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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-18
(45)【発行日】2022-10-26
(54)【発明の名称】薬物送達シャトルポンプシステムと弁アセンブリ
(51)【国際特許分類】
F04B 23/00 20060101AFI20221019BHJP
A61M 5/142 20060101ALI20221019BHJP
F04B 53/10 20060101ALI20221019BHJP
【ＦＩ】
F04B23/00 B
A61M5/142 500
F04B53/10 Z
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021530276
(86)(22)【出願日】2019-11-27
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-26
(86)【国際出願番号】 US2019063615
(87)【国際公開番号】W WO2020113006
(87)【国際公開日】2020-06-04
【審査請求日】2021-05-27
(31)【優先権主張番号】62/772,547
(32)【優先日】2018-11-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】519167449
【氏名又は名称】インスレット コーポレイション
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】スティーブン カーディナリ
(72)【発明者】
【氏名】ルーカス マクガーレン
(72)【発明者】
【氏名】ニコラス ロー
(72)【発明者】
【氏名】イアン マクロフリン
【審査官】大瀬 円
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１７－５１３５７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００３／０１９８５５８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第９３／０２０８６４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００９－５１４５８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０４Ｂ ２３／００
Ａ６１Ｍ ５／１４２
Ｆ０４Ｂ ５３／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャトルポンプシステムにおいて、前記シャトルポンプシステムは、
ポンプ室と、
前記ポンプ室と共に動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンと、を備え、
前記ピンは、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能である、シャトルポンプシステムであって、
前記シャトルポンプシステムは、
ベースと、
前記ベースのスロット内に配置されたカムブロックであって、前記差込経路を有する、カムブロックとを更に備え、
前記差込経路は、初期位置で始まり、初期位置に戻り、複数の傾斜路に区画されている、
シャトルポンプシステム。
【請求項2】
シャトルポンプシステムにおいて、
前記シャトルポンプシステムは、
ポンプ室と、
前記ポンプ室と共に動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンと、を備え、
前記ピンは、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能である、シャトルポンプシステムであって、
前記シャトルポンプシステムは、
ハウジング内のボールベアリングであって、前記ワイヤに連結されている、ボールベアリングと、
開位置と閉位置との間で動作可能な少なくとも１つのゲートであって、前記ゲートが前記閉位置にあるときに前記ボールベアリングの移動が制限される、ゲートとを更に備える、シャトルポンプシステム。
【請求項3】
シャトルポンプシステムにおいて、
前記シャトルポンプシステムは、
ポンプ室と、
前記ポンプ室と共に動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンと、を備え、
前記ピンは、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能である、シャトルポンプシステムであって、
前記シャトルポンプシステムは、前記ワイヤに連結されたカムブラケットをさらに備え、前記差込経路は、前記カムブラケットを通して提供され、前記ピンは、前記ポンプ室の外面から延在する、シャトルポンプシステム。
【請求項4】
前記カムブラケットは、前記ポンプ室の前記外面とブラケット壁との間に延在し、
前記ブラケット壁は、前記弁及びポンプ室の両方に連結される、請求項３に記載のシャトルポンプシステム。
【請求項5】
シャトルポンプシステムにおいて、
前記シャトルポンプシステムは、
ポンプ室と、
前記ポンプ室と共に動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンと、を備え、
前記ピンは、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能である、シャトルポンプシステムであって、
前記シャトルポンプシステムは、
前記弁に隣接する室であって、内面に沿った前記差込経路を有する、室と、
前記室内に延在する第２シャフトであって、前記ピンは、前記第２シャフトの先端から延在しており、前記差込経路内での前記ピンの移動によって、前記室を前記第２シャフトの周りで回転させる、第２シャフトとをさらに備える、シャトルポンプシステム。
【請求項6】
前記シャトルポンプシステムは、前記第２シャフトに連結されたストッパと、
前記ストッパに当接された室ばねであって、前記第２シャフトの周囲に延在する室ばねとを更に備える、請求項５に記載のシャトルポンプシステム。
【請求項7】
前記シャトルポンプシステムは、前記弁軸と前記第２シャフトとを共に連結するブラケットをさらに備える、請求項５に記載のシャトルポンプシステム。
【請求項8】
前記ワイヤは、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤである、請求項１～７のうちいずれか１項に記載のシャトルポンプシステム。
【請求項9】
弁アセンブリにおいて、前記弁アセンブリは、
ポンプ室と共に動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンとを備え、
前記ピンは、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能である、弁アセンブリであって、
前記弁アセンブリは、前記ワイヤに連結されたカムブラケットをさらに備え、
前記差込経路は前記カムブラケットを通して提供され、
前記ピンは前記ポンプ室の外面から延在し、前記カムブラケットは、前記ポンプ室の前記外面とブラケット壁との間に延在する、弁アセンブリ。
【請求項10】
弁アセンブリにおいて、
前記弁アセンブリは、
ポンプ室と共に動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンとを備え、
