特許 7167929 自立指標測定装置および該方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-31

(45)【発行日】2022-11-09

(54)【発明の名称】自立指標測定装置および該方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20221101BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20221101BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20221101BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20221101BHJP

【ＦＩ】

A61B5/00 102A

A61B5/00 ZDM

A61B5/11 120

G08B21/02

G08B25/04 K

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019546598

(86)(22)【出願日】2018-09-11

(86)【国際出願番号】 JP2018033591

(87)【国際公開番号】W WO2019069638

(87)【国際公開日】2019-04-11

【審査請求日】2021-06-28

(31)【優先権主張番号】P 2017196032

(32)【優先日】2017-10-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100111453

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻井 智

(72)【発明者】

【氏名】保理江 大作

【審査官】▲高▼ 芳徳

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５１６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４８５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７４１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０１２０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１８１５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１４１２３３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００

Ａ６１Ｂ ５／１１ － ５／１１３

Ｇ０８Ｂ ２１／００ － ２１／２４

Ｇ０８Ｂ ２５／００ － ２５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測定対象である被測定者の移動距離を測定する移動距離測定部と、
前記被測定者の所在する室に関わる所定の規格化値を記憶する規格化情報記憶部と、
前記移動距離測定部で測定された前記被測定者の移動距離を、前記規格化情報記憶部に記憶された前記所定の規格化値で規格化することによって、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める自立指標処理部とを備える、
自立指標測定装置。

【請求項2】

前記移動距離測定部は、前記被測定者が前記室内における第１位置から前記第１位置と異なる第２位置まで移動した場合における前記第１および第２位置間の移動距離を前記被測定者の移動距離として測定し、
前記所定の規格化値は、前記第１および第２位置間の物理的な空間の実距離であり、
前記自立指標処理部は、前記被測定者の移動距離を、前記所定の規格化値で除算することによって、前記指標値を求める、
請求項１に記載の自立指標測定装置。

【請求項3】

前記移動距離測定部は、前記被測定者が前記室内における第１位置から前記第１位置と異なる第２位置まで移動した場合における前記第１および第２位置間の移動距離を前記被測定者の移動距離として測定し、
前記所定の規格化値は、前記室の広さであり、
前記自立指標処理部は、前記被測定者の移動距離を、前記所定の規格化値で除算することによって、前記指標値を求める、
請求項１に記載の自立指標測定装置。

【請求項4】

前記移動距離測定部は、所定の時間間隔で前記被測定者の移動距離を測定し、
前記所定の規格化値は、前記被測定者の移動距離ごとに設けられた所定の重みであり、
前記被測定者の移動距離ごとに設けられた所定の重みは、前記室内における、予め規定された特定の位置から、前記被測定者の移動距離を測定した際での前記被測定者の位置までの距離であり、
前記自立指標処理部は、前記被測定者の移動距離に、前記所定の規格化値で乗算することによって、前記指標値を求める、
請求項１に記載の自立指標測定装置。

【請求項5】

前記自立指標処理部は、所定の期間ごとに前記指標値を求める、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自立指標測定装置。

【請求項6】

前記第１および第２位置を取得する取得部をさらに備える、
請求項２または請求項３に記載の自立指標測定装置。

【請求項7】

測定対象である被測定者の移動距離を測定する移動距離測定工程と、
前記被測定者の所在する室に関わる所定の規格化値を規格化情報記憶部に記憶する規格化情報記憶工程と、
前記移動距離測定工程で測定された前記被測定者の移動距離を、前記規格化情報記憶部に記憶された前記所定の規格化値で規格化することによって、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める自立指標処理工程とを備える、
自立指標測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める自立指標測定装置および自立指標測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

病気、怪我および高齢等によって看護や介護等のケアを必要とする被ケア者は、一般に、看護師や介護者等のケア者による所定のケアを受ける。被ケア者の自立性のレベルは、様々である。自立性のレベルが相対的に低い被ケア者の場合、例えば未然に事故を防止するために、ケアの必要なタイミングで前記ケアが実施されることが望ましい。一方、自立性のレベルが相対的に高い被ケア者の場合、必要以上に過度なレベルのケアは、そのレベルのケアに慣れることで元々の自立性（本来の自立性）を低下させてしまう虞があるだけでなく、ケア者における身体的および心理的な負担を元々の負担（本来の負担）よりも増大させてしまう虞もある。したがって、ケアは、被ケア者の自立性のレベルに応じた適切なレベルで実施されることが望ましく、その実現のために、被ケア者の自立性を測定し数値化することが望まれる。このような自立性の測定に関する技術は、例えば、特許文献１に提案されている。

【0003】

この特許文献１に開示された状態検出装置は、監視領域の画像を結像する結像レンズと、前記結像レンズの結像面上に配置され複数のラインを形成するように配列された光センサアレイと、前記光センサアレイの出力する像信号から監視領域内に存在する検出対象物までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段で検出された距離データに基づいて被介護者の活動量を計算し、該被介護者の活動量が所定量以下に低下したら異常と判断する状態判定手段と、を具備する。そして、前記状態判定手段は、被介護者を検出した場合には、該被介護者の検出位置から単位時間当たりの移動量を算出し、算出した移動量の所定時間における平均値を前記被介護者の活動量として算出する。

【0004】

ところで、被ケア者（被測定者）の移動量または前記移動量に基づく活動量は、前記被ケア者の所在する室の広さやレイアウトに影響される。相対的に広い室に所在する被ケア者は、例えば、寝具を起点に、室の入退室、窓の開閉、洗面およびトイレ等の所用を実行する際に、その移動量（活動量）は、多くなる。一方、相対的に狭い室に所在する被ケア者は、前記所用を実行する際に、その移動量（活動量）は、少なくなる。また、相対的に広い室に所在する被ケア者であっても、寝具から比較的至近に、入退室扉、窓、洗面設備およびトイレ設備等がレイアウト（配設）されていれば、その移動量（活動量）は、少なくなる。したがって、特許文献１に開示された状態検出装置のように、単に、被介護者の検出位置から単位時間当たりの移動量を算出し、この算出した移動量の所定時間における平均値を前記被介護者の活動量として算出した場合では、被ケア者の自立性のレベルが同じであっても、例えば、相対的に広い室に所在する被ケア者は、移動量（活動量）が多くなる結果、自立性のレベルが高く評価され、相対的に狭い室等に所在する被ケア者は、移動量（活動量）が少なくなる結果、自立性のレベルが低く評価されてしまう。このため、被介護者の自立性を移動量（活動量）で適正に求めることができない虞がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－１８１５１７号公報

【発明の概要】

【0006】

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より適正に被測定者（被ケア者）の自立性を求めることができる自立指標測定装置および自立指標測定方法を提供することである。

【0007】

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した自立指標測定装置および自立指標測定方法は、測定対象である被測定者の移動距離を測定し、前記被測定者の所在する室に関わる所定の規格化値を規格化情報記憶部に記憶し、前記測定された前記被測定者の移動距離と前記規格化情報記憶部に記憶された前記所定の規格化値に基づいて、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める。

【0008】

発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態における自立指標測定装置を備える被監視者監視支援システムの構成を示す図である。

