特許 7165661 ダンパおよび操作ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-26

(45)【発行日】2022-11-04

(54)【発明の名称】ダンパおよび操作ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/02 20060101AFI20221027BHJP

   F16F 15/06 20060101ALI20221027BHJP

   F16C 11/06 20060101ALI20221027BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20221027BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20221027BHJP

   B60K 23/02 20060101ALN20221027BHJP

【ＦＩ】

F16F15/02 E

F16F15/06 G

F16C11/06 Z

G05G1/30 E

G05G5/03 Z

B60K23/02 M

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019537587

(86)(22)【出願日】2018-08-16

(86)【国際出願番号】 JP2018030416

(87)【国際公開番号】W WO2019039377

(87)【国際公開日】2019-02-28

【審査請求日】2021-04-15

(31)【優先権主張番号】P 2017160650

(32)【優先日】2017-08-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000103644

【氏名又は名称】オイレス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104570

【弁理士】

【氏名又は名称】大関 光弘

(72)【発明者】

【氏名】金子 亮平

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１４８４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８２６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０３１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１４１８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４９０５０７８（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ １５／０２

Ｆ１６Ｆ １５／０６

Ｆ１６Ｃ １１／０６

Ｇ０５Ｇ １／３０

Ｇ０５Ｇ ５／０３

Ｂ６０Ｋ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材を前記軸心周りに囲む内壁を有し、当該内壁に、前記軸心の周りを囲む螺旋状のカム溝を有する筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材とともに前記軸心に沿って移動する摩擦発生部と、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材の変位量に応じた弾性力で、前記摩擦発生部を、前記移動部材に押し当てる方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記摩擦発生部は、
前記移動部材からの力を受けて前記弾性部材側に変位する第一の摩擦部材と、
前記弾性部材を圧縮しながら前記弾性部材側に変位する第二の摩擦部材と、
前記カム溝に挿入されたガイド突起部を外周面に有し、前記第一および第二の摩擦部材の間で押圧されながら前記第一および第二の摩擦部材とともに前記軸心に沿って移動するとともに、前記カム溝により前記ガイド突起部が案内されて前記軸心の周りに回転する第三の摩擦部材と、を有し、
前記第三の摩擦部材には、前記軸心が通過する位置に貫通穴が形成され、
前記第一および第二の摩擦部材のうち一方の摩擦部材は、前記第三の摩擦部材の貫通穴に挿入されたボス部を有し、他方の摩擦部材は、前記ボス部が前記第三の摩擦部材の貫通穴を介して挿入されたボス挿入穴を有し、前記ボス部の外周面および前記ボス挿入穴の内周面には、接触により前記第一および第二の摩擦部材の相対的な回転を阻止する対向面が含まれ、
前記ハウジングの内壁は、前記軸心に沿ったガイド溝を有し、
前記第一および第二の摩擦部材のうちの少なくとも一つの摩擦部材は、前記ガイド溝に挿入され、前記ハウジングに対する前記第一および第二の摩擦部材の回転を阻止しながら前記ガイド溝に案内されるガイド突起部を有する
ことを特徴とするダンパ。

【請求項2】

請求項１に記載のダンパであって、
前記ハウジングは、内壁に、対向して前記カム溝を形成する一対の螺旋状のカム面を有し、
前記一対のカム面は、互いに、前記軸心の方向に対する傾斜角度が異なる
ことを特徴とするダンパ。

【請求項3】

請求項１に記載のダンパであって、
前記ハウジングは、
内壁に、前記軸心の回りを囲む螺旋状の段差面を第一のカム面として有する筒状のケース本体部材と、
前記ケース本体部材の内部に当該ケース本体部材の内壁に沿って配置されたライナー部材と、を備え、
前記ライナー部材は、
前記ケース本体部材の内壁の第一のカム面に間隔をおいて対向して前記ケース本体部材の内壁の第一のカム面との間に前記カム溝を形成するための第二のカム面を有し、
前記ハウジングのカム溝は、
前記筒状のケース本体部材の第一のカム面と、前記ライナー部材の第二のカム面と、により形成されている
ことを特徴とするダンパ。

【請求項4】

請求項１に記載のダンパであって、
前記ハウジングは、
筒状のケース本体部材と、
螺旋状の第一のカム面を有し、当該第一のカム面が前記軸心の周りを囲むように前記ケース本体部材の内部に当該ケース本体部材の内壁に沿って配置された第一のライナー部材と、
螺旋状の第二のカム面を有し、当該第二のカム面が前記第一のカム面に間隔をおいて対向して当該第一のライナー部材の第一のカム面との間に前記カム溝を形成するように、前記ケース本体部材の内部に当該ケース本体部材の内壁に沿って配置された第二のライナー部材と、を備え、
前記ハウジングのカム溝は、
前記第一のライナー部材の第一のカム面と前記第二のライナー部材の第二のカム面と、により形成されている
ことを特徴とするダンパ。

【請求項5】

請求項３または４に記載のダンパであって、
前記第一のカム面と前記第二のカム面とは、互いに、前記軸心の方向に対する傾斜角度が異なる
ことを特徴とするダンパ。

【請求項6】

軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材を前記軸心周りに囲む内壁を有し、当該内壁に、前記軸心の周りを囲む螺旋状のカム溝を有する筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材とともに前記軸心に沿って移動する摩擦発生部と、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材の変位量に応じた弾性力で、前記摩擦発生部を、前記移動部材に押し当てる方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記摩擦発生部は、
前記移動部材からの力を受けて前記弾性部材側に変位する第一の摩擦部材と、
前記弾性部材を圧縮しながら前記弾性部材側に変位する第二の摩擦部材と、
前記カム溝に挿入されたガイド突起部を外周面に有し、前記第一および第二の摩擦部材の間で押圧されながら前記第一および第二の摩擦部材とともに前記軸心に沿って移動するとともに、前記カム溝により前記ガイド突起部が案内されて前記軸心の周りに回転する第三の摩擦部材と、を有し、
前記ハウジングは、内壁に、対向して前記カム溝を形成する一対の螺旋状のカム面を有し、
前記一対のカム面は、互いに、前記軸心の方向に対する傾斜角度が異なる
ことを特徴とするダンパ。

【請求項7】

請求項６に記載のダンパであって、
前記ハウジングの内壁は、さらに、前記軸心に沿ったガイド溝を有し、
前記第一および第二の摩擦部材の外周面は、それぞれ、前記ガイド溝に挿入され、前記ガイド溝に案内されるガイド突起部を有する、
ことを特徴とするダンパ。

【請求項8】

請求項１ないし７のうちのいずれか１項に記載のダンパであって、
前記移動部材はボールジョイントを有し、
前記第一の摩擦部材は、前記ボールジョイントのボール部を回転可能に保持するボールシートを有することを特徴とするダンパ。

【請求項9】

ユーザから操作を受け付けて移動する操作部材と、
前記操作部材に対して、前記操作により前記操作部材が移動する側に配置された請求項１ないし８のいずれか一項に記載のダンパと、
前記操作部材と前記ダンパとの間に配置され、前記操作部材の移動に応じて軸心方向に往復移動し、前記ダンパにより制動される移動部材と、
を備えることを特徴とする操作ユニット。

【請求項10】

請求項９に記載の操作ユニットであって、
前記操作部材として、ユーザによる踏み込み操作を受け付けるペダルが連結されたペダルアームを備えることを特徴とする操作ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヒステリシス特性を有する直動型の摩擦発生機構に係り、例えば、自動車のクラッチバイワイヤシステム等、ユーザによるペダル操作を電気信号によりアクチュエータに伝達するシステムにおいて、より快適なペダル踏み応えを実現可能な直動型のダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、一対のカムを含むダンパのヒステリシス特性を利用して、アクセルペダルの踏み込みに適度な負荷を与えるとともに、アクセルペダルをほぼ一定の位置に保持しているときのドライバの足にかかる負担を低減するアクセルペダルユニットが記載されている。

【0003】

このアクセルペダルユニットにおいては、アクセルペダルアームの回転がロータリダンパに伝達し、これによりアクセルペダルアームの双方向の回転が制動される。具体的には、アクセルペダルアームの回転によってロータリダンパが作動するように、アクセルペダルアームの回転軸が延長され、この回転軸にロータリダンパが取り付けられている。これにより、アクセルペダルアームの回転軸がロータリダンパの回転軸を兼ねるため、アクセルペダルアームが回転すると、アクセルペダルアームの回転方向に応じた方向にロータリの回転軸が回転し、ロータリダンパのヒステリシス特性により、アクセルペダルの踏み込み時には適度な負荷が与えられ、アクセルペダルの復帰時には負荷が軽減する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－１２０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ペダル踏み込み時にドライバの足に適度な負荷が与えられる一方でペダル保持中にはドライバの足にかかる負荷が低減するというペダル操作感をクラッチバイワイヤシステムにおいても実現しようとすれば、上記従来のアクセルペダルユニットと同様なロータリダンパを組み込んだ特別なクラッチペダルユニットをクラッチバイワイヤシステムに搭載する必要がある。

【0006】

ところが、上記従来のアクセルペダルユニットと同様にクラッチペダルユニットにロータリダンパを取り付けると、ロータリダンパを取り付けた分だけ、クラッチペダルユニットのサイズがクラッチペダルアームの回転軸方向に大きくなる。このため、このようなクラッチペダルユニットを自動車に搭載するには、より広い取付けスペースを確保する必要がある。