前記ピンは、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能である、弁アセンブリであって、
前記弁アセンブリは、
前記弁に隣接する室であって、内面に沿った前記差込経路を有する室と、
前記室内に延在する第２シャフトであって、前記ピンは、前記第２シャフトの先端から延在し、前記差込経路内での前記ピンの移動によって、前記室を前記第２シャフトの周りで回転させる、第２シャフトと、
前記ワイヤと前記第２シャフトとを共に連結するブラケットと、を更に備える、弁アセンブリ。
【請求項11】
前記弁アセンブリは、前記第２シャフトに連結されたストッパと、
前記ストッパに当接している室ばねとを備え、
前記室ばねは前記第２シャフトの周囲に延在する、請求項１０に記載の弁アセンブリ。
【請求項12】
前記ワイヤは、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤである、請求項９～１１のうちいずれか１項に記載の弁アセンブリ。
【請求項13】
装着可能な薬物送達システムにおいて、前記装着可能な薬物送達システムは、
ポンプ室と、
前記ポンプ室に出入りする流体を制御するように動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤであって、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤであるワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンであって、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能であるピンと、を備える、装着可能な薬物送達システムであって、
前記薬物送達システムは、
ベースと、
前記ベースのスロット内に配置されたカムブロックであって、前記差込経路を有する、カムブロックとを更に備え、
前記差込経路は、初期位置で始まり、初期位置に戻り、複数の傾斜路に区画されている、装着可能な薬物送達システム。
【請求項14】
装着可能な薬物送達システムにおいて、
前記装着可能な薬物送達システムは、
ポンプ室と、
前記ポンプ室に出入りする流体を制御するように動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤであって、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤであるワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンであって、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能であるピンと、を備える、装着可能な薬物送達システムであって、
前記装着可能な薬物送達システムは、前記弁軸に連結されたカムブラケットをさらに備え、
前記差込経路が前記カムブラケットを通して提供されており、
前記ピンが前記ポンプ室の外面から延在し、
前記カムブラケットが前記ポンプ室の前記外面とブラケット壁との間に延在する、装着可能な薬物送達システム。
【請求項15】
装着可能な薬物送達システムにおいて、
前記装着可能な薬物送達システムは、
ポンプ室と、
前記ポンプ室に出入りする流体を制御するように動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤであって、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤであるワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンであって、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能であるピンと、を備える、装着可能な薬物送達システムであって、
前記装着可能な薬物送達システムは、
前記弁に隣接する室であって、内面に沿った前記差込経路を有する室と、
前記室内に延在する第２シャフトであって、前記ピンは、前記第２シャフトの先端から延在し、前記差込経路内での前記ピンの移動によって、前記室を前記第２シャフトの周りで回転させる、第２シャフトと、
前記弁軸と前記第２シャフトを共に連結するブラケットとをさらに備える、装着可能な薬物送達システム。
【請求項16】
装着可能な薬物送達システムにおいて、
前記装着可能な薬物送達システムは、
ポンプ室と、
前記ポンプ室に出入りする流体を制御するように動作可能な弁と、
前記弁の位置を制御するために前記弁の弁軸に連結されたワイヤであって、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤであるワイヤと、
カムの差込経路内に配置されたピンであって、前記弁軸の作動に応じて前記差込経路の複数の位置の間で移動可能であるピンと、を備える、装着可能な薬物送達システムであって、
前記装着可能な薬物送達システムは、
前記第２シャフトに連結されたストッパと、
前記ストッパ及び前記室の端壁と当接している室ばねであって、前記室内のストッパ及びピンを付勢するために前記第２シャフトの周囲で延在している室ばねとを備える、装着可能な薬物送達システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、２０１８年１１月２８日出願の米国仮特許出願第６２／７７２，５４７号に対する優先権を主張し、当該出願の全内容が参照することによって本明細書に組み込まれている。いくつかの実施形態は、一般に、シャトルポンプに関する。より詳細には、いくつかの実施形態は、多重パルスシャトルポンプ及び弁アセンブリに関する。
【背景技術】
【0002】
多くの薬物送達装置は、従来の往復ポンピング機構を用いて、リザーバから利用者に流体を送達する。これらの従来の往復ポンピング機構は、典型的には、小型化を提供する１対１の往復ポンピング機構であり、それによって、薬物送達装置全体をより小型でコンパクトにすることが可能になる。
【0003】
さらに、現在のポンピング機構は、利用者がリザーバを充填しかつ流体（例えば、インスリン）を供給することを可能にするための弁スイッチを有する。利用者がリザーバを満たしている間は弁を遮断させられ、ポンプが作動を開始する時に弁は開く必要がある。また、弁はポンプの充填と供給を区別する必要がある。これは、例えば、閉鎖、充填のために開放、供給のために開放などの、弁についての３つの状態を必要とする。しかしながら、これらの従来のポンプの寸法が小型であるために、これらの従来のポンプのための精度公差は、投与精度要件の観点から、満たすことが非常に困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
したがって、所望の投与精度を達成しながら、小型かつコンパクトにすることができるリザーバと共に使用するために、改良されたポンピング機構が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の１つのアプローチにおいて、シャトルポンプシステムは、ポンプ室と、ポンプ室と共に動作可能な弁と、弁の位置を制御するために弁の弁軸に連結されたワイヤとを有しうる。シャトルポンプシステムは、カムの差込経路内に配置されたピンをさらに有することができ、ピンは、弁軸の作動に応じて差込経路の複数の位置の間で移動可能である。
【0006】
