特許 7167368 多段圧延機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-28

(45)【発行日】2022-11-08

(54)【発明の名称】多段圧延機

(51)【国際特許分類】

   B21B 13/14 20060101AFI20221031BHJP

【ＦＩ】

B21B13/14 A

B21B13/14 J

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021572778

(86)(22)【出願日】2021-01-21

(86)【国際出願番号】 JP2021001937

(87)【国際公開番号】W WO2021149747

(87)【国際公開日】2021-07-29

【審査請求日】2022-03-18

(31)【優先権主張番号】P 2020008018

(32)【優先日】2020-01-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】592042727

【氏名又は名称】日本センヂミア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】乗鞍 隆

(72)【発明者】

【氏名】玉川 正

【審査官】田中 則充

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第７７６５８４４（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】米国特許第５５９６８９９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｂ １３／００－１３／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クラスター型の多段圧延機であって、
金属帯板を圧延する上下１対の作業ロールと、
前記作業ロールを支持する中間ロール群と、
前記中間ロール群を支持する分割バッキングベアリング、軸、サドルからなる複数の分割バッキングベアリング軸と、
前記分割バッキングベアリング軸のうち、鉛直方向上方側の分割バッキングベアリング軸を支持する上ミルハウジングと、
前記分割バッキングベアリング軸のうち、鉛直方向下方側の分割バッキングベアリング軸を支持する下ミルハウジングと、
前記下ミルハウジングの鉛直方向下方側に配置されるベースミルハウジングと、
前記上ミルハウジング、前記下ミルハウジング、および前記ベースミルハウジングの４隅を上下方向に連結させる４本の柱と、
前記４本の柱の鉛直方向上部側に設けられており、前記上ミルハウジングを昇降可能とする圧下部と、
前記下ミルハウジングと前記ベースミルハウジングとの間に設けられており、前記下ミルハウジングの鉛直方向位置を調整する下ミルハウジングスペーサと、を備えた
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項2】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記上ミルハウジングと前記下ミルハウジングとの間に設けられており、前記上ミルハウジングの鉛直方向位置を調整する上ミルハウジングスペーサを更に備えた
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項3】

請求項２に記載の多段圧延機において、
前記圧下部は、前記上ミルハウジング、前記下ミルハウジング、前記ベースミルハウジング、前記上ミルハウジングスペーサ、および前記下ミルハウジングスペーサを前記４本の柱を介して挟み込むことでプリストレスを掛ける
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項4】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記下ミルハウジングスペーサは、駆動アクチュエータ付きのねじ構造、ウォームジャッキ、テーパウェッジ構造、段付きロッカープレート構造、および油圧シリンダのうち少なくともいずれか一つの構造により構成されている
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項5】

請求項２に記載の多段圧延機において、
前記上ミルハウジングスペーサは、駆動アクチュエータ付きのねじ構造、ウォームジャッキ、テーパウェッジ構造、および段付きロッカープレート構造のうち少なくともいずれか一つの構造により構成されている
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項6】

請求項３に記載の多段圧延機において、
前記下ミルハウジングスペーサは、前記４本の柱の各々の柱を囲うように配置されている
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項7】

請求項３に記載の多段圧延機において、
前記上ミルハウジングスペーサは、前記４本の柱の各々の柱を囲うように配置されている
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項8】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記中間ロール群は、前記作業ロールを支持する上下２対の第１中間ロール、および前記第１中間ロールを支持する上下３対の第２中間ロールで構成され、
前記分割バッキングベアリング軸は、上下４対で前記第２中間ロールを支持する
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項9】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記中間ロール群は、前記作業ロールを支持する上下２対の第１中間ロールから構成され、
前記分割バッキングベアリング軸は、上下３対で前記第１中間ロールを支持する
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項10】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記圧下部は、油圧シリンダ又はウォームジャッキである
ことを特徴とする多段圧延機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クラスター型の多段圧延機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、２０段、あるいは１２段のクラスターミルに適用できるクラスターミルハウジングとして、端部部材で終端し、その四隅のそれぞれに垂直柱を有する部分を含む中央下部ロール空洞を有する床部分と、柄の各端部で終わる部分を含む中央上部ロール空洞を有する屋根部分と、屋根部分の柄の上に横たわり、柱の頂部に取り付けられた下向きの端部を有する実質的に同一のブリッジ部材と、を含む４つの異なる部品で構成する、ことが記載されている。

