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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-19
(45)【発行日】2022-10-27
(54)【発明の名称】緊急車両情報通報システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/09 20060101AFI20221020BHJP
G08G 1/0965 20060101ALI20221020BHJP
【ＦＩ】
G08G1/09 H
G08G1/0965
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2022085344
(22)【出願日】2022-05-25
【審査請求日】2022-05-25
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】522208106
【氏名又は名称】小林 保夫
(74)【代理人】
【識別番号】100163533
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 義信
(74)【代理人】
【識別番号】100199842
【弁理士】
【氏名又は名称】坂井 祥平
(72)【発明者】
【氏名】小林 保夫
【審査官】吉村 俊厚
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０３６８２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３３１２８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０３７６２５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／０９
Ｇ０８Ｇ １／０９６５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
緊急車両から発信される緊急情報を一般車両に通報する緊急車両情報通報システムにおいて、前記緊急車両に搭載される緊急車両搭載装置は、
指向性を有する指向性電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記緊急車両が走行している道路地図及び道路地図上の自車位置を取得する道路地図情報取得手段と、
前記電磁波照射手段から照射する前記指向性電磁波の照射方向を可変する照射方向可変手段、前記電磁波照射手段から照射する前記指向性電磁波の到達距離を可変する到達距離可変手段、及び前記電磁波照射手段から照射する前記指向性電磁波の照射角度を可変する照射角度可変手段のうち少なくとも一つを備えた電磁波照射可変手段と、
前記道路地図情報取得手段により取得した前記道路地図の道路状況及び前記道路地図上の前記自車位置に応じて前記電磁波照射可変手段を制御する制御手段と、を備えた緊急車両情報通報システム。
【請求項2】
前記一般車両に搭載される一般車両搭載装置は、前記緊急車両から照射された前記指向性電磁波を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記指向性電磁波の受信方向を判定する受信方向判定手段と、
前記指向性電磁波を受信したこと及び前記指向性電磁波の受信方向を前記一般車両の運転者に通報する通報手段と、を備えた請求項１に記載の緊急車両情報通報システム。
【請求項3】
前記指向性電磁波はレーザー、赤外線、電波の何れかである請求項１又は請求項２に記載の緊急車両情報通報システム。
【請求項4】
前記電磁波照射手段は、複数本の棒状のレーザー照射器を等間隔で扇形状に配置することにより、前記緊急車両の進行方向を向いて１８０度の最大照射角度で前記指向性電磁波を照射可能な半円弧状の照射面を形成すると共に、前記複数本の棒状のレーザー照射器を独立駆動可能とした請求項１又は２に記載の緊急車両情報通報システム。
【請求項5】
前記照射方向可変手段は、前記電磁波照射手段の前記半円弧状の照射面を、前記緊急車両の前方に前記指向性電磁波を照射する前方向照射面と、前記緊急車両の左方向に前記指向性電磁波を照射する左方向照射面と、前記緊急車両の右方向に前記指向性電磁波を照射する右方向照射面とに３分画した請求項４に記載の緊急車両情報通報システム。
【請求項6】
前記到達距離可変手段は、前記前方向照射面、前記左方向照射面、及び前記右方向照射面ごとに到達距離が可変可能である請求項５に記載の緊急車両情報通報システム。
【請求項7】
前記照射角度可変手段は、前記照射面の照射角度を可変する場合と、前記前方向照射面、前記左方向照射面、前記右方向照射面ごとに照射角度を可変する場合との両方を含む請求項５に記載の緊急車両情報通報システム。
【請求項8】
前記緊急車両搭載装置は、交差路において直進、左折、右折の何れかの走行動作を選択する交差路走行選択手段を有し、前記制御手段は前記交差路走行選択手段により選択された走行動作に応じて前記前方向照射面、前記左方向照射面、及び前記右方向照射面の到達距離をそれぞれ可変する請求項５に記載の緊急車両情報通報システム。
【請求項9】
前記交差路走行選択手段は方向指示器である請求項８に記載の緊急車両情報通報システム。
【請求項10】
前記緊急車両搭載装置は、前記緊急車両搭載装置の駆動及び駆動停止をするスイッチ手段を有し、
前記スイッチ手段は、前記緊急車両搭載装置を前記緊急車両に従来から搭載されているサイレン発生器に連動させて駆動及び駆動停止する場合と連動させないで駆動及び駆動停止する場合とを切り替える切り替え機能を備える請求項１又は２に記載の緊急車両情報通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、緊急車両情報通報システムに係り、特に緊急車両に対する一般車の退避行動をスムーズに行うための緊急車両情報通報システムに関する。
【背景技術】
【0002】
救急車、消防車、パトカー等の緊急車両が道路を走行する場合、それ以外の一般車両は緊急車両の走行の邪魔にならないように、車線を変更したり、路肩に寄って停止したりする等の退避行動をとる必要がある。そのためには、緊急車両は、緊急車両の存在や接近を一般車両に早期に通報する必要がある。
従来、緊急車両は、サイレン音、赤色等の警光灯（パトランプ）、又は緊急車両の運転者や同乗者等によるスピーカを介した音声により、その存在や接近を一般車両に通報していた。これにより、退避行動を行う必要のある一般車両が退避行動をとれるようにしている。
従来、緊急車両は、サイレン音、赤色等の警光灯（パトランプ）、又は緊急車両の運転者や同乗者等によるスピーカを介した音声により、その存在や接近を一般車両に通報していた。これにより、退避行動を行う必要のある一般車両が退避行動をとれるようにしている。
【0003】
しかし、サイレン音、警光灯、スピーカ音声による通報では、音が届く範囲や警光灯の見える範囲に限界がある。したがって、一般車両は緊急車両がある程度接近してこないと、緊急車両を認識できない。これにより、一般車両は緊急車両の存在や接近を早期に認識できないので、一般車両は余裕をもってスムーズな退避行動をとることができないという問題がある。特に、一般車両の運転者が窓を閉め切って大きな音で音楽を聴いている場合には、余裕をもってスムーズな退避行動をとることができないという問題がある。
また、緊急車両が交差点（十字路やＴ字路）を通過する場合、緊急車両が交差点を直進するのか、右折又は左折するのかは、緊急車両が交差点やＴ字路に近づいた時点で、方向指示器やスピーカ音声で一般車両に知らせることが通常である。これでは、一般車両は、緊急車両の直進、左折、右折の走行方向動作を早期に認識できないので、余裕をもってスムーズな退避行動をとることができないという問題がある。
また、緊急車両が交差点（十字路やＴ字路）を通過する場合、緊急車両が交差点を直進するのか、右折又は左折するのかは、緊急車両が交差点やＴ字路に近づいた時点で、方向指示器やスピーカ音声で一般車両に知らせることが通常である。これでは、一般車両は、緊急車両の直進、左折、右折の走行方向動作を早期に認識できないので、余裕をもってスムーズな退避行動をとることができないという問題がある。
【0004】
このような背景から特許文献１では、緊急車両及び一般車両に設けられた車載装置と、車載装置と通信する路側通信装置とで構成された緊急車両通報システムが開示されている。車両が走行する道路に複数配置された路側通信装置は、車載装置から送信される、緊急車両か一般車両かを表す車両種別及び車両速度を含む送信データを受信し、一般車両の位置データや走行速度データ及び緊急車両の位置データや走行速度データを求め、これらに基づいて一般車両が緊急車両に到達するまでの距離と地到達時間との少なくとも一方を一般車両の車載装置に送信する。これにより、緊急車両の円滑な走行を可能とするとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】国際公開第２００３／００９２５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の緊急車両通報システムは、車両が走行する道路に路側通信装置を複数配置し、路側通信装置を介して緊急車両から一般車両への通報を行うシステムなので、システムが複雑になるだけでなく、路側通信装置を複数配置するための設備コストが高額になるという問題がある。
また、一般車両の運転者は、緊急車両がどの方向から来るかが分かりにくい交差点において、自車が退避行動の対象なのか否かが交差点の直前にくるまで分からないと、退避行動をとるべき一般車両の退避行動が遅れるだけでなく、退避行動を行う必要のない一般車両まで退避行動させてしまい交通渋滞の要因になる。したがって、交差点において、一般車両は自車が退避行動の対象なのか否かが早期に認識できることが望ましい。
また、一般車両の運転者は、緊急車両がどの方向から来るかが分かりにくい交差点において、自車が退避行動の対象なのか否かが交差点の直前にくるまで分からないと、退避行動をとるべき一般車両の退避行動が遅れるだけでなく、退避行動を行う必要のない一般車両まで退避行動させてしまい交通渋滞の要因になる。したがって、交差点において、一般車両は自車が退避行動の対象なのか否かが早期に認識できることが望ましい。
【0007】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、シンプルなシステムでありながら、緊急車両に対する一般車両の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両が退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる緊急車両情報通報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の緊急車両情報通報システムは目的を達成するために、緊急車両から発信される緊急情報を一般車両に通報する緊急車両情報通報システムにおいて、緊急車両に搭載される緊急車両搭載装置は、指向性を有する指向性電磁波を照射する電磁波照射手段と、緊急車両が走行している道路地図及び道路地図上の自車位置を取得する道路地図情報取得手段と、電磁波照射手段から照射する指向性電磁波の照射方向を可変する照射方向可変手段、電磁波照射手段から照射する指向性電磁波の到達距離を可変する到達距離可変手段、及び電磁波照射手段から照射する指向性電磁波の照射角度を可変する照射角度可変手段のうち少なくとも一つを備えた電磁波照射可変手段と、道路地図情報取得手段により取得した道路地図の道路状況及び道路地図上の自車位置に応じて電磁波照射可変手段を制御する制御手段と、を備えた。
ここで、道路地図の道路状況とは、一般道路、交差路、高速道路、高速合流路のうちの少なくと一つの道路地図から得られる道路状況を言う。
ここで、道路地図の道路状況とは、一般道路、交差路、高速道路、高速合流路のうちの少なくと一つの道路地図から得られる道路状況を言う。
【0009】
本発明は、指向性電磁波の特長である指向性を利用して、道路地図情報取得手段により取得した道路地図の一般道路、交差路、高速道路、高速合流路等の道路状況及び道路地図上の自車位置に応じて指向性電磁波を照射する照射方向、到達距離及び照射角度の少なくとも一つを可変することによって、退避行動の対象になっている一般車両に特定的に照射されるようにすると共に、退避行動の対象でなくなった一般車両にはできるだけ照射されないようにした。