本開示の別のアプローチでは、弁アセンブリは、ポンプ室と共に動作可能な弁と、弁の位置を制御するために弁の弁軸に連結されたワイヤと、カムの差込経路内に配置されたピンを有することができ、ピンは、弁軸の作動に応じて差込経路の複数の位置の間で移動可能である。
【0007】
本開示の別のアプローチでは、装着可能な薬物送達システムは、ポンプ室と、ポンプ室に出入りする流体を制御するように動作可能な弁と、弁の位置を制御するために弁の弁軸に連結されたワイヤとを有することができ、ワイヤは、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤである。装着可能な薬物送達システムは、カムの差込経路内に配置されたピンをさらに有することができ、ピンは、弁軸の作動に応じて差込経路の複数の位置の間で移動可能である。
【0008】
添付図面は、以下のように、その原理の実用化を含む、本開示の例示的アプローチを示す。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
図面は必ずしも縮尺通りではない。図面は、単なる例示であり、本開示の特定のパラメータを描写することを意図したものではない。図面は、開示の実施形態を描写することを意図したものであり、したがって、範囲を限定するものとみなされるべきではない。図面において、同様な参照番号は同様の要素を表す。
【0011】
更に、図の幾つかの中の特定の要素は、例示的な明瞭さのために、省略されよく、又は、正確でない縮尺で示されている場合がある。断面図は、例示的明瞭さのために、他の点で「真の」断面図で見える特定の背景線を省略した、「断片」又は「近視点」の断面図の形態となっている場合がある。さらに、特定の図面では、いくつかの参照番号を省略している場合がある。
【0012】
本開示は、ワイヤによって動作される多重パルス容積シャトルポンプを生成するための種々のシステム、構成要素及び方法を提示する。本明細書に開示されるシステム、構成要素及び方法の各々は、従来のシステム、構成要素及び方法に対する１つ以上の利点を提供する。本明細書におけるいくつかのアプローチは、多くの異なる形態で実施可能であり、本明細書に記載する実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。その代わりに、これらの実施形態が提供されるので、この開示は、徹底的かつ完全なものとなり、当業者に上記アプローチの技術的範囲を完全に伝えるであろう。
【0013】
様々な態様は、多重パルス容積シャトルポンプを有する。シャトルポンプは、ＳＭＡ製ワイヤによって給電することができる。ＳＭＡ製ワイヤは、シャトルポンプのポンピングピストンに連結することができる。ピンは、ＳＭＡ製ワイヤ及びポンピングピストンに連結することができるピストン把持部に連結することができる。ピンは、移動ガイドのコース内に配置することができる。ＳＭＡ製ワイヤが、ＳＭＡ製ワイヤをパルス化するために順次的に駆動及び駆動解除されると、移動ガイド及びピンは、シャトルポンプのストローク長を延長するために応答して移動することができ、それによって、シャトルポンプの精度が向上する。
【0014】
様々な態様は、ＳＭＡ製ワイヤの使用を可能にしながら、約３：１から５：１の往復ポンプを提供する。ポンプは、様々な設計に従って、３～５パルス後に完全にリセットすることができる。合計ワイヤストロークは、例えば、ポンプの全周期あたりのパルス数によって増加させることができる。その結果、ポンプシステムの特定の構成要素の全体的な大きさは、それが使用される薬物送達装置の全体的な大きさを実質的に増大させることなく、より大きくすることができる。さらに、ストロークが大きくなると、精度公差を満たすのが難しくなくなるので、容積精度が向上する。
【0015】
様々な態様は、複数の状態の間で作動するために「プッシュ－プッシュ（push-push）」機構を使用する。例えば、ＳＭＡ製ワイヤを用いて、弁が閉じた状態から、充填するために開き、供給するために開く。利用者は、装置のためにリザーバを１回作動させることができるので、弁の閉状態を製造中にのみ採用することができる。ＳＭＡ製ワイヤの第１作動後、機構は、充填及び供給のために、２つの開状態を循環する。ＳＭＡ製ワイヤは、弁及び弁軸の摩擦力に抗して、並びに、ＳＭＡ製ワイヤが非作動状態である間に弁を正しい状態に保持する戻しばねに抗して引張られうる。１つの非限定的な実施において、ピストン室の面に沿って移動するブラケットが、ＳＭＡ製ワイヤと、複数の状態の間で弁を作動させるために弁軸とに連結される。ピストン室の壁からの押し出しは、ブラケットのトラックを横断するように動作可能なピンとしうる。トラックとピンは、ブラケット又はピストン室のどちらかから交換可能に切り替えることができる。
【0016】
別の非限定的な実施例において、室は、室を形成するシリンダの内壁に沿ったトラックを有する。ピンが室内に延在し、トラックに沿って移動し、複数の状態の間で弁を作動させることができる。ピンは、ブラケットに取り付けられた、角度をつけられた又は曲がった針としうる。ブラケットは、さらに、弁軸に連結することができ、したがって、弁軸が異なる弁状態の間で切り替わるときに、ピン及び弁軸の両方を安定化させる。曲げられた針及び弁軸は、共に直線的に移動することができ、曲げられた針は、室が回転するときに、規定された軌道に追従する。いくつかの実施形態では、戻しばねが、弁軸を異なる保持状態で保持する。
【0017】
図１は、第１例示的実施形態の多重パルスシャトルポンプシステム（以下、「システム」という）を示す図である。システム１００は、ベース１０２と、移動ガイド又はカムブロック１０４と、シャトルポンプ１０６と、ポンピングピストン１０８と、ピストン把持部１１０と、第１ばね１１２と、第２ばね１１４と、第１アンカー又はブロック１１６と、第２アンカー又はブロック１１８と、ワイヤ１２０（例えば、形状記憶合金（ＳＭＡ））と、ピン１２２とを有しうる。システム１００の構成要素の配置及び動作は、ポンピングピストン１０８のストロークを延ばすことができ、それによって、シャトルポンプ１０６及びその動作をより正確にすることができる。
【0018】
図１に示されるように、ポンピングピストン１０８は、ピストン把持部１１０に連結され得る。ピストン把持部１１０は、第１アンカー１１６及び第２アンカー１１８にそれぞれ連結されている第１ばね１１２及び第２ばね１１４に連結することができる。ポンピングピストン１１０は、ＳＭＡ製ワイヤ１２０にさらに連結される。ＳＭＡ製ワイヤ１２０は、ＳＭＡ製ワイヤ１２０を駆動するための構成要素（図１には図示せず）に連結することができる。カムブロック１０４は、ベース１０２のスロット１３２内に配置される。カムブロック１０４は、ピン１２２を配置することができるコース又はコース１２４を有する。ピン１２２は、ピストン把持部１１０に連結することができ、又は、その一部とすることができる。第１軸線１２６（例えば、ｘ軸）及び第２軸線１２８（例えば、ｙ軸）が参照のために示されており、第１軸線１２６と第２軸線１２８は互いに直交している。図示のように、コース１２４は、カムブロック１０４に挿入され又は区画され得る。
【0019】
簡単のために、シャトルポンプ１０６の一部のみが、明瞭にするために簡略化された方法で示された部分と共に示されている。一般に、シャトルポンプ１０６は、流体を貯留するリザーバ又は室に連結することができ、また、シャトルポンプ１０６から排出された流体を受け入れることができる出口ポートに連結することもできる。
【0020】
