特許 7164395 侵入検知システム、検出装置および侵入検知管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-24

(45)【発行日】2022-11-01

(54)【発明の名称】侵入検知システム、検出装置および侵入検知管理システム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20221025BHJP

   E05F 15/74 20150101ALI20221025BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E05F15/74

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018202158

(22)【出願日】2018-10-26

(65)【公開番号】P2020066970

(43)【公開日】2020-04-30

【審査請求日】2021-09-24

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】構井 克典

(72)【発明者】

【氏名】松永 絢一

(72)【発明者】

【氏名】池田 真也

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 重明

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０３２２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１５１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６１２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１４３４４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－３２２２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３７９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１３７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０７０３２３４８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００

Ｇ０７Ｃ １／００－ ９／３８

Ｇ０７Ｃ １３／００－１５／００

Ｇ０８Ｂ ２３／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出部と、
前記検出部に対して電気的に着脱可能に接続され、各領域から得られる物理情報の少なくとも一部を前記検出部から取得し、取得した物理情報に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断部と、
を備え、
前記検出部と前記侵入判断部とが電気的に接続されていない場合は、前記検出部が、各領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリアへ人または物体が侵入したと判断し、
前記検出部と前記侵入判断部とが電気的に接続されている場合は、前記侵入判断部が、各領域から得られる物理情報に基づいて人または物体の移動速度を算出し、その算出結果が所定の基準を超えたときに、侵入検知エリアへ人または物体が侵入したと判断する、
ことを特徴とする侵入検知システム。

【請求項2】

前記検出部は、前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部、および前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記侵入判断部が異常であることを示す情報を出力する状態出力部を有することを特徴とする請求項１に記載の侵入検知システム。

【請求項3】

前記検出部は、各領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリアへ人または物体が侵入したと判断する基本判断部、前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部、および前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記基本判断部での判断結果を出力する基本判断出力部を有することを特徴とする請求項１に記載の侵入検知システム。

【請求項4】

前記検出部は、特定の領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに前記特定の領域へ人または物体が侵入したと判断する保護判断部、および前記特定の領域へ人または物体が侵入したときにその判断結果を出力する保護判断出力部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の侵入検知システム。

【請求項5】

前記基本判断出力部は、前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できない状態から判断できる状態になったことを確認したときに、前記基本判断部での判断結果の出力を停止することを特徴とする請求項３に記載の侵入検知システム。

【請求項6】

前記状態確認部は、前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを、前記侵入判断部の出力状況に基づいて確認することを特徴とする請求項３に記載の侵入検知システム。

【請求項7】

複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出装置において、
各領域から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置が電気的に着脱可能に接続され、
前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部と、
前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記侵入判断装置が異常であることを示す情報を出力する状態出力部と、
を備えることを特徴とする検出装置。

【請求項8】

複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出装置において、
各領域から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置が電気的に着脱可能に接続され、
各領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリアへ人または物体が侵入したと判断する基本判断部と、
前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部と、
前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記基本判断部での判断結果を出力する基本判断出力部と、
を備えることを特徴とする検出装置。

【請求項9】

複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出装置において、
各領域から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置が電気的に着脱可能に接続され、
特定の領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに前記特定の領域へ人または物体が侵入したと判断する保護判断部と、
前記特定の領域へ人または物体が侵入したときにその判断結果を出力する保護判断出力部と、
を備えることを特徴とする検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、侵入検知システム、検出装置および侵入検知管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動ドアを開閉する自動ドアシステムでは、侵入検知エリアで取得される物理情報に基づいて、侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断し、判断結果に基づいて自動ドアを開閉する。

【0003】

特許文献１には、自動ドアの室内側上部位置から床面に光を照射し、床面での反射光レベルによって物体の有無を検出する複数の光センサと、該光センサの物体検出信号に基づいて自動ドアの開閉を制御する制御手段を含む自動ドア装置が開示されている。各光センサにより自動ドア近傍の室内側床面に自動ドアと平行に複数列の監視領域を設定する。制御手段は、各光センサから出力される物体検出信号の時系列が、被検出物体が自動ドアに近づく方向の順序である場合に、自動ドアに対して開信号を与える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－３１１０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の自動ドア装置は、不正手段による自動ドアの開放を防止するために、室内側で被検出物体が自動ドアに近づく場合に自動ドアに対して開信号を与える侵入検知アルゴリズムによる制御を実行する。このような制御を実現するハードウェアを実際に提供するには、既存のハードウェアを新たな制御手段を含む自動ドアセンサ等のハードウェアに交換しなければならず、より高度な制御が行えるにも関わらず普及が進まない原因となっていた。

【0006】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より高度な侵入検知アルゴリズムによる制御へ変更することができる侵入検知システム、検出装置および侵入検知管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様は侵入検知システムである。侵入検知システムは、複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出部と、前記検出部に対して電気的に着脱可能に接続され、各領域から得られる物理情報の少なくとも一部を前記検出部から取得し、取得した物理情報に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

また本発明のある態様は検出装置である。検出装置は、複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出装置において、各領域から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置が電気的に着脱可能に接続され、前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部と、前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記侵入判断装置が異常であることを示す情報を出力する状態出力部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

また本発明のある態様は侵入検知管理システムである。侵入検知管理システムは、複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出装置と、前記検出装置に対して通信ネットワークを介して接続され、各領域から得られる物理情報の少なくとも一部を前記検出装置から取得し、取得した物理情報に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置と、を備える侵入検知管理システムにおいて、前記検出装置は、通信ネットワークへ物理情報を送信する送信部を有し、前記侵入判断装置は、自己が使用された分量を示す使用量を積算する積算部を有することを特徴とする。

