特許 7165016 油圧ショベル駆動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-25

(45)【発行日】2022-11-02

(54)【発明の名称】油圧ショベル駆動システム

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/22 20060101AFI20221026BHJP

   F15B 11/17 20060101ALI20221026BHJP

【ＦＩ】

E02F9/22 K

F15B11/17

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2018187512

(22)【出願日】2018-10-02

(65)【公開番号】P2020056226

(43)【公開日】2020-04-09

【審査請求日】2021-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 哲弘

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 誠

(72)【発明者】

【氏名】青木 誠司

(72)【発明者】

【氏名】坂本 守行

(72)【発明者】

【氏名】弓達 陽治

【審査官】彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２９９０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２９９３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６２３５９１７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１２－２４１８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１５９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７４９８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２２

Ｆ１５Ｂ １１／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ブーム制御弁を介してブームシリンダへ作動油を供給し、第１バケット制御弁を介してバケットシリンダへ作動油を供給する第１ポンプと、
第１アーム制御弁を介してアームシリンダへ作動油を供給し、第２ブーム制御弁を介して前記ブームシリンダへ作動油を供給する第２ポンプと、
旋回制御弁を介して旋回モータへ作動油を供給し、第２バケット制御弁を介して前記バケットシリンダへ作動油を供給する第３ポンプと、
バケット掘削操作またはバケットダンプ操作が他の操作と同時に行われるときは前記第１バケット制御弁と前記第２バケット制御弁の一方または双方を作動させ、バケット掘削操作が単独で行われるときは前記第１バケット制御弁と前記第２バケット制御弁の双方を作動させる制御装置と、を備え、
前記第１ポンプは、第２アーム制御弁を介して前記アームシリンダへ作動油を供給し、
前記第３ポンプは、第３アーム制御弁を介して前記アームシリンダへ作動油を供給し、
前記制御装置は、アーム引き操作が単独で行われるときに、前記第１アーム制御弁、前記第２アーム制御弁および前記第３アーム制御弁を作動させ、アーム引き操作またはアーム押し操作がブーム上げ操作と同時に行われるときに、前記第１アーム制御弁のみまたは前記第１アーム制御弁および前記第３アーム制御弁を作動させる、油圧ショベル駆動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベル駆動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベル駆動システムは、一般に、油圧アクチュエータとして旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを含み、これらの油圧アクチュエータへは１つまたは２つのポンプから作動油が供給される。近年では、例えば大型の油圧ショベル向けに、３つのポンプが用いられることがある。

【0003】

例えば、特許文献１には、第１～第３ポンプを含む油圧ショベル駆動システムが開示されている。具体的に、ブームシリンダおよびアームシリンダのそれぞれへは、ブーム制御弁またはアーム制御弁を介して第１ポンプおよび第２ポンプから作動油が供給され、旋回モータへは、旋回制御弁を介して第３ポンプから作動油が供給される。また、バケットシリンダへは、バケット制御弁を介して第２ポンプおよび第３ポンプから作動油が供給される。

【0004】

より詳しくは、バケットシリンダへは、バケット操作が旋回操作と同時に行われるときは第１バケット制御弁を介して第２ポンプから作動油が供給され、旋回操作が行われずにバケット操作が行われるときは第２バケット制御弁を介して第３ポンプから作動油が供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６２３５９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に開示された油圧ショベル駆動システムに対しては、バケットシリンダの速度をより速くしたいという要望がある。

【0007】

そこで、本発明は、バケットシリンダの速度をより速くすることができる油圧ショベル駆動システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明の油圧ショベル駆動システムは、ブーム制御弁を介してブームシリンダへ作動油を供給し、第１バケット制御弁を介してバケットシリンダへ作動油を供給する第１ポンプと、アーム制御弁を介してアームシリンダへ作動油を供給する第２ポンプと、旋回制御弁を介して旋回モータへ作動油を供給し、第２バケット制御弁を介して前記バケットシリンダへ作動油を供給する第３ポンプと、バケット掘削操作またはバケットダンプ操作が他の操作と同時に行われるときは前記第１バケット制御弁と前記第２バケット制御弁の一方または双方を作動させ、バケット掘削操作が単独で行われるときは前記第１バケット制御弁と前記第２バケット制御弁の双方を作動させる制御装置と、
を備える、ことを特徴とする。