【0007】

一方、クラッチのバイワイヤ化によりマスタシリンダが不要となるため、マスタシリンダの取付けスペースをそのままダンパの取付けスペースとして利用できれば便利である。

【0008】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的のひとつは、軸心に沿って往復移動する移動部材を、ヒステリシス特性を有する制動力で制動可能なダンパを提供することにある。さらに他の目的は、マスタシリンダ取付けスペースに相当するスペースをダンパ取付けスペースとして利用可能な構造を有するコンパクトな操作ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、
軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材を前記軸心周りに囲む内壁を有し、当該内壁に、前記軸心の周りを囲む螺旋状のカム溝を有する筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材とともに前記軸心に沿って移動する摩擦発生部と、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材の変位量に応じた弾性力で、前記摩擦発生部を、前記移動部材に押し当てる方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記摩擦発生部は、
前記移動部材からの力を受けて前記弾性部材側に変位する第一の摩擦部材と、
前記弾性部材を圧縮しながら前記弾性部材側に変位する第二の摩擦部材と、
前記カム溝に挿入されたガイド突起部を外周面に有し、前記第一および第二の摩擦部材の間で押圧されながら前記第一および第二の摩擦部材とともに前記軸心に沿って移動するとともに、前記カム溝により前記ガイド突起部が案内されて前記軸心の周りに回転する第三の摩擦部材と、を有し、
前記第三の摩擦部材には、前記軸心が通過する位置に貫通穴が形成され、
前記第一および第二の摩擦部材のうち一方の摩擦部材は、前記第三の摩擦部材の貫通穴に挿入されたボス部を有し、他方の摩擦部材は、前記ボス部が前記第三の摩擦部材の貫通穴を介して挿入されたボス挿入穴を有し、前記ボス部の外周面および前記ボス挿入穴の内周面には、接触により前記第一および第二の摩擦部材の相対的な回転を阻止する対向面が含まれ、
前記ハウジングの内壁は、前記軸心に沿ったガイド溝を有し、
前記第一および第二の摩擦部材のうちの少なくとも一つの摩擦部材は、前記ガイド溝に挿入され、前記ハウジングに対する前記第一および第二の摩擦部材の回転を阻止しながら前記ガイド溝に案内されるガイド突起部を有する
ことを特徴とするダンパを提供する。
また、本発明の他の態様は、
軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材を前記軸心周りに囲む内壁を有し、当該内壁に、前記軸心の周りを囲む螺旋状のカム溝を有する筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材とともに前記軸心に沿って移動する摩擦発生部と、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材の変位量に応じた弾性力で、前記摩擦発生部を、前記移動部材に押し当てる方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記摩擦発生部は、
前記移動部材からの力を受けて前記弾性部材側に変位する第一の摩擦部材と、
前記弾性部材を圧縮しながら前記弾性部材側に変位する第二の摩擦部材と、
前記カム溝に挿入されたガイド突起部を外周面に有し、前記第一および第二の摩擦部材の間で押圧されながら前記第一および第二の摩擦部材とともに前記軸心に沿って移動するとともに、前記カム溝により前記ガイド突起部が案内されて前記軸心の周りに回転する第三の摩擦部材と、を有し、
前記ハウジングは、内壁に、対向して前記カム溝を形成する一対の螺旋状のカム面を有し、
前記一対のカム面は、互いに、前記軸心の方向に対する傾斜角度が異なる
ことを特徴とするダンパを提供する。

【0010】

また、本発明は、
ユーザから操作を受け付けて移動する操作部材と、
前記操作部材に対して、前記操作により前記操作部材が移動する側に配置された前記ダンパと、
前記操作部材と前記ダンパとの間に配置され、前記操作部材の移動に応じて軸心方向に往復移動し、前記ダンパにより制動される移動部材と、
を備えることを特徴とする操作ユニットを提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ダンパにおいて、移動部材の往復直線運動が摩擦部材の回転運動に変換され、この摩擦部材に、移動部材の変位量に応じた弾性力で他の摩擦部材が押し当てられるため、軸心に沿って移動する移動部材に、ヒステリシス特性を有する制動力（往路と復路とにおいて大きさの異なる反力）を与えることができる。また、操作ユニットのマスタシリンダ取付けスペースに相当するスペースをこのダンパ取付けスペースとして利用することにより、コンパクトな操作ユニットを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係るダンパ１００が組み込まれたクラッチペダルユニットにおけるクラッチペダルアーム１０とダンパ１００との位置関係を示す概略図である。

【図2】図２は、プッシュロッド８を含めたダンパ１００の部品展開図である。

【図3】図３（Ａ）は、プッシュロッド８の正面図であり、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は、プッシュロッド８の左側面図および右側面図である。

【図4】図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、回転摩擦ディスク６の正面図および側面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＡ－Ａ断面図である。

【図5】図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）は、回転摩擦ディスク６に対してカバー９側に配置される摩擦ディスク７の正面図、右側面図および背面図であり、図５（Ｄ）は、図５（Ａ）のＢ－Ｂ断面図である。

【図6】図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）は、回転摩擦ディスク６に対してコイルスプリング４０側に配置される摩擦ディスク５の正面図、右側面図および背面図であり、図６（Ｄ）は、図６（Ａ）のＣ－Ｃ断面図である。

【図7】図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ケース３の軸方向断面図および右側面図であり、図７（Ｃ）は、ケース３の内壁３１の展開図である。

【図8】図８（Ａ）は、クラッチペダルが踏み込まれていない状態（初期状態）の制動機構収容室２０内における３枚の摩擦ディスク５～７の位置を説明するための概略図であり、図８（Ｂ）は、クラッチペダル踏み込み時の制動機構収容室２０内における３枚の摩擦ディスク５～７の位置を説明するための概略図である。

【図9】図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、ケース本体部材３００の軸方向断面図および右側面図である。

【図10】図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）および図１０（Ｃ）は、ライナー部材３５０の正面図、平面図および底面図である。

【図11】図１１（Ａ）～（Ｃ）は、摩擦ディスク７のボス部７５と摩擦ディスク５のボス挿入穴５４とのはめ合い状態例を示した断面である。

【図12】図１２は、プッシュロッド８Ａの先端部と摩擦ディスク７Ａとの結合部分の断面図である。

【図13】図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、先端面８６Ａにボールジョイント８００が取り付けられたプッシュロッド８Ａの正面図および右側面図である。

【図14】図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）は、ボール部８０１を回転可能に保持するボールシート７００の正面図および平面図であり、図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）のＤ－Ｄ断面図である。

【図15】図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）および図１５（Ｃ）は、ボールシート７００がはめ込まれる摩擦ディスク７Ａの正面図、右側面図および背面図であり、図１５（Ｄ）は、図１５（Ａ）のＥ－Ｅ断面図である。

【図16】図１６は、２種類のライナー部材３５０、３７０により形成されるカム溝３３を内壁に有するケースの構造を説明するための図である。

【図17】図１７（Ａ）は、円筒部材３６０の正面図、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）のＦ－Ｆ断面図であり、図１７（Ｃ）は、カバー３６１の軸方向断面図である。

【図18】図１８（Ａ）は、ライナー部材３７０の正面図であり、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）のＧ－Ｇ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、本実施の形態では、クラッチバイワイヤシステムのクラッチペダルユニットに組み込まれるダンパ１００を一例に挙げる。

【0014】

図１は、本実施の形態に係るクラッチペダルユニットにおけるクラッチペダルアーム１０とダンパ１００との位置関係を示す概略図であり、図２は、本実施の形態に係る、プッシュロッド８を含めたダンパ１００の部品展開図である。

【0015】

図示するように、本実施の形態に係るダンパ１００は、クラッチペダルの踏み込み操作に応じて回転軸１２周りに揺動するクラッチペダルアーム１０の下側（クラッチペダルの踏み込みによりクラッチペダルアーム１０が移動する側）に配置され、クラッチペダルアーム１０に一端部（後述のペダルアーム連結部８２）が連結されたプッシュロッド８をこのプッシュロッド８の軸心Ｏに沿って往復可能に支持する直動式のダンパであり、例えば、プッシュロッド８の他端部側（先端部側）がその軸心Ｏ方向にロッド挿入口９０から挿入される円筒状のハウジング２と、ハウジング２の内部（後述の制動機構収容室２０）に収容され、ヒステリシス特性を有する制動力でプッシュロッド８を制動する制動機構と、を有している。このようなダンパ１００は、従来の油圧クラッチのマスタシリンダとほぼ同様な円筒状の外形を有しているため、クラッチのバイワイヤ化により不要となったマスタシリンダ取付けスペースつまりデッドスペースを利用してクラッチペダルユニットのブラケット１７に取り付けることができる。

【0016】

ここで、ハウジング２は、例えば、プッシュロッド８を軸心Ｏ周りに囲む内壁３１に螺旋状のカム溝３３が形成された中空筒状の底付きケース３と、このケース３の開口部３０をふさぐカバー９と、を有しており、その内部には、制動機構の収容空間（図８参照）として、ケース３の内壁３１および底部３２とカバー９の裏面（ケース３の底部３２側に向けられる面）９１とに囲まれた円柱状の室（以下、制動機構収容室）２０が形成されている。

【0017】

一方、制動機構は、プッシュロッド８とともに制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って往復移動しながら摩擦ディスク５～７間に摩擦を生じさせる摩擦発生部１と、摩擦発生部１とケース３の底部３２との間に配置され、プッシュロッド８の変位量（摩擦発生部１の変位量）に応じた弾性力で摩擦発生部１を一体としてカバー９側に付勢する弾性体４と、を備えている。なお、弾性体４は、適当な弾性係数を有し、プッシュロッド８のストローク全域において摩擦発生部１をカバー９に向けて一体として付勢できるものであればよく、本実施の形態では、このような弾性体４としてコイルスプリング４０を用いている。

【0018】

摩擦発生部１は、コイルスプリング４０の一端部４１上に制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向に重ね合わされた複数の摩擦ディスク５～７を有しており、ケース３の内壁３１の螺旋状のカム溝３３を利用してこれらの摩擦ディスク５～７を相対的に回転させることにより、隣接摩擦ディスクの摺動面間に、プッシュロッド８の変位量に応じた摩擦を生じさせる。例えば、摩擦発生部１は、このような摩擦ディスク５～７として、コイルスプリング４０の一端部４１に装着される摩擦ディスク５と、プッシュロッド８の先端部（後述のシャフト部８１の小径部８４）に装着される摩擦ディスク７と、これら２枚の摩擦ディスク５、７間に挟み込まれ、ケース３の内壁３１のカム溝３３とのかみ合いにより制動機構収容室２０の軸心Ｏ周りに回転する回転摩擦ディスク６と、を有している。

【0019】

クラッチのバイワイヤ化により不要となったマスタシリンダ取付けスペースを活用して、このような構成を有するダンパ１００を、プッシュロッド８に連動して制動機構が作動する姿勢でクラッチペダルユニットに組み込むことにより、クラッチペダルの踏み込みに応じて制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向に往復移動するプッシュロッド８に対して、要求されるペダル操作感に応じたヒステリシス特性を有する制動力（往路と復路とにおいて大きさの異なる反力）を与えることができる。以下、制動対象のプッシュロッド８と、このダンパ１００を構成する各部（ハウジング２および制動機構）とについてそれぞれ詳細に説明する。

