特許 7166400 レーザレーダ用台座、レーザレーダ装置及び自動運転車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-27

(45)【発行日】2022-11-07

(54)【発明の名称】レーザレーダ用台座、レーザレーダ装置及び自動運転車両

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/481 20060101AFI20221028BHJP

   B05B 1/04 20060101ALI20221028BHJP

   B05B 1/14 20060101ALI20221028BHJP

【ＦＩ】

G01S7/481 Z

B05B1/04

B05B1/14

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021113978

(22)【出願日】2021-07-09

(65)【公開番号】P2021177185

(43)【公開日】2021-11-11

【審査請求日】2021-07-09

(31)【優先権主張番号】202011393891.3

(32)【優先日】2020-12-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】514322098

【氏名又は名称】ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｂａｉｄｕ Ｎｅｔｃｏｍ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】２／Ｆ Ｂａｉｄｕ Ｃａｍｐｕｓ， Ｎｏ．１０， Ｓｈａｎｇｄｉ １０ｔｈ Ｓｔｒｅｅｔ， Ｈａｉｄｉａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８５， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100108213

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 豊隆

(72)【発明者】

【氏名】レン ルイ

(72)【発明者】

【氏名】ファン ゾンタオ

(72)【発明者】

【氏名】ワン ボーレイ

(72)【発明者】

【氏名】フー ジンション

(72)【発明者】

【氏名】ジャン ジアリー

(72)【発明者】

【氏名】ユエン ユーチュエン

(72)【発明者】

【氏名】ジャン イエンフー

【審査官】仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９６１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１５９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０３１５０４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／４８－７／５１

１７／００－１７／９５

Ｇ０１Ｃ ３／００－３／３２

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｂ０５Ｂ １／０４

Ｂ０５Ｂ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザレーダモジュールを取り付けるための座体と、
前記座体に配置される蓋板と、を備え、
前記蓋板と前記座体との間には、流れ誘導ギャップが形成され、前記流れ誘導ギャップの排気口が前記レーザレーダモジュールに向けて配置され、
前記座体には、気体流路が設けられ、前記気体流路の排気端が前記流れ誘導ギャップに連通され、
前記座体の外壁には、凹溝が設けられ、前記蓋板と前記凹溝とが前記流れ誘導ギャップを形成し、前記気体流路の排気端が前記凹溝の底壁まで延在し、
前記凹溝の上縁には、第１傾斜面が設けられ、前記蓋板の内側面が、前記流れ誘導ギャップの排気口を形成するように、前記第１傾斜面から間隔をおいて配置され、
前記座体の外壁は、前記第１傾斜面の上縁を円弧状に沿って上向きに延在して形成された円弧面を有し、前記円弧面は内側に凹んで設けられている、
レーザレーダ用台座。

【請求項2】

前記座体は、前記レーザレーダモジュールを取り付けるための中心孔を形成するようにリング状に構成され、
前記流れ誘導ギャップの延在方向は、前記座体の中心軸に向かって上向きに傾斜して設けられている、
請求項１に記載のレーザレーダ用台座。

【請求項3】

前記蓋板の外側面には、第２傾斜面が設けられ、
前記第２傾斜面は、前記座体の中心軸に向かう方向に沿って上向きに傾斜して前記蓋板の上縁まで延在する、
請求項１に記載のレーザレーダ用台座。

【請求項4】

前記蓋板と前記座体との間には、ガスケットが配置され、
前記ガスケットには、前記凹溝を避けるように設置された切欠きが設けられている、
請求項１に記載のレーザレーダ用台座。

【請求項5】

前記流れ誘導ギャップは、複数であり、前記座体の周方向に沿って間隔をおいて設けられる、
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のレーザレーダ用台座。

