特許 7167918 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-31

(45)【発行日】2022-11-09

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20221101BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019535114

(86)(22)【出願日】2018-07-30

(86)【国際出願番号】 JP2018028472

(87)【国際公開番号】W WO2019031291

(87)【国際公開日】2019-02-14

【審査請求日】2021-05-20

(31)【優先権主張番号】P 2017155425

(32)【優先日】2017-08-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】舛屋 勇希

(72)【発明者】

【氏名】三上 貴史

【審査官】菅野 京一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０４６９３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－００１１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１１６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２４７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１０６７５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２４９６８４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０２８９４６２０（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示画像を表示する表示部と、
車両用表示装置が搭載される車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示画像の表示領域は、鮮明領域と不鮮明領域を備え、
前記画像生成部は、前記車両から前記対象物までの距離が第一の基準値以上の場合は前記対象物の情報画像を前記鮮明領域に生成し、前記車両から前記対象物までの前記距離が前記第一の基準値未満の場合は前記対象物の前記情報画像を前記不鮮明領域に生成し、
前記不鮮明領域の前記情報画像は、前記鮮明領域の前記情報画像よりも不鮮明に生成され、
前記画像生成部は、
前記車両の速度が大きいほど前記第一の基準値を大きくする、
ことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

表示画像を表示する表示部と、
車両用表示装置が搭載される車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示画像の表示領域は、鮮明領域と不鮮明領域を備え、
前記画像生成部は、前記車両から前記対象物までの距離が第一の基準値以上の場合は前記対象物の情報画像を前記鮮明領域に生成し、前記車両から前記対象物までの前記距離が前記第一の基準値未満の場合は前記対象物の前記情報画像を前記不鮮明領域に生成し、
前記不鮮明領域の前記情報画像は、前記鮮明領域の前記情報画像よりも不鮮明に生成され、
前記画像生成部は、
前記車両から前記車両の搭乗者の視点までの距離が前記第一の基準値未満の場合に、前記車両から前記車両の前記搭乗者の前記視点までの前記距離が前記第一の基準値以上の場合と比較して、前記不鮮明領域の前記情報画像をより不鮮明に生成する、
ことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項3】

表示画像を表示する表示部と、
車両用表示装置が搭載される車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示画像の表示領域は、鮮明領域と不鮮明領域を備え、
前記画像生成部は、前記車両から前記対象物までの距離が第一の基準値以上の場合は前記対象物の情報画像を前記鮮明領域に生成し、前記車両から前記対象物までの前記距離が第二の基準値未満の場合は前記対象物の前記情報画像を前記不鮮明領域に生成し、
前記不鮮明領域の前記情報画像は、前記鮮明領域の前記情報画像よりも不鮮明に生成され、
前記第一の基準値は、前記第二の基準値以上であり、
前記画像生成部は、
前記車両の速度が大きいほど前記第一の基準値を大きくする、
ことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項4】

表示画像を表示する表示部と、
車両用表示装置が搭載される車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示画像の表示領域は、鮮明領域と不鮮明領域を備え、
前記画像生成部は、前記車両から前記対象物までの距離が第一の基準値以上の場合は前記対象物の情報画像を前記鮮明領域に生成し、前記車両から前記対象物までの前記距離が第二の基準値未満の場合は前記対象物の前記情報画像を前記不鮮明領域に生成し、
前記不鮮明領域の前記情報画像は、前記鮮明領域の前記情報画像よりも不鮮明に生成され、
前記第一の基準値は、前記第二の基準値以上であり、
前記画像生成部は、
前記車両の速度が大きいほど前記第二の基準値を大きくする、
ことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項5】

表示画像を表示する表示部と、
車両用表示装置が搭載される車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示画像の表示領域は、鮮明領域と不鮮明領域を備え、
前記画像生成部は、前記車両から前記対象物までの距離が第一の基準値以上の場合は前記対象物の情報画像を前記鮮明領域に生成し、前記車両から前記対象物までの前記距離が第二の基準値未満の場合は前記対象物の前記情報画像を前記不鮮明領域に生成し、
前記不鮮明領域の前記情報画像は、前記鮮明領域の前記情報画像よりも不鮮明に生成され、
前記第一の基準値は、前記第二の基準値以上であり、
前記画像生成部は、
前記車両の速度が大きいほど前記第一の基準値、及び前記第二の基準値を大きくする、
ことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項6】

