特許 7166403 生体情報処理装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-27

(45)【発行日】2022-11-07

(54)【発明の名称】生体情報処理装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20221028BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021134770

(22)【出願日】2021-08-20

(62)【分割の表示】P 2020176441の分割

【原出願日】2016-07-14

(65)【公開番号】P2021191289

(43)【公開日】2021-12-16

【審査請求日】2021-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504150461

【氏名又は名称】国立大学法人鳥取大学

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 博一

(72)【発明者】

【氏名】岡本 芳晴

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】特許第６７８３５７２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】国際公開第２０１６／０７３７５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００９５２９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－４２６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３５５０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ２９／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生体情報処理装置であって、
トイレへ入室する動物を撮像した撮像画像から、予め定められた生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記動物から、個体を識別可能な固有情報を取得する固有情報取得部と、
撮像される前記動物から取得された前記固有情報を、予め記憶されている１つ以上の個体の識別情報と照合する照合部と、
前記照合の結果に基づき、前記生体情報を処理する処理部と、を備える、
前記生体情報処理装置は、前記トイレの筐体に着脱自在である、生体情報処理装置。

【請求項2】

前記識別情報は、個体の予め定めた部位の画像の特徴量を含み、
前記固有情報取得部は、
前記撮像画像から前記部位の特徴量を抽出する特徴抽出部を含み、
前記照合部は、
前記撮像画像から抽出された特徴量を、予め記憶されている１つ以上の特徴量と照合する特徴照合部を含む、請求項１に記載の生体情報処理装置。

【請求項3】

前記処理部は、
前記照合の結果が一致を示すとき、前記生体情報を前記識別情報と関連付けて記憶するための記憶処理部を、含む、請求項２に記載の生体情報処理装置。

【請求項4】

前記撮像画像は、前記動物の体表面の温度が画像化された温度画像を含み、
前記生体情報取得部は、
前記動物を撮像した撮像画像の温度画像から、前記動物の体表面の温度を取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載の生体情報処理装置。

【請求項5】

前記照合の結果が不一致を示すとき、前記撮像画像を記憶する、請求項１から４のいずれか１項に記載の生体情報処理装置。

【請求項6】

前記撮像部は、前記動物のトイレへの入室を検知するとき撮像を開始し、
前記動物が入室するトイレの床面に設けられた荷重センサの出力から前記入室を検知する、請求項１から５のいずれか１項に記載の生体情報処理装置。

【請求項7】

前記動物が入室するトイレの床面に設けられた荷重センサの出力から前記動物の体重と排泄量を測定する、請求項１から６のいずれか１項に記載の生体情報処理装置。

【請求項8】

生体情報処理方法を、動物のトイレの筐体に着脱自在のコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記生体情報処理方法は、
前記トイレへ入室する動物を撮像した撮像画像から、予め定められた生体情報を取得するステップと、
前記動物から、個体を識別可能な固有情報を取得するステップと、
前記動物を撮像した撮像画像から取得された前記固有情報を、予め記憶されている１つ以上の個体の識別情報と照合するステップと、
前記照合の結果に基づき、前記生体情報を処理するステップと、
取得された情報を外部記憶装置と通信するステップと、を備える、プログラム。

【請求項9】

前記生体情報処理方法は、さらに、
前記動物が入室するトイレの床面に設けられた荷重センサの出力から前記入室を検知するステップを備える、請求項８に記載のプログラム。

【請求項10】

前記生体情報処理方法は、さらに、
前記動物が入室するトイレの床面に設けられた荷重センサの出力から前記動物の体重と排泄量を測定するステップを備える、請求項８または９に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は生体情報処理装置に関し、特に、動物の画像から取得される生体情報を処理する生体情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