【請求項6】

前記蓋板は、リング状に構成され、
前記蓋板と前記座体とは、複数の前記流れ誘導ギャップを形成する、
請求項５に記載のレーザレーダ用台座。

【請求項7】

前記蓋板は、複数であり、前記座体の周方向に沿って間隔をおいて設けられ、
前記蓋板の各々は、前記座体と前記流れ誘導ギャップをそれぞれ形成する、
請求項５に記載のレーザレーダ用台座。

【請求項8】

筐体を含むレーザレーダモジュールと、
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のレーザレーダ用台座と、を備え、
前記筐体は、前記座体に取り付けられる、
レーザレーダ装置。

【請求項9】

請求項８に記載のレーザレーダ装置を備える、自動運転車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自動運転技術分野、特にレーザレーダ装置分野に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術における洗浄機能を有するレーザレーダ装置は、通常、水流により洗掘することでレーザレーダ装置の外表面を洗浄する。洗浄後、レーザレーダ装置の外表面に残留する水滴はレーザ信号に対して遮蔽、屈折、散乱などの影響を与えやすく、それによって点群データの歪みや不連続の状況を引き起こし、レーザレーダ装置の動作性能に影響を与える。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本開示は、レーザレーダ用台座、レーザレーダ装置及び自動運転車両を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の第１態様において、レーザレーダ用台座を提供し、該台座は、レーザレーダモジュールを取り付けるための座体と、座体に配置される蓋板と、を備え、蓋板と座体との間には、流れ誘導ギャップが形成され、流れ誘導ギャップの排気口は、レーザレーダモジュールに向けて配置される。

【0005】

本開示の第２態様において、レーザレーダ装置を提供し、該装置は、筐体を含むレーザレーダモジュールと、上述の態様のレーザレーダ用台座と、を備え、筐体は、座体に取り付けられる。

【0006】

本開示の第３態様において、自動運転車両をさらに提供し、該車両は、上述の態様のレーザレーダ装置を備える。

【0007】

本開示の技術方案を採用することで、本開示の実施形態のレーザレーダ用台座は、レーザレーダモジュールの洗浄に噴射水流を用いたことによりレーザレーダ装置の異常動作につながりやすいという関連技術の技術的課題を解決している。本開示の実施形態のレーザレーダ用台座は、レーダモジュールの洗浄効果がより優れているだけでなく、レーダモジュールの動作安定性を確保することができ、また、構造が簡単で低コストであるという利点もある。

【0008】

ここに記載された内容は、本開示の実施形態のキーポイントまたは重要な特徴を記述することを意図せず、また、本開示の範囲を制限することにも用いられないことを理解すべきである。本開示の他の特徴については、下記の明細書を通して説明を促す。

【0009】

以下、図面を参照してより詳細に説明し、本開示の各実施形態の上述または他の特徴や態様および利点はより明らかになる。図面において、同一または類似の符号は、同一又は類似の要素を示す。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の１つの実施形態によるレーザレーダ用台座の構成の概略図である。

【図2】本開示の１つの実施形態によるレーザレーダ装置の構成の概略図である。

【図3】本開示の１つの実施形態によるレーザレーダ装置の正面図である。

【図4】図３におけるＡ部分を拡大して示す部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下において、本開示の例示的な実施形態を、理解を容易にするために本開示の実施形態の様々な詳細を含む添付の図面に関連して説明するが、これらは単に例示的なものであると考えるべきである。したがって、当業者は、本開示の範囲および精神を逸脱することなく、本明細書に記載された実施形態に様々な変更および修正を加えることができることを認識すべきである。同様に、以下の説明では、周知の機能および構成については、明確化および簡略化のために説明を省略する。

【0012】

以下、図１～図４を参照して本開示の一態様の実施形態によるレーザレーダ用台座１００を説明する。

【0013】

図１に示すように、レーザレーダ用台座１００は、座体１０と蓋板２０とを備える。

【0014】

具体的に、座体１０は、レーザレーダモジュール２００を取り付けるためのものである。蓋板２０は座体１０に配置され、蓋板２０と座体１０との間には流れ誘導ギャップ２０ａが形成されている。ここで、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂは、レーザレーダモジュール２００に向けて設けられている。

