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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-24
(45)【発行日】2022-11-01
(54)【発明の名称】毛髪移植機に使用可能な針チャネルを含む針チャネルバンドル
(51)【国際特許分類】
A61B 17/3209 20060101AFI20221025BHJP
【ＦＩ】
A61B17/3209
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020565983
(86)(22)【出願日】2019-05-23
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-10-07
(86)【国際出願番号】 KR2019006203
(87)【国際公開番号】W WO2020009329
(87)【国際公開日】2020-01-09
【審査請求日】2020-11-25
(31)【優先権主張番号】10-2018-0076789
(32)【優先日】2018-07-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】518419611
【氏名又は名称】オデ コーポレーション
【氏名又は名称原語表記】ＯＨＤＡＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】２ Ｎｏｎｇｏｎｇ－ｒｏ １１７－ｇｉｌ， Ｎｏｎｇｏｎｇ－ｅｕｐ， Ｄａｌｓｅｏｎｇ－ｇｕｎ，Ｄａｅｇｕ， ４２９８４ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100121382
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 託嗣
(72)【発明者】
【氏名】キム，ビョン スル
(72)【発明者】
【氏名】イ，テ ソン
【審査官】菊地 康彦
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１３２８９２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－０００１３７４（ＫＲ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００１４６８３（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／３２０９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
毛髪移植機に使用可能な複数の針チャネルを備える針チャネルバンドルであって、
毛髪移植機内で長手方向に配置された回転体としての中央シャフトを含み、
前記針チャネルは、毛髪移植機内の中央シャフトの外周面を取り囲むように配列され、この外周面に、上下方向に摺動自在に結合するように構成され、前記針チャネルは、
管状の内部空間を有するボディ部(１２１０)と、
前記ボディ部の下端部に結合された針(１２２０)と、
前記管状の内部空間及び前記針の内部に、摺動自在に配置される心軸(１２３０)と、
前記ボディ部に長手方向に形成され、前記中央シャフトの中心軸から放射状に外側の方向に向って開放されたスロット(１２１５)と、
前記心軸の上端に結合し、前記スロット内にて上下方向に摺動自在に配置されたレバー(１２３１)と、
前記心軸の周りに嵌められ、上端部は前記レバーに支持され、下端部は前記スロットの底面に支持されるばね(１２４１)と、
を含むことを特徴とする針チャネルバンドル。
【請求項2】
前記ボディ部から前記放射状に外側の方向に突出して形成され、前記スロット(１２１５)を左右から取り囲むように形成された係止突出部(１２１１)と、係止突出部の下端部に、一方の側にのみ傾斜角を有する鋸歯型のラチェットギア歯(１２１２)と、
をさらに含む、請求項１に記載の針チャネルバンドル。
【請求項3】
前記ボディ部から前記放射状に外側の方向に突出して形成され、前記スロット(１２１５)を左右から取り囲むように形成された係止突出部(１２１１)と、
前記針チャネルが、前記ボディ部における放射状に外側を向いた表面にて、前記係止突出部の下方に形成された凹んだ構造の係止凹部(１２１９)をさらに含み、
前記針チャネルが毛髪移植機に装着された際、毛髪移植機に形成されて前記係止突出部の下方にて前記ボディ部の外周面に接しながら前記針チャネルバンドルを取り囲む昇降ギアホルダ(１４００)の側面に結合した針チャネル係止部(１９００)のラッチに、係止凹部(１２１９)が係止すれば、この針チャネルが前記昇降ギアホルダの上下動きに追従して共に動くように構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の針チャネルバンドル。
【請求項4】
前記針チャネルの係止凹部(１２１９)の下方の段差部(１２１９ｂ)が直角に形成され、２個の側面のうち第１側面(１２１９ｂ)及び上側(１２１９ａ)の段差部が面取り処理されて傾斜面として形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の針チャネルバンドル。
【請求項5】
前記係止凹部(１２１９)の２個の側面のうち、第２側面(１２１９ｃ)に接した前記針チャネルのボディ部の稜部(１２１９ｅ)に角を丸める処理がなされていることを特徴とする、請求項４に記載の針チャネルバンドル。
【請求項6】
前記針チャネルにおける、前記ボディ部から前記放射状に外側の方向に突出して形成され、前記スロット(１２１５)を左右から取り囲むように形成された係止突出部の表面から、前記放射状に外側の方向に突出した突部(１２１７)をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の針チャネルバンドル。
【請求項7】
前記針チャネルが毛髪移植機に装着され、下方にプッシュされてから上昇する際、針チャネルの前記レバー(１２３１)は、毛髪移植機における心軸係止部(１７００)のラッチ(１７１０)が、弾性部材(１７３０)によって前記中央シャフトの中心軸の側へと押されている状態にて、前記ラッチ(１７１０)に係止されることで、レバー(１２３１)及び心軸(１２３０)の上昇が一時的に停止され、前記針チャネルがさらに上昇すれば、前記突部(１２１７)が心軸係止部(１７００)のラッチ(１７１０)を放射状に外側の方向に向って押し出して心軸係止部(１７００)の係止動作を解除することで、レバー(１２３１)と心軸(１２３０)が上昇するように構成されたことを特徴とする、請求項６に記載の針チャネルバンドル。
【請求項8】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の複数の針チャネルバンドルであって、前記複数の針チャネルのそれぞれが、前記中央シャフトの外周面にて、この中央シャフトの中心軸を基準にして放射状に、等間隔に配置され、それぞれが上下方向に摺動自在に中央シャフトに結合されたことを特徴とする針チャネルバンドル。
【請求項9】
請求項１及び３ないし７のいずれか一項に記載の複数の針チャネルバンドルであって、
前記複数の針チャネルのそれぞれが、前記中央シャフトの外周面にて、この中央シャフトの中心軸を基準にして放射状に、等間隔に配置され、それぞれが上下方向に摺動自在に中央シャフトに結合され、
針チャネルバンドルを一チャネルだけ所定の角度回転させるチャネル回転手段として駆動モータ（２３００）が備えられる針チャネルバンドル。
【請求項10】
請求項２ないし７のいずれか一項に記載の複数の針チャネルバンドルであって、
前記複数の針チャネルのそれぞれが、前記中央シャフトの外周面にて、この中央シャフトの中心軸を基準にして放射状に、等間隔に配置され、それぞれが上下方向に摺動自在に中央シャフトに結合され、
前記針チャネルバンドルが毛髪移植機に装着される際、針チャネルバンドルが、中央シャフトの中心軸を中心に回転させるチャネル回転手段に取り囲まれるように配置され、
前記チャネル回転手段による一回の回転ごとに、１つの針チャネルずつ所定の位置に来るように、所定の角度ずつ回転がされるように構成され、
前記チャネル回転手段は、前記針チャネルのボディ部のうち、前記係止突出部の下方のボディ部の外周面に接しながら、前記針チャネルバンドルを取り囲む円筒状の昇降ギアホルダ(１４００)、及び前記昇降ギアホルダの外周面に接しながら、前記針チャネルバンドルを取り囲む円筒状のラチェット支えホルダ(１３００)を含み、
