特許 7167255 乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-28

(45)【発行日】2022-11-08

(54)【発明の名称】乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20221031BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021099396

(22)【出願日】2021-06-15

【審査請求日】2021-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤木 透央

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１０９８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９５５２９７８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行する手摺りベルトに清掃液を噴霧するスプレーと、
前記清掃液が噴霧された前記手摺りベルトに、清掃シートを押圧して清掃する拭き掃除器と、
前記手摺りベルトの走行速度に対応して、前記スプレーが噴霧する前記清掃液の噴霧状態を制御して、前記走行速度に変化があっても清掃能力が保持されるように前記清掃液の使用量を減少させる清掃制御部と、
を有し、
前記清掃制御部は、前記手摺りベルトの前記走行速度が早いほど、前記清掃シートの押圧力を弱くして前記清掃シートの摩耗を減らす、
ことを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置。

【請求項2】

前記清掃制御部は、前記手摺りベルトの前記走行速度が遅いほど、前記スプレーによる前記清掃液の噴霧間隔を長くする、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置。

【請求項3】

前記清掃制御部は、前記手摺りベルトの前記走行速度が遅いほど、前記スプレーによる前記清掃液の１回の噴霧量を少なくする、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置。

【請求項4】

前記拭き掃除器は、
前記清掃シートが巻回された巻出し軸と、
前記巻出し軸から巻き出された前記清掃シートを、走行する前記手摺りベルトに押圧して清掃する押圧部と、
前記手摺りベルトを清掃した前記清掃シートを巻き取る巻取り軸と、
を有し、
前記清掃制御部は、前記手摺りベルトの前記走行速度が遅いほど、前記清掃シートの巻取り間隔を長くする、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの手摺りベルトが汚れた場合に、その汚れた部分に清掃液を噴霧して清掃シートで清掃する手摺りベルト清掃装置が用いられている。

【0003】

この手摺りベルト清掃装置は、乗客コンベアの制御装置からの運転信号を受信して、手摺りベルトを清掃する動作を一定時間行うのが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平５－２４７８２号公報

【文献】特開平１０－３６０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年の感染症予防対策で手摺りベルトの清掃だけでなく、常時又は高頻度で除菌を行うことが望まれている。しかし、清掃、除菌を常時又は高頻度で行うと、清掃装置で用いられる清掃液と清掃シートが早期に消費されるという問題点があった。

【0006】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、清掃、除菌という清掃能力を保持しつつ清掃装置の清掃液を節約できる、乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態は、走行する手摺りベルトに清掃液を噴霧するスプレーと、前記清掃液が噴霧された前記手摺りベルトに、清掃シートを押圧して清掃する拭き掃除器と、前記手摺りベルトの走行速度に対応して、前記スプレーが噴霧する前記清掃液の噴霧状態を制御して、前記走行速度に変化があっても清掃能力が保持されるように前記清掃液の使用量を減少させる清掃制御部とを有し、前記清掃制御部は、前記手摺りベルトの前記走行速度が早いほど、前記清掃シートの押圧力を弱くして前記清掃シートの摩耗を減らす、ことを特徴とする乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの左側面から見た全体図である。

【図2】上階側の手摺りベルトの清掃装置を左側から見た説明図である。

【図3】下階側の手摺りベルトの清掃装置を左側から見た説明図である。

【図4】手摺りベルトの清掃制御に関するブロック図である。

【図5】運転状態と清掃液の噴霧間隔、噴霧量、清掃シートの押圧力、巻取り間隔との関係を表す表である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて、図１～図５を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

【0010】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の左側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側とする。

【0011】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。

【0012】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結され同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

【0013】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

【0014】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

【0015】

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。

【0016】

手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。例えば、図１に示すように、踏段３０が下降しているときは、手摺りベルト３８は、欄干３６の上端部にある手摺りレール３９に沿って下階側に向かって走行し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２内に進入し、欄干３６の側面下部にあるスカートガード４４内を上へ移動し、複数の案内ローラ６６を経てベルトスプロケット２７に架け渡されて駆動力が与えられ、その後、複数の案内ローラ６４を経て上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０の外に現れる。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が、ベルトスプロケット２７の下方に設けられている。