【0015】

本実施形態によるレーザレーダ用台座１００は、レーザレーダ装置１に適用することができ、具体的に、レーザレーダ装置１のレーザレーダモジュール２００を支持固定するために用いることができる。

【0016】

例示的に、流れ誘導ギャップ２０ａは、吸気端も備える。流れ誘導ギャップ２０ａの吸気端とエアポンプの出力端とは連通して、流れ誘導ギャップ２０ａ内に高圧気体流を導入し、高圧気体流が流れ誘導ギャップ２０ａにて二次圧縮して誘導され後、座体１０に取り付けられたレーザレーダモジュール２００を経って流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂから流出されるようにしてもよい。

【0017】

好ましくは、蓋板２０の内側面と座体１０の上表面１０ａとの間のギャップは、２ｍｍ未満であってもよい。これにより、流れ誘導ギャップ２０ａの高さが狭くなり、流れ誘導ギャップ２０ａ内の高圧気体流の流通面積を小さくすることができるので、高圧気体流が二次圧縮され、流れ誘導ギャップ２０ａ内の高圧気体流の空気圧を大きくすることができ、さらに、排気口２０ｂから流出する高圧気体流の流速が向上する。

【0018】

一例では、流れ誘導ギャップ２０ａを１つとし、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂがレーザレーダモジュール２００を取り囲むように、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂを座体１０の周方向に沿って延設することで、レーザレーダモジュール２００の周方向に死角のない洗浄を実現することができる。

【0019】

別の例では、流れ誘導ギャップ２０ａは、座体１０の周方向に沿って間隔をおいて複数設けられていてもよい。このうち、複数の流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂは、座体１０の周方向に沿って順に接続して延在するので、レーザレーダモジュール２００の周方向においても死角のない洗浄を実現することができる。

【0020】

本開示の実施形態に係るレーザレーダ用台座１００は、座体１０の上に蓋板２０を設けて流れ誘導ギャップ２０ａを形成することにより、流れ誘導間隙２０ａに入った高圧気体流は、二次圧縮された後、より高い流速でレーザレーダモジュール２００に向かって流がされ、レーザレーダモジュール２００に対して強い衝撃力を形成し、レーザレーダモジュール２００の外側面の液体、ほこり、汚れなどの付着物を洗浄する。本実施形態のレーザレーダ用台座１００は、水流を噴射してレーザレーダモジュールを洗浄する従来技術と比較して、水流による洗掘後に残された水滴がレーザ信号に干渉してレーザレーダ装置１が正常に動作しなくなる事態を回避することができる。したがって、本開示の実施形態によるレーザレーダ用台座１００は、レーザレーダモジュール２００に対して良好な洗浄効果を有するだけでなく、レーザレーダモジュール２００の動作安定性を保証することができ、構造が簡単で低コストであるなどの利点を有する。

【0021】

１つの実施形態では、座体１０は、図１及び図２に示すように、レーザレーダモジュール２００を取り付けるための中心孔１０ｂを形成するようにリング状に構成される。ここで、流れ誘導ギャップ２０ａの延在方向は、座体１０の中心軸に向かって上向きに傾斜して設けられている。

【0022】

例示的に、レーザレーダモジュール２００の筐体２０１は、中央孔１０ｂ内に嵌め込まれてもよく、座体１０は、レーザレーダモジュール２００の下端に隣接して配置されてもよい。