非接触でペットにストレスを与えることなく、異常を検知することのできるペットの生体データ計測システムが提供されている。例えば、特許文献１（特開２００９－１６５４１６号公報）は、自然の状態で暮らすペットに対し積極的に刺激を与えるなどの方法で、ペットの視線を引き付けて顔画像を撮影し、撮影された画像データから、瞳孔の大きさ、目の温度、鼻の光沢度の少なくとも１つの生体データを抽出する。特許文献１では、この抽出データから、ペットの健康状態が判断されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１６５４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術は、ペットの個体識別の方法を開示していない。近年は、何匹もペットを飼育する多頭飼いのケースが多くなりつつあり、１匹毎に生体データを管理したいとの要望があるが、特許文献１では、ペットの識別方法を提案していないために、当該要望に応えることは困難であった。

【0005】

それゆえに本開示の目的は、動物の個体を識別しながら個体の生体情報を処理することが可能な生体情報処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面に係る生体情報処理装置は、動物を撮像した撮像画像から、予め定められた生体情報を取得する生体情報取得部と、動物から、個体を識別可能な固有情報を取得する固有情報取得部と、撮像される前記動物から取得された固有情報を、予め記憶されている１つ以上の個体の識別情報と照合する照合部と、照合の結果に基づき生体情報を処理する処理部と、を備える。

【0007】

好ましくは、識別情報は、個体の予め定めた部位の画像の特徴量を含み、固有情報取得部は、撮像画像から部位の特徴量を抽出する特徴抽出部を含み、照合部は、撮像画像から抽出された特徴量を、予め記憶されている１つ以上の特徴量と照合する特徴照合部を含む。

【0008】

好ましくは、処理部は、照合の結果が一致を示すとき、生体情報を識別情報と関連付けて記憶するための記憶処理部を、含む。

【0009】

好ましくは、撮像画像は、動物の体表面の温度が画像化された温度画像を含み、生体情報取得部は、温度画像から、動物の体表面の特定部位の表面温度を取得する。

【0010】

好ましくは、照合の結果が不一致を示すとき、撮像画像を記憶する。

【発明の効果】

【0011】

本開示のある局面では、動物の個体を識別しながら個生体情報を処理することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１に係るネコのトイレ２００が３個並んだ状態を示す図である。

【図2】トイレ２００に、ネコが侵入する態様を模式的に示す図である。

【図3】実施の形態１に係る撮像部２０によるネコの顔の撮像画像２０２と、撮像画像２０２から抽出される顔の特徴量２０３を模式的に示す図である。

【図4】実施の形態１に係る撮像部２０によるネコの顔のサーモグラフィ画像２０４を示す図である。

【図5】実施の形態に係る生体データ処理装置１００のハードドウェア構成を模式的に示す図である。

【図6】実施の形態１に係る生体データ処理装置１００の機能構成を模式的に示す図である。

【図7】実施の形態１に係る生体情報の格納の一例を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態に係るデータ処理のためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、各実施の形態の体動信号処理装置を説明する。なお、以下参照される図面において同一の符号が付されている部位は、同一の機能を果たすものであるため、特に必要がない限り、その説明は繰り返さない。

【0014】

[概要]
本開示に係る生体データ処理装置１００は、ペット等の動物の個体から当該個体を識別可能な情報であって、個体に固有の固有情報を取得し、また、動物の撮像画像から当該動物の生体情報を取得する。処理部は、取得された固有情報を、予め記憶された１つ以上の個体の識別情報と照合し、照合の結果に基づき当該生体データを処理する。

【0015】

したがって、ペット等の動物を、各個体の識別しながら、取得された生体情報を処理することができる。

【0016】

各実施の形態では、生体情報が取得されるべき個体を、ペットとして多頭飼育されているネコを例示するが、ネコに限定されず、動物一般に適用することができる。

【0017】

［実施の形態１］
図１は、実施の形態に係るネコのトイレ２００が３個並んだ状態を示す図である。図２はトイレ２００に、ネコが侵入する態様を模式的に示す図である。猫の行動に着目すると、トイレ２００に入る時には、必ず、頭から入る。また、トイレ２００は、入り口が設けられていることにより、確実に頭からトイレ２００に入ることを促すことができる。