表示画像を表示する表示部と、
車両用表示装置が搭載される車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示画像の表示領域は、鮮明領域と不鮮明領域を備え、
前記画像生成部は、前記車両から前記対象物までの距離が第一の基準値以上の場合は前記対象物の情報画像を前記鮮明領域に生成し、前記車両から前記対象物までの前記距離が第二の基準値未満の場合は前記対象物の前記情報画像を前記不鮮明領域に生成し、
前記不鮮明領域の前記情報画像は、前記鮮明領域の前記情報画像よりも不鮮明に生成され、
前記第一の基準値は、前記第二の基準値以上であり、
前記画像生成部は、
前記車両から前記車両の搭乗者の視点までの距離が前記第一の基準値未満の場合に、前記車両から前記車両の前記搭乗者の前記視点までの前記距離が前記第一の基準値以上の場合と比較して、前記不鮮明領域の前記情報画像をより不鮮明に生成する、
ことを特徴とする車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用表示装置として、車両のウインドシールド等の透光部材に表示画像を投影することによって、ウインドシールドで反射される表示画像の光を用いて運転席に座った搭乗者に、虚像を視認させる、いわゆるヘッドアップディスプレイ（HUD: Head Up Display）装置がある。
例えば、特許文献１に開示される画像処理装置は、走行路に設けられた区画線の車両に対する相対位置を検知し、所定の表示要素である接近表示要素、及び非接近表示要素が、区画線と重畳して視認されるように表示画像を生成し、ウインドシールドに投影していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１０５２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の近傍にある検知対象物は搭乗者による視認が容易であり、車両の遠方の検知対象物は視認できない、あるいは視認しづらい。すなわち、車両近傍にある検知対象物に関する情報の重要度は低く、車両遠方の対象物に関する情報の重要度は高いと言える。

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の構成では、車両の近傍と遠方で虚像の表現に差がないため搭乗者は何処に視線を向ければよいか分からず、視認しづらい重要な情報を認識することが困難であった。

【0006】

本発明は、視認しづらい重要な情報をより確実に搭乗者に認識させることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の観点に係る車両用表示装置は、
表示画像を表示する表示部と、
車両用表示装置が搭載される車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示画像の表示領域は、鮮明領域と不鮮明領域を備え、
前記画像生成部は、前記車両から前記対象物までの距離が第一の基準値以上、若しくはより大きい場合は前記対象物の情報画像を前記鮮明領域に生成し、前記車両から前記対象物までの前記距離が前記第一の基準値未満、若しくは以下の場合は前記対象物の前記情報画像を前記不鮮明領域に生成し、
前記不鮮明領域の前記情報画像は、前記鮮明領域の前記情報画像よりも不鮮明に生成される、
ことを特徴とする。

【0008】

本発明の第２の観点に係る車両用表示装置は、
表示画像を表示する表示部と、
車両用表示装置が搭載される車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示画像の表示領域は、鮮明領域と不鮮明領域を備え、
前記画像生成部は、前記車両から前記対象物までの距離が第一の基準値以上、若しくはより大きい場合は前記対象物の情報画像を前記鮮明領域に生成し、前記車両から前記対象物までの前記距離が第二の基準値未満、若しくは、以下の場合は前記対象物の前記情報画像を前記不鮮明領域に生成し、
前記不鮮明領域の前記情報画像は、前記鮮明領域の前記情報画像よりも不鮮明に生成され、
前記第一の基準値は、前記第二の基準値以上である、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、視認しづらい重要な情報を確実に搭乗者に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】車両用表示装置の一形態であるヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。

【図2】車両用表示装置のブロック図である。

【図3】図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における車両から対象物までの距離と鮮明領域、不鮮明領域の対応を示した図である。

