(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-24
(45)【発行日】2022-11-01
(54)【発明の名称】分離装置
(51)【国際特許分類】
B07B 4/02 20060101AFI20221025BHJP
A47J 31/42 20060101ALI20221025BHJP
A23F 5/16 20060101ALN20221025BHJP
【ＦＩ】
B07B4/02
A47J31/42
A23F5/16
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2018213320
(22)【出願日】2018-11-13
(65)【公開番号】P2020078778
(43)【公開日】2020-05-28
【審査請求日】2021-09-15
(73)【特許権者】
【識別番号】597044139
【氏名又は名称】株式会社大都技研
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100076428
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康徳
(74)【代理人】
【識別番号】100115071
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康弘
(74)【代理人】
【識別番号】100112508
【弁理士】
【氏名又は名称】高柳 司郎
(74)【代理人】
【識別番号】100116894
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 秀二
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 俊雄
【審査官】塩谷 領大
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６１－０８３８９０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０８－０５２０８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０７Ｂ １／００－１５／００
Ａ４７Ｊ ３１／４２
Ａ２３Ｆ ５／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
抽出対象から不要物を分離する分離装置であって、分離室を形成する形成ユニットと、
前記分離室の空気を吸引する吸引ユニットと、を備え、
前記形成ユニットは、上下に延びる筒状部を有し、
前記筒状部の上端開口部は前記抽出対象の投入口を形成し、
前記筒状部の下端開口部は前記分離室に臨み、
前記形成ユニットは、前記下端開口部の下方に、前記投入口に投入された前記抽出対象が落下して排出される排出口を有し、
前記吸引ユニットは、前記抽出対象の落下方向と交差する横方向に延設された通路を介して前記分離室の空気を吸引し、
前記吸引ユニットの吸引によって、前記形成ユニットの外から前記排出口を介して前記分離室に前記抽出対象の落下方向と反対方向に空気が取り入れられ、取り入れた空気の少なくとも一部は、前記筒状部の横の迂回部で迂回して前記吸引ユニットに吸引され、
前記迂回部は、前記形成ユニットの壁部で形成され、
前記壁部の形状は、円弧を回転して得られる形状であり、
前記迂回部は前記筒状部に対して前記通路と逆の位置の部分を含み、
前記筒状部の前記下端開口部の上下方向の位置は、前記通路の上下方向の幅の範囲内の位置である、
ことを特徴とする分離装置。
【請求項2】
請求項１に記載の分離装置であって、
前記下端開口部の断面積よりも前記排出口の断面積の方が大きい、
ことを特徴とする分離装置。
【請求項3】
請求項２に記載の分離装置であって、
前記下端開口部の前記断面積よりも前記上端開口部の断面積の方が大きい、
ことを特徴とする分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、飲料（例えば、コーヒー飲料)の製造技術に関し、特に、分離装置に関する。
【背景技術】
【0002】
抽出対象（例えば、挽いた焙煎コーヒー豆）に不要物（例えば、チャフ）が混入している。このような不要物は、抽出によって得られる飲料（例えば、コーヒー飲料）の味を低下させる要因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－６６６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、抽出対象から不要物を分離する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明によれば、
抽出対象から不要物を分離する分離装置であって、
分離室を形成する形成ユニットと、
前記分離室の空気を吸引する吸引ユニットと、を備え、
前記形成ユニットは、上下に延びる筒状部を有し、
前記筒状部の上端開口部は前記抽出対象の投入口を形成し、
前記筒状部の下端開口部は前記分離室に臨み、
前記形成ユニットは、前記下端開口部の下方に、前記投入口に投入された前記抽出対象が落下して排出される排出口を有し、
前記吸引ユニットは、前記抽出対象の落下方向と交差する横方向に延設された通路を介して前記分離室の空気を吸引し、
前記吸引ユニットの吸引によって、前記形成ユニットの外から前記排出口を介して前記分離室に前記抽出対象の落下方向と反対方向に空気が取り入れられ、取り入れた空気の少なくとも一部は、前記筒状部の横の迂回部で迂回して前記吸引ユニットに吸引され、
前記迂回部は、前記形成ユニットの壁部で形成され、
前記壁部の形状は、円弧を回転して得られる形状であり、
前記迂回部は前記筒状部に対して前記通路と逆の位置の部分を含み、
前記筒状部の前記下端開口部の上下方向の位置は、前記通路の上下方向の幅の範囲内の位置である、
ことを特徴とする分離装置が提供される。
抽出対象から不要物を分離する分離装置であって、
分離室を形成する形成ユニットと、
前記分離室の空気を吸引する吸引ユニットと、を備え、
前記形成ユニットは、上下に延びる筒状部を有し、
前記筒状部の上端開口部は前記抽出対象の投入口を形成し、
前記筒状部の下端開口部は前記分離室に臨み、
前記形成ユニットは、前記下端開口部の下方に、前記投入口に投入された前記抽出対象が落下して排出される排出口を有し、
前記吸引ユニットは、前記抽出対象の落下方向と交差する横方向に延設された通路を介して前記分離室の空気を吸引し、
前記吸引ユニットの吸引によって、前記形成ユニットの外から前記排出口を介して前記分離室に前記抽出対象の落下方向と反対方向に空気が取り入れられ、取り入れた空気の少なくとも一部は、前記筒状部の横の迂回部で迂回して前記吸引ユニットに吸引され、
前記迂回部は、前記形成ユニットの壁部で形成され、
前記壁部の形状は、円弧を回転して得られる形状であり、
前記迂回部は前記筒状部に対して前記通路と逆の位置の部分を含み、
前記筒状部の前記下端開口部の上下方向の位置は、前記通路の上下方向の幅の範囲内の位置である、
ことを特徴とする分離装置が提供される。
【0008】
また、本発明によれば、
抽出対象から不要物を分離する分離方法であって、
分離室及び空気取入れ口を形成する形成ユニットの該分離室の空気を吸引ユニットで吸引する吸引工程を備え、
前記空気取入れ口から取り入れた空気の少なくとも一部は、迂回部で迂回して前記吸引ユニットに吸引される、
ことを特徴とする分離方法が提供される。
抽出対象から不要物を分離する分離方法であって、
分離室及び空気取入れ口を形成する形成ユニットの該分離室の空気を吸引ユニットで吸引する吸引工程を備え、
前記空気取入れ口から取り入れた空気の少なくとも一部は、迂回部で迂回して前記吸引ユニットに吸引される、
ことを特徴とする分離方法が提供される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、抽出対象から不要物を分離する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る飲料製造装置の概要図。
【図3】豆処理装置の斜視図。
【図4】粉砕装置の縦断面図。
【図5】分離装置の一部破断斜視図。
【図6】（Ａ）は形成ユニットの縦断面図、（Ｂ）は別例の形成ユニットの縦断面図。
【図8】（Ａ）は断面積の比較説明図、（Ｂ）及び（Ｃ）は別例の乱し部の説明図。
【図9】別例の説明図。
【図10】駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。
【図13】上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。
【図15】蓋ユニットの開状態を示す図。
【図16】上下の栓部材の開閉態様を示す図。
【図17】中部ユニットの模式図。
【図18】中部ユニットの動作例を示す図。
【図19】中部ユニットの動作例を示す図。
【図23】抽出容器の姿勢変化によるお湯および挽き豆の変化を示す図。
【図24】中部ユニットの他の例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0012】
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の概要図、図２は飲料製造装置１の制御装置１１のブロック図である。飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。飲料製造装置１は、豆処理装置２、抽出装置３及び制御装置１１を含む。
図１は飲料製造装置１の概要図、図２は飲料製造装置１の制御装置１１のブロック図である。飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。飲料製造装置１は、豆処理装置２、抽出装置３及び制御装置１１を含む。
【0013】
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う。
【0014】
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、操作ユニット１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。操作ユニット１２はユーザの指示入力を受け付けるユニットであり、例えば、タッチパネル、機械式スイッチである。ユーザは操作ユニット１２を介して、コーヒー飲料の製造を指示可能である。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。
【0015】
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。
【0016】
