特許 7167077 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-28

(45)【発行日】2022-11-08

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/18 20060101AFI20221031BHJP

   B66C 23/74 20060101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

E02F9/18

B66C23/74 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020045690

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021147783

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2021-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲辻▼本 悠哉

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０４４５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２９１０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６０６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２６８９０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／００－ ９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２４－ ９／２８

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、
前記上部旋回体に支持されて前方に延びるフロント作業機と、
前記上部旋回体の後部に設けられた背板に着脱可能に取り付けられるカウンタウェイトと、
前記上部旋回体に支持されて、前記背板に対して前記カウンタウェイトを着脱する着脱装置とを備える作業機械であって、
前記着脱装置は、
前記背板の下部に取り付けられたブラケットと、
左右方向に延びる第１支持軸、左右方向に延びて前記カウンタウェイトに回動可能に連結された第２支持軸、及び前記第１支持軸及び前記第２支持軸それぞれに回動可能に連結された連結部材を有する連結具と、
前記カウンタウェイトが前記背板に取り付けられた状態で、一端が前記第１支持軸に連結され、他端が前記第１支持軸より前方で前記ブラケットに回動可能に連結されて、作動油の給排によって伸縮する油圧シリンダと、
前記カウンタウェイトが前記背板に取り付けられた状態で、一端が前記第１支持軸に回動可能に連結され、他端が前記第１支持軸より前方で前記ブラケットに回動可能に支持された回動アームとを備え、
前記カウンタウェイトは、上面から下方に向かって左右方向の幅が徐々に狭くなるガイド溝を有し、
前記背板は、前記カウンタウェイトに対面する背面から後方に延設され、前記カウンタウェイトが前記背板に装着される過程で前記ガイド溝に当接してガイドされるピンを有することを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記連結部材は、
前記第１支持軸に回動可能に連結された第１連結部材と、
前記第２支持軸に回動可能に連結された第２連結部材と、
前記第１支持軸及び前記第２支持軸に直交する方向に延びて、前記第１連結部材及び前記第２連結部材それぞれに回動可能に連結された第３支持軸とを有することを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記背板の背面には、ボス、及び前記カウンタウェイトが前記背板に装着される過程で前記ボスが進入するガイド穴の一方が形成され、
前記背板に対面する前記カウンタウェイトの腹面には、前記ボス及び前記ガイド穴の他方が形成され、
前記ボスの下端及び前記ガイド穴の下端は、前記ピンが前記ガイド溝の底壁に当接したときに、高さ位置が同一になることを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機械において、
前記ボスは、先細り形状であることを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項１に記載の作業機械において、
前記回動アームの他端は、前記油圧シリンダの他端より前方で且つ上方において、前記ブラケットに回動可能に支持されていることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、着脱可能なカウンタウェイトを搭載した作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の作業機械では、車体の前側にショベル、クレーン等のフロント作業機を設け、車体の後側にフロント作業機とバランスさせるためにカウンタウェイトを着脱可能に設けている。また、車体の背板に対してカウンタウェイトを着脱する着脱装置を備えた作業機械も知られている（例えば、特許文献１、２、３参照）。

【0003】

着脱装置は、例えば、カウンタウェイトの上端に取り付けられて左右方向に延設された支持軸と、一端が支持軸に回動可能に連結され、他端が車体のブラケットに回動可能に連結されたリンク機構とを含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－４４５１２号公報

【文献】特開平０８－３１９６３７号公報

【文献】特開２００７－１６２４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記構成の着脱装置は、リンク機構の遊び等によって、装着作業時に背板とカウンタウェイトとの間に左右方向の位置ずれが生じる。そして、カウンタウェイトは非常に重いので、左右方向の位置合わせが非常に難しい。