【0023】

流れ誘導ギャップ２０ａの延在方向は、高圧気体流が流れ誘導ギャップ２０ａ内において排気口２０ｂに向かって流れる方向であることができる。流れ誘導ギャップ２０ａの延在方向を座体１０の中心軸に向かって上向きに傾斜するように設けることで、排気口２０ｂの開口方向は、座体１０の中心軸に向かって上向きに傾斜して設けられ、これにより、高圧気体流は、排気口２０ｂから流出した後、中心孔１０ｂに取り付けられたレーザレーダモジュール２００の方向に流れることができ、また、高圧気体流の流れ方向がレーザレーダモジュール２００の外側面に対して上向きの傾斜角を有しているので、高圧気体流をレーザレーダモジュール２００の外側面に沿って下から上向きに流すことができ、レーザレーダモジュール２００に対する洗浄効果を向上させることができる。

【0024】

１つの実施形態では、座体１０は、図１、図３及び図４に示すように、排気端が流れ誘導ギャップ２０ａに連通する気体流路１１を備えている。

【0025】

本開示の実施形態では、気体流路１１は、高圧気体流を流れ誘導ギャップ２０ａに導流するためのものである。

【0026】

例示的に、蓋板２０は、座体１０の上表面１０ａに被せて配置され、蓋板２０の座体１０側の面である内側面と座体１０の上表面１０ａとの間にギャップが形成されて流れ誘導ギャップ２０ａが形成される。そして、蓋板２０は、気体流路１１の位置に対応して設けられ、流れ誘導ギャップ２０ａと気体流路１１の排気端とを連通させる。

【0027】

気体流路１１は、座体１０の上表面１０ａと下面とを連通するように、座体１０の高さ方向（図示の上下方向）にて貫通している。ここで、気体流路１１の吸気端は、気体流路１１の下端、すなわち、気体流路１１が座体１０の下表面まで延在する一端であってもよい。気体流路１１の排気端は、気体流路１１の上端、即ち、気体流路１１が座体１０の上表面１０ａまで延在する一端とすることができる。

【0028】

気体流路１１は、座体１０の上表面１０ａと下表面との連通を満たすものであれば、座体１０の中心軸と平行な方向に沿って延在してもよく、座体１０の中心軸に対して一定の角度をなす方向に沿って延在してもよい。

【0029】

例示的に、レーザレーダ装置１は、出力端が気体流路１１の吸気端に接続されるエアポンプ（図示せず）を備えている。エアポンプにより発生した高圧気体流は、気体流路１１の吸気端から気体流路１１内に入り、高圧気体流は気体流路１１に沿って流れ、気体流路１１の排気端から流出する。高圧気体流は、流れ誘導ギャップ２０ａに進入した後、蓋板２０の内側面に衝突し、流れ誘導ギャップ２０ａに沿って流れ、最終的に流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂから流出する。

【0030】

一実施形態では、座体１０の上表面１０ａは、図３及び図４に示すように、座体１０の中心軸に向かう方向に沿って上向きに傾斜して設けられている。

【0031】

例示的に、座体１０の上表面１０ａは、下から上に向かうのにしたがって断面積が徐々に減少するテーパ面として構成することができる。蓋板２０の内側面を同様に、座体１０の中心軸に向かう方向に沿って上向きに傾斜して設けられることも可能であり、蓋板２０の内側面と座体１０の上表面１０ａとの間に形成された流れ誘導ギャップ２０ａの端部においてギャップを形成して、該流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂを形成する。これにより、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂの方向を座体１０の中心軸に向けて上向きに傾斜して配置することができ、高圧気体流は、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂから流出した後、レーザレーダモジュール２００の外側面に対して上向きの角度をなしているので、高圧気体流をレーザレーダモジュール２００の外側面に沿って上向きに流すことができ、以てレーザレーダモジュール２００の外側面に対する洗浄効果を向上することができる。

【0032】

一実施形態では、図１に示すように、座体１０の外壁に凹溝１２が設けられ、蓋板２０と凹溝１２との間に流れ誘導ギャップ２０ａを形成し、気体流路１１の排気端は凹溝１２の底壁まで延在している。

