▶ エヌエイチエヌ エンターテインメント コーポレーションの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-26
(45)【発行日】2022-11-04
(54)【発明の名称】駐車誘導カメラ装置
(51)【国際特許分類】
H04N 5/225 20060101AFI20221027BHJP
H04N 5/222 20060101ALI20221027BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20221027BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20221027BHJP
G03B 19/07 20210101ALI20221027BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20221027BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20221027BHJP
【ＦＩ】
H04N5/225 100
H04N5/222 100
G03B15/00 V
G03B30/00
G03B19/07
G03B15/00 S
G03B17/02
G03B17/56 B
G03B15/00 P
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021135216
(22)【出願日】2021-08-20
(65)【公開番号】P2022040038
(43)【公開日】2022-03-10
【審査請求日】2021-08-20
(31)【優先権主張番号】10-2020-0109677
(32)【優先日】2020-08-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】313011434
【氏名又は名称】エヌエイチエヌ コーポレーション
【住所又は居所原語表記】（Ｓａｍｐｙｅｏｎｇ－ｄｏｎｇ），１６，Ｄａｅｗａｎｇｐａｎｇｙｏ－ｒｏ ６４５ ｂｅｏｎ－ｇｉｌ，Ｂｕｎｄａｎｇ－ｇｕ，Ｓｅｏｎｇｎａｍ－ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】チョン ジェミョン
【審査官】吉田 千裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－１１２５５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－０１１１３５７（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開２０１１ー１９３２６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－１３４４７６２（ＫＲ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ５／２２２ー５／２５７
Ｇ０３Ｂ １５／００
Ｇ０３Ｂ ３０／００
Ｇ０３Ｂ １９／０７
Ｇ０３Ｂ １７／０２
Ｇ０３Ｂ １７／５６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
イメージセンサが内蔵されたボールボディを備え、パン軸、チルト軸、及びローテーション軸回転が可能なカメラモジュールと、前記カメラモジュールを収納し、固定するための底面と、前記底面周りに沿って前記底面に対して垂直な側壁を備えた収納ケースと、
前記カメラモジュールのパン軸、チルト軸、及びローテーション軸を固定するために配置された固定ヒンジと、
前記カメラモジュールが固定される領域と対応する前記収納ケース底面に前記固定ヒンジが締め付けられるように形成された固定ヒンジ締付部と、
を備え、
前記固定ヒンジは、前記ボールボディを固定するための固定プレートと、前記固定プレートを支持するプレート支持部と、前記固定プレートと前記プレート支持部との間に配置されたヒンジ締付溝と、前記固定ヒンジ締付部に設けられたフックと締め付けられるフック締付孔が形成された連結部及び前記フックとフック締付孔との締付または分離を操作できる押さえ部とで構成されたヒンジボディ部と、を備える駐車誘導カメラ装置。
【請求項2】
前記固定ヒンジは、前記固定ヒンジの固定プレートが前記カメラモジュールのボールボディの外面と向かい合うように前記収納ケースの固定ヒンジ締付部に締め付けられる請求項１に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項3】
前記連結部のフック締付孔と前記フックの締付または分離に対応して前記固定プレートが前記ボールボディを固定または固定解除することを特徴とする請求項１に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項4】
前記カメラモジュールは、前記ボールボディを構成する前方ボディ及び後方ボディと、前記前方ボディと後方ボディとの間に配置された回転カバーと、
前記ボールボディを固定するボールボディホルダと、
前記ボールボディホルダと締め付けられ、前記ボールボディホルダのパン軸動作を提供するパンガイド溝が設けられたボディホルダと、
前記回転カバー内側周りに沿って前記ボールボディの回転軸動作を提供する回転ギヤと、
前記回転カバー外側周りに配置されて、前記ボールボディのチルト軸動作を提供するチルトギヤと、
を備える請求項１に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項5】
前記固定ヒンジ締付部は、前記固定ヒンジのヒンジ締付溝と締め付けられるヒンジ締付突起と、
前記固定ヒンジのヒンジボディ部が挿入されて締め付けられる第１の挿入孔と、
前記固定ヒンジのフック締付孔と締め付けられるフックが内周面に形成された第２の挿入孔と、
を備える請求項４に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項6】
前記固定ヒンジのヒンジボディ部が第１の挿入孔に挿入されると、前記固定ヒンジの固定プレートは、前記ボールボディの外面と前記ボールボディホルダ内側面との間に位置することを特徴とする請求項５に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項7】
前記固定プレートが前記カメラモジュールのボールボディを固定すると、前記カメラモジュールのパン軸、チルト軸、及びローテーション軸が全て固定されることを特徴とする請求項４に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項8】
前記固定プレートは、前記ボールボディの外側曲面と対応するように曲面を有するベースプレートと、
前記ベースプレートの１つの領域に配置され、前記固定プレートの上昇または下降に対応してボールボディの外面と接触または分離される接触部と、
前記接触部の表面に前記ボールボディとの接触摩擦力を上昇させて固定強度を高めるために配置された複数の接触パッドと、
を備える請求項１に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項9】
前記プレート支持部の一側端は、前記ベースプレートと９０゜以下の角度で結合されることを特徴とする請求項８に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項10】
前記プレート支持部の他側端は、前記連結部と９０゜より大きく、１８０゜より小さい角度で結合されることを特徴とする請求項８に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項11】
前記連結部は、一側端は、前記プレート支持部と連結され、他側端は、前記押さえ部と連結され、前記連結部の中央領域は、前記連結部の一側端及び他側端より高さが高い流線型構造で形成されることを特徴とする請求項１に記載の駐車誘導カメラ装置。
【請求項12】
前記収納ケースには、収納される前記カメラモジュールのボールボディが外部に露出するように開口領域が設けられることを特徴とする請求項１に記載の駐車誘導カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラ装置に関し、より具体的には、駐車空間の撮影領域を様々に調整でき、設置便宜性を改善した駐車誘導カメラ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
産業社会の発達は、現代人により良い物質的豊饒と便利な生活を提供するようになった。特に、道路と運送手段の発達により、現代人は、その活動範囲が大きく拡張されており、車両は、現代を生きる人々には必須品となった。
【0003】
また、車両需要の急増とともに、車両生産量が急に増加され、車両増加は、駐車空間の不足という社会問題を生ずるようになった。
【0004】