【0006】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、背板に対してカウンタウェイトを着脱する着脱装置を備えた作業機械において、背板とカウンタウェイトとの左右方向の位置合わせを容易に行える技術を提供することになる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に支持されて前方に延びるフロント作業機と、前記上部旋回体の後部に設けられた背板に着脱可能に取り付けられるカウンタウェイトと、前記上部旋回体に支持されて、前記背板に対して前記カウンタウェイトを着脱する着脱装置とを備える作業機械であって、前記着脱装置は、前記背板の下部に取り付けられたブラケットと、左右方向に延びる第１支持軸、左右方向に延びて前記カウンタウェイトに回動可能に連結された第２支持軸、及び前記第１支持軸及び前記第２支持軸それぞれに回動可能に連結された連結部材を有する連結具と、前記カウンタウェイトが前記背板に取り付けられた状態で、一端が前記第１支持軸に連結され、他端が前記第１支持軸より前方で前記ブラケットに回動可能に連結されて、作動油の給排によって伸縮する油圧シリンダと、前記カウンタウェイトが前記背板に取り付けられた状態で、一端が前記第１支持軸に回動可能に連結され、他端が前記第１支持軸より前方で前記ブラケットに回動可能に支持された回動アームとを備え、前記カウンタウェイトは、上面から下方に向かって左右方向の幅が徐々に狭くなるガイド溝を有し、前記背板は、前記カウンタウェイトに対面する背面から後方に延設され、前記カウンタウェイトが前記背板に装着される過程で前記ガイド溝に当接してガイドされるピンを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、背板に対してカウンタウェイトを着脱する着脱装置を備えた作業機械において、背板とカウンタウェイトとの左右方向の位置合わせを容易に行うことができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベルの側面図である。

【図2】背板及び着脱装置の背面図である。

【図3】背板及び着脱装置の側面図である。

【図4】カウンタウェイトの斜視図である。

【図5】カウンタウェイトが背板に装着される過程におけるピンとガイド溝との位置関係、及びガイド穴とボスとの位置関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベル１の側面図である。なお、作業機械の具体例は油圧ショベル１に限定されず、下部走行体、上部旋回体、フロント作業機、及びカウンタウェイトを備えるあらゆる機械（例えば、クレーン、解体作業機、アースドリル等）であってもよい。また、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0011】

油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２は、左右一対のクローラ８を備える。そして、走行モータ（図示省略）の回転が伝達されて左右一対のクローラ８が回転すると、油圧ショベル１が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ８に代えて、装輪式であってもよい。

【0012】

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回可能に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前端中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置された背板１０（図２及び図３参照）と、背板１０に着脱可能に取り付けられるカウンタウェイト２０と、背板１０に対してカウンタウェイト２０を着脱する着脱装置３０（図２及び図３参照）とを主に備える。

【0013】

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａ、アーム４ｂ、及びバケット４ｃを駆動させる油圧シリンダ４ｄ、４ｅ、４ｆとを含む。

【0014】

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。

【0015】

次に、図２～図４を参照して、背板１０、カウンタウェイト２０、及び着脱装置３０の構成を説明する。図２は、背板１０及び着脱装置３０の背面図である。図３は、背板１０及び着脱装置３０の側面図である。図４は、カウンタウェイト２０の斜視図である。

【0016】

図２及び図３に示すように、背板１０は、上部旋回体３の後部において、上下方向及び左右方向に延設された平板形状の部材である。以下、背板１０の表面のうち、後方を向く面（装着されたカウンタウェイト２０に対面する面）を「背面１１」と表記する。背板１０は、一対のピン１２ａ、１２ｂと、一対のガイド穴１３ａ、１３ｂと、一対のボルト穴１４ａ、１４ｂとを有する。また、背板１０は、背面１１の左右方向の中央部において、着脱装置３０を支持している。

【0017】

一対のピン１２ａ、１２ｂ、一対のガイド穴１３ａ、１３ｂ、及び一対のボルト穴１４ａ、１４ｂは、左右方向に離間して形成されている。換言すれば、一対のピン１２ａ、１２ｂ、一対のガイド穴１３ａ、１３ｂ、及び一対のボルト穴１４ａ、１４ｂは、着脱装置３０を挟んで反対側に形成されている。