【図2】前記自立指標測定装置を組み込んだ管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。

【図3】前記管理サーバ装置に記憶される規格化情報テーブルの構成を示す図である。

【図4】前記管理サーバ装置に記憶される移動距離情報テーブルの構成を示す図である。

【図5】前記管理サーバ装置における位置設定画面の一例を示す図である。

【図6】前記管理サーバ装置における、自立の度合いを表す指標値の演算処理に関する動作を示すフローチャートである。

【図7】前記管理サーバ装置における、被測定者の位置の演算方法を説明するための図である。

【図8】前記被測定者の所在する室内での被測定者の位置の演算方法を説明するための図である。

【図9】第３実施形態における自立指標測定装置の指標値の演算方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

【0011】

実施形態における自立指標測定装置は、測定対象である被測定者における自立の度合いを表す指標値（自立の指標値）を求める装置である。このような自立指標測定装置は、被測定者の移動距離を測定する移動距離測定部と、前記被測定者の所在する室に関わる所定の規格化値を記憶する規格化情報記憶部と、前記移動距離測定部で測定された前記被測定者の移動距離と前記規格化情報記憶部に記憶された前記所定の規格化値に基づいて、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める自立指標処理部とを備える。この自立指標測定装置は、単体の装置であって良いが、ここでは、複数の装置から成る被監視者監視支援システムに組み込まれている場合で説明する。

【0012】

この被監視者監視支援システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂの監視を支援するシステムであり、被監視者Ｏｂに対応して設けられ、被監視者をセンシングするセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信したセンシング結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センシング結果を受信して表示する端末装置を備える。このような被監視者監視支援システムは、例えば、国際公開第ＷＯ２０１６／１５２４２４号パンフレット、国際公開第ＷＯ２０１６／１５２４２６号パンフレットおよび国際公開第ＷＯ２０１６／１５２４２７号パンフレット等に開示されている。前記被監視者Ｏｂは、自立指標測定装置の観点では、被測定者Ｏｂである。以下、このような被監視者監視支援システムに自立指標測定装置が備えられている場合を用いて、自立指標測定装置をより具体的に説明する。

【0013】

（第１実施形態）
図１は、実施形態における自立指標測定装置を備える被監視者監視支援システムの構成を示す図である。図２は、前記自立指標測定装置を組み込んだ管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。図３は、前記管理サーバ装置に記憶される規格化情報テーブルの構成を示す図である。図４は、前記管理サーバ装置に記憶される移動距離情報テーブルの構成を示す図である。

【0014】

第１実施形態における自立指標測定装置を備える被監視者監視支援システムＭＳａは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶａと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ ｂｒａｎｃｈ ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶａ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶａ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。

【0015】

被監視者監視支援システムＭＳａは、被監視者（見守り対象者、被測定者）Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。このため、被監視者監視支援システムＭＳａは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳａは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の居室を備える介護施設の建物に配設されている。

【0016】

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好適には対処が必要な所定のイベントであり、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動（例えば入床、離床および転倒等）およびナースコールである。このため、本実施形態では、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶａへ通知（送信）し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶａへ通知（送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、端末装置ＳＰ、ＴＡの要求に応じて動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。

【0017】

そして、本実施形態では、センサ装置ＳＵは、被測定者（被監視者）Ｏｂの移動距離を管理サーバ装置ＳＶａで測定するために、前記被測定者Ｏｂの形状を写した画像を生成する撮像部を備え、予め設定された所定の時間間隔で生成した画像を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。例えば、センサ装置ＳＵは、自機のセンサＩＤおよび前記画像を収容する通信信号（画像通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶａ宛に送信する。前記センサＩＤは、当該センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子（ＩＤ）である。なお、画像通知通信信号には、前記画像を生成した撮像時刻、あるいは、当該画像通知通信信号を生成した生成時刻等を表す時刻情報がさらに収容されても良い。前記撮像部は、被測定者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の室（居室、部屋））ＲＭをモニタ可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。好ましくは、被測定者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、前記撮像部は、居室ＲＭの天井における中央位置や、前記天井における、被測定者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）上の位置等に配設される。

【0018】

このような撮像部は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被測定者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。あるいは、前記撮像部は、撮像対象の熱分布画像を生成するサーモグラフィーカメラであっても良い。

【0019】

図１には、一例として、第１ないし第４センサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４が示されており、第１センサ装置ＳＵ－１は、被測定者（被監視者）Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ－２は、被測定者（被監視者）Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ－３は、被測定者（被監視者）Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ－４は、被測定者（被監視者）Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４（不図示）に配設されている。

【0020】

管理サーバ装置ＳＶａは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者（被測定者）Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報（本実施形態では例えば前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）、および、前記通知を受けた時刻等））を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳａ全体を管理する装置である。そして、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶａは、センサ装置ＳＵから受信した対象画像に基づいて、被測定者（被監視者）Ｏｂにおける自立の度合いを表す指標値を求める。このような管理サーバ装置ＳＶａは、例えば、図２に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２ａと、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３ａとを備える。

【0021】

ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＶ制御処理部２２ａに接続され、ＳＶ制御処理部２２ａの制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＶ制御処理部２２ａから入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳａのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＶ制御処理部２２ａが処理可能な形式のデータに変換してＳＶ制御処理部２２ａへ出力する。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、後述するように、センサ装置ＳＵから、被測定者Ｏｂの移動距離を求めるための対象画像を取得する画像取得部として機能する。

【0022】

ＳＶ記憶部２３ａは、ＳＶ制御処理部２２ａに接続され、ＳＶ制御処理部２２ａの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶａの各部２１、２３ａを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被測定者（被監視者）Ｏｂの移動距離を実測で測定する移動距離測定プログラムや、前記移動距離測定プログラムで実測で測定された前記被測定者Ｏｂの移動距離と後述の規格化情報記憶部２３１ａに記憶された前記所定の規格化値に基づいて、前記被測定者Ｏｂにおける自立の度合いを表す指標値（自立の指標値）を求める自立指標処理プログラムや、後述のように固定端末装置ＳＰからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信された第１および第２位置の間の距離を求め、前記求めた距離を所定の規格化値として規格化情報記憶部２３１ａに記憶する記憶処理プログラムや、時分秒で計時する時計プログラムや、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受信すると被監視者（被測定者）Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶａを特定し管理サーバ装置ＳＶａを識別するための識別子であるサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂの前記監視情報や、被監視者Ｏｂの所在する室ＲＭに関わる所定の規格化値や、被測定者Ｏｂの移動距離等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＶ記憶部２３ａは、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。ＳＶ記憶部２３ａは、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＶ制御処理部２２ａのワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。そして、前記所定の規格化値を表す規格化情報、および、前記移動距離を表す移動距離情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３ａは、規格化情報記憶部２３１ａおよび移動距離情報記憶部２３２ａを機能的に備える。

