特許 7165155 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-25

(45)【発行日】2022-11-02

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/36 20060101AFI20221026BHJP

【ＦＩ】

E02F3/36 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020042471

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021143510

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2021-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】寺嶋 浩司

(72)【発明者】

【氏名】中谷 賢一郎

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０２１９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０５９７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１３６１５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－０２７２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５０２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０７６３３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２７０８４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に連結されたブームと、
前記ブームの先端に連結されたアームと、
前記アームの先端に連結されたエクステンションアームと、
油圧アクチュエータ及び前記油圧アクチュエータのコントロールバルブを含んで構成され、前記エクステンションアームの先端に吊り下げられた吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントと、
前記アーム及び前記エクステンションアームに両端が連結されたアタッチメントシリンダと、
圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧駆動アタッチメント及び前記アタッチメントシリンダへの前記油圧ポンプからの圧油の供給を制御する車載制御弁ユニットと
を備えた作業機械において、
前記アタッチメントシリンダのロッドポート及びボトムポートのうち前記エクステンションアームのダンプ動作時に前記アタッチメントシリンダに圧油が供給されるポートと前記車載制御弁ユニットとを接続する第１配管と、
前記車載制御弁ユニットと前記油圧アクチュエータとを接続する第２配管と、
前記第１配管及び前記第２配管を連絡する連絡配管と、
前記連絡配管に設けられ、前記第２配管から前記第１配管への圧油の流れを許容する一方で前記第１配管から前記第２配管への圧油の流れを禁止するチェック弁と
を備えたことを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記油圧駆動アタッチメントは、ハーベスタ又はプロセッサであって、グラップル開閉シリンダを含む複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータへの前記油圧ポンプからの圧油の供給を制御するアタッチメント制御弁ユニットと、入口ポートとを備え、前記入口ポートを介して供給された圧油を分流して前記アタッチメント制御弁ユニットから前記複数の油圧アクチュエータに供給するように構成されていることを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械において、
前記第２配管は、前記車載制御弁ユニットと前記入口ポートとを接続する配管であることを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項２に記載の作業機械において、
前記第２配管は、前記複数の油圧アクチュエータのうち前記グラップル開閉シリンダを除くアクチュエータに対して前記アタッチメント制御弁ユニットから圧油を供給する配管であることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プロセッサやハーベスタといった吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントを装着した作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルをベースマシンとする作業機械の一種として、バケットリンクに設けたフックでクレーン作業をすることができるものが知られている（特許文献１参照）。同文献の作業機械ではクレーン作業モードと掘削作業モードが択一的に選択でき、クレーン作業モードの選択中、アタッチメントシリンダ（バケットシリンダ）への圧油の吸排が電磁弁で遮断されるように構成されている。電磁弁は作業モードの選択に応じてコントローラにより開閉制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１５０２８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業機械に装着するアタッチメントには、吊り下げ式のものがある。吊り下げ式のアタッチメントの代表例は、例えば林業用のプロセッサやハーベスタである。吊り下げ式のアタッチメントには、ブームやアームからなる作業腕の先端にエクステンションアームを介して吊り下げられるものがある。エクステンションアームはバケットと同じようにアタッチメントシリンダにより駆動され、アームに対して回動する。この種のアタッチメントを用いて作業機械で作業する場合、エクステンションアームをダンプ方向に一杯に展開した状態で保持することが臨まれ得る。作業中にアタッチメントが揺れてブームやアームに干渉しないようにするためである。

【0005】

他方、吊り下げ式のアタッチメントを装着したまま作業機械をトレーラ等で輸送するに当たり、エクステンションアームを含めて作業腕を抱え込み姿勢にする場合がある。そのため、作業中にエクステンションアームを駆動する必要こそないものの、アタッチメントシリンダによるエクステンションアームの回動機能を省略することは望ましくない。それに対し、特許文献１のようにアタッチメントシリンダの動作を電磁弁でロックする機構を採用した場合には、エクステンションアームの動作を作業時は禁止する一方で輸送の段取りの際に許容することができる。