特に、百貨店、大型売場、アパート、病院などは、多くの人々が車両を利用して訪問するので、駐車空間確保のために、複数層からなる大型駐車空間を備えている。しかし、大きさが固定された大型建物内に多くの車両を収容するための駐車空間を確保することは容易ではない。大型駐車場の場合、複数の駐車面（駐車ブロック）を有する駐車領域と、駐車領域間に設けられ、車両が移動可能な通路とを含む。運転手が車両とともに駐車場に入ってくると、駐車領域間の通路を通って車両を運行しながら駐車のための空いた駐車面を探す。このような面倒さを減らすために、最近は、各駐車場の駐車空間に誘導員を配置して車両の進入を誘導し、案内する方式が活用されることもある。また、駐車可能な駐車領域と進入車両をモニタリングして駐車を誘導するシステムが提案されることもあった。
【0005】
一例として、駐車誘導システムは、駐車場の天井に設けられた複数の駐車誘導カメラ装置を使用して駐車場をモニタリングする。一方、駐車誘導カメラ装置は、互いに異なる環境を有する駐車場に設けられた後、駐車領域を正確に撮影できるようにカメラモジュールの撮影角度を調整する必要がある。したがって、カメラモジュールの撮影方向を手動で調整できるようにして、駐車誘導カメラ装置が設けられる環境に関係なく、駐車領域を撮影できるように誘導カメラ装置の設置便宜性を高める必要がある。
【0006】
従来技術によれば、カメラモジュールは、駐車誘導カメラ装置の本体に角度調整が可能なように支持されるようにし、カメラモジュールの撮影角度が調整された状態でジンバル（ｇｉｍｂａｌ）を固定する。ここで、カメラモジュールを固定するための操作部位であるジンバルは、駐車誘導カメラ装置内部に位置している。これにより、作業者は、駐車誘導カメラを設ける際にカメラモジュールの撮影角度を調整及び固定する作業を進める。
【0007】
カメラモジュールを固定するためには、駐車誘導カメラ装置内部を開放し、カメラモジュールの角度を調整した状態で、ジンバルの操作部位を操作してカメラモジュールを固定する方式でなされる。カメラモジュールを固定を固定した後、駐車誘導カメラ装置の内部をカバーで閉じる。
【0008】
しかしながら、カメラモジュール固定のための作業が複雑かつ困難であり、韓国公開特許公報第１０－２０１９－０１１１３５７号では、固定ノードを回転させてカメラモジュールを固定する方式が提案された。当該公開特許公報では、カメラモジュールのチルト角度を調整した後、カメラ本体の下部に露出した固定ノブを外力により回転させてカメラモジュールを固定する方法が提案されている。
【0009】
しかし、当該公開特許公報に記載された方法では、カメラモジュールの撮影角度が合わせられた状態（撮影領域セッティング）で外力により固定ノブを回転させるために設置が難しく、外力によりカメラモジュールの設置位置が変わってします可能性が高いという問題がある。
【0010】
特に、駐車誘導カメラ装置に複数のカメラモジュールが配置される場合、それぞれのカメラモジュールに対して固定ノブを回転させる作業を進めなければならないため、作業時間が非常に長くなるという短所がある。
【0011】
また、上記公開特許公報の技術では、２軸カメラモジュールを使用するので、駐車誘導カメラ本体を駐車場上部空間に配置された水平なレースウェイに設けるとき、水平を維持しながら設置するのが難しいという短所がある。すなわち、上記公開特許公報の技術では、カメラモジュール自体が２軸補正しかできないため、設置位置が傾いている場合、撮影領域の補正が難しいという短所がある。
【0012】
また、上記公開特許公報の技術では、駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールを２個配置する場合、互いに反対方向（両方向）撮影のみ可能であるか、特定の一方向のみ撮影でき、余分な駐車誘導カメラ装置をさらに配置しなければならないという短所がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0013】
【文献】韓国公開特許公報第１０－２０１９－０１１１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
本発明は、角度調整が容易であり、パン（ＰＡＮ）、チルト（ＴＩＬＴ）、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作が可能なカメラモジュールを備えた駐車誘導カメラ装置を提供することを目的とする。
【0015】
本発明は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、撮影領域がセットされたカメラモジュールを簡便に固定または固定解除できる駐車誘導カメラ装置を提供することを目的とする。
【0016】
本発明は、複数のカメラモジュールを設けて、これらの配置方向を互いに反対方向である両方向、９０゜などに配置できるようにして、少ない個数のカメラモジュールで広い駐車領域を撮影できるようにした駐車誘導カメラ装置を提供することを目的とする。
【0017】
本発明は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、固定ヒンジに対する１回の操作でカメラモジュールのパン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸を全て固定できるようにした駐車誘導カメラ装置を提供することを目的とする。
【0018】
本発明は、カメラ装置の設置位置に対応して撮影領域を様々に調整でき、設置便宜性を改善した駐車誘導カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0019】
上記のような問題を解決するための本発明の駐車誘導カメラ装置は、イメージセンサが内蔵されたボールボディ（球形の本体）を備え、パン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸回転が可能なカメラモジュールと、前記カメラモジュールを収納し、固定するための底面と、前記底面周りに沿って前記底面に対して垂直な側壁を備えた収納ケースと、前記カメラモジュールのパン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸を固定するために配置された固定ヒンジと、前記カメラモジュールが固定される領域と対応する前記収納ケース底面に前記固定ヒンジが締め付けられるように形成された固定ヒンジ締付部とを備え、前記固定ヒンジは、前記ボールボディを固定するための固定プレートと、前記固定プレートを支持するプレート支持部と、前記固定プレートと前記プレート支持部との間に配置されたヒンジ締付溝と、前記固定ヒンジ締付部に設けられたフックと締め付けられるフック締付孔が形成された連結部及び前記フックとフック締付孔との締付または分離を操作できる押さえ部と、で構成されたヒンジボディ部とを備え、前記固定ヒンジは、前記固定ヒンジの固定プレートが前記カメラモジュールのボールボディの外面と向かい合うように前記収納ケースの固定ヒンジ締付部に締め付けられ、前記連結部のフック締付孔と前記フックとの締付または分離に対応して前記固定プレートが前記ボールボディを固定または固定解除することを特徴とする。
【0020】
ここで、前記カメラモジュールは、前記ボールボディを構成する前方ボディ及び後方ボディと、前記前方ボディと後方ボディとの間に配置された回転カバーと、前記ボールボディを固定するボールボディホルダと、前記ボールボディホルダと締め付けられ、前記ボールボディホルダのパン軸動作を提供するパンガイド溝が設けられたボディホルダと、前記回転カバー内側周りに沿って前記ボールボディの回転軸動作を提供する回転ギヤと、前記回転カバー外側周りに配置されて、前記ボールボディのチルト軸動作を提供するチルトギヤとを備え、前記固定ヒンジ締付部は、前記固定ヒンジのヒンジ締付溝と締め付けられるヒンジ締付突起と、前記固定ヒンジのヒンジボディ部が挿入されて締め付けられる第１の挿入孔と、前記固定ヒンジのフック締付孔と締め付けられるフックが内周面に形成された第２の挿入孔とを備える。
【0021】
また、本発明の駐車誘導カメラ装置は、前記固定ヒンジのヒンジボディ部が第１の挿入孔に挿入されると、前記固定ヒンジの固定プレートは、前記ボールボディの外面と前記ボールボディホルダ内側面との間に位置し、前記固定プレートが前記カメラモジュールのボールボディを固定すると、前記カメラモジュールのパン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸が全て固定される。
【0022】
また、本発明の駐車誘導カメラ装置において、前記固定プレートは、前記ボールボディの外側曲面と対応するように曲面を有するベースプレートと、前記ベースプレートの一領域に配置され、前記固定プレートの上昇または下降に対応してボールボディの外面と接触または分離される接触部と、前記接触部の表面に前記ボールボディとの接触摩擦力を上昇させて固定強度を高めるために配置された複数の接触パッドとを備え、前記収納ケースには、収納される前記カメラモジュールのボールボディが外部に露出するように開口領域が形成されていることを特徴とする。
【0023】