【0020】

（１）プッシュロッド８
図３（Ａ）は、プッシュロッド８の正面図であり、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の左側面図および右側面図である。

【0021】

このプッシュロッド８は、一方の端面（後端面）８５がクラッチペダルアーム１０側に向くように、他方の端面（先端面）８６側からハウジング２のロッド挿入口９０に挿入される。図示するように、プッシュロッド８には、後端面８５側から順に、クラッチペダルアーム１０に連結されるペダルアーム連結部８２、および、ダンパ１００の制動機構を作動させる段付きシャフト部８１、が一体的に形成されている。

【0022】

ペダルアーム連結部８２は、クラッチペダルアーム１０に向けてハウジング２のロッド挿入口９０からハウジング２の外部（制動機構収容室２０の外部）に突き出している。このペダルアーム連結部８２は、例えば円柱形状を有しており、その端面（プッシュロッド８の後端面）８５には、クラッチペダルアーム１０を回転自在に保持するクレビスジョイント１６を固定するためのネジ穴８９が形成されている。例えば、図１に示したように、クレビスジョイント１６にナット１４で固定されたボルト１３をこのネジ穴８９にねじ込み、さらにこのボルト１３とナット１５とを締結することにより、クラッチペダルアーム１０がプッシュロッド８に回転自在に連結される。これにより、クラッチペダルアーム１０が回転軸１２周りに双方向に揺動すると、クラッチペダルアーム１０に連動して、プッシュロッド８がその軸心Ｏに沿って往復移動する。

【0023】

一方、シャフト部８１は、ペダルアーム連結部８２側に位置する大径部８３とこの大径部８３からケース３の底部３２に向かって突き出した小径部８４とを含む段付き円柱形状を有しており、その外周面８８には、制動機構収容室２０に向けられる環状の段差面８７が小径部８４と大径部８３との境界に形成されている。クラッチペダルの全可動域においてダンパ１００が機能するように、段差面８７は、プッシュロッド８の後端面８５からの距離Ｌ１が、クラッチペダルの踏み代に応じて定まるプッシュロッド８の最大ストロークよりも長い位置に形成されている。

【0024】

小径部８４は、摩擦ディスク７のロッド挿入穴７４に挿入可能な外径Ｒ１を有しており、大径部８３は、摩擦ディスク７のロッド挿入穴７４を段差面８７が通過しないように、摩擦ディスク７のロッド挿入穴７４の内径Ｒ５よりも大きな外径Ｒ２を有している。このため、プッシュロッド８の軸心Ｏを制動機構収容室２０の軸心Ｏに位置合わせしながら、プッシュロッド８をその先端面８６側からハウジング２のロッド挿入口９０に挿入すると、摩擦ディスク７のロッド挿入穴７４に小径部８４が挿入され、さらにこの摩擦ディスク７の裏面７１に段差面８７が当接する。クラッチペダルの踏み込みによってプッシュロッド８が制動機構収容室２０内部に向かって移動（図８（Ａ）に示した方向α）すると、ケース３の底部３２に向かう方向の力が段差面８７から摩擦ディスク７の裏面７１に与えられるため、２枚の摩擦ディスク５、７およびその間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６は、コイルスプリング４０を圧縮しながら一体として、ケース３の底部３２に向かって制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って移動する。このとき、回転摩擦ディスク６が、その両側に配置された摩擦ディスク５、７から、コイルスプリング４０の弾性力に応じた垂直荷重を受けながら制動機構収容室２０の軸心Ｏ周りに回転するため、回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１とその両側の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０との間には、回転摩擦ディスク６の回転を妨げる摩擦抵抗が発生する。

【0025】

（２）ハウジング２
上述したように、ハウジング２は、ケース３およびカバー９を有しており、これらの組み立てにより制動機構収容室２０を形成する。

【0026】

図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ケース３の軸方向断面図および右側面図であり、図７（Ｃ）は、ケース３の内壁３１の展開図である。

【0027】

図示するように、ケース３は、プッシュロッド８の最大ストロークよりも長い底付き中空筒形状を有しており、その開口部３０の内周にはネジ部３４が形成されている。一方、カバー９は円板形状を有しており、その外周には、ケース３の開口部３０の内周に形成されたネジ部３４に締結されるネジ部９２が形成されている（図２参照）。ケース３の開口部３０にカバー９を装着して、カバー９のネジ部９２とケース３の開口部３０のネジ部３４とを締結することにより、ハウジング２の内部には制動機構収容室２０が形成される。これにより形成される制動機構収容室２０の内部には、プッシュロッド８の最大ストロークより長い領域が摩擦発生部１の可動領域として制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向に確保されている。

【0028】

カバー９の中央領域には、制動機構収容室２０の軸心Ｏが通過する位置に、プッシュロッド８のシャフト部８１の外径（大径部８３の外径）Ｒ２よりも大きな内径を有する貫通穴（ハウジング２のロッド挿入口）９０が形成されている。後述の摩擦ディスク７のロッド挿入口７４も制動機構収容室２０の軸心Ｏが通過する位置に配置されているため、プッシュロッド８の軸心Ｏを制動機構収容室２０の軸心Ｏに位置合わせしながら、このプッシュロッド８を先端面８６側からハウジング２のロッド挿入口９０に軸心Ｏ方向に挿入するだけで、このプッシュロッド８のシャフト部８１の小径部８４が摩擦ディスク７のロッド挿入口７４に挿入される。

【0029】

また、ケース３の内壁３１には、制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿ったガイド溝３５が、複数（例えば３本）、制動機構収容室２０の軸心Ｏ周りに等角度間隔で形成されている。後述するように、これらのガイド溝３５は、それぞれ、制動機構収容室２０内に配置された２枚の摩擦ディスク５、７の外周５２、７２に設けられた後述のガイド突起部５３、７３を収容しており、制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って移動中の摩擦ディスク５、７のガイド突起部５３、７３を制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向に案内する。これにより、２枚の摩擦ディスク５、７は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ周りの回転運動が拘束された状態（つまり、それらの間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６の回転によるつれ回りを阻止された状態）で制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って往復移動する。

【0030】

さらに、ケース３の内壁３１内におけるガイド溝３５間の柱面領域３８には、それぞれ、制動機構収容室２０の軸心Ｏ回りの螺旋に沿ったカム溝３３が形成されている。後述するように、これらのカム溝３３は、それぞれ、制動機構収容室２０内に配置された回転摩擦ディスク６の外周６２に形成されたガイド突起部６３を収容しており、制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って往復移動中の回転摩擦ディスク６のガイド突起部６３を螺旋軌道に沿って案内する。このため、回転摩擦ディスク６は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向の外力を受けると、制動機構収容室２０の軸心Ｏ周りに回転しながら、制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って往復移動する。これにより、回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１と２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０とがそれぞれ摺動する。なお、ケース３の開口部３０から回転摩擦ディスク６を挿入する際にその外周６２のガイド突起部６３をカム溝３３に挿入できるように、本実施の形態では、ケース開口部３０の縁部からカム溝３３の一端につながる導入口３３Ａが設けられている。

【0031】

また、ケース３の底部３２には、制動機構収容室２０の軸心Ｏを囲むスプリングガイド穴３６が形成されている。ケース３にコイルスプリング４０が挿入される際、コイルスプリング４０の他方の端部４２は、このスプリングガイド穴３６にはめ込まれて固定される。

【0032】

なお、ケース３の外周には、必要に応じて、例えば、クラッチペダルユニットのブラケット等にダンパ１００を固定するためのフランジ等が形成されてもよい。

【0033】

（３）制動機構
上述したように、制動機構は、３枚の摩擦ディスク５～７を含む摩擦発生部１とコイルスプリング４０とを備えており、これらの作動により、ヒステリシス特性を有する制動力をプッシュロッド８に与える。

【0034】

図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、回転摩擦ディスク６の正面図および側面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＡ－Ａ断面図である。

【0035】

回転摩擦ディスク６は、制動機構収容室２０の内径よりも小さな外径Ｒ３を有する円板形状を有しており、その外周６２には、軸心Ｏ周りに等角度間隔で、ケース３の内壁３１のカム溝３３に対応する円柱状のガイド突起部６３が形成されている。また、この回転摩擦ディスク６の中央領域には、制動機構収容室２０の軸心Ｏが通過する位置に貫通穴（ボス挿入穴）６４が形成されており、このボス挿入穴６４には、ハウジング２に対する回転運動が拘束された摩擦ディスク７のボス部７５が回転可能に挿入される。

【0036】

この回転摩擦ディスク６は、回転摩擦ディスク６に対してカバー９側に配置された一方の摩擦ディスク７の摺動面７０に一方の面６１を向け、かつ、回転摩擦ディスク６に対してケース３の底部３２側に配置された他方の摩擦ディスク５の摺動面５１に他方の面６０を向けた状態で制動機構収容室２０内に収容され、その外周６２のガイド突起部６３はそれぞれケース３の内壁３１の対応カム溝３３内に配置される。回転摩擦ディスク６が、制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向の外力を受け、この外力の方向（ケース３の底部３２またはカバー９に向かう方向）に移動すると、回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３は、対応するカム溝３３により螺旋軌道に沿って案内される。このため、回転摩擦ディスク６は、摩擦ディスク７のボス部７５を回転軸として、移動方向により定まる回転方向にスムーズに回転する。

【0037】

この回転摩擦ディスク６の各面６０、６１は、回転摩擦ディスク６の回転により両側摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０と摺動する摺動面として機能する。回転摩擦ディスク６の回転に伴い一方の摺動面６１と、回転摩擦ディスク６に対してカバー９側に配置された一方の摩擦ディスク７の摺動面７０とが摺動すると、これらの摺動面６１、７０間には、両者間の摩擦係数と圧縮されたコイルスプリング４０の弾性力とに応じた摩擦抵抗が作用する。同様に、回転摩擦ディスク６の他方の摺動面６０と、回転摩擦ディスク６に対してコイルスプリング４０側に配置された摩擦ディスク５の摺動面５１との間にも、両者間の摩擦係数と、圧縮されたコイルスプリング４０の弾性力に応じた摩擦抵抗が作用する。

