特許 7166753 監視システム及び監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-28

(45)【発行日】2022-11-08

(54)【発明の名称】監視システム及び監視方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20221031BHJP

   B61L 25/02 20060101ALI20221031BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20221031BHJP

   B61B 1/02 20060101ALI20221031BHJP

   B61D 19/02 20060101ALI20221031BHJP

   B61D 37/00 20060101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

B61L25/02 Z

G08B25/00 510M

B61B1/02

B61D19/02 Q

B61D37/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2017221536

(22)【出願日】2017-11-17

(65)【公開番号】P2019092136

(43)【公開日】2019-06-13

【審査請求日】2020-11-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100116687

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 爾

(74)【代理人】

【識別番号】100098383

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 純子

(74)【代理人】

【識別番号】100155860

【弁理士】

【氏名又は名称】藤松 正雄

(72)【発明者】

【氏名】直井 寛典

(72)【発明者】

【氏名】小西 健太

(72)【発明者】

【氏名】我妻 浩二

(72)【発明者】

【氏名】山下 大輔

(72)【発明者】

【氏名】坂本 幹太

(72)【発明者】

【氏名】松川 朋樹

【審査官】吉田 千裕

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２００９－００７６４２４（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００３－３００４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２８１４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１１０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２９９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１４５７３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１ー１１９９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１０ー００１３４８１（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１５ー００７５５０８（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７

Ｂ６１Ｌ ２５／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｂ６１Ｄ １９／０２

Ｂ６１Ｄ ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

列車に設置され、当該列車が有する複数のドアを車外から撮影する複数のドアカメラと、前記複数のドアを車内から撮影する複数の車内カメラと、前記ドアカメラによって撮影されドアカメラ映像を少なくとも表示するモニタとを備えた監視システムにおいて、
開閉する側の各ドアを撮影した複数のドアカメラ映像を前記モニタのディスプレイ領域を分割した複数のエリアにそれぞれ割り当てて表示させる表示制御部と、を更に備え、
前記表示制御部は、各ドアの開閉を制御するドア制御部から送信された、ドアの閉扉の失敗を示す信号に基づいて、前記ドアに異常が発生したと判断された場合に、異常が発生したと判断したドアのドアカメラ映像を拡大表示させる共に、当該異常に係るドアに対する前記車内カメラによって撮影された車内カメラ映像を前記モニタに更に表示させることを特徴とする監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示と、前記異常に係るドアの車内カメラ映像の表示とを、別々のモニタを使用して行うことを特徴とする監視システム。

【請求項3】

請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示と、前記異常に係るドアの車内カメラ映像の表示とを、同一のモニタを使用して行うことを特徴とする監視システム。

【請求項4】

請求項３に記載の監視システムにおいて、
前記表示制御部は、前記ディスプレイ領域を分割した複数のエリアのうち、前記異常に係るドアのドアカメラ映像の表示に用いるエリアを除く２つ以上のエリアを用いて前記拡大表示を行うと共に、他の２つ以上のエリアを用いて前記車内カメラ映像の表示を行うことを特徴とする監視システム。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記ドア制御部は、ドアの閉扉に失敗したことに応じて、ドアの閉扉の失敗を示す信号を出力すると共に閉扉をリトライし、閉扉の失敗回数が所定値以上となった場合に、前記信号を連続的に送信し、
前記表示制御部は、前記信号の連続的な受信が所定時間継続した場合に、その送信元のドア制御部に対応するドアに閉扉の異常が発生したと判断することを特徴とする監視システム。

【請求項6】

列車に設置され、当該列車が有する複数のドアを車外から撮影する複数のドアカメラと、前記複数のドアを車内から撮影する複数の車内カメラと、前記ドアカメラによって撮影されたドアカメラ映像を少なくとも表示するモニタとを備えた監視システムによる監視方法において、
開閉する側の各ドアを撮影した複数のドアカメラ映像を前記モニタのディスプレイ領域を分割した複数のエリアにそれぞれ割り当てて表示し、
各ドアの開閉を制御するドア制御部から送信された、ドアの閉扉の失敗を示す信号に基づいて、前記ドアに異常が発生したと判断された場合に、異常が発生したと判断したドアのドアカメラ映像を拡大表示する共に、当該異常に係るドアに対する前記車内カメラによって撮影された車内カメラ映像を前記モニタに更に表示することを特徴とする監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転士や乗務員が列車のドア周辺の乗客の動きを効率よく確認できるよう支援する監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

