することで、第１カバー体６１を台車本体２に立設することができる。

【0040】

被挿通部材５１の上側には、第２カバー体６５を支持する支持部材６６が取り付けられている。支持部材６６は、中空角筒形状を有している。支持部材６６の上端部６７は、第２カバー体６５に固定されている。支持部材６６は、軸部材４１よりも太く形成され、第１カバー体６１よりも細く形成されている。そのため、支持部材６６は下降時に、被挿通部材５１と共に軸部材４１の軸本体４２を被覆する。

【0041】

第２カバー体６５は、上側が天板６８により閉口され、下側が開口した中空角筒形状を有している。天板６８に支持部材６６の上端部６７が固定されている。第２カバー体６５は、第１カバー体６１よりも太く形成されており、上昇時に支持部材６６を被覆し、下降時に第１カバー体６１を被覆する。被挿通部材５１が下降した時には、支持部材６６は第１カバー体６１により被覆される。第２カバー体６５の内側であって、下側開口付近には、第１カバー体６１の外面に当接する揺れ止め部材（図示せず）が設けられている。この揺れ止め部材は、第２カバー体６５の停止時及び移動時に第１カバー体６１の外面に当接することで、第２カバー体６５の揺れを抑制するものである。

【0042】

第３カバー体６９は、上側が天板７０により閉口され、下側が開口した中空角筒形状を有している。第３カバー体６９は、第２カバー体６５よりも太く形成されており、下降時に第２カバー体６５を被覆する。第３カバー体６９の内側であって、下側開口付近には、第２カバー体６５の外面に当接する揺れ止め部材（図示せず）が設けられている。この揺れ止め部材は、第３カバー体６９の停止時及び移動時に第２カバー体６５の外面に当接することで、第３カバー体６９の揺れを抑制するものである。

【0043】

第４カバー体７１は、上側が天板７２により閉口され、下側が開口した中空角筒形状を有している。第４カバー体７１は、第３カバー体６９よりも太く形成されており、下降時に第３カバー体６９を被覆する。また、第４カバー体７１の下部には、第３リンク２３と第４リンク２４の接続軸２７に連結された一対の連結体７３が固定されている。第４カバー体７１の内側であって、下側開口付近には、第３カバー体６９の外面に当接する揺れ止め部材（図示せず）が設けられている。この揺れ止め部材は、第４カバー体７１の停止時及び移動時に第３カバー体６９の外面に当接することで、第４カバー体７１の揺れを抑制するものである。

【0044】

第２カバー体６５の天板６８の上面部には、２つのスプロケット７４が回転自在に設けられている。スプロケット７４には、ローラチェーン７５が噛合されている。ローラチェーン７５の一側端部７６は第１カバー体６１の上部に固定され、他側端部７７は第３カバー体６９の下部に固定されている。

【0045】

第３カバー体６９の天板７０の上面部には、２つのスプロケット７８が回転自在に設けられている。スプロケット７８には、ローラチェーン７９が噛合されている。ローラチェーン７９の一側端部８０は第２カバー体６５の上部に固定され、他側端部８１は第４カバー体７１の下部に固定されている。

【0046】

ここで、昇降装置５Ａ，５Ｂの動作について説明する。図６に示すリンク機構３が完全に収縮した状態から台車本体２の内部に配設された軸回転用モータ１８を駆動させ、軸部材４１を回転させると、被挿通部材５１が支持部材６６と共に上昇することで、支持部材６６が第２カバー体６５を押し上げる。第２カバー体６５が上昇することで、スプロケット７４を基準として、ローラチェーン７５の一側端部７６側が徐々に長くなり、他側端部７７側が徐々に短くなることで、第３カバー体６９が第２カバー体６５と共に上昇する。また、第３カバー体６９が上昇することで、スプロケット７８を基準として、ローラチェーン７９の一側端部８０側が徐々に長くなり、他側端部８１側が徐々に短くなることで、第４カバー体７１が第３カバー体６９と共に上昇する。すなわち、被挿通部材５１が上昇することで、同時に第２カバー体６５、支持部材６６、第３カバー体６９及び第４カバー体７１が上昇する。また、第４カバー体７１が連結体７３を介してリンク機構３に連結されているため、第４カバー体７１が上昇することで、リンク機構３が上方に引き上げられ、リンク機構３が伸長状態となる。

