特許 7165768 マスク製造方法及び人形玩具製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-26

(45)【発行日】2022-11-04

(54)【発明の名称】マスク製造方法及び人形玩具製造方法

(51)【国際特許分類】

   A63H 9/00 20060101AFI20221027BHJP

   A63H 3/36 20060101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

A63H9/00 S

A63H3/36 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021030190

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131310

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2021-04-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000128234

【氏名又は名称】株式会社エポック社

(74)【代理人】

【識別番号】110002022

【氏名又は名称】弁理士法人コスモ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西野 晃一

【審査官】宇佐田 健二

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６１－０８５２８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第６７９６９００（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平０４－２６１６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１９３７１３９（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０４４５０１２９（ＵＳ，Ａ）

【文献】さとう純一，“3Dプリンターによる塗装用マスクの作り方”，アメブロ，日本，株式会社サイバーエージェント，2020年07月03日，pp.1-7（全文，全図），https://ameblo.jp/hamunobi/entry-12608644068.html，［2022年05月10日検索］

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ １／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

データ作成用ソフトウェアにより作成した３Ｄデータとしての素体用データに基づき形象体玩具の素体を作成する工程と、
作成した前記素体を３Ｄスキャナによりスキャンデータを取得する工程と、
前記スキャンデータに基づいて、前記データ作成用ソフトウェアにより、前記素体を被覆する被覆部と、前記素体を露出させる開放部とを含む３Ｄデータとしてのマスク型用データを作成する工程と、
前記マスク型用データに基づき３Ｄプリンタによりマスク型を造形する工程と、
を含むことを特徴とするマスク製造方法。

【請求項2】

前記マスク型用データを作成する工程では、前記素体の植毛加工による加植厚み分、前記スキャンデータの外形よりも大きい内形の前記マスク型用データを作成することを特徴とする請求項１に記載のマスク製造方法。

【請求項3】

前記素体用データは、前記形象体玩具の量産用データとしても用いることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマスク製造方法。

【請求項4】

前記マスク型用データは、前記素体に対し複数方向から装着可能な複数の分割マスク型用データを含み、
前記マスク型は、前記分割マスク型用データに基づいて造形された複数の分割マスク型であり、
前記分割マスク型を支持部材に取り付けてマスク治具を作成する工程を更に含む、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマスク製造方法。

【請求項5】

データ作成用ソフトウェアにより作成した３Ｄデータとしての素体用データに基づき素体を作成する工程と、
作成した前記素体を３Ｄスキャナによりスキャンデータを取得する工程と、
前記スキャンデータに基づいて、前記データ作成用ソフトウェアにより、前記素体を被覆する被覆部と、前記素体を露出させる開放部とを含む３Ｄデータとしてのマスク型用データを作成する工程と、
前記マスク型用データに基づき３Ｄプリンタによりマスク型を造形する工程と、
前記マスク型を前記素体に装着して前記素体を塗装する工程と、
を含むことを特徴とする人形玩具製造方法。

【請求項6】

前記素体を塗装する工程の後に、前記素体を植毛加工する工程と、
前記植毛加工を行った加植素体に前記マスク型を装着して前記加植素体を塗装する工程と、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の人形玩具製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マスク製造方法及び人形玩具製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、マスクを用いて塗装を行う人形の製造技術が提案されている。例えば、特許文献１には、予め人形頭部の顔面の所定位置にインスタントレタリングを貼付した後、この人形頭部を用いて電鋳めっきを行い人形頭部の電鋳金型を造り、インスタントレタリングの形状が他の部分とは異なる光沢となって転写された転写部を切除することによって作成する人形の塗装用電鋳マスクの製造方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６１－１１９２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような電鋳マスクは、使用を重ねるうちに摩耗等により変形して交換用に新たに作成する必要が生じたり、人形の生産数量によっては複数個を予め作成する必要が生じる。しかし、電鋳金型から電鋳マスクを作成する方法では、マスク厚みを制御することが難しかったり、転写部を切除する等の一部の工程が手作業により行われることがあり、電鋳マスク毎に形状等がばらつくことがある。このため、人形の塗装品質が安定しない。