【0009】

上記の構成によれば、少なくともバケット掘削操作が単独で行われるときは、第１ポンプと第３ポンプの双方からバケットシリンダへ作動油が供給されるので、バケットシリンダの速度をより速くすることができる。

【0010】

例えば、前記ブーム制御弁および前記アーム制御弁は、それぞれ第１ブーム制御弁および第１アーム制御弁であり、前記第１ポンプは、第２アーム制御弁を介して前記アームシリンダへ作動油を供給し、前記第２ポンプは、第２ブーム制御弁を介して前記ブームシリンダへ作動油を供給してもよい。さらに、前記第３ポンプは、第３アーム制御弁を介して前記アームシリンダへ作動油を供給してもよい。

【0011】

前記制御装置は、アーム引き操作が単独で行われるときに、前記第１アーム制御弁、前記第２アーム制御弁および前記第３アーム制御弁を作動させ、アーム引き操作またはアーム押し操作がブーム上げ操作と同時に行われるときに、前記第１アーム制御弁のみまたは前記第１アーム制御弁および前記第３アーム制御弁を作動させてもよい。この構成によれば、アーム引き操作が単独で行われるときは、第１ポンプ、第２ポンプおよび第３ポンプの全てからアームシリンダへ作動油が供給されるので、アームシリンダの速度をより速くすることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、バケットシリンダの速度をより速くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る油圧ショベル駆動システムの主回路図である。

【図2】図１に示す油圧ショベル駆動システムの操作系回路図である。

【図3】油圧ショベルの側面図である。

【図4】変形例の油圧ショベル駆動システムの一部の主回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１および図２に、本発明の一実施形態に係る油圧ショベル駆動システム１を示し、図３に、その駆動システム１が搭載された油圧ショベル１０を示す。

【0015】

図３に示す油圧ショベル１０は自走式であり、走行体１１を含む。また、油圧ショベル１０は、走行体１１に旋回可能に支持された旋回体１２と、旋回体１２に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端には、アームが揺動可能に連結されており、アームの先端には、バケットが揺動可能に連結されている。旋回体１２には、運転席が設置されたキャビン１３が設けられている。なお、油圧ショベル１０は自走式でなくてもよい。

【0016】

駆動システム１は、油圧アクチュエータとして、図３に示すブームシリンダ１４、アームシリンダ１５およびバケットシリンダ１６を含むとともに、図１に示す旋回モータ１７および図示しない左右一対の走行モータを含む。旋回モータ１７は旋回体１２を旋回させ、ブームシリンダ１４はブームを俯仰させ、アームシリンダ１５はアームを揺動させ、バケットシリンダ１６はバケットを揺動させる。

【0017】

また、駆動システム１は、上述した油圧アクチュエータへ作動油を供給する第１主ポンプ２１、第２主ポンプ２３および第３主ポンプ２５を含む。ブームシリンダ１４へは、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３から第１ブーム制御弁５１および第２ブーム制御弁５４を介して作動油が供給される。アームシリンダ１５へは、第２主ポンプ２３、第１主ポンプ２１および第３主ポンプ２５から第１アーム制御弁６４、第２アーム制御弁６１および第３アーム制御弁６７を介して作動油が供給される。バケットシリンダ１６へは、第１バケット制御弁４１および第２バケット制御弁４４を介して第１主ポンプ２１および第３主ポンプ２５から作動油が供給される。旋回モータ１７へは、旋回制御弁５６を介して第３主ポンプ２５から作動油が供給される。図示は省略するが、一対の走行モータのそれぞれへは走行制御弁を介して第１主ポンプ２１または第２主ポンプ２３から作動油が供給される。以下では、走行制御弁についての説明を省略する。

【0018】

上述した制御弁は、全てスプール弁である。本実施形態では、全ての制御弁がパイロット圧に応じて作動する。ただし、全ての制御弁が電磁パイロット式であってもよい。また、本実施形態では、第２ブーム制御弁５４が２位置弁であり、その他の制御弁が３位置弁である。すなわち、第２ブーム制御弁５４は１つのパイロットポートを有するが、第２ブーム制御弁５４以外の制御弁は一対のパイロットポートを有する。第２ブーム制御弁５４は、ブーム上げ操作が行われるときにのみ作動する。ただし、第２ブーム制御弁５４は、ブーム上げ操作が行われるときおよびブーム下げ操作が行われるときに作動する３位置弁であってもよい。