【0006】

しかしながら、特許文献１のようなアタッチメントシリンダのロック機構を設けても、ロックする際にアタッチメントシリンダを所定ストローク（例えば最縮）にし忘れる可能性がある。ロックし忘れる可能性もある。このことに気付かずにエクステンションアームが伸びていない状態でオペレータが作業を開始してしまうと、折角のロック機構が有効に機能せず、防げたはずのアタッチメントとブーム等との干渉を許してしまう可能性がある。

【0007】

加えて、プロセッサ等を装着した作業機械でアタッチメントシリンダの動作を積極的に許容する必要が生じるのは作業機械の輸送時程度であり、特許文献１のロック機構を採用しても使用する機会はかなり限定的である。使用する機会があまりないにも関わらず、同文献のロック機構を採用するためには、専用の電磁弁やその配線、コントローラによる電磁弁の制御機能を追加する必要がある。部品コストが上がり、構造の複雑化から製作工数も増え、費用対効果が見合わない実情もある。

【0008】

本発明の目的は、簡素な構成で、輸送時等にはアタッチメントシリンダの自由な伸縮を許容する一方でアタッチメントを用いた作業時等にはエクステンションアームを自然と展開させることができる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に連結されたブームと、前記ブームの先端に連結されたアームと、前記アームの先端に連結されたエクステンションアームと、油圧アクチュエータ及び前記油圧アクチュエータのコントロールバルブを含んで構成され、前記エクステンションアームの先端に吊り下げられた吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントと、前記アーム及び前記エクステンションアームに両端が連結されたアタッチメントシリンダと、圧油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧駆動アタッチメント及び前記アタッチメントシリンダへの前記油圧ポンプからの圧油の供給を制御する車載制御弁ユニットとを備えた作業機械において、前記アタッチメントシリンダのロッドポート及びボトムポートのうち前記エクステンションアームのダンプ動作時に前記アタッチメントシリンダに圧油が供給されるポートと前記車載制御弁ユニットとを接続する第１配管と、前記車載制御弁ユニットと前記油圧アクチュエータとを接続する第２配管と、前記第１配管及び前記第２配管を連絡する連絡配管と、前記連絡配管に設けられ、前記第２配管から前記第１配管への圧油の流れを許容する一方で前記第１配管から前記第２配管への圧油の流れを禁止するチェック弁とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡素な構成で、輸送時等にはアタッチメントシリンダの自由な伸縮を許容する一方でアタッチメントを用いた作業時等にはエクステンションアームを自然と展開させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係る作業機械の作業姿勢を表す側面図

【図2】本発明の第１実施形態に係る作業機械の輸送姿勢を表す側面図

【図3】本発明の第１実施形態に係る作業機械に備わった油圧システムの要部の回路図

【図4】本発明の第２実施形態に係る作業機械に備わった油圧システムの要部の回路図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

【0013】

（第１実施形態）
－作業機械－
図１は本発明の第１実施形態に係る作業機械の作業姿勢を表す側面図、図２は同作業機械の輸送姿勢を表す側面図である。以降、運転席に座った操作者が正対する方向（図１中の左方向）を旋回体１２の前方とする。図１に示した作業機械は油圧ショベルをベースマシンとしており、車体１０及び車体１０に取り付けたフロント作業機２０を備えている。車体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えているが、走行体１１と旋回体１２とに分けない構成とする場合もある。

【0014】

走行体１１は作業機械の基部構造体をなすものであり、左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。走行体１１の上部には、旋回輪１５を介して旋回体１２が設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回体１２が旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。なお、本実施形態ではクローラ式の走行体１１を備えた作業機械を例示したが、走行体１１をホイール式とすることもできる。

【0015】

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、及びカウンタウェイト１９等を備えている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持している。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側（本実施形態では左側）の上部に搭載されている。運転室１７の内部には、操作者が座る運転席（不図示）、操作者が操作する操作装置等が配置されている。機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側に配置されている。図１及び図２では図示していないが、機械室１８には、エンジン（内燃機関）である原動機、原動機により駆動される油圧ポンプ３１（図３）、各油圧アクチュエータを駆動する作動油を制御する車載制御弁ユニット３３（図３）、熱交換器類等が収容されている。原動機として電動モータが用いられる場合もある。また、旋回フレーム１６の前部におけるフロント作業機２０を挟んで運転室１７と反対側にはタンク類が配置されている。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。カウンタウェイト１９はフロント作業機２０とのバランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。