【0023】

規格化情報記憶部２３１ａは、被測定者（被監視者）Ｏｂの所在する室ＲＭに関わる所定の規格化値を表す規格化情報を記憶するものである。第１実施形態では、前記所定の規格化値は、被測定者Ｏｂの所在する室ＲＭ内における第１位置と前記第１位置と異なる第２位置との間の距離（物理的な空間の実距離）であり、前記規格化情報は、前記第１および第２位置間の距離を表す情報である。１個の位置（地点）を起点に、複数の他の位置（他の地点）までの距離で各位置間（各地点間）の規格化値が設けられて良いが、本実施形態では、前記第１および第２位置は、それぞれ、複数であり、寝具ＢＤの位置、前記室ＲＭの開口部の位置および前記室ＲＭの内部に配置される物品の位置のうちの少なくとも１つを含む。前記室ＲＭの開口部は、様々であり、前記室ＲＭの出入口として用いられる開口部ＥＯ、窓として用いられる開口部、クローゼットの出入口（出し入れ口）として用いられる開口部、および、押入れの出入口（出し入れ口）として用いられる開口部のうちの少なくとも１つを含む。前記室ＲＭの内部に配置される物品は、様々であり、洗面設備ＷＲ、トイレ設備ＬＡ、家具（例えば椅子や本棚やタンス等）および家庭電化製品（家電、テレビジョンや扇風機やリモートコントローラ等）のうちの少なくとも１を含む。前記室ＲＭの広さやレイアウトは、一定ではないので、本実施形態では、規格化情報記憶部２３１ａは、被測定者Ｏｂまたは室ＲＭと対応付けて前記所定の規格化値を記憶する。あるいは、センサ装置ＳＵは、室ＲＭに対応して設けられるので、規格化情報記憶部２３１ａは、前記室ＲＭに設けられたセンサ装置ＳＵの持つセンサＩＤと対応付けて前記所定の規格化値を記憶して良い。

【0024】

より具体的には、例えば、図３に示すように、前記所定の規格化値は、被測定者ＯｂおよびセンサＩＤと対応付けられてテーブル形式で規格化情報記憶部２３１ａに記憶されている。この所定の規格化値を登録する規格化情報テーブルＮＴは、例えば、図３に示すように、複数の第１位置それぞれを登録する複数の縦列２３１１（２３１１－１～２３１１－ｋ）と、複数の第２位置それぞれを登録する複数の横行２３１２（２３１２－１～２３１２－ｋ）とを備え、縦列２３１１と横行２３１２との交差する欄に、縦列２３１１に登録されている第１位置と横行２３１２に登録されている第２位置との間の距離を登録する。そして、本実施形態では、このような規格化情報テーブルＮＴ（ＮＴ－１、ＮＴ－２、ＮＴ－３、・・・）は、各被測定者Ｏｂごとに用意され、各被測定者Ｏｂの各名および各センサＩＤそれぞれに対応付けられている。図３には、一例として、被測定視者名；Ａさん（センサＩＤ；ＳＵ－１）の規格化情報テーブルＮＴ－１が図示されている。この被測定視者名；Ａさん（センサＩＤ；ＳＵ－１）の規格化情報テーブルＮＴ－１は、第１位置として、「出入口」、「洗面設備」、「トイレ設備」、「ベッド」、・・・、「タンス」の各縦列２３１１（２３１１－１～２３１１－ｋ）と、第２位置として、「出入口」、「洗面設備」、「トイレ設備」、「ベッド」、・・・、「タンス」の各縦行２３１２（２３１２－１～２３１２－ｋ）とを備え、例えば、第１位置の「出入口」と第２位置の「洗面設備」との間の距離として、これらの交差欄に「２．１ｍ」を登録し、第１位置の「出入口」と第２位置の「トイレ設備」との間の距離として、これらの交差欄に「１．８ｍ」を登録し、そして、第１位置の「洗面設備」と第２位置の「トイレ設備」との間の距離として、これらの交差欄に「０．８ｍ」を登録している。

【0025】

移動距離情報記憶部２３２ａは、被測定者Ｏｂの所在する室ＲＭ内における第１位置から第２位置までの実測された前記被測定者Ｏｂの移動距離を表す移動距離情報を記憶するものである。移動距離情報記憶部２３２ａは、本実施形態では、被測定者Ｏｂまたは室ＲＭ（あるいはセンサＩＤ）と対応付けて前記被測定者Ｏｂの移動距離を記憶する。

【0026】

より具体的には、例えば、図４に示すように、前記被測定者Ｏｂの移動距離は、被測定者ＯｂおよびセンサＩＤと対応付けられてテーブル形式で移動距離情報記憶部２３２ａに記憶されている。この被測定者Ｏｂの移動距離を登録する移動距離情報テーブルＭＴは、例えば、図４に示すように、第１位置または第２位置として予め設定された所定の位置（第１位置または第２位置）を登録する位置フィールド２３２１と、位置フィールド２３２１に登録された前記所定の位置に入った時刻を登録するｉｎ時刻フィールド２３２２と、位置フィールド２３２１に登録された前記所定の位置から出た時刻を登録するｏｕｔ時刻フィールド２３２３と、位置フィールド２３２１に登録された前記所定の位置から出て位置フィールド２３２１に登録された前記所定の位置に入るまでの被測定者Ｏｂの移動距離を登録する移動距離フィールド２３２４とを備える。そして、移動距離情報テーブルＭＴには、被測定者Ｏｂが位置を変えるごとに位置フィールド２３２１、ｉｎ時刻フィールド２３２２およびｏｕｔ時刻フィールド２３２３を持つレコードが新たに生成されて追加され、被測定者Ｏｂが位置を変えるごとに追加された各レコード間に移動距離フィールド２３２４を持つレコードが新たに生成されて追加される。このような移動距離情報テーブルＭＴ（ＭＴ－１、ＭＴ－２、ＭＴ－３、・・・）は、各被測定者Ｏｂごとに用意され、各被測定者Ｏｂの各名および各センサＩＤそれぞれに対応付けられている。図４には、一例として、被測定視者名；Ａさん（センサＩＤ；ＳＵ－１）の移動距離情報テーブルＭＴ－１が図示されている。この被測定視者名；Ａさん（センサＩＤ；ＳＵ－１）の移動距離情報テーブルＭＴ－１では、例えば、１番目の第１レコードにおける位置フィールド２３２１、ｉｎ時刻フィールド２３２２およびｏｕｔ時刻フィールド２３２３それぞれには、「ベッド」、「２２：４５：４７」および「５：０５：２３」それぞれが登録され、３番目の第３レコードにおける位置フィールド２３２１、ｉｎ時刻フィールド２３２２およびｏｕｔ時刻フィールド２３２３それぞれには、「トイレ設備」、「５：０５：３４」および「５：０８：１２」それぞれが登録され、これら第１および第３レコード間に設けられた、２番目の第２レコードにおける移動距離フィールド２３２４には、第１位置としての「ベッド」からｏｕｔ時刻；「５：０５：２３」に出てから、第２位置としての「トイレ設備」にｉｎ時刻；「５：０５：３４」に入るまでにおける被測定者Ｏｂの移動距離として、「４．０ｍ」が登録されている。

【0027】

ＳＶ制御処理部２２ａは、管理サーバ装置ＳＶａの各部２１、２３ａを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者（被測定者）Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳａ全体を管理するための回路である。そして、本実施形態では、ＳＶ制御処理部２２ａは、センサ装置ＳＵから受信した対象画像に基づいて、被測定者（被監視者）Ｏｂにおける自立の指標値を求める。ＳＶ制御処理部２２ａは、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２ａは、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、移動距離処理部２２２ａ、自立指標処理部２２３ａ、記憶処理部２２４および時計部２２５を機能的に備える。

【0028】

ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶａの各部２１、２３ａを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶａの全体制御を司るものである。