【0010】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、より高度な侵入検知アルゴリズムによる制御へ変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１に係る侵入検知システムの構成を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る侵入検知システムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】センサ部の床面における侵入検知エリアを示す模式図である。

【図4】人または物体が侵入したか否かの判定について説明するための模式図である。

【図5】自動ドアセンサにおける侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】侵入判断部における侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】自動ドアセンサにおける侵入検知処理の別の手順を示すフローチャートである。

【図8】自動ドアセンサにおける侵入検知処理の更に別の手順を示すフローチャートである。

【図9】実施形態２に係る侵入検知システムの機能構成を示すブロック図である。

【図10】実施形態２に係る侵入判断部における侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。

【図11】実施形態３に係る侵入検知管理システムの機能構成を示すブロック図である。

【図12】変形例に係る侵入検知管理システムの機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

【0014】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る侵入検知システム１００の構成を示す模式図である。図１に示す侵入検知システム１００は、自動ドア１０への人または物体の侵入を検知し、自動ドアを開閉するように機能する。侵入検知システム１００は、図１に示す自動ドア１０への人または物体の侵入を検知するほか、自動ドア以外の防犯装置などのセキュリティシステムにおいて、侵入検知エリアに人または物体が侵入したことを検知するシステムに使用される。

【0015】

侵入検知システム１００は、自動ドア１０、自動ドアセンサ２０、侵入判断部３０およびドアコントローラ４０等を有する。図１に示す侵入検知システム１００における自動ドア１０は、両引分け戸タイプであり、２枚の自動ドア１０が左右に自動的に開閉する。自動ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。

【0016】

自動ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。自動ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドア１０は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

【0017】

自動ドアセンサ２０は、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、侵入検知エリアを形成する。自動ドアセンサ２０は、侵入検知エリアにおける複数の領域から得られる物理情報を取得し、侵入検知エリアに人または物体が侵入したか否かをモニターしている。侵入検知エリアにおける複数の領域から得られる物理情報は、侵入判断部３０に入力される。また、自動ドアセンサ２０は、侵入検知エリアにおける複数の領域から得られる物理情報に基づいて、侵入検知エリアに人または物体が侵入したか否かを判定し、判定結果をドアコントローラ４０へ出力する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。

【0018】

侵入判断部３０は、侵入検知エリアにおける複数の領域から得られる物理情報の少なくとも一部を自動ドアセンサ２０から取得し、人または物体の移動状況（例えば移動速度）を推定し、自動ドアセンサ２０とは独立に侵入検知エリアに人または物体が侵入したか否かを判定し、その判定結果をドアコントローラ４０へ出力する。

【0019】

ドアコントローラ４０は、侵入検知エリアに人または物体が侵入したか否かの判定結果を自動ドアセンサ２０および侵入判断部３０から取得し、ドアモータ５０を作動させて自動ドア１０が開放または閉鎖するように駆動する。また、ドアコントローラ４０は、自動ドア１０が全開状態になった後は、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させて自動ドア１０が全閉状態となるまで駆動する。

【0020】

図２は、実施形態１に係る侵入検知システム１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0021】

自動ドアセンサ２０、侵入判断部３０およびドアコントローラ４０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスによって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０、侵入判断部３０およびドアコントローラ４０の通信接続は、ＣＡＮに限られず、イーサネット（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の有線または無線通信を用いてもよい。

【0022】

自動ドアセンサ２０は、検知素子としてのセンサ部２１、判断部２２、出力部２３、状態確認部２４、状態出力部２５および表示部２６を備える。センサ部２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の侵入検知エリアに投光する投光器、人または物体等からの反射光を受光する受光器を備える。尚、自動ドアセンサ２０は本発明における検出部および検出装置に相当する。

【0023】

図３は、センサ部２１の床面における侵入検知エリア６０を示す模式図である。侵入検知エリア６０は、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。侵入検知エリア６０は、自動ドア１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、自動ドア１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の領域６１で構成される。各領域６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各領域６１の位置情報に相当している。

【0024】

各領域６１の形状および侵入検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部２１は、電波や音波を用いたドップラー効果により検知するもの、カメラで画像を取得し画像処理により検知するもの、人または物体までの距離を測距して検知するもの、遠赤外線の受光量に基づいて人または物体の存在を検知するもの、サーモグラフィーにより検知するもの等を用いることができる。

【0025】

侵入検知エリア６０のうち、自動ドア１０の近傍にある複数の領域６１は、保護検知エリア６２となっている。図３に示す例では保護検知エリア６２は、点線によって囲まれたアドレス１Ａ～１Ｌの領域６１を含む。保護検知エリア６２に人または物体が侵入した場合には、自動ドア１０は開放方向へ駆動し、開放状態を保つように制御される。保護検知エリア６２の構成は、図３に示す例に限られず、例えばアドレス１Ａおよび１Ｌの領域６１を含まない構成や、自動ドア１０の近傍の２列目に当たるアドレス２Ａ～２Ｌの領域６１を含むような構成などであってもよい。尚、保護検知エリア６２は、本発明における特定の領域に相当する。

【0026】

判断部２２は、基本判断部２２ａおよび保護判断部２２ｂを備える。基本判断部２２ａは、侵入検知エリア６０の全体を人または物体が侵入したか否かを判断する判断対象としている。一方、保護判断部２２ｂは、侵入検知エリア６０のうち保護検知エリア６２を人または物体が侵入したか否かを判断する判断対象としている。

