(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-19
(45)【発行日】2022-10-27
(54)【発明の名称】動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法
(51)【国際特許分類】
A01M 23/34 20060101AFI20221020BHJP
A01M 23/38 20060101ALI20221020BHJP
A01M 29/10 20110101ALI20221020BHJP
【ＦＩ】
A01M23/34
A01M23/38
A01M29/10
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019102159
(22)【出願日】2019-05-31
(65)【公開番号】P2020195289
(43)【公開日】2020-12-10
【審査請求日】2021-11-09
(73)【特許権者】
【識別番号】504237061
【氏名又は名称】株式会社三生
(74)【代理人】
【識別番号】100114627
【弁理士】
【氏名又は名称】有吉 修一朗
(74)【代理人】
【識別番号】100182501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 靖之
(74)【代理人】
【識別番号】100175271
【弁理士】
【氏名又は名称】筒井 宣圭
(74)【代理人】
【識別番号】100190975
【弁理士】
【氏名又は名称】遠藤 聡子
(74)【代理人】
【識別番号】100194984
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 圭太
(72)【発明者】
【氏名】和田 三生
【審査官】中村 圭伸
(56)【参考文献】
【文献】特許第３６５６６７９（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０１１－１６０７０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３２８７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－０８０６８３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００５－２１１０３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８３０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７６０５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２９６７６６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｍ ２３／３０ － ２３／３８
Ａ０１Ｍ ２９／００ － ２９／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所要箇所に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替え可能なロック切り替え部を有する動物用罠と、該動物用罠の周りの撮像領域に入る動物を検出して撮像可能であり、一つが前記動物用罠を含む撮像領域を撮像し、他が前記動物用罠へ通じる通り道の所要の撮像領域に入る動物を検出して撮像する、複数の撮像部と、
該撮像部から送られた前記動物の画像を解析して、前記動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを判断する処理部と、
該処理部が、前記動物を狩猟動物と判断したときに、前記動物用罠の前記ロック切り替え部をロック解除側に設定し、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断したときに、前記ロック切り替え部をロック側に設定する切替制御部とを備える
動物用罠システム。
【請求項2】
前記動物用罠が作動したことを、システムを管理する管理部へ報知する報知部を備える請求項１記載の動物用罠システム。
【請求項3】
前記処理部が、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断した場合に、前記動物を光や音で威嚇する威嚇部を有する請求項１又は２記載の動物用罠システム。
【請求項4】
前記一つの撮像部が、前記動物用罠を含む撮像領域に入る動物を検出して撮像する請求項１又は２記載の動物用罠システム。
【請求項5】
所要箇所に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替え可能な動物用罠の周りを撮像し、その際に、複数の撮像部を使用し、一つの撮像部で動物用罠を含む撮像領域を撮像し、他の撮像部で動物用罠へ通じる通り道の所要の撮像領域に入る動物を検出して撮像するステップと、
撮像された前記動物の画像を解析して、前記動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを処理部で判断するステップと、
前記処理部が、前記動物を狩猟動物と判断したときに、前記動物用罠をロック解除状態とし、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断したときに、前記動物用罠をロック状態とするステップとを備える