【0018】

猫の排泄習性として砂上で排泄することから、トイレ２００の床面上には猫砂２０１が敷き詰めてある。さらに、トイレ２００の床面には、荷重を測定する体重計を構成するロードセル１４が設けられている。

【0019】

したがって、ネコがトイレ２００に侵入した場合には、ロードセル１４の出力は変化する。また、トイレ２００には、後述する撮像部２０を備える生体データ処理装置１００が取付けらえている。撮像部２０の被写体撮像方向は、図２に示すように、ネコがトイレ２００の入り口から侵入した場合に、ネコの顔が撮像範囲に位置するように取付けられている。撮像部２０は、通常の画像を撮影するカメラ１６（後述する）および赤外線カメラであるサーモグラフィ１７（後述する）を含む。したがって、トイレ２００内のネコは、撮像部２０により顔を中心に撮影されて、生体データ処理装置１００は、撮像画像に含まれる顔の部分画像から個体を識別する個体に固有の固有情報を非接触で検出し、さらに、目および目の周辺の画像から検出される温度分布から体温を非接触で検出する。上記の固有情報は、顔画像から色成分を分析し、毛色の分布を分析することで取得される。

【0020】

（撮像画像と特徴量）
図３は、実施の形態１に係る撮像部２０によるネコの顔の撮像画像２０２と、撮像画像２０２から抽出される顔の特徴量２０３を模式的に示す図である。撮像部２０は、ネコがトイレ２００の入り口から入ったときに、顔を中心にして顔の正面から撮影できるように、入り口とは反対側に設置されている。図３の（Ａ）の撮像画像２０２は、ネコの顔の全体をほぼ正面から撮影した場合を示している。

【0021】

撮像画像２０２は、図３の（Ｂ）に示すように、顔の毛色の分布を示す顔画像の特徴量２０３を有する。特徴量２０３は、顔画像におけるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３原色の色分布を示している。一般的に、ネコの顔の毛色の分布は、個体に固有であって、当該個体を他と識別する情報となり得ることが知られている。

【0022】

なお、実施の形態１では、個体を識別する固有情報として、図３の（Ｂ）の毛色の分布を表す特徴量２０３を用いるが、これに限定されない。例えば、顔のパーツ（キズ、目、口、鼻等）の配置パターンの特徴量であってもよく、または両方の特徴量を組合わせたものであってもよい。組合わせを用いて個体識別を実施する場合には、特徴量２０３のみを用いる場合に比べて識別精度を向上させることができる。なお、顔のパーツの配置パターンの特徴量の抽出方法には、周知の技術を用いることができるので、ここでは詳細は繰返さない。

【0023】

図４は、実施の形態１に係る撮像部２０によるサーモグラフィ画像２０４を示す図である。図４のサーモグラフィ１７による撮像画像であるサーモグラフィ画像２０４では、顔表面の温度が色による区別されている。ここで、ネコの体温は、目および目の周辺で測定できることが知られているから、サーモグラフィ画像２０４において、上記の配置パターンのマッチングにより、目および目の周辺の位置を特定し、特定された位置の色情報からの温度を、すなわち体温を検出することができる。

【0024】

なお、図４では、左上に、目および目の周辺での測定体温（３６．６℃）が表示され、下段には顔表面の温度が略２５℃～３６℃の範囲を有していることが示されているが、サーモグラフィ１７から実際に出力されるサーモグラフィ画像２０４には、これら情報は含まれていない。

【0025】

（生体データ処理装置１００の構成）
図５は、実施の形態に係る生体データ処理装置１００のハードドウェア構成を模式的に示す図である。図５を参照して、生体データ処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する制御部１０を備える。制御部１０には、外部の有線または無線のネットワークＮＴと通信するための通信部１２、液晶などのディスプレイを含む表示部１３、ロードセル１４、ロードセル１４のセンサを駆動するためのセンサ駆動部１５、被写体を撮像するための撮像部２０、および記憶部１１を接続する。記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶媒体を含む。