【図4】図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における情報画像重畳の表示例である。

【図5】図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における情報画像の鮮明、不鮮明の表現に関する他の実施例である。

【図6】図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における車両の速度が図３より大きい時の車両から対象物までの距離と鮮明領域、不鮮明領域の対応を示した図である。

【図7】図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における車両の速度が図３より大きい時の表示例である。

【図8】図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における搭乗者の視点が車両近傍にある場合の表示例である。

【図9】図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における車両から対象物までの距離と鮮明領域、不鮮明領域の対応を示した図である。

【図10】図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における情報画像重畳の表示例である。

【図11】図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における情報画像の鮮明、不鮮明の表現に関する他の実施例である。

【図12】図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における車両の速度が図９より大きい時の車両から対象物までの距離と鮮明領域、不鮮明領域の対応を示した図である。

【図13】図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における車両の速度が図９より大きい時の表示例である。

【図14】図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における搭乗者の視点が車両近傍にある場合の表示例である。

【図15】図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における情報画像重畳の別の表示例である。

【図16】図２に示される車両用表示装置における歩行者検知の表示例である。

【図17】図２に示される車両用表示装置における方向指示の表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

【0012】

図１には、車両用表示装置４の一形態であるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置ともいう）８の構成の概略図が示されている。ＨＵＤ装置８は、表示部１０と、平面ミラー２１と、曲面ミラー２２と、筐体３０と、を備え、筐体３０はケース３１と透明カバー３２からなる。ＨＵＤ装置８は、表示部１０が表示した表示画像Ｍを表す表示光Ｌを、平面ミラー２１と曲面ミラー２２とで反射させ、ＨＵＤ装置８が搭載される車両１の透光部材からなるウインドシールド２に出射し、搭乗者３（通常、車両１の運転者）に、実風景に重畳するように虚像Ｖを視認させるものである。ＨＵＤ装置８がこのように表示する内容は、各種車両情報、ナビゲーション情報、拡張現実（AR: Augmented Reality）情報等である。また、図１に示されている座標軸において、ｚ軸正方向は車両１の前方向を表し、ｙ軸正方向は鉛直方向上側を表し、ｘ軸正方向（図面に対して垂直上方向）は車両１の左方向を表す。

【0013】

図２には、車両用表示装置４のブロック図が示されている。車両用表示装置４は、表示部１０、画像生成部１００、車両情報取得部２００、対象物情報取得部３００、視線検出部４００を備えている。

【0014】

表示部１０は、液晶パネルモジュールからなり、画像生成部１００が生成した表示画像Ｍを表示する。なお、他の実施例として、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子等の自発光表示パネルモジュールであってもよく、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、ＬＣｏＳ（Liquid Crystal on Silicon）（登録商標）等の反射型表示パネルモジュールであってもよく、レーザー光を走査する走査型表示装置等であってもよい。

【0015】

画像生成部１００は、回路で構成され、前記回路は少なくとも１つのプロセッサ（例えば、中央処理装置（CPU: Central Processing Unit））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ASIC: Application Specific Integrated Circuit）、および／または、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA: Field-Programmable Gate Array）などの少なくとも１つの半導体集積回路を含む。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのコンピュータ読み取り可能で有形な記録媒体から１つまたは複数の命令を読み取ることにより、図２に示す車両用表示装置４の機能の全部または一部を実行することができる。前記記録媒体は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤおよびＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、および不揮発性メモリを含む。揮発性メモリはＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリはＲＯＭ及びＮＶＲＡＭを含む。半導体メモリは、少なくとも１つのプロセッサと共に回路の一部となる半導体回路でもある。ＡＳＩＣは、図２に示す車両用表示装置４の機能の全部または一部を実行するようにカスタマイズされた集積回路であり、ＦＰＧＡは、製造後に、図２に示す車両用表示装置４の機能の全部または一部を実行できるように設計された集積回路である。画像生成部１００は、車両情報取得部２００、対象物情報取得部３００、視線検出部４００からの情報を基に画像処理を行い、少なくとも１つの情報画像を備えた表示画像Ｍを生成する。前記情報画像は、例えば、実風景に情報を付加するためのＡＲ画像である。