作動中、ＳＭＡ製ワイヤ１２０を駆動させて、ピストンポンプ１０８を引張ることができる。ＳＭＡ製ワイヤ１２０は、第１アンカー１１６及び第２アンカー１１８から離れるように、ピストンポンプ１０８をｙ軸１２８に平行な第１方向に移動しようとすることができる。ＳＭＡ製ワイヤ１２０が駆動されない場合、ＳＭＡ製ワイヤ１２０は緩和することができ、第１ばね１１２及び第２ばね１１４は、第１アンカー１１６及び第２アンカー１１８に向かって、ｙ軸１２８に平行な第２方向（例えば、第１方向とは反対の方向）にピストンポンプ１０８を移動しようとすることができる。
【0021】
ＳＭＡ製ワイヤ１２０の駆動及び駆動解除は、ピン１２２をコース１２４を横断させることができる。コース１２４を通るピン１２２の移動を提供するように、カムブロック１０４はスロット１３２内を移動することができる。様々な態様では、カムブロック１０４は、ＳＭＡ製ワイヤ１２０が代替的に駆動及び緩和されるときに、ｘ軸１２６に平行な方向に移動することができ、それによって、ピン１２２（及びポンピングピストン１１０）が、コース１２４を横断しながら、ｙ軸１２８に平行な方向に移動することができる。一般に、システム１００の動作によって、ピン１２２（及びポンピングピストン１０８）をｙ軸１２８に平行な方向に（例えば、直線的に）移動させつつ、カムブロックがｘ軸１２６に平行な方向に移動する。
【0022】
システム１００の全ストロークは、コース１２４の全体を横断するピン１２２に対応しうる。ＳＭＡ製ワイヤ１２０の駆動は、システム１００のパルスに対応しうる。各パルスについて、ピン１２２は、コース１２４の一部を横断する。システム１００の全ストロークの一部は、コース１２４の一部を横断するピンに対応しうる。本明細書に記載されるように、コース１２４は、各パルスに対応するピン１２２の指定位置又は状態を提供するように整形することができ、及び／又は、各パルスに対応するピン１２２の指定位置又は状態を提供する特徴を有しうる。本明細書に記載されるように、ＳＭＡ製ワイヤ１２０の順次的な駆動及び駆動解除により、ピストンポンプ１０８のストロークを延長又はより長くすることができる。
【0023】
【0024】
図２は、システム１００（又はその一部）の第２図を示す。図２は、図１に示す視点１３０から見たシステム１００（又はその一部）の側断面図を表すことができる。図示されるように、ピン１２２は、第１コース部分２０６と第２コース部分２０８と第３コース部分２１０を有しうるコース１２４内に配置される。ピン１２２は、第１コース部分２０６内に配置することができ、下降部分又は突起２１２によって第２コース部分２０８内に移動するのを制限することができる。下降部分２１２は、コース１２４内の特定の方向へのピン１２２の移動を保証することができるコース１２４の特徴部の一例としうる。様々な態様では、ピン１２２は、所望の方法で第２コース部分２０８から第１コース部分２０６へ横断することができ、次いで、（例えば、後方へ）第２コース部分２０８へ戻る移動を制限させることができる。
【0025】
図２にさらに示されるように、ＳＭＡ製ワイヤ１２０をピストン把持部１１０に接続するために、接続部又は連結部２０２が設けられている。任意のタイプの接続部又は連結部２０２を使用することができる。ピストン把持部１１０は、ピン１２２に連結されたフィンガーばね２０４を有しうる。フィンガーばね２０４は、ピン１２２が、本明細書に記載されるように、コース１２４の形状及び／又は特徴部を横断するように（例えば、図２のピンの図示に対して上下に）移動できるようにすることができる。
【0026】
図３は、カムブロック１０４を示す。図示のように、コース１２４は、異なる部分を有しうる。第１部分３０２は、コース１２４の第１部分を表すことができる。ピン１２２が第１部分３０２に沿って進むと、ポンピングピストン１０８は、流体を貯蔵するリザーバに通じうる。したがって、ピンが第１部分３０２を横断するときに、ポンピングピストン１０８は、リザーバ内に貯蔵された流体で再装填され得る。第１部分３０２は、傾斜させることができ、例えば、傾斜路を形成する。第１下降部分３０８は、コース１２４の第１部分３０２と第２部分３０４－１との間に配置することができる。第１下降部分３０８は、第１部分３０２と第２部分３０４－１のインターフェイスによって形成されてもよく、又はそのインターフェイスに配置されうる。
【0027】
図３にさらに示されるように、コース１２４は、第３部分３０６－１と第４部分３０４－２と第５部分３０６－２と第６部分３０４－３とを有しうる。第２部分３０４－１と第４部分３０４－２と第６部分３０４－３は、同様に整形され及び／又は傾斜しうる。すなわち、第２部分３０４－１と第４部分３０４－２と第６部分３０４－３は、それぞれ、同じ方向に向けられた傾斜又は傾斜路を形成することができる。第３部分３０６－１及び第５部分３０６－２は、例えば、第２部分３０４－１と第４部分３０４－２と第６部分３０４－３の整形及び／又は傾斜とは反対の方法で、同様に整形及び／又は傾斜させることができる。ピン１２２が第２部分３０４－１と第３部分３０６－１と第４部分３０４－２と第５部分３０６－２と第６部分３０４－３を横断するとき、ピストンポンプ１０８は、ピストンポンプ１０８から排出される液体を送達システムに供給することができるポートに通じることができる。
【0028】
順次的な又は隣接する部分の間のインターフェイスは、コース１２４を横断するときにピン１２２の移動をガイドするための下降部分を有しうる。第１下降部分３０８と共に、第２下降部分３１０は、部分３０４－１と部分３０６－１との間に配置することができ、第３下降部分３１２は、部分３０６－１と部分３０４－２との間に配置することができ、第４下降部分３１４は、部分３０４－２と部分３０６－２との間に配置することができ、第５下降部分３１６は、部分３０６－２と３０４－３との間に配置することができ、第６下降部分３１８は、部分３０４－３と３０２との間に配置することができる。
【0029】
コース１２４の異なる部分の傾斜と、コース１２４の異なる部分の間に配置された下降部分とによって、ピン１２２が、ＳＭＡ製ワイヤ１２０の順次的な駆動／駆動解除に基づいて、経路に沿って所望のルートを横断することを保証することができる。例えば、ピン１２２は、部分３０４－１を横断した後、ピン１２２は、部分３０４－１の上昇部分から部分３０６－１の下側部分に下降することができ、部分３０４－１の上昇部分と部分３０６－１の下側部分との間のインターフェイスが下降部分３１０を形成する。下降部分３１０は、ピン１２２が部分３０６－１から部分３０４－１内に戻るのを防ぐことができる。
【0030】
図４は、カムブロック１０４の上から見下ろした図を示す。図示のように、図４は、（例えば、参照番号４２０が付けられたルートによって集合的に参照される矢印の配列によって示されるように）ピン１２２のルート４０２を示す。様々な態様では、カムブロック１０４の関連する移動に関連して、ピン１２２にコース１２４のルート４０２を横断させるために、ＳＭＡ製ワイヤ１２０を順次的に駆動及び駆動解除させることができる。一例として、ピン１２２は、部分３０２を横断することができ、次いで、部分３０４－１、部分３０６－１、部分３０４－２、部分３０６－２、部分３０４－３を横断してから、部分３０２に戻ることができる。様々な態様では、システム１００の全ストロークは、図４において「１」と付けされた初期位置で始まり、初期「１」位置に戻るピン１２２に対応する。
【0031】