【0005】

本発明は、品質の安定した塗装が可能なマスク製造方法及び人形玩具製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの態様に係るマスク製造方法は、データ作成用ソフトウェアにより作成した３Ｄデータとしての素体用データに基づき形象体玩具の素体を作成する工程と、作成した前記素体を３Ｄスキャナによりスキャンデータを取得する工程と、前記スキャンデータに基づいて、前記データ作成用ソフトウェアにより、前記素体を被覆する被覆部と、前記素体を露出させる開放部とを含む３Ｄデータとしてのマスク型用データを作成する工程と、前記マスク型用データに基づき３Ｄプリンタによりマスク型を造形する工程と、を含むことを特徴とする。

【0007】

本発明の一つの態様に係る人形玩具製造方法は、データ作成用ソフトウェアにより作成した３Ｄデータとしての素体用データに基づき素体を作成する工程と、作成した前記素体を３Ｄスキャナによりスキャンデータを取得する工程と、前記スキャンデータに基づいて、前記データ作成用ソフトウェアにより、前記素体を被覆する被覆部と、前記素体を露出させる開放部とを含む３Ｄデータとしてのマスク型用データを作成する工程と、前記マスク型用データに基づき３Ｄプリンタによりマスク型を造形する工程と、前記マスク型を前記素体に装着して前記素体を塗装する工程と、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

上記の態様によれば、品質の安定した塗装が可能なマスク製造方法及び人形玩具製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る人形玩具の一部を構成する人形体の斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る人形玩具製造システムの全体構成図である。

【図3】本発明の実施形態に係る人形玩具製造方法のフローチャートである。

【図4】本発明の実施形態に係る人形玩具製造方法を示す図であり、（ａ）は素体用データを示し、（ｂ）は保持部材により保持された人形体の素体を示す。

【図5】本発明の実施形態に係る人形玩具製造方法を示す図であり、（ａ）は修正前のスキャンデータを示し、（ｂ）は修正後のスキャンデータを示す。

【図6】本発明の実施形態に係る反転データを示す図である。

【図7】本発明の実施形態に係るマスク型用データを示す図であり、（ａ）は口部前側の分割マスク用データを示し、（ｂ）は口部後側の分割マスク用データを示す。

【図8】本発明の実施形態に係るマスク型用データを示す図であり、（ａ）は頭頂部前側の分割マスク用データを示し、（ｂ）は頭頂部後側の分割マスク用データを示す。

【図9】本発明の実施形態に係るマスク治具で素体をマスクしている状態を示す図である。

【図10】本発明の実施形態に係るマスク治具及び素体の断面図であり、（ａ）は図９の口部が開口したマスク治具を装着した状態のＸ－Ｘ断面図であり、（ｂ）は頭頂部及び鼻部が開口したマスク治具を装着した状態のＸ－Ｘ断面に相当する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は、人形玩具１０の一部を構成する人形体１を示す図である。人形体１は、リスの頭部を模しており、胴体部、腕部及び脚部等の他のパーツと組み合わせてリスの人形玩具１０（全体形状は不図示）を構成することができる。人形体１は、後述する素体２に対して全周に亘って又は人形玩具１０の露出する一部分に亘って植毛された加植部３に覆われている。人形体１は、頭頂部１１、鼻部１２及び口部１３周辺の一部に着色部１１１，１２１，１３１を有する。着色部１１１，１２１，１３１は、図９に示すように、人形体１の素体２（又は加植素体）を、開放部７Ａ１（７１Ａ１，７２Ａ１），７１Ａ２（又は開放部６１Ａ１）を有するマスク治具８０のマスク型７（又はマスク型６）で被覆し、塗料を噴霧することで着色される。

【0011】

図２は、本実施形態の人形玩具製造システム４における各装置の全体構成図である。人形玩具製造システム４は、データ作成端末４１と、素体作成装置４２と、３Ｄスキャナ４４を制御するスキャナ用端末４３と、３Ｄプリンタ４５と、表面処理装置４６と、植毛装置４７とを含む。

【0012】

データ作成端末４１は、素体２やマスク型６，７等の３Ｄデータ（素体用データ２Ａ，マスク型用データ６Ａ，７Ａ）を作成及び編集可能なデータ作成用ソフトウェア４１１を有する。データ作成用ソフトウェア４１１としては、任意のＣＡＤソフトを用いることができる。また、素体用データ２Ａ，マスク型用データ６Ａ，７Ａは、データ作成端末４１内の適宜の記憶部に記憶させることができる。

【0013】

素体作成装置４２は、データ作成用ソフトウェア４１１により作成した素体用データ２Ａに基づき（又は素体用データ２Ａにより作成された金型から）、素体２を作成することができる。本実施形態の素体作成装置４２は、スラッシュ成形やブロー成形等による樹脂成形が可能な成形装置である。

