特許 7163908 情報処理装置、情報処理方法、および記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-24

(45)【発行日】2022-11-01

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、および記録媒体

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/131 20220101AFI20221025BHJP

   H04N 7/15 20060101ALI20221025BHJP

【ＦＩ】

H04L67/131

H04N7/15

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2019513233

(86)(22)【出願日】2018-02-02

(86)【国際出願番号】 JP2018003673

(87)【国際公開番号】W WO2018193687

(87)【国際公開日】2018-10-25

【審査請求日】2021-01-21

(31)【優先権主張番号】P 2017082062

(32)【優先日】2017-04-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阪井 祐介

【審査官】小林 義晴

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０７５６４４７６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２００６－１４０７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６８６０４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０１２３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００８０３７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０７２１１８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６７／００

Ｈ０４Ｎ ７／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する決定部と、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、前記ユーザへ出力する出力制御部と、
を備え、
前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び決定された前記調整パラメータを示す情報を含む、情報処理装置。

【請求項2】

前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び前記調整パラメータを示す情報をグラフ表現した情報である、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び前記調整パラメータを示す情報を２次元平面にマッピングした情報である、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び前記調整パラメータを項目ごとに列挙した情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する決定部と、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、前記ユーザへ出力する出力制御部と、
を備え、
前記出力情報は、前記調整パラメータが非対称に決定されたことを示す情報を含む、情報処理装置。

【請求項6】

前記出力制御部は、前記調整パラメータに基づいて加工され前記通信相手のユーザへ送信される前記ユーザに関する空間情報を前記ユーザに出力する、請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記出力制御部は、前記複数のユーザの公開設定の少なくともいずれかに変更があった場合、前記調整パラメータを逐次的に更新する、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記出力情報は、仮想的な三次元空間内で前記調整パラメータに応じた奥行き方向の距離に前記通信相手のユーザの映像が配置された映像を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記仮想的な三次元空間に配置された複数の前記通信相手のユーザの映像間の距離は、前記通信相手のユーザ間の前記調整パラメータに応じた距離である、請求項８に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記出力情報は、前記調整パラメータに応じて前記通信相手のユーザの映像を時間積分した映像を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記出力情報は、前記調整パラメータに応じて特定の前記通信相手のユーザが消された映像を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記出力情報は、前記調整パラメータに応じて前記通信相手のユーザの映像の一部を仮想的な物体で遮蔽した映像を含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記出力情報は、前記調整パラメータに応じて前記通信相手のユーザをぼかした映像を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記出力情報は、前記通信相手のユーザを模した仮想的な人間オブジェクトを含む映像を含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記出力情報は、前記調整パラメータに応じた大きさで表示される複数の前記通信相手のユーザの映像を含む、請求項１から１４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項16】

通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定することと、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、出力装置により前記ユーザへ出力することと、
を含み、
前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び決定された前記調整パラメータを示す情報を含む、情報処理方法。

【請求項17】

通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定することと、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、出力装置により前記ユーザへ出力することと、
を含み、
前記出力情報は、前記調整パラメータが非対称に決定されたことを示す情報を含む、情報処理方法。

【請求項18】

コンピュータを、
通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する決定部と、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、前記ユーザへ出力する出力制御部と、
として機能させるためのプログラムを記録した、
前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び決定された前記調整パラメータを示す情報を含む、記録媒体。

【請求項19】

コンピュータを、
通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する決定部と、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、前記ユーザへ出力する出力制御部と、
として機能させるためのプログラムを記録した、
前記出力情報は、前記調整パラメータが非対称に決定されたことを示す情報を含む、記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、および記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、通信技術の発達により、遠隔地で映像を介して会話を行うテレビ電話会議システムが提案されている。具体的には、例えば表示装置、カメラ、マイク、およびスピーカが各空間に設けられ、ある空間で撮影された映像および収音された音声データが、リアルタイムで、他の空間に設置された表示装置およびスピーカから出力される。

【0003】

このような双方向通信技術に関し、例えば下記特許文献１では、ユーザの状態情報に基づいて、自分と通信相手の通信に対する要求の度合いを判断し、相互に不都合のない快適なコミュニケーションを行う技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４６４５３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記特許文献１に記載の技術では、各地点の接続要求度に応じて情報開示レベルを調整しながら空間同士を接続可能なものの、各地点の情報開示レベルを均一に調整するものに過ぎなかった。ユーザ間で見たい／見たくない／見せたい／見せたくない情報が異なり得ることを考慮すれば、均一な調整は好ましいものではない。

【0006】

そこで、本開示では、非対称性を許容しながら空間同士を接続することで、より快適なコミュニケーションを実現することが可能な仕組みを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示によれば、通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する決定部と、前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、前記ユーザへ出力する出力制御部と、を備える情報処理装置が提供される。

【0008】

また、本開示によれば、通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定することと、前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、出力装置により前記ユーザへ出力することと、を含む情報処理方法が提供される。

【0009】

また、本開示によれば、コンピュータを、通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する決定部と、前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、前記ユーザへ出力する出力制御部と、として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体が提供される。

【発明の効果】

【0010】

以上説明したように本開示によれば、非対称性を許容しながら空間同士を接続することで、より快適なコミュニケーションを実現することが可能な仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係るコミュニケーションシステムの全体構成を示す図である。

【図2】本実施形態に係るコミュニケーションシステムにおいて送受信される情報チャンネルの一例を示す図である。

【図3】本実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】本実施形態に係る調整パラメータの決定処理の一例を説明するための図である。

【図5】本実施形態に係るコミュニケーションシステムにおいて実行される空間接続処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図6】本実施形態に係る情報処理装置において実行される調整パラメータ決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態に係る出力情報の一例を説明するための図である。

【図8】本実施形態に係る調整パラメータ決定ステータスの第１の表示例を説明するための図である。

【図9】本実施形態に係る調整パラメータ決定ステータスの第２の表示例を説明するための図である。

【図10】本実施形態に係る調整パラメータ決定ステータスの第３の表示例を説明するための図である。

【図11】本実施形態に係る空間映像情報の第１の表示例を説明するための図である。

【図12】本実施形態に係る空間映像情報の第２の表示例を説明するための図である。

【図13】本実施形態に係る空間映像情報の第３の表示例を説明するための図である。

【図14】本実施形態に係る空間映像情報の第４の表示例を説明するための図である。

【図15】本実施形態に係る空間映像情報の第６の表示例を説明するための図である。

【図16】本実施形態に係る空間映像情報の第７の表示例を説明するための図である。

【図17】本実施形態に係る空間映像情報の第８の表示例を説明するための図である。

【図18】本実施形態に係る空間映像情報の第９の表示例を説明するための図である。

【図19】本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0013】

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じて情報処理装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、情報処理装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを特に区別する必要が無い場合には、単に情報処理装置１０と称する。

【0014】

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．はじめに
１．１．概要
１．２．関連技術
２．情報処理装置の構成
３．動作処理
４．出力情報の具体例
５．切り替え処理
６．ハードウェア構成例
７．まとめ

【0015】

＜＜１．はじめに＞＞
＜１．１．概要＞
本開示の一実施形態に係るコミュニケーションシステム１の概要について図１及び図２を参照して説明する。

【0016】

図１は、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１の全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１では、情報処理装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがネットワーク２０を介して接続されている。各情報処理装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃにそれぞれ配置され、各地点の空間を映像・音声・その他の情報チャンネルによって接続し、あたかも各空間がつながっているように感じさせることができる。例えば親と子供が離れて暮らしている際に、互いのリビング空間が窓やドアに相当する表示装置を介してつながっているように見せることを可能とする。互いのリビング空間が接続する場合、ユーザは、相手空間の様子（例えば、子供の様子や親の様子等）を大まかに把握しながら生活することができる。

【0017】

コミュニケーションシステム１は、各空間で空間情報（例えば、映像及び音声等）を常時送受信し合うことで空間同士を常時接続する。常時接続サービスにより、遠隔地にある空間／ユーザ同士を、高臨場感で接続することが可能となる。しかしその一方で、空間／ユーザ同士での状況の差異や心理状態のずれ（騒音レベルの差、緊張感の差、場のムードの差、プライバシー感の差、接続要求（みたい、みせたい）の差）に起因する不快感が生じ得る。そこで、コミュニケーションシステム１は、接続されるユーザ双方の、見せたい／見せたくない／見たい／見たくないといった接続要求を送受信し合う情報に反映する。とりわけ、本実施形態では、送受信し合う情報を非対称にすることを許容するので、双方にとって心地よいつながり感を提供することが可能である。ここで、つながり感とは、空間がつながっているような感覚であり、安心感や互いの存在感として言い換えることも可能である。なお、コミュニケーションシステム１は、２地点間を接続することも可能であるし、３地点以上の多地点接続を行ってもよい。