【0026】

撮像部２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等からなるカメラ１６およびサー
モグラフィ１７を含む。生体データ処理装置１００の各部には、電源部１８から電力が供給される。電源部１８は、充電可能なバッテリを含む。ネットワークＮＴは、クラウドサーバ装置に相当するデータ蓄積部２５０が接続される。生体データ処理装置１００は、ネットワークＮＴを介してデータ蓄積部２５０と通信する。なお、生体データ処理装置１００は、自装置に対するユーザ指示を受付けるためのスイッチ等を含む操作部を備えてもよい。

【0027】

図６は、実施の形態１に係る生体データ処理装置１００の機能構成を模式的に示す図である。図６の各部の機能は、主にＣＰＵを有した制御部１０が、記憶部１１に格納されるプログラムを読出して実行することにより実現される。または、プログラムと回路の組合せにより実現される。

【0028】

図６を参照して、生体データ処理装置１００は、撮像画像入力部３０Ａと、動物（ネコ）を撮像した撮像画像から、予め定められた生体情報を取得する生体情報取得部３８と、動物の個体から、当該個体に固有の情報を取得する固有情報取得部３２と、取得された固有情報を、記憶部１１に予め記憶されている１つ以上の個体の識別情報と照合する照合部３７と、この照合の結果に基づき、生体データを処理する処理部４０と、を備える。撮像画像入力部３０Ａは、画像取得部３０とサーモグラフィ画像取得部３１を含む。画像取得部３０は、カメラ１６から出力される画像データを入力し、雑音処理等をした後に、撮像画像２０２を出力する。サーモグラフィ画像取得部３１は、サーモグラフィ１７から出力される撮像画像データを入力し、雑音処理等をした後のサーモグラフィ画像２０４を出力する。

【0029】

上記の識別情報は、動物の顔画像の特徴量を含み、固有情報取得部３２は、撮像画像から顔画像の特徴量を抽出する特徴抽出部３２Ａを含む。また、照合部３７は、撮像画像から抽出された特徴量を、記憶部１１に記憶された１つ以上の個体の顔画像の特徴量と照合する特徴照合部３７Ａを含む。

【0030】

処理部４０は、照合部３７から出力される照合の結果が一致を示すとき、生体情報取得部３８から出力される生体情報を、上記に述べた識別情報と関連付けて記憶部１１に記憶するための記憶処理部４２を、含む。また、処理部４０は、照合の結果が不一致を示すときは、撮像画像入力部３０Ａから出力される画像、より特定的には画像取得部３０からの出力画像を記憶部１１の予め定めた領域に記憶する。

【0031】

処理部４０は、取得された生体情報と識別子とをネットワークＮＴを介してデータ蓄積部２５０に格納するよう通信部１２を制御する通信処理部４３と、取得された情報（生体情報を含む）を表示するように表示部１３を制御する表示処理部４１を含む。

【0032】

温度分布分析部３６は、サーモグラフィ画像取得部３１から出力されるサーモグラフィ画像２０４を入力し、サーモグラフィ画像２０４から上記のパターンマッチングにより顔画像における目、目の周囲の領域を抽出し、抽出した領域の部分画像の色の分布を検出する。そして、温度分布分析部３６は、検出した色の情報を生体情報取得部３８に出力する。生体情報取得部３８の温度取得部３９は、温度分布分析部３６からの色情報に基づき記憶部１１に予め格納された色-温度の対応関係が登録された色温度テーブル（図示しない）を検索し、色温度テーブルから対応する温度データを読出す。これにより、生体情報取得部３８により、ネコの生体情報として体温が取得される。取得された体温データは、処理部４０に出力される。

【0033】

固有情報取得部３２の特徴抽出部３２Ａは、画像取得部３０から出力される撮像画像２０２を入力する。特徴抽出部３２Ａでは、顔認識部３３が、目・鼻・口分析部３５による上述したパターンマッチングより撮像画像２０２において顔の部分画像を特定する。色成分分析部３４は、特定された部分画像の色分布を分析して、分析された色分布情報を照合部３７に出力する。色分布情報は、ネコに固有の毛色の分布を示し、各個体の識別情報の一例である。