また、本発明の駐車誘導カメラ装置は、前記プレート支持部の一側端は、前記ベースプレートと９０゜以下の角度で結合され、前記プレート支持部の他側端は、前記連結部と９０゜より大きく、１８０゜より小さい角度で結合され、前記連結部は、一側端は、前記プレート支持部と連結され、他側端は、前記押さえ部と連結され、前記連結部の中央領域は、前記連結部の一側端及び他側端より高さが高い流線型構造で形成され、前記収納ケースには、収納される前記カメラモジュールのボールボディが外部に露出するように開口領域が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0024】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、角度調整が容易であり、パン（ＰＡＮ）、チルト（ＴＩＬＴ）、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作が可能なカメラモジュールを備えたという効果がある。
【0025】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、撮影領域がセットされたカメラモジュールを簡便に固定または固定解除できるという効果がある。
【0026】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、複数のカメラモジュールを有し、これらの配置方向を互いに反対方向である両方向、９０゜などに配置できるようにして、少ない個数のカメラモジュールで広い駐車領域を撮影できるようにしたという効果がある。
【0027】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、固定ヒンジに対する１回の操作でカメラモジュールのパン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸を全て固定できるようにしたという効果がある。
【0028】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラ装置の設置位置に対応して撮影領域を様々に調整でき、設置便宜性を改善できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の一実施形態に係る駐車誘導カメラ装置を示した図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールを示した図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの分解斜視図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る収納ケースを示した図である。
【図5】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの固定手段を示した図である。
【図8A】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの３軸回転動作を説明するための図である。
【図8B】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの３軸回転動作を説明するための図である。
【図8C】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの３軸回転動作を説明するための図である。
【図9A】従来技術によって駐車場に設けられた２軸回転カメラモジュールの撮影領域を説明するための図である。
【図9B】本発明に係る３軸回転カメラモジュールを適用する場合の撮影領域を説明するための図である。
【図10】本発明に係るカメラモジュールが固定手段により固定される形状を示した図である。
【図11】本発明に係るカメラモジュールが固定手段により固定される形状を示した図である。
【図12】本発明に係る駐車誘導カメラ装置に使用される固定手段によりカメラモジュールが固定される形状を説明するための図である。
【図13A】本発明に係るカメラモジュールが設けられた駐車誘導カメラ装置の実施形態である。
【図13B】本発明に係るカメラモジュールが設けられた駐車誘導カメラ装置の実施形態である。
【図13C】本発明に係るカメラモジュールが設けられた駐車誘導カメラ装置の実施形態である。
【図14A】従来技術に係る駐車誘導カメラ装置が駐車場に設けられた形状を示した図である。
【図14B】本発明に係る駐車誘導カメラ装置が駐車場に設けられた形状を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明は、様々な変更を加えることができ、種々の実施形態を有することができるところ、特定の実施形態を図面に例示し、詳細な説明に詳しく説明する。本発明の効果及び特徴、そして、それらを達成する方法は、図面とともに詳しく後述されている実施形態を参照すれば明確になるであろう。しかし、本発明は、以下において開示される実施形態等に限定されるものではなく、様々な形態で実現されることができる。以下の実施形態において、第１、第２などの用語は、限定的な意味ではなく、１つの構成要素を他の構成要素と区別する目的として使用された。また、単数の表現は、文脈上、明白に異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。また、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴または構成要素が存在することを意味するものであり、１つ以上の他の特徴または構成要素が付加される可能性を予め排除するものではない。また、図面では、説明の都合上、構成要素等が、そのサイズが誇張または縮小され得る。例えば、図面に示された各構成のサイズ及び厚みは、説明の都合上、任意に示しているため、本発明は必ずしも図示されたところに限定されない。
【0031】
以下、添付された図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明し、図面を参照して説明するとき、同一であるか、対応する構成要素は、同じ図面符号を付し、これについての重複する説明を省略する。
【0032】
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車誘導カメラ装置を示した図である。図２は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールを示した図である。図３は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの分解斜視図である。図４は、本発明の一実施形態に係る収納ケースを示した図である。図５は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの固定手段を示した図である。図６及び図７は、図５のカメラモジュールの固定手段が締め付けられるように収納ケースに形成された締付部を示した図である。
【0033】
図１～図７に示すように、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、パン（ＰＡＮ）軸動作（回転）、チルト（ＴＩＬＴ）軸動作（回転）、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸動作（回転）が可能な３軸カメラモジュール１００、２００、３００と、カメラモジュール１００、２００、３００を収納する収納ケース５００とを備える。したがって、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００では、カメラモジュール１００、２００、３００は、各々収納ケース５００の各側壁にレンズ鏡筒部５１が外部に突出されるように配置されて、各々特定方向の駐車場内部を撮影できる。
【0034】
カメラモジュール１００は、被写体の光学的イメージを結ぶように構成されたレンズと、レンズにより結ばれた光学的イメージを電気的信号に変換するイメージセンサとを少なくとも１つ以上備えることができる。
【0035】
カメラモジュール１００は、イメージセンサを外部で覆うことができる半球形態の前方ボディ５０ａ及び後方ボディ５０ｂを備えたボールボディ（球形の本体）５０と、前方ボディ５０ａに配置され、レンズが装着されたレンズ鏡筒部５１とを備える。レンズ鏡筒部５１は、前方ボディ５０ａの外部曲面から突出されるように設けられることができる。しかし、これは、固定されたものではなく、外部条件と使用環境によってレンズ鏡筒部５１に追加的なレンズ構成が結合されるか、ズーム（ｚｏｏｍ）動作などのために、レンズ鏡筒部５１が前後方向に伸縮できる構造で設けられることができる。
【0036】
また、カメラモジュール１００は、ボールボディ５０を固定するためのボールボディホルダ６０と、ボールボディ５０を固定した状態でボールボディホルダ６０を収納ケース５００に締め付けるためのボディホルダ３５とをさらに備える。
【0037】
また、カメラモジュール１００は、ボールボディ５０を構成する前方ボディ５０ａと後方ボディ５０ｂとの間にカメラモジュール１００のローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸回転とチルト（ＴＩＬＴ）軸回転を提供する回転カバー４１をさらに備えることができる。回転カバー４１は、互いに向かい合う方向が開放された円周形状で形成されて、開放された領域に各々前方ボディ５０ａと後方ボディ５０ｂの一側が締め付けられる。前方ボディ５０ａ、後方ボディ５０ｂ及び回転カバー４１が締め付けられれば、図面に示された球形態の形状を有する。