前記係止突出部の下端部に、一方の側にのみ傾斜角を有する鋸歯型のラチェットギア歯(１２１２)をさらに含み、
前記昇降ギアホルダの上部面に、前記ラチェットギア歯の数と同一に、連続的に、くさび型突出部(１４１０)が形成され、
前記ラチェット支えホルダの上部面には、ラチェットギア歯と噛み合うよう傾斜角を有する鋸歯型のラチェットギア凹部(１３１０)が形成され、
前記くさび型突出部(１４１０)のそれぞれの最上端部が、前記ラチェットギア凹部(１３１０)における最上端の端部同士の間に位置するように配置されたことを特徴とする、針チャネルバンドル。
【請求項11】
針チャネルバンドルを回転させるための施術者からの外力、及び、昇降ギアホルダ(１４００)を上昇させるための施術者からの外力が作用しないとき、針チャネルバンドルのラチェットギア歯が、前記ラチェット支えホルダのラチェットギア凹部にそれぞれ配置されて支持され、前記昇降ギアホルダは、前記ラチェット支えホルダよりも下方に位置し、前記くさび型突出部が前記ラチェットギア凹部よりも高くなるまで昇降ギアホルダが上昇すれば、前記ラチェットギア歯が、前記くさび型突出部の傾斜面に沿って摺動下降することで、前記針チャネルバンドルが所定の角度回転し、
前記くさび型突出部が前記ラチェットギア凹部よりも低くなるまで昇降ギアホルダが下降すれば、前記ラチェットギア歯が、前記ラチェットギア凹部の傾斜面に沿って摺動下降することで、前記針チャネルバンドルが所定の角度回転することにより、
昇降ギアホルダの上昇及び下降の動作によって、前記針チャネルバンドルが一チャネルだけ回転するように構成されたことを特徴とする、請求項１０に記載の針チャネルバンドル。
【請求項12】
針チャネルの前記スロットの上部に取り付けられた上部蓋(１２５０)をさらに含み、針チャネルバンドルは、一方向にのみ回転可能であり、この回転可能な方向とは逆の方向へと向かって高くなっていくように、前記上部蓋の上部表面が、所定の傾斜角だけ傾いている傾斜面として形成されたことを特徴とする、請求項８に記載の針チャネルバンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、毛髪移植機に関し、より詳しくは、毛髪移植用の針（移植針）を束状に複数装着した束状の毛髪移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
毛髪移植機（植毛機）は、頭皮の発毛領域から毛髪を採取し、これを脱毛された他の不毛領域の頭皮（不毛患者）に植えて移植する、毛髪施術法に用いられる医療装備である。
【0003】
従来における毛髪移植機は、針（移植針）と針の内部に摺動自在に挿入された心軸から構成され、数多い毛髪を移植するために、一単位の、針（針管）と心軸とを含んで構成された針チャネルを、複数装着した束状の毛髪移植装置が開発された。
【0004】
しかし、このような束状の毛髪移植装置は、針チャネルを動作させるために数個の駆動モータと複雑な構造を有する。すなわち、毛髪移植のために針チャネルを回転させて１つの針チャネルを頭皮に押込み、針内部の心軸を復帰させるといった動作をそれぞれ独立に行うために、少なくとも３つのモータを備えなければならず、これを実現するための装置構造が複雑になるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の一実施形態によれば、複数の針チャネルを回転体の外周面に取り付けることによって、従来に比べてより多くの針チャネルを装着した針チャネルバンドルを備えた毛髪移植機を提供することにある。
【0006】
本発明の一実施形態によれば、心軸の復帰動作を別途の駆動装置ではなく、機械的な構造で解決することにより、従来に比べて部品コスト及び装置の複雑性を減らし得る毛髪移植機を提供することにある。
【0007】
本発明の一実施形態によれば、針チャネルの回転及び針チャネルの吐出と復帰動作を駆動モータなしで機械的な装置のみで行うことのできる毛髪移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一実施形態によれば、毛髪移植機に使用可能な針チャネルであって、前記針チャネルは、毛髪移植機内の中央シャフトの外周面に、上下方向に摺動自在に結合するように構成され、前記針チャネルは、管状の内部空間を有するボディ部と、前記ボディ部の下端部に結合された針（針管）と、前記管状の内部空間及び針の内部に摺動自在に配置される心軸と、前記ボディ部に長手方向に形成され、中央シャフトの中心軸から放射状の外側方向に向って開放されたスロットと、心軸の上端に結合し、前記スロット内にて上下方向に摺動自在に配置されたレバーと、前記心軸の周りに嵌められ、上端部は前記レバーに支持され、下端部は前記スロットの底面に支持されるばねとを含むことを特徴とする針チャネルを提供する。
【0009】
本発明の一実施形態によれば、毛髪移植機に使用可能な複数の針チャネルを備える針チャネルバンドルであって、毛髪移植機内で長手方向に配置された中央シャフトと、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の複数の針チャネルとを含み、前記複数の針チャネルのそれぞれが前記中央シャフトの外周面に、この中央シャフトの中心軸を基準にして放射状に、等間隔に配置され、それぞれが上下方向に摺動自在に中央シャフトに結合されていることを特徴とする針チャネルバンドルを提供する。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一実施形態によれば、複数の針チャネルを、回転体の外周面に放射状に取り付けて針チャネルバンドルを形成することで、従来に比べてより多くの針チャネルを装着できるという技術的な効果を有する。
【0011】
本発明の一実施形態によれば、機械的構造でもって心軸を復元できるように構成され、心軸復帰のための別途の駆動手段を必要としないため、装置構造の複雑性を減らし、部品のコストも節減できるという効果を有する。
【0012】
また、本発明の一実施形態によれば、針チャネルの回転及び針チャネルの吐出と復帰動作を、駆動モータなしで機械的な装置のみで行うことのできる毛髪移植機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１実施形態に係る毛髪移植機の斜視図である。
【図2】一実施形態に係る毛髪移植機の断面図である。
【図3】一実施形態に係る毛髪移植機の分解斜視図である。
【図4】一実施形態に係る針チャネルバンドルを説明するための図である。
【図5】一実施形態に係る針チャネルの斜視図及び断面図である。
【図6】一実施形態に係る針チャネルの分解斜視図である。
【図7】一実施形態に係る針と心軸の下部構造を説明するための図である。
【図8】一実施形態により中央シャフトの周辺に複数の針チャネルが結合される構造を説明するための図である。
【図9】針チャネルの上部に結合される上部蓋を説明する図である。
【図10】一実施形態に係る心軸係止部を説明するための図である。
【図11】一実施形態に係る心軸の係止及び係止解除動作を説明するための図である。
【図12】一実施形態に係る毛髪移植機の一部の構成要素を説明するための分解斜視図である。
【図13】一実施形態に係る針チャネル係止部を説明する図である。
【図14】一実施形態に係る針チャネル係止部を説明する図である。
【図15】一実施形態に係る針チャネルを回転させる動作を説明する図である。
【図16】一実施形態に係る手動操作用取っ手を説明する図である。
【図17】一実施形態に係る手動操作用取っ手が装着された毛髪移植機の一部の一側断面図である。
【図18】一実施形態に係る手動操作用取っ手が装着された毛髪移植機の一部の他側断面図である。
【図19】本発明の第２実施形態に係る毛髪移植機の斜視図である。
【図20】一実施形態に係る毛髪移植機の断面図である。
【図21】一実施形態に係る毛髪移植機の分解斜視図である。
【図22】一実施形態に係る針チャネルバンドルを説明するための図である。
【図23】一実施形態に係る針チャネルの斜視図及び断面図である。
【図24】一実施形態に係る針チャネルの分解斜視図である。
【図25】一実施形態に係る毛髪移植機の一部の構成要素の分解斜視図である。
【図26】一実施形態に係るボールプランジャー支持部を説明するための図である。
【図27】一実施形態に係る心軸係止部の断面図である。
【図28】一実施形態に係る心軸係止部の分解斜視図である。