【0019】

具体的に、第１バケット制御弁４１、第１ブーム制御弁５１および第２アーム制御弁６１は、第１ポンプライン３１により第１主ポンプ２１と接続されている。第１ポンプライン３１は、第１主ポンプ２１につながる共通路と、この共通路から分岐して第１バケット制御弁４１、第１ブーム制御弁５１および第２アーム制御弁６１につながる複数の分岐路を含む。第１主ポンプ２１と接続された全ての制御弁はタンクライン３３によりタンクと接続されている。また、本実施形態では、第１ポンプライン３１の全ての分岐路の上流側で共通路からセンターバイパスライン３２が分岐しており、このセンターバイパスライン３２が第１主ポンプ２１と接続された全ての制御弁を経由してタンクまで延びている。

【0020】

第２ブーム制御弁５４および第１アーム制御弁６４は、第２ポンプライン３４により第２主ポンプ２３と接続されている。第２ポンプライン３４は、第２主ポンプ２３につながる共通路と、この共通路から分岐して第２ブーム制御弁５４および第１アーム制御弁６４につながる複数の分岐路を含む。第２主ポンプ２３と接続された第２ブーム制御弁５４以外の制御弁はタンクライン３６によりタンクと接続されている。また、本実施形態では、第２ポンプライン３４の全ての分岐路の上流側で共通路からセンターバイパスライン３５が分岐しており、このセンターバイパスライン３５が第２主ポンプ２３と接続された全ての制御弁を経由してタンクまで延びている。

【0021】

第２バケット制御弁４４、旋回制御弁５６および第３アーム制御弁６７は、第３ポンプライン３７により第３主ポンプ２５と接続されている。第３ポンプライン３７は、第３主ポンプ２５につながる共通路と、この共通路から分岐して第２バケット制御弁４４、旋回制御弁５６および第３アーム制御弁６７につながる複数の分岐路を含む。第３主ポンプ２５と接続された全ての制御弁はタンクライン３９によりタンクと接続されている。また、本実施形態では、第３ポンプライン３７の全ての分岐路の上流側で共通路からセンターバイパスライン３８が分岐しており、このセンターバイパスライン３８が第３主ポンプ２５と接続された全ての制御弁を経由してタンクまで延びている。

【0022】

第１ブーム制御弁５１は、第１ブーム上げ供給ライン５３およびブーム下げ供給ライン５２によりブームシリンダ１４と接続されている。第２ブーム制御弁５４は、第２ブーム上げ供給ライン５５により第１ブーム上げ供給ライン５３と接続されている。

【0023】

第１アーム制御弁６４は、第１アーム引き供給ライン６６および第１アーム押し供給ライン６５によりアームシリンダ１５と接続されている。第２アーム制御弁６１は、第２アーム引き供給ライン６３により第１アーム引き供給ライン６６と接続されているとともに、第２アーム押し供給ライン６２により第１アーム押し供給ライン６５と接続されている。第３アーム制御弁６７は、第３アーム引き供給ライン６９により第１アーム引き供給ライン６６と接続されているとともに、第３アーム押し供給ライン６８により第１アーム押し供給ライン６５と接続されている。

【0024】

第１バケット制御弁４１は、第１バケット掘削供給ライン４２および第１バケットダンプ供給ライン４３によりバケットシリンダ１６と接続されている。第２バケット制御弁４４は、第２バケット掘削供給ライン４５により第１バケット掘削供給ライン４２と接続されているとともに、第２バケットダンプ供給ライン４６により第１バケットダンプ供給ライン４３と接続されている。

【0025】

旋回制御弁５６は、左旋回供給ライン５７および右旋回供給ライン５８により旋回モータ１７と接続されている。

【0026】

第１主ポンプ２１、第２主ポンプ２３および第３主ポンプ２５は、図略のエンジンにより駆動される。第１主ポンプ２１、第２主ポンプ２３および第３主ポンプ２５のそれぞれは、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプ（斜板ポンプまたは斜軸ポンプ）である。第１主ポンプ２１の傾転角は第１レギュレータ２２により調整され、第２主ポンプ２３の傾転角は第２レギュレータ２４により調整され、第３主ポンプ２５の傾転角は第３レギュレータ２６により調整される。

【0027】

本実施形態では、第１主ポンプ２１、第２主ポンプ２３および第３主ポンプ２５の吐出流量が電気ポジティブコントロール方式で制御される。このため、第１レギュレータ２２、第２レギュレータ２４および第３レギュレータ２６は、電気信号により作動する。例えば、第１レギュレータ２２、第２レギュレータ２４および第３レギュレータ２６のそれぞれは、主ポンプ（２１、２３または２５）が斜板ポンプである場合、主ポンプの斜板と連結されたサーボピストンに作用する油圧を電気的に変更するものであってもよいし、主ポンプの斜板と連結された電動アクチュエータであってもよい。