【0017】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0018】

（２）手摺りベルト３８の清掃装置７０，７２
エスカレータ１０には、図１に示すように、左右一対の手摺りベルト３８，３８を清掃するために、上階側の正面スカートガード４０の近傍である、上階の左右一対の欄干３６，３６の下部に、左右一対の清掃装置７０，７０が設けられ、下階側の正面スカートガード４２の近傍であって、下階の左右一対の欄干３６，３６の下部には、左右一対の清掃装置７２，７２を有している。

【0019】

上階に設けられている清掃装置７０は、図２に示すように、上階側（後方）から順番に拭き掃除器７６、スプレー７４を有している。スプレー７４は、その内部に清掃液のタンクを有し、このタンク内の清掃液を手摺りベルト３８に噴霧する。なお、タンクはスプレー７４と別体でもよい。拭き掃除器７６は、布や紙などの清掃シート７８を巻回した巻出し軸８０と、この巻出し軸８０から巻き出された清掃シート７８を巻き取る巻取り軸８２を有し、巻出し軸８０と巻取り軸８２との間には、清掃シート７８を手摺りベルト３８に押圧する押圧台８４が設けられている。この押圧台８４は、エアシリンダよりなる押圧部材８６によって清掃シート７８を押圧したり、その押圧を解除したりする。巻取り軸８２には、清掃シート７８の巻き取りを行うための巻取りモータ９０が設けられている。スプレー７４、巻取りモータ９０、押圧部材８６を制御するための清掃制御部８８が設けられている。なお、清掃制御部８８は、清掃シート７８を巻き取るときは、図２の実線に示すように、押圧部材８６による清掃シート７８の押圧を一旦解除し、手摺りベルト３８と清掃シート７８との間に隙間を形成して、巻取りモータ９０を一定時間動作させ、巻取り軸８２で古い清掃シート７８を巻き取った後に、新しく巻き出された清掃シート７８を押圧部材８６によって手摺りベルト３８に再び押圧する。

【0020】

下階に設けられている清掃装置７２は、図３に示すように、下階側（前方）から順番に拭き掃除器７６、スプレー７４が設けられている。拭き掃除器７６は、上階側の拭き掃除器７６と同様に、清掃シート７８、巻出し軸８０、巻取り軸８２、巻取りモータ９０、押圧台８４、押圧部材８６を有している。スプレー７４と拭き掃除器７６は下階側の清掃制御部８８によって制御される。

【0021】

（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０における手摺りベルト３８の清掃制御関係の電気的構成について図４のブロック図を参照して説明する。

【0022】

上階の機械室１４に設けられた制御装置５０には、上階の左側に設けられた清掃装置７０の清掃制御部８８、上階の右側に設けられた清掃装置７０の清掃制御部８８、下階の左側に設けられた清掃装置７２の清掃制御部８８、下階の右側に設けられた清掃装置７２の清掃制御部８８、モータ２０の回転／停止、回転方向、回転速度を制御する駆動回路２９が接続されている。この駆動回路２９には、モータ２０と電磁ブレーキ２３が接続されている。

【0023】

上記各清掃制御部８８には、スプレー７４、押圧部材８６、巻取りモータ９０が、それぞれ接続されている。

【0024】

制御装置５０が行うエスカレータ１０の運転制御は、踏段３０（手摺りベルト３８）の速度が定格速度である通常運転、低速待機状態、停止待機状態である。通常運転の踏段３０（手摺りベルト３８）の定格速度は、２０ｍ／分である。低速待機状態とは、乗客がエスカレータ１０に一定時間ｔ１（例えば、１５分間）乗っていなときに実施する制御であり、このときの踏段３０（手摺りベルト３８）の運転速度は、定格速度より低速（例えば、１０ｍ／分）である。停止待機状態とは、乗客がエスカレータ１０に一定時間ｔ１より長い時間ｔ２（例えば、３０分間）乗っていないときに踏段３０の走行を停止させる制御である。

【0025】

（４）手摺りベルト３８の清掃装置７０，７２の動作状態
次に、上階の手摺りベルト３８の清掃装置７０と、下階の手摺りベルト３８の清掃装置７２の動作状態について、図２、図３、図５の表を参照して説明する。