【0018】

一対のピン１２ａ、１２ｂは、円筒形状の外形を呈する。ピン１２ａ、１２ｂは、背板１０の上部において、背面１１から後方に向かって突出している。一対のガイド穴１３ａ、１３ｂは、背板１０の下部において、背面１１から前方に向かって延びている。ガイド穴１３ａ、１３ｂは、背板１０の背面１１側に開口していれば、背板１０を貫通していなくてもよい。一対のボルト穴１４ａ、１４ｂは、上下方向におけるピン１２ａ、１２ｂ及びガイド穴１３ａ、１３ｂの間において、背板１０を厚み方向に貫通する。

【0019】

カウンタウェイト２０は、フロント作業機４との重量バランスを取るための重量物である。以下、カウンタウェイト２０の表面のうち、上方を向く面を「上面２１」と表記し、前方を向く面（装着されたときに背板１０に対面する面）を「腹面２２」と表記する。図４に示すように、カウンタウェイト２０は、凹部２３と、一対の取付ブラケット２４ａ、２４ｂと、一対のガイド溝２５ａ、２５ｂと、一対のボス２６ａ、２６ｂと、一対のボルト穴２７ａ、２７ｂとを有する。

【0020】

凹部２３は、カウンタウェイト２０の左右方向に中央部において、腹面２２から後方に延びる凹みである。凹部２３は、カウンタウェイト２０が背板１０に装着されたときに、着脱装置３０が収容される空間である。一対のガイド溝２５ａ、２５ｂ、一対のボス２６ａ、２６ｂ、及び一対のボルト穴２７ａ、２７ｂは、左右方向において、凹部２３を挟んで反対側に配置されている。

【0021】

一対の取付ブラケット２４ａ、２４ｂは、凹部２３の内部に設けられている。取付ブラケット２４ａ、２４ｂには、左右方向に貫通する貫通孔２８ａ、２８ｂ（参照番号「２８ａ」は図示省略）が形成されている。カウンタウェイト２０は、貫通孔２８ａ、２８ｂに挿入された支持軸４２ａ、４２ｂ（図２参照）を介して、着脱装置３０に回動可能に連結される。

【0022】

一対のガイド溝２５ａ、２５ｂは、カウンタウェイト２０の上面から下方に凹み、且つ前後方向に延設されている。ガイド溝２５ａ、２５ｂの左右方向の幅（以下、「開口幅」と表記する。）は、下方に向かって徐々に狭くなっている。換言すれば、ガイド溝２５ａ、２５ｂの左右を画定する一対の側壁の間隔は、下方に向かって徐々に狭くなっている。

【0023】

そして、ガイド溝２５ａ、２５ｂの上端の開口幅は、ピン１２ａ、１２ｂの直径より大きい。ガイド溝２５ａ、２５ｂの下端の開口幅は、ピン１２ａ、１２ｂの直径より僅かに大きい。さらに、ガイド溝２５ａ、２５ｂの上下方向の長さ（溝深さ）は、ピン１２ａ、１２ｂの直径より長い。

【0024】

一対のボス２６ａ、２６ｂは、カウンタウェイト２０の腹面２２から前方に突出している。ボス２６ａ、２６ｂは、基端部の直径より先端部の直径の方が小さい。すなわち、ボス２６ａ、２６ｂは、先細り形状である。ボス２６ａ、２６ｂは、カウンタウェイト２０が背板１０に装着される過程において、背板１０のガイド穴１３ａ、１３ｂに進入する。また、ボス２６ａ、２６ｂは、カウンタウェイト２０が背板１０に装着されたときに、ガイド穴１３ａ、１３ｂの底壁に当接する。