【0028】

ただし、第１主ポンプ２１、第２主ポンプ２３および第３主ポンプ２５の吐出流量は油圧ネガティブコントロール方式で制御されてもよい。この場合、第１レギュレータ２２、第２レギュレータ２４および第３レギュレータ２６は油圧により作動する。あるいは、第１主ポンプ２１、第２主ポンプ２３および第３主ポンプ２５の吐出流量はロードセンシング方式で制御されてもよい。

【0029】

上述したキャビン１３内には、図２に示すようなブーム操作装置８１、アーム操作装置８２、バケット操作装置８３および旋回操作装置８４を含む複数の操作装置が配置されている。各操作装置は、対応する油圧アクチュエータを可動させるための操作を受ける操作部（操作レバーまたはフットペダル）を含み、操作部の操作量に応じた操作信号を出力する。

【0030】

具体的に、ブーム操作装置８１は、操作レバーの傾倒角に応じた大きさのブーム操作信号（ブーム上げ操作信号またはブーム下げ操作信号）を出力し、アーム操作装置８２は、操作レバーの傾倒角に応じた大きさのアーム操作信号（アーム引き操作信号またはアーム押し操作信号）を出力する。また、バケット操作装置８３は、操作レバーの傾倒角に応じた大きさのバケット操作信号（バケット掘削操作信号またはバケットダンプ操作信号）を出力し、旋回操作装置８４は、操作レバーの傾倒角に応じた大きさの旋回操作信号（左旋回操作信号または右旋回操作信号）を出力する。

【0031】

なお、複数の操作装置のうちの１つまたは複数のペアが一体となっていてもよい。例えば、ブーム操作装置８１とバケット操作装置８３とが一体となり、アーム操作装置８２と旋回操作装置８４とが一体となってもよい。

【0032】

本実施形態では、各操作装置が操作信号として電気信号を制御装置８へ出力する電気ジョイスティックである。このため、全ての制御弁のパイロットポートは、電磁比例弁７１～７８と接続されている。

【0033】

より詳しくは、第１ブーム制御弁５１のパイロットポートは一対の電磁比例弁７３と接続されており、第２ブーム制御弁５４のパイロットポートは電磁比例弁７４と接続されている。第１アーム制御弁６４のパイロットポートは一対の電磁比例弁７７と接続されており、第２アーム制御弁６１のパイロットポートは一対の電磁比例弁７６と接続されており、第３アーム制御弁６７のパイロットポートは一対の電磁比例弁７８と接続されている。第１バケット制御弁４１のパイロットポートは一対の電磁比例弁７１と接続されており、第２バケット制御弁４４のパイロットポートは一対の電磁比例弁７２と接続されている。旋回制御弁５６のパイロットポートは一対の電磁比例弁７５と接続されている。

【0034】

電磁比例弁７１～７８は、副ポンプ２７と接続されている。副ポンプ２７は、第１主ポンプ２１、第２主ポンプ２３および第３主ポンプ２５を駆動するエンジンにより駆動される。

【0035】

本実施形態では、電磁比例弁７１～７８が、指令電流と二次圧が正の相関を示す正比例型である。ただし、電磁比例弁７１～７８のそれぞれは、指令電流と二次圧が負の相関を示す逆比例型であってもよい。

【0036】

上述した制御装置８は、各操作装置の操作部が操作を受けたときに、その操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど対応する主ポンプ（２１、２３および／または２５）の吐出流量が増大するように対応するレギュレータ（２２、２４および／または２６）を制御する。例えば、制御装置８は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムがＣＰＵにより実行される。

【0037】

また、制御装置８は、各操作装置の操作部が操作を受けたときに、対応する制御弁を電磁比例弁を介して制御する。具体的に、制御装置８は、操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど、対応する制御弁の作動量（スプールストローク）を大きくする。

【0038】

例えば、制御装置８は、ブーム上げ操作が単独で行われるとき（ブーム操作装置８１からブーム上げ操作信号が出力され、他の操作装置から当該操作装置が中立であることを示す操作信号が出力されているとき）は、第１ブーム制御弁５１と第２ブーム制御弁５４の双方を作動させる。