【0047】

図１４に示すように、第１カバー体６１の上端部６２付近の内側には、リミットスイッチ８２が設けられており、被挿通部材５１に設けた上側接触部８３がリミットスイッチ８２に接触すると、軸回転用モータ１８の駆動が停止するようになっており、軸回転用モータ１８の駆動が停止すると被挿通部材５１の移動が停止する。この被挿通部材５１が停止した位置が被挿通部材５１の最上位置となる。そして、被挿通部材５１が最上位置にあるときに、リンク機構３が最も伸長した状態となるように設計されている。なお、螺旋状突起部４３の上側の終端４９より上側には螺旋状突起部４３が設けられていないため、例えば、リミットスイッチ８２の故障等により軸回転用モータ１８の駆動が停止されない場合であっても、被挿通部材５１がそれ以上上昇しないようになっている。また、リミットスイッチ８２を配設する位置は、適宜変更可能であり、上側接触部８３を設けなくても被挿通部材５１が直接接触するようにしてもよい。

【0048】

図７に示すリンク機構３が完全に伸長した状態から、軸回転用モータ１８を上昇時と逆回転駆動させると、被挿通部材５１が支持部材６６と共に下降することで、支持部材６６に接続した第２カバー体６５が下降する。第２カバー体６５が下降することで、スプロケット７４を基準として、ローラチェーン７５の一側端部７６側が徐々に短くなり、他側端部７７側が徐々に長くなることで、第３カバー体６９が第２カバー体６５と共に下降する。また、第３カバー体６９が下降することで、スプロケット７８を基準として、ローラチェーン７９の一側端部８０側が徐々に短くなり、他側端部８１側が徐々に長くなることで、第４カバー体７１が第３カバー体６９と共に下降する。すなわち、被挿通部材５１が下降することで、同時に第２カバー体６５、支持部材６６、第３カバー体６９及び第４カバー体７１が下降する。また、第４カバー体７１が連結体７３を介してリンク機構３に連結されているため、第４カバー体７１が下降することで、リンク機構３が下方に引き下げられ、リンク機構３が収縮状態となる。

【0049】

図１５に示すように、第１カバー体６１の下端部８４付近の内側には、リミットスイッチ８５が設けられており、被挿通部材５１に設けた下側接触部８６がリミットスイッチ８５に接触すると、軸回転用モータ１８の駆動が停止するようになっており、軸回転用モータ１８の駆動が停止すると被挿通部材５１の移動が停止する。リミットスイッチ８５は、被挿通部材５１が軸部材４１の係止部４４の上面に当接した位置で被挿通部材５１が接触するように配設されている。そのため、被挿通部材５１が係止部４４の上面に当接した位置が被挿通部材５１の最下位置となる。そして、被挿通部材５１が最下位置にあるときに、リンク機構３が最も収縮した状態となるように設計されている。図６に示すように、被挿通部材５１が最下位置にあるときには、第２カバー体６５、第３カバー体６９及び第４カバー体７１は、取付板６４や台車本体２に当接しないようになっている。なお、リミットスイッチ８２を配設する位置は、適宜変更可能であり、下側接触部８６を設けなくても被挿通部材５１が直接接触するようにしてもよい。

【0050】

本実施例では、被挿通部材５１の最上位置から最下位置までが被挿通部材５１の移動範囲であり、最上位置が一側範囲端、最下位置が他側範囲端である。

【0051】

被挿通部材５１は、下降する際に板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの下面６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇが螺旋状突起部４３の上面部４７に当接した状態を維持している。本実施例では、被挿通部材５１が係止部４４の上面に当接した位置にある時には、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆが螺旋状突起部４３から離れ、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆが上下に隣り合う螺旋状突起部４３の間の空間Ｍに位置した非接触状態となるように、螺旋状突起４３と板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆの位置が設計されている。そのため、被挿通部材５１が最下位置まで下降し、係止部４４の上面に当接した後、軸部材４１が回転を継続しても、被挿通部材５１に対して被挿通部材５１を下降させる動力が付加されなくなる。すなわち空回り状態となる。本実施例では、被挿通部材５１が係止部４４に当接した時から、下側接触部８６がリミットスイッチ８５に接触し、軸回転用モータ１８の駆動が停止し、軸部材４１の回転が完全に停止するまでに僅かな時間ｔを要するが、時間ｔの間、軸部材４１が回転を継続したとしても軸部材４１から被挿通部材５１に動力が付加されないため、軸回転用モータ１８に抗力が付加されず、軸回転用モータ１８、軸部材４１、係止部４４及び被挿通部材５１への負荷を回避することができ、故障等を防止することができる。

【0052】

本実施例の移動装置は、軸部材４１、被挿通部材５１、減速機１７及び軸回転用モータ１８を有して構成されている。また、本実施例の被覆装置は、第１カバー体６１、第２カバー体６５、支持部材６６、天板６８、第３カバー体６９、天板７０、第４カバー体７１、天板７２、連結体７３、スプロケット７４、ローラチェーン７５、スプロケット７８及びローラチェーン７９を有して構成されている。