【0038】
後方ボディ５０ｂ内側には、イメージセンサが実装され得るように、センサホルダ９１、センサホルダ支持板９２、及びセンサホルダ固定板９３が設けられる。後方ボディ５０ｂ内側面にセンサホルダ固定板９３が配置され、ホルダ固定板９３とセンサホルダ９１との間には、センサホルダ９１がホルダ固定板９３に正確に整列されるようにしながら、イメージセンサが実装されるセンサホルダ９１の流動防止のためのセンサホルダ支持板９２が配置される。
【0039】
回転カバー４１は、前方ボディ５０ａの外周面と対応するように内側周りに沿って複数個のねじ山で構成された回転ギヤ４３が設けられる。回転カバー４１の回転ギヤ４３は、ボールボディ５０を備えるカメラモジュール１００にローテーション（ｒｏｔａｔｉｏｎ）軸動作を提供する。
【0040】
また、回転カバー４１の外周面では、互いに向かい合うようにチルトギヤ４２が設けられる。回転カバー４１のチルトギヤ４２は、イメージセンサを内蔵したボールボディ５０を備えるカメラモジュール１００にチルト（Ｔｉｌｔ）軸動作を提供する。
【0041】
本発明に係る３軸カメラモジュール１００は、ボールボディ５０の一部を覆いながら固定するボールボディホルダ６０と、カメラモジュール１００にパン（ＰＡＮ）軸動作を提供するボディホルダ３５とをさらに備える。ボールボディホルダ６０は、一側（下側）にホルダ固定部６０ａが設けられ、ホルダ固定部６０ａは、ボディホルダ３５に設けられたたパン（ＰＡＮ）ガイド溝６１に締め付けられる。
【0042】
カメラモジュール１００は、収納ケース５００に収納された後、固定される。より具体的には、カメラモジュール１００を構成するボディホルダ３５が収納ケース５００の底面５１０ｂに締め付けられる方式で固定される。
【0043】
また、カメラモジュール１００は、ボールボディホルダ６０がボディホルダ３５に締め付けられた状態でボディホルダ３５に設けられたパンガイド溝６１に沿って回転する方式でパン（ＰＡＮ）軸動作をする。
【0044】
すなわち、ボールボディ５０を固定するボールボディホルダ６０がボディホルダ３５のパンガイド溝６１に沿って回転すれば、ボールボディ５０は、パン（ＰＡＮ）軸回転をすることができる。
【0045】
また、回転カバー４１の外周面には、支持突起７０ａが設けられ、これと対応するボールボディホルダ６０内側面には、支持突起７０ａが締め付けられる支持溝７０ｂが設けられる。カメラモジュール１００は、ボールボディ５０の支持突起７０ａが支持溝７０ｂに締め付けられた状態で支持溝７０ｂを結ぶ仮想の線を中心に回転する方式でチルト（ＴＩＬＴ）軸動作をする。
【0046】
このように、支持突起７０ａは、ボールボディ５０のチルト動作を提供する役割をするので、チルトギヤ４２が設けられた中央領域に位置することが好ましい。回転カバー４１は、ボールボディ５０の中央に配置されているので、ボールボディ５０は、ボールボディホルダ６０と締め付けられた状態で支持突起７０ａを結ぶ仮想の軸（支持溝を結ぶ仮想の軸）を中心にチルト回転をすることができる。
【0047】
また、ボールボディ５０は、回転カバー４１内側周りに沿って配置された回転ギヤ４３に沿って回転することができるので、ローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸回転をすることができる。
【0048】
このように、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００のカメラモジュール１００は、３軸方向の回転が可能であるから、従来の駐車誘導システムにおいて使用したカメラモジュールに比べて撮影領域を拡張でき、カメラモジュール１００の撮影角度などを様々に調整することができる。以上では、カメラモジュール１００の構成について詳細に説明したが、カメラモジュール２００、３００もカメラモジュール１００と同様の構成を有する。
【0049】
また、従来技術では、駐車誘導カメラ装置が水平を維持するレースウェイなどに設置しなければならないなど、設置可能領域が狭小であったが、本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールが３軸方向に補正可能であるので、設置可能領域を広げることができる。
【0050】
このように、本発明の駐車誘導カメラ装置は、角度調整が容易であり、パン（ＰＡＮ）、チルト（ＴＩＬＴ）、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作が可能なカメラモジュールを備える。
【0051】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを配置して、撮影領域がセットされたカメラモジュールを簡便に固定または固定解除することができる。
【0052】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、複数のカメラモジュールを有し、これらの配置方向を互いに反対方向である両方向、９０゜などで配置できるようにして、少ない個数のカメラモジュールにて広い駐車領域を撮影できるようになる。
【0053】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設け、固定ヒンジに対する１回の操作でカメラモジュールのパン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸を全て固定することができる。
【0054】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラ装置の設置位置に対応して撮影領域を様々に調整でき、設置便宜性を改善することができる。
【0055】
【0056】
収納ケース５００は、カメラモジュール１００、２００、３００が実装される底面５１０ｂと、底面５１０ｂの周りに沿って底面５１０ｂと垂直に配置された側壁５１０ａとを備える。
【0057】
収納ケース５００の底面５１０ｂは、略四角形のプレート構造であってもよく、側壁５１０ａは、底面５１０ｂのエッジに沿って底面５１０ｂに対して垂直な形態で設けられる。側壁５１０ａは、底面５１０ｂの４つのエッジにそれぞれ対応して設けられる。換言すると、４つの側壁５１０ａが設けられる。しかし、側壁５１０ａの数及び形状はこれに限定されず、底面５１０ｂの構造が三角形、楕円形、及び円形である場合、これと垂直になるように側壁が設けられる。
【0058】
また、図面に示されたように、収納ケース５００の側壁５１０ａには、実装されるカメラモジュール１００、２００、３００のボールボディ５０と各々対応する位置に第１～第３の開口領域５００ａ、５００ｂ、５００ｃが設けられる。
【0059】
ここでは、本発明のカメラモジュール１００、２００、３００は、球状のボールボディ５０を有しており、対応する第１～第３の開口領域５００ａ、５００ｂ、５００ｃは円形に形成されているが、開口領域の形状はこれに限定されない。したがって、カメラモジュール１００、２００、３００のボールボディ５０の構造が直方体または三角錐構造などのような場合には、第１～第３の開口領域５００ａ、５００ｂ、５００ｃの形状は、四角形または三角形などのような形状で形成されることができる。
【0060】
また、収納ケース５００の底面５１０ｂには、カメラモジュール１００、２００、３００を固定するための固定ヒンジ締付部８００が設けられる。
【0061】
本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、駐車場空間に配置され、３軸カメラモジュール１００、２００、３００の各々に対して撮影領域が決められれば、固定ヒンジ７００を用いて簡単に３軸カメラモジュール１００、２００、３００を固定する作業を進めることができる。
【0062】
すなわち、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、カメラモジュール１００、２００、３００が実装される前に、カメラモジュール１００、２００、３００と各々対応する収納ケース５００に予め固定ヒンジ７００を締め付ける。次に、カメラモジュール１００、２００、３００に対する撮影領域がセットされるか、各々セットされる度に、ユーザは固定ヒンジ７００を簡単に押さえてカメラモジュール１００、２００、３００を固定させる。
【0063】
したがって、従来の固定ノードを外力により回転させることによりカメラモジュールを固定させる方式に比べて設置のための作業期間が短縮され、簡単な操作によりカメラモジュールを固定でき、固定作業によるカメラモジュールの位置変更を防止できる。
【0064】
特に、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、従来技術とは異なり、３軸回転方向に動作するカメラモジュール１００、２００、３００を使用するので、駐車誘導カメラ装置１０００の設置位置が従来技術に比べて広範であるという長所がある。