即ち、本発明によれば、緊急車両に搭載した緊急車両搭載装置を制御する制御手段は、道路地図情報取得手段により取得した道路地図の一般道路、交差路、高速道路、高速合流路等の道路状況及び道路地図上の自車位置に応じて照射方向可変手段、到達距離可変手段及び照射角度可変手段の少なくとも一つを備えた電磁波照射可変手段を制御することによって、緊急車両に対する退避行動の対象になっている一般車両が走行する道路領域に特定的に指向性電磁波を照射することができる。
これにより、シンプルなシステムでありながら、緊急車両に対する一般車両の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両が退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる緊急車両情報通報システムを提供することができる。
即ち、本発明によれば、緊急車両に搭載した緊急車両搭載装置を制御する制御手段は、道路地図情報取得手段により取得した道路地図の一般道路、交差路、高速道路、高速合流路等の道路状況及び道路地図上の自車位置に応じて照射方向可変手段、到達距離可変手段及び照射角度可変手段の少なくとも一つを備えた電磁波照射可変手段を制御することによって、緊急車両に対する退避行動の対象になっている一般車両が走行する道路領域に特定的に指向性電磁波を照射することができる。
これにより、シンプルなシステムでありながら、緊急車両に対する一般車両の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両が退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる緊急車両情報通報システムを提供することができる。
【0010】
本発明の態様において、一般車両に搭載される一般車両搭載装置は、緊急車両から照射された指向性電磁波を受信する受信手段と、受信手段で受信した指向性電磁波の受信方向を判定する受信方向判定手段と、指向性電磁波を受信したこと及び指向性電磁波の受信方向を一般車両の運転者に通報する通報手段と、を備えるようにした。
本発明の態様は、仮に退避行動の対象でない一般車両に緊急車両からの指向性電磁波が照射された場合であっても、一般車両の自車が退避行動の対象になっているか否かを判断できるようにしたものである。
即ち、一般車両に搭載した一般車両搭載装置では、緊急車両から照射された指向性電磁波を受信するだけでなく受信方向を判定して運転者に通報できるようにしたので、仮に退避行動の対象でない一般車両に指向性電磁波が照射された場合であっても、自車が退避行動の対象になっているか否かを判断できる。
本発明の態様は、仮に退避行動の対象でない一般車両に緊急車両からの指向性電磁波が照射された場合であっても、一般車両の自車が退避行動の対象になっているか否かを判断できるようにしたものである。
即ち、一般車両に搭載した一般車両搭載装置では、緊急車両から照射された指向性電磁波を受信するだけでなく受信方向を判定して運転者に通報できるようにしたので、仮に退避行動の対象でない一般車両に指向性電磁波が照射された場合であっても、自車が退避行動の対象になっているか否かを判断できる。
【0011】
本発明の態様において、指向性電磁波はレーザー、赤外線、電波の何れかであることが好ましい。レーザー及び制外線は、高い指向性を有すると共に指向性電磁波を遠くまで照射でき、本発明の指向性電磁波として最適だからである。また、電波は指向性の点においてレーザーや赤外線に劣るものの、電波特に長波は障害物の影響を受けずに遠くへ電波を届けることができる特長がある。
本発明の態様において、電磁波照射手段は、複数本の棒状のレーザー照射器を等間隔で扇形状に配置することにより、緊急車両の進行方向を向いて１８０度の最大照射角度で指向性電磁波を照射可能な半円弧状の照射面を形成すると共に、複数本の棒状のレーザー照射器を独立駆動可能とすることが好ましい。
本発明の態様において、電磁波照射手段は、複数本の棒状のレーザー照射器を等間隔で扇形状に配置することにより、緊急車両の進行方向を向いて１８０度の最大照射角度で指向性電磁波を照射可能な半円弧状の照射面を形成すると共に、複数本の棒状のレーザー照射器を独立駆動可能とすることが好ましい。
【0012】
本発明の態様によれば、電磁波照射手段を、複数本の棒状のレーザー照射器を等間隔で扇形状に配置することで、遠くまで照射可能な指向性電磁波を形成することができるだけでなく、複数本のレーザー照射器を独立駆動とすることにより照射方向可変手段や照射角度可変手段を簡単に構築することができると共に照射方向や照射角度の融通性が高くなる。また、緊急車両の進行方向を向いて１８０度の最大照射角度で指向性電磁波を照射できるようにしたので、緊急車両に退避行動の対象とならない緊急車両の後方以外を指向性電磁波の照射領域として満遍なくカバーすることができる。
【0013】
本発明の態様において、照射方向可変手段は、電磁波照射手段の前記半円弧状の照射面を、緊急車両の前方に指向性電磁波を照射する前方向照射面と、緊急車両の左方向に指向性電磁波を照射する左方向照射面と、緊急車両の右方向に指向性電磁波を照射する右方向照射面とに３分画することが好ましい。
本発明の態様によれば、照射方向可変手段は、独立駆動可能な複数本のレーザー照射器で構成されている電磁波照射手段の前記半円弧状の照射面を、前方向照射面と左方向照射面と右方向照射面とに３分画するようにしたので、緊急車両の前方、左方、右方に指向性電磁波の照射方向を可変するための３つの照射面を簡単に構築することができる。
本発明の態様によれば、照射方向可変手段は、独立駆動可能な複数本のレーザー照射器で構成されている電磁波照射手段の前記半円弧状の照射面を、前方向照射面と左方向照射面と右方向照射面とに３分画するようにしたので、緊急車両の前方、左方、右方に指向性電磁波の照射方向を可変するための３つの照射面を簡単に構築することができる。
【0014】
本発明の態様において、照射角度可変手段は、照射面の照射角度を可変する場合と、前方向照射面、左方向照射面、右方向照射面ごとに照射角度を可変する場合との両方を含むことが好ましい。これにより、緊急車両から照射する指向性電磁波の照射角度をフレキシブルに可変することができるので、退避行動の対象になっている一般車両に指向性電磁波を特定的に照射し易くなる。
本発明の態様において、緊急車両搭載装置は、交差路において直進、左折、右折の何れかの走行動作を選択する交差路走行選択手段を有し、制御手段は交差路走行選択手段により選択された走行動作に応じて前方向照射面、左方向照射面、及び右方向照射面の到達距離をそれぞれ可変することが好ましい。
緊急車両搭載装置に、交差路において直進、左折、右折の何れかの走行動作を選択する交差路走行選択手段を更に設け、制御手段が交差路走行選択手段により選択された走行動作に応じて前方向照射面、左方向照射面、及び右方向照射面の到達距離をそれぞれ可変することにより、交差点領域において退避行動の対象となっている一般車両に特定的に指向性電磁波を照射し易くなる。
本発明の態様において、緊急車両搭載装置は、交差路において直進、左折、右折の何れかの走行動作を選択する交差路走行選択手段を有し、制御手段は交差路走行選択手段により選択された走行動作に応じて前方向照射面、左方向照射面、及び右方向照射面の到達距離をそれぞれ可変することが好ましい。
緊急車両搭載装置に、交差路において直進、左折、右折の何れかの走行動作を選択する交差路走行選択手段を更に設け、制御手段が交差路走行選択手段により選択された走行動作に応じて前方向照射面、左方向照射面、及び右方向照射面の到達距離をそれぞれ可変することにより、交差点領域において退避行動の対象となっている一般車両に特定的に指向性電磁波を照射し易くなる。
【0015】
本発明の態様において、交差路走行選択手段は方向指示器であることが好ましい。
本発明の態様によれば、緊急車両に既に備えられている方向指示器を交差路走行選択手段とし、これを制御手段に接続することで、緊急車両搭載装置をコンパクト化することができる。
本発明の態様において、緊急車両搭載装置は、緊急車両搭載装置の駆動及び駆動停止をするスイッチ手段を有し、スイッチ手段は、緊急車両搭載装置を緊急車両に従来から搭載されているサイレン発生器に連動させて駆動及び駆動停止する場合と連動させないで駆動及び駆動停止する場合とを切り替える切り替え機能を備えることが好ましい。
これにより、緊急車両搭載装置の駆動をサイレン発生器と連動させることもできるし、夜中や早朝など、サイレン音がうるさいと住民から苦情がくる可能性のある時間帯や場所などにおいては、緊急車両搭載装置だけを駆動して一般車両に緊急情報を通報することができる。
本発明の態様によれば、緊急車両に既に備えられている方向指示器を交差路走行選択手段とし、これを制御手段に接続することで、緊急車両搭載装置をコンパクト化することができる。
本発明の態様において、緊急車両搭載装置は、緊急車両搭載装置の駆動及び駆動停止をするスイッチ手段を有し、スイッチ手段は、緊急車両搭載装置を緊急車両に従来から搭載されているサイレン発生器に連動させて駆動及び駆動停止する場合と連動させないで駆動及び駆動停止する場合とを切り替える切り替え機能を備えることが好ましい。
これにより、緊急車両搭載装置の駆動をサイレン発生器と連動させることもできるし、夜中や早朝など、サイレン音がうるさいと住民から苦情がくる可能性のある時間帯や場所などにおいては、緊急車両搭載装置だけを駆動して一般車両に緊急情報を通報することができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の緊急車両情報通報システムによれば、シンプルなシステムでありながら、緊急車両に対する一般車両の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両が間違って退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】緊急車両情報通報システムの全体構成を示す説明図で、（Ａ）は緊急車両から遠方の一般車両に指向性電磁波を照射している図であり、（Ｂ）は緊急車両に搭載される緊急車両搭載装置の機能ブロック図と一般車両に搭載される一般車両搭載装置の機能ブロック図
【図2】緊急車両搭載装置のうち、緊急車両のルーフに搭載された電磁波照射手段の拡大図
【図3】一般車両搭載装置のうち、一般車両のルーフに搭載された受信手段の拡大図
【図4】高速道路における緊急車両情報通報システムの使用方法の一例を説明する説明図
【図6】一般道路の交差点における緊急車両情報通報システムの使用方法の一例を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付図面にしたがって本発明の緊急車両情報通報システムの好ましい実施の形態について説明する。
【0019】
［緊急車両情報通報システムの全体構成］
図１は、緊急車両情報通報システムの全体構成を説明する説明図である。図１の（Ａ）は、緊急車両から遠方の一般車両に指向性電磁波を照射している図であり、（Ｂ）は緊急車両に搭載される緊急車両搭載装置の機能ブロック図と一般車両に搭載される一般車両搭載装置の機能ブロック図である。
図１に示すように、緊急車両情報通報システム１０は、主として、緊急車両１２に搭載する緊急車両搭載装置１４と、一般車両１６に搭載する一般車両搭載装置１８とで構成される。図１では、緊急車両１２として、救急車で図示している。
なお、図1に示す本発明の緊急車両情報通報システム１０の構成は、ベストモードで示したものであり、構成要件のすべてを必須要件とするものではない。また、本発明の範囲を逸脱することなく、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
（緊急車両搭載装置）
図１は、緊急車両情報通報システムの全体構成を説明する説明図である。図１の（Ａ）は、緊急車両から遠方の一般車両に指向性電磁波を照射している図であり、（Ｂ）は緊急車両に搭載される緊急車両搭載装置の機能ブロック図と一般車両に搭載される一般車両搭載装置の機能ブロック図である。
図１に示すように、緊急車両情報通報システム１０は、主として、緊急車両１２に搭載する緊急車両搭載装置１４と、一般車両１６に搭載する一般車両搭載装置１８とで構成される。図１では、緊急車両１２として、救急車で図示している。
なお、図1に示す本発明の緊急車両情報通報システム１０の構成は、ベストモードで示したものであり、構成要件のすべてを必須要件とするものではない。また、本発明の範囲を逸脱することなく、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
（緊急車両搭載装置）
【0020】