【0038】

図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）は、回転摩擦ディスク６に対してカバー９側に配置される摩擦ディスク７の正面図、右側面図および背面図であり、図５（Ｄ）は、図５（Ａ）のＢ－Ｂ断面図である。

【0039】

図示するように、摩擦ディスク７は、回転摩擦ディスク６とほぼ等しい外径Ｒ６を有する円板形状を有しており、その外周７２には、ケース３の内壁３１の各ガイド溝３５に対応するガイド突起部７３が軸心Ｏ周りに等角度間隔で形成されている。

【0040】

この摩擦ディスク７は、一方の面７０が摺動面として回転摩擦ディスク６の一方の摺動面６１に対向および面接触するように、他方の面７１をカバー９側に向けた状態で制動機構収容室２０に収容される。このとき、摩擦ディスク７の外周７２のガイド突起部７３はそれぞれケース３の内壁３１の対応ガイド溝３５内に配置され、このガイド溝３５内を制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って滑らかにスライドする。このため、摩擦ディスク７は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向の外力を受けると、これらのガイド溝３５の内壁面（対向する側壁面３５Ａ：図７参照）によって軸心Ｏ周りの回転を阻止された状態（つまり、回転摩擦ディスク６の回転によるつれ回りを生じずに、回転摩擦ディスク６の他方の摺動面６０が摩擦ディスク７の摺動面７０と摺動している状態）で、その外力の方向にスムーズに移動する。

【0041】

この摩擦ディスク７の摺動面７０の中央領域には、回転摩擦ディスク６および摩擦ディスク５のボス挿入穴６４、５４の内径Ｒ４、Ｒ８よりも小径な円柱状のボス部７５が形成されている。このボス部７５は、回転摩擦ディスク６のボス挿入穴６４および摩擦ディスク５のボス挿入穴５４に順次挿入され、さらにコイルスプリング４０の一端部４１内に挿入される。これにより、３枚の摩擦ディスク５～７は、ハウジング２に対する回転運動が拘束された２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１，７０間にボス部７５周りに回転可能な回転摩擦ディスク６が介在する状態でコイルスプリング４０の一端部４１上に積み重ねられる。

【0042】

さらに、このボス部７５には、制動機構収容室２０の軸心Ｏが通過する位置に貫通穴（ロッド挿入穴）７４が形成されている。このロッド挿入穴７４は、その内径Ｒ５がプッシュロッド８のシャフト部８１の小径部８４の外径Ｒ１よりも大きく、その内部にプッシュロッド８のシャフト部８１の小径部８４が挿入される。ケース３の底部３２に向かってプッシュロッド８が移動（前進）すると、プッシュロッド８のシャフト部８１の段差面８７が２枚の摩擦ディスク５、７およびそれらの間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６を一体としてケース３の底部３２に向かって押し込む。

【0043】

図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）は、回転摩擦ディスク６に対してコイルスプリング４０側に配置される摩擦ディスク５の正面図、右側面図および背面図であり、図６（Ｄ）は、図６（Ａ）のＣ－Ｃ断面図である。

【0044】

図示するように、摩擦ディスク５は、回転摩擦ディスク６とほぼ等しい外径Ｒ７を有する円板形状を有しており、その外周５２には、ケース３の内壁３１の各ガイド溝３５に対応するガイド突起部５３が軸心Ｏ周りに等角度間隔で形成されている。この摩擦ディスク５の一方の面（裏面）５０の縁部５６は、裏面５０に接触したコイルスプリング４０の一方の端部４１の外周を囲むように環状に立ち上がっている。この摩擦ディスク５は、他方の面５１が摺動面として回転摩擦ディスク６の他方の摺動面６０に対向および面接触するように、ケース３の底部３２側に裏面５０を向けて制動機構収容室２０に収容され、コイルスプリング４０の一方の端部４１に装着される。このとき、摩擦ディスク５の外周５２のガイド突起部５３はそれぞれケース３の内壁３１の対応ガイド溝３５内に配置され、このガイド溝３５内を制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って滑らかにスライドすることができる。このため、この摩擦ディスク５も、制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向の外力を受けると、これらのガイド溝３５によって軸心Ｏ周りの回転を阻止された状態（つまり、回転摩擦ディスク６の回転によるつれ回りを生じずに、回転摩擦ディスク６の他方の摺動面６０が摩擦ディスク５の摺動面５１と摺動している状態）で、その外力の方向にスムーズに移動する。

【0045】

また、この摩擦ディスク５の中央領域には、制動機構収容室２０の軸心Ｏが通過する位置に貫通穴（ボス挿入穴）５４が形成されており、このボス挿入穴５４には、回転摩擦ディスク６のボス挿入穴６４を介して摩擦ディスク７のボス部７５が挿入される。

【0046】

コイルスプリング４０は、ケース３の底部３２側に配置された摩擦ディスク５とケース３の底部３２との間に配置されている。このコイルスプリング４０は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向全長（カバー９の裏面９１からケース３の底部３２までの距離）から３枚の摩擦ディスク５～７の板厚合計を差し引いた長さよりも長い自由長を有している。このため、ダンパ１００の初期状態（クラッチペダルが踏み込まれていない状態：図８（Ａ）の状態）において、コイルスプリング４０は、ケース３の底部３２と摩擦ディスク５との間で圧縮（プリロード）されており、クラッチペダルの踏み込みによってプッシュロッド８が押し込まれ、２枚の摩擦ディスク５、７およびそれらの間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６が一体としてケース３の底部３２に向かって移動すると、摩擦ディスク５とケース３の底部３２との間でさらに圧縮される。３枚の摩擦ディスク５～７は、ケース３の底部３２側への変位量に応じたコイルスプリング４０の弾性力で押圧されるため、回転摩擦ディスク６の両摺動面６０、６１は、２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０から、コイルスプリング４０の弾性力に応じた垂直荷重を受ける。

【0047】

このようなダンパ１００は、例えば、以下の手順により、プッシュロッド８に組み付けられ、クラッチペダルユニットに組み込まれる。

【0048】

まず、ケース３の底部３２のスプリングガイド穴３６にコイルスプリング４０の端部４２がはめ込まれるように、コイルスプリング４０をこの端部４２からケース３の開口部３０に挿入してケース３の内部に配置する。

【0049】

つぎに、３枚の摩擦ディスク５～７を、以下に示すように、ケース３の内部に順次収容してゆく。

【0050】

ケース３の内壁３１のガイド溝３５に摩擦ディスク５のガイド突起部５３を位置合わせしながら、この摩擦ディスク５を、ケース３の底部３２側に摩擦ディスク５の裏面５０が向けられた状態でケース３の開口部３０に挿入する。摩擦ディスク５は、ケース３の内壁３１のガイド溝３５にそれぞれガイド突起部５３がはめ込まれた状態でケース３の開口部３０に挿入されると、ケース３の底部３２に向かう力（例えば自重）を受けるだけでケース３の底部３２に向かってスムーズに移動する。これにより、摩擦ディスク５は、コイルスプリング４０の端部４１上に装着された状態でケース３の内部に配置される。

【0051】

ケース３の内壁３１のカム溝３３への導入口３３Ａに回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３を位置合わせしながら、この回転摩擦ディスク６をケース３の開口部３０に挿入する。これにより回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３が導入口３３Ａを介してケース３の内壁３１のカム溝３３へ導入されるため、回転摩擦ディスク６は、ケース３の底部３２に向かう力（例えば自重）を受けるだけでケース３の軸心Ｏ周りにスムーズに回転しながらケース３の底部３２に向かって移動する。これにより、回転摩擦ディスク６は、他方の摺動面６０を摩擦ディスク５の摺動面５１に接触させた状態でケース３の内部に配置される。

【0052】

さらに、ケース３の内壁３１のガイド溝３５に摩擦ディスク７のガイド突起部７３を位置合わせしながら、この摩擦ディスク７を、その摺動面７０を回転摩擦ディスク６の摺動面６１側に向けた状態でケース３の開口部３０に挿入する。摩擦ディスク７は、外周７２のガイド突起部７３がケース３の内壁３１のガイド溝３５にはめ込まれた状態でケース３の開口部３０に挿入されると、ケース３の底部３２に向かう力（例えば自重）を受けるだけで回転摩擦ディスク６に向かってスムーズに移動する。これにより、摩擦ディスク７のボス部７５が回転摩擦ディスク６のボス挿入穴６４および他の摩擦ディスク５のボス挿入穴５４に順次挿入されるとともに、摩擦ディスク７が、その摺動面７０を回転摩擦ディスク６の一方の摺動面６１に接触させた状態でケース３の内部に配置される。

【0053】

そして、ケース３の開口部３０にカバー９を装着し、ケース３の開口部３０のネジ部３４とカバー９のネジ部９２とを締結することによって、ハウジング２内に制動機構収容室２０が形成される。コイルスプリング４０の自由長は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ方向全長から３枚の摩擦ディスク５～７の板厚合計を差し引いた寸法よりも大きいため、制動機構収容室２０に収容されたコイルスプリング４０は、カバー９のネジ部９２とケース３の開口部３０のネジ部３４との締結により、ケース３の底部３２と摩擦ディスク５の裏面５０との間でわずかに圧縮（プリロード）される。

【0054】

その後、プッシュロッド８の軸心Ｏを制動機構収容室２０の軸心Ｏに位置合わせしながら、このプッシュロッド８を、シャフト部８１側からハウジング２のロッド挿入口９０に挿入する。これにより、制動機構収容室２０内において、プッシュロッド８のシャフト部８１の小径部８４が摩擦ディスク７のロッド挿入穴７４に挿入される。

【0055】

このようにしてプッシュロッド８にダンパ１００を組み付けた後、マスタシリンダの代わりに、このダンパ１００を、クラッチペダルユニットのマスタシリンダ取付けスペースに収容してブラケット１７に固定する。

【0056】

つぎに、電動クラッチアクチュエータに組み込まれたダンパ１００の動作について説明する。

【0057】

図８は、クラッチペダル踏み込み前後における制動機構収容室２０内の状態変化を説明するための概略図であり、図８（Ａ）は、クラッチペダルが踏み込まれていない状態（初期状態）の制動機構収容室２０内における３枚の摩擦ディスク５～７の位置を示し、図８（Ｂ）は、クラッチペダル踏み込み時の制動機構収容室２０内における３枚の摩擦ディスク５～７の位置を示している。ただし、図８（Ａ）（Ｂ）においては、コイルスプリング４０の輪郭を点線で示すことにより、制動機構収容室２０の内部を簡略表示してある。