【0065】
さらに、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、３軸カメラモジュール１００、２００、３００を使用するので、カメラ装置の設置位置が傾斜面であっても、水平面状態での撮影画像を確保できるという利点がある。
【0066】
また、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、ユーザが固定ヒンジ７００を簡単に収納ケース５００のフックに締め付けることにより、撮影領域がセットされたカメラモジュールに対して小さい外力で、大きな流動なしにカメラモジュールに対する３軸回転方向を全て固定することができる。
【0067】
【0068】
カメラモジュール１００は、ボールボディ５０と、ボールボディ５０上に配置されたレンズ鏡筒部５１とが収納ケース５００の第１の開口領域５００ａ外側に露出するように底面５１０ｂに実装される。このために、カメラモジュール１００のボールボディホルダ６０と締め付けられたボディホルダ３５には、第１のホルダ固定部３５ａが設けられ、これと対応するように、収納ケース５００の底面５１０ｂには、第２のホルダ固定部３５ｂが設けられる。
【0069】
したがって、カメラモジュール１００は、ボディホルダ３５の第１のホルダ固定部３５ａが第２のホルダ固定部３５ｂと向き合うように整列された後に締め付けられる方式で収納ケース５００に固定される。図面には、第１のホルダ固定部３５ａが溝形態の孔構造で形成され、第２のホルダ固定部３５ｂは、突出された構造の中央には孔が形成された構造で形成されているが、第１のホルダ固定部３５ａ及び第２のホルダ固定部３５ｂの構造はこれに限定されない。締付方式によって第１のホルダ固定部３５ａと第２のホルダ固定部３５ｂとの構造は、様々な形態に変更されることができる。
【0070】
カメラモジュール１００は、第１のホルダ固定部３５ａに第２のホルダ固定部３５ｂが挿入され、ねじまたはピンのような締付手段が第２のホルダ固定部３５ｂと第１のホルダ固定部３５ａとを締め付ける方式で収納ケース５００に固定される。
【0071】
本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、カメラモジュール１００で駐車場の指定された領域を撮影するようにセットされた後、カメラモジュール１００の流動を防止するために、固定ヒンジ７００で固定作業を進める。
【0072】
したがって、カメラモジュール１００が実装される前に、収納ケース５００の底面５１０ｂには、固定ヒンジ７００が予め締め付けられる。このために、収納ケース５００には、固定ヒンジ締付部８００が配置される。
【0073】
図５に示すように、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、カメラモジュール１００を固定するための固定ヒンジ７００を備える。固定ヒンジ７００は、収納ケース５００に実装されるカメラモジュールと各々１対１に対応するように設けられる。したがって、収納ケース５００に実装されるカメラモジュールの個数と固定ヒンジ７００の個数とは同一である。
【0074】
本発明の駐車誘導カメラ装置１０００に使用される固定ヒンジ７００は、カメラモジュール１００のボールボディ５０を接触して固定する固定プレート７２０と、固定プレート７２０の一面から延びたヒンジボディ部７４０とを備える。
【0075】
固定プレート７２０は、円形プレート形状を有し、ボールボディ５０の球形曲面と対応するように所定の曲率を有する曲面が形成されたベースプレート７２０ａと、ベースプレート７２０ａの１つの領域に所定の段差を有するように形成された接触部７２０ｂと、接触部７２０ｂに少なくとも１つ以上配置される接触パッド７２０ｃとを備える。
【0076】
接触部７２０ｂは、ベースプレート７２０ａと同じ材料で形成されてもよく、異なる材料で形成されてもよい。接触部７２０ｂがベースプレート７２０ａと同じ材料で形成される場合には、ベースプレート７２０ａ形成の際に共に形成されることができる。
【0077】
接触部７２０ｂがベースプレート７２０ａと異なる材料で形成される場合には、ベースプレート７２０ａの１つの領域に接触部７２０ｂを取り付ける方式で形成されることができる。
【0078】
接触部７２０ｂは、ベースプレート７２０ａの曲面から所定の高さを有するように設けることができる。したがって、ベースプレート７２０ａ上には、接触部７２０ｂが設けられた領域と設けられていない領域との間で所定の段差領域が形成される。
【0079】
接触部７２０ｂは、カメラモジュール１００のボールボディ５０の表面と接触するので、ボールボディ５０の球形表面と接触面積を増加させるために、ボールボディ５０の曲率と対応する曲率を有するように形成される。すなわち、接触部７２０ｂは、ベースプレート７２０ａの曲面に沿って設けられるので、ボールボディ５０の外部曲面と接触することができる。
【0080】
接触パッド７２０ｃは、接触部７２０ｂ上にドット（Ｄｏｔ）パターン形態で複数個形成されることができる。接触パッド７２０ｃは、カメラモジュール１００のボールボディ５０と接触部７２０ｂとが接触されるとき、流動や外力によってボールボディ５０が接触部７２０ｂ上から滑って固定力が弱まることを防止する機能をする。したがって、接触パッド７２０ｃは、ゴム材料のように、ボールボディ５０との接触摩擦力が大きい材質で形成されることが好ましい。
【0081】
ヒンジボディ部７４０は、接触部７２０ｂが設けられていないベースプレート７２０ａの一面から延びる。ヒンジボディ部７４０は、ベースプレート７２０ａと同じ材料で形成されてもよく、異なる材料で形成されてもよい。ヒンジボディ部７４０がベースプレート７２０ａと同じ材料で形成される場合、ベースプレート７２０ａ形成の際、ヒンジボディ部７４０も共に形成される。
【0082】
ヒンジボディ部７４０がベースプレート７２０ａと異なる材料で形成される場合、ヒンジボディ部７４０がベースプレート７２０ａに締め付けられる方式で形成されることができる。
【0083】
ヒンジボディ部７４０は、プレート支持部７４０ａと、プレート支持部７４０ａから流線型構造で延びた連結部７４０ｂと、連結部７４０ｂから延びた押さえ部７４０ｃとを備える。
【0084】
プレート支持部７４０ａは、カメラモジュール１００のボールボディ５０と接触して固定する固定プレート７２０を支持する機能を有する。プレート支持部７４０ａは、固定プレート７２０の中央領域に固定され、固定プレート７２０とプレート支持部７４０ａとがなす角度は、少なくとも９０゜以下になるようにする。また、プレート支持部７４０ａとベースプレート７２０ａとが接触する領域近傍には、ヒンジ締付溝７００ａが形成される。ヒンジ締付溝７００ａは、固定ヒンジ７００締め付けのために、固定ヒンジ締付部８００のヒンジ締付突起８００ａと締め付けられる。
【0085】
連結部７４０ｂは、一側端で固定プレート７２０に接するプレート支持部７４０ａの他側端でプレート支持部７４０ａと所定の角度を有するように設けられる。例えば、ベースプレート７２０ａとプレート支持部７４０ａとが水平面に立てられたとき、ベースプレート７２０ａとプレート支持部７４０ａとの間は、９０゜以下の角度を有するので、水平面、ベースプレート７２０ａ及びプレート支持部７４０ａに間に形成され空間が側面から見て三角形の形状になる。
【0086】
また、プレート支持部７４０ａから延びた連結部７４０ｂは、プレート支持部７４０ａの長さ方向と平行に延びずに所定の角度を有するように延びる。したがって、図５に示されたように、連結部７４０ｂが水平面に置かれたとき、プレート支持部７４０ａと連結部７４０ｂとの間の角度は、９０゜より大きく、１８０゜より小さい範囲を有することができる。
【0087】
また、水平面と接触するプレート支持部７４０ａの他側端から延びた連結部７４０ｂは、水平面と略平行をなすものの、中央領域の高さが最も高い流線型構造を有する。
【0088】
また、連結部７４０ｂから延びた押さえ部７４０ｃは、連結部７４０ｂの長さ方向と平行に延びずに連結部７４０ｂと所定の角度を有するように延びる。連結部７４０ｂと押さえ部７４０ｃとの間の角度は、９０゜より大きく、１８０゜より小さい範囲で設定されることができるが、水平面を基準としては、押さえ部７４０ｃは、０゜より大きく、９０゜より小さい範囲で設定されることができる。
【0089】
図６と図７に示すように、本発明の固定ヒンジ７００は、収納ケース５００の固定ヒンジ締付部８００に締め付けられる。固定ヒンジ締付部８００は、ヒンジ締付突起８００ａと、第１の挿入孔８００ｂ及び第２の挿入孔８００ｃと、第２の挿入孔８００ｃの内周面から延びたフック８２０とを備える。
【0090】
より具体的には、固定ヒンジ７００が固定ヒンジ締付部８００に締め付けられる方式を説明すれば、次のとおりである。
【0091】
固定ヒンジ７００の固定プレート７２０が収納ケース５００の内側底面５１０ｂに位置するようにヒンジボディ部７４０を固定ヒンジ締付部８００の第１の挿入孔８００ｂに挿入する。すなわち、ヒンジボディ部７４０の押さえ部７４０ｃが第１の挿入孔８００ｂに挿入され、ヒンジボディ部７４０は、収納ケース５００の底面５１０ｂ外側に露出する。