ピン１２２によって横断されるルート４０２は、複数のパルスに分断され得る。コース１２４によって提供される特徴に関連する、ＳＭＡ製ワイヤ１２０の制御に基づいて、ピン１２２によって横断されるルート４０２は、２つ以上のパルスに分断され得る。ある実施形態において、ピン１２２によって横断されるルート４０２は、３つ以上のパルスに分断され得る。各パルスは、ＳＭＡ製ワイヤ１２０の（例えば、緩和された後の）駆動に対応しうる。ピン１２２のさらなる位置又は状態は、図４において「２」及び「３」と付けされた後続の位置によってさらに示される。ある実施形態において、位置「２」は、ＳＭＡ製ワイヤ１２２の第２パルス及び第３パルスの後のピン１２２の位置を表すことができる。さらに、ピン１２２の複数の位置の間の距離は、システム１００の各パルスのストロークを表すことができる。例えば、距離４０４は、位置「２」と位置「３」の間のパルスのストロークを、例えば、第２パルスと第３パルスの間のストロークを表すことができる。図示のように、距離４０２は、ｙ軸１２８に沿っている。他の示された複数の位置の間の同様の距離は、システム１００の全ストロークを提供するように決定することができる。
【0032】
図５は、シャトルポンプ１０６の拡大側面図を示す。図示のように、シャトルポンプ１０６は、ピストン把持部１１０に連結されたポンピングピストン１０８を有しうる。図に示されるように、シャトルポンプ１０６は、簡略化された方法で示される。一般的に、シャトルポンプ１０６は、ポンピングピストン１０８に吸引され、次いで、ポンピングピストン１０８が液体で再装填される前に、ポンピングピストン１０８から排出され得る液体のリザーバに連結され得る。様々な態様では、システム１００は、ポンピングピストン１０８から排出された液体が薬物送達システムの使用者又は患者に提供され得るように、薬物送達システムの構成要素としうる。
【0033】
図６は、第１代替カムブロック（又は移動ガイド）６０２を示す。カムブロック６０２は、カムブロック６０２に挿入又は形成された経路又はコース６０４を有する。カムブロック６０２は、カムブロック１０４の代替として使用することができる。図示のように、カムブロック６０２は、第１軸線に沿って延在又は延在する第１部分６０６と、第１軸線に垂直に延在又は続いている第２軸線に沿って延在又は続いている複数の第２部分６０８とを有しうる。参考のために、第１軸線はｙ軸とみなすことができ、第２軸線はｘ軸とみなすことができる。したがって、第１部分６０６はｙ軸に沿って配向され、第２部分６０８はｘ軸に沿って配向される。カムブロック６０２は、例えば、カムブロック１０４に対して、部分６０６及び６０８の配置／配向に基づいて、ｘ軸に沿って、より小さくすることができ、それによって、カムブロック６０２を有するシステムをより小さくかつよりコンパクトにすることができる。一実施形態では、ポンピングピストン１０８が連結されたリザーバからより多くの流体を引き込むようになっている時、部分６０６がピン１２２（図６に示されていない）によって横断されることができ、ポンピングピストン１０８が複数のパルスにわたって吸引された流体を利用者に送り出す（例えば、吸引された流体を排出する）時、部分６０８がピン１２２（によって横断されることができる。
【0034】
図７は、カムブロック６０２の上から見下ろした図を示す。図７に示すように、カムブロック６０２は、（ＳＭＡ製ワイヤ１０２及び第１ばね１１２及び第２ばね１１４に対して）第２ＳＭＡ製ワイヤ７０２及び第３ばね７０４と併せて使用することができる。部分６０８は、完全にｘ軸１２６に沿って配向されるので、ＳＭＡ製ワイヤ７０２及びばね７０４を使用して、カムブロック６０２の作動を容易にすることができる。一実施形態によると、ＳＭＡ製ワイヤ７０２は、各パルスについて第１方向（例えば、ｘ軸１２６に対して正のｘ方向）にカムブロック６０２を引張ることができ、ばね７０４は、カムブロック６０２を第２反対方向（例えば、負のｘ方向）に押し戻すことができる。ＳＭＡ製ワイヤ１２０は、ポンピングピストン１０８が連結されたリザーバから流体を引き込む（又はシステムをリセットする）毎に、ポンピングピストン１０８（いずれも簡略化のために図７には示されていない）を引張ることができる。
【0035】
図８は、第２代替カムブロック（又は移動ガイド）８０２を示す。カムブロック８０２は、カムブロック８０２に挿入又は形成された経路又はコース８０４を有する。カムブロック８０２は、カムブロック１０４の代替として使用することができる。図示のように、カムブロック６０２は、第１部分８０６と、第２部分８０８と、第３部分８１０とを有しうる。ピン１２２（図示せず）は、部分８０６、部分８０８及び部分８１０を横断して、ポンピングピストン１０８に、連結されたリザーバから流体を吸引させ、次いで、吸引された流体をポンピングピストン１０８から排出させることができる。一実施形態によると、ピン１２２にコース８０４を横断させるために、カムブロック８０２を１つ又は複数の追加のＳＭＡ製ワイヤ又はばねと共に使用することができる。図示されるように、一実施形態において、カムブロック８０２はより小さくかつよりコンパクトにすることができ、それにより、カムブロック１０４及びカムブロック６０２が、カムブロック８０２を使用する薬物送達装置をより小型でコンパクトにすることができる。
【0036】
図９は、第３代替カムブロック（又は移動ガイド）９０２を示す。カムブロック９０２は、カムブロック９０２に挿入又は形成された経路又はコース９０４を有する。カムブロック９０２は、カムブロック１０４の代替として使用することができる。コース９０４は、複数の異なる部分を有しうる。さらに、カムブロック９０２は、図示されるように、コース９０４の隣接する複数の部分の間（例えば、界面において）に配置された複数の下降部分又は突起９０６を有しうる。
【0037】
図１０は、カムブロック９０２の上から見下ろした図を示す。図示のように、カムブロック９０２は、例えば、参照番号１００２と付けられたルートによって集合的に参照される矢印の配列によって示されるように）ピン１２２のルート１００２を有する。様々な実施形態では、カムブロック９０２の関連する移動に関連してピン１２２にコース９０４のルート１００２を横断させるために、ＳＭＡ製ワイヤ１２０を順次的に駆動及駆動解除させることができる。一実施形態では、ピン１２２の例示的な位置は、「１」、「２」及び「３」と付けされて示されている。「１」において、ピン１２２は、ＳＭＡ製ワイヤ１２０の駆動に基づいて、傾斜路又は傾斜を引き上げることができる。「２」において、ピン１２２は、下降部分９０６を越えて下降することができ、後方に移動することを制限することができる。位置「２」に到達するピン１２２は、システムの単一パルスに対応しうる。「３」において、ピン１２２は、隣の下降部分９０６を越えて下降することができ、ＳＭＡ製ワイヤ１２０の作動によって、コース９０４の隣のスロット又は部分に移動することができる。このプロセスを繰り返して、ピン１２２がコース９０４に沿ってルート１００２を横断するようにすることができる。
【0038】
図１１は、第２例示的実施形態の多重パルスシャトルポンプシステム（以下「システム」という）１１００を示す。システム１１００は、ＳＭＡ製ワイヤ１２０と、ハウジング１１１４と、ボールベアリング１１０２と、トラック１１０４と、第１ゲート１１０６と、第１バックストップ１１０８と、第２ゲート１１１０と、ゲートアクチュエータ１１１２とを有しうる。ＳＭＡ製ワイヤ１２０は、ポンプ、例えば、ポンピングピストン１０８に取り付けることができる。ボールベアリング１１０２は、ＳＭＡ製ワイヤ１２０に堅固に接続することができる。トラック１１０４は、ボールベアリング１１０２のためのガイドを提供することができる。特に、ボールベアリング１１０２は、ＳＭＡ製ワイヤ１２０の作動によって決定されるように、ピストンポンプ１０８の直線運動に従って、ハウジング１１１４と共にトラック１１０４に沿って前後に移動することができる。
