特許 7164575 安全管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-24

(45)【発行日】2022-11-01

(54)【発明の名称】安全管理システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20221025BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20221025BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20221025BHJP

   H04N 7/14 20060101ALI20221025BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

G08B25/00 510M

H04Q9/00 311J

H04N7/14

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020145964

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022040981

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2020-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】399040405

【氏名又は名称】東日本電信電話株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】縄田 将允

(72)【発明者】

【氏名】林崎 基之

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 徹

(72)【発明者】

【氏名】奥山 俊行

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 敏行

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 宗徳

(72)【発明者】

【氏名】村田 高彦

【審査官】長谷川 素直

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１０９７１８７８（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００９－１７１００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２４３３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２１０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０３１５２９６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００３－１７４５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０９５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２１８２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２８７７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０９３８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４０７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６５１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０１９３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１９９１９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１１７８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９３６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０４Ｎ ７／１４－７／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工事現場に固定されて、工事現場全体を撮影して映像を送信する１台以上の撮影装置と、
前記映像を解析し、安全確認が必要な映像を特定して通知する映像解析装置と、
前記映像を表示するとともに、前記安全確認が必要な映像の工事現場の作業者との通話を可能にする確認者端末と、
前記作業者が装着し、前記確認者端末との間で通話が可能なヘッドセットを備え、
前記映像解析装置は、映像内の物体が存在する領域に当該物体を表すタグを付与した教師データを学習した学習モデルに前記工事現場を撮影した映像を入力して当該映像内から物体を検出し、検出した物体の位置関係に基づき、当該工事現場の安全確認が必要であるか否かを判定し、
前記確認者端末は、前記撮影装置と前記ヘッドセットとを関連付けたテーブルを保持し、複数の前記工事現場からの前記映像を表示し、前記映像に対する操作に応じて当該映像を撮影した撮影装置と関連付けられた前記ヘッドセットとの通話を開始する
安全管理システム。

【請求項2】

前記撮影装置は、三角コーンに取り付け可能な支持台に取り付けられて、三角コーンの上に配置される
請求項１に記載の安全管理システム。

【請求項3】

前記ヘッドセットは、前記確認者端末から呼び出しがあったときに、前記作業者が所定コール内で応答しない場合は、自動的に応答する
請求項１または２に記載の安全管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、安全管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

日々、多数の工事現場において通信設備工事および設備保全工事が実施されている。少人数の工事現場も多く、全ての工事現場に安全確認者が常駐することは困難である。そのため、安全確認者は、各工事現場を巡回して安全管理を行っている。

【0003】

非特許文献１には、リモートで作業者の安全管理をするための安全管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】“作業員の安全管理サービス”、エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社、インターネット〈URL：https://www.ntt-at.co.jp/product/datasol_024/〉

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

安全確認者が各工事現場を巡回する場合、リアルタイムかつ真に実施が必要な安全指導が困難であるという問題があった。

【0006】

非特許文献１の安全管理システムは、作業者に装着したセンサから収集したデータを解析し、作業者の状態を管理するものである。非特許文献１の安全管理システムでは、個々の作業者が危険な状態になりそうなことを事前に察知できるが、安全管理者は、工事現場全体の安全性を確認して、工事現場の安全指導を行うことはできない。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、リアルタイムで的確な安全指導を実施可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様の安全管理システムは、工事現場に固定されて、工事現場全体を撮影して映像を送信する１台以上の撮影装置と、前記映像を解析し、安全確認が必要な映像を特定して通知する映像解析装置と、前記映像を表示するとともに、前記安全確認が必要な映像の工事現場の作業者との通話を可能にする確認者端末と、前記作業者が装着し、前記確認者端末との間で通話が可能なヘッドセットを備え、前記映像解析装置は、映像内の物体が存在する領域に当該物体を表すタグを付与した教師データを学習した学習モデルに前記工事現場を撮影した映像を入力して当該映像内から物体を検出し、検出した物体の位置関係に基づき、当該工事現場の安全確認が必要であるか否かを判定し、前記確認者端末は、前記撮影装置と前記ヘッドセットとを関連付けたテーブルを保持し、複数の前記工事現場からの前記映像を表示し、前記映像に対する操作に応じて当該映像を撮影した撮影装置と関連付けられた前記ヘッドセットとの通話を開始する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、リアルタイムで的確な安全指導が実施できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態の安全管理システムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、確認者端末の表示画面の一例を示す図である。