【0027】

基本判断部２２ａおよび保護判断部２２ｂは、侵入検知エリア６０の各領域６１に対応する物理情報である赤外光の検知レベルをモニターし、各領域６１に人または物体が存在しない場合の所定の基準レベルを超えたとき、または下回ったときに、人または物体が侵入したと判定する。図４は、人または物体が侵入したか否かの判定について説明するための模式図である。基本判断部２２ａおよび保護判断部２２ｂは、侵入検知エリア６０の各領域６１に対応した赤外光の検知レベルの上限閾値と下限閾値とを定める。上限閾値と下限閾値との間は基準レベルであり、人または物体が存在しない状態である。例えば、人または物体の外観が白色系である場合には反射が強く検知レベルが高くなって上限閾値（基準レベル）を超え、人または物体が侵入したことがわかる。また、人または物体の外観が黒色系である場合には反射が弱くなり検知レベルが低くなって下限閾値（基準レベル）を下回り、人または物体が侵入したことがわかる。

【0028】

出力部２３は、基本判断出力部２３ａおよび保護判断出力部２３ｂを有する。基本判断出力部２３ａは、基本判断部２２ａによる判定結果をドアコントローラ４０へ出力する。基本判断出力部２３ａは、侵入判断部３０に対して、基本判断部２２ａによる判定結果、または侵入検知エリア６０の各領域６１に対応する物理情報である赤外光の検知レベルを出力する。基本判断出力部２３ａは、侵入判断部３０に対して、物理情報である赤外光の検知レベルを出力する場合、例えばＡ／Ｄ変換した後のデータを出力するようにしてもよい。また、基本判断出力部２３ａは、侵入判断部３０に対して、侵入検知エリア６０の全ての領域６１に対応する判定結果、または物理情報である赤外光の検知レベルを出力してもよいし、人または物体が侵入したと判定された領域の位置情報、または当該位置情報とともに物理情報である赤外光の検知レベルを出力するようにしてもよい。

【0029】

同様に、保護判断出力部２３ｂは、保護判断部２２ｂによる判定結果をドアコントローラ４０へ出力する。保護判断出力部２３ｂは、侵入判断部３０に対して、保護判断部２２ｂによる判定結果、または保護検知エリア６２の各領域６１に対応する物理情報である赤外光の検知レベルを出力する。保護判断出力部２３ｂは、侵入判断部３０に対して、物理情報である赤外光の検知レベルを出力する場合、例えばＡ／Ｄ変換した後のデータを出力するようにしてもよい。また、保護判断出力部２３ｂは、侵入判断部３０に対して、保護検知エリア６２の全ての領域６１に対応する判定結果、または物理情報である赤外光の検知レベルを出力してもよいし、人または物体が侵入したと判定された領域の位置情報、または当該位置情報とともに物理情報である赤外光の検知レベルを出力するようにしてもよい。

【0030】

状態確認部２４は、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する。状態確認部２４は、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態である場合、侵入判断部３０が正常動作していると判定し、人または物体の侵入を判断できる状態でない場合、異常動作していると判定する。例えば、状態確認部２４は、侵入判断部３０が正常動作しているか異常動作しているかを、侵入判断部３０の出力が一定時間無いか定期的にポーリングすることで確認する。

【0031】

状態出力部２５は、状態確認部２４による確認の結果を受けて、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態でないときに侵入判断部３０が異常であることを示す情報をドアコントローラ４０へ出力する。

【0032】

表示部２６は、ＬＥＤや液晶表示装置などで構成されており、自動ドアセンサ２０、侵入判断部３０およびドアコントローラ４０等の動作状態（正常またはエラー発生など）を表示して外部へ報知する。表示部２６の代わりに、音声等で動作状態を外部へ報知する音声発生部（図示略）を設けてもよい。

【0033】

侵入判断部３０は、付加判断部３１および判断出力部３２を有し、コネクタ３５によってＣＡＮバスに電気的に着脱可能に接続されている。侵入判断部３０は、コネクタ３５によってＣＡＮバスに接続されるほか、ＣＡＮバスを介さずに自動ドアセンサ２０に別途のコネクタを介して電気的に着脱可能に接続されてもよい。尚、侵入判断部３０は、本発明における侵入判断部および侵入判断装置に相当する。

【0034】

付加判断部３１は、自動ドアセンサ２０から入力される情報に基づいて、人または物体の移動速度および移動方向等を算出し、その算出結果が所定の基準を超えたときに、侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したと判断する。付加判断部３１は、例えば、人または物体の移動速度および移動方向等を算出した結果、人または物体が止まっている場合や、自動ドア１０の前を単に横切るような動きである場合などに、人または物体が侵入したが、自動ドア１０を開放させる侵入状態ではないと判断する。

【0035】

付加判断部３１は、自動ドアセンサ２０から基本判断部２２ａによる判定結果を取得する場合、人または物体が侵入したと判定された領域６１の位置情報の履歴をもとに移動速度および移動方向等を算出する。また、付加判断部３１は、自動ドアセンサ２０から侵入検知エリア６０の各領域６１に対応する物理情報である赤外光の検知レベルを取得する場合、自ら上限閾値および下限閾値によって判定し、人または物体が侵入したと判定された領域６１の位置情報の履歴をもとに移動速度および移動方向等を算出する。

【0036】

付加判断部３１は、自動ドアセンサ２０において取得される物理情報に加えて、人または物体の移動速度および移動方向等を算出し、自動ドア１０を開放させる侵入状態ではないと判断した場合には、侵入検知エリア６０に人または物体が侵入していないと判断する。また、付加判断部３１は、人または物体の移動速度および移動方向等を算出し、人または物体が自動ドア１０へ向かっており、自動ドア１０を開放させる侵入状態であると判断した場合には、侵入検知エリア６０に人または物体が侵入したと判断する。