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図１を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図１を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。
【0017】
流体供給ユニット７は配管Ｌ１～Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
【0018】
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
【0019】
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
【0020】
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
【0021】
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
【0022】
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
【0023】
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
【0024】
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。
【0025】
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
【0026】
【0027】
＜３－１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。三つのキャニスタ４０を区別する場合、キャニスタ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃという。各キャニスタ４０Ａ～４０Ｃには、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、操作ユニット１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。三つのキャニスタ４０を区別する場合、キャニスタ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃという。各キャニスタ４０Ａ～４０Ｃには、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、操作ユニット１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
【0028】
なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
【0029】
各キャニスタ４０には、個別にコンベア４１が設けられている。コンベア４１はキャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を下流側に自動送出する送出機構（搬送機構）である。本実施形態のコンベア４１はモータ４１ａを駆動源としたスクリューコンベアであって、焙煎コーヒー豆を自動計量する計量ユニットである。モータ４１ａの回転量（スクリューの回転量）により焙煎コーヒー豆の送出量を制御することができる。各コンベア４１は下流側の集合搬送路４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送路４２は、中空の部材で構成されており、コンベア４１毎の投入口４２ａと、共通の排出口４２ｂとを含み、共通の排出口４２ｂから粉砕装置５へ焙煎コーヒー豆が供給される。
【0030】
＜３－２．粉砕装置＞
図３及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は粉砕装置５の縦断面図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。
図３及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は粉砕装置５の縦断面図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。
【0031】
＜３－２－１．グラインダ＞
グラインダ５Ａは、モータ５２ａ及び本体部５３ａを含む。モータ５２ａはグラインダ５Ａの駆動源である。本体部５３ａはカッターを収容するユニットであり、回転軸５４ａが内蔵されている。回転軸５４ａにはギア５５ａが設けられており、モータ５２ａの駆動力がギア５５ａを介して回転軸５４ａに伝達される。
グラインダ５Ａは、モータ５２ａ及び本体部５３ａを含む。モータ５２ａはグラインダ５Ａの駆動源である。本体部５３ａはカッターを収容するユニットであり、回転軸５４ａが内蔵されている。回転軸５４ａにはギア５５ａが設けられており、モータ５２ａの駆動力がギア５５ａを介して回転軸５４ａに伝達される。
【0032】
回転軸５４ａには、また、カッターである回転刃５８ａが設けられており、回転刃５８ａの周囲には、また、カッターである固定刃５７ａが設けられている。本体部５３ａの内部は投入口５０ａ及び排出口５１ａと連通している。集合搬送路４２から供給される焙煎コーヒー豆は本体部５３ａの側部に形成されている投入口５０ａから本体部５３ａへ横方向に進入し、回転刃５８ａと固定刃５７ａとの間に挟まれるようにして粉砕される。回転軸５４ａの回転刃５８ａよりも上側には抑制板５６ａが設けられており、抑制板５６ａは焙煎コーヒー豆が上側に逃げることを抑制する。グラインダ５Ａでは焙煎コーヒー豆が例えば１／４程度に粉砕される。粉砕された挽き豆は排出口５１ａから分離装置６へ排出される。
【0033】
なお、投入口５０ａに供給された焙煎コーヒー豆は、回転刃５８ａの上方からではなく、側面に当たるような高さに供給されてもよい。その場合は、回転刃５８ａにより焙煎コーヒー豆が上側へ逃げることが抑制されるため、抑制板５６ａを設けなくてもよい。
【0034】
グラインダ５Ａは、回転刃５８ａの回転数を変化させることで、粉砕された後に排出される焙煎コーヒー豆の大きさを変化させてもよい。また、回転刃５８ａと固定刃５７ａとの間の距離を手動で調整することで変化させてもよい。
【0035】
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置されている。つまり、本実施形態の場合、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆から分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合がある。分離装置６は空気の吸引力により不要物を分離する機構であり、その詳細は後述する。
【0036】
グラインダ５Ｂは、モータ５２ｂ及び本体部５３ｂを含む。モータ５２ｂはグラインダ５Ｂの駆動源である。本体部５３ｂは、カッターを収容するユニットであり、回転軸５４ｂが内蔵されている。回転軸５４ｂにはプーリ５５ｂが設けられており、モータ５２ｂの駆動力がベルト５９ｂ及びプーリ５５ｂを介して回転軸５４ｂに伝達される。
【0037】
回転軸５４ｂには、また、回転刃５８ｂが設けられており、回転刃５８ｂの上側には固定刃５７ｂが設けられている。本体部５３ｂの内部は投入口５０ｂ及び排出口５１ｂと連通している。分離装置６から落下してくる挽き豆は投入口５０ｂから本体部５３ｂへ進入し、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの間に挟まれるようにして更に粉砕される。粉状に粉砕された挽き豆は排出口５１ｂから排出される。なお、グラインダ５Ｂにおける挽き豆の粒度は、回転刃５８ｂと固定刃５７ｂとの隙間を調整することによって調整可能である。
【0038】
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
【0039】
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。これにより挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
【0040】
＜３－２－２．分離装置＞
次に、図３～図５を参照して分離装置６を説明する。図５は分離装置６の一部破断斜視図である。分離装置６は、吸引ユニット６Ａ及び形成ユニット６Ｂを含む。形成ユニット６Ｂは、グラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室ＳＣを形成する中空体である。吸引ユニット６Ａは、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）で分離室ＳＣと連通し、分離室ＳＣ内の空気を吸引するユニットである。分離室ＳＣ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
次に、図３～図５を参照して分離装置６を説明する。図５は分離装置６の一部破断斜視図である。分離装置６は、吸引ユニット６Ａ及び形成ユニット６Ｂを含む。形成ユニット６Ｂは、グラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室ＳＣを形成する中空体である。吸引ユニット６Ａは、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）で分離室ＳＣと連通し、分離室ＳＣ内の空気を吸引するユニットである。分離室ＳＣ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
【0041】
吸引ユニット６Ａは遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６Ａは、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
【0042】
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１は、また、径方向に延設された筒状の接続部６１ｃを含む。接続部６１ｃは形成ユニット６Ｂと接続され、分離室ＳＣと回収容器６０Ｂとを連通させる。接続部６１ｃは排気筒６１ｂの側方に開口している。
【0043】
送風ユニット６０Ａの駆動により、図５において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、分離室ＳＣから不要物を含んだ空気が接続部６１ｃを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。接続部６１ｃは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