【0014】

スキャナ用端末４３は、３Ｄスキャナ４４を制御し、３Ｄスキャナ４４により取得したスキャンデータ２Ｂを編集可能なスキャナ用ソフトウェア４３１を有する。また、スキャンデータ２Ｂは、スキャナ用端末４３内の適宜の記憶部に記憶させることができる。なお、スキャナ用ソフトウェア４３１は、３Ｄスキャナ４４を制御する機能と、スキャンデータ２Ｂの編集機能を別個に有する複数のソフトウェアにより構成してもよい。

【0015】

３Ｄプリンタ４５は、造形材料として金属であるステンレスを用いた金属３Ｄプリンタである。３Ｄプリンタ４５の方式としては、レーザビーム方式（例えば、Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ ｌａｓｅｒ ｍｅｌｔｉｎｇ（ＳＬＭ）、Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ ｌａｓｅｒ ｓｉｎｔｅｒｉｎｇ（ＳＬＳ））や電子ビーム方式（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｂｅａｍ ｍｅｌｔｉｎｇ）等のパウダーベッド方式（Ｐｏｗｄｅｒ ｂｅｄ ｆｕｓｉｏｎ）を適用することができる。又は、３Ｄプリンタ４５の方式として、レーザビーム方式（例えば、Ｌａｓｅｒ ｍｅｔａｌ ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＬＭＤ）、Ｌａｓｅｒ ｅｎｇｉｎｅｅｒｅｄ ｎｅｔ ｓｈａｐｉｎｇ（ＬＥＮＳ））やアーク放電方式等のメタルデポジッション方式（Ｍｅｔａｌ ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）を適用することができる。造形材料としては、鉄、アルミニウム、チタン若しくは銅、又はこれらの一部を主成分として含む合金（例えば、鉄を主成分とするステンレス合金）を用いることができる。３Ｄプリンタ４５は、データ作成端末４１により作成したマスク型用データ６Ａ，７Ａにより、マスク型６，７を造形することができる。

【0016】

表面処理装置４６は、３Ｄプリンタ４５により造形したマスク型６，７に、めっき、ＰＶＤ（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｖａｐｏｒ ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）、ＣＶＤ（ｃｈｅｍｉｃａｌ ｖａｐｏｒ ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）等の任意の方法により塗膜し、防食処理や防錆処理を施す。めっき処理の方法としては、電気めっき、化学めっき、陽極酸化処理等を適用することができる。

【0017】

植毛装置４７は、素体２の外部表面（形状によっては内部表面）に対して、レーヨン、ナイロン等により形成されて素体２と略同色の短繊維を植毛する植毛加工（フロック加工）を行うことができる。本実施形態の植毛加工は、素体２と略同色（薄橙色）の短繊維を素体２の外面に起毛状態で付着させる静電植毛により行う。

【0018】

次に、本実施形態の人形玩具製造方法について説明する。図３は、人形玩具製造方法の各工程（ステップＳ０１～Ｓ０８のマスク製造方法を含む）を示すフローチャートである。まず、ステップＳ０１で、データ作成用ソフトウェア４１１により人形体１（即ち人形玩具１０の頭部）の素体用データ２Ａ（図４（ａ）参照）を作成する。

【0019】

ステップＳ０２で、素体作成装置４２は、データ作成用ソフトウェア４１１により作成した素体用データ２Ａに基づき、人形体１の素体２を作成する。本実施形態の素体作成装置４２は、樹脂成形により素体２を作成するため、成形された素体２は樹脂材料の冷却の際に収縮して素体用データ２Ａの外形よりも部分的に又は全体的に小さく形成されたり、変形する（例えば図４（ｂ）の素体２の耳部２４等の突出部の角度が素体用データ２Ａの耳部２Ａ４と異なる）ことがある。素体用データ２Ａと素体２の差分が生じる位置や程度は、作成する素体２の形状、大きさ、厚み又は材料等により異なる。

【0020】

ステップＳ０３で、スキャナ用端末４３は、３Ｄスキャナ４４により素体２の立体形状を３Ｄスキャンしてスキャンデータ２Ｂ（３Ｄデータ）を取得する。素体２の３Ｄスキャンは、例えば図４（ｂ）に示すように、横断面がＣ環状となるように一部にスリット５１が設けられた筒状の保持部材５により素体２の外周周りを保持させて、Ｘ線を用いたＣＴスキャンにより行われる。保持部材５は、素体２と区別可能な程度に素体２に対してＣＴ値の異なる材質を用いることができる。スキャナ用端末４３は、３Ｄスキャナ４４から素体２の外形形状及び内形形状を取得することができる。