【0039】

一方、ブーム上げ操作がアーム引き操作またはアーム押し操作と同時に行われるときは、制御装置８は、ブームに関しては、第２ブーム制御弁５４を作動させずに第１ブーム制御弁５１のみを作動させる。アームに関しては、制御装置８は、第２アーム制御弁６１を作動させずに、第１アーム制御弁６４のみ、または第１アーム制御弁６４および第３アーム制御弁６７を作動させる。第３アーム制御弁６７を作動させるか否かは、アーム操作量とブーム操作量との比率に応じて決定される。すなわち、その比率が閾値未満であれば第３アーム制御弁６７を作動させず、閾値以上であれば第３アーム制御弁６７を作動させる。あるいは、第３アーム制御弁６７を作動させるか否かは、アームシリンダ１５の諸元値（ヘッド直径、ロッド直径、ストローク量）とブームシリンダ１４の諸元値（ヘッド直径、ロッド直径、ストローク量）のバランスに応じて予め決定されてもよい。

【0040】

また、制御装置８は、アーム引き操作が単独で行われるときは、第１アーム制御弁６４、第２アーム制御弁６１および第３アーム制御弁６７の全てを作動させる。一方、アーム押し操作が単独で行われるときは、制御装置８は、第３アーム制御弁６７を作動させずに第１アーム制御弁６４および第２アーム制御弁６１を作動させるか、第１アーム制御弁６４、第２アーム制御弁６１および第３アーム制御弁６７の全てを作動させる。アーム押し操作が単独で行われるときに第３アーム制御弁６７を作動させるか否かは、アーム操作量に応じて決定される。すなわち、アーム操作量が閾値未満であれば第３アーム制御弁６７を作動させず、閾値以上であれば第３アーム制御弁６７を作動させる。あるいは、第３アーム制御弁６７を作動させるか否かは、アームシリンダ１５の諸元値（ヘッド直径、ロッド直径、ストローク量）に応じて予め決定されてもよい。

【0041】

また、制御装置８は、バケット掘削操作が単独で行われるときは、第１バケット制御弁４１および第２バケット制御弁４４の双方を作動させる。一方、バケットダンプ操作が単独で行われるときは、制御装置８は、第２バケット制御弁４４を作動させずに第１バケット制御弁４１を作動させるか、第１バケット制御弁４１および第２バケット制御弁４４の双方を作動させる。バケットダンプ操作が単独で行われるときに第２バケット制御弁４４を作動させるか否かは、バケット操作量に応じて決定される。すなわち、バケット操作量が閾値未満であれば第２バケット制御弁４４を作動させず、閾値以上であれば第２バケット制御弁４４を作動させる。あるいは、第２バケット制御弁４４を作動させるか否かは、バケットシリンダ１６の諸元値（ヘッド直径、ロッド直径、ストローク量）に応じて予め決定されてもよい。

【0042】

一方、バケット掘削操作またはバケットダンプ操作が他の操作と同時に行われるときは、制御装置８は、第１バケット制御弁４１と第２バケット制御弁４４の一方または双方を作動させる。例えば、バケット掘削操作またはバケットダンプ操作が左旋回操作または右旋回操作と同時に行われるときは、制御装置８は、第２バケット制御弁４４を作動させずに第１バケット制御弁４１を作動させる。このとき、第１主ポンプ２１がバケットシリンダ１６専用、第３主ポンプ２５が旋回モータ１７専用となる。

【0043】

また、バケット掘削操作またはバケットダンプ操作がアーム引き操作またはアーム押し操作と同時に行われるときは、制御装置８は、第１バケット制御弁４１を作動させずに第２バケット制御弁４４を作動させるか、第１バケット制御弁４１と第２バケット制御弁４２の双方を作動させる。第１バケット制御弁４１を作動させるか否かは、バケット操作量とアーム操作量との比率に応じて決定される。すなわち、その比率が閾値未満であれば第１バケット制御弁４１を作動させず、閾値以上であれば第１バケット制御弁４１を作動させる。アームに関しては、制御装置８は、第３アーム制御弁６７を作動させずに第１アーム制御弁６４および第２アーム制御弁６１を作動させる。このとき、バケット操作量とアーム操作量との比率が閾値未満の場合は、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３がアームシリンダ１５専用、第３主ポンプ２５がバケットシリンダ１６専用となる。