図１の（Ｂ）に示すように、本発明の緊急車両情報通報システム１０のうち、緊急車両１２に搭載される緊急車両搭載装置１４は、主として、電磁波照射手段２０と、道路地図情報取得手段２２と、照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６、及び照射角度可変手段２８の少なくとも一つを備えた電磁波照射可変手段２９と、制御手段３０と、スイッチ手段３２と、緊急車両搭載装置１４に交差路走行選択手段３４とで構成される。
なお、本実施の形態では、電磁波照射可変手段２９は、照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６、及び照射角度可変手段２８の３つを全て備えた場合で説明する。また、緊急車両１２に従来から搭載されているサイレン発生器３６、赤色等の警光灯３８（パトランプ）、スピーカ４０等は従来のまま搭載されており、これらを従来通報装置４２と言うことにする。
電磁波照射手段２０は指向性を有する指向性電磁波を照射する手段であり、レーザー、赤外線、電波等の指向性の高い電磁波を使用することができる。レーザー、赤外線、電波のうち、レーザーは最も高い指向性を有する特長がある。また、電波は長波、中波、短波があり、建物等の障害物に影響されにくいという特長がある。特に波長が長い電波ほど回折効果によって障害物を回り込んで緊急車両１２から遠くの一般車両１６に電波を届けることができる。したがって、例えば一般道路や交差路（十字路、Ｔ字路）等に建物等の障害物があっても、波長の長い電波である、例えば中波、長波あるいはそれよりも波長の長い電波を使用すれば、指向性電磁波としての電波を一般車両１６に緊急車両情報を届けることができる。
なお、本実施の形態では、高い指向性を有する指向性電磁波としてレーザーＲの例で以下に説明する。
なお、本実施の形態では、電磁波照射可変手段２９は、照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６、及び照射角度可変手段２８の３つを全て備えた場合で説明する。また、緊急車両１２に従来から搭載されているサイレン発生器３６、赤色等の警光灯３８（パトランプ）、スピーカ４０等は従来のまま搭載されており、これらを従来通報装置４２と言うことにする。
電磁波照射手段２０は指向性を有する指向性電磁波を照射する手段であり、レーザー、赤外線、電波等の指向性の高い電磁波を使用することができる。レーザー、赤外線、電波のうち、レーザーは最も高い指向性を有する特長がある。また、電波は長波、中波、短波があり、建物等の障害物に影響されにくいという特長がある。特に波長が長い電波ほど回折効果によって障害物を回り込んで緊急車両１２から遠くの一般車両１６に電波を届けることができる。したがって、例えば一般道路や交差路（十字路、Ｔ字路）等に建物等の障害物があっても、波長の長い電波である、例えば中波、長波あるいはそれよりも波長の長い電波を使用すれば、指向性電磁波としての電波を一般車両１６に緊急車両情報を届けることができる。
なお、本実施の形態では、高い指向性を有する指向性電磁波としてレーザーＲの例で以下に説明する。
【0021】
指向性電磁波としてレーザーＲを使用する場合、レーザーダイオード（ＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えた電磁波照射手段２０を用いることができるが、指向性がより高いレーザーダイオードが好ましい。また、レーザーＲを使用する場合、レーザー安全基準のＪＩＳ規格Ｃ６８０２及びＩＥＣ６０８２５－１で定められる最大許容露光量（ＭＰＥ：Ｍａｘｉｍｕｍ Ｐｅｒｍｉｓｓｉｂｌｅ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）を超えないようにする必要があることは勿論である。
【0022】
図２は、緊急車両搭載装置１４のうち、緊急車両１２のルーフ（屋根）１２Ａに搭載された電磁波照射手段２０の拡大図である。
図２に示すように、電磁波照射手段２０は、緊急車両１２のルーフ１２Ａ上の中央部に設置され、緊急車両１２の進行方向を向いて１８０度の最大照射角度でレーザーＲを照射可能な半円弧状の照射面４４を有している。電磁波照射手段２０の照射面４４は、複数本の棒状のレーザー照射器４６を等間隔で扇形状に配置することにより構築され、複数本のレーザー照射器４６のそれぞれのレーザー照射面が緊急車両１２の進行方向に向かって半円弧状に連続して配置されることにより形成される。
本実施の形態では、２３本のレーザー照射器４６を緊急車両１２の進行方向に向かって半円弧状に連続して配置されるようにした。これによって、２３本全てのレーザー照射器４６からレーザーを照射すると、電磁波照射手段２０の照射面４４から照射するレーザーＲは緊急車両１２の進行方向に向いて１８０度の最大照射角度を有して照射することができる。なお、本実施の形態では、２３本のレーザー照射器４６で構成したが、この本数に限定するものではない。
図２に示すように、電磁波照射手段２０は、緊急車両１２のルーフ１２Ａ上の中央部に設置され、緊急車両１２の進行方向を向いて１８０度の最大照射角度でレーザーＲを照射可能な半円弧状の照射面４４を有している。電磁波照射手段２０の照射面４４は、複数本の棒状のレーザー照射器４６を等間隔で扇形状に配置することにより構築され、複数本のレーザー照射器４６のそれぞれのレーザー照射面が緊急車両１２の進行方向に向かって半円弧状に連続して配置されることにより形成される。
本実施の形態では、２３本のレーザー照射器４６を緊急車両１２の進行方向に向かって半円弧状に連続して配置されるようにした。これによって、２３本全てのレーザー照射器４６からレーザーを照射すると、電磁波照射手段２０の照射面４４から照射するレーザーＲは緊急車両１２の進行方向に向いて１８０度の最大照射角度を有して照射することができる。なお、本実施の形態では、２３本のレーザー照射器４６で構成したが、この本数に限定するものではない。
【0023】
また、電磁波照射手段２０から照射されるレーザーＲの最大到達距離としては、１０００ｍ以上であることが好ましい。この理由は、最大走行速度が６０Ｋｍ／時速以下である一般道路でのレーザーＲの到達距離を考慮した場合、一般車両１６は緊急車両１２の存在及び接近を３００ｍ程度離れた距離で認識できれば、退避行動をスムーズに行うことができると思われる。しかし、高速走行する高速道路でのレーザーＲの到達距離を考慮した場合、一般車両１６がスムーズな退避行動をとるためには、緊急車両１２の前方１０００ｍ以上遠くに存在する一般車両１６にまでレーザーＲが照射される必要がある。したがって、一般道路と高速道路との両方を満足するためのレーザーＲの最大到達距離は１０００ｍ以上であることが好ましい。
なお、本実施の形態では、電磁波照射手段２０から照射されるレーザーＲの最大到達距離を１０００ｍとした場合で説明する。
なお、本実施の形態では、電磁波照射手段２０から照射されるレーザーＲの最大到達距離を１０００ｍとした場合で説明する。
【0024】
道路地図情報取得手段２２は、緊急車両１２が走行している道路地図及び道路地図上の自車位置を取得するものである。即ち、道路地図から取得される一般道路、交差路、高速道路、高速合流路等の道路状況と、道路地図上の自車位置との関係から、緊急車両１２が進行する進行先の道路状況に応じたレーザーＲの適切な照射方向、適切な到達距離、適切な照射角度を設定するための情報を得るための手段である。そして、得られた情報に基づいて制御手段３０は、照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６、及び照射角度可変手段２８を制御する。道路地図情報取得手段２２としては、例えばＧＰＳにより自車位置を知るカーナビを使用することができる。
照射方向可変手段２４は、電磁波照射手段２０から照射されるレーザーＲの照射方向を可変するものである。図２に示すように、照射方向可変手段２４は、電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４を、緊急車両１２の進行方向である前方にレーザーＲを照射する前方向照射面４４Ａと、緊急車両１２の左方向にレーザーＲを照射する左方向照射面４４Ｂと、緊急車両１２の右方向にレーザーＲを照射する右方向照射面４４Ｃとに３分画することにより形成されている。そして、３分割した照射面４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃごとに独立して駆動可能とすることにより照射方向を可変できるように構成した。
照射方向可変手段２４は、電磁波照射手段２０から照射されるレーザーＲの照射方向を可変するものである。図２に示すように、照射方向可変手段２４は、電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４を、緊急車両１２の進行方向である前方にレーザーＲを照射する前方向照射面４４Ａと、緊急車両１２の左方向にレーザーＲを照射する左方向照射面４４Ｂと、緊急車両１２の右方向にレーザーＲを照射する右方向照射面４４Ｃとに３分画することにより形成されている。そして、３分割した照射面４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃごとに独立して駆動可能とすることにより照射方向を可変できるように構成した。
【0025】
また、前方向照射面４４Ａの最大照射角度θ１を３０度、左方向照射面４４Ｂの最大照射角度θ２を７５度、右方向照射面４４Ｃの最大照射角度θ３を７５度とした。即ち、前方向照射面４４Ａからは３０°の最大照射角度で前方にレーザーＲが照射され、左方向照射面４４Ｂからは７５度の最大照射角度で斜め左方向にレーザーＲが照射され、右方向照射面４４Ｃからは７５度の最大照射角度で斜め右方向にレーザーＲが照射される。
なお、本実施の形態では、前方向照射面４４Ａと左方向照射面４４Ｂと右方向照射面４４Ｃとの３分画したが、更に細分画化することもできる。また、前方向照射面４４Ａと左方向照射面４４Ｂと右方向照射面４４Ｃの上記した最大照射角度も一例であり、例えば３等分にすることもできる。
このように、照射方向可変手段２４を、前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、及び右方向照射面４４Ｃに３分画化する構成とすることにより、一般道路６４（図６及び図７参照）や高速道路５６（図４及び図５参照）の道路状況に応じてレーザーＲの照射方向を適切に可変することができる。即ち、緊急車両１２に対する退避行動が必要な一般車両１６にレーザーＲを照射し、退避行動が必要ない一般車両にできるだけレーザーＲを照射しないようにできる。
なお、本実施の形態では、前方向照射面４４Ａと左方向照射面４４Ｂと右方向照射面４４Ｃとの３分画したが、更に細分画化することもできる。また、前方向照射面４４Ａと左方向照射面４４Ｂと右方向照射面４４Ｃの上記した最大照射角度も一例であり、例えば３等分にすることもできる。
このように、照射方向可変手段２４を、前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、及び右方向照射面４４Ｃに３分画化する構成とすることにより、一般道路６４（図６及び図７参照）や高速道路５６（図４及び図５参照）の道路状況に応じてレーザーＲの照射方向を適切に可変することができる。即ち、緊急車両１２に対する退避行動が必要な一般車両１６にレーザーＲを照射し、退避行動が必要ない一般車両にできるだけレーザーＲを照射しないようにできる。
【0026】
到達距離可変手段２６は、レーザーＲの到達距離を可変するものであり、上記したように電磁波照射手段２０から照射されるレーザーＲの最大到達距離を１０００ｍとした場合、０ｍを超えて１０００ｍ以下の範囲内で任意に可変できるものが好ましい。到達距離可変手段２６の到達距離を可変する方法として、レーザーＲの到達距離を可変できればどのような方法でもよいが、例えば出力エネルギーを制御する方法を採用することができる。出力エネルギーを制御する方法は、レーザー照射器４６に投入する励起エネルギーを制御する方法が一般的である。
照射角度可変手段２８は、レーザーＲの照射角度を可変するものである。レーザーＲの照射角度を可変するとは、電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４の最大照射角１８０度の範囲内で照射角度を小さくしたり大きくしたりする場合と、照射方向可変手段２４の照射面４４を３分割した前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、右方向照射面４４Ｃの照射角度の範囲内で照射角度を個別に小さくしたり大きくしたりする場合との両方を含む。上記した通り、電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４は、２３本の棒状のレーザー照射器４６で構成され、制御手段３０がそれぞれのレーザー照射器４６をＯＮ－ＯＦＦすることにより、照射面４４からの照射角度を可変したり、前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、右方向照射面４４Ｃからの照射角度をそれぞれ可変したりすることができる。