【0026】

踏段３０を下降運転しているときは、制御装置５０は上階側の左右一対の清掃装置７０，７０を動作させ、下階側の左右一対の清掃装置７２，７２は停止させておく。制御装置５０は、エスカレータ１０の運転状態、運転速度を上階側の清掃制御部８８に送信する。踏段３０が下降しているときは、図２に示すように、上階側の清掃装置７０の上方において、手摺りベルト３８は乗客が持つ表面が下側になって、左から右に移動している。そのため、清掃制御部８８は、スプレー７４から清掃液を噴霧し、拭き掃除器７６の清掃シート７８を押圧部材８６によって、清掃液が噴霧された手摺りベルト３８に押圧して清掃、除菌する（図２の二点鎖線の状態）。

【0027】

清掃制御部８８は、エスカレータ１０が停止待機状態であるか、低速待機状態であるか、定格速度で通常運転しているかによって、図５の表に示すように、清掃液の噴霧間隔、噴霧量、清掃シート７８の押圧力、巻取り間隔を制御する。

【0028】

図５の表に示すように、エスカレータ１０が停止待機状態のときは、スプレー７４は清掃液を噴霧せず、押圧部材８６は清掃シート７８を手摺りベルト３８に押圧せず、巻取りモータ９０は清掃シート７８を巻き取らない。

【0029】

図５の表に示すように、エスカレータ１０が低速待機状態のときは、スプレー７４は清掃液の噴霧間隔を長い間隔（例えば１分毎）で実施し、消毒液の一回の噴霧量を少ない量（例えば、１ｃｃ）で実施する。押圧部材８６は、清掃シート７８の押圧力を強い状態で実施し、巻取りモータ９０は、清掃シート７８の巻取り間隔を長い間隔（例えば１０分毎）で実施する。

【0030】

図５の表に示すように、エスカレータ１０が定格速度で通常運転しているときは、スプレー７４は清掃液の噴霧間隔を低速待機状態より短い間隔（例えば３０秒毎）で実施し、消毒液の一回の噴霧量を低速待機状態より多い量（例えば、２ｃｃ）で実施する。押圧部材８６は、清掃シート７８の押圧力を低速待機状態より弱い状態で実施し、巻取りモータ９０は、清掃シート７８の巻取り間隔を低速待機状態より短い間隔（例えば５分毎）で実施する。

【0031】

定格速度で通常運転しているときに、低速待機状態よりも清掃液の噴霧間隔を短くするのは、速く移動している手摺りベルト３８の走行方向の全てに清掃液を噴霧するためである。

【0032】

定格速度で通常運転しているときに、低速待機状態よりも清掃液の噴霧量が多くするのは、手摺りベルト３８の移動速度が速いため、一回の噴霧量を多くして手摺りベルト３８の走行方向の全てに清掃液を噴霧するためである。

【0033】

定格速度で通常運転しているときに、低速待機状態よりも清掃シート７８の押圧力を弱くするのは、手摺りベルト３８が速い速度で移動しているため、清掃シート７８の押圧による手摺りベルト３８の摩耗を減らすためである。

【0034】

定格速度で通常運転しているときに、低速待機状態よりも清掃シート７８の巻取り間隔を短くするのは、手摺りベルト３８が速い速度で移動しているため、清掃シート７８が摩耗しやすいため、摩耗していない新しい清掃シート７８と交換するためである。

【0035】

踏段３０を上昇運転しているときは、制御装置５０は上階側の左右一対の清掃装置７０，７０を停止させ、下階側の左右一対の清掃装置７２，７２を動作させる。踏段３０が上昇しているときは、図３に示すように、下階側の清掃装置７２の上方において、手摺りベルト３８は、手摺りベルト３８は乗客が持つ表面が下側になって、右から左に移動する。そのため、清掃制御部８８は、スプレー７４で手摺りベルト３８に清掃液を噴霧し、清掃シート７８を押圧部材８６によって、清掃液が噴霧された手摺りベルト３８に押圧して清掃する（図３の二点鎖線の状態）。このときも、清掃制御部８８は、上階の清掃装置７０と同様にエスカレータ１０が停止待機状態であるか、低速待機状態であるか、定格速度で通常運転しているかによって、図５の表に示すように、清掃液の噴霧間隔と噴霧量、清掃シート７８の押圧力と巻取り間隔を制御する。