【0018】

情報処理装置１０Ａ～１０Ｃは、双方向通信の同期処理、空間情報の送受信処理及び出力処理等を行う。これらの処理の少なくとも一部は、処理サーバ３０で行われてもよい。また、図１に示す例ではコミュニケーションシステム１が処理サーバ３０を含む構成となっているが、本開示はこれに限定されず、処理サーバ３０を含まない構成としてもよい。

【0019】

図２は、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１において送受信される情報チャンネルの一例を示す図である。図２に示すように、地点ＡにいるユーザＡと地点ＢにいるユーザＢ１及びＢ２とが、映像、音声、環境データ、テキスト、触覚、及び匂い等の複数の情報チャンネルを介して接続されている。そのため、ユーザＡとユーザＢ１及びＢ２とは、互いの地点の映像、音声、環境データ、テキスト、触覚、及び匂い等を把握し、つながり感を得ることが可能である。

【0020】

＜１．２．関連技術＞
（１）呼び出し方式
本方式は、発呼側が着呼側を呼び出す方式である。本方式は、電話、インターネット電話、又はテレビ会議システム等で採用される。着呼側の事前の承認を受けてから呼び出す場合も、本方式に含む。

【0021】

本方式は、発呼側の都合によって発呼ができるため、着呼側にとっては必ずしも通話を開始可能又は希望している状況でなくとも強制的に通話を促されるといった、不快感や使いにくさを生じさせていた。逆に、発呼側にとっても、相手に配慮して発呼を躊躇うこともあった。

【0022】

このような不便さを防止又は軽減する対策として、振動又はＬＥＤの点灯を用いた通知により、着信を無音化又は静音化することが行われている。しかし、これらの対策では、必ず着呼させる、即ち着呼をユーザに気付かせる効果が低下していた。他にも、着呼側が電源をＯＦＦにする、又は留守録モードにする等の対策も考えられるものの、やはり通話要求に応答できない、という点では十分ではない。

【0023】

また、他の対策として、ユーザ同士で会議中又は離席中等のステータスを事前に開示し共有することで、双方が通話可能なタイミングで発呼する手法がある。しかし、この手法によれば、自身のステータスを常時入力する手間がかかったり、またその手間のためにステータスの更新頻度が低下したりしていた。また、スケジュール情報又はユーザが使用する端末の機器情報等に基づいてステータスが自動で更新される場合にも、ステータスが正しいのか、本当に通話が可能なのか、といった疑念が生じかねず、信憑性や正確さには欠けていた。

【0024】

（２）監視カメラ方式
本方式は、監視者が監視対象者（即ち、被監視者）を一方的に監視する方式である。本方式は、例えば介護対象となる高齢者、幼児又はペットとその保護者、従業員と雇い主のように、関係性に非対称性があるユーザ／空間同士を接続する際に採用される。

【0025】

本方式では、例外もあり得るが、監視対象者から監視者へ情報が一方的に送信される。この場合、監視対象者は、非常に大きなプライバシー侵害感を覚え、精神的負荷がかかる。また、監視者にとっても、倫理的義務感が課せられる。そのため、対等な関係性を有する、又は対応な関係性を持ちたい間柄では、本方式は採用されない。

【0026】

（３）常時テキスト接続方式
本方式は、ユーザ間でテキストメッセージを常時送受信する方式である。

【0027】

ＳＭＳ（short message service）等のメッセージングアプリケーションでは、相互にテキスト入力情報や画像を送り合うことで、呼び出し方式や監視カメラ方式では提供困難だった、ユーザ同士が常時つながっている感覚（即ち、つながり感）を提供可能である。しかしながら、本方式は、あくまでユーザが能動的に入力した情報が送受信されるのみであった。そのため、入力された情報が、実際にユーザが置かれている状況やユーザの状態と異なる場合があった。また、ユーザの無意識の行動等のユーザが意識しない情報は入力されないのでそもそもやり取りされず、提供可能なつながり感は表層的なものに留まっていた。

【0028】

（４）つながり感調整方式
本方式は、上記特許文献１に開示された方式であり、各地点の接続要求度に応じて、情報開示レベル（即ち、プライバシー開示レベル）を調整する方式である。しかしながら、本方式では、各地点の情報開示レベルを均一に調整するものに過ぎなかった。

【0029】

＜＜２．情報処理装置の構成＞＞
図３は、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置１０は、入力部１１０、出力部１２０、通信部１３０、記憶部１４０及び制御部１５０を含む。

【0030】

以下では、情報処理装置１０が入出力を担当する地点、空間及びユーザ並びにこれらに対応する情報に、「第１」というインデックスを付す場合がある。また、情報処理装置１０の通信相手のひとつ又は複数の情報処理装置１０が入出力を担当する地点、空間及びユーザ並びにこれらに対応する情報に、「第２」というインデックスを付す場合がある。例えば、情報処理装置１０は、第１のユーザがいる第１の空間において取得された第１の空間情報を、通信相手の情報処理装置１０に（換言すると、第２のユーザに／第２の空間に／第２の地点に）送信する。また、情報処理装置１０は、第２のユーザがいる第２の空間において取得された第２の空間情報を、通信相手の情報処理装置１０から受信して、第１のユーザへ出力する。また、情報処理装置１０Ａに関しては、ユーザＡが第１のユーザであり、他のユーザが第２のユーザである。なお、第２のユーザは、複数であってもよく、詳しくは、ひとつの第２の地点に複数の第２のユーザがいてもよいし、複数の第２の地点に複数の第２のユーザが分散していてもよい。

【0031】

（１）入力部１１０
入力部１１０は、空間情報を入力する機能を有する。具体的には、入力部１１０は、第１のユーザに関する第１の空間情報を入力する。入力部１１０により入力される第１の空間情報としては、例えば、第１のユーザの／第１のユーザがいる又は第１のユーザに関連付けられた空間（居室等。不在でもよい）の映像、音声、環境データ、テキスト、触覚、及び匂いといった情報が含まれる。具体的には、空間情報は、空間の明るさ、温度、湿度、環境音、空間の広さ、及び情報処理装置１０の状態等の、空間の状態を示す情報を含み得る。また、空間情報は、第１のユーザの位置、第１のユーザと出力情報の表示領域との距離、第１のユーザの動き、第１のユーザの注視点、同一空間にいる第１のユーザの人数及び構成、並びに第１のユーザの姿勢等の、第１のユーザの状態を示す情報を含む。

【0032】

例えば入力部１１０は、カメラ、マイク（マイクロフォンの略称）、およびセンサにより実現される。カメラは、複数であってもよく、空間内（例えばリビング）を撮像し、撮像画像を取得する。また、マイクは、複数であってもよく、空間内の音声や、空間周辺（例えば隣の部屋、廊下、家の外等）の環境音を集音し、音声データを取得する。また、センサは、空間内や空間周辺の各種情報を検知する機能を有し、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、匂いセンサ、人感センサ、およびドア開閉センサ等が想定される。

【0033】

（２）出力部１２０
出力部１２０は、出力制御部１５５による制御に基づいて、各デバイスを用いて出力情報を出力する。例えば出力部１２０は、ディスプレイ又はプロジェクタ等の表示装置、スピーカ等の音声出力装置、及びＬＥＤランプ又はインジゲータ等の通知装置を含み、表示出力、音声出力、及び通知出力を行う。表示装置は、出力制御部１５５により生成された空間画像情報を表示する。また、音声出力装置は、出力制御部１５５により生成された空間音声情報を出力する。

【0034】

（３）通信部１３０
通信部１３０は、情報処理装置１０と他の装置との情報の送受信を行う。例えば、通信部１３０は、第２のユーザ、即ち通信相手の情報処理装置１０との間で空間情報の送受信を行う。

【0035】

（４）記憶部１４０
記憶部１４０は、情報処理装置１０による動作のための情報を一時的に又は恒久的に記憶する。例えば、記憶部１４０は、空間情報及び接続要求設定を記憶する。