【0034】

照合部３７は、固有情報取得部３２から出力される固有情報（すなわち、毛色の色分布情報）と、記憶部１１に予め格納されている１つ以上の識別情報とを照合する。１つ以上の識別情報は、トイレ２００を使用する可能性がある各個体を一意に識別するための情報であり、実施の形態１では顔の毛色の分布を表す情報としている。照合部３７の特徴照合部３７Ａは、固有情報取得部３２からのトイレ２００内のネコの色分布情報（固有情報）と、記憶部１１の識別情報（トイレ２００を使用する可能性がある各個体の顔の毛色の分布を表す情報）とを照合し、照合の結果（照合一致、不一致）を処理部４０に出力する。

【0035】

処理部４０は、上述の照合結果に基づき、生体情報取得部３８からの生体情報（体温データ）を表示処理部４１、記憶処理部４２または通信処理部４３により処理する。

【0036】

（生体情報の他の例）
実施の形態１では、ネコの生体情報として、体温を取得するが、生体情報の種類は、体温に限定されない。例えば、体重、鼻の乾きの程度等であってもよい。体重は、生体情報取得部３８が、ネコがトイレ２００に侵入した際のロードセル１４の出力変化から検出する。また、鼻の乾きの程度は、生体情報取得部３８が、特徴抽出部３２Ａからの出力に基づき、鼻の部位の色情報から検出する。

【0037】

（記憶データの内容）
図７は、実施の形態１に係る生体情報の格納の一例を示す図である。記憶部１１には、１つ以上のネコの個体の識別情報５１と、各識別情報５１に関連付けて、体温データ５２、体重データ５３および鼻の乾きの程度を示すデータ５４が格納されている。図７では、記憶部１１におけるデータの格納形式を示したが、同様の格納形式に従って、データ蓄積部２５０において個体毎の生体情報が格納される。なお、データの格納式はこれに限定されない。

【0038】

（フローチャート）
図８は、本発明の実施の形態に係るデータ処理のためのフローチャートである。図８のフローチャートに従うプログラムは、予め記憶部１１に格納されて、制御部１０のＣＰＵが記憶部１１からこのプログラムを読出し、読出されたプログラムを実行することにより処理が実現される。

【0039】

まず、ＣＰＵは、トイレ２００に、ネコが侵入（入室）したか否かを判断する（ステップＳ１）。この検出は、たとえば、ロードセル１４の出力の変位が予め定められた閾値を超えたとき、対象（ネコ）が入室したと判断する。また、ＣＰＵは、入室したことを判断したときは、撮影可能なようにカメラ１６およびサーモグラフィ１７の電源を投入する。また、入室を判断した後において、ＣＰＵは、ロードセル１４の出力の変位が予め定められた閾値を超えたと判断したときは、トイレ２００からの退室と判断し、カメラ１６およびサーモグラフィ１７の電源を遮断する。これにより、消費電力を節約することができる。

【0040】

ＣＰＵは、ネコの入室を判断しない間は（ステップＳ１でＮＯ）、ロードセルからの出力に基づき入室の判断を繰返す（ステップＳ１）。

【0041】

ＣＰＵは、ネコが入室したことを判断したとき（ステップＳ１でＹＥＳ）、カメラ１６およびサーモグラフィ１７のシャッタ制御を行なう。これにより、入口付近におけるネコの顔を中心とした画像が撮影される（ステップＳ３）。

【0042】

撮影により取得された撮像画像２０２とサーモグラフィ画像２０４は、撮像画像入力部３０Ａを介して固有情報取得部３２および温度分布分析部３６に、それぞれ出力される。固有情報取得部３２は、特徴抽出部３２Ａを用いて撮像画像２０２から顔の毛色の特徴量である色情報を取得し、照合部３７に出力する（ステップＳ５）。