【0058】

図８（Ａ）に示すように、ダンパ１００の初期状態において、プッシュロッド８の段差面８７は制動機構収容室２０の外部に配置されており、２枚の摩擦ディスク５、７およびそれらの間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６は、プリロードされたコイルスプリング４０の弾性力によってカバー９の裏面９１に一体として押圧され、制動機構収容室２０内における初期位置に位置付けられている。ここで、制動機構収容室２０内における摩擦ディスク５～７の初期位置とは、制動機構収容室２０内における摩擦ディスク５～７の一方の移動限界位置であり、この位置における各摩擦ディスク５～７は、２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０が回転摩擦ディスク６の両摺動面６０、６１に密着し、かつ、回転摩擦ディスク６に対してカバー側に配置された摩擦ディスク７の裏面７１がカバー９の裏面９１に当接している状態にある。

【0059】

ドライバがクラッチペダルを踏み込み、クラッチペダルアーム１０が回転軸１２周りに所定の方向に回転すると、プッシュロッド８は、クラッチペダルアーム１０に連動して、ケース３の底部３２に向かう方向αに移動する。なお、以下においては、ケース３の底部３２に向かう方向（往路）αへの移動を前進、ケース３の底部３２から遠ざかる方向（方向αの逆方向：復路）βへの移動を後退と呼ぶ。

【0060】

プッシュロッド８の前進により、プッシュロッド８の段差面８７がハウジング２のロッド挿入口９０から制動機構収容室２０に進入して摩擦ディスク７の裏面７１に当接すると、コイルスプリング４０の弾性力で、２枚の摩擦ディスク５、７およびその間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６が一体としてプッシュロッド８の段差面８７に押し当てられるため、回転摩擦ディスク６の両摺動面６０、６１は、２枚の摩擦ディスク５、７からコイルスプリング４０の弾性力に応じた垂直荷重を受ける。

【0061】

その後、プッシュロッド８は、コイルスプリング４０によりカバー９側に付勢された２枚の摩擦ディスク５、７および回転摩擦ディスク６をケース３の底部３２に向けて段差面８７で押し込みながら前進する。

【0062】

このとき、回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３がケース３の内壁３１のカム溝３３により螺旋軌道に沿って案内されるため、回転摩擦ディスク６は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ周りに回転しながらケース３の底部３２に向かって前進するが、２枚の摩擦ディスク５、７は、外周５２、７２のガイド突起部５３、７３とケース３の内壁３１のガイド溝３５との係合により回転運動を阻止されているため、回転摩擦ディスク６の回転に伴うつれ回りを生じることなくケース３の底部３２に向かって前進する。すなわち、２枚の摩擦ディスク５、７およびその間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６は、２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０と回転摩擦ディスク６の両摺動面６０、６１とを摺動させながら制動機構収容室２０の内部を前進する。これにより、回転摩擦ディスク６の両摺動面６０、６１と２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０との間には、回転摩擦ディスク６の回転を妨げる方向に摩擦抵抗が生じ、この摩擦抵抗から生じる制動力で、回転摩擦ディスク６の前進、すなわち、ケース３の底部３２に向けて回転摩擦ディスク６および摩擦ディスク５、７を押し込むプッシュロッド８の前進が妨げられる。

【0063】

このとき、図８（Ｂ）に示すように、回転摩擦ディスク６に対してケース３の底部３２側に配置された摩擦ディスク５とケース３の底部３２との間隔が徐々に狭くなってゆくため、コイルスプリング４０は、この摩擦ディスク５の裏面５０とケース３の底部３２とによってさらに圧縮されてゆく。このため、プッシュロッド８の前進にしたがって、２枚の摩擦ディスク５、７およびそれらの間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６が、コイルスプリング４０の弾性力によってプッシュロッド８の段差面８７に対してより強く押し付けられる。これにより、２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０から回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１が受ける垂直荷重が徐々に増加するため、プッシュロッド８の前進とともに、回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１と２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０との間の摩擦抵抗が徐々に増大してゆき、それに伴い、プッシュロッド８の前進を妨げる制動力も増大する。

【0064】

このように、プッシュロッド８の前進に応じて増大する摩擦抵抗により発生する制動力で前進中のプッシュロッド８が制動されるため、クラッチペダルを踏み込むドライバの足（駆動源）には、クラッチペダルの踏み込み量に応じた適度な負荷が与えられる。

【0065】

ここで、ドライバがクラッチペダルの踏み込みを一旦停止すると、プッシュロッド８の前進が停止して、２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０と回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１との間に、今度は、コイルスプリング４０の復元を妨げる方向（プッシュロッド８の後退を妨げる方向）の摩擦抵抗が生じる。このため、クラッチペダルを一定の位置で保持するドライバの足にかかる負荷が急激に減少する。

【0066】

ドライバがクラッチペダルの踏み込みを緩めることでクラッチペダルアーム１０が逆方向に回転すると、プッシュロッド８が後退しはじめる。プッシュロッド８の後退により、プッシュロッド８の段差面８７がハウジング２のロッド挿入口９０に向かって後退するため、２枚の摩擦ディスク５、７およびそれらの間の回転摩擦ディスク６も、コイルスプリング４０によって一体として付勢されてプッシュロッド８とともに制動機構収容室２０内を後退する。

【0067】

このとき、回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３がケース３の内壁３１のカム溝３３によって前進中とは逆方向に案内されるため、回転摩擦ディスク６は、前進中とは逆方向に回転しながらカバー９に向かって後退するが、２枚の摩擦ディスク５、７は、その外周５２、５３のガイド突起部５３、７３とケース３の内壁３１のガイド溝３５との係合により回転運動を阻止されているため、回転摩擦ディスク６の回転に伴うつれ周りを生じることなくカバー９に向かって後退する。すなわち、制動機構収容室２０内において、２枚の摩擦ディスク５、７およびその間の回転摩擦ディスク６は、２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０と回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１とを摺動させながら後退する。これにより、回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１と２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０との間には、回転摩擦ディスク６の回転を妨げる方向に摩擦抵抗が生じ、この摩擦抵抗から生じる制動力を受けながら、回転摩擦ディスク６の後退（すなわちプッシュロッド８の後退）が徐々に行われる。

【0068】

ここで、回転摩擦ディスク６に対してケース３の底部３２側に配置された摩擦ディスク５とケース３の底部３２との間隔が徐々に広がってゆくため、コイルスプリング４０は、ダンパ１００の初期状態におけるプリロード状態に徐々に復元してゆく。このため、プッシュロッド８の後退にしたがって、２枚の摩擦ディスク５、７から回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１が受ける垂直荷重がさらに徐々に減少し、回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１と２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０との間の摩擦抵抗がさらに徐々に減少してゆく。これに伴い、プッシュロッド８の後退を妨げる制動力も減少する。

【0069】

このように、プッシュロッド８の後退に応じて減少する摩擦抵抗により発生する制動力を受けながらプッシュロッド８の後退が行われ、クラッチペダルは、クラッチペダルを踏み込むドライバの足（駆動源）の動きにあわせてスムーズに初期位置に復帰する。

【0070】

以上説明したとおり、本実施の形態に係るダンパ１００によれば、回転摩擦ディスク６のガイド突起部６３と制動機構収容室２０の内壁３１に形成されたカム溝３３とのかみ合いによってプッシュロッド８の往復運動が回転摩擦ディスク６の回転運動に変換されるとともに、プッシュロッド８の変位量に応じた弾性力で、回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１に摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０が押し当てられる。このため、ヒステリシス特性を有する制動力（往路と復路とにおいて大きさの異なる反力）をプッシュロッド８に与えることができる。したがって、プッシュロッド８の軸心Ｏに沿った所定方向の力をプッシュロッド８に与える駆動源（ドライバの足）に対して、２枚の摩擦ディスク５、７の摺動面５１、７０と回転摩擦ディスク６の摺動面６０、６１との間の摩擦抵抗から生じる制動力、すなわち、一ストロークの往路と復路とにおいて大きさの異なる反力（ヒステリシス特性を有する負荷）を与えることができる。

【0071】

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

【0072】

例えば、本実施の形態においては、自動車のクラッチバイワイヤシステムのクラッチペダルユニットに組み込まれるダンパ１００を例に挙げたが、本発明に係るダンパは、ユーザから受け付けた力により移動する操作部材に連結された移動部材の往復移動を、ヒステリシス特性を有する制動力で制動することが有用な用途に適用可能である。例えば、自動車のクラッチバイワイヤシステムに限らず、楽器、ゲーム機、各種装置等、ユーザの手足等の部位から押し操作、引き操作等の操作を受け付けて移動する操作部材（ペダルアーム、レバー、ハンドル等）に連結される直動部材を有する様々な機器に組み込むことができる。

【0073】

また、円板形状を有するネジ接合式のカバー９でケース３の開口部３０をふさいでいるが、必ずしも、このようにする必要はない。例えば、ケース３の開口部３０へのカバー９のねじ込み以外の方法によってコイルスプリング４０をプリロード可能であれば、円板形状を有するネジ接合式のカバー９を用いる必要はない。ネジ接合式のカバー９の代わりに、ケース３の開口部３０にネジ接合式以外の方式（例えば、接着、スナップフィット）で接合されて制動機構収容室２０内からの部品の脱落を阻止する固定部材を用いてもよい。この固定部材は、制動機構収容室２０内へのロッド挿入口９０を有する円板形状のカバーであってもよいし、例えば後述の例において用いる二股の固定部材といった、円板形状の以外の形状の部材であってもよい。

【0074】

また、以下に示すように、螺旋状のカム溝３３を内壁３１に有するケース３を、射出成形、ダイキャスト等の成形加工によって成形が容易な形状の複数の部材を組み合わせることで構成してもよい。例えば、ケース３は、筒状のケース本体部材と、ケース本体部材の内壁に螺旋状のカム溝３３を形成するためにケース本体部材内部に配置される１つ以上のライナー部材と、を備えるようにしてもよい。

【0075】

図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、ケース本体部材３００の軸方向断面図および右側面図であり、図１０（Ａ）、図（Ｂ）１０および図１０（Ｃ）は、ケース本体部材３００および右側面図の内部に配置されるライナー部材３５０の正面図、平面図および底面図である。