【0021】

図５（ａ）は、ステップＳ０３において取得した素体２のスキャンデータ２Ｂを示す図である。スキャンデータ２Ｂは、素体用データ２Ａに基づいて作成した素体２と略同じ大きさ及び凹凸を含む外形形状及び内形形状を有する。なお、図５（ａ）に示すように、スキャンデータ２Ｂには、ノイズ２Ｂ１が含まれる場合がある。ノイズ２Ｂ１は、素体２には表れていないスキャンデータ２Ｂ上の凹凸部、面の割れ欠け部等を含む。

【0022】

ステップＳ０４で、スキャナ用ソフトウェア４３１を用いて、スキャンデータ２Ｂのノイズ２Ｂ１の除去を手動又は自動により行う。ノイズ２Ｂ１の除去により、素体用データ２Ａや修正前のスキャンデータ２Ｂに比べて、より素体２に近い形状のスキャンデータ２Ｃ（図５（ｂ）参照）を得ることができる。

【0023】

ステップＳ０５では、データ作成用ソフトウェア４１１により、スキャンデータ２Ｃを用いてマスク型用データ６Ａ，７Ａを作成する（図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）及び図８（ｂ）の各分解斜視図参照）。まず、データ作成用ソフトウェア４１１は、修正後のスキャンデータ２Ｃの外形形状と略同じ形状（或いは同じ面）の内形形状を有し、所定のマスク厚み（例えば、１ｍｍ）に設定した反転データ６７Ａを作成する（図６参照）。反転データ６７Ａは、スキャンデータ２Ｃの全体を覆うように構成される。その後、反転データ６７Ａは、後述のステップＳ１１で行われる植毛加工の加植厚みＴ（図１０（ａ）等参照）分スキャンデータ２Ｃの外形よりも大きい内形となるようにオフセット加工される。例えば、反転データ６７Ａは、反転データ６７Ａの内面と、スキャンデータ２Ｃの外面との間隔が０．８ｍｍ～１．０ｍｍ程度となるように拡大される。なお加植厚みＴは素体２の部位によっては異なる場合があり、加植厚みＴ分のオフセット量としては素体２全体の加植厚みＴの平均値又は最小値とするなど加植厚みＴを考慮した値とすることができる。

【0024】

本実施形態では、二色の異なる色で着色を行うため、データ作成用ソフトウェア４１１により、着色部１３１用のマスク型６（図１０（ａ）参照）のマスク型用データ６Ａと、着色部１１１，１２１用のマスク型７（図９及び図１０（ｂ）参照）のマスク型用データ７Ａとを作成する。

【0025】

マスク型用データ６Ａは、加植厚みＴ分のオフセット加工された前述の反転データ６７Ａに対し、着色対象部位である人形体１（図１参照）の口部２３（１３）の周辺に対応する部位に開放部６１Ａ１を設けて作成される。また、マスク型用データ６Ａは、素体２の異なる面側（本実施形態では正面側及び背面側）から着脱できるように複数の分割マスク型用データ６１Ａ，６２Ａに分割される。マスク型用データ６Ａの下面側には、素体２の下面に設けられた開口部２５（図１０（ａ）参照）に対応する開口部６Ａ３が設けられる。この開口部６Ａ３は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す半円状の切欠部６１Ａ３及び切欠部６２Ａ３を合わせて略円形状に形成される。開放部６１Ａ１は、リスの口部２３（１３）周辺である頬及び鼻部２２（１２）の下側一部に亘るように配置された開口部として構成される。このように作成されたマスク型用データ６Ａ（分割マスク型用データ６１Ａ，６２Ａ）は、素体２を被覆可能な被覆部６Ａ４（６１Ａ４，６２Ａ４）と、開放部６１Ａ１とを有する。