【図29】代案的な実施形態に係るプッシュバー及び針チャネルを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以上の本発明の目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面に関する以下の好適な実施形態によって容易に理解されるのであろう。しかし、本発明は、ここで説明される実施形態に限定されることなく、別の形態に具体化されてもよい。以下で説明される実施形態は、当業者に本発明の思想を十分に伝達可能にするために提供される例示的な実施形態である。
【0015】
本明細書において、ある構成要素が他の構成要素の「上」（又は「下」、「右側」又は、「左側」）にあると言及される場合、それは他の構成要素の上（又は下、右側、又は左側）に直接位置することであるか、又はその間に第３の構成要素が介在し得ることも意味する。また、図面で構成要素の長さ又は厚さは、技術的な内容の効果的な説明のために誇張されたものであってもよい。
【0016】
また、本明細書において、構成要素の間の位置関係を説明するために用いられる「上部」、「下部」、「左側」、「右側」、「前面」、「後面」などの表現は、絶対的な基準としての方向や位置を意味するものではなく、各図面を参照して本発明を説明するとき該当の図面を基準にして説明の便宜のために用いられる相対的な表現である。
【0017】
本明細書において、第１、第２などの用語が構成要素を記述するために使用された場合、その構成要素がこのような用語によって限定されることはない。この用語は、単に、いずれかの構成要素を他の構成要素と区別するために使用されたものに過ぎない。ここで説明かつ例示される実施形態は、その相補的な実施形態も含む。
【0018】
本明細書において、単数型は特に言及されない限り複数型を含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）及び／又は（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素は１つ以上の異なる構成要素の存在又は追加を排除しない。
【0019】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。以下、特定の実施形態を記述することにおいて、様々の特的な内容は、発明をさらに具体的に説明して理解を助けるために作成されたものである。しかし、本発明を理解できる程の本分野での知識を有する者であれば、様々な特定的な内容がなくても使用できることを認知し得る。一部の例として、発明の記述において、周知の発明と大きく関連のない部分は、本発明の説明において混沌を防ぐために記述しないことを予め言及しておく。
【0020】
【0021】
図面を参照すると、第１実施形態に係る毛髪移植機は、ケース１０及びケース１０の下部及び上部にそれぞれ結合された下部キャップ２０及び上部キャップ３０から構成される。
【0022】
ケース１０の内部には、針チャネル１２００がバンドル状に複数結合された針チャネルバンドルが回転自在に配置されている。針チャネルバンドルは、中央シャフト１１００、及び、その外周面に放射状に等間隔に配列された複数の針チャネル１２００から構成される。
【0023】
針チャネルバンドルの外周縁には、針チャネルバンドルを、一チャネル分だけ、所定の角度回転させるチャネル回転手段が配置されている。図示する実施形態において、チャネル回転手段は、針チャネルバンドルの外周面を取り囲む円筒状の昇降ギアホルダ１４００、及び、昇降ギアホルダ１４００の外周面を取り囲む円筒状のラチェット（ｒａｔｃｈｅｔ）支えホルダ１３００を含んでもよい。
【0024】
ラチェット支えホルダ１３００は、ケース１０の内部に取り付けて固定されている。昇降ギアホルダ１４００は上下方向に摺動しうる。一実施形態において、昇降ギアホルダ１４００が上昇及び下降する動作を１回行うたびに、針チャネルバンドルを所定の角度ずつ回転させ得る。例えば、昇降ギアホルダ１４００の１回の上昇／下降の動作によって、針チャネルバンドルを１つの針チャネル分の間隔（インターバル）だけ回転させ得る。チャネル回転手段の具体的な構成及び動作について、図１２～図１５を参照して後述することにする。
【0025】
ケース１０の側面には心軸係止部１７００が配置される。心軸係止部１７００は、針チャネル１２００の内部に摺動自在に配置された心軸（図５に示す１２３０）を係止して心軸が一時的に動かないようにする機能を果たす。
【0026】
ケース１０の下端部には、下部キャップ２０が脱着自在に結合され、ケース１０の下端部をカバーする。下部キャップ２０の下部面には、１つの針チャネル１２００が通過できるノズル２１が形成され、１つの針チャネル１２００がノズル２１を通じて所定の長さだけ下方に突出しうる。
【0027】
毛髪移植機は、針チャネルバンドルの１つの針チャネルを下方にプッシュするプッシュバー１５３０を含む。プッシュバー１５３０は、ケース１０内で、針チャネルバンドルの上部と、上部キャップ３０との間に配置される。プッシュバー１５３０が針チャネル１２００を下方にプッシュすれば、プッシュされた針チャネル１２００は、ノズル２１を通じて所定の長さだけ突出される。
【0028】
図４は、一実施形態に係る針チャネルバンドルを説明するための図である。図面を参照すると、針チャネルバンドル（Ｂ）は、中央シャフト１１００、及び、中央シャフト１１００の外周面に、上下方向に摺動自在にそれぞれ結合された複数の針チャネル１２００から構成される。
【0029】
中央シャフト１１００の外周面に、この中央シャフトの中心軸を基準にして放射状に、等間隔に、複数の摺動レール１１１０が形成されている。一実施形態において、摺動レール１１１０は、上下の長手方向に長く陰刻されている。
【0030】
中央シャフト１１００の上端部には、針チャネル１２００が、これ以上、上側に動かないように中央シャフト１１００の直径よりも大きいヘッド部材１５１０が、ボルトにより固定される。ヘッド部材１５１０は、中央シャフト１１００と一体に形成されてもよく、別々に製造された後に結合されてもよい。
【0031】
ヘッド部材１５１０と上部キャップ３０との間には、ばね１５２０が介在され、ばね１５２０は、針チャネルバンドル（Ｂ）を下方に向かって弾性的に支持し得る。
【0032】
【0033】
図面を参照すると、針チャネル１２００は、管状の内部空間を有するボディ部１２１０、このボディ部１２１０の下部に結合された針１２２０、及び前記管状の内部空間に摺動自在に配置される心軸１２３０から構成される。
【0034】
ボディ部１２１０の管状の内部空間は、直径が相対的に大きい上部の第１直径部１２１０ａ、及び、直径が相対的に小さい下部の第２直径部１２１０ｂからなる。下部の第２直径部１２１０ｂは、心軸１２３０が通過できるほどの直径を有し、上部の第１直径部１２１０ａは、心軸１２３０の周縁に嵌められるばね１２４１を収容できるほどの直径を有する。毛根移植用針１２２０は、ボディ部１２１０の第２直径部１２１０ｂの開放された下端部を通じて、ボディ部１２１０に挿入結合されている。
【0035】
図７は、一実施形態に係る針１２２０の下端部の構造を示す。図７（ａ）は、針チャネルバンドル（Ｂ）についての放射状の外側から中心軸に向かって観測したときの形状であり、（ｂ）は側面から観測した断面図である。
【0036】
図面から確認されるように、針１２２０の下端部の側面には、毛嚢を容易に嵌め込めるように外側へと開放されたスロットホール１２２１が形成されている。針１２２０の内部空間に心軸１２３０が挿入配置されるのであるが、心軸１２３０の下端部は、スロットホール１２２１の最上端よりも下方にあり、かつ、針１２２０の最下端部の下方には突出しないように配置される。このスロットホール１２２１は、針チャネルバンドル（Ｂ）における放射状の外側に向いている側に形成されており、したがって、施術者の毛嚢装着作業に便宜を提供し得る。
【0037】
ボディ部１２１０は、一側面に沿って上下の長手方向に形成された側面突出部１２１３を含む。側面突出部１２１３は、中央シャフト１１００に向かう方向、すなわち、放射状の内側方向に突出し、側面突出部１２１３の突出部の形状は、中央シャフト１１００の摺動レール１１１０の凹溝部の形状と噛み合うように構成される。したがって、ボディ部１２１０の側面突出部１２１３が中央シャフト１１００の摺動レール１１１０に嵌め込まれて噛み合わされることにより、針チャネル１２００が摺動レール１１１０に沿って上下方向に摺動し得る。
【0038】
これに関して、図８は、針チャネルバンドル（Ｂ）のほぼ中間の高さの断面を概略的に示す。中央シャフト１１００の外周面に沿って摺動レール１１１０が形成されており、針チャネル１２００の側面突出部１２１３がこの摺動レール１１１０にそれぞれ１つずつ嵌め込まれることにより、中央シャフト１１００の外周面の全周にわたって、針チャネル１２００が、放射状に、均等に区画配置されるようにして中央シャフト１１００に結合される。