【0044】
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。また、フィン６１により不要物Ｄの分離が促進される。この結果、吸引ユニット６Ａの上下方向の長さを抑えることができ、装置の小型化に寄与する。
【0045】
また、本実施形態では、グラインダ５Ａ及び５Ｂによる挽き豆の落下経路に形成ユニット６Ｂを配置する一方、落下経路の側方に遠心分離方式の吸引ユニット６Ａを配置している。遠心分離方式の機構は上下方向に長くなり易いが、吸引ユニット６Ａを落下経路からずらして側方に配置することで、吸引ユニット６Ａをグラインダ５Ａ及びグラインダ５Ｂに対して横方向に並設することができる。これは装置の上下方向の長さを抑えることに寄与する。特に本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ及び５Ｂにより二段階の粉砕を行う場合、装置の上下方向の長さが長くなる傾向になるため、吸引ユニット６Ａのこのような配置が装置の小型化に有効である。
【0046】
図３～図９を参照して形成ユニット６Ｂを説明する。図６（Ａ）は形成ユニット６Ｂの縦断面図である。図７（Ａ）は形成ユニット６Ｂの斜視図及び部分拡大図である。図８（Ａ）は形成ユニット６Ｂの平面図であって、断面積の比較説明図である。
【0047】
形成ユニット６Ｂは、本実施形態の場合、上下に半割された二部材を結合して形成されている。形成ユニット６Ｂは、管部６３及び分離室形成部６４を含み、平面視でスプーン形状を有している。管部６３は、吸引ユニット６Ａへの通路６３ａを形成する筒体であり、横方向（後述する中心線ＣＬと交差する方向）に延設されている。分離室形成部６４は管部６３に接続され、分離室ＳＣを形成する、中央が上下方向に開口した円環形状の中空体である。
【0048】
本実施形態では、挽き豆から不要物を分離するにあたり、グラインダ５Ａから落下してくる挽き豆に横方向の風圧を作用させて不要物を吸引する方式を採用している。これは、遠心分離方式よりも鉛直方向の長さを短くできる点で有利である。
【0049】
分離室形成部６４は、上下方向に延設された筒状部６５を含む。筒状部６５はその上下方向の中央部から下部にかけて分離室ＳＣ内に突出している。筒状部６５は上側の一端に開口部６５ａを有し、開口部６５ａは分離室ＳＣに連通した、挽き豆の投入口を形成している。開口部６５ａは分離室ＳＣ外に位置しており、グラインダ５Ａの排出口５１ａに接続されている。これにより、排出口５１ａから落下する挽き豆が漏れなく分離室形成部６４に導入される。筒状部６５は下側の他端に開口部６５ｂを有する。開口部６５ｂは分離室ＳＣ内に位置している。開口部６５ｂが分離室ＳＣに臨んでいるため、排出口５１ａから落下する挽き豆が漏れなく分離室ＳＣに導入される。
【0050】
筒状部６５は、本実施形態の場合、円筒形状を有しており、開口部６５ａ及び開口部６５ｂは中心線ＣＬ上に位置する同心の円形状を有している。これにより、排出口５１ａから落下する挽き豆が筒状部６５を通過し易くなる。筒状部６５は内部空間の断面積が開口部６５ａ側から開口部６５ｂ側へ向かって徐々に小さくなるテーパ形状を有している。筒状部６５の内壁がすり鉢形状となるため、落下してくる挽き豆が内壁に衝突し易くなる。グラインダ５Ａから落下してくる挽き豆は、粒同士が密着して塊となって落下してくる場合がある。挽き豆が塊の状態であると、不要物の分離効率が低下する場合がある。本実施形態の場合、塊となった挽き豆が筒状部６５の内壁に衝突することで、塊を崩し、不要物を分離し易くすることができる。
【0051】
なお、挽き豆の塊を崩す点では、筒状部６５の内壁はすり鉢形状に限られない。筒状部６５の途中部位に開口部６５ａよりも内部空間の断面積が小さい箇所があり、それにより、中心線ＣＬに対して傾斜した（水平ではない）内壁があれば、塊との衝突を促進しつつ、挽き豆を円滑に落下させることができる。また、筒状部６５は分離室ＳＣ内に突出している必要はなく、分離室形成部６４の外面から上側に突出した部分のみを有するものであってもよい。
【0052】
但し、筒状部６５を分離室ＳＣ内に突出させたことで、筒状部６５の周囲の迂回部Ｒ１での風速を向上でき、風圧による不要物の分離効果を高めることができる。
【0053】
分離室形成部６４は、不要物を分離した後の挽き豆が排出される、分離室ＳＣに連通した排出口６６を有している。排出口６６は、本実施形態の場合、開口部６５ｂの下方に位置しており、筒状部６５を通った挽き豆は、分離室ＳＣを通過して排出口６６から自由落下する。本実施形態の場合、排出口６６は中心線ＣＬ上に位置する円形の開口であり、開口部６５ａ及び開口部６５ｂと同心円の開口である。このため、挽き豆が分離室形成部６４を自由落下により通過し易くなり、分離室形成部６４内に挽き豆が堆積することを防止することができる。
【0054】
図８（Ａ）に示すように、本実施形態の場合、開口部６５ｂの断面積ＳＣ１よりも排出口６６の断面積ＳＣ２の方が大きい。本実施形態の場合、開口部６５ｂと排出口６６とが上下方向で見て、互いに重なっている。したがって、排出口６６に対して、上下方向に開口部６５ｂを投影すると、排出口６６の内側に開口部６５ｂが収まることになる。換言すると、開口部６５ｂは、排出口６６を上下方向に延長した領域内に収まる。開口部６５ｂと排出口６６とが同一中心線上にないが重なっている構成や、少なくとも一方が円形でないが重なっている構成も採用可能である。
【0055】
断面積ＳＣ２に対する断面積ＳＣ１の比率は、例えば、９５％以下、あるいは、８５％以下であり、また、例えば、６０％以上、あるいは、７０％以上である。開口部６５ｂ、排出口６６は同心円であるため、中心線ＣＬ方向に見ると互いに重なっている。このため、開口部６５ｂから自由落下する挽き豆が排出口６６から排出され易くなる。また、落下する挽き豆が排出口６６の縁に衝突して管部６３側へ跳ねることを防止し、必要な挽き豆が吸引ユニット６Ａに吸引されてしまうことも抑制できる。排出口（例えば66）の開口面積よりも一端開口部（例えば65a）の開口面積の方が小さいと例示してきたが、排出口（例えば66）の開口面積と一端開口部（例えば65a）の開口面積は同じであってもよいし、排出口（例えば66）の開口面積よりも一端開口部（例えば65a）の開口面積の方が大きくてもよい。排出口（例えば66）の開口面積よりも他端開口部（例えば65b）の開口面積の方が小さいと例示してきたが、排出口（例えば66）の開口面積と他端開口部（例えば65b）の開口面積は同じであってもよいし、排出口（例えば66）の開口面積よりも他端開口部（例えば65b）の開口面積の方が大きくてもよい。吸引ユニット（例えば6A）によって排出口66及び投入口（例えば65a,65a’）から空気が吸引されることを例示したが、投入口（例えば65a,65a’）から吸引される空気の量よりも排出口66から吸引される空気の量の方が多くなるようにしてもよい。これは、分離室内に他端開口部（例えば65b）が突出していることや、一端開口部（例えば65a）の開口面積の大きさよりも排出口66の断面積の大きさが大きいことで実現してもよいし、他端開口部（例えば65b）の開口面積の大きさよりも排出口66の断面積の大きさが大きいことで実現してもよいし、一端開口部（例えば65a）から分離室までの距離よりも排出口66から分離室までの距離が近いことで実現してもよいし、一端開口部（例えば65a）から排気筒６１ｂまでの距離よりも排出口66から排気筒６１ｂまでの距離が近いことで実現してもよいし、一端開口部（例えば65a）から送風ユニット６０Ａまでの距離よりも排出口66から送風ユニット６０Ａまでの距離が近いことで実現してもよい。形成ユニット6Bや分離室ＳＣを構成する部材(63～65)の内壁部のいずれかや筒状部６５や他端開口部（例えば65b）であるが、グラインダ（5A及び5Bのうちの少なくとも一方）と直接又は他の部材を介して間接的に接触して、当該グラインダの回転による振動が伝わって、振動するように構成されていてもよい。例えば、実施例における飲料製造装置１の場合、それらは直接的又は間接的に接触していることから、グラインダの動作中は、形成ユニット6Bや分離室ＳＣを構成する部材(63～65)の内壁部のいずれかや筒状部６５や他端開口部（例えば65b）が振動し、振動により当該分離室ＳＣ内に生じる乱れた空気によって、他端開口部（例えば65b）から分離室ＳＣに進入する軽い不要物にブレーキを与えて、当該不要物を吸引ユニット（例えば6A）によって吸引しやすくしている。特に、実施例における飲料製造装置１のように形成ユニット6Bは、グラインダ5A及びグラインダ5Bのうちのグラインダ5Aと直接接触しているが、このように一のグラインダに直接接触させることで形成ユニット6Bに適度な振動を与えて、軽い不要物を吸引しやすくしてもよい。
【0056】
本実施形態の場合、吸引ユニット６Ａにより吸引される空気は、主に、排出口６６から吸引される。このため、排出口６６とグラインダ５Ｂの投入口５０ｂとの間には隙間が設けられており、空気の吸引が促進される。つまり、本実施形態では排出口６６は挽き豆の排出だけでなく、形成ユニット６Ｂの外から分離室ＳＣ内へ空気を取り入れる空気取入れ口としても機能する。排出口６６とは別に空気取り入れ口を設けることも可能であるが（例えば、形成ユニット６Ｂの側部等）、排出口６６と兼用することで装置の小型化を図れる。図６（Ａ）において矢印ｄ４は吸引ユニット６Ａにより吸引される空気の気流の向きを模式的に示している。排出口６６から空気を吸引することで不要物が排出口６６から排出されにくくなり、挽き豆と不要物との分離性能を向上できる。なお、吸引ユニット６Ａにより吸引される空気は、開口部６５ａからも吸引され得る。
【0057】
本実施形態における迂回部Ｒ１は、形成ユニット６Ｂを形成する壁部６４ａによって筒状部６５の横（周囲）に形成されている。壁部６４ａは、円弧を中心線ＣＬの回りに回転して得られる形状を有しており、壁部６４ａにより形成される迂回部Ｒ１は平面視（中心線ＣＬ方向の視線）でＣ字型でドーナツ状の空間である。
【0058】
排出口６６から分離室ＳＣに取り入れられる空気は、矢印ｄ４１で示すように直接的に通路６３ａへ向かう空気と、矢印ｄ４２で示すように迂回部Ｒ１を経由して通路６３ａへ向かう空気とを含む。迂回部Ｒ１を空気が迂回することで、挽き豆の落下位置に不要物が舞うスポットである領域Ｒ２が発生する。
【0059】
つまり、迂回部Ｒ１があることによって排出口６６から通路６３ａまで強い力で空気が一直線に流れにくくなる。具体的には、排出口６６から迂回部Ｒ１を経由して通路６３ａに流れる空気（矢印ｄ４２）と、迂回部Ｒ１から通路６３ａへの空気に引っ張られて排出口６６から上昇する空気と、排出口６６から通路６３ａに流れる空気（矢印ｄ４１）と、が領域Ｒ２で分散し、領域Ｒ２の辺りは弱い空気の流れになるため、比較的重い挽き豆は落下し、比較的軽いチャフ等の不要物は、排出口６６から通路６３ａに流れる空気に巻き込まれて通路６３ａに送り込まれる。このため、開口部６５ｂと排出口６５との間の距離を長く取らなくても不要物のみを効率よく分離可能であり、形成ユニット６Ｂ及び分離装置６全体をコンパクトにすることが可能になっている。