【0026】

マスク型用データ７Ａもマスク型用データ６Ａと同様に作成される。即ち、加植厚みＴ分のオフセット加工された前述の反転データ６７Ａに対し、着色対象部位である人形体１（図１参照）の頭頂部２１（１１）及び鼻部２２（１２）に対応する部位に開放部７Ａ１，７１Ａ２を設けて作成される。また、マスク型用データ７Ａは、素体２の異なる面側（本実施形態では正面側及び背面側）から着脱できるように複数の分割マスク型用データ７１Ａ，７２Ａに分割される。マスク型用データ７Ａの下面側には、マスク型用データ７Ａと同様に、素体２の下面に設けられた開口部２５（図１０（ｂ）参照）に対応する開口部７Ａ３が設けられる。この開口部７Ａ３は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す半円状の切欠部７１Ａ３及び切欠部７２Ａ３を合わせて略円形状に形成される。開放部７Ａ１は、分割マスク型用データ７１Ａ及び分割マスク型用データ７２Ａの単体では互いの合わせ面に設けられた切欠部として構成されるが、組み合わせることでマスクの開口部として構成される。また、開放部７Ａ２は、リスの鼻部２２（１２）と略同形状の開口部として構成される。このように作成されたマスク型用データ７Ａ（分割マスク型用データ７１Ａ，７２Ａ）は、素体２を被覆可能な被覆部７Ａ４（７１Ａ４，７２Ａ４）と、開放部７Ａ１（７１Ａ１，７２Ａ１），７１Ａ２とを有する。

【0027】

ステップＳ０６では、作成したマスク型用データ６Ａ及びマスク型用データ７Ａに基づき、３Ｄプリンタ４５はマスク型６及びマスク型７を造形する。図２に示すように、マスク型６は、分割マスク型用データ６１Ａにより造形された分割マスク型６１と、分割マスク型用データ６２Ａにより造形された分割マスク型６２とを含む。同様に、マスク型７は、分割マスク型用データ７１Ａにより造形された分割マスク型７１と、分割マスク型用データ７２Ａにより造形された分割マスク型７２とを含む。

【0028】

ステップＳ０７で、表面処理装置４６は、マスク型６及びマスク型７に対してめっき処理を行う。その後、ステップＳ０８で、マスク型６及びマスク型７を支持部材８に取り付けて、マスク治具８０を作成する。

【0029】

図９のマスク治具８０は、マスク型７（分割マスク型７１，７２）を支持部材８に取り付けた例を示している。支持部材８は、大型のクリップ状に構成される。支持部材８は、中央側の軸部８１により回動可能に接続された第一部材８２及び第二部材８３を有する。第一部材８２及び第二部材８３は、長尺棒状に設けられる。第一部材８２及び第二部材８３は、軸部８１に対する一端側に把持部８２１，８３１を有し、把持部８２１，８３１とは反対側の他の一端側に取付部８２２，８３２を有する。取付部８２２の先端側には、分割マスク型７１が溶接により取り付けられる。また、取付部８３２の先端側には、分割マスク型７２が溶接により取り付けられる。分割マスク型７１及び分割マスク型７２は、第一部材８２及び第二部材８３と下方の部位において溶接されている。従って、第一部材８２及び第二部材８３は、分割マスク型７１及び分割マスク型７２の下方に配置される。

【0030】

また、図９では頭頂部２１（１１）及び鼻部２２（１２）周辺の塗装が可能なマスク治具８０を示しているが、本実施形態では、支持部材８に対して分割マスク型７１の代わりに分割マスク型６１を取り付け、分割マスク型７２の代わりに分割マスク型６２を取り付けることにより、口部２３（１３）周辺の塗装が可能なマスク治具８０も作成される。分割マスク型６１及び分割マスク型６２を備えるマスク治具８０では、分割マスク型６１の下方が開口しているため、第一部材８２及び第二部材８３が分割マスク型６１及び分割マスク型６２の上方の部位において溶接されて配置される（図１０（ａ）参照）。

【0031】

また、第一部材８２及び第二部材８３は、図示しない弾性部材によって、把持部８２１，８３１同士が離間し、取付部８２２，８３２同士が近接する方向に付勢されている。使用者が把持部８２１，８３１を握って近接させるように操作すると、弾性部材の弾発力に抗して分割マスク型７１と分割マスク型７２を、内側に素体２を挿入可能な程度の間隔まで離間させることができる。

【0032】

ステップＳ０９で、素体作成装置４２は、ステップＳ０１において作成した素体用データ２Ａに基づいて人形体１の製造用の素体２を作成する。即ち、素体用データ２Ａは、人形玩具１０（形象体玩具）を構成する人形体１の量産用データとしても用いられる。