【0092】
露出したヒンジボディ部７４０の連結部７４０ｂに形成されたフック締付孔７３０は、収納ケース５００の底面５１０ｂ外側で収納ケース５００に形成された固定ヒンジ締付部８００のフック８２０と向かい合う位置に配置される。
【0093】
これは、固定ヒンジ７００に形成されたヒンジ締付溝７００ａが固定ヒンジ締付部８００のヒンジ締付突起８００ａに締め付けられれば、ヒンジボディ部７４０の連結部７４０ｂとフック８２０の位置が自動に整列される。
【0094】
このように、本発明では、固定ヒンジ７００を収納ケース５００の固定ヒンジ締付部８００に予め締め付けた後、カメラモジュール１００を収納ケース５００に実装する。カメラモジュール１００が収納ケース５００の内側底面５１０ｂに固定された状態で３軸方向にカメラモジュール１００の位置を調整して駐車場の撮影領域をセットする。
【0095】
収納ケース５００に実装された複数のカメラモジュール１００、２００、３００に対する撮影領域がセットされる度に、ユーザは、収納ケース５００の底面５１０ｂ外側に露出した固定ヒンジ７００のヒンジボディ部７４０を押さえてカメラモジュール１００、２００、３００を固定する。
【0096】
より具体的には、カメラモジュール１００が収納ケース５００に実装されると、予め締め付けられた固定ヒンジ７００の固定プレート７２０は、カメラモジュール１００のボールボディ５０とボールボディホルダ６０内側との間に位置するようになる。
【0097】
ユーザが収納ケース５００の外側に露出したヒンジボディ部７４０の押さえ部７４０ｃを押えると、固定プレート７２０が上昇しながらボールボディ５０の外面と接触する。その後、ユーザがヒンジボディ部７４０の押さえ部７４０ｃを押さえてヒンジボディ部７４０のフック締付孔７３０をフック８２０に締め付けると、固定プレート７２０がカメラモジュール１００のボールボディ５０を固定する。
【0098】
ここでは、説明の都合上、２段階に区分して説明したが、実際にユーザがヒンジボディ部７４０の押さえ部７４０ｃを１回押さえると同時に固定ヒンジ７００がフック８２０に締め付けられてカメラモジュール１００が固定される。
【0099】
また、カメラモジュール１００の固定を解除するためには、押さえ部７４０ｃを軽く押さえてフック締付孔７３０とフック８２０とを分離すれば、ヒンジボディ部７４０は、フック８２０から分離される。このとき、固定ヒンジ７００の固定プレート７２０は、ボールボディ５０と接触された状態で下方へ下降しながら分離される（固定解除）。
【0100】
以上では、カメラモジュール１００が収納ケース５００に実装される例を説明したが、カメラモジュール２００、３００のカメラモジュール１００と同様に収納ケースに実装される。
【0101】
従来技術では、カメラモジュールに配置されたジンバル構造、すなわち、ボールボディを固定するためには、カメラモジュールの下側に配置された固定ノブを回転させてカメラモジュールに対するチルト動作のみを固定させることができた。
【0102】
また、従来技術では、固定ノブに外力を加えて撮影領域がセットされたカメラモジュールを固定するため、固定ノブが回転してカメラモジュールが完全に固定されるまで一定時間持続的に物理的な力が加えられなければならず、駐車誘導カメラ装置の設置位置が変更されるという問題が生じた。
【0103】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、角度調整が容易であり、パン（ＰＡＮ）、チルト（ＴＩＬＴ）、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作が可能なカメラモジュールを備える。
【0104】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、撮影領域がセットされたカメラモジュールを簡便に固定または固定解除することができる。
【0105】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、複数のカメラモジュールを有し、これらの配置方向を互いに反対方向である両方向、９０゜などに配置できるようにして、少ない個数のカメラモジュールで広い駐車領域を撮影することができる。
【0106】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設け、固定ヒンジに対する１回の操作でカメラモジュールのパン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸を全て固定することができる。
【0107】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラ装置の設置位置に対応して撮影領域を様々に調整でき、設置便宜性を改善することができる。
【0108】
【0109】
図２及び図３とともに図８Ａ～図８Ｃを参照すると、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、ローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸、チルト（Ｔｉｌｔ）軸、及びパン（ＰＡＮ）軸動作が可能な３軸カメラモジュール１００を使用する。
【0110】
カメラモジュール１００に配置されたボールボディ５０は、レンズ鏡筒部５１方向に外部被写体を撮影（センシング）する。一般的に、３軸カメラは、３次元座標空間でカメラの位置から上下に動く動作をピッチ（Ｐｉｔｃｈ）軸回転といい、カメラの位置から上下軸を基準に回転する動作をヨー（Ｙａｗ）軸回転といい、カメラが撮影する前方に向かう軸を中心に回転する動作をロール（Ｒｏｌｌ）軸回転という。
【0111】
本発明のカメラモジュール１００のボールボディ５０は、レンズ鏡筒部５０を基準に図８Ａのように回転することは、カメラがロール（Ｒｏｌｌ）軸方向に回転することを意味し、カメラモジュール１００のボールボディ５０がローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）方向に回転することに対応する。
【0112】
また、図８Ｂのように回転することは、カメラがピッチ（Ｐｉｔｃｈ）軸方向に回転することを意味し、本発明のカメラモジュール１００のボールボディ５０がボールボディホルダ６０に締め付けられた状態で上下チルト回転することに対応する。
【0113】
また、図８Ｃのように回転することは、カメラがヨー（Ｙａｗ）軸方向に回転することを意味し、本発明のカメラモジュール１００のボールボディ５０がボールボディホルダ６０に締め付けられた状態でボールボディ５０全体が回転するパン（ＰＡＮ）方向に回転することに対応する。
【0114】
このように、３軸カメラモジュール１００は、２軸カメラモジュールがチルト方向に撮影をする状態で左右に傾く部分を補正でき、カメラモジュール１００の撮影領域を拡張させることができる。
【0115】
したがって、固定された駐車空間でカメラを配置するとき、２軸カメラモジュールで撮影するよりさらに少ない個数のカメラモジュールで広範囲の撮影領域を撮影することができるという利点がある。
【0116】
また、本発明のように３軸カメラモジュール１００を使用すると、撮影位置が傾斜するか、狭い領域でもカメラモジュールを回転させて撮影方向を調整できるので、カメラモジュールの配置場所に制限を受け難いという長所がある。
【0117】
図９Ａは、従来技術によって駐車場に設けられた２軸回転カメラモジュールの撮影領域を説明するための図である。図９Ｂは、本発明に係る３軸回転カメラモジュールを適用する場合の撮影領域を説明するための図である。
【0118】
図９Ａに示すように、駐車場に配置される駐車誘導カメラ装置は、普通、駐車場天井空間に設けられたレースウェイ６００に設けられる。レースウェイ６００は、長い棒構造で形成され、天井または駐車場上部壁に固定されたハンガー１１１に固定される。したがって、レースウェイ６００は、駐車領域と対応する駐車場上部空間に吊り下がった状態で配置される。
【0119】
図面に図示されているように、（ａ）２軸カメラモジュールＣ１は、レースウェイ６００下面に取り付けられ、カメラモジュールＣ１の撮影方向は、駐車空間に向かうように設定される。
【0120】
２軸カメラモジュールＣ１は、上述したように、パン（ＰＡＮ）回転とチルト（Ｔｉｌｔ）回転のみが可能であるため、レースウェイ６００に設けられた状態で駐車領域に対する撮影方向をセットするのが難しい。
【0121】
なぜなら、レースウェイ６００は、ハンガー１１１により水平を維持し、駐車場上部空間に配置されなければならないが、レースウェイ６００の荷重またはハンガー１１１長さの差のため、水平を維持できなければ、２軸カメラモジュールＣ１の撮影領域セットが難しくなるためである。
【0122】
したがって、２軸カメラモジュールＣ１を使用する場合には、レースウェイ６００が水平を維持できない場合、２軸カメラモジュールＣ１を調整して水平作業をするのに困難が生じる。
【0123】
また、（ｂ）上述したように、２軸カメラモジュールＣ１は、撮影する被写体を基準に左右回転が不可能であるため、２軸カメラモジュールＣ１が配置される場所が傾斜面である場合、撮影可能領域が非常に狭くなるという短所がある。