【0076】

図示するように、ケース本体部材３００は、一方の端部に開口部３０が設けられた中空筒形状を有しており、その内壁には、制動機構収容室２０の軸心Ｏに沿って前述のガイド溝３５が軸心Ｏ回りにほぼ等角度間隔で形成されている。ケース本体部材３００の内壁において、ガイド溝３５間の領域には、それぞれ、内径の異なる柱面領域（大径柱面領域３０３、小径柱面領域３０４）が含まれており、その境界には、開口部３０側に向いた段差面（以下、カム面）３０１と、このカム面３０１に向かい合う段差面３０６と、が形成されている。カム面３０１は、制動機構収容室２０の軸心Ｏ回りの螺旋に沿って形成されており、主にプッシュロッド８の往路において、回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３を螺旋軌道に沿って案内し、カム面３０１と向かい合う段差面３０６は、軸心Ｏに沿って形成されており、主にプッシュロッド８の復路において、ライナー部材３５０が備える後述のライナー部３５２の側面３５８と接触して、ケース本体部材３００に対するライナー部材３５０の軸心Ｏ回りの回転を阻止する。

【0077】

一方、ライナー部材３５０は、ケース本体部材３００の開口部３０にはめ込まれる円環状のベース部３５１と、ベース部３５１の一方の面（ケース本体部材３００内部に向けられる面）３５４から軸心Ｏ方向に突き出すように軸心Ｏ周りにほぼ等角度間隔でベース部３５１の外縁部に形成されたライナー部３５２と、を有している。

【0078】

各ライナー部３５２は、ケース本体部材３００の内壁のガイド溝３５間の大径柱面領域３０３に装着されるように、この大径柱面領域３０３に沿って柱面状に湾曲している。また、各ライナー部３５２は、ケース本体部材３００の内壁のカム面３０１の幅Ｔとほぼ同じ厚さを有しており、その端面には、軸心Ｏの回りを囲む螺旋状のカム面３５６と、このカム面３５６の反対側に位置する軸心Ｏ方向の面（以下、側面）３５８と、が含まれている。主にプッシュロッド８の復路において、カム面３５６は、回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３を螺旋軌道に沿って案内し、このとき軸心Ｏ回りの力を受けるライナー部材３５０の回転を、カム面３５６の反対側の側面３５８がケース本体部材３００の内壁の段差面３０６に接触して阻止する。

【0079】

また、ベース部３５１の一方の面３５４には、周方向において隣り合うライナー部３５２の間の所定位置に突起部（以下、ストッパ部）３５３が形成されている。このストッパ部３５３は、ケース本体部材３００の内壁のガイド溝３５に挿入されて、ライナー部３５２のカム面３５６をケース本体部材３００の内壁のカム面３０１から所定の間隔の位置に位置付ける。また、ケース本体部材３００の内壁のガイド溝３５へのストッパ部３５３の挿入により、ライナー部３５２の側面３５８が、ケース本体部材３００の内壁の段差面３０６に対向する位置に位置付けられるため、ケース本体部材３００に対するライナー部材３５０の回転は、ライナー部３５２の側面３５８とケース本体部材３００の内壁の段差面３０６との接触およびストッパ部３５３とケース本体部材３００の内壁のガイド溝３５の内壁面３５Ａの接触によって阻止される。これにより、プッシュロッド８の往路および復路のいずれにおいても、ケース本体部材３００の内壁のカム面３０１とライナー部３５２の対向カム面３５６との間隔が保持される。

【0080】

これらの部材３００、３５０を以下のように組み合わせることでケース３が組み立てられる。

【0081】

コイルスプリング４０を収容済みのケース本体部材３００の内壁のガイド溝３５に摩擦ディスク５のガイド突起部５３を位置合わせしながら、ケース本体部材３００の内部に摩擦ディスク５の裏面５０を向けた状態で摩擦ディスク５をケース本体部材３００の開口部３０に挿入することによって、ケース本体部材３００内部のコイルスプリング４０の端部４１上に摩擦ディスク５を装着する。つぎに、ケース本体部材３００の内壁のカム面３０１上に回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３が配置されるようにケース本体部材３００の開口部３０に回転摩擦ディスク６を挿入することによって、摩擦ディスク５の摺動面５１上に回転摩擦ディスク６を重ね合わせる。さらに、ケース本体部材３００の内壁のガイド溝３５に摩擦ディスク７のガイド突起部７３を位置合わせしながら、この摩擦ディスク７をケース本体部材３００の開口部３０に挿入することによって、回転摩擦ディスク６のボス挿入穴６４および他方の摩擦ディスク５のボス挿入穴５４に摩擦ディスク７のボス部７５を順次挿入するとともに、回転摩擦ディスク６の摺動面６１上に摩擦ディスク７を重ね合わせる。

【0082】

この状態において、ライナー部材３５０のライナー部３５２がそれぞれケース本体部材３００のガイド溝３５間の大径柱面領域３０３内に配置されるように、ライナー部材３５０をライナー部３５２の先端３５７側から軸心Ｏ方向にケース本体部材３００内に挿入して、ケース本体部材３００の内壁の各ガイド溝３５内にライナー部材３５０のストッパ部３５３を挿入する。これにより、ライナー部材３５０のライナー部３５２は、そのカム面３５６とケース本体部材３００の内壁のカム面３０１とが所定の間隔をおいて対向し、かつ、その側面３５８がケース本体部材３００の内壁の段差面３０６に対向する位置に位置付けられる。これにより、ケース本体部材３００の内壁には、ケース本体部材３００の内壁のカム面３０１とライナー部材３５０のライナー部３５２のカム面３５６とにより所定幅の螺旋状のカム溝３３が形成され、このカム溝３３内に回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３が収容される。

【0083】

図９に示した例においては、ケース本体部材３００の内壁にカム面３０１を直接形成しているが、ケース本体部材の内壁にカム面３０１を直接形成せずに、ケース本体部材とは別部材でカム面３０１をケース本体部材の内側に形成してもよい。例えば、以下のように、上述のライナー部材３５０のライナー部３５２のカム面３５６に所定の間隔をおいて対向するように配置されるカム面３０１を有する別のライナー部材３７０を円管状のケース本体部材３００Ａの内部（大径領域３６０１）に収容してもよい。このような構造とした場合、傾斜の異なるカム面３５６、３０１を有する複数種類のライナー部材３５０、３７０を準備しておけば、共通のケース本体部材３００Ａを用いて、様々な傾斜角度のカム溝３３を内壁に有するケース３Ａを組み立てることができる。

【0084】

図１６は、２種類のライナー部材３５０、３７０により形成されるカム溝３３を内壁に有するケース３Aの構造を説明するための図である。

【0085】

ハウジングは、２種類のライナー部材３５０、３７０により形成されるカム溝３３を内壁に有するケース３Ａと、ケース３Ａの開口部３０からのライナー部材３５０、３７０等の抜け出しを阻止するスナップフィット式の二股の固定部材（不図示）と、を備えている。

【0086】

図示するように、ケース３は、筒状のケース本体部材３００Ａと、ケース本体部材の内壁に螺旋状のカム溝３３を形成するためにケース本体部材３００Ａの内壁に沿って配置される２種類のライナー部材３５０、３７０と、を備えている。なお、図１６においては、図９に示したケース本体部材３００に対しても同様に配置される一方のライナー部材３５０を省略している。

【0087】

ケース本体部材３００Ａは、円筒部材３６０と、円筒部材３６０一方の端部に装着されたカバー３６１とを含む２ピース構造を有している。

【0088】

図１７（Ａ）は、円筒部材３６０の正面図、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）のＦ－Ｆ断面図であり、図１７（Ｃ）は、カバー３６１の軸方向断面図である。

【0089】

図示するように、円筒部材３６０は、両端部に開口部３０、３０Ａが設けられた円管形状を有している。円筒部材３６０の内部空間には、内径が異なる２つの領域（一方の開口部３０側に位置する大径領域３６０１、および、他方の開口部３０Ａ側に位置する小径領域３６００）が軸心Ｏ方向に並んで連続的に設けられているため、大径領域３６０１と小径領域３６０２との境界に、周方向に、一方の開口部３０側に向けられた段差面３６０２が形成されている。この段差面３６０２は、一方の開口部３０から円筒部材３６０内の大径領域３６０１に挿入されたライナー部材３７０の底面３７０１に当接して、他方の開口部３０Ａからのライナー部材３７０の抜け落ちを阻止する。

【0090】

円筒部材３６０の内壁には、一方の開口部３０から段差面３６０２まで、軸心Ｏに沿った複数本のライナー部材固定溝３６０３がほぼ等角度間隔で形成されている。これらのライナー部材固定溝３６０３に、それぞれ、ライナー部材３７０の外周から突き出した後述のストッパ部３７００が収容されるため、円筒部材３６０に対するライナー部材３７０の軸心Ｏ周りの回転が阻止される。

【0091】

円筒部材３６０の開口部３０側の端部には、円筒部材３６０の直径に関して対称な位置に配置された２組の固定部材挿入穴３６０５Ａ、３６０５Ｂが形成されている。各組の固定部材挿入穴３６０５Ａ、３６０５Ｂにはスナップフィット式の二股の固定部材の各脚が挿し込まれ、円筒部材３６０内の大径領域３６０１に配置されたライナー部材３５０等の、一方の開口部３０からの抜け落ちが阻止される。

【0092】

円筒部材３６０の小径領域３６００の外周にはネジ部３６０４が形成されている。なお、図１６等には図示していないが、円筒部材３６０の外周には、必要に応じて、例えば、クラッチペダルユニットのブラケット等にダンパ１００を固定するためのフランジ等が形成されてもよい。

【0093】

一方、カバー３６１は底付き円筒形状を有しており、その開口部３６１０の内周には、円筒部材３６０外周のネジ部３６０４が締結されるネジ部３６１１が形成されている。また、カバー３６１の底部３６１２には、軸心Ｏを囲む環状のスプリングガイド穴３６が形成されている。このスプリングガイド穴３６内にコイルスプリング４０の端部４２をはめ込んだ状態で、コイルスプリング４０の端部４１を円筒部材３６０の開口部３０Ａから挿入して円筒部材３６０の開口部３０Ａにカバー３６１を装着し、円筒部材３６０外周のネジ部３６０４とカバー３６１内周のネジ部３６１１とを締結することにより、コイルスプリング４０は、カバー３６１の底部と摩擦ディスク５の裏面５０との間でプリロードされた状態で制動機構収容室２０に収容される。