【0033】

ステップＳ１０では、ステップＳ０９で作成した素体２に対してマスク治具８０を用いて塗装を行う。まず、図１０（ａ）に示すように、マスク型６が取り付けられたマスク治具８０を素体２に装着させる。具体的な操作として、使用者は、マスク治具８０の把持部８２１，８３１（図９参照）を把持して、分割マスク型６１と分割マスク型６２との間に素体２を配置する。このとき、素体２の開口部２５の内部に支持用の治具を適宜挿入する等して、素体２は支持される。そして、素体２を分割マスク型６１と分割マスク型６２との間に配置した状態で把持部８２１，８３１に対する把持操作を解除すると、分割マスク型６１及び分割マスク型６２の対向する縁部６１１，６２１（図１０（ｂ）の分割マスク型７１及び分割マスク型７２では縁部７１１，７２１）が弾性部材の弾発力により互いに近接して合わさった状態で当接する（図１０（ａ）参照））。これにより素体２に対して容易にマスク型６（又はマスク型７）を装着させることができる。

【0034】

マスク型６は、素体２に対し複数方向（本実施形態では素体２の前後方向）から装着可能な複数の分割マスク型６１及び分割マスク型６２により構成される。また、マスク型６は、素体２の外面に沿うように配置される。するとマスク型６の被覆部６４に対応する素体２の部分は覆われ、開放部６５に対応する素体２の部分は露出している。従って、この図１０（ａ）の状態で塗料を噴霧すると、開放部６５が配置された口部２３周辺（鼻部２２の一部を含む）が塗装される。口部２３周辺に用いる塗料は、素体２の地色よりも薄い色の着色が施される。本実施形態では素体２の地色は薄橙色であり、口部２３の周辺の着色部１３１はこの地色よりも薄いクリーム色に着色される。

【0035】

次に、図１０（ｂ）に示すように、マスク型７（分割マスク型７１，７２）が取り付けられたマスク治具８０を素体２に装着させる。マスク型７は、素体２に対し複数方向（本実施形態では素体２の前後方向）から装着可能な複数の分割マスク型７１及び分割マスク型７２により構成される。マスク型７は、素体２の外面に沿うように配置される。するとマスク型７の被覆部７４に対応する素体２の部分は被覆され、開放部７５に対応する素体２の部分は露出している。従って、この図１０（ｂ）の状態で塗料を噴霧すると、開放部７６が配置された頭頂部２１と鼻部２２が塗装される。頭頂部２１と鼻部２２に用いる塗料は、素体２の地色よりも濃い色の着色が施される。本実施形態では、素体２の地色及び着色部１３１よりも濃い茶色に着色される。また、鼻部２２の一部では、マスク型６を用いて塗装された着色部の上から重ね塗りするように着色される。このように、素体２は、薄い色から濃い色の順に塗装される。その後、把持部８２１，８３１を操作して分割マスク型７１と分割マスク型７２同士を離間させ、素体２が取り出される。

【0036】

ステップＳ１１では、ステップＳ１０で着色した素体２に対して、植毛装置４７による植毛加工（フロック加工）が行われる。これにより、素体２の表面は短繊維の加植部３により覆われる。素体２及び図１０（ａ）（又は図１０（ｂ））の二点鎖線で示す加植部３を含む加植素体は、素体２に比べて加植厚みＴ分やや大きく設けられる。

【0037】

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で植毛加工を行った加植素体に対して、ステップＳ１０と同様の位置に同様の色で塗装が行われる。即ち、図１０（ａ）の素体２と同様に、素体２と加植部３を含む加植素体には、マスク型６（分割マスク型６１，６２）が取り付けられたマスク治具８０が装着される。マスク型６の内面は、素体２を配置する場合に比べて加植素体に近接又は密着して配置される。マスク型６により加植素体を覆った状態で塗料を噴霧すると、開放部６５が配置された口部１３（口部２３及び加植部３を含む部位）周辺が塗装される。本実施形態では素体２に対して口部２３周辺に行った塗装と同様の色の塗料が用いられる。これにより、口部１３の周辺には、素体２及び加植部３の地色よりも薄い色の着色が施される。

【0038】

また、図１０（ｂ）の素体２と同様に、素体２と加植部３を含む加植素体には、マスク型７（分割マスク型７１，７２）が取り付けられたマスク治具８０が装着される。マスク型７の内面は、素体２を配置する場合に比べて加植素体に近接又は密着して配置される。マスク型７により加植素体を覆った状態で塗料を噴霧すると、開放部７６が配置された頭頂部１１（頭頂部２１及び加植部３を含む部位）と鼻部１２（鼻部２２及び加植部３を含む部位）が塗装される。本実施形態では素体２に対して頭頂部２１及び鼻部２２に行った塗装と同様の色の塗料が用いられる。これにより、頭頂部１１及び鼻部１２には、素体２及び加植部３の地色よりも濃い色の着色が施される。従って、加植素体に対しても、薄い色から濃い色の順に塗装が行われる。