【0036】

（５）制御部１５０
制御部１５０は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置１０内の動作全般を制御する。制御部１５０は、設定部１５１、決定部１５３及び出力制御部１５５を含む。なお、制御部１５０は、これら以外の構成要素も含み得る。即ち、制御部１５０は、これらの構成要素による動作以外の動作も行い得る。以下、これらの構成要素について詳しく説明する。

【0037】

（６）設定部１５１
設定部１５１は、接続要求設定を設定する機能を有する。接続要求設定とは、空間の接続に関する設定情報である。接続要求設定は、接続要求レベル、プライバシー設定、通信量抑制設定、及び個別設定等を含む。接続要求レベルとは、空間の接続度合いをレベル（即ち、数字）で規定する設定情報である。プライバシー設定とは、見せたい／見せたくない／見たい／見たくない情報の設定である。通信量抑制設定とは、通信量を抑制するための設定である。個別設定とは、ユーザの趣味趣向を出力情報に反映させるための設定である。

【0038】

とりわけ、設定部１５１は、第１のユーザに関する第１の接続要求設定を設定する。例えば、第１の接続要求設定は、第１のユーザに関する第１の空間情報の第２のユーザへの公開（即ち、送信／伝送）に関する、第１の公開設定を含む。第１の公開設定により、第１のユーザは、例えば第１の空間情報の少なくとも一部をフィルタリングして（例えば、選択的に）第２のユーザへ送信することが可能となる。また、第１の接続要求設定は、第２のユーザに関する第２の空間情報の第１のユーザへの出力に関する、第１の出力設定を含む。第１の出力設定により、第１のユーザは、第２のユーザから受信された第２の空間情報の少なくとも一部をフィルタリングして（例えば、選択的に）第１のユーザへ出力することが可能となる。

【0039】

設定部１５１は、第１のユーザからの音声入力等の意識的な指示に基づいて、接続要求設定を設定してもよい。他にも、設定部１５１は、第１の空間又は第１のユーザの状態に基づいて自動的に接続要求設定を設定してもよい。例えば、設定部１５１は、第１の空間が散らかっている又は電気が消えている等の所定の状態にある場合に、接続要求レベルを低く再設定してもよい。また、設定部１５１は、表示された出力情報に第１のユーザが近づいた場合に接続要求レベルを高く再設定し、遠のいた場合に接続要求レベルを低く再設定してもよい。また、設定部１５１は、第１のユーザが着替える等の所定の行動を行った場合に、接続要求レベルを低く再設定してもよい。このような自動的な設定により、ユーザのプライバシーを守り、接続の継続性を担保することが可能となる。

【0040】

設定部１５１は、接続要求設定を、通信相手の情報処理装置１０との間で共有する。例えば、設定部１５１は、第１の接続要求設定を通信相手の情報処理装置１０に送信し、通信相手の情報処理装置１０から第２の接続要求設定を受信する。なお、第２の接続要求設定は、第２のユーザに関する第２の空間情報の第１のユーザへの公開に関する第２の公開設定、及び第１のユーザに関する第１の空間情報の第２のユーザへの出力に関する第２の出力設定を含む。

【0041】

（７）決定部１５３
決定部１５３は、通信する複数のユーザの接続要求設定に基づいて、各々のユーザに関する空間情報の加工に関する調整パラメータを決定する機能を有する。即ち、決定部１５３は、第１の接続要求設定及び第２の接続要求設定に基づいて、第１の空間情報の加工及び第２の空間情報の加工に関する調整パラメータを決定する機能を有する。ここでの加工は、情報処理装置１０における第１の空間情報の加工及び第２に空間情報の加工、並びに通信相手の情報処理装置１０における第１の空間情報の加工及び第２に空間情報の加工を指す。

【0042】

詳しくは、決定部１５３は、通信する複数のユーザに関する空間情報の公開設定に基づいて、公開に関する調整パラメータを決定する。即ち、決定部１５３は、第１のユーザに関する第１の空間情報の第２のユーザへの公開に関する第１の公開設定、及び第２のユーザに関する第２の空間情報の第１のユーザへの公開に関する第２の公開設定に基づいて、公開に関する調整パラメータを決定する。より簡易には、決定部１５３は、第１のユーザが第２のユーザに見せたい空間情報が公開されるように、また、第２のユーザが第１のユーザに見せたい空間情報が公開されるように、公開に関する調整パラメータを決定する。公開に関する調整パラメータとは、入力された空間情報のうち公開することが許容される情報チャネル及び情報量、送信前に適用すべき画像処理、並びに送信する際に適用すべき送信処理等を示す情報である。

【0043】

また、決定部１５３は、通信する複数のユーザに関する空間情報の出力設定に基づいて、出力に関する調整パラメータを決定する。即ち、決定部１５３は、第２のユーザに関する第２の空間情報の第１のユーザへの出力に関する第１の出力設定、及び第１のユーザに関する第１の空間情報の第２のユーザへの出力に関する第２の出力設定に基づいて、出力に関する調整パラメータを決定する。より簡易には、決定部１５３は、受信された第２のユーザの空間情報のうち第１のユーザが見たい空間情報が出力されるように、また、受信された第１のユーザの空間情報のうち第２のユーザが見たい空間情報が出力されるように出力に関する調整パラメータを決定する。出力に関する調整パラメータとは、通信相手から受信された空間情報のうち出力することが許容される情報チャネル及び情報量、出力前に適用すべき画像処理、並びに受信する際に適用すべき受信処理等を示す情報である。

【0044】

ここで、決定部１５３は、調整パラメータを非対称に決定可能である。より具体的には、決定部１５３は、通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、空間情報の調整パラメータを複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定可能である。また、決定部１５３は、通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の出力設定に基づいて、空間情報の調整パラメータを複数のユーザ間での双方向の出力に関し非対称に決定可能である。つまり、決定部１５３は、情報処理装置１０における加工のための調整パラメータと通信相手の情報処理装置１０における加工のための調整パラメータとを、非対称に、即ち異ならせて決定することができる。例えば、決定部１５３は、通信相手から第２の空間情報のすべてが公開される場合であっても、第１の空間情報の一部のみを通信相手に公開するよう決定する。非対称性が許容されることで、個々のユーザの事情や考え方に合わせてプライバシーを適切に守ることが可能となり、これにより心地よいつながり感をユーザに与えることが可能となる。ただし、上述した監視カメラ方式のように、非対称性が過ぎる場合には、双方に心地よいつがなり感を提供することが困難になるため、非対称性は所定の範囲内に収められることが望ましい。

【0045】

ここで、加工の際の情報量の削減量が小さい調整パラメータを、換言すると加工量が少ない調整パラメータを、接続性が高い調整パラメータである、とも称する。また、加工の際の情報量の削減量が大きい調整パラメータを、換言すると加工量が大きい調整パラメータを、接続性が低い調整パラメータである、とも称する。

【0046】

なお、決定部１５３による決定は、通信相手の情報処理装置１０と協働で行われてもよい。また、決定部１５３は、調整パラメータのうち、情報処理装置１０において適用される調整パラメータのみを決定してもよく、通信相手の情報処理装置１０において適用される調整パラメータは、通信相手の情報処理装置１０により決定されてもよい。

【0047】

調整パラメータの具体的な決定処理について、以下に詳しく説明する。

【0048】

・接続要求レベルの適用
例えば、接続要求レベルと決定すべき調整パラメータとは、１対１で対応付けられていてもよく、決定部１５３は、かかる対応表を参照して調整パラメータを決定してもよい。

【0049】

・調整マップの適用
決定部１５３は、第１の接続要求レベル及び第２の接続要求レベルに差がある場合、差を埋めるように接続要求レベルの補正を行ってもよい。接続要求レベルの補正も、調整パラメータの決定に含まれる処理である。もちろん、調整マップを用いた補正は行われなくてもよい。例えば、決定部１５３は、第１の接続要求レベル及び第２の接続要求レベルの各々を、平均値若しくは中央値に補正してもよいし、最も高い接続要求レベル又は最も低い接続要求レベルに補正してもよい。補正には、調整マップが適用され得る。その一例を、図４を参照して説明する。