【0016】

－フロント作業機－
フロント作業機２０は多関節型の作業装置であり、作業腕２１と油圧駆動アタッチメント２２とを含んで構成されている。作業腕２１は、ブーム２３、アーム２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７を含んで構成されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７は、いずれも複動式油圧シリンダである。ブームシリンダ２５はブーム２３の腹側に、アームシリンダ２６はブーム２３の背側に、アタッチメントシリンダ２７はアーム２４の背側に配置されている。腹側とは、アーム２４の先端を前方に向けた姿勢の作業腕２１の下側であり、背側とは、同姿勢の作業腕２１の上側である。

【0017】

ブーム２３は、車体１０（具体的には旋回体１２のベースフレーム（旋回フレーム１６）の前部）に、左右に延びるフートピン（不図示）を介して上下に回動可能に連結されている。本実施形態のブーム２３は側面視でＬ字型をしており、基部側に対して先端側が前傾している。アーム２４はこのブーム２３の先端に左右に延びるピンＰ２を介して回動可能に連結されている。アーム２４の先端には左右に延びるピンＰ３を介してエクステンションアーム２８が連結されている。エクステンションアーム２８はＬ字型に折れ曲がったアームであり、ピンＰ３から先端側の部分に対し、ピンＰ３から基部側の部分はアーム２４の背側に屈曲して延びている。

【0018】

ブームシリンダ２５は、左右に延びるピン（不図示）を介して車体１０（旋回体１２の旋回フレーム１６）に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ５を介してブーム２３の腹側面に対して先端が連結されている。アームシリンダ２６は、左右に延びるピンＰ６を介してブーム２３の背側面に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ７を介してアーム２４の基端部に対して先端が連結されている。アタッチメントシリンダ２７は、左右に延びるピンＰ８を介してアーム２４の背側面に基端が連結されており、左右に延びるピンＰ９を介してエクステンションアーム２８の基端部に先端が連結されている。このアタッチメントシリンダ２７は、ベースマシンである油圧ショベルにおいて一般にバケットシリンダと称されるものである。

【0019】

－油圧駆動アタッチメント－
油圧駆動アタッチメント２２は本例ではプロセッサであり、エクステンションアーム２８の先端にピンＰ１０を介して揺動自在に吊り下げられている。プロセッサは林業で木を切って運ぶ作業に用いられる。木を切って運ぶ作業には、立木の伐倒、伐倒した木材の枝払、木材の測尺、玉切、玉切した木材の運搬機への積込等の工程が含まれるが、プロセッサはこれらのうち伐倒以外の工程に使用される。プロセッサである油圧駆動アタッチメント２２は、木材を把持するグラップル（把持機構）、グラップルで把持した木材を送る送り機構、及び把持した木材を切断するチェーンソーを含んで構成される。プロセッサの構成については、例えば特開２０１２－１９７０２号公報に記載されている。

【0020】

図３は本発明の第１実施形態に係る作業機械に備わった油圧システムの要部を抜き出した回路図である。同図に示した油圧システムは、油圧駆動アタッチメント２２とアタッチメントシリンダ２７の回路を抜き出して表したものである。

【0021】

油圧駆動アタッチメント２２には、グラップルを開閉するグラップル開閉シリンダＡ１を含む複数の油圧アクチュエータが備わっている。グラップル開閉シリンダＡ１以外に油圧駆動アタッチメント２２に搭載された油圧アクチュエータとしては、例えば送り機構を駆動する送りモータＡ２、チェーンソーを駆動するソーモータＡ３がある。グラップル開閉シリンダＡ１は本実施形態では複動式シリンダ、送りモータＡ２は２方向回転型モータ、ソーモータＡ３は１方向回転型モータである。