【図3】図３は、確認者端末が工事現場の映像を表示した一例を示す図である。

【図4】図４は、撮影装置の配置の一例を示す図である。

【図5】図５は、安全管理システムの処理の流れの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

【0012】

図１は、本実施形態の安全管理システムの構成の一例を示す図である。同図に示す安全管理システムは、安全管理サーバ１、確認者端末２、各工事現場に配置される撮影装置３、および作業者が装着するヘッドセット４を備える。

【0013】

安全管理サーバ１は、各工事現場の撮影装置３から工事現場を撮影した映像を受信し、リアルタイムで映像を解析する。安全管理サーバ１は、確認者端末２へ映像を送信するとともに解析結果を通知する。解析結果は、安全確認者による安全確認が必要な映像であるか否かを示す情報を含む。安全管理サーバ１は、所定の通知判断ロジックで工事現場の映像が安全確認者による安全確認が必要な映像であるか否かを判断する。安全確認者は、確認者端末２で映像を確認し、必要であれば確認者端末２を操作して作業者の装着するヘッドセット４に発信し、作業者とリアルタイムにコミュニケーションをとる。以下、安全管理サーバ１について説明する。

【0014】

図１に示す安全管理サーバ１は、受信部１１、解析部１２、通知部１３、学習部１４、および蓄積部１５を備える。安全管理サーバ１が備える各部は、演算処理装置、記憶装置等を備えたコンピュータにより構成して、各部の処理がプログラムによって実行されるものとしてもよい。このプログラムは安全管理サーバ１が備える記憶装置に記憶されており、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。安全管理サーバ１の各部の処理を複数台のコンピュータに分散してもよいし、安全管理サーバ１をクラウド上の仮想マシンで実現してもよい。

【0015】

受信部１１は、各工事現場の撮影装置３から工事現場を撮影した映像を受信し、受信した映像を解析部１２へ送信するとともに、蓄積部１５に蓄積する。受信部１１は、受信した映像とその映像を撮影した撮影装置３との対応関係を把握しており、映像に撮影装置３の名前（撮影装置３の識別子でもよい）を関連付ける。

【0016】

解析部１２は、ＡＩによる物体検出技術を活用して映像を解析し、各工事現場の映像の中から安全確認が必要な映像を検出する。例えば、安全確認が必要な映像として、作業者の位置を検出して作業者が高所で作業する高所作業中である工事現場の映像を検出したり、三角コーンや工事車両の位置を検出して三角コーンの配置が不適切な工事現場の映像を検出したりする。

【0017】

通知部１３は、各工事現場の映像を確認者端末２へ配信するとともに、解析部１２の検出した安全確認が必要な映像を確認者端末２へ通知する。通知部１３は、解析部１２の検出した映像だけでなく、受信した全ての映像を確認者端末２へ配信する。通知部１３は、解像度を低くしたり、フレームレートを落としたりした映像を確認者端末２へ配信してもよい。通知部１３は、確認者端末２からの要求により、高解像度の映像を配信してもよい。

【0018】

学習部１４は、蓄積部１５に蓄積された映像にタグを付与したものを教師データとして学習し、解析部１２の検出精度向上を図る。

【0019】

蓄積部１５は、各工事現場の撮影装置３からの映像を蓄積する。蓄積された映像は、学習部１４による解析部１２の学習に用いられる。

【0020】

確認者端末２は、安全管理サーバ１から工事現場の映像を受信して表示する。確認者端末２は、安全確認が必要な映像の通知を受信したときに、安全確認者に知らせる。確認者端末２は、音により通知を受信したことを知らせてもよいし、確認者端末２の画面上で通知を受信したことを知らせてもよい。