【0043】

照合部３７では、特徴照合部３７Ａは固有情報取得部３２から出力される毛色の色情報と、記憶部１１の各個体の識別情報とを照合する。照合の結果（色情報が識別情報に一致するか否か）が処理部４０に出力される。

【0044】

処理部４０は、照合の結果が一致を示すか否かを判断する（ステップＳ７）。照合結果は一致を示さないと判断したとき（ステップＳ７でＮＯ）、一連の処理は終了するが、一致を示すと判断したとき（ステップＳ７でＹＥＳ）、処理はステップＳ９に移行する。

【0045】

ステップＳ９では、温度分布分析部３６はサーモグラフィ画像２０４から、目と目の周囲の温度の分布を表す色分布情報を検出して、色分布情報を生体情報取得部３８に出力する。生体情報取得部３８では、温度取得部３９が、温度分布分析部３６からの色分布情報に基づき、色分布に対応した温度、すなわち体温を取得する（ステップＳ９）。

【0046】

処理部４０は、生体情報取得部３８からの生体情報、すなわち体温を表示処理部４１、記憶処理部４２または通信処理部４３を用いて処理する。記憶処理部４２は、体温を、記憶部１１に、対応する識別情報５１に関連付けて体温データ５２として格納する。なお、ステップＳ９では、体重または鼻の乾きの程度を示す生体情報が取得されてもよい。その場合には、ステップＳ１１では、体重および鼻の乾きの程度は、対応する識別情報５１と関連付けて体重データ５３および鼻の乾きの程度のデータ５４として、記憶部１１に格納される。

【0047】

実施の形態１における体温測定においては、目などの特徴部位をフォーカス撮影することで、画像処理における積分平均の精度を上げて、体温測定精度を向上させるようにしてもよい。

【0048】

また、顔画像の特徴量から非接触で個体識別、体温測定を可能とすることで、複数のトイレ２００、多頭飼いにも対応可能となり、各個体の健康管理を個体に対してストレスを与えることなしに、また飼い主の負担も軽減しながら実現可能となる。

【0049】

（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１の変形例を説明する。図８では、個体が識別できたとき（すなわち、照合結果が一致を示すとき）に（ステップＳ７でＹＥＳ）、生体情報を取得している（ステップＳ９）が、生体情報を取得する順序はこれに限定されない。例えば、生体情報を取得した後に、照合の一致・不一致の判定が実施されてもよい。この場合において、照合結果が不一致の場合には、処理部４０は、撮像画像２０２を記憶部１１の予め定めた領域に格納する。この結果、照合の不一致が予め定めた回数に達した場合には、すなわち予め定めた数の撮像画像２０２が格納されたときは、ＣＰＵは、照合不一致の回数が低減されるように、特徴照合部３７Ａに設定された照合の一致／不一致を判断するための参照閾値を変更する。または、撮像画像から、照合の不一致は、撮像範囲のずれに起因すると判断した場合には、カメラの撮影角度を調整する。

【0050】

（実施の形態３）
上記の各実施の形態では、個体を識別するために毛並みの色分布情報を用いたが、これに限定されない。例えば、固有情報取得部３２は、動物の体内に埋め込まれた固体識別のための電子チップからの受信情報、撮像画像２０２から抽出される鼻紋の情報および個体に装着された首輪の印字情報等を取得し、これを個体の固有情報として用いてもよい。

【0051】

また、個体の固有情報として、個体の予め定めた部位の一例である顔の画像の毛色の特徴量を用いたが、特徴量を抽出する部位は、顔に限定されない。

【0052】

また、温度取得部３９は、サーモグラフィ画像２０４から、体表面の特定部位の一例である目，目の周辺の表面温度を取得したが、表面温度の取得部位は、目，目の周辺に限定されない。