【0022】

油圧駆動アタッチメント２２にはまた、アタッチメント制御弁ユニットＶＵ、入口ポートＩＰ及び出口ポートＯＰが備わっている。アタッチメント制御弁ユニットＶＵは、油圧駆動アタッチメント２２に搭載された複数の油圧アクチュエータにそれぞれ対応する複数のコントロールバルブで構成されている。このアタッチメント制御弁ユニットＶＵは、油圧駆動アタッチメント２２に搭載された複数の油圧アクチュエータへの油圧ポンプ３１からの圧油の供給を制御する。油圧駆動アタッチメント２２はグラップル開閉シリンダＡ１を含む複数の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路を内蔵しており、入口ポートＩＰ及び出口ポートＯＰがその油圧回路に対する圧油の入口及び出口となる。入口ポートＩＰには配管Ｌ３を介して車載制御弁ユニット３３（後述）が接続しており、配管Ｌ３及び入口ポートＩＰを介して供給された圧油（元圧）が分流され、アタッチメント制御弁ユニットＶＵを構成する各コントロールバルブに供給される。出口ポートＯＰには、配管Ｌ１０を介してオイルタンク３２が接続している。

【0023】

グラップル開閉シリンダＡ１に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ４を介してグラップル開閉シリンダＡ１のロッドポートＲＰに接続し、配管Ｌ５を介してグラップル開閉シリンダＡ１のボトムポートＢＰに接続している。このコントロールバルブは例えば３位置切換弁であり、オペレータの操作に応じて入口ポートＩＰを配管Ｌ４に接続するとグラップル開閉シリンダＡ１が収縮し、入口ポートＩＰを配管Ｌ５に接続するとグラップル開閉シリンダＡ１が伸長する。操作を停止するとコントロールバルブが中立位置に切り換わり、例えば入口ポートＩＰが出口ポートＯＰに接続してグラップル開閉シリンダＡ１は保持される。

【0024】

送りモータＡ２に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ６を介して送りモータＡ２の第１ポートに接続し、配管Ｌ７を介して送りモータＡ２の第２ポートに接続している。このコントロールバルブも同じく例えば３位置切換弁であり、オペレータの操作に応じて入口ポートＩＰを配管Ｌ６に接続すると送りモータＡ２が正転し、入口ポートＩＰを配管Ｌ７に接続すると送りモータＡ２が逆転する。操作を停止するとコントロールバルブが中立位置に切り換わり、例えば入口ポートＩＰが出口ポートＯＰに接続して送りモータＡ２は保持される。

【0025】

ソーモータＡ３に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ８を介してソーモータＡ３の第１ポートに接続し、配管Ｌ９を介してソーモータＡ３の第２ポートに接続している。このコントロールバルブにより入口ポートＩＰが配管Ｌ８に接続されるとソーモータＡ３が回転する。操作を停止するとコントロールバルブが中立位置に切り換わり、例えば入口ポートＩＰが出口ポートＯＰに接続してソーモータＡ３は停止する。

【0026】

各油圧アクチュエータに供給される圧油が対応するコントロールバルブにより制御されることで油圧駆動アタッチメント２２が動作する。油圧アクチュエータに供給されなかった圧油又は油圧アクチュエータを駆動した後の圧油は、出口ポートＯＰを介して油圧駆動アクチュエータから排出されてオイルタンク３２に戻る。

【0027】

－油圧システム－
図３に示した油圧システムは、油圧ポンプ３１、オイルタンク３２、車載制御弁ユニット３３、連絡配管３４、チェック弁３５を含んで構成されている。

【0028】

油圧ポンプ３１は、オイルタンク３２から作動油を吸い込んで、油圧駆動アタッチメント２２やアタッチメントシリンダ２７等を駆動する圧油を吐出する。油圧駆動アタッチメント２２とアタッチメントシリンダ２７とで異なる油圧ポンプを備えた構成とすることもできるが、本実施形態では油圧ポンプ３１を共用のポンプとしている。

【0029】

車載制御弁ユニット３３は、油圧駆動アタッチメント２２やアタッチメントシリンダ２７等にそれぞれ対応する複数のコントロールバルブで構成されている。この車載制御弁ユニット３３は、油圧駆動アタッチメント２２やアタッチメントシリンダ２７への油圧ポンプ３１からの圧油の供給を制御する。