【0060】
また、迂回部Ｒ１は、筒上部６５に対して横方向で管部６３や吸引ユニット６Ａと逆の位置の部分Ｒ１’を含む。管部６３や吸引ユニット６Ａから遠い部位Ｒ１’において、風圧による不要物の分離効果を高めたり、迂回距離を長くして浮揚効果の分離効果を高めることができる。
【0061】
＜３－２－３．他の構成例＞
排出口６６から分離室ＳＣへ取入れられる空気の流れを乱し、乱流の発生を促進する、乱し部を設けてもよい。図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）はその一例を示す。図示の例では、排出口６６を画定する周囲壁に、乱し部６７が形成されている。乱し部６７は排出口６６から分離室ＳＣへ吸引される空気に乱流を生じさせる。乱し部６７を形成したことにより、特に、開口部６５ｂとの排出口６６との間の領域Ｒ２において、乱流が生じやすくなる。また、本実施形態の場合、筒状部６５の周囲の迂回部Ｒ１で風速が向上するので、領域Ｒ２での乱流の発生を相乗的に促進させることができる。
排出口６６から分離室ＳＣへ取入れられる空気の流れを乱し、乱流の発生を促進する、乱し部を設けてもよい。図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）はその一例を示す。図示の例では、排出口６６を画定する周囲壁に、乱し部６７が形成されている。乱し部６７は排出口６６から分離室ＳＣへ吸引される空気に乱流を生じさせる。乱し部６７を形成したことにより、特に、開口部６５ｂとの排出口６６との間の領域Ｒ２において、乱流が生じやすくなる。また、本実施形態の場合、筒状部６５の周囲の迂回部Ｒ１で風速が向上するので、領域Ｒ２での乱流の発生を相乗的に促進させることができる。
【0062】
投入口６５ａに投入された挽き豆は領域Ｒ２を通過する際に乱流の影響を受けて攪拌される。本実施形態の場合、特に、上記のとおり開口部６５ｂの断面積ＳＣ１よりも排出口６６の断面積ＳＣ２の方が大きいため、挽き豆は領域Ｒ２を必ず通過する。乱流によって、チャフや微粉といった不要物が、挽き豆から分離されやすくなる。よって、分離室ＳＣが小さい空間であっても、不要物の分離効率を向上することができ、特に、分離室ＳＣの上下方向の長さを小さくすることに寄与し、本実施形態のように二つのグラインダ５Ａ、５Ｂで二段階の粉砕を行う場合の装置の小型化に有利である。
【0063】
本実施形態の場合、乱し部６７は複数の乱流促進要素６７ａを含む。乱流促進要素６７ａは、上下方向で下向きに突出した突起である。乱流促進要素６７ａの突出方向は、どの方向であってもよいが、分離室ＳＣ内に乱流をより発生させ易くする点で、下方向から径方向内側方向の範囲内の方向が好適である。本実施形態のように、突出方向が下方向であれば、落下してきた挽き豆が引っ掛かることがなく、より好ましい。
【0064】
乱流促進要素６７ａの断面形状は、台形形状の四角柱を断面の上底が中心線ＣＬ方向に向くように配置され、かつ先端部の内側に面取り６７ｂを施された形状となっている。乱流促進要素６７ａの形状は、本実施形態の形状に限られないが、排出口６６の形状を三次元的に複雑にする形状が好適である。
【0065】
本実施形態の場合、乱流促進要素６７ａは、排出口６６の周囲方向ｄ５に繰り返し形成されている。これにより、領域Ｒへ多方向から空気が吹き込み、乱流の発生が促進される。隣接する乱流促進要素６７ａのピッチは、異ピッチでもよいが、本実施形態では等ピッチである。乱流促進要素６７ａは１２個形成されているが、乱流促進要素６７ａの数は任意である。
【0066】
次に、乱し部６７は、排出口６６以外の場所に設けてもよく、排出口６６に取り入れられる空気の流れを乱す部位であれば形成ユニット６Ｂ外の部位でもよい。図８（Ｂ）の例は、グラインダ５Ｂの投入口５０ｂを形成する周壁に乱し部６７を形成した例を示している。この投入口５０ｂのように、排出口６６の直近のユニット或いは排出口６６と対向する口部に設けても、排出口６６に取り入れられる空気の流れを乱すことができる場合がある。このように乱し部６７は、排出口６６の外側のユニットに設けてもよいし、或いは、形成ユニット６Ｂとは別体のユニットに乱し部６７を形成してもよい。
【0067】
また、乱し部６７を排出口６６に形成すると共に、排出口６６以外の場所に設けてもよいく、例えば、図８（Ｃ）に示すように、乱し部６７を排出口６６に形成し、かつ、投入口５０ｂに形成してもよい。
【0068】
なお、形成ユニット６Ｂにおいて乱し部６７を設ける場所は排出口６６ではなく、開口部６５ａや開口部６５ｂを空気取り入れ口としてそこに設けてもよく、形成ユニット６Ｂの側部(例えば部分Ｒ１’に隣接する壁部６４ａ)に空気取入れ口を設けてもよく、ここに乱し部６７を設けてもよい。また、空気取入れ口を排出口６６等を含んで複数設けてもよく、そのうちの全部又は一部の空気取入れ口に乱し部６７を形成してもよい。
【0069】
図９を参照して分離室形成部６４の他の構成例について説明する。乱流促進要素６７ａは、突起のほか、切欠きや穴であってもよい。図９のＥＸ１の例は、乱流促進要素６７ａを排出口６６の周囲壁に形成した貫通穴とした例を例示している。このような穴も領域Ｒ２における乱流発生を促進可能である。
【0070】
図９のＥＸ２の例は、筒状部６５を設けない例を示している。この場合においても、投入口６５ａ’の断面積ＳＣ１’よりも、排出口６６の断面積ＳＣ２を大きくした構成が好適である。また、迂回部Ｒ１は、板状の壁部６４ｂによって形成されている。このように、筒状部６５とは別の構成で迂回部Ｒ１を形成してもよく、更に、形成ユニット６Ｂとは別体の管等のユニットにより迂回部Ｒ１が形成されてもよい。
【0071】
筒状部６５の開口部６５ｂは水平面上の開口ではなく、傾斜面上の開口であってもよい。図９のＥＸ３の例は、筒状部６５の管部６３側の下端が、反対側の下端よりも下方向に突出していている。このようにすることで、迂回部Ｒ１側へ挽き豆が案内され易くなって分離室ＳＣにおける挽き豆の滞留時間を長くとることができ、分離効果を高めることができる。
【0072】
【0073】
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
【0074】
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
【0075】
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
【0076】
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２０ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うも可能である。
【0077】
＜４－２．抽出容器＞
図１１及び図１２を参照して抽出容器９について説明する。図１１は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図であり、図１２は抽出容器９の分解斜視図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図１０及び図１１の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
図１１及び図１２を参照して抽出容器９について説明する。図１１は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図であり、図１２は抽出容器９の分解斜視図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図１０及び図１１の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
【0078】
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。容器本体９０の全体または一部は透過部を有していてもよい。透過部は無色透明または有色透明の材料で構成してもよい。これにより容器本体９０の外部から内部を視認可能となる。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
【0079】
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。ネック部９０ｂは、内部空間の断面積あるいは断面形状が同じ領域が上下方向に延びている。また、胴部９０ｅも断面積あるいは断面形状が同じ領域が上下方向に延びており、ネック部９０ｂよりも長い。内部空間の断面積は、ネック部９０ｂよりも胴部９０ｅの方が大きい。胴部９０ｅに対するネック部９０ｂの断面積の比率は、例えば、６５％以下、５０％以下、或いは、３５％以下であり、また、例えば、１０％以上、あるいは、２０％以上である。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。しかし、ネック部９０ｂは、底部９０ｆよりも開口９０ａに近い位置について説明上名前をつけているだけで、必ずしも内部空間の断面積は、ネック部９０ｂよりも胴部９０ｅの方が大きいことに限定されず、ネック部９０ａを胴部９０ｅの一部としてもよい。すなわち抽出容器９は図１０等に示されるようなくびれた部分を有する形状ではなくてもよく、寸胴形状または、寸胴形状でかつ開口９０ａ又は開口９０ａの近傍に９０ｃのようなフランジ部が設けられた形状としてもよい。
【0080】
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
【0081】
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
【0082】
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには軸穴９０１ｂが形成されている。また、軸穴９０１ｂの周囲には複数の連通穴９０１ａが形成されている。連通穴９０１ａは容器本体９０内を外部に連通させる貫通穴であり、主に、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。
【0083】
軸穴９０１ｂは底部材９０１を貫通しており、ここには栓部材９０３の軸９０３ａが挿入される。栓部材９０３は容器本体９０の内側から連通穴９０１ａを開閉する。栓部材９０３と底部材９０１の内側面（上面）との間にはシール部材９０４が設けられており、栓部材９０３の閉時に容器本体９０内の気密性を向上する。