列車システムでは、運転士又は乗務員（以下では、単に「乗務員」と称する）が、プラットフォームを移動する乗客を映像で確認して乗客の安全をチェックし、ドアの開閉制御を行う。乗客の映像は、車両本体かプラットフォームに設置したカメラによって撮像される。例えば日本では、プラットフォームに設置したカメラを用いて、プラットフォームのモニタか列車の運転室のモニタに映像を表示するシステムが一般的である。一方、例えばイギリスでは、車両本体の側面に設置されたカメラを用いて、運転室のモニタに映像を表示するシステムが一般的である。これらの違いは、列車運行とインフラを互いに同じ事業者が管理しているか異なる事業者が管理しているかの違いに起因している。
以下では、車両本体にカメラを設置した車載カメラ型の監視システムについて言及する。例えば、特許文献１には、車両の各ドアにカメラを隣接させて配置した監視システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１５／１４５７３６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、モニタの表示領域を複数のエリアに分割し、複数のカメラにより撮影された複数のカメラ映像を各エリアに表示している。ここで、列車のドアを閉扉する際に、何らかの障害物によってドアの閉扉が阻害された場合、乗務員は、そのドアを映したカメラ映像を確認して乗客の安全を確認する必要がある。しかしながら、上記のような分割表示では、１台のモニタに多数のカメラ映像が表示されるため、閉扉できないドアを乗務員がモニタを見ながら特定して安全性を確認する作業を短時間に行うことは容易ではない。

【0005】

また、近年では、監視のためのカメラの数が増加する傾向にあるため、乗務員が両方のモニタを確認する際の負担が増大している。そして、カメラの数が増加すると、乗務員が乗客の安全をチェックするのに要する時間が長くなる。さらに、カメラの数の増加に伴って各カメラに割り当てられるモニタ上の領域が小さくなるため、例えばドアに障害物が挟まっている場合、その障害物の映像を確認しづらくなる。モニタのサイズを大きくできればよいが、運転室のスペースは限られているので実現は困難である。

【0006】

本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、閉扉に異常が検出されたドアの様子を映像で確認する作業の負担を軽減できる仕組みを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明に係る監視システム及び監視方法は、以下のように構成される。
（１） 列車に設置され、当該列車が有する複数のドアを撮影する複数のカメラと、前記カメラによって撮影されたドアカメラ映像を表示するモニタとを備えた監視システムにおいて、開閉する側の各ドアを撮影した複数のドアカメラ映像を前記モニタのディスプレイ領域を分割した複数のエリアにそれぞれ割り当てて表示させる表示制御部を備え、前記表示制御部は、いずれかのドアで閉扉の異常が検出されたことに応じて、前記異常に係るドアのドアカメラ映像を拡大表示させることを特徴とする。

【0008】

（２） 上記（１）に記載の監視システムにおいて、前記表示制御部は、前記ディスプレイ領域の全体を用いて前記拡大表示を行うことを特徴とする。

【0009】

（３） 上記（１）に記載の監視システムにおいて、前記表示制御部は、前記ディスプレイ領域を分割した複数のエリアのうち、前記異常に係るドアのドアカメラ映像の表示に用いるエリアを除く２つ以上のエリアを用いて前記拡大表示を行うことを特徴とする。

【0010】

（４） 上記（１）に記載の監視システムにおいて、前記複数のドアをそれぞれ車内から撮影する複数の車内カメラを更に備え、前記表示制御部は、前記異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示と共に、前記異常に係るドアの車内カメラ映像を表示させることを特徴とする。

【0011】

（５） 上記（４）に記載の監視システムにおいて、前記表示制御部は、前記異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示と、前記異常に係るドアの車内カメラ映像の表示とを、別々のモニタを使用して行うことを特徴とする。

【0012】

（６） 上記（４）に記載の監視システムにおいて、前記表示制御部は、前記異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示と、前記異常に係るドアの車内カメラ映像の表示とを、同一のモニタを使用して行うことを特徴とする。