【0016】

車両情報取得部２００は、少なくとも車両１の速度を検出し、その検出結果を図示しないＣＡＮ（Control Area Network）などの通信インターフェースを介して車両用表示装置４の画像生成部１００に出力する。なお、他の実施例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）を含むＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の図示しない位置情報取得手段を備え、車両１の位置情報の推移から車両１の速度を推定し、この推定した速度を車両用表示装置４の画像生成部１００に出力するものであってもよい。

【0017】

対象物情報取得部３００は、ステレオカメラや単眼カメラから構成され、車両１の周囲、少なくとも前方、を撮影し、撮影した画像データを解析して車両１周囲の対象物に関する対象物情報（区画線、停止線、交差点、カーブ、横断歩道、歩行者、他の車両、位置、大きさ、色、車両１との距離、車両１との相対速度等）を取得し、車両用表示装置４の画像生成部１００に出力する。なお、他の実施例として、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等のリモートセンシングや、Ｖ２Ｘ（Vehicle to X）等の車車間通信、路車間通信から車両１周囲の対象物に関する前記対象物情報を取得し、車両用表示装置４の画像生成部１００に出力するものであってもよい。

【0018】

視線検出部４００は、ステレオカメラや単眼カメラから構成され、搭乗者３を撮影して視線、及び視点を検出し、車両用表示装置４の画像生成部１００に出力する。

【0019】

図３には、図２に示される車両用表示装置４の第１の実施形態における車両１から対象物までの距離と鮮明領域１２０、及び不鮮明領域１３０の対応が示されている。ここでは、区画線５を対象物として検知した場合の例を示す。

【0020】

通常、区画線５は車線を区切るために車両１の左右に設置されている。以後、対象物の左右を区別するため、車両１の左側（ｘ軸正方向）の対象物についてａを、車両１の右側（ｘ軸負方向）の対象物についてｂを付加して呼ぶ。例えば、区画線５について、車両１の左側の区画線５を意味する区画線５－ａ、車両１の右側の区画線５を意味する区画線５－ｂ、と呼ぶ。

【0021】

対象物情報取得部３００は、対象物である区画線５の対象物情報を取得し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、前記対象物情報から、車両１から対象物である区画線５までの距離が第一の基準値Ｄ１以上である対象物３２０と、及び第一の基準値Ｄ１未満である対象物３３０と、を識別する。前記車両１から対象物までの距離は、ｚ軸方向のみを基準としても、ｚ軸方向とｘ軸方向、またはｙ軸方向を合成したものを基準としても、x軸方向、y軸方向、及びz軸方向を合成したものを基準としてもよい。以後、車両１から対象物までの距離の左右を区別するため、車両１から左側（ｘ軸正方向）の対象物までの距離についてａを、車両１から右側（ｘ軸負方向）の対象物までの距離についてｂを付加して呼ぶ。例えば、車両１から左側の対象物までの距離が第一の基準値Ｄ１であることを意味する第一の基準値Ｄ１－ａ、車両１から右側の対象物までの距離が第一の基準値Ｄ１であることを意味する第一の基準値Ｄ１－ｂ、と呼ぶ。

【0022】

表示画像Ｍの表示領域１１０において、対象物３２０が存在する領域を鮮明領域１２０、対象物３３０が存在する領域を不鮮明領域１３０とする。以後、鮮明領域、不鮮明領域の左右を区別するため、車両１の左側（ｘ軸正方向）の鮮明領域、不鮮明領域についてａを、車両１の右側（ｘ軸負方向）の鮮明領域、不鮮明領域についてｂを付加して呼ぶ。例えば、鮮明領域１２０について、車両１の左側の鮮明領域１２０を意味する鮮明領域１２０－ａ、車両１の右側の鮮明領域１２０を意味する鮮明領域１２０－ｂ、と呼ぶ。