【0036】

（５）効果
本実施形態によれば、手摺りベルト３８の走行速度が低速から定格速度に上がると、スプレー７４から手摺りベルト３８への清掃液の噴霧間隔を短くする。これにより、手摺りベルト３８を速く走行させても、手摺りベルト３８の走行方向の十分な清掃、除菌という清掃能力を有する。一方、低速待機状態では、定格速度のときよりも噴霧間隔を長くするため、清掃液の使用量が減って節約できる上、噴霧間隔を長くしても走行速度が遅いため、手摺りベルト３８に噴霧される単位時間当たりの量を定格速度のときとほぼ同じ量とできるので、清掃能力は変化せず、このように走行速度が変化しても清掃能力を保持できる。

【0037】

また、手摺りベルト３８の走行速度が低速から定格速度に上がると、スプレー７４による清掃液の噴霧量を多くする。これにより、手摺りベルト３８を速く走行させても、手摺りベルト３８の走行方向の清掃液を十分に噴霧できる。一方、低速待機状態では清掃液の噴霧量を少なくするため、清掃液の使用量が減って節約できる上、使用量を減らしても走行速度が遅いため、手摺りベルト３８に噴霧される単位時間当たりの量を定格速度のときとほぼ同じ量とできるので清掃能力は変化せず、このように走行速度が変化しても清掃能力を保持できる。

【0038】

また、手摺りベルト３８の走行速度が低速から定格速度に上がると、清掃シート７８の押圧力を弱くするので、手摺りベルト３８の走行速度にかかわらず押圧力が一定の場合に比べて、清掃シート７８の摩耗量を減らして節約できる。一方、低速待機状態では清掃シート７８が摩耗し難いので押圧力を強くし、手摺りベルト３８の清掃、除菌を確実に行える。

【0039】

また、手摺りベルト３８の走行速度が低速から定格速度に上がると、清掃シート７８の巻取り間隔を短くするので、清掃シート７８が摩耗してもすぐに新しい清掃シート７８となるので、手摺りベルト３８の清掃、除菌を確実に行うことができる。一方、低速待機状態では清掃シート７８の摩耗し難いので巻取り間隔を長くし、手摺りベルト３８の走行速度にかかわらず巻取り間隔が一定の場合に比べて、清掃シート７８の使用量を少なくして節約できる。

【変更例】

【0040】

上記実施形態では、エスカレータ１０の走行速度を、停止、低速、定格速度の３段階で切り替えたが、さらに多段階で切り替えてもよい。具体的には、エスカレータ１０の定格速度が一定速度でなく一定の幅がある場合（例えば２０～３０ｍ／分）で制御する場合には、その速度に対応するように清掃液の噴霧間隔と噴霧量、清掃シート７８の押圧力と清掃シート７８の巻取り間隔を制御してもよい。この場合には、清掃液の噴霧間隔は速度が速くなるほど短く、噴霧量は走行速度が速くなるほど多く、清掃シート７８の押圧力は走行速度が速くなるほど弱く、巻取り間隔は走行速度が速くなるほど短くする。

【0041】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0042】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0043】

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御装置、７０・・・上階の清掃装置、７２・・・下階の清掃装置、７４・・・スプレー、７６・・・拭き掃除器、７８・・・清掃シート、８８・・・清掃制御部

【要約】

【課題】清掃 、除菌という清掃能力を保持しつつ清掃装置の清掃液を節約できる乗客コンベアの手摺りベルト清掃装置を提供する。
【解決手段】走行する手摺りベルト３８に清掃液を噴霧するスプレー７４と、清掃液が噴霧された手摺りベルト３８に清掃シート７８を押圧して清掃する押圧部材８６と、手摺りベルト３８の走行速度に対応して、スプレー７４が噴霧する清掃液の噴霧状態を制御して、走行速度に変化があっても清掃能力が保持されるように清掃液の使用量を減少させる清掃制御部８８とを有する。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】