【0025】

一対のボルト穴２７ａ、２７ｂは、カウンタウェイト２０を前後方向に貫通する。ボルト穴２７ａ、２７ｂは、カウンタウェイト２０が背板１０に装着されたときに、背板１０のボルト穴１４ａ、１４ｂに連通する位置に形成されている。そして、連通したボルト穴１４ａ、２７ａ及びボルト穴１４ｂ、２７ｂには、カウンタウェイト２０を背板１０に固定するためのボルト（図示省略）が螺合される。

【0026】

着脱装置３０は、背板１０に対してカウンタウェイト２０を着脱する装置である。着脱装置３０は、背板１０の左右方向の中央において、背面１１に固定されている。図２及び図３に示すように、着脱装置３０は、支持ブラケット（ブラケット）３１と、連結具３２と、油圧シリンダ３３と、回動アーム３４ａ、３４ｂ（以下、これらを総称して、「回動アーム３４」と表記することがある。）とを主に備える。

【0027】

支持ブラケット３１は、背板１０の背面１１から後方に突出している。支持ブラケット３１は、左右方向において、背板１０の中央部（より詳細には、一対のピン１２ａ、１２ｂ、一対のガイド穴１３ａ、１３ｂ、及び一対のボルト穴１４ａ、１４ｂの間）に配置されている。支持ブラケット３１は、油圧シリンダ３３及び回動アーム３４を支持する。

【0028】

支持ブラケット３１は、固定プレート３１ａ、３１ｂと、支持プレート３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆとで構成される。固定プレート３１ａ、３１ｂは、上下方向に離間した位置において、背板１０の背面１１に固定されている。支持プレート３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆは、左右方向に離間した位置において、固定プレート３１ａ、３１ｂに固定されている。また、支持プレート３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆは、固定プレート３１ａ、３１ｂから後方に突出し、且つ上下方向に延設されている。

【0029】

そして、支持プレート３１ｃ、３１ｄは、支持軸３５を介して油圧シリンダ３３の他端を回動可能に支持する。支持プレート３１ｃ、３１ｅは、支持軸３６ａを介して回動アーム３４ａの他端を回動可能に支持する。支持プレート３１ｄ、３１ｆは、支持軸３６を介して回動アーム３４ｂの他端を回動可能に支持する。

【0030】

連結具３２は、カウンタウェイト２０と油圧シリンダ３３及び回動アーム３４とを連結する。より詳細には、連結具３２は、油圧シリンダ３３及び回動アーム３４に対してカウンタウェイト２０を、直交する２つの回動軸線回りに回動可能に連結する。直交する２つの回動軸線のうちの一方は、左右方向に延びている。

【0031】

連結具３２は、支持軸（第１支持軸）４１と、支持軸（第２支持軸）４２ａ、４２ｂ（以下、これらを総称して、「支持軸４２」と表記することがある。）と、連結部材４３ａ、４３ｂ（以下、これらを総称して、「連結部材４３」と表記することがある。）とを主に備える。

【0032】

支持軸４１は、左右方向に延設されている。また、支持軸４１には、油圧シリンダ３３の一端及び回動アーム３４ａ、３４ｂの一端が回動可能に連結されている。さらに、支持軸４１には、回動アーム３４ａ、３４ｂより外側の両端部において、連結部材４３ａ、４３ｂが回動可能に連結されている。

【0033】

支持軸４２は、左右方向に延設されている。支持軸４２ａ、４２ｂは、取付ブラケット２４ａ、２４ｂの貫通孔２８ａ、２８ｂに挿入される。すなわち、支持軸４２は、取付ブラケット２４ａ、２４ｂを介して、カウンタウェイト２０に回動可能に連結されている。また、支持軸４２ａ、４２ｂには、連結部材４３ａ、４３ｂが回動可能に連結されている。換言すれば、支持軸４２は、連結部材４３とカウンタウェイト２０とを回動可能に連結している。