動物の錯誤捕獲を抑止する方法。
【請求項6】
動物用罠の周りに動物が好む餌、又は興味を引くものを置いて、一旦動物を止まらせる
請求項５記載の動物の錯誤捕獲を抑止する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法に関するものである。詳しくは、狩猟対象となる鳥獣（以下、狩猟動物という）以外の動物の錯誤捕獲の抑止を、高い精度で自動的に行うことが可能な動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、猟師の減少や高齢化により、狩猟による狩猟動物の捕獲数が減少しており、全国的にイノシシやニホンジカ、或いはタヌキ、キツネ、アライグマ等が増えている。このため、狩猟動物が人里に出没して作物を食い荒らしたり、人を傷付けたりする等、多くの被害が出ている。このため、様々な対策が講じられているが、現在でも、各種動物用罠を使用して、狩猟動物を捕獲し、処分をするのが主流である。
【0003】
動物用罠は、通常は、動物の通り道である獣道に仕掛けられる。これにより、狩猟動物を効率的に捕獲することができる。しかし、獣道は、狩猟動物以外の動物（保護動物等）、例えばニホンカモシカ、クマ、サル、猟犬等が通ったり、鳥類も来たりするので、これらの動物があやまって捕獲されてしまうことがある。
【0004】
このような、誤った捕獲（錯誤捕獲という）を防ぐために、本願発明者は、特許文献１において、「足括り罠の作動制御装置及びそれを備えた足括り罠」を提案している。
【0005】
特許文献１の足括り罠の作動制御装置は、足括り罠の作動制御装置であって、受アームに取り付け可能な先端部材を有し、その先端部には踏み板受け具を回動できるように掛止できる掛止隙間部が設けられ、ケースの内部には作動制御部材と制御部が水密に封入されており、作動制御部材は、掛止隙間内で踏板受具の回動平面と交差するように移動して、踏板受具の回動阻止、及び阻止解除を行うようにしてある。
【0006】
また、制御部は、光センサにより周囲の明るさを検知し、又は限時手段により所定の時間帯（通常は昼間）において作動制御部材を移動させて踏板受具の回動を阻止して罠が作動不能となるようにし、他の時間帯（通常は夜間）においては作動制御部材を踏板受具の回動を阻止しない位置に移動させて罠が作動可能になるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特許第３６５６６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１の足括り罠の作動制御装置は、周囲の明るさや時間を基準として、罠の作動を可能にするか、或いは不能にするかを管理するものであり、動物が夜行性であるか否かの違いによって、罠で捕獲する動物の選別を行うことができる。
【0009】
しかしながら、罠を仕掛ける山中は、樹木の葉等が茂っており、天気が悪い場合には暗くなりやすく、例えば光センサで制御を行う場合には、昼間でも罠のロックが解除されずに、錯誤捕獲が生じてしまうことが多々あった。
【0010】
また、夜行性の動物がすべて狩猟動物であるわけではないため、夜間、獣道を通る動物の中には、狩猟動物以外の動物も含まれることになり、この点からも錯誤捕獲が生じやすい。更に、人間が行うトレッキング（山歩き）やキャンプ等の自然を利用する各種活動が原因で、野生動物の夜行性へのシフトが進んでいるという報告もなされており、上記傾向はより強くなってきている。
【0011】
このため、上記従来の足括り罠の作動制御装置では、夜間、作動可能に設定された罠に、狩猟動物以外の動物（多くは保護対象となっている動物）が、結果的に錯誤捕獲されてしまう可能性が少なからずある。すなわち、動物用罠において、罠に近付く動物が、狩猟動物か、或いは狩猟動物以外の動物かを選別する精度を向上させることは、依然として重要な課題である。
【0012】
本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、狩猟動物以外の動物の錯誤捕獲の抑止を、高い精度で自動的に行うことが可能な動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
〔１〕上記の目的を達成するために本発明に係る動物用罠システムは、所要箇所に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替え可能なロック切り替え部を有する動物用罠と、該動物用罠の周りの撮像領域に入る動物を検出して撮像可能な撮像部と、該撮像部から送られた前記動物の画像を解析して、前記動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを判断する処理部と、該処理部が、前記動物を狩猟動物と判断したときに、前記動物用罠の前記ロック切り替え部をロック解除側に設定し、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断したときに、ロック切り替え部をロック側に設定する切替制御部とを備える。
【0014】
動物用罠システムは、ロック切り替え部により、動物用罠をロック状態（作動できない状態）とすることができるので、動物が罠に近付いて、通常であれば罠に掛かるような動作をしても罠が作動しない状態を維持することができる。
【0015】