【0037】

判断出力部３２は、付加判断部３１による判断結果をドアコントローラ４０へ出力する。上述のとおり、侵入検知エリア６０のいずれかの領域６１に人または物体が侵入したとの物理情報や判定結果が自動ドアセンサ２０で得られている場合にも、付加判断部３１で自動ドア１０を開放させる必要がなく、判断出力部３２から侵入検知エリア６０に人または物体が侵入していないと出力されることがある。

【0038】

ドアコントローラ４０は、侵入判断部３０が接続されていない状態では、自動ドアセンサ２０からの出力に基づいて自動ドア１０を開閉する制御を行う。また、ドアコントローラ４０は、侵入判断部３０が接続された状態では、侵入判断部３０からの出力に基づいて自動ドア１０を開閉する制御を行う。ドアコントローラ４０は、保護検知エリア６２に人または物体が侵入したとの出力情報を自動ドアセンサ２０の保護判断出力部２３ｂから取得した場合には、侵入判断部３０が接続されていても、当該出力情報に基づいて自動ドア１０を開放状態に制御する。

【0039】

次に侵入検知システム１００の動作について説明する。図５は、自動ドアセンサ２０における侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。侵入検知システム１００は、侵入検知エリア６０の各領域６１における物理情報を自動ドアセンサ２０で取得する（Ｓ１）。自動ドアセンサ２０は、取得した物理情報をＣＡＮバス経由で侵入判断部３０へ送信する（Ｓ２）。自動ドアセンサ２０の状態確認部２４は、侵入判断部３０の状態（正常または異常）を確認する（Ｓ３）。

【0040】

状態確認部２４による確認に基づき侵入判断部３０が正常動作しているか否かを判定する（Ｓ４）。ステップＳ４において正常動作でないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、状態出力部２５により侵入判断部３０が異常であることを示す情報をＣＡＮバスに送信し、表示部２６を点滅させるなどして侵入判断部３０が異常であることを報知する（Ｓ５）。ステップＳ４において正常動作であると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、およびステップＳ５の後、自動ドアセンサ２０で取得した物理情報に基づいて保護検知エリア６２への人または物体の侵入を保護判断部２２ｂで判断する（Ｓ６）。保護判断部２２ｂは、保護検知エリア６２の各領域６１で取得される物理情報が上限閾値を超えるか、または下限閾値を下回るかを判定する（Ｓ７）。

【0041】

ステップＳ７において、保護検知エリア６２の各領域６１で取得される物理情報が上限閾値を超えるか、または下限閾値を下回る場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、保護判断出力部２３ｂから、保護検知エリア６２へ人または物体が侵入したとの判断結果をＣＡＮバスへ出力し（Ｓ８）、処理を終了する。ステップＳ７において、保護検知エリア６２の各領域６１で取得される物理情報が上限閾値を超えず、かつ下限閾値を下回っていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理を終了する。尚、ステップＳ７において、保護検知エリア６２の各領域６１で取得される物理情報が上限閾値を超えず、かつ下限閾値を下回っていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、保護検知エリア６２へ人または物体が侵入していないとの判断結果をＣＡＮバスへ出力してもよい。

【0042】

自動ドアセンサ２０は、ステップＳ１からステップＳ８を繰り返すことによって、侵入判断部３０の正常動作を確認しつつ、異常が生じている場合にはＣＡＮバスへ侵入判断部３０が異常であることをドアコントローラ４０へ知らせることができる。ドアコントローラ４０は、侵入判断部３０が異常状態である場合には、自動ドア１０の稼働を停止し、または自動ドアセンサ２０の出力情報に基づいて自動ドア１０の稼働を継続するようにしてもよい。また、侵入判断部３０が異常であることが表示部２６によって報知されることで、点検や修理等のメンテナンスが必要であることを外部に知らせることができる。

【0043】

また、自動ドアセンサ２０は、侵入判断部３０が正常動作しているか異常動作しているかに関わらず、保護判断出力部２３ｂから、保護検知エリア６２への人または物体の侵入をＣＡＮバスへ出力し、ドアコントローラ４０へ知らせることができる。ドアコントローラ４０は、保護検知エリア６２への人または物体の侵入に対応して、自動ドア１０を開放状態に制御することができる。

【0044】

図６は、侵入判断部３０における侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。侵入判断部３０は、ＣＡＮバス経由で侵入検知エリア６０の各領域６１における物理情報を取得する（Ｓ１１）。付加判断部３１は、取得した物理情報に基づいて、侵入検知エリア６０へ侵入してきた人または物体の移動速度および移動方向等を算出する（Ｓ１２）。付加判断部３１は、算出した移動速度および移動方向が、人または物体が自動ドア１０方向に向かっている等の検知条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１３）。ここで、検知条件は、上述のように人または物体の移動速度および移動方向等に基づいて、例えば人または物体が自動ドア１０へ向かっており、自動ドア１０を開放させる侵入状態であると判断し得る条件である。

【0045】

付加判断部３１により検知条件を満たすと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、判断出力部３２は、侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したとの判断結果をＣＡＮバスへ出力し（Ｓ１４）、処理を終了する。ステップＳ１３において、付加判断部３１が検知条件を満たさないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理を終了する。また、判断出力部３２は、付加判断部３１が検知条件を満たさないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入していないとの判断結果をＣＡＮバスへ出力するようにしてもよい。侵入判断部３０は、ステップＳ１１からステップＳ１４を繰り返すことによって、ドアコントローラ４０へ判断結果を出力する。