【0013】

（７） 上記（６）に記載の監視システムにおいて、前記表示制御部は、前記ディスプレイ領域を分割した複数のエリアのうち、前記異常に係るドアのドアカメラ映像の表示に用いるエリアを除く２つ以上のエリアを用いて前記拡大表示を行うと共に、他の２つ以上のエリアを用いて前記車内カメラ映像の表示を行うことを特徴とする。

【0014】

（８） 上記（１）～（７）のいずれかに記載の監視システムにおいて、前記列車には、ドアの開閉を制御するドア制御部がドア毎に設けられており、前記ドア制御部は、ドアの閉扉に失敗したことに応じて、ドアの閉扉の失敗を示す信号を出力すると共に閉扉をリトライし、閉扉の失敗回数が所定値以上となった場合に、前記信号を連続的に送信し、前記表示制御部は、前記信号の連続的な受信が所定時間継続した場合に、その送信元のドア制御部に対応するドアに閉扉の異常が発生したと判断することを特徴とする。

【0015】

（９） 列車に設置され、当該列車が有する複数のドアを撮影する複数のカメラと、前記カメラによって撮影されたドアカメラ映像を表示するモニタとを備えた監視システムによる監視方法において、開閉する側の各ドアを撮影した複数のドアカメラ映像を前記モニタのディスプレイ領域を分割した複数のエリアにそれぞれ割り当てて表示し、いずれかのドアで閉扉の異常が検出されたことに応じて、前記異常に係るドアのドアカメラ映像を拡大表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、閉扉に異常が検出されたドアの様子を映像で確認する作業の負担を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施例に係る監視システムの構成例を示す図である。

【図2】図１の監視システムにおけるカメラ配置の例を示す図である。

【図3】図１の監視システムにおける分割表示の例を示す図である。

【図4】図１の監視システムにおけるＴＭＳモニタの表示例を示す図である。

【図5】図１の監視システムにおいてドアの閉扉に異常が発生した際のシーケンスの例を示す図である。

【図6】図１の監視システムにおいてドアの閉扉に異常が発生した際の処理フローの例を示す図である。

【図7】図１の監視システムによる拡大表示の例を示す図である。

【図8】図１の監視システムによる拡大表示の別の例を示す図である。

【図9】図１の監視システムにおけるＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域の分割の例を示す図である。

【図10】本発明の第２実施例に係る監視システムの構成例を示す図である。

【図11】図１０の監視システムにおけるカメラ配置の例を示す図である。

【図12】図１０の監視システムによる拡大表示及び車内表示の例を示す図である。

【図13】図１０の監視システムによる拡大表示及び車内表示の別の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の一実施形態に係る監視システムについて、図面を参照して説明する。
本発明は、例えば図１，図２に示すように、列車に搭載され、当該列車が有する複数のドア（１２１～１２４）を撮影する複数のカメラ（１４１～１４４）と、カメラによって撮影されたドアカメラ映像を表示するモニタ（１４６）とを備えた監視システムにおいて、開閉する側の各ドアを撮影した複数のドアカメラ映像をモニタのディスプレイ領域を分割した複数のエリアにそれぞれ割り当てて表示させる表示制御部（１４５）を備え、表示制御部は、いずれかのドアで閉扉の異常が検出されたことに応じて、異常に係るドアのドアカメラ映像を拡大表示させるよう制御するものである。
以下、実施例を用いて、本発明の一実施形態に係る監視システムについて具体的に説明する。

【0019】

（第１実施例）
図１は、第１実施例に係る監視システムの構成例を示す図である。また、図２は、図１の監視システムにおけるカメラ配置の例を示す図である。
第１実施例に係る監視システムは、車両１０１～１０６の６両で編成された列車に適用されている。本例の列車は、例えば、１両目～３両目の車両と４両目～６両目の車両を同じ構造にして、１両目～３両目の車両に対して４両目～６両目の車両を前後反転して連結して構成される。各車両は、一方の側面に２つのドア１２１，１２２を備えると共に、他方の側面に２つのドア１２３，１２４を備える。また、各車両には、ドア１２１～１２４のそれぞれに対応させて、ドアを制御するドア制御部（図中の“Ｄｏｏｒ Ｃ．Ｕ．”）１３１～１３４と、ドア及びその周辺を車外から撮影するドアカメラ１４１～１４４を設置してある。なお、図１では、説明の便宜のために、車両の一方の側面にあるドア１２１，１２２（又は１２３，１２４）、ドア制御部１３１，１３２（又は１３３，１３４）、ドアカメラ１４１，１４２（又は１４３，１４４）のみを示してある。