【0039】
第１ゲート１１０６は、第１ゲート１１０６を越えてボールベアリング１１０２の移動を可能にする、開位置で示されている。ゲートバックストップ１１０８は、閉位置にあるときに、第１ゲート１１０６があまりに遠くに揺れないように阻止することができる。第２ゲート１１１０は、閉位置で示されており、第２ゲート１１１０を通過する方向へのボールベアリング１１０２のさらなる移動を制限することができる。ボールベアリング１１０２の移動を制限することによって、第２ゲート１１１０（又は任意の閉じたゲート）は、例えば、所定の容積間隔でポンピングピストン１０８の充填プロセスを中断することによって、ポンピングピストン１０８の動作を中断することができる。ゲートアクチュエータ１１１２は、第２ゲート１１１０の動作を制御することができる。各ゲートは、対応するゲートアクチュエータによって、開位置又は閉位置になるように制御することができる。
【0040】
任意の数のゲートがシステム１１００と共に使用され得るので、システム１１００は示されるゲートの数に限定されない。更に、各ゲートは、対応するゲートに対して閉位置を設定するためにゲートバックストップを伴うことができる。ＳＭＡ製ワイヤ１２０が駆動されると、開放ゲート１１０６から閉鎖ゲート１１１０に向かって（例えば、ハウジング１１１４の閉鎖端に向かって）ボールベアリング１１０２を引張ることができる。ＳＭＡ製ワイヤ１２０が駆動解除されると、ボールベアリング１１０２は、反対方向に引張られることができる。各方向について、ボールベアリング１１０２の移動は、ゲート１１０６及び１１１０によって調節され、流体によるポンピングピストン１０８の充填を制御し、ポンピングピストン１０８から流体を排出するのを制御することができる。特に、ゲート１１０６及び１１１０は、ＳＭＡ製ワイヤ１２０のパルスに基づいて、固定された所定の間隔又は位置で、ボールベアリング１１０２の移動及びポンピングピストン１０８の対応する直線運動を制御することができる。
【0041】
図１２は、システム１１００の一部の第１拡大図を示す。示されるように、ＳＭＡ製ワイヤ１２０２は、ゲートアクチュエータの一部として使用され得る。例えば、ゲートに連結されたレバー１２０４は、駆動されるいくつかのＳＭＡ製ワイヤ１２０２の内の１つによって引張られ、対応するゲートを開閉することができる。このようにして、各ゲートの状態を制御することができる。
【0042】
図１３は、システム１１００の一部の第２拡大図を示す。一実施形態では、ゲート１１１０と、対応するバックストップと、ボールベアリング１１０２（図示せず）とを使用して、電気接触センサとして動作させることができる。このようにして、それぞれのゲートを制御するためのＳＭＡ製ワイヤ１０８又はＳＭＡ製ワイヤ１２０２をいつ駆動／駆動解除させるかを決定することができるように、ボールベアリング１１０２の位置をシステム１１００の動作中に決定することができる。
【0043】
図１４は、本開示の実施形態による、シャトルポンプシステム（以下「システム」という）１４００の一部を示す。示されるように、システム１４００は、流体（例えば、インスリン）を貯蔵するためのリザーバとしうる、ポンプ室１４４０を有する。ポンプ室１４４０は、弁１４４７を有する弁アセンブリ１４４５に一体的に形成又は連結されうる。本明細書でより詳細に説明されるように、弁１４４７は、ポンプ室１４４０と動作可能であり、ポンプ室１４４０から流体を充填及び供給するための２つの開状態を循環する。システム１４００は、弁軸１４０８に連結されたワイヤ１４２０をさらに有することができ、ワイヤ１４２０は、ワイヤ１４２０が（例えば、負のｘ方向に）引張られると、弁軸１４０８を移動させうる。いくつかの実施態様において、ワイヤ１４２０は、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤである。
【0044】
システム１００は、システム１４００のカムブラケット１４５０をさらに有しうる。図示のように、カムブラケット１４５０は、ワイヤ１４２０と弁軸１４０８とを共に連結しうる。いくつかの実施形態では、カムブラケット１４５０は、弁軸１４０８と係合する一対の渦巻いた先端１４５１、１４５２を有する。図示のように、弁軸１４０８は、第２部分１４０８－２に垂直に延在する第１部分１４０８－１を有しうる。例えば、第１部分１４０８－１は、概して、ｘ方向に平行に延在し、第２部分１４０８－２は、概して、ｙ方向に平行に延在しうる。いくつかの実施形態では、渦巻いた先端１４５１は、ワイヤ１４２０に直接的に連結され、渦巻いた先端１４５２は、１つ以上のばね１４５４に連結されうる。動作中、ばね１４５４は、カムブラケット１４５０を正のｘ方向に沿って付勢することができ、一方、ワイヤ１４２０は、引張られると、負のｘ方向に沿ってカムブラケット１４５０に付勢することができる。その整合を維持するために、カムブラケット１４５０は、ポンプ室１４４０の外面１４５８とブラケット壁１４６０との間に配置されうる。いくつかの実施形態では、ブラケット壁１４６０は、弁１４４７及びポンプ室１４４０の両方に連結される。
【0045】
図１４及び図１５Ａに示されるように、カムブラケット１４５０は、非対称の差込経路１４０４を有するカム１４６１をさらに有することができ、ポンプ室１４４０の外面１４５８から延在するピン（図示せず）は、動作中に差込経路１４０４を横断するように構成されている。いくつかの実施態様では、差込経路１４０４は、カムブラケット１４５０の第１主側面１４６２と第２主側面１４６３との間に完全に又は部分的に延在しうる。代替の実施形態では、カム１４６１及び差込経路１４０４は、ポンプ室１４４０の外面１４５８に沿って設けられ、一方、ピンは、カムブラケット１４５０の第２主側面１４６２に沿って設けられうる。
【0046】
図１５Ｂは、カム１４６１及び差込経路１４０４をより詳細に示す。図示のように、差込経路１４０４は、一次ループ１４７１に接続された第１分岐部１４７０を有しうる。図１５Ｂの丸（１）、丸（２）及び丸（３）は、弁１４４７の３つの一次状態を表す。例えば、状態（１）は、弁１４４７が閉じている第１保持状態に対応し、状態（２）は、弁１４４７が開いて充填している状態に対応し、状態（３）は、弁１４４７が開いている状態及び供給している状態に対応する。いくつかの実施形態では、状態（１）は、例えば、製造中に、弁アセンブリ１１４５のライフサイクルにおいて１回のみ発生し得る。ピンが一次ループ１４７１に入った後、ピン位置は状態（２）と状態（３）の間で交互に切り替わる。いくつかの実施態様において、ブラケット１４５０は、ｘ方向及びｙ方向のみに移動するように構成される。
【0047】
図１６Ａ～図１６Ｅに戻り、図１５Ｂの差込経路１４０４を参照して、本開示の実施形態によるシステム１４００のさらなる動作をより詳細に説明する。図１６Ａに示されるように、弁アセンブリ１４４５は、図１５Ｂに示される状態（１）などの初期の閉状態としうる。ピン１４７５は、差込経路１４０４の第１分岐部１４７０内に配置されうる。図示のように、弁軸１４０８を通して形成される開口部１４７６、１４７７及び１４７８の全ては、弁１４４７の第１内側シリンダ１４７９によって覆われる。ワイヤ１４２０が緩和状態にあるとき、ばね１４５４は、ブラケット１４５０及び弁軸１４０８を正のｘ方向（すなわち、右側に向かって）に引張る。
【0048】
