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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-31
(45)【発行日】2022-11-09
(54)【発明の名称】スタッカ装置、および、画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 31/30 20060101AFI20221101BHJP
【ＦＩ】
B65H31/30
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018198219
(22)【出願日】2018-10-22
(65)【公開番号】P2020066476
(43)【公開日】2020-04-30
【審査請求日】2021-09-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】石塚 達雄
(72)【発明者】
【氏名】岡本 晃
(72)【発明者】
【氏名】豊泉 輝彦
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１４９４３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０２２５７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０８０２９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０９４５８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２０２３３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１１４１０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０８７６９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷ジョブに応じてシートを排出する排出部と、前記排出されたシートが積載される第１トレイと、
前記第１トレイに積載されたシートの受け渡し先となる第２トレイと、
筺体の正面の開口部を覆うとともに、開くことで前記第２トレイを前記開口部から機外に移動可能とするシャッタと、
前記第１トレイを上下方向に移動させる駆動部と、
前記シャッタの高さ位置、および、前記第２トレイを機外に移動させる方向における前記第２トレイの前後方向位置に基づいて、前記駆動部に対する電源遮断を実行する制御部と、を備える、
ことを特徴とするスタッカ装置。
【請求項2】
前記第２トレイは、前後方向に移動可能な第２トレイ台に対し、着脱可能なように載置されている、ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカ装置。
【請求項3】
機外に移動した前記第２トレイ台は、前記第２トレイが載置された状態、前記第２トレイが載置されない状態、前記第２トレイ台が昇降機能を有している場合には、降下状態にある前記第２トレイ台に前記第２トレイが載置された状態、のいずれかの状態で前記スタッカ装置の内部に収納される、
ことを特徴とする請求項２に記載のスタッカ装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第２トレイ台の前後方向位置、および、前記第２トレイが前記第２トレイ台に載置されているか否かに基づいて前記シャッタの高さ位置を決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のスタッカ装置。
【請求項5】
前記シャッタの下端部が所定の高さ以上のときに開く第１スイッチと、前記第２トレイが前記スタッカ装置の内部に収納されたときに開く第２スイッチと、
前記シャッタが全閉したときに閉じる第３スイッチと、を備え、
前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、および、前記第３スイッチの開閉の組合せによってソフト制御を介さず前記電源遮断を実行する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のスタッカ装置。
【請求項6】
前記第２スイッチと前記第３スイッチとが並列接続され、前記第１スイッチが、前記第２スイッチおよび前記第３スイッチにそれぞれ直列接続されている、
ことを特徴とする請求項５に記載のスタッカ装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載のスタッカ装置と、前記スタッカ装置の前段側に設けられ、前記シートに画像を形成する画像形成装置と、を備え、
前記画像形成装置は、
前記画像が形成された前記シートを前記排出部に供給する、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スタッカ装置、および、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、プリンタ、複写機などの電子写真方式の画像形成装置が画像形成したシートを積載するスタッカ装置が知られている。スタッカ装置に対しては、画像形成装置による画像形成プロセスの大量高速処理に追従可能となるように、シートの積載動作に関して、単位時間あたりの積載量を所定量以上にするという生産性が求められる。また、スタッカ装置では、積載されたシートを機外に排出するという、シートの排出動作が行われる。排出動作の際、スタッカ装置のシャッタを開けて装置内部が一時的に開放され、装置内部に手や指を入れることができてしまう。このようなスタッカ装置に対しては、シートを積載するトレイに手や指を挟む等の事故を回避するために、シャッタを開けたときには駆動部品への電力供給を遮断し、積載動作を一時的に停止するという安全性が求められる。
【0003】
しかしながら、スタッカ装置の積載動作の中止期間は、画像形成装置のダウンタイムでもあるので、積載動作の中止期間が長期化したり、高頻度で発生したりすると、シート生産性の低下を招いてしまう。
【0004】
特許文献１は、「スイッチの誤動作等を防止しながらも、精度の高い安全機構装置」等を提供するために、「画像形成手段から搬出されるシートを、ステイプル処理又は非ステイプル処理して、排紙トレイ上に排出するシート後処理における安全機構装置であって、前記ステイプル処理前に前記シートを一時積層載置するための載置台と、前記載置台上より所定間隔をあけた状態で、前記載置台上を上下方向に移動しつつステイプル領域を覆うことでステイプル処理からの安全を確保するシャッタ手段と、オンオフ動作して前記ステイプル処理の実行停止をスイッチング処理するスイッチング手段と、前記シャッタ手段が前記所定間隔よりも大きい幅となるように上方に移動した際に、前記スイッチング手段をオフ状態として前記ステイプル処理の停止を促すとともに、前記載置台上の前記所定間隔位置から前記シャッタ手段の移動する前記上下方向での第１の移動ストロークに基づいて、前記スイッチング手段の接点位置に向かって移動する方向での第２の移動ストロークを増幅する増幅手段と、を含むことを特徴とする安全機構装置」について開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００２－８７６９３号公報（請求項１、段落００１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献１の技術によれば、シート後処理の生産性を向上させる手段については記載も示唆も無い。
【0007】
上記事情に鑑みて、本発明は、スタッカ装置のシートの積載動作について、必要となる安全性を確保しつつ、生産性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
すなわち、本発明の上記課題は、下記の構成により解決される。
【0009】
（１）：印刷ジョブに応じてシートを排出する排出部と、前記排出されたシートが積載される第１トレイと、前記第１トレイに積載されたシートの受け渡し先となる第２トレイと、筺体の正面の開口部を覆うとともに、開くことで前記第２トレイを前記開口部から機外に移動可能とするシャッタと、前記第１トレイを上下方向に移動させる駆動部と、前記シャッタの高さ位置、および、前記第２トレイを機外に移動させる方向における前記第２トレイの前後方向位置に基づいて、前記駆動部に対する電源遮断を実行する制御部と、を備える、ことを特徴とするスタッカ装置。
【0011】