【0050】

図４は、本実施形態に係る調整パラメータの決定処理の一例を説明するための図である。図４では、ユーザＡとユーザＢとの通信に関する接続要求レベルの補正のための調整マップが示されている。横軸は、ユーザＢとの通信に対するユーザＡの接続要求レベルを３段階（閉鎖的(closed)、開放的(open)、積極的(active)）で表している。また、縦軸は、ユーザＡとの通信に対するユーザＢの接続要求レベルを３段階（閉鎖的(closed)、開放的(open)、積極的(active)）で表している。図４に示した調整マップによれば、ユーザＡとユーザＢの接続要求レベルが共に積極的（active）であれば、接続要求レベルは積極的（active）に補正される（即ち、補正されない）。また、ユーザＡとユーザＢの接続要求レベルの少なくとも一方が閉鎖的(closed)であれば、接続要求レベルは閉鎖的(closed)に補正される（即ち、閉鎖的(closed)ではない一方の接続要求レベルが、閉鎖的(closed)に補正される）。また、これら以外の場合、接続要求レベルは開放的(open)に補正される。

【0051】

なお、上記図４に示した調整マップは、最も低い接続要求レベルに補正するためのマップである、と言える。決定部１５３は、最も高い接続要求レベルに補正するマップ等の、図４に示した調整マップ以外の調整マップを適用してもよい。

【0052】

・プライバシー設定の適用
決定部１５３は、プライバシー設定に基づいて、調整パラメータを決定してもよい。プライバシー設定の一例を、下記の表１に示す。

【0053】

【表1】

【0054】

表１は、ユーザＡの他のユーザに対するプライバシー設定の一例が示されている。プライバシー設定は、通信相手ごとに設定されてもよい。

【0055】

「モード」は、設定モードの名前である。具体的な設定は、他の項目において定義される。「モード」は、適用すべき調整マップを指定する情報であってもよい。例えば、開放優先であれば、決定部１５３は、複数の接続要求レベルのうち、最も高い接続要求レベルに補正する調整マップを適用する。また、プライバシー保護優先であれば、決定部１５３は、複数の接続要求レベルのうち、最も低い接続要求レベルに補正する調整マップを適用する。また、バランス優先であれば、決定部１５３は、複数の接続要求レベルのうち、平均値又は中央値の接続要求レベルに補正する調整マップを適用する。

【0056】

「自分から相手」とは、第１のユーザから第２のユーザへの第１の空間情報の公開に関する設定である。また、「相手から自分」とは、第２のユーザから第１のユーザへの第２の空間情報の公開に関する設定である。映像ＯＫ／映像ぼかしとは、映像をそのまま又はぼかして（若しくはぼかしを強くして）公開されることを指す。音声ＯＫ／ミュート／小さくとは、音声をそのまま／ミュートして／小さくして公開されることを指す。

【0057】

「非対称許容」とは、調整パラメータの非対称性を許容するか否かの設定である。表１に示すように、非対称性が許容される場合、「自分から相手」へ公開される情報と、「相手から自分」へ公開される情報とが一致しない。

【0058】

このように、プライバシー考慮モードの設定が反映されることで、例えば空間情報を等しく公開し合ったり、プライバシーの管理制限の強い空間との接続では空間情報をぼかして公開したりする等の調整が可能となる。

【0059】

・通信量抑制設定の適用
情報処理装置１０は、通信量抑制設定に基づいて、調整パラメータを決定してもよい。通信量抑制設定の一例を、下記の表２に示す。

【0060】

【表2】

【0061】

表２は、ユーザＡの他のユーザに対する通信量抑制設定の一例が示されている。通信量抑制設定は、通信相手ごとに設定されてもよい。

【0062】

「モード」とは、設定モードの名前である。具体的な設定は、他の項目において定義される。例えば、抑制量大であれば通信量が大きく抑制される。具体的には、圧縮率及び間欠率が大きく、中程度の遅延を許容した送信／受信処理が行われる。例えば、抑制量小であれば通信量が小さく抑制される。具体的には、圧縮率及び間欠率が小さく、小程度の遅延を許容した送信／受信処理が行われる。例えば、抑制量中程度であれば、通信量が中程度に抑制される。具体的には、圧縮率が大きく間欠率が小さく、中程度の遅延を許容した送信／受信処理が行われる。なお、間欠率とは、映像のフレームレート又は音声のサンプリングレート等を落とす率である。

【0063】

例えば、ネットワークにおけるデータ量（即ち、トラフィック）又はデータコストが変動した場合を想定する。その場合、決定部１５３は、変動の影響を大きく受けると想定されるユーザＡとユーザＢとの通信に関しては圧縮率を上げて空間情報の品質を落としながら通信量を削減し、伝送遅延も大きくなることを許容する調整パラメータを決定する。一方で、決定部１５３は、専用の通信帯域等が想定されるユーザＡとユーザＣとの通信に関しては、通信量の抑制量を小さくする調整パラメータを決定する。

【0064】

また、通信帯域又は品質によって、所定のつながり感を提供できない場合には、その旨がユーザに通知される。例えば、通信量の制限により、接続性を上げて接続することが困難な場合、図１１に示すドーム状の囲い表示３０３が通知されてもよい。

【0065】

なお、常時接続サービスは、ビデオチャット等のスポット的な接続サービスと比較して、常時、広帯域、且つ多地点で利用され得るので、通信トラフィック及びネットワーク負荷が増大し得る。このことは、回線品質の低下又は通信制限が課される結果につながり、ひいては常時接続サービスの品質が低下する。そのため、通信量抑制設定を適用することは、通信量を抑制する直接的な効果のみならず、常時接続サービス自体の品質を維持する効果もある。

【0066】

・個別設定の適用
情報処理装置１０は、個別設定に基づいて、調整パラメータを決定してもよい。個別設定とは、第１のユーザの趣味趣向に基づく設定である。個別設定は、通信相手ごとに設定されてもよい。

【0067】

個別設定が適用されることにより、例えば、図１１に示す仮想的な三次元空間の背景として、ゲームの街並み、森の中、街中、宇宙、海底等々、様々なシーンを設定することが可能となる。また、個別設定が適用されることにより、例えば図１３を参照して説明するように、特定の第２のユーザを非表示にすることができる。

【0068】

（８）出力制御部１５５
出力制御部１５５は、通信部１３０による第２のユーザへの情報の公開を制御し、出力部１２０による第１のユーザへの情報の出力を制御する機能を有する。

【0069】

・公開制御
出力制御部１５５は、決定された調整パラメータに基づいて第１の空間情報を加工し、加工された第１の空間情報を第２のユーザへ、即ち通信相手の情報処理装置１０へ送信するよう通信部１３０を制御する。詳しくは、出力制御部１５５は、公開に関する調整パラメータに従い、第１の空間情報から公開することが許容された情報チャネル及び情報量を抽出し、適用すべき画像処理を適用し、適用すべき送信処理を適用する。その際、出力制御部１５５は、調整パラメータに基づいて、映像サイズ、フレームレート、音声フォーマット等のモジュール別の設定データを生成し、かかる設定データに基づいて加工を行ってもよい。

【0070】

・出力制御
出力制御部１５５は、出力情報を生成して第１のユーザへ出力するよう出力部１２０を制御する。

【0071】

出力制御部１５５は、第２のユーザから、即ち通信相手の情報処理装置１０から受信された第２の空間情報を、決定された調整パラメータに基づいて加工することで、出力情報を生成する。詳しくは、出力制御部１５５は、出力に関する調整パラメータに従い、適用すべき受信処理を適用して第２の空間情報を受信し、第２の空間情報から出力することが許容された情報チャネル及び情報量を抽出し、適用すべき画像処理を適用する。その際、出力制御部１５５は、調整パラメータに基づいて、映像サイズ、フレームレート、音声フォーマット等のモジュール別の設定データを生成し、かかる設定データに基づいて加工を行ってもよい。

【0072】

出力情報は、少なくとも映像である空間映像情報及び音声である空間音声情報を含む。例えば、出力制御部１５５は、加工された第２の空間情報に含まれる映像に基づいて、空間映像情報を生成する。出力制御部１５５は、加工された第２の空間情報に含まれる音声に基づいて、空間音声情報を生成する。例えば、空間映像情報には、第２のユーザの様子が含まれ、空間音声情報も第２のユーザの音声が含まれる。空間音声情報に含まれる第２のユーザの音声は、空間映像情報に含まれる第２のユーザの位置に応じて定位されていることが望ましい。