【0021】

図２に、確認者端末２の表示画面１００の一例を示す。同図に示す表示画面１００では、複数の工事現場の映像１１０が並べて表示されている。映像１１０の上にはその映像１１０を撮影した撮影装置３の名称１２０が表示されている。安全確認が必要な映像１１０は、枠１３０などが付けられて強調表示される。なお、図２の表示画面１００は一例であり、これに限るものではない。

【0022】

図２の表示画面１００の映像１１０の一覧から映像１１０が選択されると、図３に示すように、確認者端末２の表示画面２００には、選択された映像が拡大表示される。ある映像を拡大表示するとき、確認者端末２は、高解像度の映像を安全管理サーバ１に要求してもよい。安全確認者は、拡大表示された映像を見ながら安全指導すべき点を確認する。

【0023】

映像内の工事現場の作業者とコミュニケーションを取りたいとき、安全確認者は、表示画面２００内の電話アイコン２１０を選択する。これにより、映像の工事現場の作業者の装着するヘッドセット４を呼び出すことができる。撮影装置３とヘッドセット４とは組になっており、工事現場の映像を撮影した撮影装置３が分かれば、撮影装置３と組になるヘッドセット４が分かる。例えば、安全管理サーバ１または確認者端末２が撮影装置３とヘッドセット４（作業者の連絡先でもよい）とを関連付けたテーブルを保持し、電話アイコン２１０が選択されたときに、表示中の映像を撮影した撮影装置３を特定し、作業者の連絡先を取得して、作業者を呼び出す。

【0024】

ヘッドセット４は、確認者端末２から呼び出しがあったときに、作業者が所定コール内（例えば３コール内）で応答しない場合は、ヘッドセット４が自動的に応答（オフフック）し、安全確認者と作業者との間で通話をできるようにしてもよい。作業者が作業中であり、手が離せない場合であっても、ヘッドセット４が自動で応答するので、安全確認者と作業者との間で通話が可能になる。

【0025】

撮影装置３は、工事現場において、作業者が作業する場所を撮影するカメラである。撮影装置３は、工事現場の映像を撮影する機能および撮影した映像を安全管理サーバ１へ送信する機能を有する。撮影装置３は、撮影範囲が分かるように、撮影した映像を表示する機能を備えてもよい。工事現場では電源を確保できないこともありうるので、撮影装置３はバッテリーを内蔵するとよい。また、雨、風、あるいは雪の中で作業することもあるので、撮影装置３は、雨、風、および雪に耐えうるボディであるとよい。

【0026】

図４に示すように、撮影装置３は、三角コーン５１の上部に配置される。図４の例では、三角コーン５１の上部に、三角コーン用のアダプター５２を取り付けて、アダプター５２に撮影装置３の支持台５３を載せている。

【0027】

アダプター５２には、三角コーン５１に反射板や警告灯を取り付けるためのものを利用できる。上部がカットされた三角コーン５１を用いれば、アダプター５２は不要である。

【0028】

支持台５３は、撮影装置３を取り付け可能で、撮影装置３の仰角を自由に変更できるものがよい。水平方向については、支持台５３を三角コーン５１に載せるときに調整できる。支持台５３の下面に凸部を備えて、凸部をアダプター５２に挿入できると、撮影装置３をより安定的に三角コーン５１に配置できる。

【0029】

工事現場には、三角コーン５１を必ず持っていくので、三角コーン５１に取り付け可能な支持台５３に撮影装置３を取り付けて、撮影装置３を三角コーン５１の上に配置できるようにすることで、撮影装置３を配置するための三脚などが不要であって、さらに、撮影装置３の工事現場への配置も容易である。

【0030】

次に、図５のフローチャートを参照し、本実施形態の安全管理システムの処理の流れについて説明する。

【0031】

まず、作業者は、工事現場に到着すると、作業車両から三角コーンとコーンバーを取り出し、三角コーンとコーンバーを工事現場に配置して保安柵を設置する。そして、作業者は、撮影装置３を支持台５３に取り付けて、三角コーン５１上に配置する。撮影装置３を配置する三角コーン５１は、保安柵に用いた三角コーン５１でもよいし、保安柵とは別に配置した三角コーン５１でもよい。作業者は、撮影装置３の電源をオンにして、撮影装置３の撮影範囲を確認する。撮影範囲は、例えば、作業者が作業する場所の全体が撮影されていればよい。撮影装置３の配置が終わると、撮影装置３は工事現場の撮影および撮影した映像の送信を開始する。