（２）：前記第２トレイは、前後方向に移動可能な第２トレイ台に対し、着脱可能なように載置されている、ことを特徴とする（１）に記載のスタッカ装置。
【0012】
（３）：機外に移動した前記第２トレイ台は、前記第２トレイが載置された状態、前記第２トレイが載置されない状態、前記第２トレイ台が昇降機能を有している場合には、降下状態にある前記第２トレイ台に前記第２トレイが載置された状態、のいずれかの状態で前記スタッカ装置の内部に収納される、ことを特徴とする（２）に記載のスタッカ装置。
【0013】
（４）：前記制御部は、前記第２トレイ台の前後方向位置、および、前記第２トレイが前記第２トレイ台に載置されているか否かに基づいて前記シャッタの高さ位置を決定する、ことを特徴とする（２）に記載のスタッカ装置。
【0014】
（５）：前記シャッタの下端部が所定の高さ以上のときに開く第１スイッチと、前記第２トレイが前記スタッカ装置の内部に収納されたときに開く第２スイッチと、前記シャッタが全閉したときに閉じる第３スイッチと、を備え、前記制御部は、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、および、前記第３スイッチの開閉の組合せによってソフト制御を介さず前記電源遮断を実行する、ことを特徴とする（１）から（４）の何れか一項に記載のスタッカ装置。
【0015】
（６）：前記第２スイッチと前記第３スイッチとが並列接続され、前記第１スイッチが、前記第２スイッチおよび前記第３スイッチにそれぞれ直列接続されている、ことを特徴とする（５）に記載のスタッカ装置。
【0016】
（７）：（１）から（６）の何れか一項に記載のスタッカ装置と、前記スタッカ装置の前段側に設けられ、前記シートに画像を形成する画像形成装置と、を備え、前記画像形成装置は、前記画像が形成された前記シートを前記排出部に供給する、画像形成システム。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、スタッカ装置のシートの積載動作について、必要となる安全性を確保しつつ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本実施形態に係るスタッカ装置の左側面図（ａ）、（ｂ）である。
【図2】本実施形態に係るスタッカ装置の正面図である。
【図3】本実施形態に係るスタッカ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図4】シャッタの電源遮断位置が高い場合の比較例であり、（ａ）がスタッカ装置の左側面図、（ｂ）が電源遮断回路図である。
【図5】シャッタの電源遮断位置が低い場合の比較例であり、（ａ）がスタッカ装置の左側面図、（ｂ）が電源遮断回路図、（ｃ）が第２トレイ台の出し入れの説明図である。
【図6】本実施形態の積載動作（その１）の説明図であり、（ａ）がスタッカ装置の左側面図、（ｂ）が電源遮断回路図である。
【図7】本実施形態の積載動作（その２）の説明図であり、（ａ）がスタッカ装置の左側面図、（ｂ）が電源遮断回路図である。
【図8】本実施形態の排出動作の説明図であり、（ａ）がスタッカ装置の左側面図、（ｂ）が電源遮断回路図である。
【図9A】第２トレイが載置されている第２トレイ台の収納動作の説明図であり、（ａ－１）が収納動作の遷移図、（ｂ－１）が（ａ－１）に対応する電源遮断回路図である。
【図9B】第２トレイが載置されている第２トレイ台の収納動作の説明図であり、（ａ－２）が収納動作の遷移図、（ｂ－２）がそれぞれ、（ａ－２）に対応する電源遮断回路図である。
【図9C】第２トレイが載置されている第２トレイ台の収納動作の説明図であり、（ａ－３）～（ａ－４）が収納動作の遷移図、（ｂ－３）～（ｂ－４）がそれぞれ、（ａ－３）～（ａ－４）に対応する電源遮断回路図である。
【図10】収納動作における各スイッチで発生する電気信号のタイムチャートである。
【図11】３０００枚のシートが積載されたときの動作手順Ｓ１～Ｓ１４である。
【図13】第２トレイが載置されていない第２トレイ台の収納動作の説明図である。
【図14】第２トレイが載置されており、降下状態にある第２トレイ台の収納動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
次に、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。説明の便宜上、スタッカ装置に積載されているシートを機外に取り出す方向を「前」または「正面」とする。
【0020】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るスタッカ装置１の左側面図である。スタッカ装置１は、排出部１６、第１トレイ２１、第２トレイ２２、第２トレイ台２３、および、サブトレイ２４等を備えている。
排出部１６は、印刷ジョブに応じて画像が形成されたシートＰを排出先に排出する。排出部１６によるシートＰの排出先は、第１トレイ２１およびサブトレイ２４の何れか一方になる。
第１トレイ２１は、排出先として、排出部１６により排出されるシートＰを積載する。
排出部１６は、印刷ジョブに応じて画像が形成されたシートＰを排出先に排出する。排出部１６によるシートＰの排出先は、第１トレイ２１およびサブトレイ２４の何れか一方になる。
第１トレイ２１は、排出先として、排出部１６により排出されるシートＰを積載する。
【0021】
第２トレイ２２は、第１トレイ２１に積載されるシートＰの受け渡し先であって、シートＰを機外に排出させる自動機外排出処理が実行可能である。自動機外排出処理は、第１トレイ２１に積載されるシートＰが所定量に達した場合に、当該シートＰの排出動作を実行する処理である。
【0022】
第２トレイ台２３は、第２トレイ２２の載置台となる。第２トレイ台２３は、ベース部２３ａと、取っ手部２３ｂと、後端部２３ｃとから構成されている。ベース部２３ａは、第２トレイ２２を載置して受容する。取っ手部２３ｂは、第２トレイ台２３の前端部を構成し、第２トレイ台２３を引っ張り、機外に移動させることができる。後端部２３ｃは、第２トレイ台２３の後端に位置し、スタッカ装置１の筺体１１の前下縁部に係止することで、第２トレイ台２３全体のスタッカ装置１からの離脱を防ぐことができる。
第２トレイ台２３は、前後方向に移動可能であり、第２トレイ２２は、前後方向に移動可能な第２トレイ台２３に対し、着脱可能なように載置されている。
第２トレイ台２３は、前後方向に移動可能であり、第２トレイ２２は、前後方向に移動可能な第２トレイ台２３に対し、着脱可能なように載置されている。
【0023】
サブトレイ２４は、第１トレイ２１に積載されるシートＰが第２トレイ２２に受け渡される動作が実行される場合、排出部１６により排出されるシートＰを積載する。サブトレイ２４は、第１トレイ２１の上方、且つ、筐体１１の上部に設けられている。サブトレイ２４へのシートＰの積載は、例えば、何らかの不具合のため、第１トレイ２１へのシートＰの積載動作ができないが、排出部１６によるシートＰの排紙を継続させたいときになされる非常手段とすることが好ましい。よって、シートＰの積載動作は、正常時には、第１トレイ２１に対して行うこととする。なお、サブトレイ２４に積載されているシートＰは、例えば、ユーザの手操作によって第１トレイ２１に移すことができ、第１トレイ２１への積載動作を継続させることができる。
【0024】
第１トレイ２１は、第２トレイ２２の上方に設けられ、第１トレイ２１に積載されるシートＰが第２トレイ２２に受け渡される動作が実行される場合、第２トレイ２２に向かって下降するものである。
なお、筐体１１の側面には報知部５１および設定部５２が設けられている。報知部５１は、例えば、液晶ディスプレイから構成され、第２トレイ２２の操作手順を報知する。設定部５２は、第２トレイ２２により実行可能である自動機外排出処理を実行するか否かが設定される設定内容を受け付ける。
なお、筐体１１の側面には報知部５１および設定部５２が設けられている。報知部５１は、例えば、液晶ディスプレイから構成され、第２トレイ２２の操作手順を報知する。設定部５２は、第２トレイ２２により実行可能である自動機外排出処理を実行するか否かが設定される設定内容を受け付ける。
【0025】
図１（ａ）は、排出部１６により排出されるシートＰの受け入れを開始する位置であるシート受入開始位置が、第１トレイ２１の移動範囲のうち最上位置であって、且つ第１トレイ２１の最上面に設定され、第１トレイ２１およびサブトレイ２４の何れにもシートＰが積載されず、第２トレイ２２にもシートＰが受け渡されていない状態の一例を示す。図１（ｂ）は、第１トレイ２１が第２トレイ２２へのシート受渡位置に位置し、シートＰを積載している第１トレイ２１が第２トレイ２２まで下降した状態の一例を示す。よって、距離Ｌ＿Ａは、シート受入開始位置からシート受渡位置までの距離を示す。図１（ｂ）において、シートＰを第１トレイ２１に積載させた積載高さＨ＿Ｐは、限界積載枚数と、紙厚とに基づき定まるものである。