【0039】
このように本発明の実施形態によれば、針チャネル１２００を中央シャフト１１００の内側ではなく外周面に取り付けることから、従来に比べて多くの針チャネルを取り付けることができる。すなわち、従来の毛髪移植機は、中央シャフトが弾倉の形に構成されて、中央シャフトの内側の空間に針チャネルを入れたのであるが、本発明の実施形態によれば、中央シャフトの外周面に沿って針チャネルを取り付けることから、ケース１０の直径が同一である場合、同じ空間に、従来に比べて、より多くの針チャネルを結合することができる。
【0040】
再び図５及び図６を参照すれば、針チャネル１２００は、ボディ部１２１０の側面突出部１２１３とは反対の方向、すなわち、針チャネルバンドル（Ｂ）の放射状の外側方向に、ボディ部１２１０から延長形成された係止突出部１２１１を含む。係止突出部１２１１は、上下方向に延びるように形成されたスロット１２１５、係止突出部１２１１の表面から放射状の外側方向へとさらに突出するように延長形成された突起部１２１７、及び、係止突出部１２１１の下端部に形成され一方にのみ傾斜角を有する鋸歯型のラチェットギア歯１２１２を含む。
【0041】
スロット１２１５は、係止突出部１２１１における放射方向外側の表面に、上下方向に延びるように形成され、ボディ部１２１０の管状の内部空間と連通する。管状の内部空間には心軸１２３０が配置され、心軸１２３０の上端部に、レバー１２３１が結合されている。レバー１２３１は、スロット１２１５によってガイドされて上下方向に摺動できる。心軸１２３０の周りに、ばね１２４１が嵌められている。ばね１２４１の上端部はレバー１２３１の下部面に支持され、ばね１２４１の下端部は、ボディ部１２１０内の第１直径部１２１０ａと第２直径部１２１０ｂとの間の段差部に支持される。
【0042】
スロット１２１５の上端部は開放されており、この開放された上端部に、上部蓋１２５０が嵌められて結合されてもよい。上部蓋１２５０は、レバー１２３１が上方にこれ以上上昇しないようにするストッパの役割を果たす。図９に示すように、上部蓋１２５０の上面は、針チャネルバンドル（Ｂ）が円滑に回転できるように、一方へと傾斜している表面を有する。すなわち、上部蓋１２５０の上部表面に接しているプッシュバー１５３０によって針チャネルバンドル（Ｂ）の回転が妨害されないよう、上部蓋１２５０の表面１２５１が針チャネルバンドルの回転方向に所定の傾斜角１２５３だけ傾いた傾斜面として形成される。
【0043】
針チャネル１２００のボディ部１２１０は、係止凹部１２１９をさらに含む。係止凹部１２１９は、ボディ部１２１０における放射方向外側に向いている表面にて、係止突出部１２１１の下方に形成される。係止凹部１２１９は、針チャネル係止部１９００のラッチ１９１０を収容し得る。係止凹部１２１９の具体的な形状及び機能については、図１３及び図１４を参照して後述することにする。
【0044】
一方、図２及び図３に示すように、毛髪移植機は、針チャネルバンドルの１つの針チャネル１２００を下方にプッシュするプッシュバー１５３０を含む。プッシュバー１５３０は、ばね１５４０などの弾性部材によって、上部キャップ３０に弾性的に結合され、針チャネルバンドル（Ｂ）の１つの針チャネル１２００を、上方から下方に押すよう配置され。プッシュバー１５３０とノズル２１は、同じ垂直線上に整列して配置されており、したがって、プッシュバー１５３０が針チャネル１２００を下方にプッシュすれば、プッシュされた針チャネル１２００がノズル２１を通して所定の長さだけ突出される。
【0045】
図１０は、一実施形態に係る心軸係止部１７００を示す。心軸係止部１７００は、前記プッシュバー１５３０によって下方にプッシュされる針チャネルにおける、前記放射状の外側の面に配置される。図示する一実施形態において、心軸係止部１７００は、ケース１０の一側面に設けられる。心軸係止部１７００は、針チャネル１２００がプッシュバー１５３０によって下方にプッシュされた後、再び上昇する間に、針チャネル１２００内の心軸１２３０の動きを一時的に停止させる機能を果たす。
【0046】
図面を参照すると、心軸係止部１７００は、ラッチ１７１０、ラッチ１７１０を収容するラッチ収容部１７２０、及びラッチ１７１０とラッチ収容部１７２０との間に介在した弾性部材１７３０から構成される。
【0047】
ラッチ１７１０は、レバー１２３１の上下の動きを干渉する距離内に配置され、針チャネルバンドル（Ｂ）の放射状の外側の方向に弾性的に後退できるように構成される。
【0048】
ラッチ収容部１７２０は、例えば、左右両側面の延長領域１７２３のボルト孔を介してケース１０の一側面にボルト結合して固定されてもよい。ここで、ラッチ収容部１７２０のボルト孔を長方形の形態にしてラッチ１７１０の位置を調整可能にしてもよい。ラッチの位置は、毛嚢の挿入作業時にノズル２１の外側に突出される心軸１２３０の長さを決定し、植毛される毛嚢の深さに影響を及ぼす。ラッチ収容部１７２０は、内部にラッチ１７１０が入ることができる空間を有しており、この空間に、ばねといった弾性部材１７３０が介在される。そのため、ラッチ１７１０は、レバー１２３１の上下の動きを干渉する距離内に配置され、針チャネルバンドル（Ｂ）の放射状の外側の方向に、弾性的に後退できるように構成される。
【0049】
ラッチ１７１０に力が加えられないとき、ラッチ１７１０は、ラッチ収容部１７２０から（針チャネルバンドル（Ｂ）の放射状の内側方向に）突き出ており、レバー１２３１が上下に摺動運動するときに、レバー１２３１と接することになる。ここで、図１０の（ａ）に示すように、レバー１２３１と接するラッチ１７１０の接触面の上側は、上方に傾斜され、下方のレバー接触面１７１１は、ほぼ水平に形成されている。したがって、レバー１２３１がラッチ１７１０の上方から下方に下降するときは、レバー１２３１がラッチ１７１０をラッチ収容部１７２０の側に押しながら下降できるのであるが、レバー１２３１がラッチ１７１０の下方から上方に上昇するときは、レバー１２３１の上面がラッチ１７１０のレバー接触面１７１１に接して係止されるため、レバー１２３１がこれ以上、上昇できなくなる。
【0050】
一方、針チャネル１２００のスロット１２１５の側面には、針チャネルバンドル（Ｂ）の放射状の外側方向に突出した突起部１２１７が形成されている。この突起部１２１７は、前記放射状の外側の方向に、レバー１２３１と同一であるか、レバー１２３１よりも少し外側にまで突出されている。また、ラッチ１７１０は、レバー１２３１のみならず、突起部１２１７の上下の動きとも干渉するように、ラッチ１７１０の左右の幅が設定されており、図１１に示すように、突起部１２１７と接触するラッチ１７１０の接触面の上側は、上方に傾斜し、下方の突起部接触面１７１３も下方に傾斜するように形成される。したがって、針チャネル１２００が、ラッチ１７１０の下方から上方に上昇したり、上方から下方に下降するいずれの場合であっても、突起部１２１７がラッチ１７１０をラッチ収容部１７２０側に押しながら上昇／下降することができる。
【0051】
上述した構成を有する心軸係止部１７００による心軸１２３０の係止及び係止解除動作について、図１１を参照して説明する。
【0052】
図１１（ａ）は、針チャネルバンドル（Ｂ）に取り付けられた針チャネル１２００が下方に下降する前の状態を示す。この状態において、針チャネル１２００のレバー１２３１と突起部１２１７は、全て、心軸係止部１７００のラッチ１７１０よりも上側に位置している。
【0053】
プッシュバー１５３０が針チャネル１２００を下方にプッシュすれば、針チャネル１２００が下方に下降する。針チャネル１２００が下降するとき、突起部１２１７とレバー１２３１が、ラッチ１７１０の傾斜した表面と接しているため、ラッチ１７１０をラッチ収容部１７２０側に押しながら、針チャネル１２００とレバー１２３１が下降し得る。
【0054】
その後、図１１（ｂ）に示すように、レバー１２３１がラッチ１７１０よりも下方に下降すれば、レバー１２３１の上部面がラッチ１７１０のレバー接触面１７１１に接しながらレバー１２３１がラッチ１７１０に係止することになる。
【0055】
したがって、図１１（ｃ）に示すように、針チャネル１２００が上昇するとき、レバー１２３１が、ラッチ１７１０に掛け止めされているため、レバー１２３１及びこれに一体に結合された心軸１２３０が上昇できない。
【0056】
その後、針チャネル１２００がさらに上昇すれば、図１１（ｄ）に示すように、突起部１２１７が、ラッチ１７１０と接することで、ラッチ１７１０をラッチ収容部１７２０側に押す。したがって、ラッチ１７１０がラッチ収容部１７２０側に後退することによって、レバー１２３１に対するラッチの係止が解除され、レバー１２３１と心軸１２３０は、ばね１２４１の弾性力によって上昇し、図１１（ａ）に示すような状態に戻る。