【0020】

本例の監視システムは、ＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ－ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）システムが列車管理システム（ＴＭＳ：Ｔｒａｉｎ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と接続された構成となっている。ＣＣＴＶシステムは、各車両のドア毎に設けられたドアカメラ１４１～１４４と、ドアカメラ１４１～１４４により撮影されたドアカメラ映像を表示するＣＣＴＶモニタ１４６と、ＣＣＴＶモニタ１４６の表示を制御するＣＣＴＶ制御部（図中の“ＣＣＴＶ Ｃ．Ｕ．”）１４５と、各車両に搭載されてドアカメラ映像を伝送するスイッチングハブ（図中の“ＨＵＢ”）１６１とを有する。列車管理システムは、各車両のドア毎に設けられたドア制御部（図中の“Ｄｏｏｒ Ｃ．Ｕ．”）１３１～１３４と、ドア状態を含む列車の動作状態を表示するＴＭＳモニタ１３６と、ＴＭＳモニタ１３６の表示を制御するＴＭＳ制御部（図中の“ＴＭＳ Ｃ．Ｕ．”）１３５とを有する。ＴＭＳモニタ１３６やＣＣＴＶモニタ１４６は、先頭又は末尾となる車両にある運転室に設置される。また、先頭又は末尾となる車両には、ＴＭＳ制御部１３５やＣＣＴＶ制御部１４５も設置される。

【0021】

各車両のドアカメラ１４１～１４４は、ドア、プラットフォーム、及び列車とプラットフォームの間のギャップを撮影できるように配置される。本例では、図２に示すように、各車両の両側それぞれにある前後２つのドアの間に、２台のドアカメラを互いに異なる方向に向けて配置してある。また、各ドアカメラを、ドアと車両の中央との間に、車両の中央側に向けて配置してある。すなわち、後方のドア側に向けて車体に取り付けた前方側のドアカメラで、それより後方の監視エリアを監視する。また、前方のドア側に向けて車体に取り付けた後方側のドアカメラで、それより前方の監視エリアを監視する。

【0022】

ドアカメラ１４１～１４４によって撮影されたドアカメラ映像は、ＣＣＴＶ制御部１４５による制御の下で、ＣＣＴＶモニタ１４６に分割表示される。図３には、ＣＣＴＶモニタ１４６における分割表示の例を示してある。ＣＣＴＶモニタ１４６のディスプレイ領域は、列車の一方の側面に設けられたドアカメラにより撮影された複数のカメラ映像を同時に表示できるように、複数のエリアに分割してある。本例では、ディスプレイ領域を上下２分割、左右６分割することで、合計１２のエリアを設けている。

【0023】

ＣＣＴＶ制御部１４５は、列車の一方の側面に設けられたドアカメラにより撮影された複数のドアカメラ映像を、乗務員が各ドアカメラ映像に対応する監視エリアを簡単に認識できるような順番で、ディスプレイ領域の各エリアに配置する。一例として、列車の進行方向の前方から後方に向かう順の各ドアのカメラ映像を、モニタの左上から右下に順に割り当てるロジックで、ディスプレイ領域の各エリアにドアカメラ映像を配置する。また、ＣＣＴＶ制御部１４５は、各エリアのドアカメラ映像に、その映像に映るドアの位置を示すドア位置情報を重畳する。図３では、車両番号を表す数字部（“１”～“６”）と、ドアの位置が車両の前方か後方かを表す文字部（“Ａ”又は“Ｂ”）とを含むドア位置情報を、各ドアカメラ映像に重畳してある。例えば、「３－Ｂ」は、３両目の車両の後方側のドアを映したドアカメラ映像であることを示す。