【0026】
なお、限界積載枚数に対応するシートＰの積載量は、距離Ｌ＿Ａよりも小さくなるように設定されているが、例えば、限界積載枚数を超える印刷ジョブが設定された場合、つまり、積載高さＨ＿Ｐが限界積載枚数に対応するシートＰの積載量を超える場合、印刷ジョブの途中でスタッカ装置１の機外にシートＰの束を排出する制御が実行される。
【0027】
第１トレイ２１及び第２トレイ２２のそれぞれは、例えば櫛歯状に構成されている。このような構成により、第１トレイ２１が下降したとき、第１トレイ２１に積載されているシートＰの束をそのまま第２トレイ２２に受け渡すことができる。
【0028】
図２は、本実施形態に係るスタッカ装置１の正面図である。図２に示すように、排出部１６は、排出ローラ１６Ａと、切替部１６Ｂとを備えている。排出ローラ１６Ａは、シートＰを排出する。切替部１６Ｂは、排出ローラ１６Ａの後段側に設けられ、排出ローラ１６Ａにより排出されるシートＰの排出先を切り替える。
【0029】
スタッカ装置１が備えるシャッタ１２は、筺体１１の正面の開口部１３を覆う。シャッタ１２は、開くことにより第２トレイ２２を、筐体１１の正面側に設けられている開口部１３から機外に移動させることができるので、第２トレイ２２に受け渡されたシートＰの束を機外に排出させることが可能となる。具体的には、シャッタ１２が開いた場合、第２トレイ台２３が、第２トレイ２２と共に第２トレイ２２に仮置きされているシートＰを機外に排出させる。
【0030】
図３は、本実施形態に係るスタッカ装置１の機能構成を示すブロック図である。スタッカ装置１は、制御部４１を備えている。また、制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、又はファームウェア等並びにメモリから構成することができ、各種制御を実行することができる。
【0031】
スタッカ装置１は、シート受入位置検知センサ６１、シート受渡位置検知センサ６２、および、スイッチ７１～７３等を備えている。
シート受入位置検知センサ６１は、第１トレイ２１の位置がシート受入位置に配置されているか否かを検知する。シート受入位置検知センサ６１は、例えば、接触式変位センサにより構成することができるがこれに限定されない。シート受入位置検知センサ６１は、例えば、シート受入位置の周囲に１または複数箇所に配置することができる。
シート受入位置検知センサ６１は、第１トレイ２１の位置がシート受入位置に配置されているか否かを検知する。シート受入位置検知センサ６１は、例えば、接触式変位センサにより構成することができるがこれに限定されない。シート受入位置検知センサ６１は、例えば、シート受入位置の周囲に１または複数箇所に配置することができる。
【0032】
シート受渡位置検知センサ６２は、第１トレイ２１の位置がシート受渡位置に配置されているか否かを検知する。シート受渡位置検知センサ６２は、例えば、接触式変位センサにより構成することができるがこれに限定されない。シート受渡位置検知センサ６２は、例えば、シート受渡位置の周囲に１または複数箇所に配置することができる。
【0033】
スイッチ７１は、シャッタ１２の開閉状態として、シャッタ１２の半開を検知するセンサである。スイッチ７１は、例えば、インタロックスイッチにより構成することができるがこれに限定されない。インタロックスイッチにより構成されるスイッチ７１の接触子は、例えば、上下に移動するシャッタ１２の移動可能位置の周囲に１または複数箇所に配置することができる。
【0034】
スイッチ７２は、第２トレイ台の前後方向位置を検知するセンサである。スイッチ７２は、第２トレイ２２が機外に排出しているか否か、および、スタッカ装置１の装置内部に収納されているか否かを検出することができる。スイッチ７２は、例えば、インタロックスイッチにより構成することができるがこれに限定されない。インタロックスイッチにより構成されるスイッチ７２の接触子は、例えば、前後に移動する第２トレイ台の移動可能位置の周囲に１または複数箇所に配置することができ、特に、筺体１１の後面部のうち、第２トレイ台２３に対向する箇所に配置することができる。
【0035】
スイッチ７３は、シャッタ１２の開閉状態として、シャッタ１２の全閉を検知するセンサである。スイッチ７１は、例えば、インタロックスイッチにより構成することができるがこれに限定されない。インタロックスイッチにより構成されるスイッチ７１の接触子は、例えば、上下に移動するシャッタ１２の移動可能位置の周囲に１または複数箇所に配置することができ、特に、第２トレイ台２３の取っ手部２３ｂの上面に配置することができる。
【0036】
制御部４１は、例えば駆動モータから構成される駆動部４２Ａを制御する。具体的には、制御部４１は、スタッカ装置１の前段側に設けられている装置等による各種制御に基づき、駆動部４２Ａにより排出部１６を制御する。
制御部４１は、例えば駆動モータから構成される駆動部４２Ｂを制御する。具体的には、制御部４１は、シート受入位置検知センサ６１およびシート受渡位置検知センサ６２の検知結果に基づき、第１トレイ２１の位置（高さ位置）を駆動部４２Ｂにより制御する。駆動部４２Ｂは、第１トレイ２１を上下方向に移動させる。
制御部４１は、例えば駆動モータから構成される駆動部４２Ｂを制御する。具体的には、制御部４１は、シート受入位置検知センサ６１およびシート受渡位置検知センサ６２の検知結果に基づき、第１トレイ２１の位置（高さ位置）を駆動部４２Ｂにより制御する。駆動部４２Ｂは、第１トレイ２１を上下方向に移動させる。
【0037】
制御部４１は、例えば駆動モータから構成される駆動部４２Ｃを制御する。具体的には、制御部４１は、スイッチ７２の検知結果に基づき、第２トレイ台２３の位置（前後方向位置）を駆動部４２Ｃにより制御することで、第２トレイ２２の位置を制御する。つまり、駆動部４２Ｃは、第２トレイ２２を前後方向に移動させるものであり、第２トレイ２２を機外へ移動させることができる。
制御部４１は、例えば駆動モータから構成される駆動部４２Ｄを制御する。具体的には、制御部４１は、スイッチ７１，７３の検知結果に基づき、シャッタ１２の位置（高さ位置）を駆動部４２Ｄにより制御する。つまり、駆動部４２Ｄは、シャッタ１２を上下方向に移動させることができる。
制御部４１は、例えば駆動モータから構成される駆動部４２Ｄを制御する。具体的には、制御部４１は、スイッチ７１，７３の検知結果に基づき、シャッタ１２の位置（高さ位置）を駆動部４２Ｄにより制御する。つまり、駆動部４２Ｄは、シャッタ１２を上下方向に移動させることができる。
【0038】
設定部５２は、入力部５２Ａと、出力部５２Ｂとを備えている。入力部５２Ａは、例えばタッチパネルから構成されている。出力部５２Ｂは、例えば液晶ディスプレイから構成されている。つまり、設定部５２は、タッチパネル付き液晶ディスプレイとして機能する。
【0039】
スタッカ装置１が備える通信部５３は、例えばスマートフォン８１等又はリモートコントローラのような機器との通信を行うものである。例えば、スマートフォン８１等又はリモートコントローラのような機器から自動機外排出処理の実行の制御がされてもよい。また、通信部５３は、画像形成装置５と通信を行うものである。
【0040】
スタッカ装置１が備える電源部４３は、スタッカ装置１を構成する各負荷に電力を供給する。スイッチ７１～７３は、開閉することで電源部４３からの電源を供給したり遮断したりという電源遮断制御を実行することができる。スイッチ７１～７３の開閉状態は、電源遮断制御の結果を示しており、制御部４１に出力される。制御部４１は、スイッチ７１～７３から入力された電源遮断制御の結果に応じて駆動部４２Ｂを制御することができる（詳細は後記）。
【0041】
なお、図３に示す画像形成装置５は、スタッカ装置１の前段側に設けられ、シートに画像を形成する。画像形成装置５は、画像が形成されたシートを排出部１６に供給する。
【0042】
先述したように、スタッカ装置１のシャッタ１２を開けたときは、駆動部品への電力供給を遮断し、シートの積載動作を一時的に停止するため、シート生産性の低下を招く。このシート生産性の低下は、積載動作の停止手段となる電源遮断の契機となるシャッタ１２の位置に依存する。
【0043】
図４は、シャッタ１２の電源遮断位置が高い場合の比較例である。図４（ａ）に示す符号ＳＰ１は、シャッタ１２が半開してシャッタ１２の下端部が到達したときにシートＰの積載動作を停止するための電源遮断位置を示す。また、図４（ｂ）には、スイッチ７１により構成される電源遮断回路図を示す。
【0044】