【0057】
このような本発明の一実施形態によれば、心軸１２３０の復帰を、新規の機械的な構造により解決した。従来には、心軸１２３０の復帰のために駆動モータといった別個の駆動手段が必要とされたが、本発明によれば、心軸１２３０の復帰のための駆動モータが求められないため、従来に比べて部品コスト及び装置の複雑性を大幅に減らすといった技術的な効果を達成することができる。
【0058】
以下、針チャネルバンドルを回転させるチャネル回転手段について説明する。図２、図３、及び図１２を参照すると、一実施形態に係る毛髪移植機は、針チャネルバンドルの外周面を取り囲む円筒状の昇降ギアホルダ１４００、及びこの昇降ギアホルダ１４００の外周面を取り囲む円筒状のラチェット支えホルダ１３００を含む。
【0059】
昇降ギアホルダ１４００は、ほぼ円筒状の部材であり、針チャネルバンドル（Ｂ）の外周面を取り囲むように配置される。円筒状の昇降ギアホルダ１４００の上端部の表面は、針チャネル１２００の係止突出部１２１１の下端部の表面、すなわち、ラチェットギア歯１２１２の下部表面と接触できるように形成される。すなわち、昇降ギアホルダ１４００の上部面には、とがった形態のくさび型突出部１４１０が連続的に形成され、くさび型突出部１４１０は、針チャネルバンドル（Ｂ）のラチェットギア歯１２１２と噛み合うようにラチェットギア歯１２１２の数と同じ数に形成されている。
【0060】
ラチェット支えホルダ１３００は、ほぼ円筒状の部材であり、昇降ギアホルダ１４００の外周面に接しながら針チャネルバンドルを取り囲むように配置される。ラチェット支えホルダ１３００の上端部の表面も、針チャネル１２００の係止突出部１２１１のラチェッギア歯１２１２の下部表面と接触できるように構成される。すなわち、ラチェット支えホルダ１３００の上部面には、ラチェットギア歯１２１２と噛み合うよう一方向への傾斜角を有する鋸歯型のラチェットギア凹部１３１０が形成されている。
【0061】
ラチェット支えホルダ１３００は、ケース１０の内部に取り付けられて固定されている。一方、昇降ギアホルダ１４００は、上下方向に摺動移動しうる。一実施形態において、昇降ギアホルダ１４００の外周面に少なくとも１つの連結突片１４３０が形成され、この連結突片１４３０は、例えば、手動操作用取っ手１８００と結合している。
【0062】
手動操作用取っ手１８００は、ケース１０の外周面を少なくとも部分的に取り囲む形状を有し、ケース１０の外周面に沿って上下方向に摺動移動できるよう配置される。すなわち、ケース１０と、このケース１０の内側に取り付けたラチェット支えホルダ１３００に対して、昇降ギアホルダ１４００と、連結突片１４３０を介して、これに結合された手動操作用取っ手１８００とが、一体に上下方向に摺動移動し得る。ここで、連結突片１４３０の上下移動時に、ケース１０とラチェット支えホルダ１３００が干渉しないように、ケース１０及びラチェット支えホルダ１３００のそれぞれに、連結突片１４３０が貫通するスロット１２，１３３０が、上下方向に延びるように形成されている。
【0063】
一方、昇降ギアホルダ１４００の側面には、針チャネル係止部１９００が取り付けられる。針チャネル係止部１９００は、プッシュバー１５３０によってプッシュされて下降した１つの針チャネル１２００を係止することで、この針チャネル１２００が昇降ギアホルダ１４００の上下の動きに追従して共に動くようにする装置である。
【0064】
図１２～図１４を参照すれば、針チャネル係止部１９００は、ラッチ１９１０、ラッチ１９１０を収容するラッチ収容部１９２０、及び、ラッチ１９１０とラッチ収容部１９２０との間に介在された弾性部材１９３０から構成される。
【0065】
昇降ギアホルダ１４００の一側面に針チャネル係止部１９００を取り付けるための連結突片１４２０が形成されている。昇降ギアホルダ１４００の上下移動時に、ケース１０とラチェット支えホルダ１３００が連結突片１４２０に干渉しないように、ケース１０とラチェット支えホルダ１３００のそれぞれに連結突片１４２０が貫通するスロット１１，１３２０が上下方向に延びるように形成されている。
【0066】
ラッチ収容部１９２０は、例えば、ボルト締結などの結合方式により、この連結突片１４２０に結合されて固定されうる。ラッチ収容部１９２０は、内部にラッチ１９１０が入ることができる空間を有し、この空間に、ばねといった弾性部材１９３０が介在されている。
【0067】
ラッチ１９１０は、六面体の形状の部材として針チャネル１２００の係止凹部１２１９と噛み合っている。針チャネル係止部１９００を左側及び上側からそれぞれ観測した図１３（ａ）及び図１４に示すように、針チャネル１２００の係止凹部１２１９の右側の段差部１２１９ｃ及び下方の段差部１２１９ｂは、直角に形成されており、左側の段差部１２１９ｄ及び上側の段差部１２１９ａは面取り処理されて緩慢な傾斜面になっている。また、係止凹部１２１９の各段差部に対応して、接触するラッチ１９１０の突出した端部の４つの隅部のそれぞれにも直角形成されたり、面取り処理されて傾斜面に形成されている。すなわち、ラッチ１９１０の４つの突出した端部の稜部のうち、針チャネルバンドルＢの回転方向側の稜部（図示する実施形態の場合は右側隅部）及び下方の稜部は直角に形成され、針チャネルバンドルＢの回転方向側の稜部（図示する実施形態の場合は左側稜部）及び上側の稜部は面取り処理されて傾斜面になっている。ここで、代案的な実施形態において、係止凹部１２１９の右側の段差部１２１９ｃ及びこれに対応するラッチ１９１０の右側の稜部は直角に形成されてもよく、傾斜面に形成されてもよい。
【0068】
ラッチ１９１０が係止凹部１２１９に挿入されている係止状態において、針チャネル１２００は、昇降ギアホルダ１４００の上下の動きに追従して共に動く。しかし、この係止状態で、針チャネルバンドルが図１４に示すように、反時計回りに回転すれば、ラッチ１９１０がラッチ収容部１９２０側に後退することで係止解除され、針チャネルバンドルが一チャネル分だけ回転したとき、ラッチ１９１０が更なる（図１４において時計回りに隣接した）針チャネル１２００を係止するようになる。
【0069】
一方、このとき、図１４に示すように、各針チャネル１２００のボディ部１２１０のうち、係止凹部１２１９の２つの側面のうちの右側１２１９ｃに接しているボディ部１２１０の稜部１２１９ｅが面取り処理されたり、あるいはラウンド（角を丸める）処理がなされて形成されうる。したがって、針チャネルバンドルが一チャネル分ずつ回転するとき、ラッチ１９１０が針チャネルのボディ部１２１０の稜隅部に干渉されたり妨害されることなく、円滑に回転することができる。
【0070】
したがって、本発明に係る針チャネル係止部１９００によれば、針チャネルバンドルが毎回１チャネルずつ回転するたびに、１つの針チャネルに対する係止及び係止解除動作を自動で行い、また、ラッチ１９１０に掛け止めされた針チャネルを昇降ギアホルダ１４００の上下の動きに追従して共に動かすことができ、また、ユーザが頭皮に針を挿入するために取っ手を用いて下方に押すとき、針がノズルの中に後退することを防止できる。
【0071】
図１５を参照して、チャネル回転手段による針チャネルの回転動作について説明する。図１５には、説明の便宜のために、ラチェット支えホルダ１３００と昇降ギアホルダ１４００の一部、及び、互いに隣接する２つの針チャネル１２００のラチェッギア歯１２１２の部分だけを図式的に示した。
【0072】
図１５（ａ）において、昇降ギアホルダ１４００にユーザによる外力が作用しないとき、昇降ギアホルダ１４００は、ばね１８３０によってラチェット支えホルダ１３００よりも下方に位置し、針チャネルバンのラチェットギア歯１２１２は、ばね１５２０によってラチェット支えホルダ１３００のラチェッギア溝１３１０にそれぞれ配置されて支持されている。ただし、ここで、プッシュバー１５３０により下方にプッシュされた１つの針チャネル１２００は、針チャネル係止部１９００に係止されて下方に下降した状態であるが、図１５には、その図示を省略した。
【0073】
一方、昇降ギアホルダ１４００のくさび型突出部１４１０のそれぞれの最上端部１４１０ｂは、ラチェットギア凹部１３１０の最上端の端部１３１０ｃと、端部１３１０ｃとの間に位置している。
【0074】