【0024】

ＴＭＳ制御部１３５は、ドア制御部１３１～１３４と通信して、ドアの状態を示す信号（例えば、障害物による閉扉の失敗を示すドア障害物検出信号）の受信や、ドアの開閉を指示するコマンド（例えば、閉扉を指示する閉扉コマンド）の送信を行う。ドア制御部１３１～１３４は、閉扉コマンドに応じてドアの閉扉を実行する際に、ドアを閉扉できなかった場合には、ドア識別情報を含むドア障害物検出信号をＴＭＳ制御部１３５に送信する。ＴＭＳ制御部１３５は、ドア障害物検出信号に基づいて、図４に示すように、閉扉の異常が検出されたドアを認識可能な情報を、ＴＭＳモニタ１３６に表示させる。また、ドア制御部１３１～１３４から送信されるドア障害物検出信号は、ＴＭＳ制御部１３５を通じてＣＣＴＶ制御部１４５にも提供される。ＣＣＴＶ制御部１４５は、ドア障害物検出信号に基づいて、閉扉の異常が検出されたドアのドアカメラ映像をＣＣＴＶモニタ上で自動的に拡大して表示させる。

【0025】

なお、図４のＴＭＳモニタ１３６の表示例では、列車の各車両のドアの配置が表示されると共に、各ドアが開状態と閉状態とで区別して表示される。同図では、５両目の前方側のドアが開状態となっている。乗務員は、ＴＭＳモニタ１３６の表示を見ることで、閉扉に失敗したドアを特定することができる。なお、従来、乗務員はＴＭＳモニタ１３６の表示を見て閉扉の異常が検出されたドアを特定し、そのドアの映像をＣＣＴＶモニタ１４６から探し出して確認しなければならず、ドア数が多いと時間が掛かり、手間であった。しかし、上述のように本発明の一実施形態に係る監視システムでは、ＣＣＴＶ制御部１４５が、ＴＭＳ制御部１３５と連携して、閉扉の異常が検出されたドアのドアカメラ映像を自動的に拡大表示するので、乗務員の手間を省きつつ、異常を確認するための時間を短縮できる。

【0026】

図５には、ドアの閉扉に異常が発生した際のシーケンスの例を示してある。また、図６には、ドアの閉扉に異常が発生した際の処理フローの例を示してある。
乗務員により閉扉コマンドが入力されると、ＴＭＳ制御部１３５により各車両のドア制御部１３１～１３４に閉扉コマンドが伝達されて、全てのドアの閉扉が実施される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。ドア制御部１３１～１３４は、ドアの状態を監視し、ドアの閉扉の成否を判定する（ステップＳ１３）。ドアの閉扉に失敗したことを検出したドア制御部１３１～１３４は、ドア識別情報を含むドア障害物検出信号をＴＭＳ制御部１３５に出力し、ドアの閉扉をリトライしてその成否を判定することを繰り返す（ステップＳ１４～Ｓ１７）。なお、全てのドアの閉扉が成功した場合には、閉扉動作完了となる（ステップＳ１８）。

【0027】

また、ドア制御部１３１～１３４は、ドアの閉扉を３回連続で失敗した場合には、ドアの閉扉をキャンセルして開扉し、ドア障害物検出信号のＴＭＳ制御部１３５への送信を連続的に送信する（ステップＳ１９，Ｓ２０）。ＣＣＴＶ制御部１４５は、ＴＭＳ制御部１３５からのドア障害物検出信号の連続的な受信が所定時間（例えば、１秒）継続した場合に、ドア障害物検出信号に含まれるドア識別情報により識別されるドアに閉扉の異常が発生したと判断し、該当するドアのドアカメラ映像の拡大映像をＣＣＴＶモニタ１４６に表示させる（ステップＳ２１）。本例では、１回のドア障害物検出信号の時間長は２００ミリ秒となっており、５連続のドア障害物検出信号に相当する１秒を上記の所定時間として設定してある。なお、ＣＣＴＶ制御部１４５で２連続以上のドア障害検出信号を検出できればよいので、上記の所定時間としては、例えば０．４秒が設定されてもよく、運用上支障の無い時間長であればよい。

【0028】

なお、ドアカメラ映像の拡大表示は、乗務員の操作により終了し、再開させることができる。乗務員は、閉扉に異常が検出されたドアのドアカメラ映像の拡大映像を監視し、ドアの閉扉を妨げる障害物が無くなったことを確認すると、閉扉コマンドを再入力する。これにより、ドアの閉扉が行われ、上記の拡大表示も自動的に終了される。
ここで、上記の例では、ＣＣＴＶ制御部１４５が、各ドア制御部１３１～１３４からのドア障害物検出信号を、ＴＭＳ制御部１３５を介して受信しているが、ＴＭＳ制御部１３５を介さずに直接受信するように構成してもよい。あるいは、ＴＭＳ制御部１３５が、各ドア制御部１３１～１３４からのドア障害物検出信号に基づいてドアの閉扉の異常について判定し、その判定結果をＣＣＴＶ制御部１４５に提供するように構成してもよい。