図４（ｂ）に示すように、電源部４３から供給される電力は、駆動部４２Ｂ、および、負荷群４４に供給される。負荷群４４は、スタッカ装置１を構成する各種負荷のうち、駆動部４２Ｂの負荷を除く負荷の集合である。負荷群４４には、例えば、駆動部４２Ａ，４２Ｃ，４２Ｄ（図３）が含まれる。
【0045】
スイッチ７１は、駆動部４２Ｂへの電力供給を制御する。スイッチ７１は、全閉のシャッタ１２を半開して（上方に移動）シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達したときに開き（ＯＦＦ）、駆動部４２Ｂに対する電力供給停止を実現する。また、スイッチ７１は、全開のシャッタ１２を閉じて（下方に移動）、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達したときには閉じ（ＯＮ）、駆動部４２Ｂに対する電力供給を実現する。
【0046】
なお、電源部４３は、スイッチ７４を介して電源プラグ４５に接続されている。スイッチ７４は、スタッカ装置１の前扉（図示せず）の開閉に対応する電源遮断スイッチとすることができるが、本発明には関与しない。
【0047】
図４（ａ）に示すように、電源遮断位置ＳＰ１を高い位置に設定した場合、全閉のシャッタ１２を開いてシャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達するまでの距離が相対的に大きくなるため、駆動部４２Ｂに対する電源遮断の条件を満たすのは容易でない。よって、シートＰの積載動作を継続させ易くなるため、生産性は高いといえる。
【0048】
しかし、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達する時点で、シャッタ１２による開口部１３（図２）の被覆面積は相対的に小さく、スタッカ装置１の正面の開口量は相当大きい。よって、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達していなくても、図４（ａ）の矢印Ｙ１に示すように、装置内部に手や指を入れることが容易になっている。にもかかわらず、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達していないため、積載動作自体は中止していても、駆動部４２Ｂに対する電力供給は止められていない。この場合、何らかの要因で第１トレイ２１が暴走し、装置内部に入れた手や指を挟んでしまうという事故が起こり得てしまう。よって、必要となる安全性を確保するために、電源遮断位置ＳＰ１を高い位置に設定することは好ましくない。
【0049】
また、第２トレイ２２は、第２トレイ台２３から着脱可能であるが、第２トレイ２２が無い状態で第２トレイ台２３がスタッカ装置１内に収納されていた場合には、装置内部の空間がより一層大きくなり、装置内部に手や指を入れることがより容易になっている。よって、必要となる安全性を確保するために、電源遮断位置ＳＰ１を高い位置に設定することはより好ましくない。
【0050】
図５は、シャッタ１２の電源遮断位置が低い場合の比較例である。図５（ａ）に示す電源遮断位置ＳＰ１は、図４（ａ）に示す電源遮断位置ＳＰ１よりも低い。図５（ｂ）に示す電源遮断回路図は、図４（ａ）に示す電源遮断回路図と同じである。
【0051】
図５（ａ）に示すように、電源遮断位置ＳＰ１を低い位置に設定した場合、全閉のシャッタ１２を開いてシャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達するまでの距離が相対的に小さくなるため、駆動部４２Ｂに対する電源遮断の条件を満たすのは容易である。つまり、シャッタ１２を少しでも開けば、駆動部４２Ｂに対する電力供給は止められ、積載動作自体を中止することができる。この場合、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達する時点で、シャッタ１２による開口部１３（図２）の被覆面積は相対的に大きく、スタッカ装置１の正面の開口量は相当小さい。よって、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１より上方に移動していても、図５（ａ）の矢印Ｙ２に示すように、装置内部に手や指を入れることが困難である。よって、電源遮断位置ＳＰ１を低い位置に設定することは、必要となる安全性を確保する上で好ましいといえる。
【0052】
しかし、全閉のシャッタ１２を開いてシャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達するまでの距離が相対的に小さくなるため、駆動部４２Ｂに対する電源遮断の条件を満たすのは容易となってしまう。よって、シートＰの積載動作を継続させづらくなるため、生産性は低いといえる。
【0053】
特に、図５（ｃ）に示すように、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３をスタッカ装置１の内部に収納したり、スタッカ装置１から取り出したりしたいだけであっても、第２トレイ台２３の高さ寸法だけシャッタ１２を開けば、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１より上方に移動してしまう。このため、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３の出し入れの度に、シートＰの積載動作を中止しなければならず、生産性の低下を招く。
なお、図５（ｃ）に示す符号３は、シートＰが積載されている第２トレイ２２を、第２トレイ台２３から移し替えて運び出す台車である。
なお、図５（ｃ）に示す符号３は、シートＰが積載されている第２トレイ２２を、第２トレイ台２３から移し替えて運び出す台車である。
【0054】
上記事情に鑑みて、本実施形態のスタッカ装置１は、制御部４１によって、駆動部４２Ｂに対する電力供給または電源遮断を、シャッタ１２の高さ位置、および、第２トレイ台２３の引き出し位置、つまり、前後方向位置の組合せに基づいて実行する。この組合せにより、スタッカ装置１の装置内部に手や指を入れることができないという安全性を保証しつつ、シャッタ１２が多少開いていてもシートＰの積載動作を継続させるという生産性の向上を図る。
【0055】
図６は、本実施形態の積載動作（その１）の説明図である。図６（ａ）は、スタッカ装置１の左側面図である。図６（ａ）に示すように、シャッタ１２が全閉であり、第１トレイ２１が最上位（シート受入位置）に位置しているとき、制御部４１（図３）は、第１トレイ２１にシートＰを積載する積載動作を実行することができる。
【0056】
図６（ａ）に示す符号ＳＰ１は、シャッタ１２が半開してシャッタ１２の下端部が到達したときにシートＰの積載動作を停止するための、本実施形態の電源遮断位置を示す。電源遮断位置ＳＰ１は、シャッタ１２の下端部が、第２トレイ台２３に載置されている第２トレイ２２に積載されたシートＰを機外に排出可能となる位置であり、積載されたシートＰを機外に排出可能となる程度にシャッタ１２が半開する位置となる。電源遮断位置ＳＰ１は、例えば、第２トレイ台２３に載置されている第２トレイ２２の上面高さ位置よりも所定量だけ上方の位置とすることができる。
図６（ａ）に示す符号ＴＰは、筺体１１の後面部の前後方向位置となる電源遮断位置を示す。第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に収納した場合、第２トレイ台２３の後端部２３ｃは、筺体１１の後面部に当接し、電源遮断位置ＴＰに一致する。
図６（ａ）に示す符号ＳＰ２は、全閉したシャッタ１２の下端部の高さ位置となる電源遮断位置を示す。第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に収納した場合、取っ手部２３ｂは、シャッタ１２の下方に位置する。よって、全閉したシャッタ１２の下端部は、取っ手部２３ｂに当接しており、電源遮断位置ＳＰ２は、取っ手部２３ｂの上面の高さ位置に一致する。
図６（ａ）に示す符号ＴＰは、筺体１１の後面部の前後方向位置となる電源遮断位置を示す。第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に収納した場合、第２トレイ台２３の後端部２３ｃは、筺体１１の後面部に当接し、電源遮断位置ＴＰに一致する。
図６（ａ）に示す符号ＳＰ２は、全閉したシャッタ１２の下端部の高さ位置となる電源遮断位置を示す。第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に収納した場合、取っ手部２３ｂは、シャッタ１２の下方に位置する。よって、全閉したシャッタ１２の下端部は、取っ手部２３ｂに当接しており、電源遮断位置ＳＰ２は、取っ手部２３ｂの上面の高さ位置に一致する。