【0023】

図４は、図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における情報画像重畳の表示例が示されている。図４では、区画線５に情報画像１２１，１３１を重畳している。以後、情報画像の左右を区別するため、車両１の左側（ｘ軸正方向）の情報画像についてａを、車両１の右側（ｘ軸負方向）の情報画像についてｂを付加して呼ぶ。例えば、情報画像１２１について、車両１の左側の情報画像１２１を意味する情報画像１２１－ａ、車両１の右側の情報画像１２１を意味する鮮明領域１２１－ｂ、と呼ぶ。

【0024】

画像生成部１００は、対象物３２０の情報画像１２１を鮮明領域１２０に、及び対象物３３０の情報画像１３１を不鮮明領域１３０に生成する。不鮮明領域１３０の情報画像１３１は、鮮明領域１２０の情報画像１２１よりも、不鮮明に生成される。

【0025】

情報画像の鮮明、不鮮明の表現は、例えば、情報画像の色の濃度であり、鮮明領域１２０の情報画像１２１は色が濃く生成され、不鮮明領域１３０の情報画像１３１は色が薄く生成される。

【0026】

搭乗者３は、不鮮明領域１３０の情報画像１３１よりも鮮明領域１２０の情報画像１２１を意識するようになり、遠方の対象物（例えば、区画線形状や車線）について確実に認識することができる。

【0027】

また、搭乗者３が視認しやすい車両１の近傍の情報画像を不鮮明にすることで、車両１の近傍の情報画像と対象物（実風景）がずれたことによる違和感を小さくできる。

【0028】

図５は、図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における情報画像の鮮明、不鮮明の表現に関する他の実施例を示している。図５（ａ）の様に、例えば、液晶パネルモジュールのＬＥＤ（Light Emitting Diode）の点灯は黒点で表されており、情報画像の輝度の明暗で鮮明、不鮮明を表現しても良い。あるいは、デューティー（Duty）駆動の様にＬＥＤを周期的に点滅させる、図示しないアクチュエータや回転軸を用いて光量が最大となる位置を鮮明領域にずらす等をして情報画像の輝度を制御しても良い。また、図５（ｂ）の様に情報画像の縞模様の粗密で鮮明、不鮮明を表現しても良い。さらに、縞模様の間隙について、前記対象物情報を用いて対象物（実風景）に近い色を表示しても良い。

【0029】

図６は、図２に示される車両用表示装置の第１の実施形態における車両の速度が図３より大きい時の車両から対象物までの距離と鮮明領域、不鮮明領域の対応を示した図である。車両情報取得部２００は、車両１の速度を取得し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、車両１の前記速度が大きいほど第一の基準値Ｄ１を大きくする。車両１の速度が図４よりも大きいため第一の基準値Ｄ１が大きくなり、鮮明領域１２０は小さく、不鮮明領域１３０は大きくなる。

【0030】

図７は、図２に示される車両用表示装置４の第１の実施形態における車両１の速度が、図３より大きい時の表示例である。画像生成部１００は、対象物３２０の情報画像１２１を鮮明領域１２０に、及び対象物３３０の情報画像１３１を不鮮明領域１３０に生成する。

【0031】

搭乗者３は、不鮮明領域１３０の情報画像１３１に対し割合が小さくなった鮮明領域１２０の情報画像１２１を確認することにより、同時に遠方に視点を合わせることが出来る。これは、車両で高速走行している時の注視挙動と一致し、搭乗者３にとって自然な情報提示として感じられる。

【0032】

図８は、図２に示される車両用表示装置４の第１の実施形態における搭乗者３の視点が、車両１の近傍にある場合の表示例である。視線検出部４００は、搭乗者３を撮影して視線、及び視点を検出し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、車両１から搭乗者３の前記視点までの距離が第一の基準値Ｄ１未満の場合は、車両１から搭乗者３の前記視点までの前記距離が第一の基準値Ｄ１以上の場合と比較して、不鮮明領域１３０の情報画像１３１をより不鮮明に生成する。例えば、画像生成部１００は、情報画像１３１の色の濃度をより薄く生成する。前記距離は、ｚ軸方向のみを基準としても、ｚ軸方向とｘ軸方向、またはｙ軸方向を合成したものを基準としても、x軸方向、y軸方向、及びz軸方向を合成したものを基準としてもよい。