【0003】

特許文献２には、クラスター圧延機の一つとして、クラスター圧延機の板厚制御システム及びプレストレスロッドを用いるとともに、高剛性、通り抜けのための大型作業ロール間隙、迅速な作業ロール間隙の開口、正確な圧延力の計算、左右の傾斜を有し、より広範な直径範囲にわたる作業ロールを用いる、ことが記載されている。

【0004】

特許文献３には、クラスタ・ミルのハウジングに、剛性が大きいというモノブロック・ハウジングの利点と、絡まったストリップの除去の容易さ等の２部分ハウジングの利点とを兼ね備えさせる技術の一つとして、ハウジング組立体は、その水平方向中心線上又はその近くの水平方向平面に沿ってそれぞれロール・キャビティとその中のロール・クラスタとを備える上側及び下側のミル・ハウジングに分割され、その組立体の各コーナーにはスクリュが備えられ、これらスクリュで両ミル・ハウジングを対称的に同等に且つ相反方向へ動かすことによってロール・クラスタの加工ロール間の間隙が調節され、両ミル・ハウジングにそれらの間にスクリュにより決められる間隔をもたせて、それらを一体にするような予応力をかけるための油圧シリンダ及びタイロッドが設けられている、ことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】米国特許５８５７３７２号

【文献】米国特許７７６５８４４号

【文献】米国特許５５９６８９９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のクラスターロール配置の多段圧延機は、ミルハウジングが単一のモノブロックで構成されていた。このため、変形が少なく、板圧延における高い板厚精度実現のために必要な高いミル剛性が確保されていた。しかしながら、モノブロックミルハウジングには、スペース上の問題から作業ロールのオープン量が少ない、という操業上の問題があった。

【0007】

それに対し、特許文献１に記載されたように、ミルハウジングを上下に分割して作業ロールのオープン量を増加させ、一方、分割した上下ミルハウジングにプリストレス負荷することにより分割されて増加したミルハウジングの変形量を抑えることでミル剛性をキープした圧延機が考案された。

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、各ロール径、特に作業ロールの使用レンジが大きくできない、との問題があった。この問題の改善案として特許文献２，３に記載された技術が考案された。

【0009】

特許文献２では、上ミルハウジングと下ミルハウジングとの２つのミルハウジングとこれらを連結する４本の柱、そして４本の柱の上部にはプリストレス負荷用の上油圧シリンダ、更に上下ミルハウジングの間に上ミルハウジング位置を変える下油圧シリンダを設けている。

【0010】

この特許文献２では、上油圧シリンダにより上下ミルハウジングに４本の柱を介してプリストレス負荷がかけられるため、高いミル剛性が確保可能であった。また、下油圧シリンダにより上ミルハウジング位置が変えられるため、各ロール径、特に作業ロールの使用レンジが大きくなる、とのメリットがあった。更に、下ミルハウジングの下にはウエッジ調整ブロックが設けられていることから、上下ミルハウジング全体を昇降可能とし、パスラインを一定とすることが可能であった。

【0011】

また、特許文献３では、上ミルハウジングと下ミルハウジングとの２つのミルハウジングとこれらを連結する８本の柱、そして８本の柱の上部にはプリストレス負荷用の上油圧シリンダ、更に上下ミルハウジングの間に上ミルハウジング位置を変える上スクリュー、下ミルハウジング位置を変える下スクリューが設けられていた。

【0012】

この特許文献３では、上下ミルハウジングに８本の柱を介してプリストレス負荷がかけられるため、高いミル剛性が確保可能であった。また、上スクリューにより上ミルハウジング位置が変えられるため、各ロール径、特に作業ロールの使用レンジが大きくなる、とのメリットがあった。更に、下スクリューにより下ミルハウジング位置が変えられるため、パスラインを一定とすることが可能であった。

【0013】

しかしながら、特許文献２，３に記載の技術では、上下ミルハウジング全体を昇降可能とするためには、その昇降精度を確保するために、昇降ガイドとして、上下ミルハウジング全体を覆うほどの堅固で大きなアウターハウジング、あるいは上下ミルハウジング全体を堅固に支えるための大きなアウターフレームが別途必要であった。このため、設置スペースを広くとる必要がある、との問題を有していた。また、大きな構造物を必要とするため、圧延機全体のコストの上昇を招き、経済的な面での問題もあった。