【0073】

また、第２のユーザが複数いる場合、即ち複数の第２の空間との間で多地点接続が行われる場合、出力制御部１５５は、２地点間の接続を時分割で切り替えてもよいし、多地点の情報を並列的に出力してもよい。

【0074】

もちろん、出力制御部１５５は、映像や音声以外にも、テキストや環境データ等に基づいて出力情報を生成してもよい。

【0075】

＜＜３．動作処理＞＞
以下、図５及び図６を参照して、本実施形態に係る動作処理を説明する。

【0076】

図５は、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１において実行される空間接続処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図５に示すように、本シーケンスには、情報処理装置１０Ａ及び情報処理装置１０Ｂが関与する。

【0077】

まず、情報処理装置１０Ａは、ユーザＢへの接続要求を送信する（ステップＳ１０２Ａ）。情報処理装置１０Ｂが、ユーザＡからの接続要求を受諾すると、情報処理装置１０Ａと情報処理装置１０Ｂとのセッションが開始される（ステップＳ１０２Ｂ）。

【0078】

次いで、情報処理装置１０Ａは、ユーザＢとの接続要求設定を設定して情報処理装置１０Ｂと共有する（ステップＳ１０４Ａ）。また、情報処理装置１０Ｂは、ユーザＡとの接続要求設定を設定して情報処理装置１０Ａと共有する（ステップＳ１０４Ｂ）。

【0079】

そして、情報処理装置１０Ａ及び情報処理装置１０Ｂは、各々が設定した接続要求設定に基づいて調整パラメータを決定する（ステップＳ１０６）。

【0080】

次に、情報処理装置１０Ａ及び情報処理装置１０Ｂは、決定された調整パラメータに基づいて送信する空間情報を加工して、互いに相手へ送信する（ステップＳ１０８Ａ、Ｓ１０８Ｂ）。

【0081】

次いで、情報処理装置１０Ａは、決定された調整パラメータに基づいて、情報処理装置１０Ｂから受信した空間情報を加工して出力情報を生成する（ステップＳ１１０Ａ）。また、情報処理装置１０Ｂは、決定された調整パラメータに基づいて、情報処理装置１０Ａから受信した空間情報を加工して出力情報を生成する（ステップＳ１１０Ｂ）。

【0082】

そして、情報処理装置１０Ａ及び情報処理装置１０Ｂは、各々が生成した出力情報を出力する（ステップＳ１１２Ａ、Ｓ１１２Ｂ）。

【0083】

情報処理装置１０Ａ及び情報処理装置１０Ｂは、セッションが切断されるまで（ステップＳ１１４Ａ／ＮＯ、Ｓ１１４Ｂ／ＮＯ）、上記説明した処理を繰り返す。詳しくは、互いの接続要求設定のいずれかに変更があるまで（ステップＳ１１６Ａ／ＮＯ、又はＳ１１６Ｂ／ＮＯ）、情報処理装置１０Ａ及び情報処理装置１０Ｂは、ステップＳ１０８Ａ～Ｓ１１４Ａ及びＳ１０８Ｂ～Ｓ１１４Ｂに係る処理を繰り返す。互いの接続要求設定の少なくともいずれか一方に変更があった場合には（ステップＳ１１６Ａ／ＹＥＳ、又はＳ１１６Ｂ／ＹＥＳ）、情報処理装置１０Ａ及び情報処理装置１０Ｂは、ステップＳ１０４Ａ、Ｓ１０４Ｂ及びＳ１０６に係る処理も行う。

【0084】

セッションが切断される場合（ステップＳ１１４Ａ／ＹＥＳ、Ｓ１１４Ｂ／ＹＥＳ）、例えば、情報処理装置１０Ａは、ユーザＢへの切断要求を送信する（ステップＳ１１８Ａ）。情報処理装置１０Ｂが、ユーザＡとの切断を受諾すると、情報処理装置１０Ａと情報処理装置１０Ｂとのセッションが切断される（ステップＳ１１８Ｂ）。

【0085】

以上、コミュニケーションシステム１において実行される空間接続処理の全体的な流れの一例を説明した。続いて、図６を参照して、上記ステップＳ１０６における調整パラメータ決定処理について詳しく説明する。

【0086】

図６は、本実施形態に係る情報処理装置１０（１０Ａ及び１０Ｂ）において実行される調整パラメータ決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、情報処理装置１０は、調整マップ、プライバシー設定、通信量抑制設定、及び個別設定を取得する（ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８）。そして、情報処理装置１０は、取得した調整マップ、プライバシー設定、通信量抑制設定、及び個別設定といった各種設定に基づいて、調整パラメータを決定する（ステップＳ２１０）。次いで、情報処理装置１０は、決定された調整パラメータに基づいて、モジュール別の設定情報を生成する（ステップＳ２１２）。

【0087】

＜＜４．出力情報の具体例＞＞
以下、図７～図１８を参照しながら、出力情報の具体例を説明する。

【0088】

（１）出力情報の概要
図７は、本実施形態に係る出力情報の一例を説明するための図である。図７では、ユーザＡがいる空間において、出力情報２００が表示されている。出力情報２００は、通信先のユーザＢ１及びＢ２を含む空間映像情報２１０を含んでいる。なお、空間映像情報のアスペクト比は任意である。

【0089】

また、出力情報２００は、調整パラメータに基づいて加工されユーザＢへ送信されるユーザＡの空間情報、より簡易には通信先において表示されるユーザＡを含む空間映像情報を示すプレビュー画面２２０を含む。プレビュー画面２２０が表示されることで、ユーザＡは、自分の情報がどのように通信相手に公開されているのかを確認することが可能となる。よって、例えばユーザＡは、自身が設定した接続要求設定が反映されており、過度に情報が公開されていないことを確認し、安心することが可能となる。

【0090】

また、出力情報２００は、調整パラメータ決定ステータス２３０を含む。調整パラメータ決定ステータス２３０は、調整パラメータの決定理由を示す情報である。調整パラメータ決定ステータス２３０は、通信する複数のユーザの公開設定を示す情報を含む。詳しくは、調整パラメータ決定ステータス２３０は、第１の接続要求設定を示す情報２３１を含む。第１の接続要求レベルを示す情報２３１は、例えばユーザＡの接続要求レベルを３段階（１：閉鎖的(closed)、２：開放的(open)、３：積極的(active)）で示す情報であり、本図に示された例ではレベル１である。また、調整パラメータ決定ステータス２３０は、第２の接続要求設定を示す情報２３２を含む。第２の接続要求設定を示す情報２３２は、例えばユーザＢ１及びＢ２の接続要求レベルを３段階（１：閉鎖的(closed)、２：開放的(open)、３：積極的(active)）で示す情報であり、本図に示された例ではレベル３である。また、調整パラメータ決定ステータス２３０は、決定された調整パラメータを示す情報２３３を含む。本図では、決定された調整パラメータを示す情報２３３として、接続要求レベルの補正結果が示されており、接続要求レベル１に補正されたことが示されている。このような、調整パラメータの決定理由を示す情報が表示されることで、ユーザＡは、自身の接続要求設定が反映されていることを確認し、調整結果に納得感及び安心感を持つことが可能となる。

【0091】

他にも、調整パラメータ決定ステータスは、多様な情報を含み得る。例えば、調整パラメータ決定ステータスは、公開している／公開していない情報チャネルのリストを含んでいてもよい。また、調整パラメータ決定ステータスは、接続要求レベル以外の、プライバシー設定、通信量抑制設定、及び個別設定に関する適用状況を示す情報を含んでいてもよい。

【0092】

（２）調整パラメータ決定ステータスのバリエーション
調整パラメータ決定ステータスは、図７に示した以外にも多様な表現がなされ得る。その一例を、図８～図１０を参照して説明する。

【0093】

・第１の表示例（グラフ表現）
図８は、本実施形態に係る調整パラメータ決定ステータスの第１の表示例を説明するための図である。本図では、調整パラメータ決定ステータス２４０は、通信する複数のユーザの公開設定を示す情報（即ち、第１の接続要求設定を示す情報、及び第２の接続要求設定を示す情報）、及び決定された調整パラメータを示す情報を、グラフ表現した情報である。第１の接続要求設定を示す情報２４１によれば、ユーザＡの接続要求レベルは３である。第２の接続要求設定を示す情報２４２及び２４３によれば、ユーザＢ及びＣの接続要求レベルは１及び２である。補正後の接続要求レベルを示す情報２４４によれば、ユーザＡ、Ｂ及びＣの接続要求レベルの各々が１に補正されたことが示されている。また、この補正に関し補正量を示す情報２４５及び２４６が表示されている。