【0124】
また、傾斜面の傾斜度によって駐車領域を撮影できず、２軸カメラモジュールＣ１が配置される場所的制限が大きいという短所がある。
【0125】
それに対し、図９Ｂに示されたように、（ａ）本発明の駐車誘導カメラ装置１０００に使用されるカメラモジュールが３軸カメラモジュールＣ２である場合には、レースウェイ６００が一部水平を維持しなくても、３軸カメラモジュールＣ２のローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作で撮影方向を調整できる。
【0126】
したがって、２軸カメラモジュールＣ１のように、別途にカメラモジュールに対する水平作業が不要であるという利点がある。
【0127】
また、（ｂ）に示されたように、３軸カメラモジュールＣ２は、撮影する被写体を基準に左右回転が可能であるため、３軸カメラモジュールＣ２が配置される場所が傾斜面である場合にも撮影可能領域が狭くならない。
【0128】
また、３軸カメラモジュールＣ２が配置される傾斜面の傾斜度が変わっても３軸カメラモジュールＣ２のローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作で２軸カメラモジュールＣ１よりも広い領域を撮影領域として設定することができる。
【0129】
これにより、３軸カメラモジュールＣ２を用いる場合、２軸カメラモジュールＣ１の個数より少ない個数で同じ駐車領域を撮影できるという利点がある。
【0130】
このように、本発明の駐車誘導カメラ装置は、角度調整が容易であり、パン（ＰＡＮ）、チルト（ＴＩＬＴ）、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作が可能なカメラモジュールを備える。
【0131】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、撮影領域がセットされたカメラモジュールを簡便に固定または固定解除できる。
【0132】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、複数のカメラモジュールを有し、これらの配置方向を互いに反対方向である両方向、９０゜などに配置できるようにして、少ない個数のカメラモジュールで広い駐車領域を撮影することができる。
【0133】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、固定ヒンジに対する１回の操作でカメラモジュールのパン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸を全て固定することができる。
【0134】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラ装置の設置位置に対応して撮影領域を様々に調整でき、設置便宜性を改善することができる。
【0135】
図１０及び図１１は、本発明に係るカメラモジュールが固定手段により固定される状態を示した図である。図１２は、本発明に係る駐車誘導カメラ装置に使用される固定手段によりカメラモジュールが固定される状態を説明するための図である。
【0136】
図２及び図３とともに図１０～図１２を参照すると、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、カメラモジュール１００と、カメラモジュール１００が実装される収納ケース５００と、収納ケース５００に締め付けられた後、カメラモジュール１００を固定及び固定解除する固定ヒンジ７００とを備える。
【0137】
固定ヒンジ７００が収納ケース５００の固定ヒンジ締付部８００に締め付けられた状態でカメラモジュール１００が実装される。図６及び図７において説明したように、固定ヒンジ７００が収納ケース５００の固定ヒンジ締付部８００に締め付けられると、固定ヒンジ７００の固定プレート７２０は、カメラモジュール１００のボールボディ５０とボールボディホルダ６０との間に位置する。
【0138】
図１１に示されるように、本発明の固定ヒンジ７００のヒンジボディ部７４０は、固定ヒンジ締付部８００の第１の挿入孔８００ｂに挿入されて、ヒンジボディ部７４０の一部が収納ケース５００の底面５１０ｂの外側に露出する。
【0139】
また、固定ヒンジ７００は、ヒンジボディ部７４０と固定プレート７２０との間に形成されたヒンジ締付溝７００ａが収納ケース６００内側底面５１０ｂに形成されたヒンジ締付突起８００ａと締め付けられる。これにより、固定ヒンジ７００の固定プレート７２０は、カメラモジュール１００のボールボディ部５０の外面と向かい合う。
【0140】
カメラモジュール１００を固定しないときには、固定ヒンジ７００の固定プレート７２０とボールボディ５０の外面とは、互いに接触しない所定の距離を維持する。したがって、固定ヒンジ７００によりカメラモジュール１００が固定されないときに、カメラモジュール１００の撮影方向を調整して撮影領域をセットする。
【0141】
駐車場の駐車領域のうち、カメラモジュール１００が撮影する撮影領域がセットされると、固定ヒンジ７００の押さえ部７４０ｃを上部方向に押さえてヒンジボディ部７４０のフック締付孔７３０を収納ケース５００に形成されたフック８２０に締め付ける。
【0142】
上記のように、固定ヒンジ７００の押さえ部７４０ｃが上昇すると、固定プレート７２０は、ヒンジ締付突起８００ａを軸として下部方向に移動しながら、固定プレート７２０の接触部７２０ｂがボールボディ５０に接触する。
【0143】
上述したように、接触部７２０ｂの表面には、複数の接触パッド７２０ｃが配置されており、接触部７２０ｂがボールボディ５０と接触されると、堅固にボールボディ５０を固定する。
【0144】
また、カメラモジュール１００の固定を解除するときには、固定ヒンジ７００の押さえ部７４０ｃを押さえてフック締付孔７３０がフック８２０から分離されるようにする。
【0145】
図２及び図３とともに図１２を参照する。本発明の固定ヒンジ７００がボールボディ５０を固定すれば、カメラモジュール１００のローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸方向、チルト（ＴＩＬＴ）軸方向、及びパン（ＰＡＮ）軸方向が全て固定される。
【0146】
まず、ボールボディ５０は、前述したように、回転カバー４１に形成された回転ギヤ４３によりローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作をし、回転カバー４１外側に形成されたチルトギヤ４２によりチルト動作をするので、ボールボディ５０が固定ヒンジ７００により固定されると、ローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）とチルト（ＴＩＬＴ）方向の動きが固定される。
【0147】
次に、カメラモジュール１００では、ボールボディ５０は、ボールボディホルダ６０に締め付けられた後、ボールボディホルダ６０の回転によりパン（ＰＡＮ）動作をする。したがって、ボールボディ５０が固定されると、これと締め付けられたボールボディホルダ６０がボディホルダ３５に形成されたパンガイド溝６１に沿って回転できなくなる。
【0148】
このように、本発明の駐車誘導カメラ装置１０００は、固定ヒンジ７００に対する簡単な操作だけでカメラモジュール１００の３軸方向回転を全て固定することができ、また固定を解除することができるという利点がある。
【0149】
図１３Ａ～図１３Ｃは、本発明に係るカメラモジュールが設けられた一実施形態に係る駐車誘導カメラ装置である。図１４Ａは、従来技術に係る駐車誘導カメラ装置が駐車場に設けられた態様を示した図である。図１４Ｂは、本発明に係る駐車誘導カメラ装置が駐車場に設けられた態様を示した図である。
【0150】
【0151】
図１３Ａ～図１３Ｃを参照する。第１～第３のカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２、ＣＭ３を収納ケース１５００に実装する場合、第１～第３のカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２、ＣＭ３の各々と対応するように、収納ケース１５００に第１～第３の開放領域１５００ａ、１５００ｂ、１５００ｃが設けられる。
【0152】
したがって、図１３Ａの駐車誘導カメラ装置２０００は、第１～第３のカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２、ＣＭ３が互いの撮影方向が異なるように配置された状態で駐車領域を撮影できる。図１３Ａに示すように、第１カメラモジュールＣＭ１の撮影方向は、第２カメラモジュールＣＭ２の撮影方向に対して垂直であってもよい。第２カメラモジュールＣＭ２の撮影方向は、第１カメラモジュールＣＭ１の撮影方向及び第３カメラモジュールＣＭ３の撮影方向に対して垂直であってもよい。
【0153】
図１３Ｂによる本発明の駐車誘導カメラ装置３０００は、収納ケース１６００に第１及び第２の開放領域１６００ａ、１６００ｂを設け、第１及び第２の開放領域１６００ａ、１６００ｂに対応する第１及び第２のカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２を配置したものである。