【0030】

アタッチメントシリンダ２７に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ１を介してアタッチメントシリンダ２７のロッドポート２７ａに接続し、配管Ｌ２を介してアタッチメントシリンダ２７のボトムポート２７ｂに接続している。このコントロールバルブは例えば３位置切換弁であり、オペレータの操作に応じて駆動される。コントロールバルブにより油圧ポンプ３１の吐出管３１ａが配管Ｌ１に接続されると、アタッチメントシリンダ２７が収縮してエクステンションアーム２８がダンプ方向に回動し展開する（図１）。コントロールバルブにより吐出管３１ａが配管Ｌ２に接続されると、アタッチメントシリンダ２７が伸長してエクステンションアーム２８がクラウド方向に回動し抱え込まれる（図２）。操作を停止するとコントロールバルブが中立位置に切り換わり、例えば吐出管３１ａがオイルタンク３２に接続し、アタッチメントシリンダ２７は保持される。

【0031】

車載制御弁ユニット３３のうち油圧駆動アタッチメント２２に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ３を介して油圧駆動アタッチメント２２の入口ポートＩＰに接続している。油圧駆動アタッチメント２２の操作があれば油圧ポンプ３１の吐出管３１ａが配管Ｌ３に接続されて油圧駆動アタッチメント２２に圧油が供給され、操作がなければ吐出管３１ａがオイルタンク３２に接続される。オペレータが油圧駆動アタッチメント２２の操作をすると車載制御弁ユニット３３を介して油圧ポンプ３１の吐出油が供給され、同時に油圧駆動アタッチメント２２内の油圧回路が上記の通り作動して対応する油圧アクチュエータが作動するようになっている。

【0032】

連絡配管３４は、アタッチメントシリンダ２７と車載制御弁ユニット３３とを接続する第１配管と、車載制御弁ユニット３３と油圧駆動アタッチメント２２の油圧アクチュエータとを接続する第２配管とを連絡する。

【0033】

第１配管とは、アタッチメントシリンダ２７のロッドポート２７ａ及びボトムポート２７ｂのうちエクステンションアーム２８のダンプ動作時にアタッチメントシリンダ２７に圧油が供給されるポートと車載制御弁ユニット３３とを接続する配管である。本実施形態では、配管Ｌ１が第１配管に該当する。仮にアタッチメントシリンダ２７がアーム２４の腹側に配置されていれば、第１配管には配管Ｌ２が該当する。

【0034】

第２配管とは、油圧駆動アタッチメント２２の油圧アクチュエータと車載制御弁ユニット３３とを接続する配管であり配管Ｌ３～Ｌ９が該当し得るが、本実施形態では配管Ｌ３のみが第２配管に該当する。配管Ｌ３は車載制御弁ユニット３３と油圧駆動アタッチメント２２の入口ポートＩＰとを接続する１本の配管であり、本実施形態では１本の連絡配管３４を介して配管Ｌ１，Ｌ３が連絡している。１本とは一経路の意味であり、真に１本の配管のみならず、複数の配管を直列に接ぎ合わせた見かけ上１本の配管を観点的に含む。

【0035】

なお、配管Ｌ４～Ｌ９はいずれも配管Ｌ１に連絡されていない。配管Ｌ２，Ｌ１０と配管Ｌ１との間にも連絡関係は勿論ない。

【0036】

チェック弁３５は、連絡配管３４に１つのみ設けられている。このチェック弁３５により、第２配管（配管Ｌ３）から第１配管（配管Ｌ１）への圧油の流れが許容される一方で、第１配管（配管Ｌ１）から第２配管（配管Ｌ３）への圧油の流れが禁止される。

【0037】

－動作－
本実施形態において、油圧駆動アタッチメント２２を操作すると、車載制御弁ユニット３３及び連絡配管３４を介して油圧ポンプ３１とアタッチメントシリンダ２７のロッドポート２７ａとが接続される。つまり、油圧駆動アタッチメント２２が何らかの動作をしている間、油圧駆動アタッチメント２２に供給される圧油によってロッドポート２７ａが常に加圧されてアタッチメントシリンダ２７が収縮する。従って、油圧駆動アタッチメント２２を用いた作業中は、油圧駆動アタッチメント２２の動作に連動して自動的に図１のようにエクステンションアーム２８がダンプ方向に展開した状態となる。