【0034】

連結部材４３は、支持軸４１、４２それぞれに回動可能に連結されている。換言すれば、連結部材４３は、支持軸４１、４２を連結する。連結部材４３ａは、第１連結部材４４ａと、第２連結部材４５ａと、支持軸（第３支持軸）４６ａとを備える。なお、連結部材４３ｂは、連結部材４３ａと同様の構成であって、第１連結部材４４ｂと、第２連結部材４５ｂと、支持軸（第３支持軸）４６ｂとを備える。

【0035】

第１連結部材４４ａは、支持軸４１に回動可能に連結されている。第２連結部材４５ａは、支持軸４２に回動可能に連結されている。支持軸４６ａは、支持軸４１、４２に直交する方向に延設されている。支持軸４６ａの延設方向は、油圧シリンダ３３及び回動アーム３４の回動角度によって変化する。そして、支持軸４６ａは、第１連結部材４４ａ及び第２連結部材４５ａを回動可能に連結している。

【0036】

油圧シリンダ３３は、ボトム室及びロッド室を有するシリンダチューブ３３ａと、シリンダチューブ３３ａから出没するシリンダロッド３３ｂとで構成される。油圧シリンダ３３は、作動油が給排されることによって伸縮する。より詳細には、ボトム室に作動油が供給され且つロッド室から作動油が排出されることによって、油圧シリンダ３３が伸長する。また、ロッド室に作動油が供給され且つボトム室から作動油が排出されることによって、油圧シリンダ３３が縮小する。

【0037】

シリンダロッド３３ｂ（油圧シリンダ３３の一端）は、支持軸４１に回動可能に連結されている。シリンダチューブ３３ａ（油圧シリンダ３３の他端）は、支持軸３５周りに回動可能に支持ブラケット３１に連結されている。

【0038】

回動アーム３４ａ、３４ｂは、左右方向において、油圧シリンダ３３を挟んで反対側に配置されている。回動アーム３４ａ、３４ｂは、一端が支持軸４１に回動可能に連結されている。また、回動アーム３４ａ、３４ｂは、他端が支持軸３６ａ、３６ｂ周りに回動可能に支持ブラケット３１に連結されている。

【0039】

そして、カウンタウェイト２０が背板１０に取り付けられた状態で、支持軸３５、３６ａ、３６ｂは、支持軸４１より前方に位置している。また、支持軸３６ａ、３６ｂは、支持軸３５の前方で且つ上方に配置されている。さらに、支持軸４１は、油圧シリンダ３３の伸縮状態（換言すれば、カウンタウェイト２０の位置）に拘わらず、常に支持軸３５、３６ｂの中心を結ぶ仮想線Ｌより上方に位置している。

【0040】

図５は、カウンタウェイト２０が背板１０に装着される過程におけるピン１２ａ、１２ｂとガイド溝２５ａ、２５ｂとの位置関係、及びガイド穴１３ａ、１３ｂとボス２６ａ、２６ｂとの位置関係を示す図である。

【0041】

油圧シリンダ３３を縮小させると、油圧シリンダ３３及び回動アーム３４が支持軸３５、３６ａ、３６ｂを中心に後方側に回動して、カウンタウェイト２０が背板１０から取り外される。そして、油圧シリンダ３３が最大限縮小すると、カウンタウェイト２０が油圧ショベル１の後方の地面に載置される。

【0042】

一方、油圧シリンダ３３を伸長させると、油圧シリンダ３３及び回動アーム３４が支持軸３５、３６ａ、３６ｂを中心に前方側に回動する。このとき、カウンタウェイト２０は、上昇しながら背板１０に向かって前進する。そして、油圧シリンダ３３が最大限伸長すると、カウンタウェイト２０が背板１０の背面に当接する。

【0043】

背板１０に対してカウンタウェイト２０を装着する際の移動軌跡は、支持軸３６ａ、３６ｂを中心とし、回動アーム３４の長さを半径とする円弧形状である。そして、カウンタウェイト２０は、油圧シリンダ３３が最大限縮小したときに最も下に位置し、油圧シリンダ３３が最大限伸長したときに最も上に位置する。