【0057】
図６（ｂ）には、スイッチ７１～７３により構成される電源遮断回路を示す。スイッチ７１は、全閉のシャッタ１２を半開して（上方に移動）シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達したときに開き（ＯＦＦ）、駆動部４２Ｂに対する電力供給停止を実現する。また、スイッチ７１は、全開のシャッタ１２を閉じて（下方に移動）、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１に到達したときには閉じ（ＯＮ）、所定条件を満たせば、駆動部４２Ｂに対する電力供給を実現する。
【0058】
スイッチ７２は、第２トレイ台２３がスタッカ装置１の装置内部に収納され、第２トレイ台２３の後端部２３ｃが電源遮断位置ＴＰに到達するまでの間は閉じている（ＯＮ）。また、スイッチ７２は、第２トレイ台２３の後端部２３ｃが電源遮断位置ＴＰに到達し、第２トレイ台２３が収納されたときに開く（ＯＦＦ）。
【0059】
スイッチ７３は、シャッタ１２が開き（上方に移動）シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ２の上方に位置するときに開く（ＯＦＦ）。また、スイッチ７３は、シャッタ１２を全閉し、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ２に到達したときには閉じる（ＯＮ）。
【0060】
図６（ｂ）に示すように、本実施形態では、スイッチ７１～７３の接続形態を、スイッチ７１，７２が直列に、スイッチ７１，７３が直列に、かつ、スイッチ７２，７３が並列に接続された、いわば１直列／２並列接続とする。スイッチ７１が閉じている場合、スイッチ７２，７３の少なくともいずれかが閉じているとき、駆動部４２Ｂに対する電力供給が実現する。換言すれば、スイッチ７１～７３から電源遮断制御の結果を入力される制御部４１は、スイッチ７１～７３の開閉の組合せによって電源遮断を実行する。スイッチ７１～７３の開閉の組合せは、電源遮断位置ＳＰ１、ＳＰ２に対するシャッタ１２の高さ位置、および、電源遮断位置ＴＰに対する第２トレイ台２３の前後方向位置に基づいて決定されるため、電源遮断はソフト制御を介しないで実行される。
【0061】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第２トレイ台２３がスタッカ装置１の装置内部に収納され、シャッタ１２が全閉した場合、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１より下方に位置するためスイッチ７１は閉じる（ＯＮ）。また、第２トレイ台２３の後端部２３ｃが電源遮断位置ＴＰに到達するためスイッチ７２は開く（ＯＦＦ）。また、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ２に到達するためスイッチ７３は閉じる（ＯＮ）。よって、スイッチ７１，７３を介して、電源部４３からの電源が駆動部４２Ｂに供給される、という通電が実現され、スタッカ装置１は、第１トレイ２１へのシートＰの積載動作を実行することができる。このとき、シャッタ１２は全閉であるため、手や指を入れることはできず、安全性は高い。
【0062】
また、図６（ａ）に示すように、第２トレイ台２３がスタッカ装置１の装置内部に収納され、シャッタ１２が全閉した場合において、不用意にシャッタ１２が少しでも開いてしまったとする。この場合、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ２から上昇に移動するため、スイッチ７３は開く（ＯＦＦ）。よって、スイッチ７３が開いたまま（ＯＦＦ）であるため、駆動部４２Ｂに対する電源部４３からの電源が遮断され、シートＰの積載動作が直ちに中止される。よって、不用意にシャッタ１２が少しでも開いてしまった事象に対する安全性を確保することができる。
【0063】
また、制御部４１は、第２トレイ台２３の前後方向位置に基づいて、シャッタ１２の高さ位置を決定することができる。例えば、機外に移動したり、スタッカ装置１の装置内部に移動したりする第２トレイ台２３の上面高さに合わせてシャッタ１２の高さ位置を変更するように、シャッタ１２および第２トレイ台２３の動作制御を実行することができる。このような動作制御により、第２トレイ台２３の出し入れの間、シャッタ１２と第２トレイ台２３との間に隙間を生じさせ無くすることができるため、手や指を入れることができず、必要となる安全性を確保することができる。
【0064】
上記の動作制御は、第２トレイ台２３に第２トレイ２２が載置されていない場合のみならず、第２トレイ２２が載置されている場合にもあてはまる。つまり、機外に移動したり、スタッカ装置１の装置内部に移動したりする第２トレイ台２３に載置された第２トレイ２２の上面高さに合わせてシャッタ１２の高さ位置を変更するように、シャッタ１２および第２トレイ台２３の動作制御を実行することができる。結果的に、第２トレイ２２が載置された第２トレイ台２３の出し入れの間、シャッタ１２と第２トレイ２２との間に隙間を生じさせ無くすることができるため、手や指を入れることができず、必要となる安全性を確保することができる。
【0065】
図７は、本実施形態の積載動作（その２）の説明図である。図７（ａ）は、スタッカ装置１の左側面図である。図７（ａ）に示すように、第１トレイ２１が最下位（シート受渡位置）に下降し、第１トレイ２１に積載されていたシートＰが第２トレイ２２に受け渡されたとき、シートＰを機外に排出するためシャッタ１２をほぼ全開する（シャッタ１２の開口量は、シートＰの積載量に応じた量であればよい）。
【0066】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、シャッタ１２がほぼ全開した場合、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１より上方に位置するためスイッチ７１は開く（ＯＦＦ）。よって、スイッチ７２，７３の開閉状態に関わらず、駆動部４２Ｂに対する電源部４３からの電源が遮断され、スタッカ装置１は、第１トレイ２１へのシートＰの積載動作（第１トレイ２１の上昇）を実行することができない。しかしながら、シャッタ１２が開いており装置内部に手や指を入れることができたとしても、第１トレイ２１は最下位に位置するため、第１トレイ２１に手や指を挟むという事故は生じることは無く、安全性は高いといえる。
【0067】
図８は、本実施形態の排出動作の説明図である。図８（ａ）は、スタッカ装置１の左側面図である。図８（ａ）に示すように、第２トレイ台２３を、シートＰを積載した第２トレイ２２が載置された状態で引き出し、筺体１１の前下縁部に係止している後端部２３ｃに当接するまでシャッタ１２を閉じる。このとき、シートＰを積載した第２トレイ２２を台車３に引き渡して外部へ運び出す間、制御部４１（図３）は、第１トレイ２１にシートＰを積載する積載動作を実行することができる。
【0068】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、筺体１１の前下縁部に係止している後端部２３ｃに当接するまでシャッタ１２を閉じた場合、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１より下方に位置するためスイッチ７１は閉じる（ＯＮ）。また、第２トレイ台２３の後端部２３ｃは電源遮断位置ＴＰから離れているためスイッチ７２は閉じる（ＯＮ）。また、第２トレイ台２３の後端部２３ｃの上面は、第２トレイ台２３の取っ手部２３ｂの上面よりも高い位置にあることから、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ２には到達せず、スイッチ７３は開く（ＯＦＦ）。
【0069】
よって、スイッチ７１，７２を介して、電源部４３からの電源が駆動部４２Ｂに供給される、という通電が実現され、スタッカ装置１は、第１トレイ２１へのシートＰの積載動作を実行することができる。このとき、シャッタ１２は後端部２３ｃに当接して閉まっているため、手や指を入れることはできず、安全性は高い。
【0070】
図９Ａ～図９Ｃは、第２トレイが載置されている第２トレイ台の収納動作の説明図である。図９Ａ（ａ－１）に示すように、台車３によってシートＰが運び出された後（図８参照）、機外に引き出されている第２トレイ台２３に第２トレイ２２を載置し、第２トレイ２２および第２トレイ台２３をスタッカ装置１の内部に収納する収納動作が実行される。