電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４の最大照射角１８０度を小さくする方向に可変する場合には、照射面４４を構成する２３本のレーザー照射器４６のうち、両側のレーザー照射器４６の駆動本数を減らすことで照射面４４の照射角度を小さくすることができる。
また、照射方向可変手段２４の照射面４４を３分割した前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、右方向照射面４４Ｃの照射角度を個別に可変する場合を前方向照射面の例で説明する。即ち、前方向照射面４４Ａを構成する５本のうち両側のレーザー照射器４６の駆動本数を減らすことで前方向照射面４４Ａの最大照射角度の３０度よりも照射角度を小さくすることができる。更には、前方向照射面４４Ａの５本のレーザー照射器４６の右半分（例えば３本）のみを駆動すれば、最大照射角度の３０度よりも照射角度を小さくした状態で緊急車両１２の直進方向に対してレーザーＲを右斜め前方に照射することができる。同様に、前方向照射面４４Ａの５本のレーザー照射器４６の左半分（例えば３本）のみを駆動すれば、最大照射角度の３０度よりも照射角度を小さくした状態で緊急車両１２の直進方向に対してレーザーＲを左斜め前方に照射することができる。
照射角度可変手段２８は、レーザーＲの照射角度を可変するものである。レーザーＲの照射角度を可変するとは、電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４の最大照射角１８０度の範囲内で照射角度を小さくしたり大きくしたりする場合と、照射方向可変手段２４の照射面４４を３分割した前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、右方向照射面４４Ｃの照射角度の範囲内で照射角度を個別に小さくしたり大きくしたりする場合との両方を含む。上記した通り、電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４は、２３本の棒状のレーザー照射器４６で構成され、制御手段３０がそれぞれのレーザー照射器４６をＯＮ－ＯＦＦすることにより、照射面４４からの照射角度を可変したり、前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、右方向照射面４４Ｃからの照射角度をそれぞれ可変したりすることができる。
電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４の最大照射角１８０度を小さくする方向に可変する場合には、照射面４４を構成する２３本のレーザー照射器４６のうち、両側のレーザー照射器４６の駆動本数を減らすことで照射面４４の照射角度を小さくすることができる。
また、照射方向可変手段２４の照射面４４を３分割した前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、右方向照射面４４Ｃの照射角度を個別に可変する場合を前方向照射面の例で説明する。即ち、前方向照射面４４Ａを構成する５本のうち両側のレーザー照射器４６の駆動本数を減らすことで前方向照射面４４Ａの最大照射角度の３０度よりも照射角度を小さくすることができる。更には、前方向照射面４４Ａの５本のレーザー照射器４６の右半分（例えば３本）のみを駆動すれば、最大照射角度の３０度よりも照射角度を小さくした状態で緊急車両１２の直進方向に対してレーザーＲを右斜め前方に照射することができる。同様に、前方向照射面４４Ａの５本のレーザー照射器４６の左半分（例えば３本）のみを駆動すれば、最大照射角度の３０度よりも照射角度を小さくした状態で緊急車両１２の直進方向に対してレーザーＲを左斜め前方に照射することができる。
【0027】
左方向照射面４４Ｂ及び右折方向照射面４４Ｃについても同様であり、９本のレーザー照射器４６の両側の駆動本数を減らすことにより、左方向照射面４４Ｂ及び右折方向照射面４４Ｃの照射角度を最大照射角度７５度よりも小さくできる。また、９本のレーザー照射器４６の上半分や下半分のみを駆動することによって、緊急車両１２の直進方向に対してレーザーＲを左斜め上方向又は右斜め上方向だけに照射したり、略左方向真横又は略右方向真横だけに照射したりすることができる。
制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２により取得した道路地図及び道路地図上の自車位置に応じて照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御することにより、電磁波照射手段２０から照射するレーザーＲの照射方向、到達距離及び照射角度を制御するものである。即ち、制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２の道路地図から緊急車両１２が走行しているのは一般道路６４か高速道路５６か、一般道路６４であれば前方に交差点６８があるか、高速道路５６であれば側方に高速合流路６０Ａがあるか等の道路状況を把握する。そして、道路地図上から得られる緊急車両１２の自車位置と交差点６８や高速合流路等６０Ａとの関係から、緊急車両１２に対して退避行動が必要な道路領域を把握し、把握した道路領域にレーザーＲが照射されるように照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御する。
制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２により取得した道路地図及び道路地図上の自車位置に応じて照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御することにより、電磁波照射手段２０から照射するレーザーＲの照射方向、到達距離及び照射角度を制御するものである。即ち、制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２の道路地図から緊急車両１２が走行しているのは一般道路６４か高速道路５６か、一般道路６４であれば前方に交差点６８があるか、高速道路５６であれば側方に高速合流路６０Ａがあるか等の道路状況を把握する。そして、道路地図上から得られる緊急車両１２の自車位置と交差点６８や高速合流路等６０Ａとの関係から、緊急車両１２に対して退避行動が必要な道路領域を把握し、把握した道路領域にレーザーＲが照射されるように照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御する。
【0028】
制御手段３０には、道路地図情報取得手段２２により取得した道路地図から得られる道路状況及び道路地図上の自車位置に応じて照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８をどのように制御するかのプログラムを予め搭載しておくことが好ましい。
スイッチ手段３２は、緊急車両搭載装置１４の駆動及び駆動停止を行うものである。緊急車両１２には、上記した通り、サイレン発生器３６、警光灯３８、スピーカ４０等は従来通報装置４２が搭載されており、緊急出動するときには、サイレンを鳴らしながら警光灯を点灯するのが通常である。したがって、スイッチ手段３２は、サイレン発生器３６や警光灯３８と連動させて緊急車両搭載装置１４を駆動及び駆動停止する態様を採用できる。即ち、緊急出動の際に、緊急車両１２の運転者又は同乗者がサイレン発生器３６や警光灯３８を駆動したときに連動してスイッチ手段３２がＯＮになって緊急車両搭載装置１４を駆動するようにしてもよい。
また、スイッチ手段３２は、緊急車両搭載装置１４をサイレン発生器３６や警光灯３８と連動させないで行動及び駆動停止させる態様を採用することもでき、連動させる場合と、連動させない場合との切り替え機能を有することが好ましい。例えば、夜中や早朝など、サイレン音がうるさいと住民から苦情がくる可能性のある時間帯や場所などにおいては、スイッチ手段３２は、サイレン発生器３６と連動させずに、指向性電磁波Ｒの一般車両１６への照射だけ、又は指向性電磁波Ｒと警光灯３８だけで緊急車両１２の接近を知らせる態様をとれるようにすることが好ましい。
交差路走行選択手段３４は、緊急車両１２が交差路に近づいたときに、直進、左折又右折の交差路走行情報を制御手段３０に知らせるものである。即ち、緊急車両１２の運転者又は同乗者が交差路に近づく任意の距離において駆動することができる。そして、制御手段３０は、交差路走行選択手段３４からの直進、左折又は右折の交差路走行情報に応じて、緊急車両１２が交差点６８を通過するまでは、退避行動の必要な一般車両１６に確実にレーザーＲが照射されるように照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御する。そして、制御手段３０は、緊急車両１２が交差点６８を通過した後は、一般車両１６の退避行動による交通渋滞を速やかに回避するように照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御する。交差路において、制御手段３０が照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８をどのように制御するかは、下記の緊急車両情報通報システムの使用方法で説明する。
スイッチ手段３２は、緊急車両搭載装置１４の駆動及び駆動停止を行うものである。緊急車両１２には、上記した通り、サイレン発生器３６、警光灯３８、スピーカ４０等は従来通報装置４２が搭載されており、緊急出動するときには、サイレンを鳴らしながら警光灯を点灯するのが通常である。したがって、スイッチ手段３２は、サイレン発生器３６や警光灯３８と連動させて緊急車両搭載装置１４を駆動及び駆動停止する態様を採用できる。即ち、緊急出動の際に、緊急車両１２の運転者又は同乗者がサイレン発生器３６や警光灯３８を駆動したときに連動してスイッチ手段３２がＯＮになって緊急車両搭載装置１４を駆動するようにしてもよい。
また、スイッチ手段３２は、緊急車両搭載装置１４をサイレン発生器３６や警光灯３８と連動させないで行動及び駆動停止させる態様を採用することもでき、連動させる場合と、連動させない場合との切り替え機能を有することが好ましい。例えば、夜中や早朝など、サイレン音がうるさいと住民から苦情がくる可能性のある時間帯や場所などにおいては、スイッチ手段３２は、サイレン発生器３６と連動させずに、指向性電磁波Ｒの一般車両１６への照射だけ、又は指向性電磁波Ｒと警光灯３８だけで緊急車両１２の接近を知らせる態様をとれるようにすることが好ましい。
交差路走行選択手段３４は、緊急車両１２が交差路に近づいたときに、直進、左折又右折の交差路走行情報を制御手段３０に知らせるものである。即ち、緊急車両１２の運転者又は同乗者が交差路に近づく任意の距離において駆動することができる。そして、制御手段３０は、交差路走行選択手段３４からの直進、左折又は右折の交差路走行情報に応じて、緊急車両１２が交差点６８を通過するまでは、退避行動の必要な一般車両１６に確実にレーザーＲが照射されるように照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御する。そして、制御手段３０は、緊急車両１２が交差点６８を通過した後は、一般車両１６の退避行動による交通渋滞を速やかに回避するように照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御する。交差路において、制御手段３０が照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８をどのように制御するかは、下記の緊急車両情報通報システムの使用方法で説明する。
【0029】
交差路走行選択手段３４は、緊急車両の方向指示器３４Ａで代用し、方向指示器３４Ａに連動して制御手段３０の制御を開始させるようにしてもよい。
（一般車両搭載装置）
図１に示すように、本発明の緊急車両情報通報システム１０のうち、一般車両１６に搭載される一般車両搭載装置１８は、主として、受信手段４８と、受信方向判定手段５０と、通報手段５２とで構成される。
受信手段４８は緊急車両１２から照射されたレーザーＲを受信するものである。受信手段４８は、図３に示すように、一般車両１６のルーフ１６Ａ（屋根）上の中央部に設置され、全方位（３６０度）から照射されるレーザーＲを受信可能なように３６０度の受信面５４を有している。