また、動物用罠をロック解除状態とすることで、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をすれば、罠が作動して動物を捕獲することができる状態を維持することができる。そして、動物用罠は、通常では動物が通る獣道、或いは動物を餌で誘き寄せる場合では所定の山道や広地等に、ロック状態で設置される。
【0016】
動物用罠の周りの撮像領域に動物が入ると、撮像部が動物を検出して撮像し、動物の画像は処理部へ送られる。画像は、処理部により解析され、その動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを処理部が判断する。
【0017】
処理部が、動物を狩猟動物と判断したときには、切替制御部が、動物用罠のロック切り替え部をロック解除側に設定し、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をすれば、罠が作動して動物を捕獲することができる状態を維持する。
【0018】
また、処理部が、動物を狩猟動物以外の動物と判断したときには、切替制御部が、動物用罠のロック切り替え部をロック側に設定し、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をしても罠が作動しない状態を維持する。
【0019】
これにより、動物用罠は、近付いた動物が狩猟動物以外の動物であるときには作動せず、狩猟動物であるときには作動可能な状態とすることができるので、狩猟動物以外の動物の錯誤捕獲の抑止を高い精度で自動的に行うことが可能である。
【0020】
〔２〕本発明に係る動物用罠システムは、前記動物用罠が作動したことを、システムを管理する管理部へ報知する報知部を備える構成とすることもできる。
【0021】
この場合は、動物用罠が作動した後、短時間で動物の回収及び処分に取り掛かることが可能になる。これにより、罠に掛かった狩猟動物が逃げてしまうことを防止できると共に、特に食肉としての利用を行う場合には、鮮度を保った状態での利用が可能になる。
【0022】
〔３〕本発明に係る動物用罠システムは、前記処理部が、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断した場合に、前記動物を光や音で威嚇する威嚇部を有する構成とすることもできる。
【0023】
この場合は、動物用罠に近付いた狩猟動物以外の動物に対し、威嚇部によって威嚇することにより、動物は驚いてその場から逃走するので、二度と近付かないようにすることが期待できる。また、仮に、狩猟動物以外の動物を威嚇したときに、動物用罠の方向に逃げた場合でも、動物用罠はロック状態となっているので、狩猟動物以外の動物が捕獲されてしまうことはない。
【0024】
〔４〕本発明に係る動物用罠システムは、一つの撮像部が、前記動物用罠を含む撮像領域に入る動物を検出して撮像する構成とすることもできる。
【0025】
この場合は、一つの撮像部に、撮像領域に入る動物を撮像することの他、動物用罠の状況を監視するために撮像、又はモニタリングをする機能を持たせることが可能になるので、システムを合理的に、かつコンパクトに構成することが可能になる。
【0026】
〔５〕本発明に係る動物用罠システムは、複数の撮像部を備えており、一つの撮像部が前記動物用罠を含む撮像領域を撮像し、他の撮像部が前記動物用罠へ通じる通り道の所要の撮像領域に入る動物を検出して撮像する構成とすることもできる。
【0027】
この場合は、複数の撮像部のうち、一つの撮像部が動物用罠を含む撮像領域を撮像するので、その撮像部に、動物用罠の状況を監視するために撮像、又はモニタリングをする機能を持たせることが可能になる。
【0028】
また、他の撮像部は、動物用罠へ通じる通り道の所要の撮像領域に入る動物、つまり、撮像位置からやや時間を置いて動物用罠へ移動してくる可能性が高い動物を検出して撮像する。これにより、処理部による動物の画像の解析と、その結果に基づく動物用罠のロック切り替え部の切り替えを、動物が動物用罠へ移動してくるまでに余裕を以て行うことができる。
【0029】
〔６〕上記の目的を達成するために本発明に係る動物の錯誤捕獲を抑止する方法は、所要箇所に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替え可能な動物用罠の周りの撮像領域に入る動物を検出して撮像するステップと、撮像された前記動物の画像を解析して、前記動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを処理部で判断するステップと、前記処理部が、前記動物を狩猟動物と判断したときに、前記動物用罠をロック解除状態とし、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断したときに、前記動物用罠をロック状態とするステップとを備える。
【0030】
動物の錯誤捕獲を抑止する方法によれば、所要箇所に設置された動物用罠の周りの撮像領域に動物が入ると、動物が撮像されて、その画像が解析され、動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを処理部で判断する。処理部が、動物を狩猟動物と判断したときには、動物用罠をロック解除状態とし、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をすれば、罠が作動して動物を捕獲することが可能な状態を維持する。