【0038】

他方、油圧駆動アタッチメント２２が停止した状態であれば配管Ｌ３に圧油が流れないので、アタッチメントシリンダ２７は対応する操作装置により自由に操作できる。ボトムポート２７ｂに圧油を供給することによりアタッチメントシリンダ２７を伸ばすことができる。従って、例えば作業機械をトレーラで輸送する際には、図２のようにエクステンションアーム２８をクラウド方向に抱え込んだ状態とすることができる。

【0039】

－効果－
（１）本実施形態によれば、上記の通り油圧駆動アタッチメント２２を使用しない輸送時等にはアタッチメントシリンダ２７の自由な伸縮を許容することができ、図２のような輸送姿勢に問題なく移行することができる。その一方で、油圧駆動アタッチメント２２を用いた作業時等にはアタッチメントシリンダ２７を自動的に収縮させることできる。これにより自然とエクステンションアーム２８が展開した状態で油圧駆動アタッチメント２２を使用することができ、作業中にブーム２３等に油圧駆動アタッチメント２２が干渉することを抑制できる。仮にアタッチメントシリンダ２７を収縮させ忘れても、油圧駆動アタッチメント２２の動作に連動してエクステンションアーム２８が自然と展開する。しかも、チェック弁３５付きの連絡配管３４で配管Ｌ１，Ｌ３を連絡するだけの簡素な構成であり、既存の作業機械にも容易に適用できる。

【0040】

（２）油圧駆動アタッチメント２２はプロセッサである。そのため、アタッチメントシリンダ２７の動作を場面に応じて自由に許容したり制限したりする必要はあるものの、その切り換えの頻度は作業の特性上低い。アタッチメントシリンダ２７の自由な動作を許容しつつ、作業時にはアタッチメントシリンダ２７の動作を制限できるようにするのにコストがかかるようでは、費用対効果の観点で機能の搭載が困難である。それに対し、本実施形態は上記の通り非常に構成が簡素であるため、無理なく実機に搭載することができる。

【0041】

（３）車載制御弁ユニット３３及び油圧駆動アタッチメント２２の入口ポートＩＰを接続する配管Ｌ３を配管Ｌ１と連絡することで、連絡配管３４とチェック弁３５が１組で済む。配管Ｌ３には、車載制御弁ユニット３３により油圧駆動アタッチメント２２の操作時にのみ圧油が流れる。従って、油圧駆動アタッチメント２２の何らかの操作がされれば、油圧駆動アタッチメント２２に供給される元圧がアタッチメントシリンダ２７のロッドポート２７ａに作用する。この機構をチェック弁付きの１本の連絡配管３４で配管Ｌ１，Ｌ３を連絡するだけの極めて簡素な構成で実現できる。

【0042】

（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係る作業機械に備わった油圧システムの要部を抜き出した回路図であり、第１実施形態の図３に対応している。本実施形態が第１実施形態と相違する点は、グラップル開閉シリンダＡ１の動作にアタッチメントシリンダ２７の動作が連動しないようにした点である。

【0043】

本実施形態においては、油圧駆動アタッチメント２２の複数の油圧アクチュエータのうちグラップル開閉シリンダＡ１を除くアクチュエータと、アタッチメント制御弁ユニットＶＵとを接続する配管が、前述した第２配管に該当する。具体的には、２方向回転型の送りモータＡ２に対して対応するコントロールバルブから圧油を供給する配管Ｌ６，Ｌ７と、１方向回転型のソーモータＡ３に対して対応するコントロールバルブから圧油を供給する配管Ｌ８が、第２配管を構成する。配管Ｌ３～Ｌ５，Ｌ９はいずれも配管Ｌ１に連絡されていない。配管Ｌ２，Ｌ１０と配管Ｌ１との間にも連絡関係は勿論ない。