【0053】

（実施の形態４）
上記の各実施の形態の変形例を示す。各実施の形態では、生体データ処理装置１００をトイレ２００に設置したが、設置される対象はトイレ２００に限定されない。測定対象の個体の顔画像を、ストレスを与えることなく撮像できる設置態様であればよく、例えば給水器、給餌器等に取付けるとしてもよい。

【0054】

（実施の形態５）
上記の各実施の形態の変形例を説明する。各実施の形態では、生体データ処理装置１００はトイレ２００と一体型に取付けたが、生体データ処理装置１００は、トイレ２００に着脱自在であってもよい。または、ロードセル１４、カメラ１６およびサーモグラフィ１７をトイレ２００に取付けて、制御部１０は、これらの出力データを遠隔通信により受信して処理するとしてもよい。

【0055】

（実施の形態６）
上記の各実施の形態の変形例を説明する。各実施の形態では、生体情報として体温、体重、鼻の乾きの程度を取得したが、これらに限定されない。例えば、ロードセル１４の出力に基づきトイレ２００への入室前と退室後のロードセル１４の出力の差異に基づき、個体の排泄量（尿量等）と排泄時間とを測定し、これを識別情報５１と関連付けて記憶するようにしてもよい。これにより、排泄量と時間を、個体毎に管理することが可能となる。

【0056】

（実施の形態７）
実施の形態７では、上述の各実施の形態に従う処理をＣＰＵに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムは、生体データ処理装置１００のコンピュータ（制御部１０）に付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、記憶部１１のＨＤＤなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークＮＴを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

【0057】

なお、プログラムは、コンピュータのＯＳ（オペレーティングシステム）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。

【0058】

また、実施の形態７にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態７にかかるプログラムに含まれ得る。

【0059】

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

【0060】

［実施の形態の効果]
特許文献１のペット生体データ計測システムによる非接触での測定においては、顔画像を取得するために、ペットに匂いなどの積極的な刺激を与えることで、視線をカメラに誘導している。

【0061】

しかし、ペットが、積極的な刺激に反応して、カメラ等の期待する方向に視線を向けるとは限らない。その場合には、顔画像を撮影することはまた、識別できないということは、健康状態を確認できない。１頭飼いのユーザにのみ、適用可能な技術と限定されているため、多頭飼いをしているユーザには、利用できないとの課題がある。これに対し、各実施の形態の生体データ処理装置１００は、各個体を識別しながら生体情報を処理する構成であるから、この課題を解消することができる。

【0062】

また、特許文献１は、ペットに積極的に刺激を与えることで、ペットの視線をカメラに誘導することが必須となっているおり、また、必ずしも、匂いなどの積極的な刺激に対して、期待する方向に視線を誘導し、顔画像が撮影できるとは、限らない。また、識別できないということは、健康状態を確認できない。これに対して、各実施の形態では、トイレ２００に個体が侵入するという自然な行動に伴い顔画像を撮影する構成であるから、特許文献１の撮影ができないケースを防止することができる。

【0063】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0064】

１０ 制御部、１１ 記憶部、１２ 通信部、１３ 表示部、１４ ロードセル、１６ カメラ、１７ サーモグラフィ、１８ 電源部、２０ 撮像部、３０ 画像取得部、３０Ａ 撮像画像入力部、３１ サーモグラフィ画像取得部、３２ 固有情報取得部、３２Ａ 特徴抽出部、３３ 顔認識部、３４ 色成分分析部、３５ 目・鼻・口分析部、３６ 温度分布分析部、３７ 照合部、３７Ａ 特徴照合部、３８ 生体情報取得部、３９ 温度取得部、４０ 処理部、４１ 表示処理部、４２ 記憶処理部、４３ 通信処理部、５１ 識別情報、５２ 体温データ、５３ 体重データ、５４ 鼻の乾きの程度のデータ、１００ 生体データ処理装置、２００ トイレ、２０２ 撮像画像、２０３ 特徴量、２０４ サーモグラフィ画像、２５０ データ蓄積部、ＮＴ ネットワーク。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】