（一般車両搭載装置）
図１に示すように、本発明の緊急車両情報通報システム１０のうち、一般車両１６に搭載される一般車両搭載装置１８は、主として、受信手段４８と、受信方向判定手段５０と、通報手段５２とで構成される。
受信手段４８は緊急車両１２から照射されたレーザーＲを受信するものである。受信手段４８は、図３に示すように、一般車両１６のルーフ１６Ａ（屋根）上の中央部に設置され、全方位（３６０度）から照射されるレーザーＲを受信可能なように３６０度の受信面５４を有している。
【0030】
受信方向判定手段５０は、受信手段４８で受信したレーザーＲの受信方向を判定するものである。受信方向判定手段５０は、受信手段４８の受信面５４を、一般車両１６の前方（進行方向）からのレーザーＲを受信する前方向受信面５４Ａと、後方からのレーザーＲを受信する後方向受信面５４Ｂと、進行方向に対して左方向からのレーザーＲを受信する左方向受信面５４Ｃと、進行方向に対して右方向からのレーザーＲを受信する右方向受信面５４Ｄと、に４分画して構成される。
また、前方向受信面５４Ａの受信角度θ４を９０度、後方向受信面５４Ｂの受信角度θ５を９０度、左方向受信面５４Ｃの受信角度θ６を９０度、右方向受信面５４Ｄの受信角度θ７を９０度とした。即ち、図３に示すように、一般車両１６の前後方向をＹ軸のＹ１－Ｙ２方向、左右方向をＸ軸のＸ１－Ｘ２方向としたとき、前方向受信面５４Ａには、一般車両１６の進行方向の前方からＹ軸に対して左右４５度の角度から照射されたレーザーＲが受信される。また、後方向受信面５４Ｂには、一般車両１６の進行方向の後方からＹ軸に対して左右４５度の角度から照射されたレーザーＲが受信される。また、左方向受信面５４Ｃには、一般車両１６の左方向からＸ軸に対して上下４５度の角度から照射されたレーザーＲが受信されると共に、右方向受信面５４Ｄには、一般車両１６の右方向からＸ軸に対して上下４５度の角度から照射されたレーザーＲら受信される。
これにより、受信方向判定手段５０は、一般車両１６の進行方向に対してどの方向から照射されたレーザーＲであるかを判定することができる。なお、本実施の形態では、前方向受信面５４Ａと後方向受信面５４Ｂと左方向受信面５４Ｃと右方向受信面５４Ｄとの４分画としたが、更に細分画化することもできる。例えば、Ｘ軸とＹ軸の位置で更に分画して８分画にすることもできる。これにより、緊急車両１２から照射されたレーザーＲが一般車両１６の進行方向に対してどの方向から照射されたものであるかを更に詳細な方向を認識することができる。
また、前方向受信面５４Ａの受信角度θ４を９０度、後方向受信面５４Ｂの受信角度θ５を９０度、左方向受信面５４Ｃの受信角度θ６を９０度、右方向受信面５４Ｄの受信角度θ７を９０度とした。即ち、図３に示すように、一般車両１６の前後方向をＹ軸のＹ１－Ｙ２方向、左右方向をＸ軸のＸ１－Ｘ２方向としたとき、前方向受信面５４Ａには、一般車両１６の進行方向の前方からＹ軸に対して左右４５度の角度から照射されたレーザーＲが受信される。また、後方向受信面５４Ｂには、一般車両１６の進行方向の後方からＹ軸に対して左右４５度の角度から照射されたレーザーＲが受信される。また、左方向受信面５４Ｃには、一般車両１６の左方向からＸ軸に対して上下４５度の角度から照射されたレーザーＲが受信されると共に、右方向受信面５４Ｄには、一般車両１６の右方向からＸ軸に対して上下４５度の角度から照射されたレーザーＲら受信される。
これにより、受信方向判定手段５０は、一般車両１６の進行方向に対してどの方向から照射されたレーザーＲであるかを判定することができる。なお、本実施の形態では、前方向受信面５４Ａと後方向受信面５４Ｂと左方向受信面５４Ｃと右方向受信面５４Ｄとの４分画としたが、更に細分画化することもできる。例えば、Ｘ軸とＹ軸の位置で更に分画して８分画にすることもできる。これにより、緊急車両１２から照射されたレーザーＲが一般車両１６の進行方向に対してどの方向から照射されたものであるかを更に詳細な方向を認識することができる。
【0031】
通報手段５２は、緊急車両１２からのレーザーＲを受信したこと及びレーザーＲの受信方向を一般車両１６の運転者に通報するものである。通報方法としては音声及びモニター表示の少なくとも一方が好ましい。したがって、一般車両１６に搭載された一般車両搭載装置１８によれば、例えば交差路において、一般車両１６の運転者は緊急車両１２が自車と同じ道路の前方を走行しているのか、後方を走行しているのか、あるいは交差路で交差される交差道路の左方から来るのか右方から来るのかを認識することができる。
上記したように、本発明の緊急車両情報通報システム１０は、緊急車両１２に搭載する緊急車両搭載装置１４と、一般車両１６に搭載する一般車両搭載装置１８との間での通報のみで構成され、従来技術のように、緊急車両１２と一般車両１６との間の通報を仲介する路側通信装置等を必要としないので、システム自体をシンプル化することができる。
上記したように、本発明の緊急車両情報通報システム１０は、緊急車両１２に搭載する緊急車両搭載装置１４と、一般車両１６に搭載する一般車両搭載装置１８との間での通報のみで構成され、従来技術のように、緊急車両１２と一般車両１６との間の通報を仲介する路側通信装置等を必要としないので、システム自体をシンプル化することができる。
【0032】
次に、上記の如く構成された本発明の緊急車両情報通報システム１０の使用方法の一例を説明する。なお、緊急車両情報通報システム１０の使用方法において、前方向照射面４４Ａから照射されるレーザーＲをレーザーＲ１、左方向照射面４４Ｂから照射されるレーザーをレーザーＲ２、右方向照射面４４Ｃから照射されるレーザーをレーザーＲ３とする。
［緊急車両情報通報システムの使用方法］
（高速道路の場合）
先ず、高速道路５６について、緊急車両情報通報システム１０の使用方法の一例を説明する。
図４は、高速道路５６の長い直線領域の図であり、中央分離帯５８を挟んで矢印Ｍで示す下り方向の下り車線６０と矢印Ｎで示す上り方向の上り車線６２にそれぞれ３車線ある場合である。
この場合には、緊急車両１２のスイッチ手段３２がＯＮになって緊急車両搭載装置１４が駆動すると、制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２から得られる道路地図情報から高速道路５６であること及び長い直線領域であることを判断する。制御手段３０は、この判断に基づいて、照射方向可変手段２４を制御して前方向照射面４４Ａのみを駆動すると共に照射角度可変手段２８を制御して前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の照射角度を５度以下の狭い照射角度に設定する。更に、制御手段３０は、到達距離可変手段２６を制御して照射されるレーザーＲ１の到達距離を最大到達距離Ｌ１の１０００ｍに設定する。
［緊急車両情報通報システムの使用方法］
（高速道路の場合）
先ず、高速道路５６について、緊急車両情報通報システム１０の使用方法の一例を説明する。
図４は、高速道路５６の長い直線領域の図であり、中央分離帯５８を挟んで矢印Ｍで示す下り方向の下り車線６０と矢印Ｎで示す上り方向の上り車線６２にそれぞれ３車線ある場合である。
この場合には、緊急車両１２のスイッチ手段３２がＯＮになって緊急車両搭載装置１４が駆動すると、制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２から得られる道路地図情報から高速道路５６であること及び長い直線領域であることを判断する。制御手段３０は、この判断に基づいて、照射方向可変手段２４を制御して前方向照射面４４Ａのみを駆動すると共に照射角度可変手段２８を制御して前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の照射角度を５度以下の狭い照射角度に設定する。更に、制御手段３０は、到達距離可変手段２６を制御して照射されるレーザーＲ１の到達距離を最大到達距離Ｌ１の１０００ｍに設定する。
【0033】
これにより、電磁波照射手段２０からは、緊急車両１２の進行方向前方に５度以下の照射角度でレーザーＲ１が１０００ｍ先まで照射される。この場合、前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の照射角度を例えば最大照射角度の３０度にして、到達距離Ｌ１を１０００ｍにすると、レーザーＲ１が拡がり過ぎて上り車線６２への照射領域が大きくなってしまう。また、下り車線６０を走行する一般車両１６のうち、緊急車両１２に近い一般車両１６は、緊急車両１２からのサイレン音が聞こえるので、レーザーＲ１の照射は余り重要でない。
【0034】
これにより、緊急車両１２の前方を走行する一般車両１６にレーザーＲ１を照射することができる。この結果、緊急車両１２の前方１０００ｍ以内を走行している一般車両１６の受信手段４８の４つの受信面５４（５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ）のうちの後方向受信面５４Ｂに緊急車両１２からのレーザーＲ１が受信される。そして、受信手段４８で受信されたレーザーＲ１は、受信方向判定手段５０及び通報手段５２を介して音声又はモニター表示の形で一般車両１６の運転者に緊急車両１２が後方から接近していることが通報される。
したがって、高速道路５６の下り車線６０を走行する一般車両１６の運転者は、サイレン音や警光灯が認識できない緊急車両１２から遠い位置を走行していても緊急車両１２が後方から接近してくることを早期に認識できるので、退避行動の準備を行うことができる。そして、一般車両１６の運転者は、緊急車両１２が自車の近く（例えば３００ｍ以内）まで接近したことをサイレン音や警光灯、更にはスピーカ音声等によって認識できるので、低速走行や停止して緊急車両に道を譲る。
一方、高速道路５６の上り車線６２を走行する一般車両１６の受信手段４８には、緊急車両１２の前方向照射面４４Ａから５度以下の狭い照射角度でレーザーＲ１が前方に照射されるので、下り車線６０を走行する緊急車両１２からのレーザーＲ１が受信されにくい。仮に、下り車線６０を走行する緊急車両１２からのレーザーＲ１が上り車線６２を走行する一般車両１６の受信手段４８に受信されたとしても、一般車両１６に搭載される一般車両搭載装置１８の受信方向判定手段５０によって前方向受信面５４Ａから受信されたレーザーＲ１であることが運転手に通報されるので、下り車線６０の緊急車両１２であることを認識することができる。これにより、上り車線６２を走行する一般車両１６は退避行動の対象でないこが分かるので、そのままの高速走行を行うことができ、渋滞を防止することができる。
したがって、高速道路５６の下り車線６０を走行する一般車両１６の運転者は、サイレン音や警光灯が認識できない緊急車両１２から遠い位置を走行していても緊急車両１２が後方から接近してくることを早期に認識できるので、退避行動の準備を行うことができる。そして、一般車両１６の運転者は、緊急車両１２が自車の近く（例えば３００ｍ以内）まで接近したことをサイレン音や警光灯、更にはスピーカ音声等によって認識できるので、低速走行や停止して緊急車両に道を譲る。
一方、高速道路５６の上り車線６２を走行する一般車両１６の受信手段４８には、緊急車両１２の前方向照射面４４Ａから５度以下の狭い照射角度でレーザーＲ１が前方に照射されるので、下り車線６０を走行する緊急車両１２からのレーザーＲ１が受信されにくい。仮に、下り車線６０を走行する緊急車両１２からのレーザーＲ１が上り車線６２を走行する一般車両１６の受信手段４８に受信されたとしても、一般車両１６に搭載される一般車両搭載装置１８の受信方向判定手段５０によって前方向受信面５４Ａから受信されたレーザーＲ１であることが運転手に通報されるので、下り車線６０の緊急車両１２であることを認識することができる。これにより、上り車線６２を走行する一般車両１６は退避行動の対象でないこが分かるので、そのままの高速走行を行うことができ、渋滞を防止することができる。
【0035】
図４のように、高速道路５６の長い直線領域において、前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、右方向照射面４４Ｃの全てからレーザーＲを照射すると、退避行動の対象になっていない上り車線６２の一般車両１６にまでレーザーＲが照射されてしまうだけでなく、下り車線６０に平行して一般道路６４がある場合には、一般道路６４の交通渋滞をも生じさせる危険がある。