【0014】

本発明は、従来のクラスター型の圧延機に比べて設置スペースの小さいコンパクトな多段圧延機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、クラスター型の多段圧延機であって、金属帯板を圧延する上下１対の作業ロールと、前記作業ロールを支持する中間ロール群と、前記中間ロール群を支持する分割バッキングベアリング、軸、サドルからなる複数の分割バッキングベアリング軸と、前記分割バッキングベアリング軸のうち、鉛直方向上方側の分割バッキングベアリング軸を支持する上ミルハウジングと、前記分割バッキングベアリング軸のうち、鉛直方向下方側の分割バッキングベアリング軸を支持する下ミルハウジングと、前記下ミルハウジングの鉛直方向下方側に配置されるベースミルハウジングと、前記上ミルハウジング、前記下ミルハウジング、および前記ベースミルハウジングの４隅を上下方向に連結させる４本の柱と、前記４本の柱の鉛直方向上部側に設けられており、前記上ミルハウジングを昇降可能とする圧下部と、前記下ミルハウジングと前記ベースミルハウジングとの間に設けられており、前記下ミルハウジングの鉛直方向位置を調整する下ミルハウジングスペーサと、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、従来のクラスター型の圧延機に比べて設置スペースの小さいコンパクトな多段圧延機とすることができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施例に係る２０段圧延機の正面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ’矢視断面図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ’矢視断面図である。

【図4】図１の２０段圧延機において上ミルハウジングが上昇した状態を示す図である。

【図5】第１実施例の２０段圧延機のスペーサ部分の他の形態を示した正面図である。

【図6】図５のＣ－Ｃ’矢視断面図である。

【図7】第１実施例の２０段圧延機のスペーサ部分の更に他の形態を示した正面図である。

【図8】図７のＤ－Ｄ’矢視断面図である。

【図9】本発明の第２実施例に係る２０段圧延機の正面図である。

【図10】本発明の第３実施例に係る１２段圧延機の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に本発明の多段圧延機の実施例を、図面を用いて説明する。

【0019】

＜第１実施例＞
本発明の多段圧延機の第１実施例について図１乃至図８を用いて説明する。

【0020】

最初に、図１乃至図４を用いて多段圧延機の全体構成について説明する。図１は第１実施例に係る２０段圧延機の正面図、図２は図１のＡ－Ａ’矢視断面図、図３は図１のＢ－Ｂ’矢視断面図、図４は上ミルハウジングが上昇した状態を示す図である。

【0021】

図１乃至図４に示されるように、本実施例の多段圧延機１００は帯板１を圧延するためのクラスター型の２０段圧延機であり、特には、ステンレス鋼板、電磁鋼板、銅合金等の硬質材の圧延に好適な圧延機である。

【0022】

図１において、多段圧延機１００は、ロールとして上下一対の作業ロール２と、上下２対の第１中間ロール３と、上下３対の第２中間ロール４と、分割バッキングベアリング５や軸６、サドル７から構成される上下４対の上分割バッキングベアリング軸Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび下分割バッキングベアリング軸Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈと、を備えている。

【0023】

上下１対の作業ロール２は被圧延材である帯板１を圧延する。

【0024】

この上下１対の作業ロール２は、各々、上下２対の第１中間ロール３に接触支持されている。また、これら上下２対の第１中間ロール３は、各々が上下３対の第２中間ロール４に接触支持されている。

【0025】

本実施例では、これら第１中間ロール３および第２中間ロール４により、作業ロール２を支持する中間ロール群が構成される。

【0026】

更に、本実施例の多段圧延機１００では、これら各々上下３対の第２中間ロール４は、鉛直方向上方側の上分割バッキングベアリング軸Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび鉛直方向下方側の分割バッキングベアリング軸Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに各々接触支持されている。

【0027】

各々の分割バッキングベアリング軸Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは、分割バッキングベアリング５、軸６、サドル７から構成される。このうち、鉛直方向上方側に位置する上分割バッキングベアリング軸Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、そのサドル７にて上ミルハウジング８に支持される。また、鉛直方向下方側に位置する下分割バッキングベアリング軸Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈがそのサドル７に下ミルハウジング９にて支持される。