【0046】

ドアコントローラ４０は、侵入判断部３０が接続されていない状態では、自動ドアセンサ２０からの出力に基づいて自動ドア１０を開閉する制御を行う。侵入検知システム１００は、侵入判断部３０が接続されることで、事後的により高度な侵入検知アルゴリズムへ変更することができる。また侵入検知システム１００は、自動ドアセンサ２０の交換等が不要であり、過剰にハードウェア資源を用いることなく、必要な侵入検知アルゴリズムを実行することができる。

【0047】

侵入判断部３０は、侵入検知エリア６０内に人または物体が存在していることに加えて、人または物体の移動速度および移動方向等に基づいて自動ドア１０を開放させる侵入状態であるかを判断しており、付加的で高度な侵入判断を提供することができる。ドアコントローラ４０は、侵入判断部３０から出力される判断結果に基づいて自動ドア１０を開閉させることで、人または物体の移動速度および移動方向等による判断結果に基づいた自動ドア１０の開閉を可能とする。

【0048】

図７は、自動ドアセンサ２０における侵入検知処理の別の手順を示すフローチャートである。図７に示すステップＳ２１からステップＳ２４までの処理は、図５に示すステップＳ１からステップＳ４までの処理と同等であり、記載の簡潔化のため説明を省略する。ステップＳ２４において、侵入判断部３０が正常動作でないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、自動ドアセンサ２０で取得した物理情報に基づいて侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を基本判断部２２ａで判断する（Ｓ２５）。基本判断部２２ａは、侵入検知エリア６０の各領域６１で取得される物理情報が上限閾値を超えるか、または下限閾値を下回るかを判定する（Ｓ２６）。

【0049】

ステップＳ２６において、侵入検知エリア６０の各領域６１で取得される物理情報が上限閾値を超えるか、または下限閾値を下回る場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、基本判断出力部２３ａから、侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したとの判断結果をＣＡＮバスへ出力する（Ｓ２７）。ステップＳ２４において侵入判断部３０が正常動作であると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において侵入検知エリア６０の各領域６１で取得される物理情報が上限閾値を超えず、かつ下限閾値を下回っていない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、およびステップＳ２７の後、ステップＳ２８へ移行し、保護検知エリア６２への人または物体の侵入を保護判断部２２ｂで判断する（Ｓ２８）。図７においてステップＳ２８からステップＳ３０までの処理は、図５に示したステップＳ６からステップＳ８までの処理と同様であり、記載の簡潔化のため説明を省略する。尚、侵入判断部３０は図６に示したフローチャートに基づき処理を実行しているとする。

【0050】

自動ドアセンサ２０は、侵入判断部３０が異常動作している場合に、ステップＳ２５からステップＳ２７までの処理によって、侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断し、判断結果をＣＡＮバスへ出力している。これにより、ドアコントローラ４０は、侵入判断部３０が異常動作している場合に、侵入判断部３０からの判断結果に拠らず自動ドアセンサ２０からの判断結果に基づいて自動ドア１０の開閉制御を継続することができる。

【0051】

図８は、自動ドアセンサ２０における侵入検知処理の更に別の手順を示すフローチャートである。図８に示すステップＳ３１からステップＳ３７までの処理は、図７に示すステップＳ２１からステップＳ２７までの処理と同様であり、記載の簡潔化のため説明を省略する。図８に示す処理フローでは、保護検知エリア６２への人または物体の侵入について判断する処理（図７に示すステップＳ２８からステップＳ３０）が省略されている。自動ドアセンサ２０において、保護検知エリア６２への人または物体の侵入について判断する保護判断部２２ｂが設けられていない場合であっても、侵入検知エリア６０に関して、図７と同様の処理が行い得る。

【0052】

図７および図８のフローチャートに基づく処理では、侵入判断部３０が異常となった場合、基本判断部２２ａによって侵入検知エリア６０への人または物体の侵入が判断されてドアコントローラ４０が自動ドア１０の開閉制御を継続する。ここで侵入判断部３０が異常動作から正常動作に戻った場合、図７におけるステップＳ２５からステップＳ２７までの処理、および図８におけるステップＳ３５からステップＳ３７までの処理はスキップされる。これにより、侵入判断部３０が異常動作から正常動作に戻った場合、基本判断部２２ａでの判断および基本判断出力部２３ａからの出力が停止し、正常動作に戻った侵入判断部３０の判断結果に基づいてドアコントローラ４０が自動ドア１０を開閉制御する。

【0053】

（実施形態２）
図９は、実施形態２に係る侵入検知システム１００の機能構成を示すブロック図である。実施形態２に係る侵入判断部３０は生体情報判断部３３を有する。実施形態２に係る侵入検知システム１００について、生体情報判断部３３を設けるほか、以下において特に説明する以外の構成および動作は実施形態１と同等であり、記載の簡潔化のため説明を省略する。

【0054】

侵入判断部３０の生体情報判断部３３は、予め登録された生体情報等を有する人または物体（人の生体情報に相当する情報を有する）に対して自動ドア１０の開放を許可する。生体情報判断部３３は、予め登録された生体情報等を有しない人または物体が自動ドア１０へ侵入してきても自動ドア１０の開放を許可しない。生体情報は、例えば顔や瞳、声紋などの情報であり、人または物体を特定できる情報であればよい。生体情報は、図示しない記憶装置に予め登録されている。生体情報判断部３３は、自動ドア１０に侵入してきた人または物体から抽出された生体情報と、記憶装置に予め登録された生体情報とを照合して一致するか否かを判断する。