【0094】

・第２の表示例（２次元平面表現）
図９は、本実施形態に係る調整パラメータ決定ステータスの第２の表示例を説明するための図である。本図では、調整パラメータ決定ステータス２５０は、通信する複数のユーザの公開設定を示す情報（即ち、第１の接続要求設定を示す情報、及び第２の接続要求設定を示す情報）、及び決定された調整パラメータを示す情報を、２次元平面にマッピングした情報である。本図では、第１のユーザであるユーザＡは原点に配置され、第２のユーザであるユーザＢ、Ｃ及びＤが、決定された調整パラメータに対応する位置に配置されている。接続要求設定を示す情報としては、接続要求レベルが各々のユーザを起点とする矢印の長さとして表現されており、矢印が長いほど接続要求レベルが低い。そして、２次元平面上のユーザ間の距離は、補正後の接続要求レベルを示している。

【0095】

例えば、ユーザＡからユーザＢへの矢印２５１は、ユーザＡからユーザＢへの接続要求レベルが３であることを示しており、ユーザＢからユーザＡへの矢印２５２は、ユーザＢからユーザＡへの接続要求レベルが１であることを示している。そして、ユーザＢの配置によれば、ユーザＡとユーザＢと間の通信に関し接続要求レベルが１に補正されたことを示している。

【0096】

また、ユーザＡからユーザＣへの矢印２５３は、ユーザＡからユーザＣへの接続要求レベルが３であることを示しており、ユーザＣからユーザＡへの矢印２５４は、ユーザＣからユーザＡへの接続要求レベルが１であることを示している。そして、ユーザＣの配置によれば、ユーザＡとユーザＣと間の通信に関し接続要求レベルが１に補正されたことを示している。

【0097】

また、ユーザＡからユーザＤへの矢印２５５は、ユーザＡからユーザＤへの接続要求レベルが３であることを示しており、ユーザＤからユーザＡへの矢印２５６は、ユーザＤからユーザＡへの接続要求レベルが２であることを示している。そして、ユーザＤの配置によれば、ユーザＡとユーザＤと間の通信に関し接続要求レベルが２に補正されたことを示している。

【0098】

なお、この二次元平面における第２のユーザ同士の相対的位置関係は、第２のユーザ同士の調整パラメータ（又は接続要求設定）に対応していてもよい。例えば、この二次元平面において互いに距離が近い第２のユーザは、接続性が高い調整パラメータを用いて接続されていてもよい。また、第２のユーザは、二次元平面における互いの距離に応じて、グループ２５７及び２５８のようにグループ化されていてもよい。例えば、ひとつのグループに含まれる複数の第２のユーザは、図１７を参照して後述する表示例において、ユーザＡから見てひとつの視界に収まる。

【0099】

・第３の表示例（フィルタ表現）
図１０は、本実施形態に係る調整パラメータ決定ステータスの第３の表示例を説明するための図である。本図では、調整パラメータ決定ステータス２６０は、通信する複数のユーザの公開設定を示す情報（即ち、第１の接続要求設定を示す情報、及び第２の接続要求設定を示す情報）、及び決定された調整パラメータを項目ごとに列挙した情報を含む。詳しくは、調整パラメータ決定ステータス２６０は、ユーザＡ及びユーザＢの接続要求レベルを示す情報２６１Ａ及び２６１Ｂを含む。また、調整パラメータ決定ステータス２６０は、ユーザＡ及びユーザＢの接続要求レベルの各々に対応する映像、音声及びテキスト等の項目ごとの調整パラメータを示す情報２６２Ａ及び２６２Ｂ、及びこれらに基づいて補正された調整パラメータを示す情報２６３を含む。補正された調整パラメータを示す情報２６３によれば、ユーザＡ及びユーザＢの空間情報は、映像の４０％、音声の６５％、及びテキストの７０％が、互いに公開される。

【0100】

（３）空間映像情報のバリエーション
空間映像情報は、図７に示した以外にも多様な表現がなされ得る。その一例を、図１１～図１８を参照して説明する。なお、下記に説明する表示例は、適宜組み合わせて用いられてよい。

【0101】

・第１の表示例
図１１は、本実施形態に係る空間映像情報の第１の表示例を説明するための図である。図１１に示した空間映像情報３００は、仮想的な三次元空間内に第２のユーザの映像３０２が配置された映像である。この空間映像情報３００では、ユーザＢの映像３０２が、調整パラメータに応じた奥行き方向の距離にある仮想的な家オブジェクトの中に配置されている。例えば、接続性が高い調整パラメータが決定された場合にはユーザＢの映像３０２が近い距離に配置され、接続性が低い調整パラメータが決定された場合にはユーザＢの映像３０２が遠い距離に配置される。遠くに配置されている場合、ユーザＡは、ユーザＢを遠くに感じるので、プライバシーが守られていると感じ、安心することが可能である。また、情報処理装置１０は、ユーザＢの映像３０２を遠くの距離に配置することで、表示サイズを小さくし、通信量を抑制することが可能である。また、空間映像情報３００では、ユーザＢの映像３０２が、ドーム状の囲い表示３０３で覆われており、これ以上近づくことができないこと（即ち、接続性を高められないこと）を明示的に表現している。また、情報処理装置１０は、この三次元空間において、通信元または通信先からの情報をリアルタイムで反映したり、指定されたオブジェクト（仮想物体）を配置したりしてもよい。また、三次元空間の背景等のシーンも自動またはユーザによる設定により様々に適用され得る。例えば森の中、街中、宇宙、海底等々、様々なシーンの設定が可能である。

【0102】

・第２の表示例
図１２は、本実施形態に係る空間映像情報の第２の表示例を説明するための図である。図１２に示した空間映像情報３１０は、調整パラメータに応じて第２のユーザの映像を時間積分した映像である。接続性が高いほど積分区間が短く、接続性が低いほど積分区間が長い。そのため、接続性が低いほど、動く物体はぼやけて又は消えて表示される。本図においては、静止しているユーザＢ１は明確に表示され、歩いているユーザＢ２はぼやけて表示されている。積分区間が長いほど、映像のフレームレートを下げることができ、通信量がより抑制される。積分区間の長さは、個別設定により柔軟に設定可能である。

【0103】

・第３の表示例
図１３は、本実施形態に係る空間映像情報の第３の表示例を説明するための図である。図１３に示した空間映像情報３２０は、調整パラメータに応じて特定の第２のユーザが消された映像であり、地点ＢにいるユーザＢ１、ユーザＢ２及びユーザＢ３のうち、ユーザＢ１が消されている。例えば、ユーザＡは母であり、ユーザＢ１はユーザＡの息子の妻であり、ユーザＢ２及びユーザＢ２はユーザＡの孫である。この場合、ユーザＡは、ユーザＢ１を消すよう個別設定しておくことで、仲の悪いユーザＢ１のいない空間映像情報の提供を受けて、心地よくつながり感を得ることが可能である。ただし、このような非対称な表示は、双方のユーザにとって、誰がその場にいるのか、という認識にずれが生じ、不適切な発言が出てトラブルになる可能性がある。そこで、空間映像情報３２０においては、個別設定により調整パラメータが非対称に決定されたことを示す情報３２１が表示されている。これにより、認識のずれに基づく不適切な発言を防止することが可能である。また、ユーザＢ１に関する映像を消してから送信するよう調整パラメータを決定することで、通信量を抑制することが可能である。