【0031】
また、処理部が、動物を狩猟動物以外の動物と判断したときには、動物用罠をロック状態とし、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をしても罠が作動しない状態を維持する。
【0032】
これにより、動物用罠は、近付いた動物が狩猟動物以外の動物であるときには作動しないので狩猟動物以外の動物を捕獲することはなく、狩猟動物であるときにのみ作動して捕獲するので、狩猟動物以外の動物の錯誤捕獲の抑止を高い精度で自動的に行うことが可能である。
【0033】
〔７〕本発明に係る動物の錯誤捕獲を抑止する方法は、動物用罠の周りに動物が好む餌、又は興味を引くものを置いて、一旦動物を止まらせる構成としてもよい。
【0034】
この場合は、動物は必ず止まり、餌等のにおいをかぐ習性があるので、食べるにしても、警戒して餌等を無視するにしても、ある程度、動物用罠に達するまでに画像を解析する時間を稼ぐことができるので、より確実な解析が可能になる。
【発明の効果】
【0035】
本発明は、狩猟動物以外の動物の錯誤捕獲の抑止を、高い精度で自動的に行うことが可能な動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本発明に係る動物用罠システムの第１実施の形態を示す説明図である。
【図5】動物用罠システムの構成を表したブロック図である。
【図6】本発明に係る動物用罠システムの第２実施の形態を示す説明図である。
【図8】本発明に係る動物用罠システムの第３実施の形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
図１乃至図７を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、図１乃至図５を参照する。
第１実施の形態に係る動物用罠システムＡ１は、山中の獣道９、及びその近傍に設置されており、動物用罠装置１と撮像制御装置２及び報知送信機３を備えている。以下、各部について説明する。
まず、図１乃至図５を参照する。
第１実施の形態に係る動物用罠システムＡ１は、山中の獣道９、及びその近傍に設置されており、動物用罠装置１と撮像制御装置２及び報知送信機３を備えている。以下、各部について説明する。
【0038】
なお、動物用罠装置１は、本実施の形態では公知のものを採用しているので、その構造については、ここでは以下の簡単な説明に止める。
【0039】
（動物用罠装置１）
動物用罠装置１は、獣道９に落とし穴箱１９が位置するようにして設置されている（図１、図４参照）。動物用罠装置１は、足括り罠１０と、足括り罠１０のロック状態（罠が作動しない状態）とロック解除状態とを切り替えるロック切り替え部１１と、受信機１２（図５参照、図４では図示省略）を備えている。
動物用罠装置１は、獣道９に落とし穴箱１９が位置するようにして設置されている（図１、図４参照）。動物用罠装置１は、足括り罠１０と、足括り罠１０のロック状態（罠が作動しない状態）とロック解除状態とを切り替えるロック切り替え部１１と、受信機１２（図５参照、図４では図示省略）を備えている。
【0040】
足括り罠１０は、受アーム１０１と、受アーム１０１に回動可能に軸着され、捻りバネ１０３の付勢力を利用して跳ね上がり、ワイヤロープ１０４のループ状の捕獲部（符号省略）を引き絞る跳上アーム１０２を備えている（図４参照）。また、受アーム１０１のシャフトの先端部には、下部先端部材１０５が取り付けてある。
【0041】
下部先端部材１０５の先部には、ロック切り替え部１１のケース１１０が一体に設けてある。なお、ロック切り替え部１１の構造については、ケース１１０も含めて後述する。
【0042】
下部先端部材１０５の先部の上部側には、Ｕ板状の跳上げ防止具１５０が設けてある。跳上げ防止具１５０の下部寄りには、滑車１５１が装着されている。跳上げ防止具１５０の上部には、安全装置であるストッパーネジ（図示省略）が装着される。
【0043】
ロック切り替え部１１のケース１１０は、内部が水密に設けられ、下部先端部材１０５の両側の二箇所に設けてある。一方のケース１１０の内部には、電池１１１が収容されている。他方のケース１１０には、ソレノイド（自己保持型）１１２が内蔵されて固定されている。ソレノイド１１２は、ケース１１０の側壁を貫通し、磁力で進退動をするロックピン１１３を備えている。
【0044】
下部先端部材１０５の先端部には、縦方向に切り欠かれて掛止隙間部（符号省略）が設けてある。掛止隙間部は、後述する踏板受具１８の下部掛止片１８３が内部で動くことができるように下部掛止片１８３の厚さよりやや広い幅に形成してある。
【0045】
ケース１１０のうち、掛止隙間部に対応する壁部には、ロックピン１１３が進退するピン孔（符号省略）が貫通して設けてある。下部先端部材１０５には、掛止ピン１５４が掛止隙間部の上部を横切るようにして固定してある。また、ケース１１０の底面には、杭を固定するための軸受部材１７が設けてある。
【0046】
なお、ロックピン１１３をソレノイド１１２で進退させる構造に限定せず、例えばモーターでスクリューピン（何れも図示省略）を正逆方向に回して進退させる構造を採用することもできる。この構造では、作動の際に音が出にくいので、動物を刺激しにくい利点がある。
【0047】
下部先端部材１０５の掛止ピン１５４と、後述する上部先端部材１０６の掛止片（符号省略）には、トリガーとなる踏板受具１８が掛止される。踏板受具１８は、踏板１８０を受ける断面Ｌ状の受部材１８１を備えている。