【0094】

図１８（Ａ）は、ライナー部材３７０の正面図であり、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）のＧ－Ｇ断面図である。

【0095】

図示するように、ケース本体部材３００Ａの大径領域３６０１に収容されるライナー部材３７０は、ケース本体部材３００Ａの小径領域３６００の内径よりも外径が大きな中空円筒形状を有している。このため、ケース本体部材３００Ａの一方の開口部３０にライナー部材３７０を底面３７０１側から挿入した場合、ライナー部材３７０は、底面３７０１がケース本体部材３００Ａ内壁の段差面３６０２に接触して、ケース本体部材３００Ａの大径領域３６０１内に保持される。また、ケース本体部材３００Ａの外周には、ケース本体部材３００Ａの各ライナー部材固定溝３６０３に対応する突起部（ストッパ部）３７００が軸心Ｏ方向に沿って形成されている。前述したように、ケース本体部材３００Ａの各ライナー部材固定溝３６０３内にそれぞれ対応ストッパ部３７００が収容されるため、各ライナー部材固定溝３６０３の内壁面（対向する側壁面）とその内部のストッパ部３７００との接触により、ケース本体部材３００Ａに対するライナー部材３７０の軸心Ｏ周りの回転が阻止される。

【0096】

また、ライナー部材３７０の表面には、図９に示したケース本体部材３００と同様な内壁面構造をケース本体部材３００Ａの大径領域３６０１内に形成する面を有している。具体的には、ケース本体部材３００Ａの大径領域３６０１内においてガイド溝３５の内壁面３５Ａとなる面３７０２と、ケース本体部材３００Ａの大径領域３６０１内においてカム面３０１となる螺旋状の面３７０３と、ケース本体部材３００Ａの大径領域３６０１内においてカム面３０１に向かい合う段差面３０６となる面３７０４と、が含まれている。

【0097】

これらの部材３００Ａ、３７０および上述のライナー部材３５０を、例えば、以下のように組み合わせることでケース３が組み立てられる。

【0098】

ケース本体部材３００Ａ内壁の各ライナー部材固定溝３６０３にライナー部材３７０外周の対応ストッパ部３７００を位置合わせしながら、ライナー部材３７０を底面３７０１側からケース本体部材３００Ａの開口部３０に挿入することによって、ケース本体部材３００Ａ内壁の段差面３６０２上にライナー部材３７０を配置する。つぎに、このライナー部材３７０の螺旋状の面３７０３によりケース本体部材３００Ａ内に形成されたカム面３０１上に回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３が配置されるようにケース本体部材３００Ａの開口部３０に回転摩擦ディスク６を挿入することによって、摩擦ディスク５の摺動面５１上に回転摩擦ディスク６を重ね合わせる。さらに、ライナー部材３７０の面３７０２によってケース本体部材３００内に形成されたガイド溝３５に摩擦ディスク７のガイド突起部７３を位置合わせしながら、この摩擦ディスク７をケース本体部材３００Ａの開口部３０に挿入することによって、回転摩擦ディスク６のボス挿入穴６４および他方の摩擦ディスク５のボス挿入穴５４に摩擦ディスク７のボス部７５を順次挿入するとともに、回転摩擦ディスク６の摺動面６１上に摩擦ディスク７を重ね合わせる。

【0099】

図９に示したケース本体部材３００と同様に、ライナー部材３５０をライナー部３５２の先端３５７側から軸心Ｏ方向にケース本体部材３００Ａ内に挿入し、ライナー部材３７０の面３７０２によってケース本体部材３００Ａ内に形成された各ガイド溝３５内にライナー部材３５０のストッパ部３５３を挿入する。これにより、ライナー部材３５０のライナー部３５２は、そのカム面３５６がライナー部材３５０の螺旋状の面３７０３（カム面３０１）と所定の間隔をおいて対向し、かつ、その側面３５８が、ライナー部材３７０の面３７０３によってケース本体部材３００Ａの内壁に形成された段差面３０６に対向する位置に位置付けられる。これにより、ケース本体部材３００Ａの内壁には、ライナー部材３７０のカム面３０１とライナー部材３５０のライナー部３５２のカム面３５６とにより所定幅の螺旋状のカム溝３３が形成され、このカム溝３３内に回転摩擦ディスク６の外周６２のガイド突起部６３が収容される。

【0100】

この状態において、スナップフィット式の二股の固定部材の脚間に設けられた隙間が隙間制動機構収容室２０内へのロッド挿入口となるように、各脚を、一方の固定部材挿入穴３６０５Ａからケース本体部材３００Ａ外部に突き出すまで、他方の固定部材挿入穴３６０５Ｂからケース本体部材３００Ａ内部に挿し込む。ケース本体部材３００Ａの開口部３０に固定される固定部材により、円筒部材３６０内の大径領域３６０１に配置されたライナー部材３５０等の、一方の開口部３０からの抜け落ちが阻止される。

【0101】

その後、コイルスプリング４０の端部４２をスプリングガイド穴３６にはめ込んだカバー３６１を、コイルスプリング４０の端部４１が円筒部材３６０の開口部３０Ａに挿入されるように円筒部材３６０の端部に装着し、円筒部材３６０の端部外周のネジ部３６０４とカバー３６１内周のネジ部３６１１とを締結する。これにより、コイルスプリング４０は、カバー３６１の底部と摩擦ディスク５の裏面５０との間でプリロードされた状態で制動機構収容室２０に収容される。

【0102】

なお、ここでは、２種類のライナー部材３５０、３７０により形成されるカム溝３３を内壁に有するハウジングとして、２種類のライナー部材３５０、３７０が収容された２ピース構造のケース本体部材３００Ａとスナップフィット式の二股の固定部材（不図示）とを備えるハウジングを例に挙げたが、２種類のライナー部材３５０、３７０により形成されるカム溝３３を内壁に有するハウジングは、２種類のライナー部材３５０、３７０が収容された、一方の端部に開口部３００を有する底付き円筒状のケース本体部材と、このケース本体部材の開口部３００にねじ込まれるカバー９と、を有するものであってもよい。

【0103】

また、上記の実施の形態においては、プッシュロッド８の外周面８８に設けられた段差面８７で、２枚の摩擦ディスク５、７およびそれらの間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６が一体としてケース３の底部３２に向かって押し込まれるようにしているが、プッシュロッドが挿入されるロッド挿入穴として底付き穴が設けられたボス部７５を有する摩擦ディスク７Ａを用いることによって、プッシュロッドの先端部で、２枚の摩擦ディスク５、７Ａおよびそれらの間に挟み込まれた回転摩擦ディスク６がケース３の底部３２に向かって一体として押し込まれるようにしてもよい。このようにする場合、例えば、図１２に示すように、先端にボールジョイント８００を有するプッシュロッド８Ａを用いて、このボールジョイント８００のボール部８０１を回転可能に保持するボールシート７００を摩擦ディスク７Ａのボス部７５の底付きロッド挿入穴内にはめ込むことにより、回転軸１２周りに揺動するクラッチペダルアーム１０に連結されたプッシュロッド８Ａの揺動を吸収するようにしてもよい。

【0104】

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、先端面８６Ａにボールジョイント８００が取り付けられたプッシュロッド８Ａの正面図および右側面図である。

【0105】

このプッシュロッド８Ａは、前述の段付シャフト部８１に代えて、先端面８６Ａにボールジョイント８００が取り付けられたシャフト部８１Ａを有している。ボールジョイント８００のボール部８０１は軸心Ｏ方向に二面取りされており、その外周面に、プッシュロッド８Ａの揺動範囲を規制するためのほぼ平行な２つの平坦面８０２が形成されている。

【0106】

図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）は、ボール部８０１を回転可能に保持するボールシート７００の正面図および平面図であり、図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）のＤ－Ｄ断面図である。図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）および図１５（Ｃ）は、このボールシート７００がはめ込まれる摩擦ディスク７Ａの正面図、右側面図および背面図であり、図１５（Ｄ）は、図１５（Ａ）のＥ－Ｅ断面図である。

【0107】

図示するように、摩擦ディスク７Ａの摺動面７０の中央領域のボス部７５には、前述のロッド挿入穴７４に代わるロッド挿入穴として、ボールシート７００がはめ込まれる底付き穴７４Ａが形成されている。このロッド挿入穴７４Ａの底面には、ボールシート７００の底部に設けられた後述のスナップフィット部７０１を係合させるための開口部７９が形成されている。また、このロッド挿入穴７４Ａの内周面には軸心Ｏ方向の平坦面７６が少なくとも１つ形成されている。

【0108】

一方、摩擦ディスク７Ａのボス部７５のロッド挿入穴７４Ａ内にはめ込まれるボールシート７００は、一端部が開口した底付き中空円柱形状を有しており、その内側には、ボールジョイント８０のボール部８０１を回転可能に保持する球面状の摺動面７０３が形成されている。

【0109】

ボールシート７００の外周面（摩擦ディスク７Ａのロッド挿入穴７４Ａの内周面に対向する面）７０５には、摩擦ディスク７Ａのロッド挿入穴７４Ａ内周の平坦面７６に対向する軸心Ｏ方向の平坦面７０２が少なくも１つ形成されており、この平坦面７０２と摩擦ディスク７Ａのロッド挿入穴７４Ａ内周の平坦面７６との接触により、摩擦ディスク７Ａのロッド挿入穴７４Ａ内におけるボールシート７００の軸心Ｏ回りの回転が阻止される。さらに、ボールシート７００の底面には複数本（例えば４本）のスナップフィット部７０１が形成されており、摩擦ディスク７Ａのロッド挿入穴７４Ａ内へのボールシート７００のはめ込みにより、これらのスナップフィット部７０１が、摩擦ディスク７Ａのロッド挿入穴７４Ａの底面の開口部７９に挿入され、この開口部７９の縁部に係合する。これにより、摩擦ディスク７Ａのロッド挿入穴７４Ａからのボールシート７００の抜け出しが阻止される。