【0029】

移動距離処理部２２２ａは、被測定者（被監視者）Ｏｂの移動距離を測定するものである。本実施形態では、移動距離処理部２２２ａは、被測定者Ｏｂが前記室内における第１位置から前記第１位置と異なる第２位置まで移動した場合における前記第１および第２位置間の距離を前記被測定者の移動距離として実測する。より具体的には、移動距離処理部２２２ａは、所定の時間間隔で被測定者Ｏｂの位置を測定し、前記被測定者Ｏｂの位置を測定するごとに前回で測定された前記被測定者Ｏｂの位置（前回位置）から今回で測定された前記被測定者Ｏｂの位置（今回位置）までの距離を区分移動距離として求め、前記被測定者Ｏｂの位置を測定するごとに求めた各区分移動距離を前記第１位置から前記第２位置まで累積することによって、前記第１位置から前記第２位置までの前記被測定者Ｏｂの移動距離を実測する。より詳しくは、本実施形態では、センサ装置ＳＵで生成された対象画像から被測定者Ｏｂの位置を求めているので、所定の時間間隔でセンサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号を受信するごとに、移動距離処理部２２２ａは、前記画像通知通信信号に収容された対象画像に基づいて被測定者Ｏｂの位置を求め、この求めた被測定者Ｏｂの位置が予め設定された第１位置または第２位置か否かを判定し、前記被測定者Ｏｂの位置を求めるごとに前回で求められた前記被測定者Ｏｂの前回位置から今回で求められた前記被測定者Ｏｂの今回位置までの距離を区分移動距離として求め、前記判定結果に基づく前記被測定者Ｏｂにおける前記第１位置から前記第２位置までの移動の間において、前記被測定者Ｏｂの位置を測定するごとに求めた各区分移動距離を前記第１位置から前記第２位置まで累積（総和）することによって、前記第１位置から前記第２位置までの被測定者Ｏｂの移動距離を求める。

【0030】

自立指標処理部２２３ａは、移動距離処理部２２２ａで求められた被測定者Ｏｂの移動距離と規格化情報記憶部２３１ａに記憶された前記所定の規格化値に基づいて、被測定者Ｏｂにおける自立の度合いを表す指標値（自立の指標値）を求めるものである。第１実施形態では、前記所定の規格化値は、前記第１および第２位置間の距離（物理的な空間の実距離）である。このため、自立指標処理部２２３ａは、移動距離処理部２２２ａで実測で求められた被測定者Ｏｂの移動距離を、規格化情報記憶部２３１ａに記憶された前記所定の規格化値としての第１および第２位置間の距離で除算することによって、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求める。

【0031】

そして、本実施形態では、前記指標値は、予め設定された所定の期間ごとに集計されている。このため、移動距離処理部２２２ａは、所定の期間内において、被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに、前記２地点の一方地点（前記移動の始点）を前記第１位置とし、前記２地点の他方地点（前記移動の終点）を前記第２位置として被測定者Ｏｂの移動距離を測定し、自立指標処理部２２３ａは、前記所定の期間内において、被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求め、前記所定の期間の終了後に、前記求めた自立の指標値の総和を前記所定の期間における最終的な自立の指標値として求める。前記所定の期間は、適宜に設定され、例えば、６時間や２４時間や１週間等に設定される。

【0032】

記憶処理部２２４は、固定端末装置ＳＰからネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信された第１および第２位置の間の距離を求め、前記求めた距離を所定の規格化値として規格化情報記憶部２３１ａに記憶するものである。ここで、ＳＶ通信ＩＦ部２１は、前記第１および第２位置を取得する取得部の一例に相当する。本実施形態では、前記取得部の一例としてのＳＶ通信ＩＦ部２１は、後述のように固定端末装置ＳＰから入力された前記第１および第２位置を、ネットワークＮＷを介して取得する。

【0033】

時計部２２５は、時分秒で計時するものである。

【0034】

なお、管理サーバ装置ＳＶａは、図２に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２ａに接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データ、および被監視者（被測定者）Ｏｂに対する監視に関する監視情報や自立の指標値等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。また、ＳＶ入力部２４から前記第１および第２位置が入力されて良く、この場合では、ＳＶ入力部２４は、前記第１および第２位置を取得する取得部の他の一例に相当する。

【0035】

このような管理サーバ装置ＳＶａは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

【0036】

固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶａ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶａや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムＭＳａのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

【0037】

携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶａやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶａからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

【0038】

次に、本実施形態の動作について説明する。図５は、前記管理サーバ装置における位置設定画面の一例を示す図である。図６は、前記管理サーバ装置における、自立の度合いを表す指標値の演算処理に関する動作を示すフローチャートである。図７は、前記管理サーバ装置における、被測定者の位置の演算方法を説明するための図である。図７Ａは、対象画像の一例を示し、図７Ｂは、図７Ａに示す対象画像から抽出された人物領域および前記人物領域として検知された被測定者Ｏｂの位置を示す。図８は、前記被測定者の所在する室内での被測定者の位置の演算方法を説明するための図である。図８Ａは、対象画像の他の一例を示し、図８Ａに示す対象画像から抽出された人物領域、前記人物領域として検知された被測定者Ｏｂの位置、および、第１位置または第２位置として予め設定された洗面設備の領域を示し、図８Ｃは、その一部拡大図である。

【0039】

上記構成の被監視者監視支援システムＭＳａでは、各装置ＳＵ、ＳＶａ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。管理サーバ装置ＳＶａでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２２ａには、ＳＶ制御部２１１、移動距離処理部２２２ａ、自立指標処理部２２３ａ、記憶処理部２２４および時計部２５５が機能的に構成される。以下、第１および第２位置を設定する位置設定の動作について、まず、説明し、次に、自立の指標値を求める測定の動作について説明する。

【0040】

（位置設定）
位置設定では、例えば、被監視者Ｏｂをその名で指定し、第１および第２位置を設定する位置設定の入力操作を、端末装置ＳＰ、ＴＡ、例えば固定端末装置ＳＰが受け付けると、固定端末装置ＳＰは、前記指定された被測定者（被監視者）Ｏｂの名（あるいは被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ）および位置設定を要求する情報を収容する通信信号（位置設定要求通信信号）を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。管理サーバ装置ＳＶａは、位置設定要求通信信号を受信すると、これに収容された被測定者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵから、対象画像を取得し、この対象画像を用いた位置設定画面を収容した通信信号（位置設定画面通知通信信号）を固定端末装置ＳＰへ返信する。なお、前記位置設定画面に用いられる対象画像は、管理サーバ装置ＳＶａに予め記憶されていても良い。この位置設定画面通知通信信号を受信すると、固定端末装置ＳＰは、これに収容された位置設定画面を表示する。