【0071】
図９Ａ（ｂ－１）は、図９Ａ（ａ－１）に対応する電源遮断回路図である。図９Ａ（ａ－１）において、シャッタ１２は、図８（ａ）と同様、筺体１１の前下縁部に係止している後端部２３ｃに当接して閉じている。このため、図９Ａ（ｂ－１）に示す電源遮断回路図は、図８（ｂ）に示す電源遮断回路図と同じである。
【0072】
よって、スイッチ７１，７２を介して、電源部４３からの電源が駆動部４２Ｂに供給される、という通電が実現され、スタッカ装置１は、第１トレイ２１へのシートＰの積載動作を実行することができる。このとき、シャッタ１２は後端部２３ｃに当接して閉まっているため、手や指を入れることはできず、安全性は高い。
【0073】
図９Ａ（ａ－１）の状態の後、図９Ｂ（ａ－２）に示すように、第２トレイ２２を載置した第２トレイ台２３を収納するため、シャッタ１２を半開する。このときシャッタ１２の上方への移動量は、シャッタ１２の下端部が、第２トレイ台２３に載置された第２トレイの上面の位置よりも高く、かつ、電源遮断位置ＳＰ１よりも低くなる移動量である。
【0074】
図９Ｂ（ｂ－２）は、図９Ｂ（ａ－２）に対応する電源遮断回路図である。図９Ｂ（ａ－２）、（ｂ－２）に示すように、シャッタ１２が半開したとしても、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１よりも上方に超えることは無いため、スイッチ７１は閉じたままである（ＯＮ）。また、第２トレイ台２３の後端部２３ｃは電源遮断位置ＴＰから離れたままであるためスイッチ７２は閉じたままである（ＯＮ）。また、半開によって上方に移動したシャッタ１２の下端部は電源遮断位置ＳＰ２には到達しないため、スイッチ７３は開いたままである（ＯＦＦ）。
【0075】
よって、スイッチ７１，７２を介して、電源部４３からの電源が駆動部４２Ｂに供給される、という通電は維持され、スタッカ装置１は、第１トレイ２１へのシートＰの積載動作を継続実行することができる。このとき、第２トレイの存在によって、シャッタ１２が半開していても、手や指を入れることはできず、安全性は高い。
【0076】
図９Ｂ（ａ－２）の状態の後、図９Ｃ（ａ－３）に示すように、第２トレイ２２がスタッカ装置１の装置内部に完全に収納され、第２トレイ台２３の大部分が装置内部に収納されたタイミングでシャッタ１２を全閉する。その結果、シャッタ１２の下端部が、第２トレイ台２３の取っ手部２４ｂの上面に当接し、電源遮断位置ＳＰ２に到達する。
【0077】
図９Ｃ（ｂ－３）は、図９Ｃ（ａ－３）に対応する電源遮断回路図である。図９Ｃ（ａ－３）、（ｂ－３）に示すように、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ２に到達した場合、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１より下方に位置するためスイッチ７１は閉じたままである（ＯＮ）。また、第２トレイ台２３の後端部２３ｃは電源遮断位置ＴＰから離れたままであるためスイッチ７２は閉じたままである（ＯＮ）。また、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ２に到達したため、スイッチ７３は閉じる（ＯＮ）。
【0078】
よって、スイッチ７１～７３を介して、電源部４３からの電源が駆動部４２Ｂに供給される、という通電は維持され、スタッカ装置１は、第１トレイ２１へのシートＰの積載動作を継続実行することができる。このとき、シャッタ１２は全閉しているため、手や指を入れることはできず、安全性は高い。
【0079】
図９Ｃ（ａ－３）の状態の後、図９Ｃ（ａ－４）に示すように、第２トレイ台２３の取っ手部２３ｂもスタッカ装置１の装置内部に収納され、第２トレイ台２３の全体が装置内部に完全に収納され、収納が完了する。このとき、シャッタ１２の下端部は、第２トレイ台２３の取っ手部２４ｂの上面に当接したままであり、電源遮断位置ＳＰ２に到達したままである。また、第２トレイ台２３の後端部２３ｃは、筺体１１の後面部に当接し、電源遮断位置ＴＰに到達する。
【0080】
図９Ｃ（ｂ－４）は、図９Ｃ（ａ－４）に対応する電源遮断回路図である。図９Ｃ（ａ－４）、（ｂ－４）に示すように、シャッタ１２の下端部は電源遮断位置ＳＰ２に到達したままであり、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１より下方に位置するためスイッチ７１は閉じたままである（ＯＮ）。また、第２トレイ台２３の後端部２３ｃは電源遮断位置ＴＰに到達するためスイッチ７２は開く（ＯＦＦ）。また、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ２に到達したままであるため、スイッチ７３は閉じたままである（ＯＮ）。
【0081】
よって、スイッチ７１，７３を介して、電源部４３からの電源が駆動部４２Ｂに供給される、という通電は維持され、スタッカ装置１は、第１トレイ２１へのシートＰの積載動作を継続実行することができる。このとき、シャッタ１２は全閉しているため、手や指を入れることはできず、安全性は高い。
【0082】
図１０は、収納動作における各スイッチで発生する電気信号のタイムチャートである。図１０（ａ）は、シャッタ１２（下端部）の高さ位置の遷移を示すグラフである。また、図１０（ｂ）は、第２トレイ台２３の後端部２３ｃの前後方向位置の遷移を示すグラフである。また、図１０（ｃ）は、スイッチ７１～７３で発生する電気信号の振幅の遷移を示す。
【0083】
図９Ａ（ａ－１）の状態が、図１０に示す、収納動作の時刻０での状態になる。まず、制御部４１は、シャッタ１２の下端部を、第２トレイ台２３の後端部２３の上面の高さ位置から、第２トレイ台２３に載置されている第２トレイ２２の上面の高さ位置に上昇させる。上昇完了時の時刻はｔ１とする。時刻０～ｔ１の期間は、制御部４１は、第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に移動しない。また、上昇後のシャッタ１２の下端部は、電源遮断位置ＳＰ１よりも下方となる。
【0084】
次に、制御部４１は、第２トレイ２２が載置されている第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に移動させる。移動完了時の時刻はｔ２とする。時刻ｔ１～ｔ２の期間は、制御部４１は、シャッタ１２を移動しない。図９Ｂ（ａ－２）の状態は、収納動作の時刻ｔ２での状態になる。図９Ｂ（ａ－２）に示すように、時刻ｔ２において、第２トレイ２２は、シャッタ１２の後方に位置し、スタッカ装置１の装置内部に収納されている。一方、第２トレイ台２３の取っ手部２３ｂは、シャッタ１２の下方に位置し、第２トレイ台２３全体が装置内部に収納されているわけではない。
【0085】
次に、制御部４１は、シャッタ１２を全閉する。全閉完了時の時刻はｔ３とする。時刻ｔ２～ｔ３の期間は、制御部４１は、第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に移動しない。図９Ｃ（ａ－３）の状態は、収納動作の時刻ｔ３での状態になる。図９Ｃ（ａ－３）に示すように、時刻ｔ３において、シャッタ１２の下端部は、第２トレイ台２３の取っ手部２３ｂの上面に当接する。
【0086】
次に、制御部４１は、第２トレイ２２が載置されている第２トレイ台２３全体をスタッカ装置１の装置内部に移動させる。移動完了時の時刻はｔ４とする。時刻ｔ３～ｔ４の期間は、制御部４１は、シャッタ１２を移動しない。図９Ｃ（ａ－４）の状態は、収納動作の時刻ｔ４での状態になる。図９Ｂ（ａ－２）に示すように、時刻ｔ４において、第２トレイ台２３全体が装置内部に収納される。
【0087】
図１０（ｃ）に示すように、収納動作中、シャッタ１２の下端部が電源遮断位置ＳＰ１より上方に移動することが無いため、スイッチ７１は常時ＯＮのままである。また、スイッチ７３は、時刻ｔ２でＯＦＦからＯＮに切り替わり、スイッチ７２は、時刻ｔ３でＯＮからＯＦＦに切り替わるが、時刻ｔ２～ｔ３の間はスイッチ７２，７３が共にＯＮの状態を経由している。つまり、スイッチ７２，７３が共にＯＦＦの状態になる時間帯が存在しない。
【0088】
このため、制御部４１は、収納動作中、駆動部４２Ｂに対する通電を常時維持させることができる。その結果、電源遮断によるシートＰの積載動作の中止無しで、第２トレイ台２３の収納動作を実行することができる。換言すれば、収納動作中であっても、シートＰの積載動作の中止期間であるダウンタイムを回避することができ、生産性の向上に資する。なお、図９Ａ～図９Ｃを参照して既に説明した通り、収納動作中の安全性は高いままである。従来では、安全性を重視するため、収納動作中にシャッタを開けたとき電源遮断していたためダウンタイムを回避することができず、生産性の向上に限界があった。