【0044】

ここで、シリンダチューブ３３ａと支持軸３５との間、シリンダロッド３３ｂと支持軸４１との間、回動アーム３４と支持軸３６ａ、３６ｂ、４１との間には、遊びが存在する。また、第１連結部材４４ａ、４４ｂと第２連結部材４５ａ、４５ｂとが支持軸４６ａ、４６ｂ周りに相対回動することによって、背板１０とカウンタウェイト２０との左右方向の相対位置が変化する。

【0045】

そのため、カウンタウェイト２０は、背板１０に装着される過程において、予め定められた位置から左右方向にずれている可能性がある。そこで図５に示すように、本実施形態では、ピン１２ａ、１２ｂ及びガイド溝２５ａ、２５ｂによって、背板１０及びカウンタウェイト２０の左右方向の位置合わせを行う。

【0046】

まず、カウンタウェイト２０が上昇しながら前進すると、ピン１２ａ、１２ｂが上方からガイド溝２５ａ、２５ｂに進入する。このとき、図６（Ａ）に示すように、ピン１２ａ、１２ｂの位置は、ガイド溝２５ａ、２５ｂの左右方向の中心からずれている可能性がある。また、ボス２６ａ、２６ｂの位置は、ガイド穴１３ａ、１３ｂの左右方向の中心からずれている可能性がある。さらに、ボス２６ａ、２６ｂは、ガイド穴１３ａ、１３ｂより下方に位置している。

【0047】

また、カウンタウェイト２０が背板１０に近づくにつれて、ピン１２ａ、１２ｂはガイド溝２５ａ、２５ｂ内を下方に移動する。このとき、ピン１２ａ、１２ｂは、開口幅が下方に向かって徐々に狭くなるガイド溝２５ａ、２５ｂの側壁に当接してガイドされながら、ガイド溝２５ａ、２５ｂの左右方向の中心に近づく。これにより、上下方向及び左右方向において、ガイド穴１３ａ、１３ｂとボス２６ａ、２６ｂとが近づく。

【0048】

そして、油圧シリンダ３３が最大限伸長すると、図６（Ｂ）に示すように、ピン１２ａ、１２ｂは、ガイド溝２５ａ、２５ｂの底壁に当接する。これにより、背板１０とカウンタウェイト２０とが左右方向に位置合わせされる。また、ガイド穴１３ａ、１３ｂの下端と、ボス２６ａ、２６ｂの下端とは、高さ位置が同一になる。

【0049】

このとき、背板１０とカウンタウェイト２０とは、前後方向に所定の間隔を隔てて離間している。しかしながら、上下方向及び左右方向において、ボルト穴１４ａ、２７ａが位置合わせされ、ボルト穴１４ｂ、２７ｂが位置合わせされている。すなわち、ボルト穴１４ａ、２７ａが連通し、ボルト穴１４ｂ、２７ｂが連通する。

【0050】

次に、連通したボルト穴１４ａ、２７ａ及びボルト穴１４ｂ、２７ｂにボルトを螺合させると、カウンタウェイト２０が背板１０に近づく向きに平行移動する。これにより、ボス２６ａ、２６ｂがガイド穴１３ａ、１３ｂに進入する。また、ボス２６ａ、２６ｂは、ガイド穴１３ａ、１３ｂの底壁に当接する。

【0051】

そして、背板１０とカウンタウェイト２０とが当接するまでボルトを螺合することによって、背板１０にカウンタウェイト２０が装着される。さらに、油圧シリンダ３３のボトム室及びロッド室を作動油タンクに連通させると、カウンタウェイト２０の重量がガイド穴１３ａ、１３ｂの底壁によって支持される。

【0052】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0053】

上記の実施形態によれば、油圧シリンダ３３及び回動アーム３４の他端（すなわち、支持軸３５、３６ａ、３６ｂ）を支持軸４１より前方に配置することによって、カウンタウェイト２０が上昇しながら背板１０に向かって前進する。