【0044】

第２配管を構成する配管Ｌ６～Ｌ８は、連絡配管３４ａ～３４ｄを介して配管Ｌ１に連絡している。配管Ｌ６～Ｌ８にはそれぞれ連絡配管３４ａ～３４ｃの一端が接続しており、配管Ｌ１には連絡配管３４ｄの一端が接続している。そして連絡配管３４ａ～３４ｃの他端は連絡配管３４ｄに接続して合流しており、これにより配管Ｌ６～Ｌ８が配管Ｌ１に連絡している。

【0045】

連絡配管３４ａ～３４ｄにはそれぞれチェック弁３５ａ～３５ｄが設けられている。チェック弁３５ａ～３５ｄはいずれも、第２配管（配管Ｌ６～Ｌ８）から第１配管（配管Ｌ１）への圧油の流れを許容する一方で、第１配管（配管Ｌ１）から第２配管（配管Ｌ６～Ｌ８）への圧油の流れを禁止する向きに取り付けられている。

【0046】

その他の構成は第１実施形態と同様である。なお、チェック弁３５ｄは省略可能である。また、図４では連絡配管３４ｄを介して連絡配管３４ａ～３４ｃを配管Ｌ１に接続した構成を例示したが、連絡配管３４ａ～３４ｃを配管Ｌ１に直接接続する構成とすることもできる。

【0047】

本実施形態においても、油圧駆動アタッチメント２２の送りモータＡ２やソーモータＡ３を駆動した際には自動的にアタッチメントシリンダ２７が収縮し、自然とエクステンションアーム２８が展開した状態で作業をすることができる。油圧駆動アタッチメント２２を使用していない状態ではアタッチメントシリンダ２７は制約なく操作可能である。但し、本実施形態においては、グラップル開閉シリンダＡ１を駆動してもアタッチメントシリンダ２７が連動することはない。

【0048】

林間の狭隘地においては、例えば玉切した木材をグラップルで拾い集めて運搬機に積み込む際、エクステンションアーム２８をクラウド方向に抱え込んだ姿勢を採りたい場面もある。その点、第１実施形態では、グラップル開閉シリンダＡ１を駆動すると自動的にエクステンションアーム２８が展開してしまう。それに対し、本実施形態においては、油圧駆動アタッチメント２２のグラップル機能のみを用いた作業ではアタッチメントシリンダ２７が連動しないので、エクステンションアーム２８を抱え込んだ姿勢のままグラップル開閉シリンダＡ１を駆動できる。

【0049】

（変形例）
以上においては油圧駆動アタッチメント２２の一例としてプロセッサを説明したが、油圧駆動アタッチメント２２は吊り下げ式であれば良く、ハーベスタを油圧駆動アタッチメント２２として用いることもできる。ハーベスタもプロセッサと同じく林業で用いられるアタッチメントであるが、プロセッサが備えた機能に加え、立木の伐倒の工程にもハーベスタは使用できる。また、吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントであれば、プロセッサやハーベスタ以外のアタッチメント（例えば特開２０１９－１２００２０号公報に開示されたフック装置）にも本発明は適用できる。プロセッサやハーベスタのように油圧アクチュエータ及びそのコントロールバルブを複数組備えたものにも限られず、油圧アクチュエータ及びそのコントロールバルブを少なくとも１組備えた吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントに本発明は適用できる。

【符号の説明】

【0050】

１０…車体、２２…油圧駆動アタッチメント、２３…ブーム、２４…アーム、２７…アタッチメントシリンダ、２８…エクステンションアーム、３１…油圧ポンプ、３３…車載制御弁ユニット、３４，３４ａ～３４ｄ…連絡配管、３５，３５ａ～３５ｄ…チェック弁、Ａ１…グラップル開閉シリンダ（油圧アクチュエータ）、Ａ２…送りモータ（油圧アクチュエータ）、Ａ３…ソーモータ（油圧アクチュエータ）、ＩＰ…入口ポート、Ｌ１…第１配管、Ｌ３…第２配管、Ｌ６～Ｌ８…第２配管、ＶＵ…アタッチメント制御弁ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】