【0033】

例示的に、座体１０の上表面１０ａに凹溝１２を設けてもよい。蓋板２０の内側面と座体１０の上表面１０ａとを貼り合わせて配置し、凹溝１２内に流れ誘導ギャップ２０ａを形成するように蓋板２０の内側面を凹溝１２に被せる。凹溝１２の形状を略三角形状に構成することができ、凹溝１２の幅を座体１０の中心孔１０ｂに向かう方向に徐々に大きくすることで、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂの流通面積を大きくすることができ、排気口２０ｂから流出する高圧気体流の流量を高めることができる。また、座体１０の外壁に凹溝１２を設け、蓋板２０と凹溝１２との間に流れ誘導ギャップ２０ｂを形成することにより、流れ誘導ギャップ２０ｂの加工難度を低減し、加工効率を向上させることができる。

【0034】

選択的に、図１及び図４に示すように、凹溝１２の上縁に第１傾斜面１２ａを設け、蓋板２０の内側面を第１傾斜面１２ａから間隔をおいて配置することで、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂを形成する。

【0035】

例示的に、凹溝１２の上縁を凹溝１２の頂部側壁であってもよく、第１傾斜面１２ａを形成するように、凹溝１２の頂部側壁を凹溝１２の底壁から座体１０の上表面１０ａに対して傾斜して延在させてもよい。蓋板２０と第１傾斜面１２ａとの間のギャップは、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂを形成する。これにより、第１傾斜面１２ａと蓋板２０の内側面との間の距離が高圧気体流の流れ方向に従って徐々に小さくなり、高圧気体流が排気口２０ｂに沿って外方に流れる過程において、高圧気体流の通過面積を小さくすることができ、高圧気体流の流速をより早くすることができる。

【0036】

選択的に、座体１０の外壁は、図１、図２及び図４に示すように、第１傾斜面１２ａの上縁を円弧状に沿って上向きに延在して形成された円弧面１０ｃをさらに有し、円弧面１０ｃは内側に凹んで設けられている。ここで、円弧面１０ｃが内側に凹んで設けられているとは、円弧面１０ｃの湾曲方向が座体１０の内側に向かうように設けられていることを指す。

【0037】

例示的に、円弧面１０ｃの上端の接線方向を座体１０の中心軸と平行に設定することができる。これにより、高圧気体流が流れ誘導ギャップ２０ａの空気排気口２０ｂから流出した後、高圧気体流は円弧面１０ｃに沿って上向きに流れ、最終的には円弧面１０ｃに案内されて座体１０の中心軸と平行な方向に上向きに流れるので、高圧気体流はレーザレーダモジュール２００の外側面に沿って上向きに流れ、レーザレーダモジュール２００の外側面との衝突による風力損失を低減することができる。

【0038】

これにより、座体１０の上表面１０ａの上端近傍部分を円弧面１０ｃとして構成することで、高圧気体流の流れ誘導として機能させることができ、流れ誘導された高圧気体流をレーザレーダモジュール２００の外側面に沿って流すことができ、レーザレーダモジュール２００に対する洗浄効果を向上させることができる。

【0039】

一実施形態では、図１及び図４に示すように、蓋板２０の座体１０から離れる側の面である蓋板２０の外側面には第２傾斜面２０ｃが設けられ、第２傾斜面２０ｃは座体１０の中心軸に向かう方向に上向きに傾斜して蓋板２０の上縁までに延在している。

【0040】

図４に示すように、蓋板２０の外側面は、第２傾斜面２０ｃと、第２傾斜面２０ｃに接している第３傾斜面２０ｄとを含み、第２傾斜面２０ｃは第３傾斜面２０ｄの上方に位置し、第２傾斜面２０ｃの下縁が第３傾斜面２０ｄの上縁に接している。第２傾斜面２０ｃ及び第３傾斜面２０ｄは、いずれもテーパ面として構成されており、第２傾斜面２０ｃ及び第３傾斜面２０ｄは、座体１０の中心軸に向かう方向に上向きに傾斜して設けられている。ここで、第２傾斜面２０ｃの水平面とのなす角度は、第３傾斜面２０ｄの水平面とのなす角度よりも小さい。