【0028】

下ミルハウジング９の鉛直方向下方側には、フロアに多段圧延機１００を固定するためのベースミルハウジング１０が設けられている。

【0029】

上ミルハウジング８の鉛直方向上部側の四隅には、上ミルハウジング８を下ミルハウジング９に対して昇降可能とする油圧シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられている。

【0030】

油圧シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄには、それぞれ４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが連結されている。これら４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、上ミルハウジング８、下ミルハウジング９、およびベースミルハウジング１０の４隅を上下方向に連結させている。

【0031】

４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄには、各々、上ミルハウジング８と下ミルハウジング９との間に、雄ネジ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと雌ネジ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄとがその周囲を囲うように配置されている。雄ネジ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと雌ネジ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから上ミルハウジングスペーサが構成される。

【0032】

また、上ミルハウジング８と下ミルハウジング９との間にはロードセル１３が配置されている。

【0033】

更には、４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄには、各々、下ミルハウジング９とベースミルハウジング１０との間に、雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとがその周囲を囲うように配置されている。雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄから下ミルハウジングスペーサが構成される。

【0034】

また、４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの油圧シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと連結された側とは反対側の端部には、各々、ベースミルハウジング１０に対して柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを固定するためのピン２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが差し込まれている。

【0035】

このような構造によって、本実施例の多段圧延機１００では、４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄによって、上ミルハウジング８、上ミルハウジングスペーサ、ロードセル１３、下ミルハウジング９、下ミルハウジングスペーサ、およびベースミルハウジング１０が挟み込まれる。

【0036】

すなわち、油圧シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介して、上ミルハウジング８、下ミルハウジング９、ベースミルハウジング１０、上ミルハウジングスペーサ、および下ミルハウジングスペーサを挟み込むことで上ミルハウジング８，下ミルハウジング９にプリストレスを掛け、高いミル剛性を確保している。

【0037】

雄ネジ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと雌ネジ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄからなる上ミルハウジングスペーサは、ウォームギヤと油圧モータ（ともに図示の都合上省略）等の回転駆動により雌ネジ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが回転され、それにより雄ネジ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが昇降する。その結果、上ミルハウジング８の高さ方向位置、すなわち鉛直方向位置の調整が可能となる。

【0038】

なお、位置センサーにより雄ネジ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの高さや雌ネジ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転数から換算された雄ネジ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの高さ、又は上ミルハウジング８の高さを検出することができる。

【0039】

雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄからなる下ミルハウジングスペーサは、同様に、ウォームギヤと油圧モータ（ともに図示の都合上省略）等の回転駆動により雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが回転され、それにより雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが昇降する。その結果、フロア固定のベースミルハウジング１０に対して下ミルハウジング９の高さ方向位置、すなわち鉛直方向位置の調整が可能となる。

【0040】

なお、位置センサーにより雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの高さや雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの回転数から換算された雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの高さ、又は下ミルハウジング９の高さを検出することができる。

【0041】

また、雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄや雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの負荷軽減のため、下ミルハウジング９の重量をカウンターする下ミルハウジング持ち上げ油圧シリンダを設けることができる。

【0042】

これら上ミルハウジングスペーサや下ミルハウジングスペーサでは、操作側と駆動側（雄ネジ１６ａ，雌ネジ１７ａと雄ネジ１６ｂ，雌ネジ１７ｂ、あるいは雄ネジ１６ｃ，雌ネジ１７ｃと雄ネジ１６ｄ，雌ネジ１７ｄ）とで高さ方向位置を変えることで操作側と駆動側のレベリング制御が可能となる、との効果も得られる。

【0043】

なお、上ミルハウジングスペーサや下ミルハウジングスペーサは、図１乃至図４に示した駆動アクチュエータ付きのねじ構造に限られず、ウォームジャッキを採用することができる。

【0044】

また、図５および図６に示すように、テーパウェッジ構造や段付きロッカープレート構造を採用することができる。以下、その形態について説明する。図５はスペーサ部分の他の形態を示した正面図、図６は図５のＣ－Ｃ’矢視断面図である。

【0045】

なお、図５および図６では、代表して柱１２ｃの部分を例に示すが、柱１２ａ，１２ｂ，１２ｄに対応する箇所にも同様の構造を採用することができる。

【0046】

また、４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに設ける上ミルハウジングスペーサや下ミルハウジングスペーサは、それぞれがすべて同一の構成でも、すべて異なる構成でも、２つ以上が同じ構成でもよく、特に限定されない。