図５は、高速道路５６の長い直線領域の左側に、一般道路（図示せず）から下り車線６０に合流する高速合流路６０Ａがある場合である。この場合、緊急車両１２のスイッチ手段３２がＯＮになって緊急車両搭載装置１４が駆動すると、制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２から得られる道路地図情報から高速道路５６であること及び下り車線６０の左側に高速合流路６０Ａがあることを判断する。この判断に基づいて、制御手段３０は、照射方向可変手段２４を制御して前方向照射面４４Ａ及び左方向照射面４４Ｂを駆動すると共に前方向照射面４４Ａから照射されるレーザーＲ１の到達距離を最大到達距離である１０００ｍとし、左方向照射面４４Ｂから照射されるレーザーＲ２の到達距離Ｌ２を１５０～２００ｍとする。
左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌ２は下り車線６０の幅に下り車線６０から高速合流路６０Ａまでの距離を加味して１５０～２００ｍ程度であることが好ましい。通常、高速道路５６の１車線の幅は３．５ｍが基本なので、３車線の場合には３車線の合計幅に路肩幅を加えると１５ｍ弱程度になり、高速合流路６０Ａまでの距離を加味しても１５０～２００ｍあれば十分と言える。
これにより、緊急車両１２の前方１０００ｍを走行する一般車両１６にレーザーＲ１を照射することができると共に高速合流路６０Ａから下り車線６０に合流する一般車両１６にもレーザーＲ２を照射することができる。したがって、緊急車両１２の前方を走行する一般車両１６の運転者は、図５で説明したと同様に、緊急車両１２が接近してくることを早期に認識できるので、退避行動の準備を行うことができる。また、高速合流路６０Ａから下り車線６０に合流する一般車両１６の運転者は、合流地点に緊急車両１２の存在を認識でき、緊急車両が１２合流地点を通過するまで合流しないようにできる。これにより、合流地点での緊急車両１２との事故のみならず、他の一般車両１６との事故も未然に防止することができる。
図５は、高速道路５６の長い直線領域の左側に、一般道路（図示せず）から下り車線６０に合流する高速合流路６０Ａがある場合である。この場合、緊急車両１２のスイッチ手段３２がＯＮになって緊急車両搭載装置１４が駆動すると、制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２から得られる道路地図情報から高速道路５６であること及び下り車線６０の左側に高速合流路６０Ａがあることを判断する。この判断に基づいて、制御手段３０は、照射方向可変手段２４を制御して前方向照射面４４Ａ及び左方向照射面４４Ｂを駆動すると共に前方向照射面４４Ａから照射されるレーザーＲ１の到達距離を最大到達距離である１０００ｍとし、左方向照射面４４Ｂから照射されるレーザーＲ２の到達距離Ｌ２を１５０～２００ｍとする。
左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌ２は下り車線６０の幅に下り車線６０から高速合流路６０Ａまでの距離を加味して１５０～２００ｍ程度であることが好ましい。通常、高速道路５６の１車線の幅は３．５ｍが基本なので、３車線の場合には３車線の合計幅に路肩幅を加えると１５ｍ弱程度になり、高速合流路６０Ａまでの距離を加味しても１５０～２００ｍあれば十分と言える。
これにより、緊急車両１２の前方１０００ｍを走行する一般車両１６にレーザーＲ１を照射することができると共に高速合流路６０Ａから下り車線６０に合流する一般車両１６にもレーザーＲ２を照射することができる。したがって、緊急車両１２の前方を走行する一般車両１６の運転者は、図５で説明したと同様に、緊急車両１２が接近してくることを早期に認識できるので、退避行動の準備を行うことができる。また、高速合流路６０Ａから下り車線６０に合流する一般車両１６の運転者は、合流地点に緊急車両１２の存在を認識でき、緊急車両が１２合流地点を通過するまで合流しないようにできる。これにより、合流地点での緊急車両１２との事故のみならず、他の一般車両１６との事故も未然に防止することができる。
【0036】
また、右方向照射面４４ＣからはレーザーＲ３を照射しないことによって、上り車線６２を走行する一般車両１６は退避行動をとることなく高速走行するので、上り車線６２の交通渋滞を回避できる。
なお、図５は、高速道路５６の長い直線領域の左側に、一般道路から下り車線６０に合流する高速合流路６０Ａがある場合で説明したが、右側に高速合流路（図示せず）がある場合には、前方向照射面４４Ａ及び右方向照射面４４Ｃを駆動すると共に前方向照射面４４Ａから照射されるレーザーＲ１の到達距離を最大到達距離である１０００ｍとし、右方向照射面４４Ｃから照射されるレーザーＲ３の到達距離を１５０～２００ｍ程度とすればよい。
このように、上記した高速道路５６における本発明の緊急車両情報通報システム１０によれば、緊急車両１２に対する一般車両１６の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両１６が間違って退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる。
なお、図５は、高速道路５６の長い直線領域の左側に、一般道路から下り車線６０に合流する高速合流路６０Ａがある場合で説明したが、右側に高速合流路（図示せず）がある場合には、前方向照射面４４Ａ及び右方向照射面４４Ｃを駆動すると共に前方向照射面４４Ａから照射されるレーザーＲ１の到達距離を最大到達距離である１０００ｍとし、右方向照射面４４Ｃから照射されるレーザーＲ３の到達距離を１５０～２００ｍ程度とすればよい。
このように、上記した高速道路５６における本発明の緊急車両情報通報システム１０によれば、緊急車両１２に対する一般車両１６の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両１６が間違って退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる。
【0037】
なお、図示しなかったが、高速道路５６において、緊急車両１２の走行前方が左方向に緩やかにカーブしている場合、カーブした先の一般車両１６にまで緊急車両１２からのレーザーＲが照射されることが好ましい。このためには、緊急車両１２の前方から左方までの９０度程度の広い領域にレーザーＲを照射する必要がある。このような場合、制御手段３０は前方向照射面４４Ａと左方向照射面４４Ｂから同じ最大到達距離１０００ｍでレーザーＲ１、Ｒ２を照射することができる。同様に、緊急車両１２の走行前方が右方向に緩やかにカーブしている場合には、制御手段３０は前方向照射面４４Ａと右方向照射面４４Ｃから同じ最大到達距離１０００ｍでレーザーＲ１、Ｒ３を照射することができる。
（一般道路の場合）
（一般道路の場合）
【0038】
次に、一般道路６４の交差路の場合について、緊急車両情報通報システム１０の使用方法の一例を説明する。
図６は、東西方向と南北方向に直交して交差する２本の一般道路６４の交差路の一例として信号６６のある交差点６８の場合である。ここで、東西方向の一般道路６４を東西道路６４Ａと言い、南北方向の一般道路６４を南北道路６４Ｂという。そして、緊急車両１２は南北道路６４Ｂを南から北に交差点６８に向かって走行しているものとする。また、交差路走行選択手段３４として方向指示器３４Ａ（図１参照）を使用する場合で説明する。
高速道路５６の場合と同様に、緊急車両１２のスイッチ手段３２がＯＮになって緊急車両搭載装置１４が駆動すると、制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２から得られる道路地図情報から東西方向と南北方向に交差する２本の一般道路６４（６４Ａ，６４Ｂ）が交差すると共に、緊急車両１２の走行前方に交差点６８があることを判断する。
この判断に基づいて、制御手段３０は、照射方向可変手段２４を制御して電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４のうち、前方向照射面４４Ａと左方向照射面４４Ｂと右方向照射面４４Ｃとを駆動すると共に、到達距離可変手段２６を制御して、３つの照射面４４（４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）から照射されるレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離が同じになるようにする。この場合、一般車両１６が緊急車両１２のサイレン音や警光灯をはっきりと認識できる範囲は緊急車両１２からの半径が１００ｍ程度の円の領域内と思われる。このため、３つの照射面４４（４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）から照射するレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌ３としてはサイレン音や警光灯が明らかに認識し難い例えば３００ｍに制御することができる。
図６は、東西方向と南北方向に直交して交差する２本の一般道路６４の交差路の一例として信号６６のある交差点６８の場合である。ここで、東西方向の一般道路６４を東西道路６４Ａと言い、南北方向の一般道路６４を南北道路６４Ｂという。そして、緊急車両１２は南北道路６４Ｂを南から北に交差点６８に向かって走行しているものとする。また、交差路走行選択手段３４として方向指示器３４Ａ（図１参照）を使用する場合で説明する。
高速道路５６の場合と同様に、緊急車両１２のスイッチ手段３２がＯＮになって緊急車両搭載装置１４が駆動すると、制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２から得られる道路地図情報から東西方向と南北方向に交差する２本の一般道路６４（６４Ａ，６４Ｂ）が交差すると共に、緊急車両１２の走行前方に交差点６８があることを判断する。
この判断に基づいて、制御手段３０は、照射方向可変手段２４を制御して電磁波照射手段２０の半円弧状の照射面４４のうち、前方向照射面４４Ａと左方向照射面４４Ｂと右方向照射面４４Ｃとを駆動すると共に、到達距離可変手段２６を制御して、３つの照射面４４（４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）から照射されるレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離が同じになるようにする。この場合、一般車両１６が緊急車両１２のサイレン音や警光灯をはっきりと認識できる範囲は緊急車両１２からの半径が１００ｍ程度の円の領域内と思われる。このため、３つの照射面４４（４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）から照射するレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌ３としてはサイレン音や警光灯が明らかに認識し難い例えば３００ｍに制御することができる。
【0039】
このように、緊急車両１２は、緊急車両１２の進行方向に向かって３００ｍの半円領域内に１８０度の照射角度を有してレーザーＲを照射しながら、南北道路６４Ｂを南から北に交差点６８に向かって走行する。
この結果、図６に示されるように、東西道路６４Ａと南北道路６４Ｂとを走行中の広い領域の一般車両１６の一般車両搭載装置１８には、緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。具体的には、一般車両搭載装置１８の受信手段４８で受信された緊急車両１２からのレーザーＲは、受信方向判定手段５０でレーザーＲの受信方向が判定される。
例えば、南北道路６４Ｂにおいて、緊急車両１２の前方を緊急車両１２と同じ北方向に走行している一般車両１６ａには、後方向受信面５４Ｂに緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。これにより、受信方向判定手段５０は、緊急車両１２が自車の走行方向後側から接近していると判定する。また、南北道路６４Ｂにおいて、緊急車両１２の前方を緊急車両１２と逆の南方向に走行している一般車両１６ｂには、前方向受信面５４Ａに緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。これにより、受信方向判定手段５０は、緊急車両１２が自車の走行方向前側から接近していると判定する。
また、東西道路６４Ａのうち、西方向に走行している一般車両１６Ｃには、左方向受信面５４Ｃに緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。これにより、受信方向判定手段５０は、緊急車両１２が自車の走行方向左側から接近していると判定する。また、東西道路６４Ａのうち、東方向に走行している一般車両１６Ｄには、右方向受信面５４Ｄに緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。これにより、受信方向判定手段５０は、緊急車両１２が自車の走行方向右側から接近していると判定する。