【0104】

・第４の表示例
図１４は、本実施形態に係る空間映像情報の第４の表示例を説明するための図である。図１４に示した空間映像情報３３０は、調整パラメータに応じて、第２のユーザの映像の少なくとも一部を仮想的な物体で遮蔽し、第２のユーザの映像をぼかした映像である。例えば、接続性が低いほど大きな面積が遮蔽（隠ぺい）され、第２のユーザが強くぼかされる。なお、ぼかし表現は、例えば、輪郭をあいまいにする、モザイク処理を適用する、又は解像度を下げる処理により実現される。このような遮蔽及びぼかし表現により、ユーザのプライバシーは守られる。遮蔽される領域に対応するデータの送信は不要であるし、解像度を低める等により送信するデータ量が削減されるので、通信量が抑制される。また、第２のユーザの映像をぼかす表現として、例えば映像の輝度を落とす（電灯を落として暗くするエフェクト）表現も可能である。本図についてより詳しく説明すると、空間映像情報３３０では、出窓のような仮想的な中間領域を挟んでユーザＢがぼやけて表示されている。ここで、空間映像情報３３０では、ユーザＡ側に仮想的なカーテンのオブジェクト３３１Ａが表示され、ユーザＢ側に仮想的なカーテンのオブジェクト３３１Ｂが表示されている。ユーザＡは、カーテンのオブジェクト３３１Ａを開け閉めして、遮蔽範囲を調節することが可能である。同様に、ユーザＢは、カーテンのオブジェクト３３１Ｂを開け閉めして、遮蔽範囲を調節することが可能である。即ち、各々のユーザは、カーテンを開け閉めする操作を行うことで、接続性（例えば、公開設定）を容易に調節することが可能である。さらに、各々のユーザは、相手の接続性をカーテンのかかり方に基づいて容易に認識することが可能である。空間映像情報３３２は、ユーザＡの接続性が高く、ユーザＢの接続性が低い場合に表示されるものであり、カーテンのオブジェクト３３１Ａが開け放たれており、カーテンのオブジェクト３３１Ｂが閉め切られている。一方で、空間映像情報３３３では、ユーザＡの接続性が低く、ユーザＢの接続性が高い場合に表示されるものであり、カーテンのオブジェクト３３１Ａが閉め切られており、カーテンのオブジェクト３３１Ｂが開け放たれている。このような表現により、各々のユーザは、カーテンを閉めることで見せたくない映像を非公開としつつ見たくない映像を遮蔽することが可能となり、カーテンを開けることで見せたい映像を公開しつつ見たい映像を見ることが可能となる。また、各々のユーザは、通信相手のユーザにぼかし表現を適用することで、通信相手のユーザの存在感を薄くして、見られていないという安心感を得ることが可能となる。

【0105】

・第５の表示例
空間映像情報は、第２のユーザを模した仮想的な人間オブジェクトを含む映像であってもよい。換言すると、空間映像情報に、第２のユーザそのものの映像が含まれておらずとも、例えば、第２のユーザに対応する人間の３ＤＣＧ（Three-dimensional computer graphics）が第２のユーザと同様の状態や動作を再現する映像が、空間映像情報として第１のユーザに提供されてもよい。ユーザの状態や動作の再現は、例えば生体情報のセンシングやモーションキャプチャ技術により得られた情報を、デプスセンサ等により取得され予め受信されたユーザの３Ｄモデル情報に組み合わせることで行われ得る。これにより、映像をそのまま送信する場合と比較して、通信量を抑制することが可能である。また、調整パラメータの接続性に応じて、例えば顔や表情を似せるか否か、及び動作を似せるか否か等の第２のユーザを模す度合いが調整されてもよい。

【0106】

以下では、多地点接続における表示例を設営する。

【0107】

・第６の表示例
図１５は、本実施形態に係る空間映像情報の第６の表示例を説明するための図である。図１５に示した空間映像情報３４０は、調整パラメータに応じた大きさで表示される複数の第２のユーザの映像を含む映像である。例えば、接続性が高いユーザの映像ほど大きく表示され、接続性が低いユーザの映像ほど小さく表示される。空間映像情報３４０によれば、最も接続性が高いユーザＢの映像３４１が最も大きく表示され、２番目に接続性が高いユーザＣの映像３４２が２番目に大きく表示され、３番目に接続性が高いユーザＤの映像３４３が３番目に大きく表示され、最も接続性が低いユーザＥの映像３４４が最も小さく表示されている。なお、ユーザＥからの音声はミュートされている。このように、多地点の映像を並列的に、且つ調整パラメータに応じた大きさで出力することで、心地よいつながり感を並列的に提供することが可能となる。

【0108】

・第７の表示例
図１６は、本実施形態に係る空間映像情報の第７の表示例を説明するための図である。図１６に示した空間映像情報３５０は、調整パラメータに応じた大きさで表示される複数の第２のユーザの映像を含む映像である。例えば、接続性が高いユーザの映像ほど大きく表示され、接続性が低いユーザの映像ほど小さく表示される。とりわけ、本図では、縦方向いっぱいの長さを有する複数の第２のユーザの映像が横方向に並べて表示される。個々の第２のユーザの映像は、顔又は映像中央を軸に切り出され、横方向に圧縮された映像である。空間映像情報３５０によれば、最も接続性が高いユーザＢの映像３５１が最も大きく表示され、２番目に接続性が高いユーザＣの映像３５２が２番目に大きく表示され、３番目に接続性が高いユーザＤの映像３５３が３番目に大きく表示され、最も接続性が低いユーザＥの映像３５４が最も小さく表示されている。なお、ユーザＥからの音声はミュートされている。このように、多地点の映像を並列的に、且つ調整パラメータに応じた大きさで出力することで、心地よいつながり感を並列的に提供することが可能となる。

【0109】

・第８の表示例
図１７は、本実施形態に係る空間映像情報の第８の表示例を説明するための図である。図１７に示した空間映像情報３６０は、仮想的な三次元空間内に、複数の第２のユーザの映像３０２が、調整パラメータに応じた奥行き方向の距離に配置された映像である。最も接続性が高いユーザＢの映像３６１は、仮想的な三次元空間においてユーザＢに対応する人間の３ＤＣＧがたき火にあたっている様子として表現されている。このような表現により、ユーザＡは、よりユーザＢに親近感を覚え、心地よいつながり感を得ることが可能である。その他のユーザＣ、Ｄ及びＥの映像３６２、３６３及び３６４は、接続性に応じた距離にある仮想的な家オブジェクトの中に配置されている。このように、第８の表示例は、第１の表示例を多地点接続に拡張しつつ、第５の表示例を組み合わせたものである。

【0110】

ここで、各ユーザＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅ間の距離は、お互いの接続性に対応していてもよい。換言すると、仮想的な三次元空間に配置された複数の第２のユーザの映像間の距離は、第２のユーザ間の調整パラメータに応じた距離であってもよい。この場合、互いに接続性が高いグループの映像がユーザＡから見て固まって表示されることになる。そのため、互いに接続性が高いグループがユーザＡから見てひとつの視界に（即ち、一画面内に）収まるように映像が配置される。そして、ユーザＡを中心として仮想的な三次元空間を横方向に回転させると、他の互いに接続性が高いグループの映像がユーザＡから見てひとつの視界に収まってもよい。

【0111】

・第９の表示例
図１８は、本実施形態に係る空間映像情報の第９の表示例を説明するための図である。
図１８に示した空間映像情報３７０は、仮想的な三次元空間内に第２のユーザの映像が調整パラメータに応じた奥行き方向の距離に配置された映像と、所定の条件を満たす第２のユーザの映像とを並べた映像である。最も接続性が高いユーザＢの映像３７１は、縦方向いっぱいの長さを有し、他のユーザの映像を配置した仮想的な三次元空間の映像３７２と並べて表示される。一方で、仮想的な三次元空間の映像３７２においては、ユーザＣ、Ｄ及びＥの映像３７３、３７４及び３７５が、接続性に応じた距離にある家オブジェクトの中に配置されている。このように、第９の表示例は、第１の表示例と第７の表示例の組み合わせである。

【0112】

＜＜５．切り替え処理＞＞
上記説明したように、コミュニケーションシステム１による空間接続処理により、遠隔地にいるユーザ同士が、あたかも同じ空間にいるかのように、自然で身体的な感覚や方法でお互いの存在や状態を感じ取り、伝え合うことが可能となる。

【0113】

お互いの存在や状態の明確さ／曖昧さは、接続要求設定の再設定及びそれに伴う調整パラメータの更新により随時調整される。例えば、第１のユーザが、第２のユーザ（より詳しくは、表示された第２のユーザの空間映像情報）から１～２ｍといった近距離に近づくと、接続要求レベルが高く再設定され、接続性の高い調整パラメータに更新される。すると、第１のユーザは、あたかも第２のユーザが目の前にいるかのうように、詳細な表情や身体的状態や動作、周辺の物体や環境を認知しながらコミュニケーションをとることが可能となる。一方で、第１のユーザが、第２のユーザから４～５ｍといった遠距離に遠のくと、接続要求レベルが低く再設定され、接続性の低い調整パラメータに更新される。すると、第１のユーザは、あたかも第２のユーザが遠くにいるかのように、曖昧に存在することだけが感じ取れるような緩いつながり感を得ることが可能となる。

