(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-19
(45)【発行日】2022-10-27
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 29/42 20060101AFI20221020BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20221020BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20221020BHJP
B41J 5/30 20060101ALI20221020BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20221020BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221020BHJP
【ＦＩ】
B41J29/42 B
G03G21/00 370
G03G21/00 386
B41J29/38 302
B41J5/30 Z
B65H7/14
B41J2/01 305
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018221747
(22)【出願日】2018-11-27
(65)【公開番号】P2020082555
(43)【公開日】2020-06-04
【審査請求日】2021-10-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114971
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 修
(72)【発明者】
【氏名】山本 武徳
【審査官】井出 元晴
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－１３８４８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０９４８５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２６２３４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－３１３４４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１７３８００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１３２２０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／００９１１３２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２９／４２
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｂ４１Ｊ ５／３０
Ｂ６５Ｈ ７／１４
Ｂ４１Ｊ ２／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プリントすべき画像をプリントシート上に物理的にプリントするプリントエンジンと、前記プリントシートを搬送するシート搬送部と、
前記プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、前記プリントシートの両端エッジの位置を検出するラインセンサーと、
（ａ）前記ラインセンサーによって検出された前記プリントシートの両端エッジの位置に基づき前記プリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）前記プリントすべき画像のセンター位置が前記シートセンター実際位置に一致するように、前記プリントすべき画像のセンター位置を調整する制御部と、
プリントシートのセンター位置の基準ズレ量を示す基準ズレ量データを記憶している記憶装置とを備え、
前記制御部は、（ａ）前記基準ズレ量に基づく前記プリントシートのシートセンター期待位置と特定した前記シートセンター実際位置との距離をセンター位置ズレ量として特定し、（ｂ）前記センター位置ズレ量が所定の閾値を超えているか否かを判定し、（ｃ）前記センター位置ズレ量が所定の閾値を超えている場合には、エラーが発生したと判定し、
前記制御部は、直近の所定数のプリントシートについて検出された前記シートセンター実際位置を示すシートセンター実際位置データを記憶し、
前記制御部は、（ａ）前記シートセンター実際位置データにおける前記所定数のシートセンター実際位置の初期値をすべて前記基準ズレ量とし、（ｂ）連続プリントにおける各プリントシートの前記シートセンター実際位置で前記シートセンター実際位置データにおける１つのシートセンター実際位置を更新し、（ｃ）前記シートセンター実際位置データにおける前記所定数のシートセンター実際位置の平均を前記シートセンター期待位置とすること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記シート搬送部は、レジストローラーを備え、前記ラインセンサーは、前記プリントシートの搬送路において前記レジストローラーと前記プリントエンジンとの間に配置されていること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項3】
シート検知センサーをさらに備え、前記制御部は、前記シート検知センサーによって搬送中の前記プリントシートの先端が検出されたタイミングで前記ラインセンサーによって検出された前記プリントシートの両端エッジに基づき前記プリントシートのセンター位置を特定すること、
を特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項4】
複数の給紙カセットをさらに備え、前記基準ズレ量データは、前記複数の給紙カセットのそれぞれの前記基準ズレ量を示し、