この結果、図６に示されるように、東西道路６４Ａと南北道路６４Ｂとを走行中の広い領域の一般車両１６の一般車両搭載装置１８には、緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。具体的には、一般車両搭載装置１８の受信手段４８で受信された緊急車両１２からのレーザーＲは、受信方向判定手段５０でレーザーＲの受信方向が判定される。
例えば、南北道路６４Ｂにおいて、緊急車両１２の前方を緊急車両１２と同じ北方向に走行している一般車両１６ａには、後方向受信面５４Ｂに緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。これにより、受信方向判定手段５０は、緊急車両１２が自車の走行方向後側から接近していると判定する。また、南北道路６４Ｂにおいて、緊急車両１２の前方を緊急車両１２と逆の南方向に走行している一般車両１６ｂには、前方向受信面５４Ａに緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。これにより、受信方向判定手段５０は、緊急車両１２が自車の走行方向前側から接近していると判定する。
また、東西道路６４Ａのうち、西方向に走行している一般車両１６Ｃには、左方向受信面５４Ｃに緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。これにより、受信方向判定手段５０は、緊急車両１２が自車の走行方向左側から接近していると判定する。また、東西道路６４Ａのうち、東方向に走行している一般車両１６Ｄには、右方向受信面５４Ｄに緊急車両１２からのレーザーＲが受信される。これにより、受信方向判定手段５０は、緊急車両１２が自車の走行方向右側から接近していると判定する。
【0040】
このように、一般車両１６の受信手段４８に受信された緊急車両１２のレーザーＲは、受信方向判定手段５０により受信方向が判定され、通報手段５２に送られる。これにより、一般車両１６の運転者は、サイレン音や警光灯が認識できない緊急車両１２から遠い位置を走行していても緊急車両１２がどの方向から接近してくるかを早期に認識できる。したがって、一般車両１６は緊急車両１２が交差点６８に近づく前に余裕をもって退避行動の準備を行うことができる。
そして、緊急車両１２は、交差点６８が近づいたら、スピーカ音声により交差点６８を直進するか、左折するか、右折するかを知らせると共に、交差点６８の手前３０ｍ程度（又は交差点の３～５秒手前）で方向指示器３４Ａ（交差路走行選択手段３４の一例）を出す。緊急車両１２の運転者が方向指示器３４Ａを出すタイミング及び直進、左折、右折の何れの交差路走行をするかに連動して、制御手段３０は到達距離可変手段２６を制御して、３つの照射面４４（４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）から照射するそれぞれのレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離を変える。
即ち、緊急車両１２が交差点６８を直進する場合には、３つの照射面４４から照射するそれぞれのレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌ３を３００ｍに維持した状態で交差点６８を直進する。これにより、緊急車両１２が交差点６８を直進して通過し終えるまでは、南北道路６４Ｂの交差点６８から北側の一般車両１６ａ、１６ｂ及び東西道路６４Ａの一般車両１６ｃ、１６ｄにレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３が照射される。そして、緊急車両１２が交差点６８を直進して通過し終えた後は、南北道路６４Ｂの交差点６８の北側を走行する一般車両１６ａ、１６ｂにのみレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３が照射される。
これにより、南北道路６４Ｂの交差点６８の北側を走行する一般車両１６ａ、１６ｂにのみ退避行動をとらせることができると共に、南北道路６４Ｂの交差点６８から南側の一般車両及１６ａ、１６ｂ及び東西道路６４Ａを走行する一般車両１６ｃ、１６ｄについては、緊急車両１２に対する退避行動によって生じた交通渋滞を通常走行に速やかに戻させることができる。
なお、緊急車両１２が交差点６８を直進して通過した後は、制御手段３０は前方向照射面４４ＡのみからレーザーＲ１を照射することも可能であるが、交差点６８の北側に脇道が存在している場合があるので、３つの照射面４４からレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３を照射することが好ましい。
そして、緊急車両１２は、交差点６８が近づいたら、スピーカ音声により交差点６８を直進するか、左折するか、右折するかを知らせると共に、交差点６８の手前３０ｍ程度（又は交差点の３～５秒手前）で方向指示器３４Ａ（交差路走行選択手段３４の一例）を出す。緊急車両１２の運転者が方向指示器３４Ａを出すタイミング及び直進、左折、右折の何れの交差路走行をするかに連動して、制御手段３０は到達距離可変手段２６を制御して、３つの照射面４４（４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）から照射するそれぞれのレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離を変える。
即ち、緊急車両１２が交差点６８を直進する場合には、３つの照射面４４から照射するそれぞれのレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌ３を３００ｍに維持した状態で交差点６８を直進する。これにより、緊急車両１２が交差点６８を直進して通過し終えるまでは、南北道路６４Ｂの交差点６８から北側の一般車両１６ａ、１６ｂ及び東西道路６４Ａの一般車両１６ｃ、１６ｄにレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３が照射される。そして、緊急車両１２が交差点６８を直進して通過し終えた後は、南北道路６４Ｂの交差点６８の北側を走行する一般車両１６ａ、１６ｂにのみレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３が照射される。
これにより、南北道路６４Ｂの交差点６８の北側を走行する一般車両１６ａ、１６ｂにのみ退避行動をとらせることができると共に、南北道路６４Ｂの交差点６８から南側の一般車両及１６ａ、１６ｂ及び東西道路６４Ａを走行する一般車両１６ｃ、１６ｄについては、緊急車両１２に対する退避行動によって生じた交通渋滞を通常走行に速やかに戻させることができる。
なお、緊急車両１２が交差点６８を直進して通過した後は、制御手段３０は前方向照射面４４ＡのみからレーザーＲ１を照射することも可能であるが、交差点６８の北側に脇道が存在している場合があるので、３つの照射面４４からレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３を照射することが好ましい。
【0041】
次に、図７を使用して、緊急車両１２が交差点６８を左折する場合について説明する。
緊急車両１２が交差点６８を左折する場合、制御手段３０は、方向指示器３４Ａが左折を出すタイミングに連動して、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌ３を一番長くし、前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の到達距離Ｌ４を次に長くし、右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ３の到達距離Ｌ５を一番短くする。例えば、前記したように緊急車両１２が交差点６８に近づく前の３つの照射面４４（４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）から照射するレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌ３が同じ３００ｍとした場合、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌ３をそのまま３００ｍとし、前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の到達距離Ｌ４を３００ｍから１５０ｍと短くし、右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ３の到達距離Ｌ５を３００ｍから５０ｍと最も短くする。
即ち、緊急車両１２が交差点６８を左折する場合、東西道路６４Ａのうち交差点６８の西側を走行する一般車両１６ｃ、１６ｄは、引き続き緊急車両１２に対する退避行動をとる必要があるので、緊急車両１２が接近してくることを早期に認識して退避行動の準備をしておく必要がある。このため、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌ３を３００ｍに維持することにより、東西道路６４Ａのうち交差点６８の西側を走行する一般車両１６ｃ、１６ｄは、引き続き緊急車両１２に対する退避行動をとるように促す。
また、東西道路６４Ａのうち交差点６８の東側を走行する一般車両１６ｃ、１６ｄは、緊急車両１２が左折し終わったら、速やかに通常走行に戻して交通渋滞を回避する必要がある。このため、右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ３の到達距離Ｌ５を３００ｍから５０ｍと短くすることにより、東西道路６４Ａの交差点６８の東側を走行する一般車両１６ｃ、１６ｄのうち交差点６８近傍の一般車両１６ｃ、１６ｄにのみ退避行動を促すようにする。
緊急車両１２が交差点６８を左折する場合、制御手段３０は、方向指示器３４Ａが左折を出すタイミングに連動して、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌ３を一番長くし、前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の到達距離Ｌ４を次に長くし、右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ３の到達距離Ｌ５を一番短くする。例えば、前記したように緊急車両１２が交差点６８に近づく前の３つの照射面４４（４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）から照射するレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌ３が同じ３００ｍとした場合、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌ３をそのまま３００ｍとし、前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の到達距離Ｌ４を３００ｍから１５０ｍと短くし、右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ３の到達距離Ｌ５を３００ｍから５０ｍと最も短くする。
即ち、緊急車両１２が交差点６８を左折する場合、東西道路６４Ａのうち交差点６８の西側を走行する一般車両１６ｃ、１６ｄは、引き続き緊急車両１２に対する退避行動をとる必要があるので、緊急車両１２が接近してくることを早期に認識して退避行動の準備をしておく必要がある。このため、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌ３を３００ｍに維持することにより、東西道路６４Ａのうち交差点６８の西側を走行する一般車両１６ｃ、１６ｄは、引き続き緊急車両１２に対する退避行動をとるように促す。
また、東西道路６４Ａのうち交差点６８の東側を走行する一般車両１６ｃ、１６ｄは、緊急車両１２が左折し終わったら、速やかに通常走行に戻して交通渋滞を回避する必要がある。このため、右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ３の到達距離Ｌ５を３００ｍから５０ｍと短くすることにより、東西道路６４Ａの交差点６８の東側を走行する一般車両１６ｃ、１６ｄのうち交差点６８近傍の一般車両１６ｃ、１６ｄにのみ退避行動を促すようにする。
【0042】