【0055】

例えば画像センサによって人または物体を撮影して生体情報を抽出するが、自動ドアセンサ２０が画像センサである場合は、自動ドアセンサ２０により撮影された画像を用いて生体情報が抽出される。また、自動ドアセンサ２０が画像センサ以外の方式による場合には、人または物体を撮影するための画像センサを設けるとよい。また、声紋などを抽出して照合する場合には音声を取得するためのマイクを設けるとよく、また他の生体情報を利用する場合には該生体情報に対応する検出器等を設けるとよい。

【0056】

図１０は、実施形態２に係る侵入判断部３０における侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。図１０に示すステップＳ４１からステップＳ４３までの処理は、図６におけるステップＳ１１からステップＳ１３までの処理と同等であり、記載の簡潔化のため説明を省略する。ステップＳ４３において、付加判断部３１により移動方向および移動速度等が検知条件を満たすと判定された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、侵入してきた人または物体の生体情報を抽出する（Ｓ４４）。

【0057】

生体情報判断部３３は、抽出された生体情報に予め登録されていない人または物体が居るか否かを判定する（Ｓ４５）。生体情報判断部３３は、予め登録されていない人または物体が居る場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、侵入を許可されていない人または物体が居ることを示す情報を出力し（Ｓ４６）、処理を終了する。この場合、音声や表示等によって、侵入を許可されていない人または物体が居ることを示す情報を外部へ報知しても良い。

【0058】

生体情報判断部３３により予め登録されていない人または物体が居ないと判定された場合（Ｓ４５：ＮＯ）、判断出力部３２は、侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したとの判断結果をＣＡＮバスへ出力し（Ｓ４７）、処理を終了する。また、ステップ４３において付加判断部３１により移動方向および移動速度等が検知条件を満たないと判定された場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理を終了する。侵入判断部３０は、ステップＳ４１からステップＳ４７までの処理を繰り返す。

【0059】

侵入検知システム１００は、侵入判断部３０に生体情報判断部３３を設け、生体情報を用いて人または物体の自動ドア１０の通過を許可または禁止することで、付加的に、より高度な侵入判断を提供することができる。

【0060】

（実施形態３）
図１１は、実施形態３に係る侵入検知管理システム１１０の機能構成を示すブロック図である。侵入検知管理システム１１０は、自動ドアセンサ２０、ドアコントローラ４０、通信ネットワーク７０を介して通信接続される侵入判断装置８０等を備える。自動ドアセンサ２０は、実施形態１において図２に示した自動ドアセンサ２０と同等の構成および動作を有し、更に通信ネットワーク７０に接続するための通信部２７を備える。通信部２７は、有線通信または無線通信によって通信ネットワーク７０を介して侵入判断装置８０との間で情報を送受信する。ドアコントローラ４０は、実施形態１と同様にＣＡＮにより自動ドアセンサ２０と接続されており、自動ドア１０の開閉を制御する。尚、通信部２７は、本発明における送信部に相当する。

【0061】

侵入判断装置８０は、管理サーバ８１およびアプリケーションサーバ８２を備え、通信ネットワーク７０に接続されるクラウド側に配されている。管理サーバ８１は、自動ドアセンサ２０によって侵入判断装置８０での侵入判断が使用された分量を示す使用量を積算する積算部８１ａを有する。管理サーバ８１は、自動ドアセンサ２０が使用する侵入判断アルゴリズムに関する契約条件に従って、自動ドアセンサ２０に対応してアプリケーションサーバ８２で実行する侵入判断アルゴリズムを振り分ける。

【0062】

アプリケーションサーバ８２は、複数の付加判断部８３ａ～８３ｃ、および判断出力部８４を有する。各付加判断部８３ａ～８３ｃはそれぞれ異なる侵入判断アルゴリズムＡ～Ｃを実行する。付加判断部８３ａ～８３ｃ、および判断出力部８４の構成および動作は、実施形態１において説明した付加判断部３１および判断出力部３２と同等である。

【0063】

次に、実施形態３に係る侵入検知管理システム１１０の動作について説明する。自動ドアセンサ２０は、侵入判断装置８０を使用した侵入判断を使用する際に、使用する旨を示す使用通知信号を管理サーバ８１へ送信する。管理サーバ８１は、使用通知信号に基づいて使用量を積算部８１ａにより積算する。管理サーバ８１は、積算部８１ａによって積算された使用量に基づいて、自動ドアセンサ２０が侵入判断装置８０を使用したことで発生する利用料金を決定する。また、自動ドアセンサ２０に関する契約条件に基づいてアプリケーションサーバ８２で実行する侵入判断アルゴリズムが決定される。

【0064】

自動ドアセンサ２０は、侵入検知エリア６０の各領域６１で取得される物理情報をアプリケーションサーバ８２へ送信する。アプリケーションサーバ８２は、付加判断部８３ａ～８３ｃのいずれかによって侵入判断を実行し、判断結果を判断出力部８４により通信ネットワーク７０へ送信する。アプリケーションサーバ８２が送信した判断結果は、自動ドアセンサ２０の通信部２７で受信され、ＣＡＮバスに出力される。ドアコントローラ４０は、アプリケーションサーバ８２が送信した判断結果をＣＡＮバスにより受信し、判断結果に基づいて自動ドア１０を開閉制御する。尚、アプリケーションサーバ８２が送信した判断結果は、ドアコントローラ４０に設けられた通信部（図示略）によって受信してもよい。