図１６Ｂに示されるように、次いで、ワイヤ１４２０は、負のｘ方向（すなわち、左側に向かって）に引張られ、ブラケット１４５０及び弁軸１４０８も負のｘ方向に移動させる。それに応じて、ピン１４７５は、差込経路１４０４の第１ノッチ１４８１に入って係合しうる。次に、開口部１４７６、１４７７及び１４７８は、弁１４４７の第２内側シリンダ１４８０によって覆われうる。第１内側シリンダ１４７９と第２内側シリンダ１４８０は、間隙１４８２によって互いに分離されうる。距離「Ｄ１」によって示されるように、第１分岐部１４７０から第１ノッチ１４８１に移動するピン１４７５は、ワイヤ１４２０の最大ストロークを表す。
【0049】
図１６Ｃに示されるように、ワイヤ１４２０の張力が解放又は緩和され得、ブラケット１４５０は、概して、正のｘ方向及び負のｙ方向に移動し、弁軸１４０８は、ばね１４５４のばね力によって正のｘ方向に移動する。それに応じて、ピン１４７５は、差込経路１４０４の第２ノッチ１４８３に入って係合しうる。開口部１４７６及び１４７７は、弁１４４７の第２内側シリンダ１４８０によって覆われたままであるが、開口部１４７８は、間隙１４８２内で露出される。弁軸１４０８のこの位置では、弁アセンブリ１４４５は、図１５Ｂに示される状態（２）などの第１開状態とすることができ、これによって、ポンプ室１４４０が充填されることが可能になる。
【0050】
図１６Ｄに示されるように、ワイヤ１４２０の張力を増加させ、ブラケット１４５０を、概して、負のｘ方向及び負のｙ方向に移動させうる。それに応じて、ピン１４７５は、差込経路１４０４の第３ノッチ１４８４に入って係合しうる。弁軸１４０８が負のｘ方向に移動することによって、再び、弁軸１４０８の開口部１４７６、１４７７及び１４７８を弁１４４７の第２内側シリンダ１４８０によって覆う。
【0051】
図１６Ｅに示されるように、ワイヤ１４２０の張力は解放又は緩和され得、ブラケット１４５０を、概して、正のｘ方向及び正のｙ方向に移動させ、弁軸１４０８は、ばね１４５４のばね力によって正のｘ方向に移動する。それに応じて、ピン１４７５は、差込経路１４０４の第４ノッチ１４８５に入って係合しうる。開口部１４７７及び１４７８は、弁１４４７の第１内側シリンダ１４７９によって覆われるが、開口部１４７６は、間隙１４８２内で露出される。弁軸１４０８のこの位置では、弁アセンブリ１４４５は、図１５Ｂに示される状態（３）などの第２開状態とし、これによって、ポンプ室１４４０は、そこから液体薬物（例えば、インスリン）を供給することが可能になる。
【0052】
図１７Ａ～図１７Ｃに戻ると、本開示の実施形態によるシャトルポンプシステム（以下「システム」という）１７００の一部について説明する。示されるように、システム１７００は、流体（例えば、インスリン）を貯蔵するためのリザーバとしうる、ポンプ室１７４０を有する。ポンプ室１７４０は、弁１７４７を有する弁アセンブリ１７４５に一体的に形成又は連結されうる。弁１４４７は、ポンプ室１７４０と動作可能であり、ポンプ室１７４０から流体を充填及び供給するための２つの開状態を循環する。システム１７００は、弁軸１７０８に連結されたワイヤ１７２０をさらに有することができ、ワイヤ１７２０が（例えば、正のｘ方向に）引張られると、ワイヤ１７２０によって弁軸１７０８を移動させうる。いくつかの実施形態では、ワイヤ１７２０は、形状記憶合金（ＳＭＡ）製のワイヤである。
【0053】
さらに示されるように、弁アセンブリ１７４５は、弁１７４７に隣接する室１７４８を有することができ、室１７４８は、その内面に沿った非対称の差込経路１７０４を有する。弁アセンブリ１７４５は、室１７４５内に延在する第２シャフト１７５０をさらに有することができ、ピン１７７５は、第２シャフト１７５０の先端から延在し、差込経路１７０４内でのピン１７７５の移動によって、室１７４８は、第２シャフト１７５０の回りで回転する。図示のように、第２シャフト１７５０は、曲げられた針として構成することができ、ピン１７７５は、概して、第２シャフト１７５０の残部に対して垂直に延在する。差込経路１７０４は、室１７４８の内部を包囲し、ピン１７７５を所望のコースに従うように制限する。図１７Ｂの差込経路１７０４に沿った番号（１）、（２）及び（３）は、ピン１７７５及び第２シャフト１７５０の異なる保持位置又は状態に対応する。いくつかの実施態様では、差込み経路１７０４は、室１７４８の内孔１７４９内を続いている。しかしながら、差込経路１７０４は、室１７４８の壁を完全には貫通しておらず、したがって、中実の円柱状の外面１７８１を室１７４８に設けうる。
【0054】
弁アセンブリ１７４５は、弁軸１７０８と第２シャフト１７５０とを共に連結するブラケット１７５１を有しうる。限定的ではないが、ブラケット１７５１は、第２シャフト１７５０を受け入れる円柱状のレセプタクル１７５３と、弁軸１７０８を受け入れる渦巻いたアーム１７５３とを有するプレートとして構成されうる。図示のように、ワイヤ１７２０は、ブラケット１７５１に直接的に連結されうる。
【0055】
図１７Ｃに最良に示されるように、いくつかの実施形態では、弁アセンブリ１７４５は、第２シャフト１７５０に連結されるストッパ１７５７と、ストッパ１７５７と当接する室ばね１７５９とをさらに有しうる。図示のように、室ばね１７５９は、室１７４８内でストッパ１７５７及びピン１７７５を負のｘ方向に付勢して、第２シャフト１７５０の周囲に延在しうる。ワイヤ１７２０がｘ方向に引張られると、室ばね１７５９は、室１７４８の端壁１７６１に対して圧縮される。
【0056】
図１７Ａ～図１７Ｃに示す初期状態において、室ばね１７５９によって、ストッパ１７５７及びピン１７７５を差込経路１７０４の第１ノッチ１７６３に押し込む。第２シャフト１７５０のこの位置では、弁アセンブリ１７４５は、図１７Ｂに示される状態（１）などの閉状態としうる。その結果、弁軸１７０８を貫通して形成される開口部１７７６、１７７７及び１７７８（図１７Ａ）の全ては、弁１７４７の第１内側シリンダ１７７９によって覆われうる。ワイヤ１７２０を緩和状態にすると、室ばね１７５９によって、弁軸１７０８及び第２シャフト１７５０を負のｘ方向に（すなわち、左側に向かって）押す。
【0057】
次に、図１８Ａ～図１８Ｃで実証されているように、ワイヤ１７２０は、正のｘ方向に（すなわち、右側に向かって）引張られ、ブラケット１７５１、弁軸１７０８及び第２シャフト１７５０も正のｘ方向に移動させる。ワイヤ１７２０が引張られると、室１７４８は、ピン１７７５に関して回転し、ピン１７７５を最初に差込経路１７０４の第２ノッチ１７６５に入って係合させうる。次いで、ワイヤ１７２０を解放又は緩和させ、室ばね１７５９からのばね力に応じて、ブラケット１７５１、弁軸１７０８及び第２シャフト１７５０を負のｘ方向に移動させうる。次いで、ワイヤ１７２０が緩和されている間、ピン１７７５は第３ノッチ１７６７に入って係合しうる。図１８Ａに示されるように、開口部１７７６及び１７７７は、弁１７４７の第１内側シリンダ１７７９によって覆われたままである。しかしながら、開口部１７７８は、間隙１７８２内で露出される。弁軸１７０８のこの位置では、弁アセンブリ１７４５は、充填のために弁１７４７をポンプ室１７４０に接続する、図１８Ｂに示される状態（２）などの第１開状態としうる。
【0058】