【0047】

図５に示すように、テーパウェッジ構造は、鉛直方向に上テーパウェッジ２１ｃおよび下テーパウェッジ２２ｃが重ねられており、柱１２ｃを挟み込む構造となっている。

【0048】

上テーパウェッジ２１ｃおよび下テーパウェッジ２２ｃは、油圧シリンダ２４ｃにより水平方向にシフトされることで連続的に厚みが変わる。これにより、上ミルハウジングスペーサの場合は上ミルハウジング８の高さ方向位置を連続的に調整可能であり、下ミルハウジングスペーサの場合は下ミルハウジング９の高さ方向位置を連続的に調整可能である。上下合わせることで、広い範囲で高さ調整が連続的に可能となる。

【0049】

また、図５および図６に示すように、段付きロッカープレート構造は、鉛直方向にロッカープレート１９ｃ、段付きロッカープレート２０ｃが重ねられており、柱１２ｃを挟み込む構造となっている。

【0050】

段付きロッカープレート２０ｃは、油圧シリンダ２３ｃにより水平方向にシフトされてステップ状にて厚みが変わり、上ミルハウジングスペーサの場合、上ミルハウジング８高さをステップ状に調整可能である。下ミルハウジングスペーサの場合は下ミルハウジング９の高さ方向位置をステップ状に調整可能である。上下合わせることで、広い範囲で高さ調整がステップ状に可能となる。

【0051】

この段付きロッカープレート２０ｃは、図５や図６に示すような直方体形状である必要はなく、円盤状で段が設けられており、柱１２ｃの周りを回転する構造とすることができる。この構造では、よりコンパクトとなる、とのメリットを有している。

【0052】

図５や図６に示した段付きロッカープレート構造やテーパウェッジ構造においても、操作側と駆動側とで高さ方向位置を変えることで、操作側と駆動側のレベリング制御が可能となる。

【0053】

更に、下ミルハウジングスペーサについては、図１乃至図６に示す形態に限られず、図７，図８に示すように、油圧シリンダを採用することができる。以下、その形態について説明する。図７はスペーサ部分の更に他の形態を示した正面図、図８は図７のＤ－Ｄ’矢視断面図である。

【0054】

なお、図７および図８でも、代表して柱１２ｃの部分を例に示すが、柱１２ａ，１２ｂ，１２ｄに対応する箇所にも同様の構造を採用することができる。

【0055】

図７および図８に示すように、下ミルハウジングスペーサを油圧シリンダで構成する場合、複数とすることが望ましい。また、各々の油圧シリンダ２６ｃは、サーボバルブ等で一定の位置に制御されることが望ましい。

【0056】

更に、これらの油圧シリンダ２６ｃでも、操作側と駆動側で高さを変えることで操作側と駆動側のレベリング制御が可能となる。

【0057】

また、下ミルハウジングスペーサのうち、少なくともいずれか一か所以上を上述した図１等に示したような駆動アクチュエータ付きのねじ構造や、ウォームジャッキ、図５等に示したテーパウェッジ構造、段付きロッカープレート構造のうち一つ以上を採用することができる。

【0058】

本実施例の多段圧延機１００において圧延荷重を負荷させる方法には、例えば、分割バッキングベアリング軸Ｂ，Ｃの偏芯リングを偏芯量分下降させて圧延荷重を負荷させる方法がある。

【0059】

より具体的には、油圧シリンダにてラックと軸６に連結されたピニオンギヤを介して軸６を回転させ、軸６とキー（いずれも図示の都合上省略）で同時回転されるサドル７の偏芯リングを回転させる構造が挙げられる。

【0060】

また、ロードセル１３にてプリストレス負荷荷重からの差荷重として圧延荷重を測定することが可能である。

【0061】

次に、本実施例の効果について説明する。

【0062】

上述した本発明の第１実施例のクラスター型の多段圧延機１００は、上ミルハウジング８、下ミルハウジング９、およびベースミルハウジング１０の４隅を上下方向に連結させる４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの鉛直方向上部側に設けられており、上ミルハウジング８を昇降可能とする圧下部と、下ミルハウジング９とベースミルハウジング１０との間に設けられており、下ミルハウジング９の鉛直方向位置を調整する下ミルハウジングスペーサと、を備えている。