【0041】

流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂから高圧気体流が高速で流出すると、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂで負圧が形成され、外部の気流が第２傾斜面２０ｃに沿って流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂに向かって流れることが分かる。これにより、蓋板２０の外側面に、傾斜した第２傾斜面２０ｃを設けることで、高圧気体流が流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂから流出する過程において外部の気流を案内する役割を果たすことができ、レーザレーダモジュール２００の外側面に沿って流れる気体流量を増大させ、レーザレーダモジュール２００に対する洗浄効果をより向上させることができる。

【0042】

１つの実施形態では、図１及び図４に示すように、蓋板２０と座体１０との間には、ガスケット３０が配置されており、ガスケット３０には、凹溝１２を避けるように設置された切欠き３０ａが設けられている。

【0043】

例示的に、ガスケット３０は非金属材料を使用することができ、例えば、ゴム、シリカゲル等の他の材料を使用することができる。ガスケット３０の切欠き３０ａの縁部は、凹溝１２の縁部に位置揃えして配置され、凹溝１２に対する逃げを形成している。これにより、蓋板２０と座体１０の上表面１０ａとの間の気密性を向上させることができる。蓋板２０と座体１０の上表面１０ａとのギャップからの高圧気体流の漏れを回避し、ガスケット２０の流れ誘導ギャップ２０ａの空気排気口２０ｂからのみ高圧気体流を流出させることを確保でき、ガスケット３０に凹溝１２を避けるための切欠き３０ａを設けることにより、ガスケット３０が高圧気体流に対して干渉作用を生じることを回避することができる。

【0044】

１つの実施形態では、流れ誘導ギャップ２０ａは、複数であり、座体１０の周方向に沿って間隔をおいて設けられている。気体流路１１は複数であり、複数の流れ誘導ギャップ２０ａに１対１に対応して設けられている。

【0045】

例示的に、座体１０の上表面１０ａに複数の凹溝１２を設けてもよく、複数の凹溝１２は、座体１０の周方向に沿って間隔をおいて分布されており、蓋板２０は、座体１０の上表面１０ａに被せて、座体１０の周方向に沿って間隔をおいて分布される複数の流れ誘導間隙２０ａを形成する。複数の気体流路１１は、複数の凹溝１２に１対１に対応して設けられ、各気体流路１１の排気端は、対応する凹溝１２の底壁まで延在して、流れ誘導ギャップ２０ａに連通している。

【0046】

座体１０の周方向に複数の流れ誘導ギャップ２０ａを設けることにより、レーザレーダモジュール２００の周囲に複数の流れ誘導ギャップ２０ａを設けることができ、レーザレーダモジュール２００の周方向に高圧気体流をレーザレーダモジュール２００に噴射することができ、レーザレーダモジュール２００を死角なく３６０度洗浄することができ、洗浄効果を向上させることができる。

【0047】

一例では、複数の気体流路１１の吸気端を、エアポンプの吐出端と複数の導流管を介して接続してもよい。ここで、各流れ誘導管に、高圧気体流を通過・遮断するエアバルブを設けてもよく、エアバルブの開閉を制御することにより、各流れ誘導ギャップ２０ａへの気流の流入を個別に制御することができ、流れ誘導モジュールの特定領域を洗浄する機能を実現することができる。

【0048】

本開示の他の実施例では、座体１０の下方に密閉キャビティを設け、複数の気体流路１１の吸気端を密閉キャビティに連通させ、密閉キャビティ内に高圧気体流を発生させるためにエアポンプを密閉キャビティ内に配置してもよい。