【0154】
図１３Ｂの駐車誘導カメラ装置３０００は、第１及び第２のカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２が互いの撮影方向が異なるように配置された状態で駐車領域を撮影できる。図１３Ｂに示すように、第１カメラモジュールＣＭ１の撮影方向は、第２カメラモジュールＣＭ２の撮影方向に対して垂直であってもよい。
【0155】
図１３Ｃによる本発明の駐車誘導カメラ装置４０００は、収納ケース１７００に第１及び第２の開放領域１７００ａ、１７００ｂを設けし、第１及び第２の開放領域１７００ａ、１７００ｂに対応する第１及び第２のカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２を配置したものである。
【0156】
図１３Ｂとは異なり、図１３Ｃの駐車誘導カメラ装置４０００は、第１及び第２の開放領域１７００ａ、１７００ｂが互いに反対方向に設けられる。したがって、第１及び第２のカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２は、互いの撮影方向が反対方向になるように配置された状態で駐車領域を撮影できる。
【0157】
図１４Ａは、従来の２軸カメラモジュールを使用する場合、駐車誘導カメラ装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６が配置された状態の一例を示している。駐車場の駐車誘導のための領域が第１～第４の駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に区分されるとするとき、従来技術では、第１の駐車領域Ｐ１と第２の駐車領域Ｐ２とが隣接する領域では、第１及び第２の駐車誘導カメラ装置Ｄ１、Ｄ２が配置される。
【0158】
同様に、第２の駐車領域Ｐ２と第４の駐車領域Ｐ４とが隣接する領域では、第４及び第５の駐車誘導カメラ装置Ｄ４、Ｄ５が配置される。
【0159】
このように、２軸カメラモジュールを用いた駐車誘導カメラ装置を使用する場合には、駐車領域が隣接する領域で複数の駐車誘導カメラ装置が配置されなければならない場合がある。
【0160】
しかし、図１４Ｂに示すように、本発明に係る３軸カメラモジュールを備えた駐車誘導カメラ装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を使用する場合、図１３Ａ～図１３Ｃに示したように、様々な方向にカメラモジュールを設けることができるため、駐車誘導カメラ装置の個数を顕著に減らすことができる。
【0161】
図面に図示されたように、従来とは異なり、第１の駐車領域Ｐ１と第２の駐車領域Ｐ２とが隣接する領域では、図１３Ｂの構造を有する第１の駐車誘導カメラ装置Ｄ１の１台のみ配置する。
【0162】
同様に、第２の駐車領域Ｐ２と第４の駐車領域Ｐ４とが隣接する領域では、図１３Ｂの構造を有する第３の駐車誘導カメラ装置Ｄ３の１台のみ配置する。
【0163】
このように、本発明の駐車誘導カメラ装置は、角度調整が容易であり、パン（ＰＡＮ）、チルト（ＴＩＬＴ）、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）動作が可能なカメラモジュールを備える。
【0164】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、撮影領域がセットされたカメラモジュールを簡便に固定または固定解除することができる。
【0165】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、複数のカメラモジュールを有し、これらの配置方向を互いに反対方向である両方向、９０゜などに配置できるようにして、少ない個数のカメラモジュールで広い駐車領域を撮影することができる。
【0166】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラモジュールに固定ヒンジを設けて、固定ヒンジに対する１回の操作でカメラモジュールのパン（ＰＡＮ）軸、チルト（ＴＩＬＴ）軸、及びローテーション（ＲＯＴＡＴＩＯＮ）軸を全て固定することができる。
【0167】
本発明の駐車誘導カメラ装置は、カメラ装置の設置位置に対応して撮影領域を様々に調整でき、設置便宜性を改善することができる。
【0168】
以上説明された本発明に係る実施形態は、様々なコンピュータ構成要素を介して実行され得るプログラム命令語の形態で実現されて、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることができる。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計され、構成されたものであるか、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知であり使用可能なものであることができる。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスク（登録商標）、及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ及びＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）のような磁気－光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉｕｍ）、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのような、プログラム命令語を格納し、実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを使用してコンピュータにより実行され得る高級言語コードも含まれる。ハードウェア装置は、本発明に係る処理を行うために、１つ以上のソフトウェアモジュールに変更されることができ、その逆も同様である。
【0169】
本発明において説明する特定の実施形態は、一実施形態であって、いかなる方法でも本発明の範囲を限定するものではない。明細書の簡潔さのために、従来電子的な構成等、制御システム、ソフトウェア、システムの他の機能的な側面等の記載は省略されることができる。また、図面に図示された構成要素間の線等の連結または連結部材は、機能的な連結及び／又は物理的または回路的接続を例示的に示したものであって、実際装置では、代替可能であるか、追加の様々な機能的な連結、物理的な連結、または回路接続として表わされることができる。また、「必須な」、「重要に」などのように、具体的な言及がなければ、本発明の適用のために必ず必要な構成要素でない場合がある。
【0170】
また、説明した本発明の詳細な説明では、本発明の望ましい実施形態を参照して説明したが、当該技術分野の熟練された当業者または当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、後述する特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び技術領域から逸脱しない範囲内で本発明を様々に修正及び変更させ得ることが理解できるであろう。したがって、本発明の技術的範囲は、明細書の詳細な説明に記載された内容に限定されるものではなく、特許請求の範囲により決められるべきであろう。
【符号の説明】
【0171】
４１ 回転カバー
４２ チルトギヤ
４３ 回転ギヤ
５０ ボールボディ
５１ レンズ鏡筒部
６０ ボールボディホルダ
６１ パン（ＰＡＮ）ガイド溝
９１ センサホルダ
９２ センサホルダ支持板
９３ センサホルダ固定板
１００、２００、３００ カメラモジュール
５００ 収納ケース
５１０ａ 側壁
５１０ｂ 底面
７００ 固定ヒンジ
７２０ 固定プレート
７２０ａ ベースプレート
７２０ｂ 接触部
７２０ｃ 接触パッド
７４０ ヒンジボディ部
７４０ａ プレート支持部
７４０ｂ 連結部
７４０ｃ 押さえ部
８００ 固定ヒンジ締付部
８００ａ ヒンジ締付突起
８００ｂ 第１の挿入孔
８００ｃ 第２の挿入孔
８２０ フック
１０００ 駐車誘導カメラ装置
４２ チルトギヤ
４３ 回転ギヤ
５０ ボールボディ
５１ レンズ鏡筒部
６０ ボールボディホルダ
６１ パン（ＰＡＮ）ガイド溝
９１ センサホルダ
９２ センサホルダ支持板
９３ センサホルダ固定板
１００、２００、３００ カメラモジュール
５００ 収納ケース
５１０ａ 側壁
５１０ｂ 底面
７００ 固定ヒンジ
７２０ 固定プレート
７２０ａ ベースプレート
７２０ｂ 接触部
７２０ｃ 接触パッド
７４０ ヒンジボディ部
７４０ａ プレート支持部
７４０ｂ 連結部
７４０ｃ 押さえ部
８００ 固定ヒンジ締付部
８００ａ ヒンジ締付突起
８００ｂ 第１の挿入孔
８００ｃ 第２の挿入孔
８２０ フック
１０００ 駐車誘導カメラ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14A】
【図14B】