同様に、南北道路６４Ｂの交差点６８の北側を走行する一般車両１６ａ、１６ｂについても、緊急車両１２が左折し終わったら、速やかに通常走行に戻して交通渋滞を回避する必要がある。しかし、南北道路６４Ｂの交差点６８の南側を走行している一般車両１６ａ、１６ｂは緊急車両１２が左折するまでの間、退避行動の影響を長く受けたので交通渋滞が続いた状態にある。したがって、南北道路６４Ｂのうち交差点６８の北側を南方向に向かって走行する一般車両１６ｂは、緊急車両１２が左折し終わった後も、直ちに通常走行に戻るよりもワンテンポ遅らせて通常走行に戻す方が結果的に南北道路６４Ｂの交通渋滞を回避し易くなる。このため、前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の到達距離Ｌ４を３００ｍから１５０ｍと一気に短くしないことにより、南北道路６４Ｂの交通渋滞を通常走行に回避し易くすることができる。
また、緊急車両１２が交差点６８を右折する場合は、上記した左折の場合と同様の考えから、制御手段３０は、方向指示器３４Ａが右折を出すタイミングに連動して、右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ３の到達距離を一番長くし、前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の到達距離を次に長くし、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離を一番短くする。
図示しないが、一般道路６４の交差路の一種であるＴ字路における制御手段３０の制御方法の考え方は交差点６８の場合と同様である。即ち、緊急車両１２がＴ字路を左折又は右折し終わった後も退避行動が必要な一般車両１６に対しては照射されるレーザーＲの到達距離Ｌを長くして引き続き退避行動を早期に通報する。そして、退避行動から通常走行に戻す必要のある一般車両１６に対しては照射されるレーザーＲの到達距離を短くして、緊急車両１２が左折又は右折し終わったら速やかに通常走行に戻れるようにして緊急車両による交通渋滞を解消する。
例えば、緊急車両１２がＴ字路に近づく前、制御手段３０は前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、及び右方向照射面４４Ｃの３つの照射面４４ともにレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌを３００ｍに制御する。そして、方向指示器３４Ａが左折を出したら、制御手段３０は方向指示器３４Ａが左折を出すタイミングに連動して、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌを長くし、前方向照射面４４Ａ及び右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ１、Ｒ３の到達距離を短くする。前記したように緊急車両１２がＴ字路に近づく前の３つの照射面から照射するレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌが同じ３００ｍとした場合、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌをそのまま３００ｍとし、前方向照射面４４Ａ及び右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ１、Ｒ３の到達距離Ｌを３００ｍから５０ｍとする。
また、緊急車両１２が交差点６８を右折する場合は、上記した左折の場合と同様の考えから、制御手段３０は、方向指示器３４Ａが右折を出すタイミングに連動して、右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ３の到達距離を一番長くし、前方向照射面４４Ａから照射するレーザーＲ１の到達距離を次に長くし、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離を一番短くする。
図示しないが、一般道路６４の交差路の一種であるＴ字路における制御手段３０の制御方法の考え方は交差点６８の場合と同様である。即ち、緊急車両１２がＴ字路を左折又は右折し終わった後も退避行動が必要な一般車両１６に対しては照射されるレーザーＲの到達距離Ｌを長くして引き続き退避行動を早期に通報する。そして、退避行動から通常走行に戻す必要のある一般車両１６に対しては照射されるレーザーＲの到達距離を短くして、緊急車両１２が左折又は右折し終わったら速やかに通常走行に戻れるようにして緊急車両による交通渋滞を解消する。
例えば、緊急車両１２がＴ字路に近づく前、制御手段３０は前方向照射面４４Ａ、左方向照射面４４Ｂ、及び右方向照射面４４Ｃの３つの照射面４４ともにレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌを３００ｍに制御する。そして、方向指示器３４Ａが左折を出したら、制御手段３０は方向指示器３４Ａが左折を出すタイミングに連動して、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌを長くし、前方向照射面４４Ａ及び右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ１、Ｒ３の到達距離を短くする。前記したように緊急車両１２がＴ字路に近づく前の３つの照射面から照射するレーザーＲ１、Ｒ２、Ｒ３の到達距離Ｌが同じ３００ｍとした場合、左方向照射面４４Ｂから照射するレーザーＲ２の到達距離Ｌをそのまま３００ｍとし、前方向照射面４４Ａ及び右方向照射面４４Ｃから照射するレーザーＲ１、Ｒ３の到達距離Ｌを３００ｍから５０ｍとする。
【0043】
以上図４及び図５の高速道路５６の場合、図６及び図７の一般道路６４の場合で説明したように、本発明の緊急車両情報通報システム１０によれば、緊急車両１２に搭載した緊急車両搭載装置１４を制御する制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２により取得した道路地図の一般道路６４、交差点６８、高速道路５６、高速合流路６０Ａ等の道路状況及び道路地図上の自車位置に応じて電磁波照射手段２０から照射するレーザーＲの照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御できるようにした。これにより、一般道路６４、交差点６８、高速道路５６、高速合流路６０Ａ等の道路状況に応じて緊急車両１２に対する退避行動の対象になっている一般車両１６が走行する道路領域に特定的にレーザーＲを照射することができる。更には、退避行動の対象になっていない一般車両１６あるいは退避行動から通常走行に戻る必要のある一般車両１６に対してはレーザーＲをできるだけ照射しないようにできる。
また、一般車両１６に搭載した一般車両搭載装置１８では、緊急車両１２から照射されたレーザーＲを受信するだけでなく受信方向を判定して運転者に通報できるようにしたので、仮に退避行動の対象でない一般車両１６に緊急車両１２からレーザーＲが照射された場合であっても、自車が退避行動の対象になっているか否かを判断できる。
これにより、緊急車両１２に対する一般車両１６の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両１６が退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる。
なお、本実施の形態で説明した照射方向可変手段２４による照射方向、到達距離可変手段２６よる到達距離、照射角度可変手段２８による照射角度は一例であり、高速道路５６や一般道路６４の道路状況、道路事情、交通状況に応じて適宜可変することができる。
このように、本発明の緊急車両情報通報システム１０は、緊急車両１２から一般車両１６にレーザーＲを照射するというシンプルなシステムでありながら、緊急車両１２に対する一般車両１６の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両１６が退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる緊急車両情報通報システムを提供することができる。
なお、本実施の形態では、指向性電磁波としてレーザーＲの例で説明したが、レーザー照射器４６を赤外線照射器(図示せず)に代えることにより、本発明の緊急車両情報通報システム１０を構築することも可能である。
また、一般車両１６に搭載した一般車両搭載装置１８では、緊急車両１２から照射されたレーザーＲを受信するだけでなく受信方向を判定して運転者に通報できるようにしたので、仮に退避行動の対象でない一般車両１６に緊急車両１２からレーザーＲが照射された場合であっても、自車が退避行動の対象になっているか否かを判断できる。
これにより、緊急車両１２に対する一般車両１６の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両１６が退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる。
なお、本実施の形態で説明した照射方向可変手段２４による照射方向、到達距離可変手段２６よる到達距離、照射角度可変手段２８による照射角度は一例であり、高速道路５６や一般道路６４の道路状況、道路事情、交通状況に応じて適宜可変することができる。
このように、本発明の緊急車両情報通報システム１０は、緊急車両１２から一般車両１６にレーザーＲを照射するというシンプルなシステムでありながら、緊急車両１２に対する一般車両１６の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両１６が退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる緊急車両情報通報システムを提供することができる。
なお、本実施の形態では、指向性電磁波としてレーザーＲの例で説明したが、レーザー照射器４６を赤外線照射器(図示せず)に代えることにより、本発明の緊急車両情報通報システム１０を構築することも可能である。
【符号の説明】
【0044】
１０…緊急車両情報通報システム、１２…緊急車両、１４…緊急車両搭載装置、１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）…一般車両、１８…一般車両搭載装置、２０…電磁波照射手段、２２…道路地図情報取得手段、２４…照射方向可変手段、２６…到達距離可変手段、２８…照射角度可変手段、２９…電磁波照射可変手段、３０…制御手段、３２…スイッチ手段、３４…交差路走行選択手段、３４Ａ…方向指示器、３６…サイレン発生器、３８…警光灯、４０…スピーカ、４２…従来通報装置、４４…照射面、４４Ａ…前方向照射面、４４Ｂ…左方向照射面、４４Ｃ…右方向照射面、４６…レーザー照射器、４８…受信手段、５０…受信方向判定手段、５２…通報手段、５４…受信面、５４Ａ…前方向受信面、５４Ｂ…後方向受信面、５４Ｃ…左方向受信面、５４Ｄ…右方向受信面、５６…高速道路、５８…中央分離帯、６０…下り車線、６０Ａ…高速合流路、６２…上り車線、６４…一般道路、６４Ａ…東西道路、６４Ｂ…南北道路、６６…信号、６８…交差点、Ｒ…レーザー、Ｒ１…前方向照射面からのレーザー、Ｒ２…左方向照射面からのレーザー、Ｒ３…右方向照射面からのレーザー、Ｌ…到達距離
【要約】
【課題】シンプルなシステムでありながら、緊急車両に対する一般車両の余裕をもったスムーズな退避行動を可能にすると共に、退避行動の対象になっていない一般車両が退避行動を取ることによる交通渋滞を回避できる緊急車両情報通報システムを提供する。
【解決手段】緊急車両１２に搭載した緊急車両搭載装置１４を制御する制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２により取得した道路地図の一般道路６４、交差点６８、高速道路５６、高速合流路６０Ａ等の道路状況及び道路地図上の自車位置に応じて電磁波照射手段２０から照射するレーザーＲの照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御できるようにした。
【選択図】図１
【解決手段】緊急車両１２に搭載した緊急車両搭載装置１４を制御する制御手段３０は、道路地図情報取得手段２２により取得した道路地図の一般道路６４、交差点６８、高速道路５６、高速合流路６０Ａ等の道路状況及び道路地図上の自車位置に応じて電磁波照射手段２０から照射するレーザーＲの照射方向可変手段２４、到達距離可変手段２６及び照射角度可変手段２８を制御できるようにした。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】