【0049】

一実施形態では、蓋板２０はリング状に構成され、蓋板２０は、座体１０との間に複数の流れ誘導間隙２０ａを形成する。

【0050】

一例として、蓋板２０は一体で形成されてもよく、蓋板２０の内側面は、座体１０の上表面１０ａの複数の凹溝１２と共同で、複数の流れ誘導間隙２０ａを形成する。これにより、蓋板２０の構造が比較的簡単であり、加工が比較的容易であり、蓋板２０と座体１０との組み付けも比較的容易であり、レーザレーダ用台座１００の製造コストをさらに低減することができ、レーザレーダ用台座１００の組み付け効率を向上させることができる。

【0051】

別の実施形態では、蓋板２０は、図１～図３に示すように、座体１０の周方向に沿って間隔をおいて配置された複数のものであり、各蓋板２０は、それぞれ座体１０との間に流れ誘導ギャップ２０ａを形成する。

【0052】

例示的に、蓋板２０は、個別に設けられた複数であり、複数の蓋板２０は、座体１０上の複数の凹溝１２に１対１に対応して設けられ、各蓋板２０は、対応する凹溝１２との間に個別に流れ誘導ギャップ２０ａを形成する。ここで、隣り合う２枚の蓋板２０の側縁を互いに接合することにより、座体１０の周方向に複数枚の蓋板２０が互いに接合されてリング状を形成している。

【0053】

複数の蓋板２０を設けることにより、いずれかの流れ誘導ギャップ２０ａに詰まりが発生した場合に、対応する蓋板２０を個別に取り外すことができ、蓋板２０を全て取り外す必要がなく、個々の流れ誘導ギャップ２０ａの洗浄やメンテナンスが容易になる。

【0054】

１つの実施形態では、図１及び図２に示すように、蓋板２０と座体１０の上表面１０ａとが締結具２２により固定連結されている。

【0055】

例示的に、蓋板２０には、２つの取付孔２１が互いに間隔をおいて設けられ、座体１０の上表面１０ａには、２つの取付孔２１の位置と対応する位置にねじ孔が設けられ、取付孔２１を介してねじ孔に締結具２２を接続することにより、蓋板２０が座体１０の上表面１０ａに固定される。ここで、締結具２２はねじであってもよい。

【0056】

また、本開示の他の実施形態においては、蓋板２０と座体１０の上表面１０ａとは、スナップや接着等の他の着脱可能な手段により接続されていてもよい。

【0057】

以下、図２～図４を参照して、本開示の他の実施形態に係るレーザレーダ装置１について説明する。

【0058】

図２～図４に示すように、レーザレーダ装置１は、レーザレーダモジュール２００と、本開示の上述の実施形態によるレーザレーダ用台座１００とを含む。具体的に、レーザレーダモジュール２００は、座体１０に取り付けられる筐体２０１を備える。筐体２０１は、例えば、座体１０の中心孔１０ｂ内に嵌め込まれていてもよい。

【0059】

例示的に、レーザレーダモジュール２００は、筐体２０１内に設けられ、レーザ信号を送信する送信部と、送信されたレーザ信号を受信する受信部とをさらに含む。座体１０は、筐体２０１の外側に設置され、筐体２０１の下端に隣接して配置され、流れ誘導ギャップ２０ａの排気口２０ｂの方向が筐体２０１の外側面に向かって配置され、排気口２０ｂの方向が筐体２０１の外側面と角度θをなす。

【0060】

さらに、レーザレーダ装置１は、高圧気体流を発生させるエアポンプを備え、エアポンプの出力端が気体流路１１の吸気端に連通し、気体流路１１を介して流れ誘導ギャップ２０ａ内に高圧気体流を導入する。

【0061】

本実施形態のレーザレーダ装置１によれば、上述した実施形態のレーザレーダ用台座１００を採用することにより、レーザレーダモジュール２００の筐体２０１に対して良好な自己洗浄効果を実現することができるだけでなく、洗浄と同時にレーザレーダモジュール２００の動作安定性を確保することができ、構造が簡単で低コストである等の利点がある。