【0032】

ステップＳ１１にて、安全管理サーバ１は、撮影装置３の撮影した映像を受信する。

【0033】

ステップＳ１２にて、安全管理サーバ１は、受信した映像を解析する。複数の撮影装置３から映像を受信した場合、安全管理サーバ１は各映像を解析する。

【0034】

ステップＳ１３にて、安全管理サーバ１は、映像の解析結果から、安全確認が必要な工事現場が存在するか否か判定する。

【0035】

安全確認が必要な工事現場が存在しない場合、安全管理サーバ１は、次の映像の受信を待つ。

【0036】

安全確認が必要な工事現場が存在する場合、ステップＳ１４にて、安全管理サーバ１は、確認者端末２へ安全確認が必要な工事現場を検出したことを通知する。

【0037】

安全確認者は、通知された工事現場の映像を確認する。安全確認者は、作業者に安全指導を行った方がよいと考えた場合、ステップＳ１５にて、確認者端末２から作業者のヘッドセット４を呼び出して作業者との間で通話する。

【0038】

以上の処理により、安全管理サーバ１によって安全確認が必要な工事現場の映像が絞り込まれて、安全確認者は、その映像を確認し、その映像の工事現場の作業者と通話できるので、安全確認者は、リモートでリアルタイムに的確な安全指導を実施できる。

【0039】

次に、学習部１４による学習について説明する。

【0040】

学習部１４は、解析部１２の検出精度向上を図るために、蓄積部１５に蓄積された映像にタグを付与したものを教師データとして学習する。例えば、映像内の作業者、電柱、三角コーン、バケット、および梯子などの物体が存在する領域に、その物体を表すタグを付与して教師データを生成し、学習部１４に教師データを学習させて、映像内から物体を検出する精度の向上を図る。学習部１４は、映像から検出された物体の位置関係に応じて、高所作業の工事現場や飛び込み事故が発生しそうな工事現場を検出する通知判断ロジックを構築する。例えば、学習部１４は、電柱と作業者の位置関係から高所作業の工事現場の映像であるか否か判断し、三角コーンとバケットの位置関係から飛び込み事故が発生しそうな工事現場の映像であるか否かを判断するような通知判断ロジックを構築する。飛び込み事故とは、車高の高いトラックなどがバケットに接触する事故である。保安柵からはみ出た位置にバケットが存在する場合は、飛び込み事故が発生する可能性がある。

【0041】

以上説明したように、本実施形態の安全管理システムは、工事現場を撮影して映像を送信する１台以上の撮影装置３と、映像を解析し、安全確認が必要な映像を特定して通知する安全管理サーバ１と、映像を表示するとともに、安全確認が必要な映像の工事現場の作業者との通話を可能にする確認者端末２を備える。これにより、多くの映像の中から真に確認が必要な工事現場の映像を特定し、その工事現場の作業者とのコミュニケーションが可能になるので、多数の工事現場に対して限られた人員でも、リアルタイムで的確な安全指導が実施できる。

【0042】

本実施形態では、撮影装置３を支持台５３に取り付けて三角コーン５１の上に配置するので、撮影装置３を設置するための三脚などを工事現場に持っていく必要がなくなる。

【0043】

本実施形態では、ヘッドセット４は、確認者端末２から呼び出しがあったときに、作業者が所定コール内で応答しない場合は、自動的に応答することにより、作業者が作業中で手が離せない場合であっても、安全確認者は作業者との間でコミュニケーションを取ることが可能になる。

【符号の説明】

【0044】

１…安全管理サーバ
１１…受信部
１２…解析部
１３…通知部
１４…学習部
１５…蓄積部
２…確認者端末
３…撮影装置
４…ヘッドセット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】