前記制御部は、前記プリントシートが収容されていた給紙カセットの前記基準ズレ量に基づく前記プリントシートのシートセンター期待位置と特定した前記シートセンター実際位置との距離をセンター位置ズレ量として特定すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記連続プリントが中断され再開される際に、前記シートセンター実際位置データにおける前記所定数のシートセンター実際位置をすべて前記基準ズレ量にリセットすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ある画像形成装置（以下、第１の画像形成装置という）は、ラインセンサーで用紙のセンターを検出し、用紙のセンターとプリントすべき画像のセンターとのズレを特定し、搬送ローラーが用紙をニップした状態でその搬送ローラーを用紙幅方向に移動させることで、そのズレを低減させている（例えば特許文献１参照）。
【0003】
ある画像形成装置（以下、第２の画像形成装置という）は、複数の給紙トレイを備え、複数の給紙トレイのそれぞれに対応して固定のセンター位置ズレ量を記憶しており、使用中の給紙トレイに対応するセンター位置ズレ量だけ、電子写真プロセス用の光学系を機械的に調整して、電子写真プロセスで形成される画像を移動させている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－１３９１１０号公報
【文献】特開平５－３１３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、第１の画像形成装置では、搬送中の用紙のセンター位置に対応して、センター位置のズレを低減させることができるが、搬送ローラーを機械的に移動させる機構が必要になり、装置のコストが高くなってしまう。
【0006】
また、第２の画像形成装置では、固定的なセンター位置ズレ量に対応して、電子写真プロセスで形成される画像のセンター位置を機械的に補正しているため、同様に装置のコストが高くなるとともに、用紙ごとに発生するセンター位置のバラツキが考慮されず、センター位置のズレを効果的に低減させることが困難である。
【0007】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的低コストで、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを効果的に低減する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る画像形成装置は、プリントすべき画像をプリントシート上に物理的にプリントするプリントエンジンと、前記プリントシートを搬送するシート搬送部と、前記プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、前記プリントシートの両端エッジの位置を検出するラインセンサーと、（ａ）前記ラインセンサーによって検出された前記プリントシートの両端エッジの位置に基づき前記プリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）前記プリントすべき画像のセンター位置が前記シートセンター実際位置に一致するように、前記プリントすべき画像のセンター位置を調整する制御部と、プリントシートのセンター位置の基準ズレ量を示す基準ズレ量データを記憶している記憶装置とを備える。前記制御部は、（ａ）前記基準ズレ量に基づく前記プリントシートのシートセンター期待位置と特定した前記シートセンター実際位置との距離をセンター位置ズレ量として特定し、（ｂ）前記センター位置ズレ量が所定の閾値を超えているか否かを判定し、（ｃ）前記センター位置ズレ量が所定の閾値を超えている場合には、エラーが発生したと判定する。さらに、前記制御部は、直近の所定数のプリントシートについて検出された前記シートセンター実際位置を示すシートセンター実際位置データを記憶する。そして、前記制御部は、（ａ）前記シートセンター実際位置データにおける前記所定数のシートセンター実際位置の初期値をすべて前記基準ズレ量とし、（ｂ）連続プリントにおける各プリントシートの前記シートセンター実際位置で前記シートセンター実際位置データにおける１つのシートセンター実際位置を更新し、（ｃ）前記シートセンター実際位置データにおける前記所定数のシートセンター実際位置の平均を前記シートセンター期待位置とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、比較的低コストで、プリントシートのセンター位置とプリントシート上に形成される画像のセンター位置との間のズレを効果的に低減する画像形成装置が得られる。
【0010】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【0013】
実施の形態１．
【0014】
【0015】
この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、この実施の形態ではライン型のインクジェット方式のカラープリント機構を備える。
【0016】
図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート（プリント用紙など）上に物理的にプリントする。シート搬送部１０ｂは、プリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送する。
【0017】
この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するライン型のインクジェット記録部１ａ～１ｄを備える。
【0018】
図２に示すように、この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。なお、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、１つでもよい。