【0048】
受部材１８１の後部側中央部には、上部掛止片１８２が受部材１８１と水平方向において直角に設けてある。上部掛止片１８２の下部には下部掛止片１８３が垂設されている。下部掛止片１８３の先端上部には、掛止ピン１５４に掛止される掛止凹部１８４が設けてある。
【0049】
また、掛止凹部１８４の下方には、掛止凹部１８４を掛止ピン１５４に掛止したときに、ロックピン１１３に対応し、ロックピン１１３が出入り可能なロック孔１８５が設けてある。跳上アーム１０２のシャフトの先端部には、上部先端部材１０６が設けてある。上部先端部材１０６は、斜め下方へ傾斜したワイヤ絞り具（符号省略）を有している。
【0050】
上部先端部材１０６のワイヤ挿通部（符号省略）には、滑車１０７が装着されている。上部先端部材１０６の先端には、罠をセットする際に、上記受部材１８１の上部掛止片１８２に掛止される掛止片（符号省略）が設けてある。
【0051】
跳上アーム１０２と受アーム１０１には、捕獲用のワイヤロープ１０４が装着される。ワイヤロープ１０４の先端部には、Ｕ板状の滑具１０８が取り付けてある。ワイヤロープ１０４は、先部でループ状の捕獲部を形成している。また、ワイヤロープ１０４は、所定の態様で罠本体に掛けられ、後部側は後方へ延ばしてあり、立ち木Ｗ２に括り付けられている（図１参照）。
【0052】
そして、足括り罠１０は、まず獣道９の所定位置に、ステンレススチール製の落とし穴箱１９を埋設し、落とし穴箱１９の上部の誘導口（符号省略）に踏板１８０が位置するようにして設置される（図１参照）。
【0053】
なお、動物用罠装置は、動物の重さ（大きさ）の違いで、作動したりしなかったりする感度調節型を採用することもできる。これによれば、複数種類の動物が罠の周りにいる場合の選別を容易にすることができる。例えば、狩猟動物ではない小動物の選別は、処理部２２で行う必要はなく、実質的に動物用罠装置で行うことができるので、処理部２２の負担を低減でき、選別処理が早くなる。
【0054】
（撮像制御装置２）
撮像制御装置２は、獣道９の側の立木Ｗ１の所定の高さ（人の手でメンテナンスができる高さ）位置に固定されている。撮像制御装置２は、防水性の収容箱２０を有している。収容箱２０の内部には、上記動物用罠装置１及びその近傍を所定の撮像領域２９を以て撮像することができるカメラ２１が収容されて固定されている（図１、図２参照）。
撮像制御装置２は、獣道９の側の立木Ｗ１の所定の高さ（人の手でメンテナンスができる高さ）位置に固定されている。撮像制御装置２は、防水性の収容箱２０を有している。収容箱２０の内部には、上記動物用罠装置１及びその近傍を所定の撮像領域２９を以て撮像することができるカメラ２１が収容されて固定されている（図１、図２参照）。
【0055】
収容箱２０は、大きさや形状を限定するものではなく、比較的大きなものを使用して、後述するバッテリーＢや発光器２６を収容することもできる。なお、収容箱２０表面に迷彩を施して、動物が感知しにくいようにすることもできる。
【0056】
カメラ２１には、広角のスチールカメラが採用されている。また、カメラは一つに限るものではなく、複数を並設して、更に撮像領域を広げるようにしてもよい。カメラを複数備える場合、撮像領域をより広くすることができると共に、それぞれのカメラの画像を独立して解析するようにして、解析の精度を更に上げるようにすることもできる。
【0057】
なお、スチールカメラの代替として、ビデオカメラを採用することもできる。本発明にいう「画像」の用語は、静止画の他、動画（映像）も含む意味で使用している。また、収容箱２０の内部には、処理部２２と、切替制御部を構成する制御部２３と送信機２４が収容されている（図５参照）。処理部２２は、コンピュータを内蔵し、ＡＩ(人工知能：artificial intelligence)を採用したプログラムによって、動物の画像を解析することができる。
【0058】
処理部２２は、この解析によって動物の種類を特定し、その動物が狩猟対象となっている狩猟動物か、或いは狩猟対象とはなっていない狩猟動物以外の動物かを判断し、画像の動物を狩猟動物と狩猟動物以外の動物に選別する。
【0059】
また、収容箱２０には、物の動きを検出するセンサ２５を備えている。センサ２５には、マイクロ波のドップラー効果を利用した反射式の移動物体検出器であるドップラーセンサ（レーダードップラーセンサともいう）が採用されており、移動する動物を高感度で検出することができる。また、撮像領域２９に入る動物の検出には、赤外線センサ等の他の各種公知センサを採用することもできる。
【0060】
カメラ２１は、動物用罠装置１を常時撮像（モニタリング）しており、撮像領域に動物が入る等、画像に所定の変化が生じたときに解析を開始するようにすることもできる。
なお、制御部２３は、センサ２５によるセンシングを常時監視し、撮像領域２９内に動物を感知したときに、上記カメラ２１による撮像操作を行う。この撮像操作は、より早く画像の解析を行うために、通常は一回のみ行われるが、限定はされず、より多くの画像情報を得るために複数回行われるようにすることもできる。
なお、制御部２３は、センサ２５によるセンシングを常時監視し、撮像領域２９内に動物を感知したときに、上記カメラ２１による撮像操作を行う。この撮像操作は、より早く画像の解析を行うために、通常は一回のみ行われるが、限定はされず、より多くの画像情報を得るために複数回行われるようにすることもできる。