【0084】
底部材９０１の外側（下側）において、軸９０３ａにはコイルばね９０５、円筒状のばね受け９０６が装着され、更に、軸９０３ａの端部にＥリング９０７が係合する。コイルばね９０５及びばね受け９０６は底部材９０１とＥリング９０７との間に保持され、コイルばね９０５は栓部材９０３を閉方向に付勢する。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
【0085】
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。ベース部材９１１には、容器本体９０における栓部材９０３と同じ開閉機構が設けられている。具体的に言うと、ベース部材９１１の中心部には軸穴９１１ｂが形成されており、また、軸穴９１１ｂの周囲には複数の連通穴９１１ａが形成されている。連通穴９１１ａは容器本体９０内を外部に連通させる貫通穴であり、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。
【0086】
軸穴９１１ｂはベース材９１１を貫通しており、ここには栓部材９１３の軸９１３ａが挿入される。栓部材９１３は容器本体９０の内側から連通穴９１１ａを開閉する。栓部材９１３とベース部材９１１の内側面との間にはシール部材９１４が設けられており、栓部材９１３の閉時に容器本体９０内の気密性を向上する。
【0087】
ベース部材９１１の外側（上側）において、軸９１３ａにはコイルばね９１５、円筒状のばね受け９１６が装着され、更に、軸９１３ａの端部にＥリング９１７が係合する。コイルばね９１５及びばね受け９１６はベース材９１１とＥリング９１７との間に保持され、コイルばね９１５は栓部材９１３を閉方向に付勢する。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａ、リングばね９１８ｂが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。リングばね９１８ｂは、蓋ユニット９１の開時に蓋ユニット９１を上部ユニット８Ａに保持するための係合部材である。
【0088】
ベース部材９１１の内側（下側）には、固定部材９１９が固定される。固定部材９１９は、フィルタ９１０及び保持部材９１０ａを支持する。フィルタ９１０はコーヒー飲料と挽き豆の残渣を分離するためのフィルタであり、例えば金属フィルタである。金属フィルタを用いることで、コーヒーオイルを含んだコーヒー飲料をユーザに提供することができる。保持部材９１０ａは、フィルタ９１０の変形を抑制する多孔部材である。シール部材９１９ａは固定部材９１９に支持される。本実施形態の場合、固定部材９１９は弾性部材であり、固定部材９１９とシール部材９１９ａは、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。
【0089】
なお、フランジ９０ｃと鍔部９１１ｃとを気密に接触させることで、シール部材９１９ａを用いない構成も採用可能である。
【0090】
＜４－３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｂの一部の構成を示す正面図であり、図１４は図１３のＩ－Ｉ線に沿う断面図である。
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｂの一部の構成を示す正面図であり、図１４は図１３のＩ－Ｉ線に沿う断面図である。
【0091】
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び栓部材９０３及び９１３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
【0092】
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられている。保持部材８０１を収容する収容部８００ｂを含む。収容部８００ｂは下方に開口し、天部が閉鎖された円筒状の空間である。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と収容部８００ｂ内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して収容部８００ｂ内に導入される。
【0093】
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在の保持する部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される収容部８０１ｂを含む。収容部８０１ｂは下方に開口し、天部が閉鎖された円筒状の空間である。保持部材８０１は、また、収容部８００ｂと収容部８０１ｂを連通させる連通部８０１ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａ及び連通部８０１ａを介して収容部８０１ｂ内に導入される。保持部材８０１は収容部８００ｂ内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材である。保持部材８０１には、保持部材８０１と収容部８００ｂとの間をシールするシール部材８０１ｃが形成されており、保持部材８０１のスライド中も収容部８００ｂ内の気密性が維持される。
【0094】
収容部８０１ｂ内壁には、径方向内側に隆起した係合部８０１ｄが形成されている。係合部８０１ｄと蓋ユニット９１のリングばね９１８ｂとが係合することで、蓋ユニット９１が保持部材８０１に保持される。保持部材８０１と蓋ユニット９１とを上下方向に分離させる一定以上の力が作用すると、リングばね９１８ｂの弾性変形によって、係合部８０１ｄとリングばね９１８ｂとの係合が解除される。これにより、蓋ユニット９１と保持部材８０１とが分離する。
【0095】
昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。支持部材８００には、昇降軸８０２が通る穴の部分にシール部材８００ｃが設けられており、昇降軸８０２のスライド中も収容部８００ｂ内の気密性が維持される。
【0096】
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。図１５は蓋ユニット９１が開状態である場合を示している。蓋ユニット９１を保持した保持部材８０１が上昇位置にあり、保持された蓋ユニット９１が容器本体９０の上方に離間している。なお、図１５は一部の部品の図示が省略されている。
【0097】
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
【0098】
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。保持部材８０１には、プローブ８０３が通る穴の部分にシール部材８０１ｅが設けられており、プローブ８０３のスライド中も収容部８０１ｂ内の気密性が維持される。
【0099】
プローブ８０３は、栓部材９０３の軸９０３ａ（及び栓部材９１３の軸９１３ａ）と同軸上に設けられている。プローブ８０３を降下することで、栓部材９０３の軸９０３ａを下方に押圧し、栓部材９０３を閉状態から開状態にすることができる。なお、プローブ８０３を用いずに、抽出容器９へ供給する空気の気圧や水の水圧を利用して、栓部材９０３を押圧し、閉状態から開状態にすることも可能である。この場合、気圧や水圧をコイルばね９０５の付勢力よりも高い圧力とすればよい。
【0100】
図１６は栓部材９０３（及び栓部材９１３）の開閉態様を示している。保持部材８０１が降下位置にあり、凸部９１１ｄが保持部材８０１に挿入されている。そして、プローブ８０３（図１６で不図示）の降下により栓部材９０３が破線で示す開状態に変位可能であることが理解される。抽出容器９の上下が反転された場合、栓部材９１３を閉状態から開状態にすることができる。なお、図１６は一部の部品の図示が省略されている。
【0101】
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
【0102】
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、栓部材９０３及び９１３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
【0103】
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
【0104】
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられている。保持部材８１１を収容する収容部８１０ｂを含む。収容部８１０ｂは上方に開口し、底部が閉鎖された円筒状の空間である。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと収容部８１０ｂ内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【0105】
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される収容部８１１ｂを含む。収容部８１１ｂは上方に開口し、底部が閉鎖された円筒状の空間である。保持部材８１１は、また、収容部８１０ｂと収容部８１１ｂを連通させる連通部８１１ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び８１１ｂを介して切替弁１０ａに導入される。保持部材８１１は収容部８１０ｂ内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材である。保持部材８１１には、保持部材８１１と収容部８１０ｂとの間をシールするシール部材８１１ｃが形成されており、保持部材８１１のスライド中も収容部８１０ｂ内の気密性が維持される。
【0106】
収容部８１１ｂ内壁には、径方向内側に隆起した係合部８１１ｄが形成されている。係合部８１１ｄと蓋ユニット９１のリングばね９１８ｂとが係合することで、蓋ユニット９１が保持部材８１１に保持される。保持部材８１１と蓋ユニット９１とを上下方向に分離させる一定以上の力が作用すると、リングばね９１８ｂの弾性変形によって、係合部８１１ｄとリングばね９１８ｂとの係合が解除される。これにより、蓋ユニット９１と保持部材８１１とが分離する。
【0107】
昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８１０の底部を上下方向に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。支持部材８１０には、昇降軸８１２が通る穴の部分にシール部材８１０ｃが設けられており、昇降軸８１２のスライド中も収容部８１０ｂ内の気密性が維持される。