【0019】
また、この実施の形態では、シート搬送部１０ｂは、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６とを備える。
【0020】
駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシートは、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ～１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ～１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。そして、カラープリント完了後のプリントシートが排出ローラー対６によって、図示せぬ排紙トレイなどに排出される。
【0021】
さらに、シート搬送部１０ｂは、複数の給紙カセット２０－１，２０－２を備えている。給紙カセット２０－１，２０－２は、プリントシート１０１，１０２を収容しており、リフト板２１，２４でプリントシート１０１，１０２を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５に当接させる。給紙カセット２０－１，２０－２に載置されたプリントシート１０１，１０２は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５によって給紙ローラー２３，２６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６は、給紙カセット２０－１，２０－２からピックアップローラー２２，２５によって給紙されたプリントシート１０１，１０２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。
【0022】
搬送ローラー２７は、給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてくるプリントシート１０１，１０２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。
【0023】
レジストローラー２８は、搬送されてくるプリントシート１０１，１０２を一時停止させ、２次給紙タイミングでそのプリントシート１０１，１０２をプリントエンジン１０ａへ搬送する。２次給紙タイミングは、そのプリントシート１０１，１０２上の指定された位置に画像が形成されるように後述の制御部８１によって指定される。
【0024】
この実施の形態では、レジストローラー２８にプリントシート１０１，１０２が到達した際に、レジストローラー２８の直前の搬送ローラー２７が、プリントシート１０１，１０２の搬送時間を調整してプリントシート１０１，１０２をたわませることによって、プリントシート１０１，１０２のスキュー（斜行）が軽減されるようになっている。
【0025】
さらに、画像形成装置１０は、ラインセンサー３１と、シート検知センサー３２とを備える。
【0026】
ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシートの両端エッジの位置を検出する光学式センサーである。例えば、ラインセンサー３１は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。この実施の形態では、ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送路においてレジストローラー２８とプリントエンジン１０ａとの間に配置されている。
【0027】
シート検知センサー３２は、プリントシート１０１，１０２の先端が搬送路上の所定の位置を通過したことを検知する光学式センサーである。
【0028】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
【0029】
図３に示すように、画像形成装置１０は、図１および図２に示すような機械的構成を有する画像出力部７１の他、さらに、操作パネル７２、記憶装置７３、および演算処理装置７４を備える。なお、画像出力部７１は、上述のラインセンサー３１およびシート検知センサー３２を含む。
【0030】
操作パネル７２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置を備え、その表示装置でユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置でユーザー操作を受け付ける。
【0031】
記憶装置７３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。記憶装置７３には、後述の基準ズレ量データ７３ａが記憶されている。
【0032】
演算処理装置７４は、プログラムに従って動作するコンピューター、所定動作を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置７３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。
【0033】
ここでは、演算処理装置７４は、制御部８１、および画像処理部８２として動作する。
【0034】
制御部８１は、画像出力部７１を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部８１は、画像処理部８２に所定の画像処理を実行させ、ヘッド部１１を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部８２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。
【0035】