【0044】

さらには、例えば、バケット掘削操作またはバケットダンプ操作がブーム上げ操作およびアーム引き操作と同時に行われるときは、制御装置８は、第１バケット制御弁４１を作動させずに第２バケット制御弁４４を作動させる。ブームおよびアームに関しては、制御装置８は、第２ブーム制御弁５４を作動させずに第１ブーム制御弁５１を作動させ、第２アーム制御弁６１および第３アーム制御弁６７を作動させずに第１アーム制御弁６４のみを作動させる。このとき、第１主ポンプ２１がブームシリンダ１４専用、第２主ポンプ２３がアームシリンダ１５専用、第３主ポンプ２５がバケットシリンダ１６専用となる。

【0045】

以上説明したように、本実施形態の駆動システム１では、少なくともバケット掘削操作が単独で行われるときは、第１主ポンプ２１と第３主ポンプ２５の双方からバケットシリンダ１６へ作動油が供給されるので、バケットシリンダ１６の速度をより速くすることができる。

【0046】

また、本実施形態では、アーム引き操作が単独で行われるときは、第１主ポンプ２１、第２主ポンプ２３および第３主ポンプ２５の全てからアームシリンダ１５へ作動油が供給されるので、アームシリンダ１５の速度をより速くすることができる。

【0047】

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0048】

例えば、ブーム操作装置８１、アーム操作装置８２、バケット操作装置８３および旋回操作装置８４のそれぞれは、操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁であってもよい。この場合、第１ブーム制御弁５１用の電磁比例弁７３を省略し、第１ブーム制御弁５１のパイロットポートをパイロット操作弁であるブーム操作装置８１と接続してもよい。この点は、第１アーム制御弁６４および旋回制御弁５６でも同様である。第１バケット制御弁４１は、バケット操作装置８３がパイロット操作弁である場合でも、一対の電磁比例弁を介して７１を介して制御される。パイロット操作弁が採用される場合、パイロット操作弁から出力されるパイロット圧が圧力センサで検出されて電気信号として制御装置８へ入力される。

【0049】

また、センターバイパスライン３２，３５，３８の代わりに、ポンプライン（３１、３４または３７）の共通路から分岐して制御弁を経由せずにタンクまで延びる、アンロード弁が設けられたアンロードラインが採用されてもよい。

【0050】

また、図４に示すように、第１アーム制御弁６４は、アーム引き時にアームシリンダ１５から第１アーム押し供給ライン６５を通じて排出される作動油を、逆止弁を介して第１アーム引き供給ライン６６へ流入させるように構成されてもよい。このような作動油が再生される構成であれば、第３アーム制御弁６７が無くてもアーム引き時にアームシリンダ１５の速度を速くすることができる。

【0051】

より詳しくは、図４に示す構成では、第１ポンプライン３１の第２アーム制御弁６１用の分岐路に逆止弁９１が設けられ、第２ポンプライン３４の第１アーム制御弁６４用の分岐路に逆止弁９２が設けられている。また、第１アーム制御弁６４は、タンクライン３６だけでなくタンクライン９３によってもタンクと接続されている。タンクライン３６はアーム押し専用であり、タンクライン９３はアーム引き専用である。タンクライン９３には、アーム引き操作時のアームシリンダ１５への供給圧に応じて作動する可変絞り９４が設けられている。

【0052】

ただし、上述したアーム引き時に作動油が再生される構成に加えて、第３アーム制御弁６７が採用されていれば、再生される作動油の流量を低減させることができ、エネルギーロスを抑制することができる。なお、第１アーム制御弁６４がアーム引き時に作動油が再生されるように構成されるか否かに拘らず、第３アーム制御弁６７が省略されてもよい。

【0053】

また、第３アーム制御弁６７が省略される場合は、第２アーム制御弁６１も省略されてもよい。また、第３アーム制御弁６７が省略されるか否かに拘らず、第２ブーム制御弁５４が省略されてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 油圧ショベル駆動システム
１０ 油圧ショベル
１４ ブームシリンダ
１５ アームシリンダ
１６ バケットシリンダ
１７ 旋回モータ
２１ 第１主ポンプ
２３ 第２主ポンプ
２５ 第３主ポンプ
４１ 第１バケット制御弁
４４ 第２バケット制御弁
５１ 第１ブーム制御弁
５４ 第２ブーム制御弁
５６ 旋回制御弁
６１ 第２アーム制御弁
６４ 第１アーム制御弁
６７ 第３アーム制御弁
８ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】