【0063】

これらの構成により、フロア固定のベースミルハウジング１０に対して下ミルハウジング９は、４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで連結されるとともに摺動ガイドされる構造となるため、下ミルハウジング９の昇降用の摺動ガイドとして従来の構造では必要であった堅固で大きなアウターハウジングやアウターフレームが不要であり、圧延機として非常にコンパクトな構造とすることができる。

【0064】

また、コンパクトな構造でありながら、フロア固定のベースミルハウジング１０に対して下ミルハウジング９の高さ位置が可変なため、各ロール径、特に作業ロール２の使用レンジを大きくすることができるとともに、ロール径が変わってもパスラインを一定に保つことが可能となる。

【0065】

例えば、作業ロール２を小径作業ロールから大径作業ロールに交換する場合、下ミルハウジングスペーサとしての雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを逆回転させることにより雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが下降する。その結果、フロア固定のベースミルハウジング１０に対して下ミルハウジング９の高さが下降するため、パスラインから下のスペースが空き、小径作業ロールから大径作業ロールに容易に交換することが可能となる。

【0066】

更に、下ミルハウジングスペーサの操作側と駆動側の位置を変えることでレベリング制御が可能となる、との効果も得られる。

【0067】

このような多段圧延機１００は、ステンレス鋼板、電磁鋼板、銅合金等の硬質材を圧延するに際し、高い板厚精度等で圧延することができるため、高い製品品質の帯板を得るのに好適な小径作業ロールを用いた高剛性で且つコンパクトなクラスターロール配置の多段圧延機となる。

【0068】

また、上ミルハウジング８と下ミルハウジング９との間に設けられており、上ミルハウジング８の鉛直方向位置を調整する上ミルハウジングスペーサを更に備えたため、上ミルハウジング８の高さ位置が可変となる。例えば、上ミルハウジングスペーサとしての雌ネジ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを回転させることにより雄ネジ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが昇降する。その結果、上ミルハウジング８の高さが上昇するため、パスラインから上のスペースが空き、上側について小径作業ロールから大径作業ロールに上作業ロールを交換可能となる。また、上ミルハウジングスペーサおよび下ミルハウジングスペーサの高さ方向位置を調整することで、パスラインを一定に保つことがより容易になる、との効果が得られる。

【0069】

更に、圧下部は、上ミルハウジング８、下ミルハウジング９、ベースミルハウジング１０、上ミルハウジングスペーサ、および下ミルハウジングスペーサを４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介して挟み込むことでプリストレスを掛けることで、高いミル剛性が確保可能である。

【0070】

また、下ミルハウジングスペーサや上ミルハウジングスペーサは、駆動アクチュエータ付きのねじ構造、ウォームジャッキ、テーパウェッジ構造、段付きロッカープレート構造、および油圧シリンダのうち少なくともいずれか一つの構造により構成されていることにより、簡易な構成によっても、高い精度で下ミルハウジング９や上ミルハウジング８の高さ方向位置を調整することができる。

【0071】

更に、下ミルハウジングスペーサや上ミルハウジングスペーサは、４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの各々の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを囲うように配置されている。プリストレス負荷がかけられている領域と下ミルハウジングスペーサや上ミルハウジングスペーサとの距離が離れている場合には、特にベースミルハウジング１０がその高さ方向の応力により変形することが懸念されるが、上述の構成により、プリストレス負荷が加えられている４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの周辺領域において下ミルハウジング９や上ミルハウジング８の高さ方向位置を調整できるようになる。このため、ベースミルハウジング１０等に撓む方向の変形が生じることを抑制することができる。

【0072】

また、圧下部は、油圧シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄであることにより、図４に示すように上ミルハウジング８を大きく上昇ささせることが可能となる。その結果、作業ロール２間のギャップは大きくなり、作業ロール２の交換や帯板１の通板がより容易となる。また板切れ時の破断片の処理がより容易となり、操業性がより改善される、との効果が得られる。

【0073】

なお、本実施例では２０段クラスター型多段圧延機を示したが、後述する第３実施例のような、ロール本数の少ない１２段クラスター型多段圧延機に対しても本実施例の構造を適用することができる。

【0074】

＜第２実施例＞
本発明の第２実施例の多段圧延機について図９を用いて説明する。図９は第２実施例に係る２０段圧延機の正面図である。第１実施例と同じ構成には同一の符号を示し、説明は基本的には省略する。以下の実施例においても同様とする。