特に、制御部８１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシート１０１，１０２の両端エッジの位置に基づきプリントシート１０１，１０２のセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）プリントすべき画像のセンター位置がそのシートセンター実際位置に一致するように、プリントすべき画像のセンター位置を調整する。
【0036】
つまり、制御部８１は、主走査方向に沿って、プリントすべき画像を、プリントすべき画像のセンター位置の基準値とシートセンター実際位置との差分だけ移動させて画像のプリントをプリントエンジン１０ａに実行させる。
【0037】
なお、ここでは、プリントすべき画像のセンター位置の基準値は、ラインセンサー３１およびインクジェット記録部１ａ～１ｄの中心位置とされている。
【0038】
この実施の形態では、制御部８１は、シート検知センサー３２によって搬送中のプリントシート１０１，１０２の先端が検出されたタイミングでラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジに基づきプリントシート１０１，１０２のセンター位置（シートセンター実際位置）を特定する。このようにすることで、プリントシート１０１，１０２における一定の位置で、シートセンター実際位置が測定される。したがって、連続する複数のプリントシート１０１，１０２が斜行しても、同じ条件でのシートセンター実際位置が各プリントシート１０１，１０２において測定される。
【0039】
上述の基準ズレ量データ７３ａは、プリントシート１０１，１０２のセンター位置の基準ズレ量を示す。そして、制御部８１は、基準ズレ量データ７３ａを読み出し、（ａ）基準ズレ量に基づくプリントシート１０１，１０２のシートセンター期待位置と特定したシートセンター実際位置との距離をセンター位置ズレ量として特定し、（ｂ）そのセンター位置ズレ量が所定の閾値を超えているか否かを判定し、（ｃ）そのセンター位置ズレ量が所定の閾値を超えている場合には、センタリングエラーが発生したと判定し、そうではない場合には、センタリングエラーが発生したと判定しない。
【0040】
図４は、実施の形態１に係る画像形成装置におけるシートセンター実際位置、シートセンター期待位置およびセンター位置ズレ量について説明する図である。
【0041】
図４に示すように、ラインセンサー３１の読取データにおいて、プリントシート１０１，１０２の幅Ｗｓｈｅｅｔの区間（画素位置Ｘｓから画素位置Ｘｅまで）の画素は、プリントシート１０１，１０２の色に対応する画素値を有し、それ以外の画素は、背景色に対応する画素値を有するため、プリントシート１０１，１０２の（物理的な）両端エッジに対応する画素位置Ｘｓ，Ｘｅにおいて、画像上のエッジが現れる。制御部８１は、この画像上のエッジを検出し、シートセンター実際位置Ｐ１を次式で導出する。なお、画素位置は、ラインセンサー３１の一端を基準位置として、基準位置から当該画素位置までの画素数で表される。
【0042】
Ｐ１＝（Ｘｅ－Ｘｓ）／２
【0043】
例えば、シートセンター期待位置Ｐ２は、ラインセンサー３１の中心画素位置に基準ズレ量を加算した位置とされる。ここで、ラインセンサー３１の幅をＷｓｅｎｓｏｒとし、基準ズレ量をｄｘとすると、例えば、シートセンター期待位置Ｐ２は、次式で導出される。
【0044】
Ｐ２＝（Ｗｓｅｎｓｏｒ／２）＋ｄｘ
【0045】
なお、基準ズレ量ｄｘは、基準位置に近づく方向のズレの量である場合には、負値を有し、基準位置に遠ざかる方向のズレの量である場合には、正値を有する。
【0046】
そして、センター位置ズレ量ｄｐは、シートセンター期待位置とシートセンター実際位置との差分として導出される（ｄｐ＝Ｐ２－Ｐ１あるいはｄｐ＝Ｐ１－Ｐ２）。
【0047】
なお、この実施の形態では、基準ズレ量データ７３ａは、複数の給紙カセット２０－１，２０－２のそれぞれの基準ズレ量を示し、制御部８１は、プリントシートが収容されていた給紙カセット２０－ｉ（ｉ＝１，２）の基準ズレ量に基づくプリントシート１０１，１０２のシートセンター期待位置とシートセンター実際位置との距離をセンター位置ズレ量として特定する。
【0048】
次に、実施の形態１に係る画像形成装置の動作について説明する。
【0049】
（ａ）プリント時のセンター位置補正
【0050】
プリントジョブを実行する際、制御部８１は、画像処理部８２に所定の画像処理を実行させるとともに、シート搬送部１０ｂにプリントシート１０１，１０２をレジストローラー２８まで搬送させる。
【0051】
そして、制御部８１は、レジストローラー２８からプリントエンジン１０ａにプリントシート１０１，１０２が搬送される途中で、そのプリントシート１０１，１０２のシートセンター実際位置をラインセンサー３１で測定し、シートセンター実際位置と、画像のセンター位置の基準値との差を導出し、その差だけ画像を移動させてプリントをプリントエンジン１０ａに実行させる。
【0052】
これにより、プリントシート１０１，１０２の幅方向の中央に画像がプリントされる。
【0053】
（ｂ）センタリングエラーの検出
【0054】
他方、制御部８１は、プリントシート１０１，１０２がレジストローラー２８まで搬送されるまでに、基準ズレ量データ７３ａを読み出し、基準ズレ量に基づいてシートセンター期待位置を導出しておき、上述のようにして、シートセンター実際位置を測定すると、センター位置ズレを導出し、そのセンター位置ズレに基づいて、センタリングエラーが発生したか否かを判定する。
【0055】
センタリングエラーが発生していない場合には、制御部８１は、プリントを継続し、センタリングエラーが発生している場合には、制御部８１は、プリントを中止し、エラーメッセージを操作パネル７２に表示する。
【0056】