【0039】

このように、本実施形態では、図１の人形体１に示したように、頭頂部１１及び鼻部１２に地色よりも濃い色の着色部１１１，１２１が設けられ、口部１３の周辺に地色よりも薄い色の着色部１３１が設けられる。また、人形体１の正面側に設けられた凹部１４には、人形体１の目を模した加植部３よりも硬質な部材（不図示）が接着等により配置される。これにより、人形体１は、一部の加植部３が隠れて異なる質感により目の部位を表現することができる。

【0040】

以上のような本発明の実施形態によれば、下記の態様のマスク製造方法及び人形玩具製造方法を提供することができる。

【0041】

第１の態様に係るマスク製造方法は、素体用データに基づき形象体玩具の素体を作成する工程と、作成した前記素体を３Ｄスキャナによりスキャンデータを取得する工程と、前記スキャンデータに基づいて、前記素体を被覆する被覆部と、前記素体を露出させる開放部とを含むマスク型用データを作成する工程と、前記マスク型用データに基づき３Ｄプリンタによりマスク型を造形する工程と、を含むことを特徴とする。

【0042】

この構成によれば、作成した素体２が収縮等によって素体用データ２Ａと寸法が異なる場合であっても、素体２の形状に合ったマスク型６，７を作成することができる。また、マスク型６，７に形成した塗装用の開放部６１Ａ１，７Ａ１（７１Ａ１，７２Ａ１），７１Ａ２の形状等を安定して形成することができ、人形の塗装品質を安定させることができる。

【0043】

第２の態様に係るマスク製造方法は、前記マスク型用データを作成する工程では、前記素体の植毛加工による加植厚み分、前記スキャンデータの外形よりも大きい内形の前記マスク型用データを作成することを特徴とする。

【0044】

この構成によれば、素体２に加植部３を形成した加植素体に対しても、精度良く安定した塗装を行うことができる。

【0045】

第３の態様に係るマスク製造方法は、前記素体用データは、前記形象体玩具の量産用データとしても用いることを特徴とする。

【0046】

この構成によれば、マスク型６，７の元となるデータと、量産用の素体２の元となるデータを共通させているため、素体２に対してより適切な形状のマスク型６，７を作成することができる。

【0047】

第４の態様に係るマスク製造方法は、前記マスク型用データは、前記素体に対し複数方向から装着可能な複数の分割マスク型用データを含み、前記マスク型は、前記分割マスク型用データに基づいて造形された複数の分割マスク型であり、前記分割マスク型を支持部材に取り付けてマスク治具を作成する工程を更に含む、ことを特徴とする。

【0048】

この構成によれば、複雑な形状を有する素体２に対しても、マスク型６，７を容易に装着させ、素体２や加植素体を安定して精度良く塗装することができる。

【0049】

第５の態様に係る人形玩具製造方法は、素体用データに基づき素体を作成する工程と、作成した前記素体を３Ｄスキャナによりスキャンデータを取得する工程と、前記スキャンデータに基づいて、前記素体を覆う被覆部と、前記素体を露出させる開口部とを含むマスク型用データを作成する工程と、前記マスク型用データに基づき３Ｄプリンタによりマスク型を造形する工程と、前記マスク型により作成したマスク治具を前記素体に装着して前記素体を塗装する工程と、を含むことを特徴とする。

【0050】

この構成によれば、作成した素体２が収縮等によって素体用データ２Ａと寸法が異なる場合であっても、素体２の形状に合ったマスク型６，７を作成することができる。また、マスク型６，７に形成した塗装用の開放部６１Ａ１，７Ａ１（７１Ａ１，７２Ａ１），７１Ａ２の形状等を安定して形成することができ、人形玩具の塗装品質を安定させることができる。

【0051】

第６の態様に係る人形玩具製造方法は、前記素体を塗装する工程の後に、前記素体を植毛加工する工程と、前記植毛加工を行った加植素体に前記マスク治具を装着して前記加植素体を塗装する工程と、を備えることを特徴とする。