【0061】
また、制御部２３は、処理部２２が、画像の動物を選別した結果を基に、送信機２４から上記動物用罠装置１の受信機１２へ送る、ロックかロック解除か、の指示情報を生成し、送信機２４により送信する。
【0062】
立木Ｗ１の下部には、威嚇部である発光器２６が固定されている。発光器２６は、制御部２３によりバッテリーＢからの給電を受けて極めて強い光を発光することができる。
【0063】
（報知送信機３）
報知送信機３は、足括り罠１０に接続されたセンシングワイヤ３０により操作される。センシングワイヤ３０は、樹木Ｗ２に所要間隔で固定されている環体（符号省略）に緩みがないようにして通され、樹木Ｗ２に固定されている報知送信機３に、先端部の接続端子（図示省略）が、抜き差し可能に接続されている（図１参照）。
報知送信機３は、足括り罠１０に接続されたセンシングワイヤ３０により操作される。センシングワイヤ３０は、樹木Ｗ２に所要間隔で固定されている環体（符号省略）に緩みがないようにして通され、樹木Ｗ２に固定されている報知送信機３に、先端部の接続端子（図示省略）が、抜き差し可能に接続されている（図１参照）。
【0064】
報知送信機３は、センシングワイヤ３０が抜き取られることによりスイッチが入り、動物用罠装置１が作動したことを管理部４へ報知する信号を送信する。
【0065】
なお、上記各部への給電は、立木Ｗ１の下部に取り付けられた充電池であるバッテリーＢから行われる。バッテリーＢには、立木Ｗ１の上部に取り付けられたソーラー発電器Ｓから発電された電気が送られ、逐次充電される（図２参照）。電源は、ソーラー発電器、充電池の他、乾電池を採用することもできる。
【0066】
また、バッテリーＢの残量が少なくなると、処理部２２による解析と選別ができなくなる可能性があるため、動物用罠装置１を自動的にロック状態にすることができる。この時の動物用罠装置１のロック及びロック解除は、自動の他、手動、或いは携帯電話回線を使用したスマートフォン等により遠隔で行うようにしてもよい。
【0067】
バッテリーＢの残量については、残りの容量％、残りの作動可能時間、残量が少ない旨の警告メッセージ等を管理部へ知らせるようにしてもよい。
【0068】
【0069】
（１）動物用罠システムＡ１を設置した状態では、動物用罠装置１は、ロック切り替え部１１のロックピン１１３が下部掛止片１８３のロック孔１８５に入っており、ロック状態に設定されている。また、撮像制御装置２のカメラ２１は、撮像領域２９をモニタリングしており、センサ２５も撮像領域２９をセンシングしている。
【0070】
（２）動物５が獣道９を移動してきて、撮像領域２９内に入ると、センサ２５が動物５をその動きによって検出する。これにより、制御部２３から撮像を指示する信号がカメラ２１へ出され、カメラ２１は撮像領域２９内の動物５を撮像する。
【0071】
なお、一台のカメラ２１には、撮像領域２９に入る動物５を撮像することの他、動物用罠装置１の状況を監視するために、撮像、又はモニタリングをする機能を持たせることが可能になるので、システムを合理的に、かつコンパクトに構成することが可能になる。
【0072】
また、撮像領域の広さを狭くする等、処理部の負担を軽くすることで、処理スピードをより速くすることができるので、通る見込みの動物の種類と撮像領域の広さを適宜勘案して設定することで、動物の正確な解析をごく短時間で行うことができ、動物の錯誤捕獲の抑止の精度がより向上する。
【0073】
（３）撮像された動物５の画像は、処理部２２で解析され、動物５が図１に示すようにイノシシであることが特定される。イノシシは、狩猟対象である狩猟動物であるので、処理部２２において動物５が狩猟動物に選別され、制御部２３において、動物用罠装置１のロック状態を解除する指示情報が生成される。
【0074】
なお、走って通過する動物は、選別できない可能性、或いは選別からロック操作、或いはロック解除操作が間に合わない可能性が高いので、この場合は無視して動物用罠装置１のロック状態は維持するのがよい。
【0075】
動物は、人や金属の臭いを感じると、用心してそろそろと歩く習性があり、獣道９においては、ほぼそのような動きをする。従って、動物５が獣道９を走る確率は極めて低く、また、獣道の場合では、動物は１０～１５日周期で繰り返し通り、直ぐに次の機会もあるので、一度は通過させても実質的に問題はない。
【0076】
更に、動物用罠装置１の周りに動物５が好む餌、又はその他の興味を引くものを置いて、一旦動物を止まらせるようにしてもよい。これによれば、動物５は必ず止まり、餌等のにおいをかぐ習性があるので、食べるにしても、或いは警戒して餌等を無視するにしても、ある程度、動物用罠に達するまでに画像を解析する時間を稼ぐことができるので、より確実な解析が可能になる。
【0077】
また、複数種類の動物が撮像され、その画像に狩猟中でない動物が混じっていた場合、動物用罠装置１は常にロック状態とされ、作動させないようにする。
【0078】
（４）上記指示情報は、制御部２３によって送信機２４から送信され、動物用罠装置１の受信機１２が受信し、動物用罠装置１のロック状態が解除される。すなわち、ロック切り替え部１１のプランジャー１１２が作動し、ロックピン１１３を引き込み、ロック孔１８５から抜き取って、下部掛止片１８３を、掛止ピン１５４を中心に回動可能な状態とする。これにより、踏板１８０に所定の荷重かかかることで、足括り罠１０が作動できるように設定される。
【0079】