【0065】

侵入検知管理システム１１０は、クラウド側のサーバで付加的に侵入判断を実行することで、過剰なハードウェア資源を用いることなく、必要な侵入検知アルゴリズムを実行することができる。また、侵入検知管理システム１１０は、事後的により高度な侵入検知アルゴリズムへの変更が可能である。また、自動ドアセンサ２０による侵入判断装置８０の使用量に応じて利用料金が支払われることで、初期投資を抑えることができる。

【0066】

（変形例）
図１２は、変形例に係る侵入検知管理システム１１０の機能構成を示すブロック図である。変形例に係る侵入検知管理システム１１０は、セキュリティシステム９０および侵入判断装置８０等を備える。セキュリティシステム９０は、１以上の複数の検出部９１およびセキュリティ制御部９２を有し、例えばドアのロックを制御し、または自動ドアの開閉許可等、防犯等を目的として機能する。尚、変形例に係る侵入判断装置８０の構成および動作は、以下に特に説明するほか、実施形態３で説明した侵入判断装置８０と同等である。

【0067】

各検出部９１は、通信部９１ａを有し、通信ネットワーク７０に通信接続される。各検出部９１は、上述の各実施形態において説明した自動ドアセンサ２０と同様に機能し、侵入検知エリアで取得される物理情報を取得し、アプリケーションサーバ８２へ送信する。人または物体の生体情報に基づいて防犯等を行うセキュリティシステムでは、検出部９１によって人または物体の生体情報などを抽出し、アプリケーションサーバ８２へ送信する。また、各検出部９１は、侵入判断装置８０を使用した侵入判断を使用する際に、使用する旨を示す使用通知信号を通信部９１ａによって管理サーバ８１へ送信する。

【0068】

変形例に係る侵入検知管理システム１１０の動作について説明する。管理サーバ８１は、検出部９１からの使用通知信号に基づいて使用量を積算部８１ａにより積算する。管理サーバ８１は、積算部８１ａによって積算された使用量に基づいて、検出部９１が侵入判断装置８０を使用したことで発生する利用料金を決定する。また、セキュリティシステム９０に関する契約条件に基づいてアプリケーションサーバ８２で実行する侵入判断アルゴリズムが決定される。侵入判断アルゴリズムは、例えば上述の生体情報に基づく侵入判断を含む。生体情報に基づく侵入判断では、侵入検知エリアに侵入してきた人または物体が予め登録された生体情報を有するか否かを判定し、セキュリティ解除（例えばロック解除）の許可または禁止が決定される。

【0069】

検出部９１は、侵入検知エリアで取得される物理情報をアプリケーションサーバ８２へ送信する。アプリケーションサーバ８２は、付加判断部８３ａ～８３ｃのいずれかによって侵入判断を実行し、判断結果を判断出力部８４により通信ネットワーク７０へ送信する。アプリケーションサーバ８２が送信した判断結果は、セキュリティ制御部９２によって受信される。セキュリティ制御部９２は、受信した判断結果に基づいてセキュリティを解除するか否かを決定する。

【0070】

侵入検知管理システム１１０は、クラウド側のサーバで付加的に侵入判断を実行することで、過剰なハードウェア資源を用いることなく、必要な侵入検知アルゴリズムを実行することができる。また、侵入検知管理システム１１０は、生体情報に基づく侵入判断など、事後的により高度な侵入検知アルゴリズムへの変更が可能である。また、自動ドアセンサ２０による侵入判断装置８０の使用量に応じて利用料金が支払われることで、初期投資を抑えることができる。

【0071】

次に、各実施形態および変形例に係る侵入検知システム１００、検出装置（自動ドアセンサ２０）および侵入検知管理システム１１０の特徴を説明する。
侵入検知システム１００は、複数の領域６１からなる侵入検知エリア６０のそれぞれの領域６１から得られる物理情報を取得する自動ドアセンサ２０（検出部）と、自動ドアセンサ２０に対して電気的に着脱可能に接続され、各領域６１から得られる物理情報の少なくとも一部を自動ドアセンサ２０から取得し、取得した物理情報に基づいて侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断部３０と、を備える。これにより、侵入検知システム１００は、侵入判断部３０を電気的に接続することで、より高度な侵入検知アルゴリズムによる制御へ変更することができる。

【0072】

また侵入検知システム１００は、侵入判断部３０が電気的に接続されていない場合、自動ドアセンサ２０が、各領域６１から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したと判断する。侵入検知システム１００は、侵入判断部３０が電気的に接続された場合には、侵入判断部３０が、各領域６１から得られる物理情報に基づいて人または物体の移動速度を算出し、その算出結果が所定の基準を超えたときに、侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したと判断する。これにより、侵入検知システム１００は、侵入検知エリア６０内に存在することにより侵入と判断するアルゴリズムから、侵入検知エリア６０での移動状況に基づいて侵入と判断する、より高度な侵入検知アルゴリズムへの変更が可能となる。

【0073】

また自動ドアセンサ２０は、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部２４、および侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態でないときに侵入判断部３０が異常であることを示す情報を出力する状態出力部２５を有する。これにより、侵入検知システム１００は、状態出力部２５の出力に基づいて侵入判断部３０での異常発生をすぐに検出することができる。

【0074】

また自動ドアセンサ２０は、各領域６１から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したと判断する基本判断部２２ａ、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部２４、および侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態でないときに基本判断部２２ａでの判断結果を出力する基本判断出力部２３ａを有する。これにより、侵入検知システム１００は、侵入判断部３０や伝送部分等において故障等の異常が生じても、一定レベルでの侵入検知を継続することができる。