以上のように、上記実施の形態１によれば、プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート１０１，１０２上に物理的にプリントし、シート搬送部１０ｂは、プリントシート１０１，１０２を搬送する。ラインセンサー３１は、プリントシート１０１，１０２の搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシート１０１，１０２の両端エッジの位置を検出する。制御部８１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシート１０１，１０２の両端エッジの位置に基づきプリントシート１０１，１０２のセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）プリントすべき画像のセンター位置がシートセンター実際位置に一致するように、プリントすべき画像のセンター位置を調整する。
【0057】
これにより、比較的低コストで、プリントシート１０１，１０２のセンター位置とプリントシート１０１，１０２上に形成される画像のセンター位置との間のズレが効果的に低減される。
【0058】
実施の形態２．
【0059】
実施の形態２に係る画像形成装置は、センタリングエラー検出のために、連続プリントにおいて、ページごとに（つまり、プリントシートごとに）得られたシートセンター実際位置に基づき、シートセンター期待位置を更新していく。なお、連続プリントは、複数ページの原稿のプリント、原稿の複数部数のプリントなどである。
【0060】
実施の形態２では、制御部８１は、直近の所定数Ｎのプリントシートについて検出されたシートセンター実際位置を示すシートセンター実際位置データを記憶する。
【0061】
ここでは、シートセンター実際位置データは、上述の所定数Ｎの整数値を有する配列データであって、リングバッファとして機能する。また、シートセンター実際位置データは、例えば演算処理装置７４における上述のＲＡＭに記憶される。
【0062】
そして、実施の形態２では、制御部８１は、（ａ）シートセンター実際位置データにおける上述の所定数Ｎのシートセンター実際位置の初期値をすべて基準ズレ量とし、（ｂ）連続プリントにおける各プリントシートのシートセンター実際位置でシートセンター実際位置データにおける１つのシートセンター実際位置を更新し、（ｃ）シートセンター実際位置データにおける上述の所定数のシートセンター実際位置の平均をシートセンター期待位置とする。
【0063】
したがって、実施の形態２では、シートセンター期待位置は、基準ズレ量に基づいて初期値を設定され、その後、ページごとに（プリントシートごとに）、その初期値を起点として、シートセンター実際位置によって更新されていく。
【0064】
なお、制御部８１は、連続プリントが中断され再開される際に、シートセンター実際位置データにおける上述の所定数Ｎのシートセンター実際位置をすべて基準ズレ量にリセットする。つまり、連続プリントが中断された場合、給紙カセット２０－ｉへのプリントシートの補充などが行われた可能性があり、センター位置のズレの状態が変化した可能性があるので、シートセンター実際位置データが初期化される。
【0065】
なお、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の構成については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【0066】
次に、実施の形態２に係る画像形成装置の動作について説明する。図５は、実施の形態２に係る画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。
【0067】
実施の形態２に係る画像形成装置は、連続プリントの場合、以下のようにして、センタリングエラーの検出を行う。
【0068】
まず、制御部８１は、基準ズレ量データ７３ａを読み出し、シートセンター実際位置データ（配列データ）における第０要素から第（Ｎ－１）要素に基準ズレ量を初期値としてセットする（ステップＳ１）。なお、ここで、Ｎは、上述の所定数である。
【0069】
そして、シート検知センサー３２によりプリントシートが検出されると（ステップＳ２）、制御部８１は、ラインセンサー３１で、そのプリントシートのシートセンター実際位置を特定し（ステップＳ３）、そのシートセンター実際位置と現時点のシートセンター期待位置との差（つまり、センター位置ズレ量）を導出し、センター位置ズレ量が所定の閾値を超えているか否かを判定する（つまり、センタリングエラーが発生したか否かを判定する）（ステップＳ４）。
【0070】
センタリングエラーが発生していなければ、制御部８１は、プリント処理を継続し、そのプリントシートのプリントを完了する（ステップＳ５）。
【0071】
ここで、制御部８１は、連続プリントが完了したか否かを判定し（ステップＳ６）、連続プリントが完了していなければ、このプリントシートのシートセンター実際位置で、シートセンター実際位置データにおける１つの要素の値を更新する（ステップＳ７）。
【0072】
例えば、第ｉページのシートセンター実際位置については、（ｉ－１）をＮで除算したときの剰余ｊが導出され、第ｉページのシートセンター実際位置で第ｊ要素の値が更新される。
【0073】
したがって、シートセンター実際位置データにおいて最も古い要素の値が更新される。このようにして、シートセンター実際位置データには、直近の所定数Ｎのプリントシートのシートセンター実際位置が保持される。
【0074】
そして、制御部８１は、更新後のシートセンター実際位置データに基づき、直近の所定数Ｎのプリントシートのシートセンター実際位置の平均値を導出し、その平均値で、シートセンター期待位置を更新する（ステップＳ８）。
【0075】
その後、ステップＳ２に戻り、制御部８１は、次のプリントシートに対して同様の処理を実行する。
【0076】
一方、ステップＳ４においてセンタリングエラーが発生したと判定した場合、制御部８１は、プリントの中止、エラーメッセージの表示などといったエラー処理を実行し（ステップＳ９）、当該処理を終了する。
【0077】
また、ステップＳ６において連続プリントが完了したと判定した場合、制御部８１は、当該処理を終了する。
【0078】
ここで、具体例について説明する。
【0079】