【0075】

図９に示す本実施例の多段圧延機１００Ａは、第１実施例で示した多段圧延機１００と同様に２０段圧延機である。

【0076】

本実施例の多段圧延機１００Ａは、第１実施例の多段圧延機１００から雄ネジ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと雌ネジ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから構成される上ミルハウジングスペーサ、およびロードセル１３が省略された構成である。

【0077】

多段圧延機１００Ａでは上ミルハウジングスペーサが省略されているため、油圧シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、上ミルハウジング８，下ミルハウジング９に４本の柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介してプリストレスをかけるのではなく、圧延荷重をかけるために使用する。

【0078】

また、雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄからなる下ミルハウジングスペーサは、ウォームギヤと油圧モータ等の回転駆動により雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが回転されることにより雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが昇降する。この結果、フロア固定のベースミルハウジング１０に対して下ミルハウジング９の高さ方向位置の調整が可能となる。

【0079】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の多段圧延機１００と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0080】

本発明の第２実施例の多段圧延機１００Ａにおいても、前述した第１実施例の多段圧延機１００とほぼ同様な効果が得られる。

【0081】

また、本実施例の多段圧延機１００Ａは、油圧シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにて上ミルハウジング８，下ミルハウジング９に対してプリストレス負荷がかけられないため、ミル剛性を高くすることは第１実施例に比べて難しいとの点があるが、第１実施例の多段圧延機１００に対して構成要素が少ないため、より安価である、などのメリットがある。

【0082】

なお、本実施例でも２０段クラスター型多段圧延機の例を示したが、１２段クラスター型多段圧延機に対しても本実施例の構造を適用することができる。

【0083】

＜第３実施例＞
本発明の第３実施例の多段圧延機について図１０を用いて説明する。図１０は第３実施例に係る１２段圧延機の正面図である。

【0084】

図１０に示す本実施例の多段圧延機１００Ｂは、帯板１を圧延するためのクラスター型の１２段圧延機である。

【0085】

図１０に示すように、多段圧延機１００Ｂは、上下一対の作業ロール２Ａと、上下２対の第１中間ロール３Ａと、分割バッキングベアリング５Ａ、軸６Ａ、およびサドル７Ａから構成される上下３対の上分割バッキングベアリング軸Ｉ，Ｊ，Ｋおよび下分割バッキングベアリング軸Ｌ，Ｍ，Ｎを備えている。

【0086】

上下１対の作業ロール２Ａは、各々上下２対の第１中間ロール３Ａに接触支持されている。本実施例では、この第１中間ロール３Ａにより作業ロール２Ａを支持する中間ロール群が構成される。

【0087】

更に、本実施例の多段圧延機１００Ｂでは、これら各々上下２対の第１中間ロール３Ａは、上分割バッキングベアリング軸Ｉ，Ｊ，Ｋおよび下分割バッキングベアリング軸Ｌ，Ｍ，Ｎに接触支持される。

【0088】

これら６つの分割バッキングベアリング軸のうち、鉛直方向上方側の上分割バッキングベアリング軸Ｉ，Ｊ，Ｋは、それぞれのサドル７Ａにて上ミルハウジング８Ａに支持されている。同様に、鉛直方向下方側の下分割バッキングベアリング軸Ｌ，Ｍ，Ｎは、それぞれのサドル７Ａにて下ミルハウジング９Ａに支持されている。

【0089】

下ミルハウジング９Ａの鉛直方向下方側には、フロアに固定されているベースミルハウジング１０が配置されている。

【0090】

上ミルハウジング８Ａの鉛直方向上部側の四隅には、上ミルハウジング８Ａを下ミルハウジング９Ａに対して昇降可能とするウォームジャッキ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが設けられている。

【0091】

ウォームジャッキ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、それぞれ４本の柱１２ａ１，１２ｂ１，１２ｃ１，１２ｄ１が連結されている。これら４本の柱１２ａ１，１２ｂ１，１２ｃ１，１２ｄ１は、上ミルハウジング８Ａ、下ミルハウジング９Ａ、およびベースミルハウジング１０の４隅を上下方向に連結させている。