次に、図１９Ａ～図１９Ｃで実証されているように、ワイヤ１７２０が再び正のｘ方向に引張られ、ブラケット１７５１、弁軸１７０８及び第２シャフト１７５０も正のｘ方向に移動する。ワイヤ１７２０が引張られると、室１７４８は、ピン１７７５が差込経路１７０４の第４切欠き１７６９に入って係合するまで再び回転する。次いで、ワイヤ１７２０を解放又は緩和させると、ピン１７７５が第５切欠き１７７１に入って係合するまで、ブラケット１７５１、弁軸１７０８及び第２シャフト１７５０を負のｘ方向に移動させうる。図１９Ａに示されるように、開口部１７７７及び１７７８は、弁１７４７の第２内側シリンダ１７８０によって覆われる。しかしながら、開口部１７７６は、間隙１７８２内で露出される。弁軸１７０８のこの位置では、弁アセンブリ１７４５は、患者に液体薬物を供給するために弁１７４７を開く、図１９Ｂに示される状態（３）などの第２開状態としうる。液体薬物が供給された後、ピン１７７５が差込経路１７０４の先端１７７２に到達するまで、ワイヤ１７２０を再び引張ることができる。いくつかの実施形態では、ピン１７７５は、ピン１７７５が第１ノッチ１７６３に係合された状態（１）などの閉状態に差込経路１７０４に沿って戻ることができる。
【0059】
図２０は、本開示の実施形態による、代替の差込経路２００４を示す。ここで、ピン（図示せず）は、閉位置又は状態（１）で始まり、次いで、ワイヤの作動時に開状態（２）と開状態（３）との間を循環する。先の実施形態と同様に、開状態（２）は、ポンプ室が充填される状態に対応し、開状態（３）は、流体がポンプ室から供給される状態に対応しうる。本実施形態では、シャフトがばねによって状態（３）に押し戻されると、シャフトが第１ノッチ２０７２に到達するまで、シャフトは上側壁２０７０に沿って移動して上側壁２０７０と係合し得る。次いで、差込経路２００４は、ピンを、開状態（２）に対応する第２ノッチ２０７３に下降させるように構成される。
【0060】
前述の議論は、図示及び説明の目的で提示されており、本開示を本明細書に開示される形態に限定することを意図していない。例えば、本開示の種々の特徴は、本開示を合理化する目的で、１つ又は複数の態様、実施形態又は構成で共にグループ化されうる。しかしながら、本開示の特定の態様、実施形態、又は構成の種々の特徴は、代替の態様、実施形態、又は構成と組み合わされうることを理解されたい。
【0061】
本明細書で使用されるように、単数項に記載されかつ「ａ」又は「ａｎ」という語が付く要素又はステップは、排除する意図が明示的に言及されない限り、複数の要素又はステップを排除しないものとして理解されるべきである。さらに、本開示の「一実施形態（one embodiment）」を参照することは、同様に記載された特徴を組み入れるさらなる実施形態の存在を排除するものと解釈されるべきではない。
【0062】
本明細書における「有する（including）」、「備える（comprising）」、又は「有する（having）」という語及びそれらの変形の使用は、その後に列挙された項目及びその均等物並びに追加の項目を包含することを意味する。したがって、「有する（including）」、「備える（comprising）」、又は「有する（having）」という語及びそれらの変形は、自由な表現であり、本明細書において互換的に使用することができる。
【0063】
本明細書で使用される、「少なくとも１つ」、「１つ以上」、及び、「及び／又は」という語は、有効で接続的かつ離接的な自由な表現である。例えば、「Ａ、Ｂ及びＣの内の少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ又はＣの内の少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ及びＣの内の１つ以上」、「Ａ、Ｂ又はＣの内の１つ以上」、及び／又は、「Ａ、Ｂ及び／又はＣ」という語は、Ａ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、Ａ及びＢ、Ａ及びＣ、Ｂ及びＣ、又は、Ａ、Ｂ及びＣを意味する。
【0064】
全ての方向基準（例えば、近位（proximal）、遠位（distal）、上側（upper）、下側（lower）、上方（upward）、下方（downward）、左側（left）、右側（right）、横方向（lateral）、長手方向（longitudinal）、前方（front）、後方（back）、上部（top）、下面（bottom）、上に（above）、下に（below）、垂直（vertical）、水平（horizontal）、半径方向（radial）、軸方向（axial）、時計回り（clockwise）、及び、反時計回り（counterclockwise））は、本開示の読者の理解を助けるための識別目的のためにのみ使用されているだけであり、特に、本開示の位置、方向、又は使用に関して制限を生じない。接続の基準（例えば、取付、連結、接続、及び、接合）は、広く解釈されるべきであり、特に示されない限り、複数の要素からなる集合の間の中間部材と、複数の要素の間の相対的な移動を含みうる。このように、接続の基準は、必ずしも２つの要素が直接的に接続され、互いに固定された関係にあると推測するものではない。
【0065】
さらに、同定基準（例えば、一次、二次、第１、第２、第３、第４等）は、重要性又は優先度を意味することを意図したものではなく、一つの特徴を他の特徴と区別するために使用される。図面は単なる図示を目的とするものであり、本明細書に添付された図面に反映される寸法、位置、順序及び相対的な大きさは変わり得る。
【0066】
さらに、「実質的」又は「実質的に」という語、並びに、「おおよその（approximate）」又は「約（approximately）」は、いくつかの実施形態では交換可能に使用することができ、当業者が許容する任意の相対的尺度を用いて記述することができる。例えば、これらの語は、意図された機能を提供することができる偏差を示すために、基準パラメータに対する比較の役目を果たすことができる。限定的ではないが、基準パラメータからの偏差は、例えば、１％未満、３％未満、５％未満、１０％未満、１５％未満、２０％未満等の量としうる。
【0067】
さらに、本明細書に開示される種々の方法は、一連の行為又は事象として記載されるが、本開示は、特に記載されない限り、そのような行為又は事象の図示の順序付けによって制限されない。例えば、幾つかの行為は、本開示に従って、本明細書に図示され及び／又は記載されたものとは別の他の行為又は事象が異なる順序で及び／又は同時的に発生し得る。加えて、本開示による方法を実施するために、全ての図示の行為又は事象が要求されるわけではない。さらに、本方法は、本明細書に図示されて説明された構造の形成及び／又は処理、並びに、図示されない他の構造と関連して実施することができる。
【0068】
本開示の範囲は、本明細書に記載した具体的な実施形態に限定されるものではない。上述したもの以外の本開示の様々な実施形態及び変形例は、本明細書に説明したものと同様に、上述の説明及び添付図面から当業者には明らかである。このため、そのような上記以外の実施形態及び変形例は、本開示の範囲に含まれるものである。さらに、本開示は、本明細書において、特定の目的のための特定の環境における特定の実施という観点で説明されてきた。当業者であれば、その有用性はこれに限定されるものではなく、本開示は、任意の数の目的のために、任意の数の環境において有益に実施され得ることを認識するであろう。したがって、以下に記載される請求項は、本明細書に記載される本開示の全幅及び精神に鑑みて解釈される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16A-16B】
【図16C】
【図16D】
【図16E】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19A】
【図19B】
【図19C】
【図20】