【0041】

前記位置設定画面は、第１および第２位置としての位置を固定端末装置ＳＰから入力し、これら第１および第２位置、ならびに、前記第１および第２位置間の距離を前記所定の規格化値として、ＳＶ記憶部２３ａに予め記憶（登録）して管理サーバ装置ＳＶａに設定するための画面である。この位置設定画面の一例が図５に示されている。図５に示す位置設定画面５１は、第１および第２位置として位置を入力して設定するための「位置」ボタン５１１と、前記対象画像を表示する対象画像表示領域５１２とを備える。「位置」ボタン５１１は、第１および第２位置として複数の位置を設定可能とするために、図５に示す例では、複数備えて構成されている。より具体的には、「位置」ボタン５１１は、出入り口ＥＯ、洗面設備ＷＲ、トイレ設備ＬＡ、ベッドＢＤ、椅子、窓、本棚およびタンスそれぞれを入力して設定するための「出入り口」ボタン５１１－１、「洗面」ボタン５１１－２、「室内トイレ」ボタン５１１－３、「ベッド」ボタン５１１－４、「椅子」ボタン５１１－５、「窓」ボタン５１１－６、「本棚」ボタン５１１－７および「タンス」ボタン５１１－８を備えて構成されている。「位置」ボタン５１１は、一例では、１度目の入力操作によって当該「位置」ボタン５１１の表す位置の入力が準備され、前記位置の入力を受け付けた後に、２度目の入力操作によって前記入力された位置が確定入力される。本実施形態では、第１および第２位置としての前記位置は、前記位置を含む領域で入力され、前記領域を表す座標データで入力される。より具体的には、１度目に「位置」ボタン５１１がユーザによって入力操作されると、対象画像表示領域５１２にカーソルが表示され、第１および第２位置として設定したい位置を含む領域の４頂点が前記カーソルを用いて前記ユーザによって入力され、２度目に「位置」ボタン５１１が前記ユーザによって入力操作されると、この４頂点に対する座標データが前記位置として固定端末装置ＳＰに記憶され、「位置」ボタン５１１が入力済みとして未入力の場合と異なる表示態様で表示される。図５に示す例では、「出入り口」ボタン５１１－１、「洗面」ボタン５１１－２および「室内トイレ」ボタン５１１－３は、入力済みの表示態様で表示されており、固定端末装置ＳＰには、出入り口ＥＯの位置を含む出入り口領域ＥＯＡの４頂点の座標データ、洗面設備ＷＲの位置を含む洗面設備領域ＷＲＡの４頂点の座標データ、および、トイレ設備ＬＡの位置を含むトイレ設備領域ＬＡＡの４頂点の座標データが記憶され、１度目に「ベッド」ボタン５１１－４が入力操作され、ベッドＢＤの位置を含むベッド領域ＢＤＡの４頂点がカーソルを用いることによって指定され、「椅子」ボタン５１１－５、「窓」ボタン５１１－６、「本棚」ボタン５１１－７および「タンス」ボタン５１１－８は、未入力の表示態様で表示されている。そして、全ての「位置」ボタン５１１が入力済みになると、固定端末装置ＳＰは、前記指定された被測定者（被監視者）Ｏｂの名（あるいは被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ）、および、前記各位置を各領域で表す４頂点の各座標データを前記各位置の位置名に対応付けて収容した通信信号（設定位置通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。

【0042】

管理サーバ装置ＳＶａは、この設定位置通知通信信号をネットワークＮＷを介してＳＶ通信ＩＦ部２１で受信すると、ＳＶ制御処理部２２ａの記憶処理部２２４によって、まず、この受信した設定位置通知通信信号に収容された被測定者（被監視者）Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）に対応付け、前記受信した設定位置通知通信信号に収容された前記各位置の各領域を表す４頂点の各座標データを、前記各位置の各位置名に対応付けてＳＶ記憶部２３ａに記憶する。次に、管理サーバ装置ＳＶａは、記憶処理部２２４によって、前記受信した設定位置通知通信信号に収容された被測定者（被監視者）Ｏｂの名に対応付け、前記受信した設定位置通知通信信号に収容された前記各位置の各位置名で各縦列２３１１および各横行２３１２を持つ規格化情報テーブルＮＴを生成する。そして、管理サーバ装置ＳＶａは、記憶処理部２２４によって、前記受信した設定位置通知通信信号に収容された前記各位置の各座標データを用いて各第１および第２位置間の各距離を求め、この求めた各第１および第２位置間の各距離を規格化値として縦列２３１１と横行２３１２との交差する各欄に登録する。例えば、記憶処理部２２４は、４頂点の各座標データから対角線の交点を前記位置の座標値として求め、第１位置の座標値と第２位置の座標値とから、第１および第２位置間の距離を求める。例えば、第１位置としての出入り口ＥＯと第２位置としてのベッドＢＤとの距離を求める場合、記憶処理部２２４は、出入り口ＥＯの出入り口領域ＥＯＡを表す４頂点の各座標データから対角線の交点の座標値を出入り口ＥＯの位置として求め、ベッドＢＤのベッド領域ＢＤＡを表す４頂点の各座標データから対角線の交点の座標値をベッドＢＤの位置として求め、これら出入り口ＥＯの位置の座標値とベッドＢＤの位置の座標値とから、出入り口ＥＯの位置とベッドＢＤの位置との間の距離を求める。

【0043】

このような動作によって、ＳＶ記憶部２３ａには、前記各位置の各領域を表す４頂点の各座標データが記憶され、規格化情報記憶部２３１ａには、前記所定の規格化値としての第１および第２位置間の距離が記憶され、予め設定される。

【0044】

また、前記第１および第２位置として、出入り口、窓、洗面設備、トイレ設備等の複数の位置を設定することで、被測定者Ｏｂが外出、室ＲＭの空気の入れ換え、洗面および排泄等の諸行動を、自立的に、積極的に実施しているか否かが、自立の指標値に反映できる。

【0045】

なお、このような位置設定の動作は、管理サーバ装置ＳＶａがＳＶ入力部２４およびＳＶ出力部２５を備える場合には、固定端末装置ＳＰの代わりに、これらＳＶ入力部２４およびＳＶ出力部２５を用いることによって実施されても良い。また、ケア者等のユーザが各室ＲＭの各位置を実測し、この実測結果に基づいて規格化情報テーブルＮＴをマニュアル作成し、この作成した規格化情報テーブルＮＴを管理サーバ装置ＳＶａの規格化情報記憶部２３１ａに記憶させても良い。

【0046】

（測定動作）
測定動作では、センサ装置ＳＵは、所定の時間間隔で（例えば、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに）、前記撮像部によって対象画像を生成し、この生成した対象画像をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶａに送信し、管理サーバ装置ＳＶａは、これに応じて、次のように動作することで、被測定者（被監視者）Ｏｂにおける自立の指標値を求める所定の動作を実行している。

【0047】

図６において、まず、管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御処理部２２ａの移動距離処理部２２２ａによって、センサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で受信することで、対象画像を取得する（Ｓ１１）。

【0048】

次に、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、前記受信した画像通知通信信号に収容された対象画像に基づいて人物の位置を検出し、前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）と対応付けてＳＶ記憶部２３ａに記憶する（Ｓ１２）。より具体的には、移動距離処理部２２２ａは、対象画像から例えば背景差分法によって被測定者Ｏｂの人物の領域（人物領域）として背景と異なる領域を抽出し、この抽出した人物領域の外接矩形（あるいは外接円）を求め、その中心位置を人物の位置として求める。例えば、対象画像が図７Ａに示す画像である場合、背景差分法によって、図７Ｂに示す人物領域ＨＡが抽出され、その外接矩形ＣＲが求められ、その中心位置ＨＰが人物の位置ＨＰ（Ｍｘｆ、Ｍｙｆ）として求められる。