なお、ロックピン１１３によるロックが解除されたことを管理部４へ知らせるようにしてもよい。逆に、ロックされたときも同様にしてよい。また、凍結や故障で動物用罠装置１が作動しなかった場合も、管理部４でそれを把握することにより、早急に対策を講じることができる。
【0080】
（５）ロック解除状態で、動物５が更に獣道９を移動して、動物用罠装置１の踏板１８０を踏み込むと、足括り罠１０が作動し、動物５は捕獲される。
【0081】
（６）捕獲された動物５は暴れるので、足括り罠１０は、ワイヤロープ１０４につながれた状態で激しく動き、センシングワイヤ３０が強く引かれ、先端部の接続端子が報知送信機３から引き抜かれて、管理部４へ動物用罠装置１の作動を報知する信号が送信される。
【0082】
これによれば、動物用罠装置１が作動した後、管理者は短時間で動物の回収及び処分に取り掛かることが可能になる。これにより、罠に掛かった狩猟動物が逃げてしまうことを防止できると共に、特に食肉としての利活用を行う場合には、鮮度を保った状態での利用が可能になる。
【0083】
なお、動物の捕獲を報知する手段としては、上記に限定されず、例えばカメラ２１の画像を解析して、動物用罠装置１の作動や捕獲された動物が暴れていることを検知して、報知送信機３から信号や画像（時間等含む）を送信して管理部４へ報知することもできる。
【0084】
（７）報知送信機３からの報知信号は、管理部４を構成する管理者の家４２や自動車４３内で、受信機で直接受け取ることもできるし、同じく中継機４０から携帯電話基地局４１を介して、管理者が携帯電話で受け取ることもできる。なお、図１に示すように、報知送信機３からの報知信号を、一旦、受信機を備えた構造の撮像制御装置２で受信して、管理者へ配信することもできる。
【0085】
（８）上記（３）で、処理部２２によって、動物が、例えば猟犬等、狩猟動物以外の動物と選別された場合は、制御部２３において、動物用罠装置１をロック状態とする指示情報が生成される。そして、指示情報は、送信機２４から送信され、受信機１２が受信し、動物用罠装置１のロック状態が維持される。
【0086】
また、動物が狩猟動物以外の動物と判断されたときには、制御部２３により、発光器２６から発光され、動物用罠装置１に近付いた狩猟動物以外の動物に対し、威嚇する。これにより、動物は驚いてその場から逃走するので、その場所に二度と近付かないようにすることが期待できる。
【0087】
また、仮に、狩猟動物以外の動物を威嚇したときに、動物用罠装置１の方向に逃げた場合でも、動物用罠装置１はロック状態となっているので、動物が捕獲されてしまうことはない。なお、威嚇部としては、発光器以外にも、例えば大音量のスピーカーを設置することもできる。
【0088】
なお、この指示情報を受信する前に、ロック解除状態であった場合は、ロック切り替え部１１のプランジャー１１２が作動し、ロックピン１１３をロック孔１８５に差し込み、下部掛止片１８３を回動できない状態とする。これにより、踏板１８０に所定の荷重かかかった場合でも、足括り罠１０が作動しないように設定される。
【0089】
また、例えば本実施の形態のような足括り罠でなく、囲い罠や箱罠等でまとめて多数の動物を捕獲しても、動物は中で暴れるので、体温の上昇や柵や箱等との衝突によって打撲痕や怪我が生じ、食用としての利活用ができず、廃棄せざるを得ないことも多かった。
【0090】
更に、捕獲した動物の放血を手早く行うことはもちろん、適度に成長した動物を捕獲することや、処理場の処理能力にある程度合わせるように計画的に捕獲していくことも、無理のない処理をして利活用を促進する上で重要である。
【0091】
本発明の動物用罠システムＡ１は、例えば管理者（設置した本人）が出張や旅行に出かけるとき、或いは狩猟期間が終わるとき等、動物の処理ができなくなる場合は、動物用罠装置１をロック状態にして、狩猟動物であっても捕獲しないようにしておけば、捕獲した動物を無駄に死なせることもなく、計画的な捕獲が可能になり、利活用を促進する面から極めて有用である。
【0092】
なお、上記したように、動物の処理を行う処理場の処理能力にも限界があり、例えば雨上がりの捕獲率は一般的に高く、処理場に動物が多数持ち込まれる傾向が強い。こうなると、処理が間に合わず、結局利活用とはならずに廃棄されてしまうことが多かった。動物用罠システムＡ１は、そもそも捕獲する動物の数的なコントロールを行うことを可能として、捕獲動物の利活用に供することができるものである。
【0093】
図６、図７を参照する。
第２実施の形態に係る動物用罠システムＡ２は、動物用罠システムＡ１と同様に、獣道９、及びその近傍に設置されている。動物用罠システムＡ２は、動物用罠システムＡ１とほぼ同様に、中央に動物用罠装置１と撮像制御装置２ａを備えており、加えて動物用罠装置１から獣道９に沿う、やや離れた二箇所の立木Ｗ３、Ｗ４に撮像装置６、６ａが固定されている。
第２実施の形態に係る動物用罠システムＡ２は、動物用罠システムＡ１と同様に、獣道９、及びその近傍に設置されている。動物用罠システムＡ２は、動物用罠システムＡ１とほぼ同様に、中央に動物用罠装置１と撮像制御装置２ａを備えており、加えて動物用罠装置１から獣道９に沿う、やや離れた二箇所の立木Ｗ３、Ｗ４に撮像装置６、６ａが固定されている。
【0094】
撮像装置６、６ａは、動物用罠システムＡ１の撮像制御装置２から処理部２２を除いた構成である。つまり、収容箱６０に、カメラ６１、センサ６５、制御部（図示省略）、発信機６４を備えている（図７参照）。これにより、撮像装置６、６ａは、センサ６５が獣道９を移動する動物５を検出すると、カメラ６１で撮像し、その画像情報を発信機６４から撮像制御装置２ａへ送信する。