【0089】
本実施形態の効能を定量的に評価することができる具体例について説明する。図１１は、３０００枚のシートが積載されたときの動作手順Ｓ１～Ｓ１４である。また、図１２Ａは、図１１に示す動作手順Ｓ１～Ｓ６の各々に対応するスタッカ装置の左側面図（ａ）～（ｆ）であり、図１２Ｂは、図１１に示す動作手順Ｓ７～Ｓ１４に対応するスタッカ装置の左側面図（ｇ）～（ｎ）である。
【0090】
まず、スタッカ装置１にて、第１トレイ２１に３０００枚のシートＰの積載が完了する（Ｓ１）。次に、スタッカ装置１の制御部４１は、第１トレイ２１が、シート受入開始位置からシート受渡位置にまで下降させる（Ｓ２）。その結果、第１トレイ２１に積載されていたシートＰは、第２トレイ台２３に載置されている第２トレイ２２に積載される。
【0091】
次に、スタッカ装置１の制御部４１は、シャッタ１２を全開する（Ｓ３）。これにより、第２トレイ台２３に積載されているシートＰの全体が開放される。次に、スタッカ装置１の制御部４１は、第２トレイ台２３に載置されており、かつ、シートＰが積載されている第２トレイ２２を機外に移動する（Ｓ４）。
【0092】
次に、スタッカ装置１の制御部４１は、シャッタ１２を閉じる（Ｓ５）。このとき、既に説明したように、シャッタ１２の下端部は、第２トレイ台２３の後端部２３ｃの上面に当接し、電源遮断位置ＳＰ１よりも下方に、かつ、電源遮断位置ＳＰ２よりも上方に位置する。次に、第１トレイ２１が、シート受渡位置からシート受入開始位置にまで上昇する（Ｓ６）。
【0093】
次に、スタッカ装置１の制御部４１は、第１トレイ２１へのシートＰ１の積載動作を再開する（Ｓ７）。次に、機外に移動した第２トレイ２２に載置されているシートＰが台車３に受け渡される（Ｓ８）。その結果、シートＰが外部に運び出される。次に、シートＰの積載が無くなった第２トレイ２２が第２トレイ台２３にセットされる（Ｓ９）。
【0094】
次に、従来の積載動作であれば、スタッカ装置１の制御部４１は、第２トレイ台２３の収納動作のため、積載動作停止要求を出力する（Ｓ１０）。しかし、本実施形態によれば、Ｓ１０の動作手順は省略され、積載動作を停止させることなく、継続することができる。
【0095】
次に、スタッカ装置１の制御部４１は、シャッタ１２を半開する（Ｓ１１）。このとき、既に説明したように、シャッタ１２の下端部は、電源遮断位置ＳＰ１を超えないように制御する。次に、スタッカ装置１の制御部４１は、第２トレイ台２３に載置されている第２トレイ２２を装置内部に移動する（Ｓ１２）。このとき、第２トレイ２２の全体が装置内部に収納され、第２トレイ台２３の大部分が装置内部に収納される。次に、スタッカ装置１の制御部４１は、シャッタ１２を全閉する（Ｓ１３）。このとき、既に説明したように、シャッタ１２の下端部は、第２トレイ台２３の取っ手部２３ｂの上面に当接し、電源遮断位置ＳＰ２に到達する。また、スタッカ装置１の制御部４１は、第２トレイ台２３の全体を装置内部に収納する。
【0096】
次に、従来の積載動作であれば、スタッカ装置１の制御部４１は、積載動作要求を出力し、３０００枚のシートＰ１の積載を実行する（Ｓ１４）。しかし、本実施形態によれば、元々、積載動作停止要求（Ｓ１０参照）を出力していないため、Ｓ１４の動作手順は省略され、積載動作を継続させている。
【0097】
以降、Ｓ１の動作手順に戻り、積載動作を繰り返し、ユーザが指定した枚数分の画像形成および排出が完了した後、動作終了となる。
【0098】
スタッカ装置１にシートを排出する画像形成装置５の排出線速が１４０ｐｐｍ（page per minutes）であったとする。すると、３０００枚の積載に要する時間は、約２１分となる。Ｓ１～Ｓ１４の動作手順のうち、ダウンタイムに相当する動作手順は、Ｓ２～Ｓ６、Ｓ１０～Ｓ１４である。
【0099】
スタッカ装置１の性能等によるが、Ｓ２～Ｓ６の動作手順のそれぞれに要する時間が５ｓｅｃであり、Ｓ２～Ｓ６の動作手順の積算値が２５ｓｅｃであったとする。また、Ｓ１０の動作手順に要する時間が１０ｓｅｃであり、Ｓ１１～Ｓ１３の動作手順のそれぞれに要する時間が５ｓｅｃであり、Ｓ１４の動作手順に要する時間が２０ｓｅｃであり、Ｓ１０～Ｓ１４の動作手順の積算値が４５ｓｅｃであったとする。本実施形態によれば、Ｓ１０、Ｓ１４動作手順が無く、第２トレイ台２３の収納動作中であっても積載動作を継続させることができる。よって、Ｓ１０～Ｓ１４の動作手順に相当するダウンタイムが無くなり、ダウンタイムの総時間は、約１／３程度に短縮される（７０ｓｅｃ→２５ｓｅｃ）。その結果、１時間あたりの生産性を３００枚程度向上させることができる。また、本実施形態では、シャッタ１２が大きく開いている時間が限定的であるため（Ｓ３、Ｓ４の動作手順のみ）、積載動作の安全性は十分に保証されている。
【0100】
（第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３の収納動作）
第２トレイ台２３の収納動作に関して、第２トレイ２２が載置されている第２トレイ台２３（図９Ａ～図９Ｃ参照）ではなく、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に収納する場合がある。図１３は、第２トレイが載置されていない第２トレイ台の収納動作の説明図である。
第２トレイ台２３の収納動作に関して、第２トレイ２２が載置されている第２トレイ台２３（図９Ａ～図９Ｃ参照）ではなく、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に収納する場合がある。図１３は、第２トレイが載置されていない第２トレイ台の収納動作の説明図である。
【0101】
第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３を収納するため、シャッタ１２を半開する。このときシャッタ１２の上方への移動量は、第２トレイ２２が載置されている第２トレイ台２３を収納するためにシャッタ１２を上方へ移動させるときの移動量（図９Ｂ（ａ－２）参照）よりも十分に小さくすることができる。よって、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３を収納するための、シャッタ１２の上方への移動量は、シャッタ１２の下端部が、第２トレイ台２３に載置された第２トレイの上面の位置よりも高く、かつ、電源遮断位置ＳＰ１よりも低くなる移動量である。
【0102】
第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３のその後の収納動作は、第２トレイ２２が載置されている第２トレイ台２３のその後の収納動作と同じであり（図９Ｃ（ａ－３）、（ａ－４））、説明を省略する。また、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３の収納動作に対する電源遮断回路図は、既に説明した、第２トレイ２２が載置されている第２トレイ台２３の収納動作に対する電源遮断回路図（図９Ａ（ｂ－１）～図９Ｃ（ｂ－４）参照）と同じであるため、説明を省略する。また、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３の収納動作における各スイッチで発生する電気信号のタイムチャートは、図１０と同じになるため、説明を省略する。
【0103】
よって、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３の収納動作であっても、高い安全性を維持しつつ、シートＰの積載動作の中止期間であるダウンタイムを回避することができ、生産性の向上に資する。
【0104】
（降下状態にある第２トレイ台の収納動作）
第２トレイ台２３は、ベース部２３ａが昇降し、第２トレイ台２３自身の高さ寸法を変更する昇降機能を有することができる。昇降機能により、第２トレイ台２３に載置されている第２トレイ２２の高さ位置を変更することできる。第２トレイ台２３の収納動作に関して、第２トレイ２２が載置されており、降下状態にある第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に収納する場合がある。図１４は、第２トレイが載置されており、降下状態にある第２トレイ台の収納動作の説明図である。
第２トレイ台２３は、ベース部２３ａが昇降し、第２トレイ台２３自身の高さ寸法を変更する昇降機能を有することができる。昇降機能により、第２トレイ台２３に載置されている第２トレイ２２の高さ位置を変更することできる。第２トレイ台２３の収納動作に関して、第２トレイ２２が載置されており、降下状態にある第２トレイ台２３をスタッカ装置１の装置内部に収納する場合がある。図１４は、第２トレイが載置されており、降下状態にある第２トレイ台の収納動作の説明図である。