ユーザが手動操作用取っ手１８００を握って上方に上げれば、昇降ギアホルダ１４００も取っ手１８００と共に上昇する。昇降ギアホルダ１４００が次第に上昇するにつれて、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）に示すように、昇降ギアホルダ１４００のくさび型突出部１４１０の傾斜面１４１０ａが、針チャネル１２００のラチェットギア歯１２１２と接しながら針チャネルバンドルを全体的に上方に上昇させる。ここで、針チャネルバンドルは、ばね１５２０の弾性力によって、くさび型突出部１４１０の傾斜面１４１０ａに沿って摺動下降しながら回転しようとするが、ラチェットギア歯１２１２が、くさび型突出部１４１０の傾斜面１４１０ａと、ラチェットギア凹部１３１０の垂直面１３１０ｂとに接して支持されていることから、針チャネルバンドルが回転されず、昇降ギアホルダ１４００によって上昇される。
【0075】
しかし、くさび型突出部１４１０が、ラチェットギア凹部１３１０よりも高くなるまでに昇降ギアホルダ１４００が上昇すれば（図１５（ｃ））、ラチェットギア凹部１３１０の垂直面１３１０ｂによる支持がなくなるため、ラチェットギア歯１２１２がくさび型突出部１４１０の傾斜面１４１０ａに沿って摺動下降することで、針チャネルバンドルが所定の角度回転する（図１５（ｄ））。
【0076】
その後、ユーザが、取っ手１８００を上方に引き上げていた力を取り除くと、取っ手１８００が、ばね１８３０によって下方に下降し、昇降ギアホルダ１４００も共に下降することで、針チャネル１２００のラチェットギア歯１２１２がラチェットギア凹部１３１０の傾斜面１３１０ａに接する（図１５（ｅ））。昇降ギアホルダ１４００のくさび型突出部１４１０が、ラチェット支えホルダ１３００のラチェッギア凹部１３１０の下方に下降すれば、ラチェットギア歯１２１２は、ラチェットギア凹部１３１０の傾斜面１３１０ａに沿って摺動下降し、針チャネルバンドルが、再び所定の角度回転することになる（図１５（ｆ））。したがって、図１５（ａ）及び図１５（ｆ）を比較すれば、針チャネルバンドルが一チャネルだけ回転したことが分かる。
【0077】
このように本発明の一実施形態に係るチャネル回転手段によると、昇降ギアホルダ１４００を一回ずつ上昇及び下降させるたびに、針チャネルバンドルを一チャネルずつ回転させることができ、毎回、異なる針チャネルの針１２２０を、ノズル２１に吐出させることができるため、ユーザが、手動操作用取っ手１８００を一回ずつ上昇／下降するたびに、針１２２０を１つずつ変えながら、連続的な毛髪移植作業を行うことができる。
【0078】
図１６～図１８を参照して、昇降ギアホルダ１４００を上下方向に動くための手動操作用取っ手１８００について説明する。図１６は、手動操作用取っ手１８００と下部キャップ２０の結合構造を示す斜視図であり、図１７及び図１８は、それぞれ手動操作用の取っ手が装着された毛髪移植機の一部を互いに異なる方向から観測した断面図である。
【0079】
図面を参照すると、手動操作用取っ手１８００は、ケース１０の外周面を少なくとも部分的に取り囲む形状を有する。取っ手１８００の側面には、指が滑らないように一定の深さだけ陰刻処理された、取っ手凹部１８１０が形成されてもよい。
【0080】
取っ手１８００は、ばね１８３０を上下方向に収容するばね収容部１８２０を一側面に含む。ばね１８３０は、ばね１８３０を少なくとも部分的に取り囲むばね下部結合部材１８４０内に挿入された状態で、ばね収容部１８２０に収容されてもよい。ばね１８３０の上端部は、ばね収容部１８２０の上部に固定され、下端部は、ばね下部結合部材１８４０に固定される。そして、ばね下部結合部材１８４０は、下部キャップ２０又はケース１０に結合されている。
【0081】
このような構成により、ユーザが手動操作用取っ手１８００を握って上昇させれば、ばね１８３０が延長されて弾性力が作用するため、外力のないとき、ばね１８３０によって手動操作用取っ手１８００が下降して元の位置に復元することができる。
【0082】
【0083】
【0084】
図１９～図２１を参照すると、第２実施形態に係る毛髪移植機は、下部モジュールＭ１と、上部モジュールＭ２とからなる。下部モジュールＭ１は、下部ケース４０と、その下方に結合された下部キャップ５０でもってケーシングされ、上部モジュールＭ２は、上部ケース６０、その上部に結合された上部キャップ７０、及び、その下部に結合されたブラケット２６００でもってケーシングされる。
【0085】
植毛の作業時に、使用済みの下部モジュールＭ１を新しい下部モジュールＭ１に交換できるように、下部モジュールＭ１と上部モジュールＭ２とが分離自在に結合されることが好ましい。図示する一実施形態において、上部モジュールＭ２のブラケット２６００にレバーの形態のモジュール結合部２６５０が設けられ、ユーザがレバーを押してモジュールＭ１、Ｍ２を分離し得る。
【0086】
下部モジュールＭ１の下部ケース４０の内部には、毛根（毛嚢）の移植に用いられる針チャネル２２００がバンドル状に複数結合された、針チャネルバンドル（Ｂ）が回転自在に配置される。針チャネルバンドル（Ｂ）は、円筒状の中央シャフト２１００及びその外周面に、放射状に等間隔に配列された、複数の針チャネル２２００から構成される。
【0087】
針チャネルバンドルの上部には、針チャネルバンドルを一チャネルだけ所定の角度回転させるチャネル回転手段が配置される。図示する実施形態において、チャネル回転手段は、針チャネルバンドルの中央シャフト２１００を回転させる第１駆動モータ２３００を含んでもよい。第１駆動モータ２３００の駆動軸が、多角形位置決定ピン２３２０によって、中央シャフト２１００の中心軸に取り付けられ、したがって、第１駆動モータ２３００の駆動により針チャネルバンドル（Ｂ）が回転し得る。
【0088】
第１駆動モータ２３００は、例えば、ステップモータなどで具現され、針チャネルバンドル（Ｂ）を所定の角度ずつ回転させることができる。一実施形態において、針チャネルバンドル（Ｂ）は、第１駆動モータ２３００によって、１回に、１つの針チャネル２２００の間隔に該当する角度だけ回転し得る。例えば、図示する実施形態において、中央シャフト２１００の外周面に１８個の針チャネル２２００が取り付けられ、この場合、第１駆動モータ２３００は、一回の駆動によって、針チャネルバンドル（Ｂ）を２０度ずつ回転させるように構成される。
【0089】
一実施形態において、針チャネルバンドル（Ｂ）が一回に所定の角度だけ回転できるように、針チャネルバンドル（Ｂ）の上部面に、ボールプランジャー（ｂａｌｌ ｐｌｕｎｇｅｒ）（図２５に示す２４５０）が接して配置されてもよい。ボールプランジャー２４５０は、針チャネルバンドル（Ｂ）の上部に配置されたボールプランジャー支持部２４００に結合して支持される。ボールプランジャー２４５０の具体的な構成について、図２５及び図２６を参照して後述することにする。
【0090】
下部ケース４０の側面には心軸係止部２７００が配置される。心軸係止部２７００は、針チャネル２２００の内部に摺動自在に配置された、心軸（図２３に示す２２３０）を係止して、心軸が一時的に動かないようにする機能を有する。心軸係止部２７００の具体的な構成について、図２７及び図２８を参照して後述することにする。
【0091】
下部ケース４０の下端部には、下部キャップ５０が、脱着自在に結合されて、下部ケース４０の下端部をカバーする。下部キャップ５０の下部面には、１つの針チャネル２２００が通過できるノズル５１が形成され、１つの針チャネル２２００が、ノズル５１を通して所定の長さだけ、下方に突出しうる。
【0092】
上部モジュールＭ２は、上部ケース６０と、この上部ケース６０の上端部と下端部にそれぞれ取り付けられた、上部キャップ７０とブラケット２６００とによってケーシングされる。
【0093】
上部モジュールＭ２は、１つの針チャネルを下方にプッシュし、この針チャネルがノズル５１を通して突出するようにするプッシュ駆動部２５００を有する。一実施形態において、プッシュ駆動部２５００は、第２駆動モータ２５１０、ギアボックス２５２０、リードスクリュー２５３０、摺動ブロック２５４０、及びプッシュバー２５５０から構成される。
【0094】
第２駆動モータ２５１０は、双方向に回転する駆動軸を有する任意のモータで実現される。第２駆動モータ２５１０の駆動軸がギアボックス２５２０に結合され、ギアボックス２５２０の出力端の回転軸がカップリング２５２５を介してリードスクリュー２５３０に結合される。リードスクリュー２５３０の外周面には、ねじ山が形成されている。摺動ブロック２５４０は、リードスクリュー２５３０に結合するが、リードスクリュー２５３０の回転によって上下に動くように結合される。プッシュバー２５５０は、棒状の部材であって、プッシュバー２５５０の上端部が摺動ブロック２５４０に結合して固定されることで、下方に伸びるように配置される。
【0095】