【0033】

搭乗者３は、不鮮明度がより大きくなった不鮮明領域１３０の情報画像１３１よりも鮮明領域１２０の情報画像１２１に視線を向けるようになり、遠方の対象物（例えば、区画線形状や車線）についてより確実に認識することができる。

【0034】

図９は、図２に示される車両用表示装置４の第２の実施形態における車両１から対象物までの距離と鮮明領域１２０、不鮮明領域１３０の対応を示した図である。車両用表示装置４の第２の実施形態において、第一の基準値Ｄ１は、第二の基準値Ｄ２以上である。第一の基準値Ｄ１が第二の基準値Ｄ２と等しい場合、車両用表示装置４の第１の実施形態と同様の構成となる。

【0035】

対象物情報取得部３００は、対象物である区画線５の対象物情報を取得し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、前記対象物情報から、車両１から対象物である区画線５までの距離が第一の基準値Ｄ１以上の対象物３２０と、第二の基準値Ｄ２未満の対象物３４０と、を識別する。また、画像生成部１００は、第二の基準値Ｄ２以上、且つ第一の基準値Ｄ１未満の対象物３５０についても識別することが望ましい。前記車両１から対象物までの距離は、ｚ軸方向のみを基準としても、ｚ軸方向とｘ軸方向、またはｙ軸方向を合成したものを基準としても、x軸方向、y軸方向、及びz軸方向を合成したものを基準としてもよい。

【0036】

画像生成部１００は、表示画像Ｍの表示領域１１０について、対象物３２０が存在する領域を鮮明領域１２０と、対象物３３０が存在する領域を不鮮明領域１３０とする。また、対象物３５０が存在する領域を、例えば、中間領域１４０とする。以後、中間領域の左右を区別するため、車両１の左側（ｘ軸正方向）の中間領域についてａを、車両１の右側（ｘ軸負方向）の中間領域についてｂを付加して呼ぶ。例えば、中間領域１４０について、車両１の左側の中間領域１４０を意味する中間領域１４０－ａ、車両１の右側の中間領域１４０を意味する中間領域１４０－ｂ、と呼ぶ。

【0037】

図１０は、図２に示される車両用表示装置４の第２の実施形態における情報画像重畳の表示例である。画像生成部１００は、対象物３２０の情報画像１２２を鮮明領域１２０に、対象物３４０の情報画像１３２を不鮮明領域１３０に生成する。また、対象物３５０の情報画像１４２を中間領域１４０に生成する。不鮮明領域１３０の情報画像１３２は、鮮明領域１２０の情報画像１２２よりも、不鮮明に生成される。中間領域１４０の情報画像１４２は、不鮮明領域１３０の情報画像１３２よりも鮮明、且つ鮮明領域１２０の情報画像１２２よりも不鮮明に生成されることが望ましい。

【0038】

搭乗者３は、不鮮明領域１３０の情報画像１３２、及び中間領域１４０の情報画像１４２よりも鮮明領域１２０の情報画像１２２を意識するようになり、遠方の区画線形状（車線）について確実に認識することができる。

【0039】

図１１は、図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における情報画像の鮮明、不鮮明の表現に関する他の実施例を示している。すなわち、図１１（ａ）の様に情報画像の輝度の明暗で鮮明、不鮮明を表現しても良いし、図１１（ｂ）の様に情報画像の縞模様の粗密で鮮明、不鮮明を表現しても良いし、図１１（ｃ）の様に情報画像の縞模様の粗密、及び線幅の広狭で鮮明、不鮮明を表現しても良い。

【0040】

図１２（ａ）乃至（ｃ）は、図２に示される車両用表示装置４の第２の実施形態における車両１の速度が図９より大きい時の車両から対象物までの距離と鮮明領域、不鮮明領域の対応を示した図である。車両情報取得部２００は、車両１の速度を取得し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、車両１の前記速度が大きいほど第一の基準値Ｄ１、及び第二の基準値Ｄ２を大きくする。図１２（ａ）では、車両１の速度が図９よりも大きいため第一の基準値Ｄ１が大きくなり、鮮明領域１２０は小さくなる。図１２（ｂ）では、車両１の速度が図９よりも大きいため第二の基準値Ｄ２が大きくなり、不鮮明領域１３０は大きくなる。図１２（ｃ）では、車両１の速度が図９よりも大きいため第一の基準値Ｄ１、及び第二の基準値Ｄ２が大きくなり、鮮明領域１２０は小さく、且つ不鮮明領域１３０は大きくなる。