【0092】

４本の柱１２ａ１，１２ｂ１，１２ｃ１，１２ｄ１には、各々、下ミルハウジング９Ａとベースミルハウジング１０との間に、雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとがその周囲を囲うように配置されている。本実施例においても、雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとから下ミルハウジングスペーサが構成される。

【0093】

本実施例では、第１実施例で示した多段圧延機１００には設けられていた上ミルハウジングスペーサが省略されているため、ウォームジャッキ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、上ミルハウジング８Ａ，下ミルハウジング９Ａに４本の柱１２ａ１，１２ｂ１，１２ｃ１，１２ｄ１を介してプリストレスを掛ける代わりに、上ミルハウジング８Ａの高さを調整するために用いる。

【0094】

例えば、小径作業ロールから大径作業ロールに作業ロールを交換する場合、上ミルハウジング８Ａは、ウォームジャッキ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄにてその高さが上昇されるため、パスラインから上のスペースが空き、上側について小径作業ロールから大径作業ロールに上作業ロールを交換可能となる。

【0095】

また、下ミルハウジング９Ａは、雌ネジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを回転させることにより雄ネジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが下降し、結果フロア固定のベースミルハウジング１０に対して下ミルハウジング９Ａの高さが下降する。したがって、パスラインから下のスペースが空き、下側について小径作業ロールから大径作業ロールに下作業ロールを交換可能となる。また、パスラインを一定に保つことも可能となる。

【0096】

本実施例の多段圧延機１００Ｂにおいて圧延荷重を負荷させる方法には、例えば、油圧シリンダにてテーパウェッジ（いずれも図示の都合上省略）を挿入し、サドル７Ａを持ち上げることで下分割バッキングベアリング軸Ｍをそのテーパウェッジ挿入分上昇させる方法がある。

【0097】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の多段圧延機１００や第２実施例の多段圧延機１００Ａと略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0098】

本発明の第３実施例の多段圧延機１００Ｂにおいても、前述した第２実施例の多段圧延機１００Ａとほぼ同様な効果が得られる。

【0099】

また、本実施例は、ウォームジャッキ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄにて上ミルハウジング８Ａ，下ミルハウジング９Ａに対してプリストレス負荷がかけられないため、ミル剛性を高くすることは難しいとの点があるが、第１実施例の多段圧延機１００に対して構成要素が少ないため、より安価である、などのメリットがある。

【0100】

なお、本実施例では、１２段クラスター型多段圧延機の例を示したが、上述した第１実施例や第２実施例のような２０段クラスター型多段圧延機に対しても本実施例の構造を適用することができる。

【0101】

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0102】

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0103】

１；帯板（金属帯板）
２，２Ａ；作業ロール
３，３Ａ；第１中間ロール（中間ロール群）
４；第２中間ロール（中間ロール群）
５，５Ａ；分割バッキングベアリング
６，６Ａ；軸
７，７Ａ；サドル
８，８Ａ；上ミルハウジング
９，９Ａ；下ミルハウジング
１０；ベースミルハウジング
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ；油圧シリンダ（圧下部）
１２ａ，１２ａ１，１２ｂ，１２ｂ１，１２ｃ，１２ｃ１，１２ｄ，１２ｄ１；柱
１３；ロードセル
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ；雄ネジ（上ミルハウジングスペーサ）
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ；雌ネジ（上ミルハウジングスペーサ）
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ；雄ネジ（下ミルハウジングスペーサ）
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ；雌ネジ（下ミルハウジングスペーサ）
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ；ウォームジャッキ（圧下部）
１９ｃ；ロッカープレート（上ミルハウジングスペーサ、下ミルハウジングスペーサ）
２０ｃ；段付きロッカープレート（上ミルハウジングスペーサ、下ミルハウジングスペーサ）
２１ｃ；上テーパウェッジ（上ミルハウジングスペーサ、下ミルハウジングスペーサ）
２２ｃ；下テーパウェッジ（上ミルハウジングスペーサ、下ミルハウジングスペーサ）
２３ｃ，２４ｃ；油圧シリンダ（上ミルハウジングスペーサ、下ミルハウジングスペーサ）
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ；ピン
２６ｃ；油圧シリンダ（下ミルハウジングスペーサ）
１００，１００Ａ，１００Ｂ；多段圧延機
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｉ，Ｊ，Ｋ；上分割バッキングベアリング軸
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｌ，Ｍ，Ｎ；下分割バッキングベアリング軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】