【0062】

本開示のさらに別の態様の実施形態によれば、本開示の上述の実施形態によるレーザレーダ装置１を含む自動運転車両も提供する。

【0063】

さらに、上述した実施形態の自動運転車両の他の構成は、当業者が現在及び将来知ることができる様々な技術的解決手段を採用することができ、ここでは詳細には説明しない。

【0064】

上述の実施形態を採用することにより、本開示の実施形態によるレーザレーダ用台座１００は、レーザレーダモジュール２００の外側表面対して洗浄の機能を実現するだけでなく、洗浄と同時にレーザレーダモジュール２００の動作安定性を保証することができ、構造が簡単で低コストであるなどの利点を有する。

【0065】

本開示の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」「反時計回り」「軸方向」、「径方向」、「周方向」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本開示を便利又は簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は部品が特定の方位や、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないため、本開示を限定するものと理解してはならない。

【0066】

また、「第１」、「第２」の用語は説明に用いられるものであり、比較的重要であることを指示又は暗示するか、或いは示された技術的特徴の数を黙示的に指示すると理解してはならない。「第１」、「第２」が限定されている特徴は１つ又はより多くの前記特徴を含むことを明示又は暗示するものである。本開示の説明において、明確且つ具体的な限定がない限り、「複数」とは、例えば、２つ、３つなど、２つ以上を意味する。

【0067】

ここで、本開示の説明において、明確な規定と限定がない限り、「取り付け」、「互いに接続」、「接続」、「固定」の用語の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続、あるいは一体化が可能である。機械的接続や、電気的接続や、通信も可能である。直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続すること、２つの部品の内部が連通することや、２つの素子の相互作用の関係も可能である。当業者にとって、具体的な場合に応じて上記用語の本開示の具体的な意味を理解することができる。

【0068】

本開示では、特に明確な規定と限定がない限り、第１特徴が第２特徴の「上」または「下」に直接接触するか、第１特徴と第２特徴が中間メディアを介して間接的に接触するかのいずれかである。また、第１特徴は第２特徴の「上」、「上方」および「上面」にあるとは、第１特徴が第２特徴の真上または斜め上にあること、或いは第１特徴の水平高さが第２特徴よりも高いことを示す。第１特徴は、第２特徴の「下」、「下方」および「下面」にあるのは、第１特徴が第２特徴の直下または斜め下にあること、或いは第１特徴の水平高さが第２特徴よりも小さいことを示す。

【0069】

上記の開示は、本開示の異なる構造を実現するための多くの異なる実施形態または例を提供する。本開示の開示を簡略化するために、特定の例の構成要素および設置を上記にて説明している。当然ながら、これらは一例にすぎず、本開示を制限することを目的としていない。さらに、本開示は、異なる例において数字及び／又はアルファベットを繰り返し参照することができ、このような繰り返しは、簡略化と明瞭化の目的を実現するためであり、その自体が検討する各種の実施形態及び／又は設置の間の関係を示していない。

【0070】

上記の具体的な実施形態は、本開示の保護範囲に対する制限にならない。当業者が、設計要件と他の要因に基づいて、改修、組合、サブ組合、代替を行うことができることは明らかである。本開示の思想と原理における変更、均等な置換及び改善等は、いずれも本開示の保護の範囲内に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0071】

１ レーザレーダ装置
１００ レーザレーダ用台座
１０ 座体
１０ａ 上表面
１０ｂ 中心孔
１０ｃ 円弧面
１１ 気体流路
１２ 凹溝
１２ａ 第１傾斜面
２０ 蓋板
２０ａ 流れ誘導ギャップ
２０ｂ 排気口
２０ｃ 第２傾斜面
２０ｄ 第３傾斜面
２１ 取付孔
２２ 締結具
３０ ガスケット
３０ａ 切欠き
２００ レーザレーダモジュール
２０１ 筐体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】