【0095】
撮像制御装置２ａは、動物用罠システムＡ１の撮像制御装置２に受信機（図示省略）を加えた構成で、この受信機により画像情報を受信し、制御部２３へ送り、処理部２２で画像を解析することができる。
【0096】
解析以下の作用は、上記動物用罠システムＡ１と同様であるので、ここでは説明を省略する。動物用罠システムＡ２によれば、撮像装置６、６ａにより動物５をセンシングする箇所（撮像領域）から動物用罠装置１までは、比較的距離が離れている。従って、動物用罠システムＡ１と比較して、動物用罠装置１のロック状態とロック解除状態の切り替えまでに時間的な余裕があるので、切り替えが間に合わずに錯誤捕獲が生じてしまうことを抑止できる。
【0097】
なお、動物用罠システムＡ１で使用する撮像制御装置２にモード切り替えスイッチ（図示省略）を備えておき、撮像制御装置２を、撮像装置６、６ａを使用する場合の撮像制御装置２ａとしても共用できるようにすることもできる。
【0098】
また、動物用罠装置を複数設置し、各動物用罠装置に対応した撮像部から送られる画像を解析する処理部２２で動物を選別して、各動物用罠装置のロック状態とロック解除状態を管理する構成としてもよい。
【0099】
図８を参照する。
動物用罠システムＡ３は、上記動物用罠システムＡ１、Ａ２が多数有している。各動物用罠システムＡ１、Ａ２は、山中の獣道等に設置されており、その数を特に限定するものではない。なお、図８に示す動物用罠システムＡ１、Ａ２には、携帯電話基地局４１は含んでいない。
動物用罠システムＡ３は、上記動物用罠システムＡ１、Ａ２が多数有している。各動物用罠システムＡ１、Ａ２は、山中の獣道等に設置されており、その数を特に限定するものではない。なお、図８に示す動物用罠システムＡ１、Ａ２には、携帯電話基地局４１は含んでいない。
【0100】
動物用罠システムＡ３は、各動物用罠システムＡ１、Ａ２から、現在の動物用罠装置１の状態（ロック／ロック解除）の情報、作動状態の情報、バッテリーＢの残量の情報等の各情報を携帯電話基地局４１を介して、管理部４で受け取ることができる。
【0101】
動物用罠システムＡ３の動物用罠システムＡ１、Ａ２は、それぞれ上記動物用罠システムＡ１、Ａ２と略同様に作動して、錯誤捕獲を抑止しながら、狩猟動物を捕獲することができる。
【0102】
また、管理部４からは、携帯電話基地局４１を介して、動物用罠装置１の状態（ロック／ロック解除）の切替指示を行う指示情報等を動物用罠システムＡ１、Ａ２に対して送ることができ、動物用罠システムＡ１、Ａ２を遠隔で操作することができる。
【0103】
このように、管理部４の下に多数の動物用罠システムＡ１、Ａ２を持つ動物用罠システムによれば、錯誤捕獲を抑止した上での捕獲だけでなく、各システムのデータを収集することによって、動物の種類、種類ごとの生息数、行動範囲（分布状態）等の調査を行うこともできる。
【0104】
本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【0105】
Ａ１ 動物用罠システム
１ 動物用罠装置
１０ 足括り罠
１０１ 受アーム
１０２ 跳上アーム
１０３ 捻りバネ
１０４ ワイヤロープ
１０５ 下部先端部材
１０６ 上部先端部材
１０７ 滑車
１０８ 滑具
１１ ロック切り替え部
１１０ ケース
１１１ 電池
１１２ ソレノイド
１１３ ロックピン
２ 撮像制御装置
２０ 収容箱
２１ カメラ
２２ 処理部
２３ 制御部
２４ 送信機
２５ センサ
２６ 発光器
２９ 撮像領域
１５０ 跳上げ防止具
１５１ 滑車
１５４ 掛止ピン
１７ 軸受部材
１８ 踏板受具
１８０ 踏板
１８１ 受部材
１８２ 上部掛止片
１８３ 下部掛止片
１８４ 掛止凹部
１８５ ロック孔
１９ 落とし穴箱
Ｗ１、Ｗ２ 樹木
Ｂ バッテリー
Ｓ ソーラー発電器
３ 報知送信機
３０ センシングワイヤ
４ 管理部
４０ 中継機
４１ 携帯電話基地局
４２ 家
４３ 自動車
５ 動物
Ａ２ 動物用罠システム
２ａ 撮像制御装置
Ｗ３、Ｗ４ 立木
６、６ａ 撮像装置
６０ 収容箱
６１ カメラ
６５ センサ
６４ 発信機
６５ センサ
９ 獣道
１ 動物用罠装置
１０ 足括り罠
１０１ 受アーム
１０２ 跳上アーム
１０３ 捻りバネ
１０４ ワイヤロープ
１０５ 下部先端部材
１０６ 上部先端部材
１０７ 滑車
１０８ 滑具
１１ ロック切り替え部
１１０ ケース
１１１ 電池
１１２ ソレノイド
１１３ ロックピン
２ 撮像制御装置
２０ 収容箱
２１ カメラ
２２ 処理部
２３ 制御部
２４ 送信機
２５ センサ
２６ 発光器
２９ 撮像領域
１５０ 跳上げ防止具
１５１ 滑車
１５４ 掛止ピン
１７ 軸受部材
１８ 踏板受具
１８０ 踏板
１８１ 受部材
１８２ 上部掛止片
１８３ 下部掛止片
１８４ 掛止凹部
１８５ ロック孔
１９ 落とし穴箱
Ｗ１、Ｗ２ 樹木
Ｂ バッテリー
Ｓ ソーラー発電器
３ 報知送信機
３０ センシングワイヤ
４ 管理部
４０ 中継機
４１ 携帯電話基地局
４２ 家
４３ 自動車
５ 動物
Ａ２ 動物用罠システム
２ａ 撮像制御装置
Ｗ３、Ｗ４ 立木
６、６ａ 撮像装置
６０ 収容箱
６１ カメラ
６５ センサ
６４ 発信機
６５ センサ
９ 獣道
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】