【0053】

以上のように、本実施例の移動装置は、軸部材４１と、被挿通部材５１と、を備え、軸部材４１が板状の螺旋状突起部４３を有し、被挿通部材５１が板状の板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆを有し、螺旋状突起部４３のピッチＰ１が、螺旋状突起部４３及び板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆのそれぞれの板厚Ｄ１，Ｄ２よりも大きく形成され、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５ＦのピッチＰ２が、螺旋状突起部４３及び板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆのそれぞれの板厚Ｄ１，Ｄ２よりも大きく形成され、螺旋状突起部４３と板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆを係合させ、軸部材４１を回転させることにより、被挿通部材５１が移動する。そのため、軸部材４１の回転により被挿通部材５１が移動し、被挿通部材５１が係止部４４に当接することで、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆが隣り合う螺旋状突起部４３の間の空間Ｍに位置し、螺旋状突起部４３と板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆとの係合が解除された状態とすることができる。

【0054】

また、本実施例の移動装置は、被挿通部材５１の移動範囲の一側範囲端と他側範囲端の少なくとも一方に被挿通部材５１が移動すると、螺旋状突起部４３と板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆとの係合が解除される。すなわち、被挿通部材５１が移動範囲の一側範囲端（最上位置）まで移動し、係止部４４に当接することで、螺旋状突起部４３と板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆとの係合が解除され、軸回転用モータ１８、軸部材４１、係止部４４及び被挿通部材５１に不要な負荷がかかることを回避することができる。

【0055】

また、本実施例の移動装置は、回転体が略円筒形状の軸部材４１であって、移動体が軸部材４１を挿通する被挿通部材５１であることにより、軸部材４１を被挿通部材５１に挿通することで軸部材４１と被挿通部材５１を係合させることができ、被挿通部材５１を移動させる機構を簡易とすることができる。

【0056】

また、本実施例の移動装置は、板状突起部５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅ，５５Ｆが不連続の板状突起部から構成されることにより、一側挿通部材５１Ａ及び他側挿通部材５１Ｂを金型成形する際に離型が容易となる。

【0057】

また、本実施例の昇降台車１は、台車本体２と、リンク機構３と、作業台４と、移動装置と、を備える昇降台車１であって、台車本体２の上面部１５にリンク機構３と移動装置が配設され、リンク機構３の上端部に作業台４が配設され、軸部材４１がリンク機構３に連結され、軸部材４１を回転させることにより被挿通部材５１が上下方向に移動し、被挿通部材５１の移動に伴いリンク機構３が伸縮し、リンク機構３の伸縮に伴い作業台４が昇降することにより、移動装置を駆動させ、被挿通部材５１を上下方向に移動させることで、リンク機構３を伸縮させ、作業台４を安定して昇降させることができる。

【0058】

また、本実施例の昇降台車１は、移動装置が被覆装置により被覆され、軸部材４１が被覆装置を介してリンク機構３に連結され、昇降台車１の走行動力及び軸部材４１の回転動力が電力である。したがって、被覆装置により軸部材４１と被挿通部材５１との係合部分に塗布された潤滑油が外部へ漏れ出すことを防止できる。また、被挿通部材５１の昇降に油圧装置を使用しないため、油漏れ厳禁のクリーンルームや食品を取り扱う場所等で昇降台車１を使用することができる。さらに、被覆装置の昇降に伴いリンク機構３の伸縮を行うことができる。

【0059】

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、実施例１は、軸部材４１を台車本体２の上面部１５に対して垂直方向に立設し、被挿通部材５１を上下方向に移動させるものであるが、昇降台車１以外の用途で軸部材４１を水平方向が長手方向となるように配設し、被挿通部材５１を水平方向に移動させてもよい。また、軸部材４１を傾斜した状態で回転自在に保持し、被挿通部材５１を傾斜方向に移動させるようにしてもよい。

【0060】

実施例１では、２つの昇降装置５Ａ，５Ｂを用いたが、昇降装置５Ａ又は昇降装置５Ｂの何れか１つを使用してもよい。また、３つ以上の昇降装置を使用してもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 昇降台車
２ 台車本体
３ リンク機構
４ 作業台
１５ 上面部
４１ 軸部材（回転体）
４３ 螺旋状突起部（第１の螺旋状部）
５１ 被挿通部材（移動体）
５５Ａ 板状突起部（第２の螺旋状部）
５５Ｂ 板状突起部（第２の螺旋状部）
５５Ｃ 板状突起部（第２の螺旋状部）
５５Ｄ 板状突起部（第２の螺旋状部）
５５Ｅ 板状突起部（第２の螺旋状部）
５５Ｆ 板状突起部（第２の螺旋状部）
Ｄ１ 板厚
Ｄ２ 板厚
Ｐ１ ピッチ（第１の螺旋状部の間隔）
Ｐ２ ピッチ（第２の螺旋状部の間隔）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】