【0108】
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
【0109】
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。保持部材８１１には、プローブ８１３が通る穴の部分にシール部材８１１ｅが設けられており、プローブ８１３のスライド中も収容部８１１ｂ内の気密性が維持される。
【0110】
プローブ８１３は、栓部材９１３の軸９１３ａ（及び栓部材９０３の軸９０３ａ）と同軸上に設けられている。プローブ８１３を上昇することで、栓部材９１３の軸９１３ａを上方に押圧し、栓部材９１３を閉状態から開状態にすることができる。なお、プローブ８１３を用いずに、抽出容器９へ供給する空気の気圧や水の水圧を利用して、栓部材９１３を押圧し、閉状態から開状態にすることも可能である。この場合、気圧や水圧をコイルばね９１５の付勢力よりも高い圧力とすればよい。例えば、蒸らしための液体（例えば、お湯）の投入、抽出容器９の清掃のための液体（例えば、浄水、お湯、洗剤）の投入のうちの少なくとも一方又は両方は、液体の投入部（栓部材９１３や栓部材９０３）を予め開放しておいて液体を圧入させるのではなく、ユーザの好みであったり、透過部１０１を介したユーザへの見せ方、や液体の勢いの程度を通常と異なるようにするために、投入部（栓部材９１３や栓部材９０３）を閉鎖又は全開よりも少ない開放にしておき、投入する液体の水圧で当該投入部を開放させるのが好適な場合がある。例えば瞬間的に抽出容器９内に液体が進入したり、抽出容器９の内壁部や抽出対象（例えば、焙煎コーヒーの挽き豆）にシャワー上に降り注いだりさせられる場合がある。
【0111】
図１６は栓部材９１３（及び栓部材９０３）の開閉態様を示している。保持部材８１１が上昇位置にあり、凸部９０１ｃが保持部材８１１に挿入されている。そして、プローブ８１３（図１６で不図示）の上昇により栓部材９１３が破線で示す開状態に変位可能であることが理解される。抽出容器９の上下が反転された場合、栓部材９０３を閉状態から開状態にすることができる。
【0112】
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
【0113】
＜４－４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図１０及び図１７を参照して説明する。図１７は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
中部ユニット８Ｂについて図１０及び図１７を参照して説明する。図１７は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
【0114】
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図１７の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
【0115】
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図１７の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
【0116】
なお、把持部材８２１ａのＣ字型の断面は、図の例の場合、矩形状（上辺と下辺とが平行）であるが、開口端側で断面積が狭くなる台形状であってもよい。これにより鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとをより強固にロックできる。
【0117】
保持部材８０１の係合部８０１ｄと蓋ユニット９１のリングばね９１８ｂとが係合状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には係合部８０１ｄとリングばね９１８ｂとの係合が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
【0118】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。図１８は容器本体９０の移動態様を示している。図１８において、実線で示す容器本体９０の位置は抽出位置を示し、破線で示す容器本体９０の位置は豆投入位置である。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が投入される。抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。図１０、図１３～図１６はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部であるグラインダ５Ｂの排出口５１ｂに付着しにくくなり、湯気の水分で挽き豆が排出口５１ｂに付着することを防止できる。
【0119】
図１７に戻り、中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。図１３は抽出容器９が正立姿勢の状態を示している。図１９は抽出容器９を回動してその姿勢を変化させた状態を図示している。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。図１９において実線で示す抽出容器９は倒立姿勢の状態を示しており、破線で示す抽出容器９は、正立姿勢と倒立姿勢との中間の姿勢（回動途中の姿勢）を示している。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では栓部材９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、栓部材９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
【0120】
なお、把持部材８２１ａには、把持部カバーを備えていてもよい。その場合、回転動作時のロック機構８２１全体の回転半径を抑えるために、回転面の正面視で把持部カバーの外側を削る形状をしていてもよい。こうすることで、他の部品との干渉を防ぎつつ、ロック機構の保護が可能になる。
【0121】
図１７の例ではユニット本体８１Ｂ’に対してアーム部材８２０が前後方向に相対的に進退する機構としたが、図２４の例に示すようにユニット本体８１Ｂ’にアーム部材８２０を固定する機構も採用可能である。図２４の例では、モータ８２３を駆動源とした機構によりユニット本体８１Ｂ’を前後方向に水平移動する。これによりアーム部材８２０も前後方向に移動するので、容器本体９０を抽出位置と豆投入位置との間で移動することができる。
【0122】
＜５．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図２０～図２２を参照して説明する。図２０は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図２０～図２２を参照して説明する。図２０は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
【0123】
抽出装置３は図１０の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。栓部材９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。待機状態は、図10の状態に限定されず、例えば、抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置し、ロック機構８２１は開状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを開放しているようにしてもよい。
【0124】
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図２０の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、栓部材９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
【0125】
電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３ｂを所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
【0126】
また、この予熱処理においてお湯が抽出容器９内に注入される際、フィルタ９１０をお湯が通過する。前回のコーヒー飲料の製造において使用した挽き豆の残渣や、コーヒー液の抽出により生じたオイルがフィルタ９１０に付着していたとしても、これが洗い流されて排出される。
【0127】
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
【0128】
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。栓部材９０３、９１３のうち、栓部材９０３は開状態とし、栓部材９１３は閉状態とする。
【0129】
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図２１はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
【0130】
Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。なお、この処理の後の抽出容器９内の圧力および温度は若干上昇するが、処理の前と大きな差はない。
【0131】
挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。挽き豆全体を蒸らすために、蒸らし用のお湯は、挽き豆に対して均等にかかる量が好ましい。そのため、蒸らし用のお湯を抽出容器９内に注入する際に、電磁弁７２ｈを一時的に開放し、水タンク７２を減圧しつつ注入するようにしてもよい。このようにすることで、蒸らし用のお湯の勢いを落とし、豆に対してなるべく均等にお湯をかけるようにすることができ、蒸らしの効果を高めることができる。なお、蒸らし時の抽出容器９内の気圧は、後述するその後の浸漬式の抽出時（Ｓ１４）の気圧よりも低い気圧（お湯が沸騰しない気圧）で行ってもよい。これにより炭酸ガスの放出を促進することができる。液体(例えば、お湯)に挽き豆を接触させる際、例えば蒸らしの際、浸漬の際等に当該挽き豆から放出される炭酸ガスについては、蒸らしの後で一度解放弁７３ｃを開弁して大気に解放してもよいし、解放せずに、後の挽き豆を液体（例えば、お湯）に浸漬する際に当該炭酸ガスの圧力も加えて浸漬するようにしてもよい。例えば、飲料製造装置１の場合、２気圧（絶対圧で３気圧）または０気圧（絶対圧で１気圧）で挽き豆の蒸らしを行い、その後２気圧（絶対圧で３気圧）で一杯分の液体(例えば、お湯)を抽出容器９に注入し、４気圧（絶対圧で５気圧）で浸漬し、大気圧（０気圧（絶対圧で１気圧））で突沸させ、抽出容器９を回転させた後、抽出容器９内に圧力を０．７気圧（絶対圧で１．７気圧）を与えながら浸漬や抽出容器９外への送出を行うが、挽き豆から放出される炭酸ガスの圧力も加味して、挽き豆の蒸らしや浸漬や送出を行ってもよいし、蒸らしは実行前に炭酸ガスを大気に放出してから行ったり、４気圧の浸漬の前に炭酸ガスを大気に放出したり、当該４気圧の前の２気圧の浸漬の前に炭酸ガスを大気に放出したり、当該４気圧の後の０．７気圧の浸漬や送出の前に炭酸ガスを大気に放出したりしてもよい。蒸らしは炭酸ガスの圧力もプラスして行ったり、４気圧の浸漬を炭酸ガスの圧力もプラスして行ったり（例えば、４気圧＋炭酸ガスの圧力で浸漬を行ったり）、４気圧の前の２気圧の浸漬を炭酸ガスの圧力もプラスして行ったり（例えば、２気圧＋炭酸ガスの圧力で浸漬を行ったり）、４気圧の後の０．７気圧の浸漬を炭酸ガスの圧力もプラスして行ったり（例えば、０．７気圧＋炭酸ガスの圧力で浸漬を行ったり）してもよい。
【0132】
なお、蒸らしの有無を設定により選択可能であってもよい。蒸らしを行わない場合は、注水が一度で済むためにコーヒー飲料製造完了までの時間を短縮する効果がある。
【0133】
Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。なお、本実施形態では、お湯の量を電磁弁７２ｉの開放時間で管理しているが、注湯量を流量計での測定や、他の方法の計量により管理してもよい。
【0134】
Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、栓部材９０３を閉状態とする。
【0135】
続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性が下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。なお、高温でコーヒー液を抽出するとえぐ味が出易いと言う見解があるが、本実施形態では、分離装置６においてえぐ味の元になるチャフ等の不要物を除去している。このため、高温でコーヒー液を抽出した場合であってもえぐ味を抑えることができる。
【0136】
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。
【0137】
Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、栓部材９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、栓部材９１３を再び閉状態とする。
【0138】
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。解放弁(73ｃ)の開弁によって、抽出容器9内の気圧を急減圧している。急減圧とは、例えば、突沸状態や突沸に近い状態のうちの一方が発生する速度で減圧することとしてもよく、具体的には、抽出容器9内の気圧を蒸気圧（飽和水蒸気圧、平衡蒸気圧等としてもよい。）未満の圧力まで下がるような速度で減圧することや抽出容器9内の液体（例えば、お湯やお湯とコーヒー液の混合物）を沸点を超えた温度で突然沸騰させるような速度で減圧することとしてもよい。突沸（例えば、沸騰していなかった液体(例えば、お湯)が沸点を超えた温度で突然沸騰する現象等）により、挽き豆の細胞の破壊や挽き豆とお湯の撹拌を行うようにしてもよい。
【0139】
Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。図２３は反転の前後での抽出容器内９の状態を示している。同図左側は正立姿勢の抽出容器９を示し、同図右側は倒立姿勢の抽出容器９を示す。ネック部９０ｂやフィルタ９１０を含む蓋ユニット９１が下側に位置する。正立姿勢から倒立姿勢への反転とは、抽出容器9の回転を伴う動作を行うことで、抽出容器9を１８０度回転させることに限定されず、１８０度未満のある角度（例えば、１７０度）に回転させたり、１８０度を超えるある角度（例えば、１９０度）回転させるようにしてもよい。抽出容器9をプラスマイナス９０度超える角度まで回転させればよいものとしてもよい。例えば、正立姿勢や倒立姿勢については、抽出容器9の開口９０ａを構成するある部位と抽出容器9の開口９０ａを構成しない部位のうちの当該ある部位から最も遠い部位について、正立姿勢とは当該遠い部位よりも当該ある部位の方が高い位置に位置する姿勢であり、倒立姿勢とは、当該遠い部位よりも当該ある部位の方が低い位置に位置する姿勢としてもよく、正立姿勢とは当該遠い部位よりも当該ある部位の方が高い位置に位置する状態で静止した姿勢であり、倒立姿勢とは、当該遠い部位よりも当該ある部位の方が低い位置に位置する状態で静止した姿勢としてもよい。また、正立姿勢から倒立姿勢への回転の際に所定の回数（例えば、１回、複数回等）３６０度回転するなど、正立姿勢から倒立姿勢の姿勢変化の間にどのようなアクションを行ってもよく、また単なる回転ではなく、正立姿勢を取る抽出容器9の位置と倒立姿勢を取る抽出容器9の位置が前後上下左右で別の位置であってもよい。
【0140】
Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、栓部材９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料がフィルタ９１０を透過してカップＣに送出される。フィルタ９１０は挽き豆の残渣が漏出することを規制する。Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。以上により抽出処理が終了する。ここでは、透過式のコーヒー液抽出の前に、当該炭酸ガスによる圧力を大気解放しない例を示したが、透過式のコーヒー液抽出の前に、解放弁７３ｃを開弁して抽出容器９内の挽き豆から放出された炭酸ガスを大気に解放することで、当該炭酸ガスによる圧力を大気解放することが好ましい。
【0141】
なお、Ｓ１７における透過式のコーヒー液抽出の際には、栓部材９０３のみを開状態とし、一度、大気圧に開放してもよい。そうすることで、浸漬式抽出の最中に発生した炭酸ガスによって上昇した抽出容器９内の気圧を下げることができる。この動作を行ったあとで、栓部材９１３を開状態とし、電磁弁７３ｂを開放することでコーヒー液を抽出するようにしてもよい。
【0142】
抽出処理の終了判断は、抽出処理中の抽出容器９の内部の圧力変化によって判断してもよい。たとえば、１．７気圧を維持するために１．７気圧を下回った場合に電磁弁７３ｂの開閉によって加圧を行い、加圧から次の加圧までの時間の間隔が送出開始時から半分以下になった場合に送出が完了したと判断し、抽出処理を終了してもよい。また、単位時間あたりの加圧回数が増加することによって判断を行ってもよい。
【0143】
ここで、図２３を参照してＳ１６の反転動作とＳ１７の透過式のコーヒー液抽出との関係について説明する。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積ＳＣ１２よりも胴部９０ｅの断面積ＳＣ１１の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さＨ２は正立姿勢での堆積厚さＨ１よりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
【0144】
本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
【0145】
抽出容器９の内部空間の断面積を開口９０ａ側で小さくするにあたり、開口９０ａまで徐々に絞る（連続的に傾斜した）形状となるようにネック部９０ｂを形成してもよいが、本実施形態のように、ネック部９０ｂが断面積が一定となる箇所が上下方向に一定の長さだけ確保される方が好ましい。このようにすることで、挽き豆の単位体積当たりに透過するお湯の量を均一に近づけることができるため、過抽出を防ぎつつ、透過式による抽出の効率を高めることができる。また、抽出容器９の断面形状は、円筒形状に限られず、角筒形状等でもよいが、本実施形態のように円筒形状とすることでコーヒー液をより均一に抽出できる。
【0146】
また、抽出容器９を反転する際にはお湯と挽き豆が攪拌されるので、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。本実施形態の場合、肩部９０ｄが胴部９０ｅとネック部９０ｂとの間に形成されているので、反転の際、挽き豆を胴部９０ｅからネック部９０ｂに円滑に移動させることができる。
【0147】
なお、減圧後、抽出容器９内の攪拌を目的として、抽出容器９を振る動作を行ってもよい。具体的には、例えば、３０度の範囲内で抽出容器９の姿勢を傾けて戻す動作を複数回繰り返してもよい。この振る動作は、抽出容器９の反転前に行ってもよいし、反転後に行ってもよい。
【0148】
また、本実施形態では、減圧前にＳ１４で浸漬式の抽出を行っているが、減圧後に浸漬式の抽出を行うようにしてもよく、この場合、Ｓ１４の処理を削除してもよいし、Ｓ１４の処理も行って、減圧の前後で浸漬式の抽出を行ってもよい。
【0149】
また、本実施形態ではＳ１５の減圧の方法として、抽出容器９内を大気に解放するようにしたが、これに限らず、抽出容器９内の圧力よりも低い圧力（大気圧以上もしくは大気圧以下）の容器と導通させる方式など、どのような方式を採用してもよい。しかし、本実施形態の方式が、その後の抽出における温度、送出されるコーヒー飲料の温度、減圧のし易さ、減圧幅の点で有利である。もちろん解放弁７３ｃの開放時間を調整して、減圧後の圧力を大気圧よりも高いある圧力（例えば１.１気圧等）になるようにしてもよい。減圧後の圧力を大気圧よりも低いある圧力（例えば０.９気圧等）になるようにしてもよい。もちろん、減圧後の圧力を大気圧になるようにしてもよい。
【0150】
また、抽出容器９内を高温高圧の状態にするために、本実施形態では、高温高圧のお湯を抽出容器内に注入する方式を採用しているが、これに限られない。例えば、抽出容器９内に水または所望の温度よりも低い湯を注入した後に加圧、加熱する方式を採用してもよい。
【0151】
【0152】