【0052】

この構成によれば、塗装漏れ等の不良を抑制し、人形体１（人形玩具１０）に対する塗装品質を高めることができる。

【0053】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態によって限定されることは無く、種々の変更を加えて実施することができる。例えば、本実施形態では、人形体１として、リスの頭部を例示したが、その他の動物や人等の一部を構成する人形玩具のパーツとしてもよい。また、本実施形態の人形玩具１０は、複数の人形体１（図１の頭部の他、胴体部、腕部及び脚部等を含む複数の部材）により構成する例について示したが、人形体１単体が人形玩具１０を構成してもよい。また、人形玩具１０は、リスの他にもウサギ、イヌ、ネコ、ゾウ、パンダ、クマ等の動物を模した玩具としてもよい。

【0054】

また、本実施形態で説明した人形玩具製造方法は、その他の形象体玩具（例えば、建物、家具、食器、食品、乗り物、植物、遊具等）の製造方法に適用してもよい。

【0055】

また、マスク型６，７は樹脂、石膏又はエラストマ等のその他の材料を用いた３Ｄプリンタにより造形してもよいが、本実施形態のように３Ｄプリンタ４５として金属３Ｄプリンタを用いることで、高い強度で耐久性に優れたマスク型６，７を製造することができる。

【0056】

また、スキャナ用ソフトウェア４３１は、３Ｄスキャナ４４を制御する機能と、スキャンデータ２Ｂの編集機能とを有する構成について説明したが、スキャンデータ２Ｂの編集機能はデータ作成用ソフトウェア４１１に設けられていてもよい。

【0057】

また、本実施形態では、マスク型６（又はマスク型７）を二つの分割マスク型６１，６２（又は分割マスク型７１，７２）により構成する例について説明したが、三つ以上の複数の分割マスク型により構成してもよい。また、マスク型が三つ以上の複数の分割マスク型により構成される場合は、分割マスク型は素体２（又は加植素体）に対し三方向以上の異なる複数方向から装着される構成としてもよい。

【0058】

また、マスク型に形成する開放部（例えば開放部６１Ａ１）の内側に島状の被覆部を設け、環状の開放部を形成してもよい。この場合、島状の被覆部は、他の開放部と連結させる連結部を別途設けて接続してもよい。この連結部は、マスク型を素体２（又は加植素体）に装着した場合、塗料を吹き付けた際に塗装を阻害しない程度に素体２から離間するようにアーチ状（或いはＵ字状）に形成することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ 人形体 ２ 素体
２Ａ 素体用データ ２Ａ４ 耳部
２Ｂ スキャンデータ ２Ｂ１ ノイズ
２Ｃ スキャンデータ ３ 加植部
３Ｄ 金属 ４ 人形玩具製造システム
５ 保持部材 ６ マスク型
６Ａ マスク型用データ ６Ａ３ 開口部
６Ａ４ 被覆部 ７ マスク型
７Ａ マスク型用データ ７Ａ１（７１Ａ１，７２Ａ１） 開放部
７Ａ２ 開放部 ７Ａ３ 開口部
７Ａ４ 被覆部 ８ 支持部材
１０ 人形玩具 １１ 頭頂部
１２ 鼻部 １３ 口部
１４ 凹部 ２１ 頭頂部
２２ 鼻部 ２３ 口部
２４ 耳部 ２５ 開口部
４１ データ作成端末 ４２ 素体作成装置
４３ スキャナ用端末 ４４ ３Ｄスキャナ
４５ ３Ｄプリンタ ４６ 表面処理装置
４７ 植毛装置 ５１ スリット
６１ 分割マスク型 ６１Ａ 分割マスク型用データ
６１Ａ１ 開放部 ６１Ａ３ 切欠部
６２ 分割マスク型 ６２Ａ 分割マスク型用データ
６２Ａ３ 切欠部 ６４ 被覆部
６５ 開放部 ６７Ａ 反転データ
７１ 分割マスク型 ７１Ａ 分割マスク型用データ
７１Ａ２ 開放部 ７１Ａ３ 切欠部
７２ 分割マスク型 ７２Ａ 分割マスク型用データ
７２Ａ３ 切欠部 ７４ 被覆部
７５ 開放部 ７６ 開放部
８０ マスク治具 ８１ 軸部
８２ 第一部材 ８３ 第二部材
１１１ 着色部 １２１ 着色部
１３１ 着色部 ４１１ データ作成用ソフトウェア
４３１ スキャナ用ソフトウェア ６１１ 縁部
６２１ 縁部 ７１１ 縁部
７２１ 縁部 ８２１ 把持部
８２２ 取付部 ８３１ 把持部
８３２ 取付部 Ｔ 加植厚み

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】