【0049】

次に、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、処理Ｓ１２で求められた人物の位置ＨＰが、前記第１および第２位置として設定された位置であるか否かを判定する。本実施形態では、上述したように、前記第１および第２位置は、前記第１および第２位置を含む領域で設定される。このため、より具体的には、移動距離処理部２２２ａは、ＳＶ記憶部２３ａから、前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）と対応付けられた、前記各位置の各領域を表す４頂点の各座標データを取り出し、処理Ｓ１２で求められた人物の位置ＨＰが、この取り出した、いずれかの前記各位置の各領域内であるか否かを判定する（Ｓ１３）。この判定の結果、処理Ｓ１２で求められた人物の位置ＨＰが、いずれかの前記各位置の各領域内である場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、次に、処理Ｓ２１を実行する。一方、前記判定の結果、処理Ｓ１２で求められた人物の位置ＨＰが、いずれかの前記各位置の各領域内ではない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、次に、処理Ｓ３１を実行する。

【0050】

例えば、処理Ｓ１１で受信した対象画像が図８Ａに示す画像である場合、処理Ｓ１２において、背景差分法によって、図８Ｂに示す人物領域ＨＡが抽出され、その外接矩形ＣＲが求められ、その中心位置ＨＰが人物の位置ＨＰとして求められる。そして、処理Ｓ１３において、図８Ｂに示す、前記第１および第２位置として洗面設備ＷＲの領域ＷＲＡが、ＳＶ記憶部２３ａに予め記憶されて設定されている場合、図８Ｂおよび図８Ｃに示すように、処理Ｓ１２で求められた人物の位置ＨＰがこの洗面設備ＷＲの領域ＷＲＡ内であるので、前記判定の結果、処理Ｓ１２で求められた人物の位置ＨＰが、いずれかの前記各位置の各領域内であると判定され、移動距離処理部２２２ａは、次に、処理Ｓ２１を実行する。

【0051】

処理Ｓ２１では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、ＳＶ記憶部２３ａに第１位置の記憶があるか否かを判定する。本実施形態では、ＳＶ記憶部２３ａの移動距離情報記憶部２３２ａに、図４に示す移動距離情報テーブルＭＴが記憶されている。このため、より具体的には、移動距離処理部２２２ａは、まず、移動距離情報記憶部２３２ａから、前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）と対応付けられた移動距離情報テーブルＭＴを取り出す。次に、移動距離処理部２２２ａは、この取り出した移動距離情報テーブルＭＴから、移動距離フィールド２３２４に移動距離のデータを登録したレコードを除き、位置フィールド２３２１に位置名のデータが登録されている直近に追加されたレコードが存在するか否かを判定する。この判定の結果、このようなレコードが存在する場合には、第１位置の記憶が有ると判定され（Ｙｅｓ）、移動距離処理部２２２ａは、次に、処理Ｓ２３を実行する。一方、前記判定の結果、このようなレコードが存在しない場合には、第１位置の記憶が無いと判定され（Ｎｏ）、移動距離処理部２２２ａは、次に、処理Ｓ２２を実行した後に、処理Ｓ２３を実行する。

【0052】

この処理Ｓ２２では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、ＳＶ記憶部２３ａに第１位置を記憶する。より具板的には、本実施形態では、移動距離処理部２２２ａは、まず、処理Ｓ２１で移動距離情報記憶部２３２ａから取り出した移動距離情報テーブルＭＴに新たなレコードを追加する。そして、移動距離処理部２２２ａは、この新たに追加したレコードにおける位置フィールド２３２１に、処理Ｓ１３で判定した位置を第１位置として登録し、前記追加したレコードにおけるｉｎ時刻フィールド２３２２に現在時刻を登録する。

【0053】

前記処理Ｓ２３では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、処理Ｓ１３で判定された位置（判定位置）が第１位置と異なるか否か（一致するか否か）を判定する。より具板的には、本実施形態では、移動距離処理部２２２ａは、まず、処理Ｓ２１で移動距離情報記憶部２３２ａから取り出した移動距離情報テーブルＭＴにおいて、位置フィールド２３２１に第１位置として位置名のデータを登録する直近に追加された前記レコードの当該位置フィールド２３２１に登録されている位置名のデータを取り出す。次に、移動距離処理部２２２ａは、処理Ｓ１３で判定された判定位置が、この取り出した位置名と異なるか否か（一致するか否か）を判定する。この判定の結果、前記判定位置が前記位置名と異なる場合（一致しない場合、Ｙｅｓ）には、移動距離処理部２２２ａは、次に、処理Ｓ２４ないし処理Ｓ２７の各処理を順次に実行した後に、処理Ｓ１４を実行する。一方、前記判定の結果、前記判定位置が前記位置名と異ならない場合（一致する場合、Ｎｏ）には、移動距離処理部２２２ａは、次に、処理Ｓ１４を実行する。

【0054】

前記処理Ｓ２４では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、区分移動距離を求め、ＳＶ記憶部２３ａに記憶する。より具体的には、移動距離処理部２２２ａは、まず、前回の処理Ｓ１２で求められた被測定者Ｏｂの前回位置（前回の人物の位置ＨＰ）から今回の処理Ｓ１２で求められた被測定者Ｏｂの今回位置（今回の人物の位置ＨＰ）までの距離を区分移動距離として求める。そして、移動距離処理部２２２ａは、この求めた区分移動距離を、前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）と対応付けてＳＶ記憶部２３ａに記憶する。

【0055】

前記処理Ｓ２４の次に実行される処理Ｓ２５では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、ＳＶ記憶部２３ａに第２位置を記憶する。より具板的には、本実施形態では、移動距離処理部２２２ａは、まず、処理Ｓ２１で移動距離情報記憶部２３２ａから取り出した移動距離情報テーブルＭＴに新たなレコードを追加する。そして、移動距離処理部２２２ａは、この新たに追加したレコードにおける位置フィールド２３２１に、処理Ｓ１３で判定した判定位置を第２位置として登録し、前記追加したレコードにおけるｉｎ時刻フィールド２３２２に現在時刻を登録する。

【0056】

前記処理Ｓ２５の次に実行される処理Ｓ２６では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、第１位置から第２位置までの移動距離を求め、ＳＶ記憶部２３ａに記憶する。より具体的には、本実施形態では、移動距離処理部２２２ａは、まず、ＳＶ記憶部２３ａから、前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）に対応付し、処理Ｓ２４の実行によって、または、後述の処理Ｓ３４の実行によって求められた各区分移動距離を取り出し、これら取り出した各区分移動距離の総和を前記移動距離として求める。これによって、被測定者Ｏｂにおける第１位置から第２位置までの移動の間において、被測定者Ｏｂの位置（現在位置）を測定するごとに求めた各区分移動距離が第１位置から第２位置まで累積（総和）され、第１位置から第２位置までの被測定者Ｏｂの移動距離が実測で求められる。そして、移動距離処理部２２２ａは、処理Ｓ２１で移動距離情報記憶部２３２ａから取り出した移動距離情報テーブルＭＴに対し、第１位置を位置フィールド２３２１に登録するレコードと、第２位置を位置フィールド２３２１に登録するレコードとの間に、新たなレコードを追加し、この新たに追加したレコードにおける移動距離フィールド２３２４に、前記求めた移動距離を登録する。