図面から確認されるように、プッシュバー２５５０とノズル５１は同じ垂直線上に整列している。そのため、第２駆動モータ２５１０の駆動により、プッシュバー２５５０が下降し、この垂直線上に位置している１つの針チャネル２２００を、プッシュバー２５５０が下方にプッシュし、プッシュされた針チャネル２２００は、ノズル５１を通して所定の長さだけ突出される。
【0096】
一方、一実施形態に係る毛髪移植機は、ケース４０，６０内に２つの駆動モータ２３００，２５１０のみを備えればよいため、３つのモータを使用した従来の毛髪移植機に比べてケース内の余裕空間が増加する。したがって、従来に比べて高い性能のモータを第２駆動モータ２５１０として使用できるため、リードスクリュー２５３０のねじ山の間の距離（ピッチ）が従来に比べて、より増加させうる。例えば、従来のリードスクリューのねじ山のピッチがほぼ１ｍｍであることに比べ、本発明の一実施形態によれば、リードスクリュー２５３０のねじ山のピッチ距離は２４ｍｍに設計しうる。
【0097】
このように、リードスクリュー２５３０のピッチ距離のみを比較すれば、従来に比べて２４倍さらに長いため、カップリング２５２５やギアボックス２５２０などの設計の差を考慮しても、リードスクリュー２５３０が１回転する際に進む摺動ブロック２５４０の進行距離が、従来に比べて、ほぼ１０倍ほど大きい。したがって、プッシュバー２５５０も従来に比べて１０倍ほど早い摺動速度を有することから、結果的に、毛髪移植の全体的な施術時間を短縮し、施術に必要な施術者の力を減らす技術的な効果を有する。すなわち、実際の施術過程で１つ１つの針チャネル２２００が頭皮に挿入されるたびに毛髪移植機が揺れないように施術者が力を入れて固定させなければならないが、例えば、従来の毛髪移植機を使用する場合、１つの針チャネルを頭皮に挿入して取り外す動作に１秒かかったとすれば、本発明の毛髪移植機を使用すれば０．１秒でこの動作が完了するため、全体の施術時間が短縮されるだけではなく、施術者が力を入れる時間もそれだけ減少することから、作業の疲労度を減らし得る。
【0098】
一方、プッシュ駆動部２５００に電源を印加して動作を制御するための電源線及び制御線が、外部から上部モジュールＭ２に接続されうるのであり、そのための配線連結部６５が上部モジュールＭ２に形成され得る。また、図示していないが、針チャネルバンドル（Ｂ）の回転駆動のための電源線及び／又は制御線が、外部から下部モジュールＭ１に接続されうるのであり、そのための配線連結部（図示せず）が下部モジュールＭ１に形成され得る。また、上部キャップ７０のバランスアーム連結部７５に、ブレーキ装置のあるバランスアームを接続することで、反発力の制御及び重さの補償を補助して使用できる。
【0099】
図２２は、一実施形態に係る針チャネルバンドル（Ｂ）を説明するための図である。図面を参照すると、針チャネルバンドル（Ｂ）は、中央シャフト２１００、及び、この中央シャフト２１００の外周面に、上下方向に摺動自在にそれぞれ結合された複数の針チャネル２２００から構成される。
【0100】
中央シャフト２１００の外周面には、中央シャフトの中心軸を基準にして放射状に、等間隔に、複数の摺動レール２１１０が形成されている。一実施形態において、摺動レール２１１０は、上下の長手方向に長く延びるように陰刻されている。
【0101】
中央シャフト２１００の上端部には、中央シャフト２１００の直径よりも大きい直径のフランジ２１２０が形成される。フランジ２１２０は、中央シャフト２１００と一体に形成されてもよく、別個に製造された後、フランジ２１２０が中央シャフト２１００の上端部に取り付けられてもよい。このように直径の大きいフランジ２１２０が、中央シャフト２１００の上端部に位置しているため、針チャネル２２００が、上方にこれ以上上昇できず、したがって、フランジ２１２０は、針チャネル２２００の上方向の摺動運動範囲を制限する、ストッパとしての役割を果たすことができる。
【0102】
【0103】
図面を参照すると、針チャネル２２００は、管状の内部空間を有するボディ部２２１０、このボディ部２２１０の下部に結合された針２２２０、及び、前記管状の内部空間に摺動自在に配置される心軸２２３０から構成される。
【0104】
ボディ部２２１０は、断面積が互いに異なる、上部ボディ２２１１と下部ボディ２２１２から構成される。図示する実施形態において、下部ボディ２２１２が上部ボディ２２１１よりも小さい断面積を有し、したがって、上部ボディ２２１１と下部ボディ２２１２との連結部位に段差が形成される。
【0105】
上部ボディ２２１１と下部ボディ２２１２は、それぞれ別途に製造されて結合されてもよく、上部ボディ２２１１と下部ボディ２２１２が一体に製造されてもよい。下部ボディ２２１２は内部に管状の空間があり、この空間の下端部が開放されている。下部ボディ２２１２の、この開放された下端部を通じて、毛根移植用針２２２０が挿入結合され、この内部空間に、心軸２２３０が摺動自在に配置される。
【0106】
上部ボディ２２１１は、一側面に沿って上下の長手方向に形成された側面突出部２２１３を含む。側面突出部２２１３は、中央シャフト２１００に向かう方向、すなわち、放射状の内側方向に突出され、側面突出部２２１３の突出部の形状は、中央シャフト２１００の摺動レール２１１０における凹溝部の形状と噛み合うように構成される。したがって、上部ボディ２２１１の側面突出部２２１３が中央シャフト２１００の摺動レール２１１０に嵌め込まれて噛み合うことにより、針チャネル２２００が、摺動レール２１１０に沿って上下方向に摺動し得る。
【0107】
このように、中央シャフト２１００の外周面の全周にわたって、針チャネル２２００が、放射状に、均等に区画配置されるようにして、中央シャフト２１００に結合される構成は、図８などを参照して説明した第１実施形態と同一又は類似していることが理解され得る。
【0108】
針チャネル２２００は、ボディ部２２１０に嵌め合わされる第１ばね２２４１を含む。図示する実施形態において、第１ばね２２４１は、下部ボディ２２１２の周りに嵌め合わされ、そのため、第１ばね２２４１の上端部は、針チャネルの上部ボディ２２１１と下部ボディ２２１２との間の段差部に支持される。
【0109】
図２２に示すように、針チャネルバンドル（Ｂ）は、この針チャネルバンドル（Ｂ）に結合された複数の針チャネル２２００におけるそれぞれの下部ボディが１つずつ貫通できる複数の貫通口２１３１を備えた針チャネル支持板２１３０を含む。
【0110】
針チャネル支持板２１３０は、所定の厚さの円板状であり、各貫通口２１３１に針チャネル２２００の下部ボディ２２１２を通過させることで、下部ボディ２２１２に嵌め合わされる。各貫通口２１３１の直径は、下部ボディ２２１２の直径よりも大きく、第１ばね２２４１の直径よりも小さい。したがって、第１ばね２２４１の下端部は、針チャネル支持板２１３０の上部面によって支持され得る。
【0111】
針チャネル支持板２１３０は、下部ケース４０内の側壁に固定されて取り付けられたリング状の支持部材（図２１に示す４２）の上部に回転自在に支持され、中央シャフト２１００と結合又は分離されうる。したがって、針チャネル支持板２１３０が第１ばね２２４１を介して弾性的に針チャネルバンドル（Ｂ）を支持でき、第１駆動モータ２３００によって、針チャネルバンドル（Ｂ）と針チャネル支持板２１３０が一体に回転し得る。
【0112】
一方、図示する実施形態において、ボディ部２２１０が直径の異なる上部ボディ２２１１と下部ボディ２２１２から構成されているが、代案的な実施形態において、下部ボディ２２１２が省略されてもよい。この代案的な実施形態において、針２２２０が上部ボディ２２１１に結合して、針２２２０の周りに第１ばね２２４１が嵌め合わされる。この場合、第１ばね２２４１の上端部は上部ボディ２２１１の下端部に支持され、下端部は針チャネル支持板２１３０の上部面によって支持され得る。
【0113】
第２駆動モータ２５１０によって、プッシュバー２５５０が１つの針チャネル２２００を下方にプッシュすれば、針チャネル２２００が下方にプッシュされることで第１ばね２２４１が加圧されるのであり、プッシュバー２５５０が上方に上昇すれば、この加圧された第１ばね２２４１の弾性力によって針チャネル２２００が上方に上昇する。
【0114】
図２３及び図２４に示すように、針チャネル２２００の上部ボディ２２１１における放射状の外側の方向を向いた側面には、上下長手方向のスロット２２１５が形成される。すなわち、上部ボディ２２１１における側面突出部２２１３とスロット２２１５は、互いに向かい合う側面に形成されている。スロット２２１５の上部は、上部ボディ２２１１の上端部に結合される、上部蓋２２１４により塞がれており、スロット２２１５の下部は、下部ボディ２２１２の管状の内部空間と連通している。