【0041】

図１３は、図２に示される車両用表示装置４の第２の実施形態における車両１の速度が、図９より大きい時の表示例である。画像生成部１００は、対象物３２０の情報画像１２２を鮮明領域１２０に、及び対象物３４０の情報画像１３２を不鮮明領域１３０に生成する。また、画像生成部１００は、対象物３５０の情報画像１４２を中間領域１４０に生成する。

【0042】

搭乗者３は、不鮮明領域１３０の情報画像１３２に対し割合が小さくなった鮮明領域１２０の情報画像１２２を確認することにより、同時に遠方に視点を合わせることが出来る。これは、車両で高速走行している時の注視挙動と一致し、搭乗者３にとって自然な情報提示として感じられる。

【0043】

図１４は、図２に示される車両用表示装置の第２の実施形態における搭乗者３の視点が車両１近傍にある場合の表示例である。視線検出部４００は、搭乗者３を撮影して視線、及び視点を検出し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、車両１から搭乗者３の前記視点までの距離が第一の基準値Ｄ１未満の場合は、車両１から搭乗者３の前記視点までの距離が第一の基準値Ｄ１以上の場合と比較して、不鮮明領域１３０の情報画像１３２をより不鮮明に生成する。例えば、画像生成部１００は、情報画像１３２の色の濃度をより薄く生成する。このとき、中間領域１４０の情報画像１４２についてもより不鮮明に生成してよい。中間領域１４０の情報画像１４２は、不鮮明領域１３０の情報画像１３２よりも鮮明、且つ鮮明領域１２０の情報画像１２２よりも不鮮明に生成されることが望ましい。前記距離は、ｚ軸方向のみを基準としても、ｚ軸方向とｘ軸方向、またはｙ軸方向を合成したものを基準としても、x軸方向、y軸方向、及びz軸方向を合成したものを基準としてもよい。

【0044】

搭乗者３は、不鮮明度がより大きくなった不鮮明領域１３０の情報画像１３１よりも鮮明領域１２０の情報画像１２１に視線を向けるようになり、遠方の対象物（例えば、区画線形状や車線）についてより確実に認識することができる。

【0045】

図１５（ａ）乃至（ｂ）は、図２に示される車両用表示装置４の第２の実施形態における情報画像重畳の別の表示例である。

【0046】

図１５（ａ）に示されるように、鮮明領域１２０と不鮮明領域１３０の間に複数の中間領域１５０，１６０，１７０を備え、情報画像１２２，１３２，１５２，１６２，１７２を生成しても良い。

【0047】

また、図１５（ｂ）に示されるように、鮮明領域１２０の情報画像１２２と不鮮明領域１３０の情報画像１３２を、中間領域１４０の情報画像１４２で鮮明、不鮮明の表現を滑らかに接続しても良い。

【0048】

図１６（ａ）乃至（ｂ）は、図２に示される車両用表示装置４における歩行者検知の表示例である。

【0049】

図１６（ａ）は、ある時刻に歩行者６を対象物として車両１の遠方に検知した場合の例を示す。車両用表示装置４の第１の実施形態を用いた場合、対象物情報取得部３００は、対象物である歩行者６の対象物情報を取得し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、前記対象物情報から、車両１から前記対象物までの距離が第一の基準値Ｄ１以上の対象物３２６を識別する。画像生成部１００は、表示画像Ｍの表示領域１１０について、対象物３２６が存在する領域を鮮明領域１２０とし、対象物３２６の情報画像１２３を鮮明領域１２０に生成する。