【0057】

前記処理Ｓ２６の次に実行される処理Ｓ２７では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、処理Ｓ１３で判定した判定位置であって処理Ｓ２５で移動距離情報テーブルＭＴに登録（記憶）された第２位置を、第１位置へ更新（変更）する。これによって、第２位置が、被測定者Ｏｂにおける次の移動の始点として第１位置とされ、被測定者Ｏｂにおける前記次の移動にかかる移動距離が算出可能となる。

【0058】

一方、前記処理Ｓ３１では、管理サーバ装置ＳＶａは、前記処理Ｓ２１と同様に、移動距離処理部２２２ａによって、ＳＶ記憶部２３ａに第１位置の記憶が有るか否かを判定する。より具体的には、移動距離処理部２２２ａは、まず、移動距離情報記憶部２３２ａから、前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）と対応付けられた移動距離情報テーブルＭＴを取り出す。次に、移動距離処理部２２２ａは、この取り出した移動距離情報テーブルＭＴから、移動距離フィールド２３２４に移動距離のデータを登録したレコードを除き、位置フィールド２３２１に位置名のデータが登録されている直近に追加されたレコードが存在するか否かを判定する。この判定の結果、このようなレコードが存在する場合には、第１位置の記憶が有ると判定され（Ｙｅｓ）、移動距離処理部２２２ａは、次に、処理Ｓ３２を実行する。一方、前記判定の結果、このようなレコードが存在しない場合には、第１位置の記憶が無いと判定され（Ｎｏ）、移動距離処理部２２２ａは、今回の本処理を終了する。

【0059】

前記処理Ｓ３２では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、第１位置の記憶に、さらにそのｏｕｔ時刻の記憶が有るか否かを判定する。より具体的には、移動距離処理部２２２ａは、処理Ｓ３１で検索したレコードにおけるｏｕｔ時刻フィールド２３２３に時刻のデータが登録されているか否かを判定する。この判定の結果、ｏｕｔ時刻フィールド２３２３に時刻のデータが登録されている場合には、第１位置の記憶にｏｕｔ時刻の記憶が有ると判定され（Ｙｅｓ）、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、次に、処理Ｓ３４を実行する。一方、前記判定の結果、ｏｕｔ時刻フィールド２３２３に時刻のデータが登録されていない場合には、第１位置の記憶にｏｕｔ時刻の記憶が無いと判定され（Ｎｏ）、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、次に、処理Ｓ３３を実行した後に、処理Ｓ３４を実行する。

【0060】

前記処理Ｓ３３では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、第１位置の記憶に、さらにそのｏｕｔ時刻を記憶する。より具体的には、本実施形態では、移動距離処理部２２２ａは、処理Ｓ３１で移動距離情報記憶部２３２ａから取り出した移動距離情報テーブルＭＴにおいて、位置フィールド２３２１に第１位置として位置名のデータを登録する直近に追加された前記レコードのｏｕｔ時刻フィールド２３２３に現在時刻を登録する。

【0061】

前記処理Ｓ３４では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、区分移動距離を求め、ＳＶ記憶部２３ａに記憶する。より具体的には、移動距離処理部２２２ａは、前記処理Ｓ２４と同様に、まず、前回の処理Ｓ１２で求められた被測定者Ｏｂの前回位置（前回の人物の位置ＨＰ）から今回の処理Ｓ１２で求められた被測定者Ｏｂの今回位置（今回の人物の位置ＨＰ）までの距離を区分移動距離として求める。そして、移動距離処理部２２２ａは、この求めた区分移動距離を、前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）と対応付けてＳＶ記憶部２３ａに記憶する。

【0062】

そして、前記処理Ｓ１４では、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、前記所定の期間が終了したか否かを判定する。この判定の結果、前記所定の期間が終了している場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶａは、移動距離処理部２２２ａによって、次に、処理Ｓ１５を実行した後に、今回の本処理を終了する。一方、前記判定の結果、前記所定の期間が終了していない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶａは、今回の本処理を終了する。

【0063】

前記処理Ｓ１５では、管理サーバ装置ＳＶａは、自立指標処理部２２３ａによって、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求め、この求めた自立の指標値を外部へ出力する。より具体的には、自立指標処理部２２３ａは、移動距離処理部２２２ａで求められた被測定者Ｏｂの移動距離と規格化情報記憶部２３１ａに記憶された前記所定の規格化値に基づいて、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求める。本実施形態では、自立指標処理部２２３ａは、所定の期間内において、被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに、前記２地点の一方地点（前記移動の始点）を前記第１位置とし、前記２地点の他方地点（前記移動の終点）を前記第２位置として求めた被測定者Ｏｂの移動距離を、規格化情報記憶部２３１ａに記憶された前記所定の規格化値としての第１および第２位置間の距離で除算することによって、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値をそれぞれ求め、これら求めた各指標値の総和を前記所定の期間における最終的な自立の指標値として求める。そして、自立指標処理部２２３ａは、ネットワークＮＷを介して固定端末装置ＳＰへ、この求めた最終的な自立の指標値を送信し、固定端末装置ＳＰは、この最終的な自立の指標値を受信すると、これを表示する。なお、管理サーバ装置ＳＶａがＳＶ出力部２５を備える場合には、自立指標処理部２２３ａは、前記求めた最終的な自立の指標値をＳＶ出力部２５に出力しても良い。

【0064】

一具体例で測定動作をさらに説明する。被監視者監視支援システムＭＳａが起動した際に、被監視者（被測定者）Ｏｂは、室ＲＭ内における、位置設定で予め設定された位置を除く他の地点に所在しており、その後、ベッドＢＤへ移動した後に、トイレ設備ＬＡへ移動するものとする。このような場合に、被監視者監視支援システムＭＳａが起動すると、センサ装置ＳＵは、前記所定の時間ごとに、前記撮像部によって対象画像を生成し、この生成した対象画像をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶａに送信し、管理サーバ装置ＳＶａは、これに応じて、図６に示す上述の各処理を実行する。

【0065】

ここで、被監視者（被測定者）Ｏｂが、室ＲＭ内における、位置設定で予め設定された位置を除く前記他の地点からベッドＢＤへ移動するまで、管理サーバ装置ＳＶａは、センサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で受信するごとに、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３（Ｎｏ）および処理Ｓ３１（Ｎｏ）の各処理を実行し、各回の測定動作を終了する。この動作によって、起動後、被測定者Ｏｂが位置設定で予め設定された位置に到達するまで、被測定者Ｏｂの移動距離は、算出されず、記憶されない。

【0066】

被測定者ＯｂがベッドＢＤに移動し、管理サーバ装置ＳＶａは、センサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で受信すると、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３（Ｙｅｓ）、処理Ｓ２１（Ｎｏ）、処理Ｓ２２、処理Ｓ２３および処理Ｓ１４（Ｎｏ）の各処理を実行し、今回の測定動作を終了する。この動作によって、起動後、被測定者Ｏｂが位置設定で予め設定された位置に到達すると、その位置が第１位置として、記憶される。

【0067】

被測定者ＯｂがベッドＢＤの位置を含むベッド領域ＢＤＡ内で移動している間では、管理サーバ装置ＳＶａは、センサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で受信するごとに、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３（Ｙｅｓ）、処理Ｓ２１（Ｙｅｓ）、処理Ｓ２３（Ｎｏ）および処理Ｓ１４（Ｎｏ）の各処理を実行し、各回の測定動作を終了する。この動作によって、被測定者Ｏｂが前記ベッド領域ＢＤＡ内で移動している間では、被測定者Ｏｂの移動距離は、算出されず、記憶されない。