【0115】
スロット２２１５の内側には、スロット２２１５に沿って上下方向に摺動自在なレバー２２３１が配置され、レバー２２３１の一側面はスロット２２１５よりも外側に（すなわち、放射状の外側の方向に）突出されている。心軸２２３０の上端部がレバー２２３１に結合され、したがって、レバー２２３１と心軸２２３０が、一体に、上下方向に摺動移動し得る。
【0116】
スロット２２１５の領域内で心軸２２３０の周りに第２ばね２２４３が嵌め合わされている。第２ばね２２４３の上端部はレバー２２３１の下部面によって支持され、第２ばね２２４３の下端部はスロット２２１５の底面によって支持される。したがって、レバー２２３１に力が加えられてレバー２２３１と心軸２２３０が下降すれば、第２ばね２２４３が加圧され、レバー２２３１に加えられる力がなくなると、第２ばね２２４３の弾性力によって心軸２２３０が上昇される。
【0117】
図２５は、毛髪移植機の一部の構成要素の分解斜視図であり、図２５を参照すれば、ブラケット２６００は、内部空間のある、概略シリンダーの形状を有するが、ブラケット２６００の上部は、上部ケース６０の下端部に結合固定されて上部モジュールＭ２の一部をなしている。
【0118】
ブラケット２６００の上部面にはプッシュバー２５５０が貫通できる貫通口２６１０が形成され、ブラケット２６００の一側面には、プッシュバー２５５０をガイドするようにガイド溝２６２０が形成されている。
【0119】
ブラケット２６００の両側面には、下部モジュールＭ１との結合のためのモジュール結合部２６５０が１つずつ設けられている。下部モジュールＭ１と上部モジュールＭ２とを結合するために、公知の任意の締結方式が使用されうるのであり、図示する実施形態の場合、モジュール結合部２６５０は、ヒンジ結合部２６５１、ヒンジ結合部２６５１から上下にそれぞれ延長した、上部レバー２６５２と下部レバー２６５３、及び、下部レバー２６５３の下端部から延長形成されて、内側に曲がった係合突起２６５４から構成される。
【0120】
ヒンジ結合部２６５１は、ブラケット２６００の側面のヒンジベース２６３０にボルト２６３５などの締結手段によってヒンジ結合され、上部レバー２６５２及び／又は下部レバー２６５３が弾性部材２６４０によってブラケット２６００に連結されている。係合突起２６５４は、例えば、下部ケース４０の係合穴（図２１に示す４３）に挟まれてもよい。したがって、外部から力が加えられないとき、係合突起２６５４が係合穴４３に嵌め込まれて下部モジュールＭ１と上部モジュールＭ２とが結合され、ユーザは上部レバー２６５２を押して力を加圧すれば、係合突起２６５４が係合穴４３から外されることで、下部モジュールＭ１と上部モジュールＭ２とが分離される。
【0121】
一方、ブラケット２６００の下部には、ボールプランジャー支持部２４００が結合されてもよい。ボールプランジャー支持部２４００は、所定の厚さを有するリング状であってもよく、中間の貫通領域を介して第１駆動モータ２３００が貫通して配置されてもよい。プッシュバー２５５０の動きを妨害しないため、ボールプランジャー支持部２４００の一側面が削られており、プッシュバー２５５０をガイドするガイド部２４１０及びガイドローラ２４２０が備えられる。
【0122】
図２５及び図２６を参照すると、ボールプランジャー支持部２４００は、下方に向かって突出したボール２４５１を備える少なくとも１つのボールプランジャー２４５０を含む。ボールプランジャー２４５０は、下方に向かって一部が露出されたボール２４５１、及びこのボールを弾性的に支持してボールプランジャー２４５０の内部空間に位置する弾性部材２４５２から構成される。図面には２つのボールプランジャー２４５０を示しているが、ボールプランジャー２４５０の個数や設置位置は制限されることはない。
【0123】
一方、一実施形態において、中央シャフト２１００の上部表面、すなわち、フランジ２１２０の上部表面が凹凸形状２１２１を有する。すなわち、フランジ２１２０の上部表面に凹溝部と突出部が交互に形成され、針チャネル２２００の垂直上方向の位置ごとに凹溝部が形成されている。
【0124】
ボールプランジャー２４５０のボール２４５１がフランジ２１２０の凹凸形状と接してボール２４５１が弾性的に前記凹凸表面を加圧するよう、ボールプランジャー支持部２４００が配置される。したがって、弾性部材２４５２の弾性力によって、ボール２４５１がフランジ２１２０の凹溝部に載置しようとする側に作用するため、針チャネルバンドル（Ｂ）が所定の角度ずつ一定に回転することを保証できる。
【0125】
心軸係止部２７００は、図１９ないし図２１に示すように、下部ケース４０の一側面に設けられている。心軸係止部２７００は、針チャネル２２００がプッシュバー２５５０によって下方にプッシュされた後、再び上昇する間に、針チャネル２２００内の心軸２２３０の上昇動作を一時的に停止させる機能を果たす。
【0126】
図２７及び図２８を参照すると、一実施形態に係る心軸係止部２７００は、ラッチ２７１０、ラッチ２７１０を収容するラッチ収容部２７２０、及び、ラッチ２７１０とラッチ収容部２７２０との間に介在された弾性部材２７３０から構成される。
【0127】
ラッチ収容部２７２０は、例えば、左右両側面の延長領域２７２１のボルト孔を介して下部ケース４０の一側面にボルト結合して固定される。ラッチ収容部２７２０は、内部にラッチ２７１０が入る空間を有し、この空間に、ばねといった弾性部材２７３０が介在されている。そのため、ラッチ２７１０は、レバー２２３１の上下の動きを干渉する距離内に配置され、針チャネルバンドル（Ｂ）の放射状の外側方向に、弾性的に後退できるよう構成される。
【0128】
このような第２実施形態に係る心軸係止部２７００は、図１０を参照して説明した第１実施形態の心軸係止部１７００と同一又は類似の構成を有し、また、図１１を参照して説明したものと同一又は類似の方式によって、心軸２２３０の係止及び係止解除動作を行うため、その具体的な説明は省略することにする。
【0129】
図２９は、代案的な実施形態に係るプッシュバー及び針チャネルを示す。
【0130】
代案的な実施形態において、針チャネル２２００の上端部に第１係止部２２５０が形成されている。第１係止部２２５０は、ボディ部２２１０と一体に形成されてもよく、上部蓋２２１４と一体に形成されてもよい。また、プッシュバー２５５０の下端部には、第１係止部２２５０に噛み合って係止する第２係止部２５５１が形成されている。
【0131】
第１係止部２２５０と第２係止部２５５１は、上下方向にのみ係止できるよう構成される。例えば、図示するように、第１係止部２２５０と第２係止部２５５１のそれぞれに上下方向に凹凸構造が形成され、第１係止部及び第２係止部２２５０，２５５１の凹凸構造が互いに噛み合うことにより、２つの係止部が掛け止めされることになる。したがって、針チャネルバンドルは、プッシュバー２５５０の第２係止部２２５１に干渉されずに回転することができる。
【0132】
前記構成によれば、針チャネルバンドルの回転によって１つの針チャネル２２００がプッシュバー２５５０と同じ垂直線上に位置すれば、針チャネル２２００の第１係止部２２５０とプッシュバー２５５０の第２係止部２５５１が互いに係止し、針チャネル２２００がプッシュバー２５５０と一体に上下方向に動くことができる。したがって、この代案的な実施形態によれば、針チャネル２２００の昇降動作がプッシュバー２５５０によって行われるため、針チャネル２２００の上昇のためのばね（図２４に示す２２４１）を必要としないことから、装置構造をさらに単純化することができる。
【0133】
上述したように、本発明が属する分野で通常の知識を有する者であれば、上述した明細書の記載から様々な修正及び変形が可能である。したがって、本発明の範囲は、説明された実施形態に限定されて決定されることなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5(a)】
【図5(b)】
【図6】
【図7(a)】
【図7(b)】
【図8(a)】
【図8(b)】
【図9(a)】
【図9(b)】
【図10(a)】
【図10(b)】
【図11(a)】
【図11(b)】
【図11(c)】
【図11(d)】
【図12】
【図13(a)】
【図13(b)】
【図14】
【図15(a)】
【図15(b)】
【図15(c)】
【図15(d)】
【図15(e)】
【図15(f)】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23(a)】
【図23(b)】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】