【0029】

図７には、ドアの閉扉に異常が発生した際の拡大表示の例を示してある。同図では、ＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域の全体を用いて、異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示を行っている。なお、左側の画面例は、ドアの閉扉に異常が検出される直前の表示例であり、右側の画面例は、ドアの閉扉に異常が検出された直後の表示例である。直前の表示例において、異常ドアを強調表示（ここでは太線表示）している。
このように、ＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域の全体を用いて拡大表示することで、乗務員はどのような原因でドアを閉扉できなかったのかを容易に確認できるようになる。なお、複数のＣＣＴＶモニタを用意しておき、そのうちの一方を拡大表示に用いるようにしてもよい。

【0030】

図８には、ドアの閉扉に異常が発生した際の拡大表示の別の例を示してある。同図では、ＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域を分割した複数のエリアのうち、閉扉に異常が検出されたドアのドアカメラ映像の表示に用いるエリアを除く６つのエリアを用いて、異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示を行っている。また、異常に係るドアのドアカメラ映像には、ドアの閉扉に異常があることを認識可能な強調表示も付される。ドアの閉扉に異常があることを示す強調表示は、文字、記号、図形、色、枠線等、またはそれらの組み合わせであってもよく、例えば図８に示すように、他のドアカメラ映像の枠線よりも視覚的に強調された枠線（例えば、赤線、太線など）を付してもよく、視覚的に容易に確認できればよい。
このように、分割表示のレイアウトを使用しつつ拡大表示を行うことで、乗務員は閉扉できなかったドアがいずれであるかを容易に把握できると共に、どのような原因でドアを閉扉できなかったのかの確認も容易となる。なお、図８の例は、６つのエリアを用いて拡大表示しているが、２つ以上のエリアを用いて拡大表示を行うことができる。

【0031】

図８のような表示態様は、ＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域を分割したエリア毎に、そのエリアに表示されたドアカメラ映像の拡大表示に用いるエリアを予め設定しておくことで、容易に実現できる。例えば、図９に示すように、ＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域が１２の小エリアＡ１～Ａ１２に分割されているとする。また、左側にある６つの小エリアＡ１～Ａ３，Ａ７～Ａ９で中エリアＢ１が構成され、右側にある６つの小エリアＡ４～Ａ６，Ａ１０～Ａ１２で中エリアＢ２が構成されるとする。このような分割形態の場合、小エリアと、該小エリアに表示されたドアカメラ映像の拡大表示に用いる中エリアとの対応を予め設定したテーブルを用意しておく。そして、ＣＣＴＶ制御部１４５が、このテーブルに基づいて、小エリアＡ１～Ａ３、Ａ７～Ａ９のいずれかに対応するドアで開扉異常が起こると中エリアＢ２で拡大表示し、小エリアＡ４～Ａ６、Ａ１０～Ａ１２のいずれかに対応するドアで開扉異常が起こると中エリアＢ１で拡大表示する。

【0032】

以上のように、第１実施例に係る監視システムは、列車の各車両が有するドア１２１～１２４をそれぞれ車外から撮影するドアカメラ１４１～１４４と、ドアカメラ１４１～１４４によって撮影されたドアカメラ映像を表示するＣＣＴＶモニタ１４６と、開閉する側の各ドアを撮影した複数のドアカメラ映像をＣＣＴＶモニタ１４６のディスプレイ領域を分割した複数のエリアにそれぞれ割り当てて表示する分割表示を行うよう制御するＣＣＴＶ制御部１４５とを備える。また、ＣＣＴＶ制御部１４５は、いずれかのドアで閉扉の異常が検出されたことに応じて、異常に係るドアのドアカメラ映像を拡大表示させるよう制御する。
このような構成により、従来のように、乗務員はＴＭＳモニタの表示を見て閉扉に失敗したドアを特定し、そのドアの映像をＣＣＴＶモニタの表示から探し出して確認する必要がない。従って、閉扉に異常が検出されたドアの様子を映像で確認する作業の負担が軽減される。