Ｓ２１では抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢へ反転させる。ここでは、まず、栓部材９０３、９１３を閉状態にする。保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。ネック部９０ｂやフィルタ９１０を含む蓋ユニット９１が上側に位置する。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。フィルタ９１０を取り外すことなく、抽出容器９内の清掃を行える。また、抽出容器９の反転時の振動或いは反転完了時の衝撃で、フィルタ９１０に付着した挽き豆の残渣がフィルタ９１０から分離し、落下することを促進できる。
【0153】
Ｓ２２では、栓部材９１３を開状態にする。電磁弁７３ｆを所定時間（例えば２５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水道水（浄水）が抽出容器９内に注入される。清掃には水タンク７２のお湯を用いることもできるが、お湯を消費するとコーヒー飲料の連続製造性能が低下する。このため、本実施形態では、水道水（浄水）を利用している。しかし清掃には水タンク７２のお湯や図示しない洗剤タンクから送出される洗剤を用いるようにしてもよい。
【0154】
本実施形態では、フィルタ９１０側の端部付近（ネック部９０ｂ）に断面外形が一定となる箇所がある。このため、掃除用の水を抽出容器９内に注入する際に抽出容器９の壁面に沿って水を流すことができ、掃除の効果を高めることができる。
【0155】
なお、Ｓ２２注水の前又はＳ２１の反転の前に抽出容器９内を所定時間（例えば500ms等）だけ大気に解放してもよい。抽出容器９内の残圧を逃がすことができ、Ｓ２２の注水を円滑に行うことができる。
【0156】
このように抽出容器９内を大気に解放した場合、抽出容器９内がゲージ圧で０気圧となる。よって、注水の際には、水圧で栓部材９１３が自動的に開状態となる場合がある。この場合には、栓部材９１３を開状態にする処理は不要である。水圧で栓部材９１３を開状態とした場合、栓部材９１３が閉状態に復帰する力と水圧との均衡によって、水が抽出容器９の内壁面等を伝って流れやすくなり、抽出容器９の内部全体に水が供給され易くなる。
【0157】
Ｓ２３では、栓部材９０３を開状態にする。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより抽出容器９内が加圧され、抽出容器９内の水が、挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出される。その後、栓部材９０３、９１３を閉状態にして処理が終了する。
【0158】
清掃に用いた水が、コーヒー飲料の送出用の連通穴９１１ａとは別の連通穴９０１ａから送出されるため、連通穴９１１ａが汚れることを防止できる。
【0159】
なお、連通穴９０１ａは連通穴９１１ａよりも大きくてもよく、これにより残渣などを排出し易くなる。また、抽出容器９内の加圧は、Ｓ２２の注水の途中で開始してもよい。これにより、Ｓ２３での水や残渣の排出をより効果的に行うことが可能となる。抽出容器９内の加圧は、例えば、５気圧（ゲージ圧で４気圧）程度に一気に加圧することで、残渣をより勢いよく排出でき、また、抽出容器９内で水が舞い上がって、抽出容器９内の隅々に水を供給し、内部全体の洗浄能力を向上できる。
【0160】
また、Ｓ２３の処理の終了後に栓部材９０３、９１３を閉状態とせず、開状態のままとしてもよい。
【0161】
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０～９０秒程度である。
【0162】
＜他の実施形態＞
上述した各実施形態は相互に組合せ可能である。また、上記各実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の骨を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。
上述した各実施形態は相互に組合せ可能である。また、上記各実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の骨を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。
【0163】
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の装置または方法を少なくとも開示する。
上記実施形態は以下の装置または方法を少なくとも開示する。
【0164】
１．上記実施形態の分離装置は、
抽出対象から不要物を分離する分離装置(例えば6)であって、
分離室(例えばSC)を形成する形成ユニット(例えば6B)と、
前記分離室の空気を吸引する吸引ユニット(例えば6A)と、を備え、
前記形成ユニットは、該形成ユニットの外から空気を取り入れる空気取入れ口(例えば66)を有し、
前記空気取入れ口から取り入れた空気の少なくとも一部は、迂回部(例えばR1)で迂回して吸引ユニットに吸引される。
抽出対象から不要物を分離する分離装置(例えば6)であって、
分離室(例えばSC)を形成する形成ユニット(例えば6B)と、
前記分離室の空気を吸引する吸引ユニット(例えば6A)と、を備え、
前記形成ユニットは、該形成ユニットの外から空気を取り入れる空気取入れ口(例えば66)を有し、
前記空気取入れ口から取り入れた空気の少なくとも一部は、迂回部(例えばR1)で迂回して吸引ユニットに吸引される。
【0165】
この実施形態によれば、抽出対象から不要物を分離する技術を提供することができる。迂回部により分離性能を向上できる場合がある。
【0166】
２．上記実施形態の分離装置は、
前記迂回部は、前記形成ユニットの壁部(例えば64a)で形成され、
前記壁部の形状は、円弧を回転して得られる形状である。
前記迂回部は、前記形成ユニットの壁部(例えば64a)で形成され、
前記壁部の形状は、円弧を回転して得られる形状である。
【0167】
この実施形態によれば、ドーナツ型の迂回部を得ることができる場合があり、空気を円滑に流すことができる場合がある。
【0168】
３．上記実施形態の分離装置は、
前記空気取入れ口とは、前記抽出対象の排出口(例えば66)のことである。
前記空気取入れ口とは、前記抽出対象の排出口(例えば66)のことである。
【0169】
この実施形態によれば、空気取入れ口と排出口とを兼用でき、抽出対象と不要物との分離性能を向上できる場合がある。
【0170】
４．上記実施形態の分離装置は、
前記形成ユニットは、
前記分離室と連通した、前記抽出対象の投入口(例えば65a)と、
筒状部(例えば65)と、を有し、
前記筒状部の一端開口部は前記投入口を形成し、
前記筒状部の他端開口部(例えば65b)は前記分離室に臨み、
前記筒状部の横に前記迂回部が設けられている。
前記形成ユニットは、
前記分離室と連通した、前記抽出対象の投入口(例えば65a)と、
筒状部(例えば65)と、を有し、
前記筒状部の一端開口部は前記投入口を形成し、
前記筒状部の他端開口部(例えば65b)は前記分離室に臨み、
前記筒状部の横に前記迂回部が設けられている。
【0171】
この実施形態によれば、取り入れられた空気を迂回部に迂回させ易くできる場合がある。
【0172】
５．上記実施形態の分離装置は、
前記筒状部の横に前記吸引ユニットが設けられ、前記迂回部は前記筒状部に対して前記吸引ユニットと逆の位置の部分(例えばR1')を含む。
前記筒状部の横に前記吸引ユニットが設けられ、前記迂回部は前記筒状部に対して前記吸引ユニットと逆の位置の部分(例えばR1')を含む。
【0173】
この実施形態によれば、取り入れられた空気を、より長い距離を迂回させることができる場合がある。
【0174】
６．上記実施形態の分離装置は、
前記筒状部の横に前記吸引ユニットにつながる通路が設けられ、前記迂回部は前記筒状部に対して前記通路と逆の位置の部分(例えばR1')を含む。
前記筒状部の横に前記吸引ユニットにつながる通路が設けられ、前記迂回部は前記筒状部に対して前記通路と逆の位置の部分(例えばR1')を含む。
【0175】
この実施形態によれば、取り入れられた空気を、より長い距離を迂回させることができる場合がある。
【0176】
７．上記実施形態の分離装置は、
前記筒状部は上下方向に延設されている。
前記筒状部は上下方向に延設されている。
【0177】
８．上記実施形態の粉砕装置(例えば5)は、
抽出対象を挽く第一のグラインダ(例えば5A)と、
前記第一のグラインダから排出される抽出対象から不要物を分離する分離装置(例えば6)と、
前記分離装置から排出される抽出対象を挽く第二のグラインダ(例えば5B)と、を備える。
抽出対象を挽く第一のグラインダ(例えば5A)と、
前記第一のグラインダから排出される抽出対象から不要物を分離する分離装置(例えば6)と、
前記分離装置から排出される抽出対象を挽く第二のグラインダ(例えば5B)と、を備える。
【0178】
この実施形態によれば、抽出対象から不要物を分離する技術を提供することができる。不要物が分離された抽出対象をより細かく挽くことができる場合がある。
【0179】
９．上記実施形態の飲料製造装置(例えば1)は、
粉砕装置(例えば5)と、
前記粉砕装置から排出される抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置(例えば3)と、を備える。
粉砕装置(例えば5)と、
前記粉砕装置から排出される抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置(例えば3)と、を備える。
【0180】
この実施形態によれば、抽出対象から不要物を分離する技術を提供することができる。不要物の混入が少ない抽出対象から飲料液を抽出できる場合がある。
【0181】
１０．上記実施形態の分離方法は、
抽出対象から不要物を分離する分離方法であって、
分離室(例えばSC)及び空気取入れ口(例えば66)を形成する形成ユニット(例えば6B)の該分離室の空気を吸引ユニット(例えば6A)で吸引する吸引工程を備え、
前記空気取入れ口から取り入れた空気の少なくとも一部は、迂回部(例えばR1)で迂回して前記吸引ユニットに吸引される。
抽出対象から不要物を分離する分離方法であって、
分離室(例えばSC)及び空気取入れ口(例えば66)を形成する形成ユニット(例えば6B)の該分離室の空気を吸引ユニット(例えば6A)で吸引する吸引工程を備え、
前記空気取入れ口から取り入れた空気の少なくとも一部は、迂回部(例えばR1)で迂回して前記吸引ユニットに吸引される。
【0182】
この実施形態によれば、抽出対象から不要物を分離する技術を提供することができる。迂回部により分離性能を向上できる場合がある。
【0183】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【0184】
６ 分離装置、６Ａ 吸引ユニット、６Ｂ 形成ユニット、６６ 排出口（空気取入れ口）、Ｒ１ 迂回部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】