【0075】

また自動ドアセンサ２０は、保護検知エリア６２（特定の領域）から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに保護検知エリア６２へ人または物体が侵入したと判断する保護判断部２２ｂ、および保護検知エリア６２へ人または物体が侵入したときにその判断結果を出力する保護判断出力部２３ｂを有する。これにより、侵入検知システム１００は、侵入判断部３０や伝送部分等において故障等の異常が生じても、最低限必要とされる領域（例えば自動ドア近傍に設定される保護検知エリア）での侵入検知を継続することができる。

【0076】

また基本判断出力部２３ａは、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できない状態から判断できる状態になったことを確認したときに、基本判断部２２ａでの判断結果の出力を停止する。これにより、侵入検知システム１００は、通信系等における一時的な異常があっても、自動的に復帰することができる。

【0077】

また状態確認部２４は、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを、侵入判断部３０の出力状況に基づいて確認する。これにより、侵入検知システム１００は、特別な通信に拠らず、侵入判断部３０が正常に動作しているか否かを判断することができる。

【0078】

自動ドアセンサ２０（検出装置）は、複数の領域からなる侵入検知エリア６０のそれぞれの領域６１から得られる物理情報を取得する。自動ドアセンサ２０は、各領域６１から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断部３０（侵入判断装置）が電気的に着脱可能に接続される。自動ドアセンサ２０は、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部２４と、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態でないときに侵入判断部３０が異常であることを示す情報を出力する状態出力部２５と、を備える。これにより、自動ドアセンサ２０は、状態出力部２５の出力に基づいて侵入判断部３０での異常発生をすぐに検出することができる。

【0079】

自動ドアセンサ２０（検出装置）は、複数の領域６１からなる侵入検知エリア６０のそれぞれの領域６１から得られる物理情報を取得する。自動ドアセンサ２０は、各領域６１から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断部３０（侵入判断装置）が電気的に着脱可能に接続される。自動ドアセンサ２０は、各領域６１から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したと判断する基本判断部２２ａと、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部２４と、侵入判断部３０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態でないときに基本判断部２２ａでの判断結果を出力する基本判断出力部２３ａと、を備える。これにより、自動ドアセンサ２０は、侵入判断部３０や伝送部分等において故障等の異常が生じても、一定レベルでの侵入検知を侵入検知システム１００に継続させることができる。

【0080】

自動ドアセンサ２０（検出装置）は、複数の領域６１からなる侵入検知エリア６０のそれぞれの領域６１から得られる物理情報を取得する。自動ドアセンサ２０は、各領域６１から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断部３０（侵入判断装置）が電気的に着脱可能に接続される。自動ドアセンサ２０は、保護検知エリア６２（特定の領域）から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに保護検知エリア６２へ人または物体が侵入したと判断する保護判断部２２ｂと、保護検知エリア６２へ人または物体が侵入したときにその判断結果を出力する保護判断出力部２３ｂと、を備える。これにより、自動ドアセンサ２０は、侵入判断部３０や伝送部分等において故障等の異常が生じても、最低限必要とされる領域（例えば自動ドア近傍に設定される保護検知エリア）での侵入検知を侵入検知システム１００に継続させることができる。

【0081】

侵入検知管理システム１１０は、複数の領域６１からなる侵入検知エリア６０のそれぞれの領域６１から得られる物理情報を取得する自動ドアセンサ２０（検出装置）と、自動ドアセンサ２０に対して通信ネットワーク７０を介して接続され、各領域６１から得られる物理情報の少なくとも一部を自動ドアセンサ２０から取得し、取得した物理情報に基づいて侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置８０と、を備える。侵入検知管理システム１１０は、自動ドアセンサ２０は、通信ネットワーク７０へ物理情報を送信する通信部２７（送信部）を有する。侵入判断装置８０は、自己が使用された分量を示す使用量を積算する積算部８１ａを有する。これにより、侵入検知管理システム１１０は、クラウド側の侵入判断装置８０で付加的に侵入判断を実行することで、過剰なハードウェア資源を用いることなく、必要な侵入検知アルゴリズムを実行することができる。

【0082】

自動ドアセンサ２０（検出装置）は、複数の領域６１からなる侵入検知エリア６０のそれぞれの領域６１から得られる物理情報を取得する。自動ドアセンサ２０は、各領域６１から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリア６０へ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置８０が通信ネットワーク７０を介して接続される。自動ドアセンサ２０は、通信ネットワーク７０へ物理情報を送信する通信部２７と、侵入判断装置８０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部２４と、侵入判断装置８０が侵入検知エリア６０への人または物体の侵入を判断できる状態でないときに侵入判断装置８０が異常であることを示す情報を出力する状態出力部２５と、を備える。これにより、自動ドアセンサ２０は、状態出力部２５の出力に基づいて、クラウド側の侵入判断装置８０での異常発生をすぐに検出することができる。

【0083】

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

【符号の説明】

【0084】

２０ 自動ドアセンサ（検出部、検出装置）、 ２２ａ 基本判断部、
２２ｂ 保護判断部、 ２３ａ 基本判断出力部、 ２３ｂ 保護判断出力部、
２４ 状態確認部、 ２５ 状態出力部、 ２７ 通信部（送信部）、
３０ 侵入判断部（侵入判断装置）、 ６０ 侵入検知エリア、 ６１ 領域、
８０ 侵入判断装置、 ８１ａ 積算部、 １００ 侵入検知システム、
１１０ 侵入検知管理システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】