【0105】
降下状態にある第２トレイ台２３に載置された第２トレイ２２の上面の高さ位置は、第２トレイ２２が載置されておらず、上昇状態にある第２トレイ台２３の上面の高さ位置と同じにすることができる。よって、図１３に示す収納動作における第２トレイ台２３が上昇状態にあるとした場合、図１４に示す収納動作は、既に説明した、図１３に示す収納動作と同じにすることができる。
【0106】
よって、第２トレイ２２が載置されており、降下状態にある第２トレイ台２３の収納動作に対する電源遮断回路図は、既に説明した、第２トレイ２２が載置されている第２トレイ台２３の収納動作に対する電源遮断回路図（図９Ａ（ｂ－１）～図９Ｃ（ｂ－４）参照）と同じであるため、説明を省略する。また、第２トレイ２２が載置されており、降下状態にある第２トレイ台２３の収納動作における各スイッチで発生する電気信号のタイムチャートは、図１０と同じになるため、説明を省略する。
【0107】
よって、第２トレイ２２が載置されており、降下状態にある第２トレイ台２３の収納動作であっても、高い安全性を維持しつつ、シートＰの積載動作の中止期間であるダウンタイムを回避することができ、生産性の向上に資する。
【0108】
本実施形態によれば、シャッタ１２の高さ位置、および、第２トレイ台２３の前後方向位置に基づいて、少なくとも第１トレイ２１の駆動部４２Ｂに対する電源遮断を実行する。このため、スタッカ装置１の内部に手や指などを入れることができないようにしつつ、シートＰの積載動作を実行することができる動作手順をスタッカ装置１に提供することができる。
したがって、スタッカ装置１のシートの積載動作について、必要となる安全性を確保しつつ、生産性を向上させることができる。
したがって、スタッカ装置１のシートの積載動作について、必要となる安全性を確保しつつ、生産性を向上させることができる。
【0109】
特に、機外に移動した第２トレイ２３をスタッカ装置１の内部に収納する場合であっても、シートＰの積載動作を中止する必要が無いため、収納動作中のダウンタイムを削減することができる。
また、このようなダウンタイムの削減は、前後方向に移動可能な第２トレイ台２３に対し、着脱可能なように載置されている場合にも実現することができる。
また、このようなダウンタイムの削減は、機外に移動した第２トレイ２３に第２トレイ２２が載置されているか否か、第２トレイ２３の昇降機能によって降下状態にあるか否かによらず実現することができる。
また、第２トレイ台２３の前後方向位置、および、第２トレイ２２が第２トレイ台２３に載置されているか否かに基づいてシャッタ１２の高さ位置を決定することで、手や指を入れることができないようにし、必要となる安全性を確保することができる。
また、このようなダウンタイムの削減は、前後方向に移動可能な第２トレイ台２３に対し、着脱可能なように載置されている場合にも実現することができる。
また、このようなダウンタイムの削減は、機外に移動した第２トレイ２３に第２トレイ２２が載置されているか否か、第２トレイ２３の昇降機能によって降下状態にあるか否かによらず実現することができる。
また、第２トレイ台２３の前後方向位置、および、第２トレイ２２が第２トレイ台２３に載置されているか否かに基づいてシャッタ１２の高さ位置を決定することで、手や指を入れることができないようにし、必要となる安全性を確保することができる。
【0110】
また、スイッチ７１～７３の開閉の組合せで電源遮断を実行するため、低コストで、必要となる安全性を確保しつつ、生産性を向上させることができる。
特に、スイッチ７１～７３を１直列／２並列接続とすることで、上記の電源遮断を実現することができる。
また、本実施形態のスタッカ装置１と、画像形成装置５とを備える画像形成システムは、中止が低減された積載動作に応じて画像形成処理を継続させることができるため、必要となる安全性を確保しつつ、生産性を向上させることができる。
特に、スイッチ７１～７３を１直列／２並列接続とすることで、上記の電源遮断を実現することができる。
また、本実施形態のスタッカ装置１と、画像形成装置５とを備える画像形成システムは、中止が低減された積載動作に応じて画像形成処理を継続させることができるため、必要となる安全性を確保しつつ、生産性を向上させることができる。
【0111】
（変形例）
（ａ）本発明は、スタッカ装置１のみならず、スタッカ装置１、および、スタッカ装置１と通信可能に接続される画像形成装置５の組合せとして構成される画像形成システムにも適用することができる。画像形成システムを構成するスタッカ装置１は、１または複数台であってもよい。また、画像形成システムを構成する画像形成装置５は、１または複数台であってもよい。
（ａ）本発明は、スタッカ装置１のみならず、スタッカ装置１、および、スタッカ装置１と通信可能に接続される画像形成装置５の組合せとして構成される画像形成システムにも適用することができる。画像形成システムを構成するスタッカ装置１は、１または複数台であってもよい。また、画像形成システムを構成する画像形成装置５は、１または複数台であってもよい。
【0112】
（ｂ）第１トレイ２１に対するシートＰの積載動作は、第２トレイ２２が載置されていない第２トレイ台２３が、スタッカ装置１の内部に収納されていたとしても実行することができる。シートＰの排出動作を実行する場合、第２トレイ２２の高さ寸法に応じて電源遮断位置ＳＰ１を低くするようにスイッチ７１を配置することができる。これにより、第２トレイ２２が載置されていないことで、第２トレイ台２３の上方に空間が形成されるが、排出動作の際、シャッタ１２が開いて当該空間が開放される前に電源遮断を実行することができ、安全性を確保することができる。
【0113】
（ｃ）スイッチ７１～７３に代えて、電源遮断の制御を実行する機能部を、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、又はファームウェア等、並びにメモリから構成してもよい。この場合、例えば、ＣＰＵ等を複数用意し、シャッタ１２の１または複数の位置、および、第２トレイ台２３の１または複数の位置を監視する機能部を、制御部４１に備えることが好ましい。
【0114】
（ｄ）本発明において、スタッカ装置１が積載するシートＰは、用紙、フィルム、布地などを含むことができる。
【0115】
（ｅ）本発明は、第２トレイ２２が第２トレイ台２３に対し、着脱可能でなく、つまり、第２トレイ２２が第２トレイ台２３から取り外すことができないという他の形態をとるスタッカ装置１に対しても適用することができる。他の形態のスタッカ装置１では、機外に排出された第２トレイ２２上のシート束だけが取り出され、運び出される。また、他の形態のスタッカ装置１においては、第２トレイ２２および第２トレイ台２３が実質的に一体化しているため、第２トレイ台２３に関する制御は、第２トレイ２２に関する制御として取り扱うことができる。例えば、他の形態のスタッカ装置１は、制御部４１によって、駆動部４２Ｂに対する電力供給または電源遮断を、シャッタ１２の高さ位置、および、第２トレイ２２の引き出し位置、つまり、前後方向位置の組合せに基づいて実行することができる。
【符号の説明】
【0116】
１ スタッカ装置
５ 画像形成装置
１１ 筺体
１２ シャッタ
１３ 開口部
１６ 排出部
２１ 第１トレイ
２２ 第２トレイ
２３ 第２トレイ台
２３ａ ベース部
２３ｂ 取っ手部
２３ｃ 後端部
２４ サブトレイ
４１ 制御部
４２Ａ～４２Ｄ 駆動部
４３ 電源部
４４ 負荷群
５１ 報知部
５２ 設定部
５３ 通信部
６１ シート受入位置検知センサ
６２ シート受渡位置検知センサ
７１ スイッチ（第１スイッチ）
７２ スイッチ（第２スイッチ）
７３ スイッチ（第３スイッチ）
８１ スマートフォン
Ｐ シート
ＳＰ１，ＳＰ２，ＴＰ 電源遮断位置
５ 画像形成装置
１１ 筺体
１２ シャッタ
１３ 開口部
１６ 排出部
２１ 第１トレイ
２２ 第２トレイ
２３ 第２トレイ台
２３ａ ベース部
２３ｂ 取っ手部
２３ｃ 後端部
２４ サブトレイ
４１ 制御部
４２Ａ～４２Ｄ 駆動部
４３ 電源部
４４ 負荷群
５１ 報知部
５２ 設定部
５３ 通信部
６１ シート受入位置検知センサ
６２ シート受渡位置検知センサ
７１ スイッチ（第１スイッチ）
７２ スイッチ（第２スイッチ）
７３ スイッチ（第３スイッチ）
８１ スマートフォン
Ｐ シート
ＳＰ１，ＳＰ２，ＴＰ 電源遮断位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】