【0110】

ボールシート７００内側の摺動面７０３には、対向する２箇所の位置に、軸心Ｏ側に向かって突き出した突起部７０４が形成されている。図１２に示したように、ボールジョイント８００のボール部８０１を、その外周の２つの平坦面８０２がこれらの突起部７０４に対向するようにボールシート７００の内部にはめ込むことによって、プッシュロッド８Ａの揺動は、ボール部８０１の平坦面８０２がボールシート７００の摺動面７０３の対向突起部７０４に接触するまでの範囲内に規制される。このため、この範囲内において、プッシュロッド８Ａの揺動が吸収される。

【0111】

また、本実施の形態においては、プッシュロッド８のシャフト部８１の小径部８４を摩擦ディスク７のロッド挿入穴７４に挿入し、プッシュロッド８の移動に応じて、プッシュロッド８の段差面８７で３枚の摩擦ディスク５～７が一体としてプッシュロッド８の軸心Ｏ方向に駆動されるようにしているが、例えば、摩擦ディスク７を用いる代わりに、プッシュロッド８の外周に環状のフランジを設け、この環状のフランジによって摩擦ディスク５、６が一体としてプッシュロッド８の軸心Ｏ方向に押し込まれるようにしてもよい。

【0112】

また、本実施の形態においては、弾性体４として１本のコイルスプリング４０を備える場合を例示しているが、弾性体４は、適当な弾性係数を有し、プッシュロッド８のストローク全域において摩擦発生部１をカバー９に向けて一体として付勢できるものであればよい。例えば、ゴム、積み重ねられた複数枚の皿バネ等、コイルスプリング４０以外の弾性体を弾性体４として用いてもよい。

【0113】

ダンパ１００の組み込み対象機器によっては、変位に応じて弾性係数が変化する非線形特性を有する弾性体を弾性体４として用いることによって、例えばクラッチペダルが所定位置まで踏み込まれたタイミングで、ユーザの手足にかかる負荷を急激に変化させてもよい。このような弾性体としては、例えば、上述のコイルスプリング４０と、制動機構収容室２０で摩擦発生部１が所定距離前進したタイミングで摩擦発生部１とケース３の底部３２とによる圧縮が開始するコイルスプリングとが入れ子状に配置された組合せばね、不等ピッチコイルスプリングが挙げられる。このような構成によれば、操作部を操作するユーザの手足等に適度な負荷を与えつつ、操作部が所定位置まで操作されたタイミング（プッシュロッド８がその軸心Ｏ方向に所定量変位したタイミング）で、ユーザの手足等にかかる負荷を急激に増大させることができるため、操作部が所定の位置まで操作されたこと等を通知する触覚的なシグナルをユーザに与えることができる。

【0114】

また、本実施の形態においては、３本のカム溝３３をケース３の内壁３１に形成し、これらのカム溝３３と同数のガイド突起部６３を回転摩擦ディスク６の外周６２に設けているが、ケース３の内壁３１には、少なくとも１本のカム溝３３が形成されていればよく、回転摩擦ディスク６の外周６２には、ケース３の内壁３１のいずれかのカム溝３３にはめ込まれるガイド突起部６３が少なくとも１つ設けられていればよい。同様に、本実施の形態においては、３本のガイド溝３５をケース３の内壁３１に形成し、これらのガイド溝３５と同数のガイド突起部６３、７３を２つの摩擦ディスク５、７の外周５２、７２にそれぞれ設けているが、ケース３の内壁３１には、少なくとも１本のガイド溝３５が形成されていればよく、２つの摩擦ディスク５、７の外周５２、７２には、それぞれ、ケース３の内壁３１のいずれかのガイド溝３５にはめ込まれるガイド突起部５３、７３が少なくとも１つ設けられていればよい。

【0115】

また、本実施の形態では、カバー９側に配置される一方の摩擦ディスク７にボス部７５を設けるととともに、回転摩擦ディスク６のボス挿入穴６４から突き出したボス部７５が挿入されるボス挿入穴５４を、コイルスプリング４０側に配置される他方の摩擦ディスク５に設けているが、これとは逆に、カバー９側に配置される一方の摩擦ディスク７にボス挿入穴を設け、このボス挿入穴に挿入されるボス部を、コイルスプリング４０側に配置される他方の摩擦ディスク５に設けてもよい。

【0116】

また、２つの摩擦ディスク５、７に、これら２つの摩擦ディスク５、７の相対的な回転を阻止する回り止めを設けてもよい。例えば、図１１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、一方の摩擦ディスク７のボス部７５先端の外周面に少なくとも１つの平坦面７６を設けるとともに、他方の摩擦ディスク５のボス挿入穴５４の内周面に、ボス部７５の先端部（ボス挿入穴５４にはめ込まれる部分）外周の平坦面７６に対向する平坦面５７を設ければ、対向する平坦面７６、５７の接触により２つの摩擦ディスク５、７の相対的な回転を阻止することができる。このような回り止めを設けた場合、ケース３の内壁３１のガイド溝３５に挿入されるガイド突起部は、２つの摩擦ディスク５、７のうちの少なくとも１つの摩擦ディスクの外周に設けられていればよい。なお、摩擦ディスク７を用いる代わりに、プッシュロッド８の外周に環状のフランジを設ける場合には、プッシュロッド８に対する摩擦ディスク５の回り止めとして、例えば、プッシュロッド８の外周面に少なくも１つの平坦面あるいは溝を設けるとともに、摩擦ディスク５のボス挿入穴５４の内周面に、プッシュロッド８外周の平坦面に対向する平坦面あるいはプッシュロッド８外周の溝に挿入される突起部を設ければよい。
また、本実施の形態においては、ケース３の内壁３１に設けられたカム溝３３全域において溝幅を一定としているが、必ずしも、このようにする必要はない。例えば、カム溝３３の溝幅が徐々に変化する領域を設けてもよい。これにより、対向して溝を構成する一対の螺旋状のカム面（溝側面）、すなわち、回転摩擦ディスク６の外周６２に形成されたガイド突起部６３を往路において案内する螺旋状のカム面および復路において案内する螺旋状のカム面の、軸心Ｏ方向に対する傾斜角θを相違させて、回転摩擦ディスク６の回転速度が往路と復路とにおいて異なるようにしてもよい。

【0117】

また、ケース３の内壁３１に設けられた各カム溝３３の傾斜角度θを一定としているが、必ずしも、このようにする必要はない。ケース３の内壁３１内におけるカム溝３３のパターンは、回転摩擦ディスク６の要求回転速度に応じて変更可能である。例えば、互いに傾斜角度θの異なる区間を含むカム溝３３をケース３の内壁３１に設けることにより、ストローク中に回転摩擦ディスク６の回転速度が切り替わるようにしてもよいし、傾斜角度θが徐々に変化するカム溝３３をケース３の内壁３１に設けることにより、ストローク中に回転摩擦ディスク６の回転速度が徐々に変化するようにしてもよい。

【0118】

また、本実施の形態においては、摩擦発生部１は、軸心Ｏ方向に重ねあわされた３枚の摩擦ディスク５～７を有しているが、カムを利用して隣接摩擦ディスクが相対的に回転するように軸心Ｏ方向に重ねあわされた４枚以上の摩擦ディスクを有していてもよい。

【符号の説明】

【0119】

１：摩擦発生部、 ２：ハウジング、 ３、３A：ケース、 ４：弾性体、 ５～７、７Ａ：摩擦ディスク、 ８、８Ａ：プッシュロッド、 ９：カバー、 １０：クラッチペダルアーム、 １２：クラッチペダルアームの回転軸、 １３：ボルト、 １４、１５：ナット、 １６：クレビスジョイント、 １７：ブラケット、 ２０：制動機構収容室、 ３０：ケース開口部、 ３１：ケース内壁、 ３２：ケース底部、 ３３：ケース内壁の螺旋状のカム溝、 ３４：ケース開口部のネジ部、 ３５：ケース内壁のガイド溝、 ３６：ケース底部のスプリングガイド穴、 ４０：コイルスプリング、 ４１、４２：コイルスプリングの端部、 ５１：摩擦ディスクの摺動面、 ５２：摩擦ディスク外周、 ５３：摩擦ディスクのガイド突起部、 ５４：摩擦ディスクのボス挿入穴、 ６０、６１：摩擦ディスクの摺動面、 ６２：摩擦ディスク外周、 ６３：摩擦ディスク外周のガイド突起部、 ６４：摩擦ディスクのボス挿入穴、 ７０：摩擦ディスクの摺動面、 ７１：摩擦ディスク裏面、 ７２：摩擦ディスク外周、 ７３：摩擦ディスクのガイド突起部、 ７４、７４Ａ：摩擦ディスクのロッド挿入穴、 ７５：摩擦ディスクのボス部、 ７６：摩擦ディスクのロッド挿入穴内周の平坦面、 ８１：シャフト部、 ８２：ペダルアーム連結部、 ８３：シャフト部の大径部、 ７９：底付きロッド挿入穴の底面の開口部、 ８４：シャフト部の小径部、 ８５、８６：プッシュロッドの端面、 ８７：段差面、 ８８：シャフト部の外周面、 ８９：ネジ穴、 ９０：カバーの貫通穴（ロッド挿入口）、 ９１：カバーの裏面、 ９２：カバー外周のネジ部、 １００：ダンパ、 ３００、３００Ａ：ケース本体部材、 ３０１：カム面、 ３０３：大径柱面領域、 ３０４：小径柱面領域、 ３５０：ライナー部材、 ３５１：ベース部、 ３５２：ライナー部、 ３５３：ストッパ部、 ３５４：ベース部の表面、 ３５６：カム面、 ３５７：ライナー部先端、 ３６０：円筒部材、 ３６１：カバー、 ３７０：ライナー部材
７００：ボールシート、 ７０１：スナップフィット部、 ７０２：ボールシート外周の平坦面、 ７０３：摺動面、 ７０４：摺動面内の突起部、 ７０５：ボールシートの外周面、 ８００：ボールジョイント、 ８０１：ボール部、 ８０２：ボール部外周の平坦面、 ３６００：小径領域、 ３６０１：大径領域、 ３６０２：段差面、 ３６０３：ライナー部材固定溝、 ３６０４：ネジ部、 ３６０５：固定部材挿入穴、 ３６１０：カバー開口部、 ３６１１：カバー内周のネジ部、 ３６１０：カバー底部、 ３７００：ストッパ部、 ３７０１：ライナー部材の底面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】