【0050】

図１６（ｂ）は、前記時刻から一定時間経過し、車両１が前進した、あるいは、歩行者６が歩行したことにより、歩行者６を対象物として車両１の近傍に検知した場合の例を示す。対象物情報取得部３００は、対象物である歩行者６の対象物情報を取得し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、前記対象物情報から、車両１から前記対象物までの距離が車両１から前記対象物までの距離が第一の基準値Ｄ１未満の対象物３３６を画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、表示画像Ｍの表示領域１１０について、対象物３３６が存在する領域を不鮮明領域１３０とし、対象物３３６の情報画像１３３を不鮮明領域１３０に生成する。

【0051】

搭乗者３は、遠方にいる歩行者６を確実に認識することができ、且つ時間経過とともに距離が近くなり、視認が容易となった歩行者６について、過度な情報提示によるわずらわしさを感じずに済む。

【0052】

図１７は、図２に示される車両用表示装置４における方向指示の表示例であり、区画線５、及び交差点７を対象物として検知した場合の例を示す。車両用表示装置４の第２の実施形態を用いた場合、対象物情報取得部３００は、対象物である区画線５、及び交差点７の対象物情報を取得し、画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、前記対象物情報から、車両１から前記対象物までの距離が第一の基準値Ｄ１以上の対象物３２５，３２７、第二の基準値Ｄ２未満の対象物３３５、第二の基準値Ｄ２以上、且つ第一の基準値Ｄ１未満の対象物３４５について画像生成部１００に出力する。画像生成部１００は、表示画像Ｍの表示領域１１０について、対象物３２５，３２７が存在する領域を鮮明領域１２０とし、対象物３３５が存在する領域を不鮮明領域１３０とし、対象物３４５が存在する領域を中間領域１４０とする。画像生成部１００は、対象物３２５，３２７の情報画像１２４を鮮明領域１２０に、対象物３３５の情報画像１３４を不鮮明領域１３０に、対象物３４５の情報画像１４６を中間領域１４０に生成する。

【0053】

搭乗者３は、遠方にある交差点７を確実に認識することができ、且つ交差点７に至るまでの経路について実風景との一致性を感じやすくなる。

【0054】

上記実施形態において、車両１から対象物までの距離が第一の基準値Ｄ１以上、第一の基準値Ｄ１未満、第二の基準値Ｄ２未満、としたが、車両１から対象物までの距離が第一の基準値Ｄ１より大きい、第一の基準値Ｄ１以下、第二の基準値Ｄ２以下、としても同様の効果を得ることが出来る。

【0055】

上記実施形態において、車両１から対象物までの距離を基準値としたが、車両１の速度や対象物の速度を併せて考慮し、車両１の対象物までの到達時間を基準値としても良い。

【0056】

上記実施形態において、鮮明領域１２０、不鮮明領域１３０を矩形で表したが、円形等の別の図形や対象物の輪郭に沿って表しても良い。

【0057】

上記実施形態において、表示部１０は、上記情報画像と合わせて別の情報画像も表示画像Ｍに表示しても良い。例えば、車両１の速度等である。

【0058】

上記実施形態において、車両用表示装置４の一形態としてウインドシールド型のＨＵＤ装置を用いたが、コンバイナ型のＨＵＤ装置にも適用可能である。

【0059】

上記実施形態は、スマートグラスを含むヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display）等の表示装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0060】

１・・・車両
２・・・ウインドシールド
３・・・搭乗者
４・・・車両用表示装置
５・・・区画線
６・・・歩行者
７・・・交差点
８・・・ヘッドアップディスプレイ装置
１０・・・表示部
２１・・・平面ミラー
２２・・・曲面ミラー
３０・・・筐体
１００・・・画像生成部
１１０・・・表示領域
１２０・・・鮮明領域
１２１・・・情報画像
１３０・・・不鮮明領域
１３１・・・情報画像
１４０・・・中間領域
１４２・・・情報画像
２００・・・車両情報取得部
３００・・・対象物情報取得部
３２０・・・第一の基準値以上の対象物
３３０・・・第一の基準値未満の対象物
３４０・・・第二の基準値未満の対象物
４００・・・視線検出部
Ｄ１・・・第一の基準値
Ｄ２・・・第二の基準値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】