図６は、実施の形態２における連続プリントでのシートセンター実際位置、センター位置ズレ量、シートセンター実際位置データ、およびシートセンター期待位置の推移の一例を示す図である。なお、図６は、Ｗｓｅｎｓｏｒが７２００画素であり、基準ズレ量が－３０画素であり、上述の所定数Ｎが３である場合の一例を示している。
【0080】
まず、初期状態では、シートセンター期待位置が、３５７０（＝（７２００／２）＋（－３０））と計算され、シートセンター実際位置データの第０要素～第２要素にセットされる。
【0081】
次に、第１ページのプリントシートのシートセンター実際位置が３５００画素と測定されると、現時点のシートセンター期待位置（３５７０画素）と第１ページのシートセンター実際位置（３５００画素）との差分（７０画素）がセンター位置ズレ量として計算され、このセンター位置ズレ量に基づいてセンタリングエラーの有無が判定される。
【0082】
また、この第１ページのシートセンター実際位置（３５００画素）で、シートセンター実際位置データの第０要素の値が更新され、これに伴い、シートセンター期待位置が、３５４７へ更新される。
【0083】
同様にして、第２ページのプリントシートのシートセンター実際位置が３４７０画素と測定されると、現時点のシートセンター期待位置（３５４７画素）と第２ページのシートセンター実際位置（３４７０画素）との差分（７７画素）がセンター位置ズレ量として計算され、このセンター位置ズレ量に基づいてセンタリングエラーの有無が判定される。
【0084】
また、この第２ページのシートセンター実際位置（３４７０画素）で、シートセンター実際位置データの第１要素の値が更新され、これに伴い、シートセンター期待位置が、３５１３へ更新される。
【0085】
同様にして、第３ページのプリントシートのシートセンター実際位置が３４８０画素と測定されると、現時点のシートセンター期待位置（３５１３画素）と第３ページのシートセンター実際位置（３４８０画素）との差分（３３画素）がセンター位置ズレ量として計算され、このセンター位置ズレ量に基づいてセンタリングエラーの有無が判定される。
【0086】
また、この第３ページのシートセンター実際位置（３４８０画素）で、シートセンター実際位置データの第２要素の値が更新され、これに伴い、シートセンター期待位置が、３４８３へ更新される。
【0087】
同様にして、第４ページのプリントシートのシートセンター実際位置が３４５０画素と測定されると、現時点のシートセンター期待位置（３４８３画素）と第４ページのシートセンター実際位置（３４５０画素）との差分（３３画素）がセンター位置ズレ量として計算され、このセンター位置ズレ量に基づいてセンタリングエラーの有無が判定される。
【0088】
また、この第４ページのシートセンター実際位置（３４５０画素）で、シートセンター実際位置データの第０要素の値が更新され、これに伴い、シートセンター期待位置が、３４６７へ更新される。
【0089】
以下、同様にして、連続プリントが中断されるか終了するまで、同様に、ページごとに、シートセンター期待位置が更新されていき、各時点のシートセンター期待位置に基づいて、センタリングエラーが検出される。
【0090】
なお、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【0091】
以上のように、上記実施の形態２によれば、制御部８１は、（ａ）シートセンター実際位置データにおける上述の所定数のシートセンター実際位置の初期値をすべて基準ズレ量とし、（ｂ）連続プリントにおける各プリントシートのシートセンター実際位置でシートセンター実際位置データにおける１つのシートセンター実際位置を更新し、（ｃ）シートセンター実際位置データにおける上述の所定数のシートセンター実際位置の平均をシートセンター期待位置とする。
【0092】
これにより、連続プリントにおけるプリントシートのセンター位置が正方向または負方向に継続的に偏位している場合には、その方向へシートセンター期待位置が推移していくため、実施の形態１の場合と比べ、センタリングエラーの不適切な検出が少なくなる。
【0093】
つまり、給紙カセット２０－ｉ内に収容されるプリントシート１０１，１０２の束の位置に起因して、連続プリントにおけるプリントシートのセンター位置が正方向または負方向に継続的に偏位することがあり、その場合、シートセンター期待位置を固定にすると、センタリングエラーの閾値に対する、プリントシートのセンター位置の変動の許容範囲が狭くなってしまい、本来、センタリングエラーとして検出しなくてもよい状態でもセンタリングエラーが検出されることがある。一方、実施の形態２のように、シートセンター期待位置を、シートセンター実際位置を考慮して変化させていくことで、そのような許容範囲が確保され、センタリングエラーの不適切な検出が少なくなる。
【0094】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【0095】
例えば、上記実施の形態１，２では、プリントエンジン１０ａは、インクジェット方式のプリントエンジンであるが、電子写真方式などの他のプリントエンジンでもよい。
【0096】
また、上記実施の形態１，２では、給紙カセット２０－１，２０－２が２つであるが、３つ以上でも１つでもよい。
【産業上の利用可能性】
【0097】
本発明は、例えば、プリンター、複合機などの画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【0098】
１０ 画像形成装置
１０ａ プリントエンジン
１０ｂ シート搬送部
２０－１，２０－２ 給紙カセット
２８ レジストローラー
３１ ラインセンサー
３２ シート検知センサー
７３ 記憶装置
７３ａ 基準ズレ量データ
８１ 制御部
１０ａ プリントエンジン
１０ｂ シート搬送部
２０－１，２０－２ 給紙カセット
２８ レジストローラー
３１ ラインセンサー
３２ シート検知センサー
７３ 記憶装置
７３ａ 基準ズレ量データ
８１ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】