【0114】

このような、調整パラメータの更新に伴う出力情報の切り替えは、シームレス（即ち、連続的に）に行われることが望ましい。接続性が急に低下するような切り替えが行われると、通信相手のユーザに不快感や不安を与えかねないためである。

【0115】

そこで、情報処理装置１０は、複数のユーザの公開設定の少なくともいずれかに変更があった場合（例えば、第１の接続要求設定又は第２の接続要求設定に変更があった場合）、調整パラメータを逐次的に更新する。即ち、情報処理装置１０は、変更前の接続要求設定に基づいて決定された調整パラメータから、変更後の接続要求設定に対応する調整パラメータまで、段階的に時間をかけて変更する。例えば、ユーザが服を着替える場合、着替え開始時に接続要求レベルが下がり、着替え終了時に接続要求レベルが上がると考えられる。このような場合、情報処理装置１０は、ユーザの着替えシーンを削除しつつ、ユーザの服を着替え前の服から着替え後の服に逐次的に変化させる空間情報を生成して公開する。他にも、情報処理装置１０は、切り替え前後の映像をフェードで繋ぐ等の画像処理を行ってもよい。このような処理により、出力情報を連続的に自然に切り替えることが可能となる。連続的で自然な切り替えにより、接続された空間同士が実際には遠隔地にあることをユーザに感じさせず、且つあたかも隣接する空間であるかのように錯覚させることが可能となる。

【0116】

接続要求設定の切り替えが、ユーザの動作等の無意識的な指示に基づいて行われることも、自然な切り替えの実現に寄与する。例えば、第１のユーザが第２のユーザに近づくだけで空間の接続性が高まるといった、実空間と同様の現象が再現可能である。

【0117】

また、調整パラメータの更新は、未来予測に応じて行われてもよい。例えば、朝日や夕日、又はユーザが出勤する等の予測可能な事象に応じて、予め調整パラメータが更新されてもよい。

【0118】

＜＜６．ハードウェア構成例＞＞
最後に、図１９を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１９は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図１９に示す情報処理装置９００は、例えば、図３に示した情報処理装置１０を実現し得る。本実施形態に係る情報処理装置１０による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。

【0119】

図１９に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１及び通信装置９１３を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、電気回路、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。

【0120】

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１は、例えば、図３に示す制御部１５０を形成し得る。

【0121】

ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。

【0122】

入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

【0123】

他にも、入力装置９０６は、ユーザに関する情報を検知する装置により形成され得る。例えば、入力装置９０６は、画像センサ（例えば、カメラ）、深度センサ（例えば、ステレオカメラ）、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサ、測距センサ、力センサ等の各種のセンサを含み得る。また、入力装置９０６は、情報処理装置９００の姿勢、移動速度等、情報処理装置９００自身の状態に関する情報や、情報処理装置９００の周辺の明るさや騒音等、情報処理装置９００の周辺環境に関する情報を取得してもよい。また、入力装置９０６は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して装置の緯度、経度及び高度を含む位置情報を測定するＧＮＳＳモジュールを含んでもよい。また、位置情報に関しては、入力装置９０６は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。入力装置９０６は、例えば、図３に示す入力部１１０を形成し得る。

【0124】

出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置、レーザープロジェクタ、ＬＥＤプロジェクタ及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。出力装置９０７は、例えば、図３に示す出力部１２０を形成し得る。

【0125】

ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。ストレージ装置９０８は、例えば、図３に示す記憶部１４０を形成し得る。

【0126】

ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。

【0127】

接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。

【0128】

通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。通信装置９１３は、例えば、図３に示す通信部１３０を形成し得右。

【0129】

なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。

【0130】

以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。

【0131】

なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【0132】

＜＜７．まとめ＞＞
以上、図１～図１９を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、情報処理装置１０は、通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、空間情報の調整パラメータを複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する。そして、情報処理装置１０は、調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、ユーザへ出力する。調整パラメータが非対称に決定されることで、接続されるユーザ双方の、見せたい／見せたくない／見たい／見たくないといった要望に沿った空間接続サービスを提供することが可能となり、双方に心地よいつながり感を提供することが可能となる。さらには、調整パラメータの決定理由を示す情報が出力されることで、ユーザは、自身の要望が反映されていることを確認し、調整結果に納得感及び安心感を持つことが可能となる。

【0133】

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0134】

例えば、上記実施形態では、出力情報がディスプレイ又はプロジェクタ等の表示装置により出力される例を説明したが、本技術は係る例に限定されない。例えば、情報処理端末に設けられた表示部により出力情報が表示されてもよいし、透過型または非透過型のＨＭＤ（Head Mounted Display）の表示部により出力情報が表示されてもよい。

【0135】

また、上記実施形態では、情報処理装置１０により空間接続サービス提供のための各種処理が行われるものとして説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、空間接続サービス提供のための各種処理の一部又は全部が、処理サーバ３０において行われてもよい。例えば、設定部１５１、決定部１５３又は出力制御部１５５の一部又は全部が、処理サーバ３０に含まれていてもよい。

【0136】

また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

【0137】

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

【0138】

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する決定部と、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、前記ユーザへ出力する出力制御部と、
を備える情報処理装置。
（２）
前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び決定された前記調整パラメータを示す情報を含む、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び前記調整パラメータを示す情報をグラフ表現した情報である、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び前記調整パラメータを示す情報を２次元平面にマッピングした情報である、前記（２）に記載の情報処理装置。
（５）
前記調整パラメータの決定理由を示す情報は、前記複数のユーザの公開設定を示す情報、及び前記調整パラメータを項目ごとに列挙した情報を含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（６）
前記出力情報は、前記調整パラメータが非対称に決定されたことを示す情報を含む、前記（１）～（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
前記出力制御部は、前記調整パラメータに基づいて加工され前記通信相手のユーザへ送信される前記ユーザに関する空間情報を前記ユーザに出力する、前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
前記出力制御部は、前記複数のユーザの公開設定の少なくともいずれかに変更があった場合、前記調整パラメータを逐次的に更新する、前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
前記出力情報は、仮想的な三次元空間内で前記調整パラメータに応じた奥行き方向の距離に前記通信相手のユーザの映像が配置された映像を含む、前記（１）～（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記仮想的な三次元空間に配置された複数の前記通信相手のユーザの映像間の距離は、前記通信相手のユーザ間の前記調整パラメータに応じた距離である、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記出力情報は、前記調整パラメータに応じて前記通信相手のユーザの映像を時間積分した映像を含む、前記（１）～（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記出力情報は、前記調整パラメータに応じて特定の前記通信相手のユーザが消された映像を含む、前記（１）～（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記出力情報は、前記調整パラメータに応じて前記通信相手のユーザの映像の一部を仮想的な物体で遮蔽した映像を含む、前記（１）～（１２）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記出力情報は、前記調整パラメータに応じて前記通信相手のユーザをぼかした映像を含む、前記（１）～（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記出力情報は、前記通信相手のユーザを模した仮想的な人間オブジェクトを含む映像を含む、前記（１）～（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記出力情報は、前記調整パラメータに応じた大きさで表示される複数の前記通信相手のユーザの映像を含む、前記（１）～（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記決定部は、通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の出力設定に基づいて、前記調整パラメータを決定する、前記（１）～（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定することと、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、出力装置により前記ユーザへ出力することと、
を含む情報処理方法。
（１９）
コンピュータを、
通信する複数のユーザの各々に関する空間情報の公開設定に基づいて、前記空間情報の調整パラメータを前記複数のユーザ間での双方向の公開に関し非対称に決定する決定部と、
前記調整パラメータに基づいて加工された通信相手のユーザに関する前記空間情報、及び前記調整パラメータの決定理由を示す情報を含む出力情報を、前記ユーザへ出力する出力制御部と、
として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。

【符号の説明】

【0139】

１ コミュニケーションシステム
１０ 情報処理装置
２０ ネットワーク
３０ 処理サーバ
１１０ 入力部
１２０ 出力部
１３０ 通信部
１４０ 記憶部
１５０ 制御部
１５１ 設定部
１５３ 決定部
１５５ 出力制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】