【0033】

（第２実施例）
図１０は、第２実施例に係る監視システムの構成例を示す図である。また、図１１は、図１０の監視システムにおけるカメラ配置の例を示す図である。以下では、第１実施例に係る監視システムと相違する構成について主に説明し、第１実施例に係る監視システムと同様な構成についての説明は適宜省略される。

【0034】

第２実施例に係る監視システムは、車両１０１～１１２の１２両で編成された列車に適用されている。本例の列車は、例えば、１両目～６両目の車両と７両目～１２両目の車両を同じ構造にして、１両目～６両目の車両に対して７両目～１２両目の車両を前後反転して連結して構成される。各車両は、一方の側面に２つのドア１２１，１２２を備えると共に、他方の側面に２つのドア１２３，１２４を備える。また、各車両には、ドア１２１～１２４のそれぞれに対応させて、ドアを制御するドア制御部１３１～１３４と、ドア及びその周辺を車外から撮影するドアカメラ１４１～１４４と、ドア及びその周辺を車内から撮影する車内カメラ１５１～１５４を設置してある。また、第２実施例に係る監視システムでは、１２両編成の列車に対応するために、ＣＣＴＶモニタを２台（１４６，１４７）にしてある。なお、図１０では、説明の便宜のために、車両の一方の側面にあるドア１２１，１２２（又は１２３，１２４）、ドア制御部１３１，１３２（又は１３３，１３４）、ドアカメラ１４１，１４２（又は１４３，１４４）、車内カメラ１５１，１５２（又は１５３，１５４）のみを示してある。

【0035】

各車両の車内カメラ１５１～１５４は、ドア及びその周辺の車内の様子を撮影できるように配置される。本例では、図１１に示すように、撮影対象となるドアに対向する側のドアの上部に配置して、各ドアを正面方向から捉えたカメラ映像を撮影できるように構成してある。車内カメラ１５１～１５４によって撮影された車内カメラ映像は、スイッチングハブ１６１を介してＣＣＴＶ制御部１４５に伝送され、ＣＣＴＶモニタ１４６，１４７による表示に供される。

【0036】

上述した第１実施例では、ドアの閉扉の異常が検出されたことに応じて、そのドアを車外から撮影したドアカメラ映像を自動的に拡大して表示していた。これに対し、第２実施例では、閉扉の異常が検出されたドアを車内から撮影した車内カメラ映像もＣＣＴＶモニタに表示する。

【0037】

図１２には、ドアの閉扉に異常が発生した際の拡大表示及び車内表示の例を示してある。同図では、ＣＣＴＶ制御部１３５が、２つあるＣＣＴＶモニタのうちの一方のディスプレイ領域の全体を用いて、異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示を行うと共に、他方のＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域の全体を用いて、異常に係るドアの車内カメラ映像の拡大表示を行っている。なお、左側の画面例は、ドアの閉扉に異常が検出される直前の表示例であり、右側の画面例は、ドアの閉扉に異常が検出された直後の表示例である。
このように、ドアカメラ映像の拡大表示に用いるＣＣＴＶモニタと、車内カメラ映像の拡大表示に用いるＣＣＴＶモニタとを別々にすることで、乗務員はどのような原因でドアを閉扉できなかったのかをより正確に確認できるようになる。

【0038】

図１３には、ドアの閉扉に異常が発生した際の拡大表示及び車内表示の別の例を示してある。同図では、ＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域を分割した複数のエリアのうち、閉扉に異常が検出されたドアのドアカメラ映像の表示に用いるエリアを除く４つのエリアを用いて、異常に係るドアのドアカメラ映像の拡大表示を行っている。また、他の４つのエリアを用いて、異常に係るドアの車内カメラ映像の拡大表示を行っている。また、異常に係るドアのドアカメラ映像には、ドアの閉扉に異常があることを認識可能な強調表示も付される。ドアの閉扉に異常があることを示す強調表示は、文字、記号、図形、色、枠線等、またはそれらの組み合わせであってもよく、例えば図１３に示すように、他のドアカメラ映像の枠線よりも視覚的に強調された枠線（例えば、赤線、太線など）を付してもよく、視覚的に容易に確認できればよい。
このように、分割表示のレイアウトを使用しつつドアカメラ映像及び車内カメラ映像の拡大表示を行うことで、乗務員は閉扉できなかったドアがいずれであるかを容易に把握できると共に、どのような原因でドアを閉扉できなかったのかの確認をより正確に行えるようになる。なお、図８の例は、それぞれ４つのエリアを用いて各映像の拡大表示しているが、２つ以上のエリアを用いて拡大表示を行うことができる。