【0054】

そして、カウンタウェイト２０が上昇しながら前進する過程において、ピン１２ａ、１２ｂがガイド溝２５ａ、２５ｂに上側から進入し、ガイド溝２５ａ、２５ｂに沿って下方に移動する。ここで、カウンタウェイト２０が左右方向にずれていると、ピン１２ａ、１２ｂがガイド溝２５ａ、２５ｂの側壁に当接してガイドされながら下方に移動する。

【0055】

そして、ガイド溝２５ａ、２５ｂの開口幅は下方に向かって狭くなっているので、ピン１２ａ、１２ｂが下方に移動する過程で、背板１０とカウンタウェイト２０とが左右方向に自動的に位置合わせされる。また、ピン１２ａ、１２ｂがガイド溝２５ａ、２５ｂの底壁に当接したことによって、背板１０とカウンタウェイト２０とが上下方向に自動的に位置合わせされる。

【0056】

また、上記の実施形態によれば、支持軸４１が仮想線Ｌより常に上方に位置する。これにより、着脱装置３０は、油圧シリンダ３３の縮小のみによってカウンタウェイト２０を背板１０から取外し、油圧シリンダ３３の伸長のみによってカウンタウェイト２０を背板１０に装着することができる。換言すれば、カウンタウェイト２０を背板１０から取り外す（または、装着する）過程において、油圧シリンダ３３の伸長及び縮小を組み合わせる必要がない。その結果、着脱装置３０の構成をシンプルにすることができる。

【0057】

また、上記の実施形態によれば、ボス２６ａ、２６ｂをガイド穴１３ａ、１３ｂの底壁に当接させることによって、カウンタウェイト２０の重量を、ボルト穴１４ａ、１４ｂ、２７ａ、２７ｂに螺合したボルトと、ガイド穴１３ａ、１３ｂの底壁に当接したボス２６ａ、２６ｂとで支持することができる。これにより、同一重量のカウンタウェイト２０を支持するのに、より細いボルトを用いることができる。また、同一径のボルトで、より重量の大きいカウンタウェイト２０を支持することができる。

【0058】

なお、上記の実施形態では、背板１０にガイド穴１３ａ、１３ｂを形成し、カウンタウェイト２０にボス２６ａ、２６ｂを形成した例を説明したが、ガイド穴及びボスの配置は前述の例に限定されない。すなわち、背板１０の背面１１にボス及びガイド穴の一方が形成され、カウンタウェイト２０の腹面２２にボス及びガイド穴の他方が形成されていればよい。

【0059】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業機
４ａ ブーム
４ｂ アーム
４ｃ バケット
４ｄ，４ｅ，４ｆ，３３ 油圧シリンダ
５ 旋回フレーム
７ キャブ（運転席）
８ クローラ
１０ 背板
１１ 背面
１２ａ，１２ｂ ピン
１３ａ，１３ｂ ガイド穴
１４ａ，１４ｂ，２７ａ，２７ｂ ボルト穴
２０ カウンタウェイト
２１ 上面
２２ 腹面
２３ 凹部
２４ａ，２４ｂ 取付ブラケット
２５ａ，２５ｂ ガイド溝
２６ａ，２６ｂ ボス
２８ａ，２８ｂ 貫通孔
３０ 着脱装置
３１ 支持ブラケット（ブラケット）
３１ａ，３１ｂ 固定プレート
３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ 支持プレート
３２ 連結具
３４ａ，３４ｂ 回動アーム
３５，３６ａ，３６ｂ 支持軸
４１ 支持軸（第１支持軸）
４２ａ，４２ｂ 支持軸（第２支持軸）
４３ａ，４３ｂ 連結部材
４４ａ，４４ｂ 第１連結部材
４５ａ，４５ｂ 第２連結部材
４６ａ，４６ｂ 支持軸（第３支持軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】