【0039】

図１３のような表示態様は、ＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域を分割したエリア毎に、そのエリアに表示されたドアカメラ映像の拡大表示及び対応する車内カメラ映像の拡大表示に用いるエリアを予め設定しておくことで、容易に実現できる。例えば、図９に示すように、ＣＣＴＶモニタのディスプレイ領域が１２の小エリアＡ１～Ａ１２に分割されているとする。また、左側にある４つの小エリアＡ１～Ａ２，Ａ７～Ａ８で中エリアＣ１が構成され、中央にある４つの小エリアＡ３～Ａ４，Ａ９～Ａ１０で中エリアＣ２が構成され、右側にある４つの小エリアＡ５～Ａ６，Ａ１１～Ａ１２で中エリアＣ３が構成されるとする。このような分割形態の場合、小エリアと、該小エリアに表示されたドアカメラ映像の拡大表示に用いる中エリアと、該小エリアに表示されたドアカメラ映像に対応する車内カメラ映像の拡大表示に用いる中エリアとの対応を予め設定したテーブルを用意しておけばよい。

【0040】

以上のように、第２実施例に係る監視システムは、列車の各車両が有するドア１２１～１２４をそれぞれ車外から撮影するドアカメラ１４１～１４４と、ドアカメラ１４１～１４４によって撮影されたドアカメラ映像を表示するＣＣＴＶモニタ１４６と、開閉する側の各ドアを撮影した複数のドアカメラ映像をＣＣＴＶモニタ１４６のディスプレイ領域を分割した複数のエリアにそれぞれ割り当てて表示する分割表示を行うよう制御するＣＣＴＶ制御部１４５とを備える。また、ドア１２１～１２４をそれぞれ車内から撮影する車内カメラ１５１～１５４を更に備え、ＣＣＴＶ制御部１４５は、いずれかのドアで閉扉の異常が検出されたことに応じて、異常に係るドアのドアカメラ映像を拡大表示させると共に、異常に係るドアの車内カメラ映像も併せて表示させるよう制御する。
このような構成により、乗務員は、閉扉に失敗したドアを車外から見た様子だけでなく、車内から見た様子も確認できるため、どのような原因でドアを閉扉できなかったのかをより正確に判断することが可能となる。

【0041】

ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。例えば、各車両の両側それぞれに設けるドアの数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、上記の例では、１つのドアカメラが１つのドアを撮影する場合を説明したが、１つのドアカメラが複数のドア及びその付近を撮影し、その映像を切り出して図３のように表示するよう構成してもよい。さらに、上記の例では、ＣＣＴＶ制御部をＣＣＴＶモニタとは別体の装置に実装してあるが、ＣＣＴＶモニタに内蔵する構成としてもよい。また、ドアカメラ及び車内カメラは、ドアを撮影できる任意の位置に配置してもよい。

【0042】

なお、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。一例として、ＣＣＴＶモニタの表示を制御する表示制御部は、コンピュータ上で所定のプログラムを実行することにより実現されてもよい。すなわち、例えば、メモリやプロセッサ等のハードウェア資源を有するコンピュータが、ハードディスクやフラッシュメモリ等のデータ記憶装置に記憶されているプログラムをメモリ上に読み出し、プロセッサにより実行することで、表示制御部を実現してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、列車が有する複数のドアを撮影する複数のカメラと、前記カメラによって撮影されたドアカメラ映像を表示するモニタとを備えた監視システムに利用することができる。

【符号の説明】

【0044】

１０１～１１２：車両、 １２１～１２４：ドア、 １３１～１３４：ドア制御部、 １３５：ＴＭＳ制御部、 １３６：ＴＭＳモニタ、 １４１～１４４：ドアカメラ、 １４５：ＣＣＴＶ制御部、 １４６，１４７：ＣＣＴＶモニタ、 １５１～１５４：車内カメラ、 １６１：スイッチングハブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】