【0068】

被測定者Ｏｂが前記ベッド領域ＢＤＡから出て、管理サーバ装置ＳＶａは、センサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で受信すると、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３（Ｎｏ）、処理Ｓ３１（Ｙｅｓ）、処理Ｓ３２（Ｎｏ）、処理Ｓ３３、処理Ｓ３４および処理Ｓ１４（Ｎｏ）の各処理を実行し、今回の測定動作を終了する。この動作によって、第１位置のｏｕｔ時刻が記憶され、最初の区分移動距離が求められ、記憶される。

【0069】

被測定者ＯｂがベッドＢＤからトイレ設備ＬＡまでの間では、管理サーバ装置ＳＶａは、センサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で受信するごとに、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３（Ｎｏ）、処理Ｓ３１（Ｎｏ）、処理Ｓ３２（Ｎｏ）、処理Ｓ３４および処理Ｓ１４（Ｎｏ）の各処理を実行し、各回の測定動作を終了する。この動作によって、各回の区分移動距離が求められ、記憶される。

【0070】

そして、被測定者Ｏｂがトイレ設備ＬＡに到達し（トイレ設備ＬＡの位置を含むトイレ設備領域ＬＡＡ内に入り）、センサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で受信すると、処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１３（Ｙｅｓ）、処理Ｓ２１（Ｙｅｓ）、処理Ｓ２３（Ｙｅｓ）、処理Ｓ２４、処理Ｓ２５、処理Ｓ２６、処理Ｓ２７および処理Ｓ１４（Ｎｏ）の各処理を実行し、今回の測定動作を終了する。この動作によって、被測定者ＯｂがベッドＢＤ（第１位置）からトイレ設備ＬＡ（第２位置）まで移動した際の移動距離が求められ、記憶される。そして、今回の移動の終点であるトイレ設備ＬＡが第２位置から第１位置へ更新（変更）され、次の移動の始点となる。

【0071】

その後、被測定者Ｏｂが、トイレ設備ＬＡから洗面設備ＷＲへ移動し、さらに、洗面設備からベッドＢＤへ移動すると、管理サーバ装置ＳＶａは、上述と同様に動作する。これによって、例えば、図４に示す、移動距離フィールド２３２４に各移動距離のデータが登録された移動距離情報テーブルＭＴが生成され、移動距離情報記憶部２３２ａに記憶される。そして、前記所定の期間が経過し、管理サーバ装置ＳＶａは、センサ装置ＳＵから送信された画像通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で受信すると、処理Ｓ１１から処理Ｓ１４までのうちの、その際の被測定者Ｏｂの状況に応じた各処理を実行し、処理Ｓ１４で所定の期間の終了と判定され、処理Ｓ１５を実行する。

【0072】

この処理Ｓ１５において、図４に示す例では、ベッドＢＤからトイレ設備ＬＡまでの移動距離が４．０ｍであり、トイレ設備ＬＡから洗面設備ＷＲまでの移動距離が１．０ｍであり、洗面設備ＷＲからベッドＢＤまでの移動距離が４．８ｍであり、図３に示す例では、ベッドＢＤおよびトイレ設備ＬＡ間の規格化値が３．６ｍであり、トイレ設備ＬＡおよび洗面設備ＷＲ間の規格化値が０．８ｍであり、洗面設備ＷＲおよびベッドＢＤ間の規格化値が２．４ｍであるので、ベッドＢＤおよびトイレ設備ＬＡ間における自立の指標値は、４．０／３．６であり、トイレ設備ＬＡおよび洗面設備ＷＲ間における自立の指標値は、１．０／０．８であり、洗面設備ＷＲおよびベッドＢＤ間における自立の指標値は、４．８／２．４であり、したがって、前記所定の期間における自立の指標値（最終的な自立の指標値）は、（４．０／３．６）＋（１．０／０．８）＋（４．８／２．４）＝４．３６（小数点３位以下を四捨五入）と求められる。

【0073】

以上説明したように、第１実施形態における、一例として管理サーバ装置ＳＶａに備えられた自立指標測定装置および自立指標測定方法は、実測された被測定者Ｏｂの移動距離と規格化情報記憶部２３１ａに記憶された所定の規格化値に基づいて、被測定者Ｏｂにおける自立の度合いを表す指標値を求めるので、被測定者Ｏｂの移動距離を規格化値で規格化した前記指標値を求めることができる。したがって、上記自立指標測定装置および自立指標測定方法では、室ＲＭの広狭やレイアウトにかかわらず統一的に表された前記指標値が求められるので、上記自立指標測定装置および自立指標測定方法は、前記指標値によって、より適正に被ケア者等の被測定者Ｏｂの自立性を求めることができる。このため、より適正な、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を参照することで、ケア者は、前記被測定者（被監視者）Ｏｂに対するケアプランを前記被測定者Ｏｂの自立性のレベルに応じてより適切に立案できる。これにより、前記被測定者Ｏｂにおける自立性のレベルの低下を抑制でき、ケア者における身体的および心理的な負担もより適正化される。

【0074】

第１実施形態によれば、前記第１および第２位置間の距離で規格化した前記指標値を求める自立指標測定装置および自立指標測定方法が提供できる。前記第１および第２位置間の距離（物理的な空間の実距離）は、室ＲＭの広狭に影響される。室ＲＭが相対的に広ければ、例えば、出入り口およびベッド間の距離や、窓およびベッド間の距離は、それぞれ、相対的に長くなる。一方、室ＲＭが相対的に狭ければ、出入り口およびベッド間の距離や、窓およびベッド間の距離は、それぞれ、相対的に短くなる。上記自立指標測定装置および自立指標測定方法は、前記所定の規格化値が前記第１および第２位置間の距離であるので、室ＲＭの広狭を反映した前記指標値を求めることができる。

【0075】

上記自立指標測定装置および自立指標測定方法は、所定の期間における指標値を前記最終的な指標値で求めることができる。特に、前記所定の期間を複数設定し、各期間における各指標値（最終的な各指標値）を求めることで、上記自立指標測定装置および自立指標測定方法は、前記指標値の傾向（トレンド）を求めることができ、したがって、自立性の向上や低下等の、被測定者Ｏｂの自立性の傾向を求めることができる。

【0076】

上記自立指標測定装置および自立指標測定方法は、固定端末装置ＳＰから、前記第１および第２位置として設定される位置を取得するので、被測定者Ｏｂの所在する室ＲＭに応じて第１および第２位置をカスタマイズでき、また、レイアウトの変更にも対応できる。

【0077】

次に、別の実施形態について説明する。

【0078】

（第２実施形態）
第１実施形態では、前記所定の規格化値は、前記第１および第２位置間の距離であるが、第２実施形態では、前記所定の規格化値は、前記室の広さである。第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、被監視者監視支援システムに自立指標測定装置が備えられている場合を用いて、自立指標測定装置をより具体的に説明する。

【0079】

第２実施形態における自立指標測定装置を備える被監視者監視支援システムＭＳｂは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶｂと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機ＣＸとを備える。これら第２実施形態におけるセンサ装置ＳＵ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、それぞれ、第１実施形態におけるセンサ装置ＳＵ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡと同様であるので、その説明を省略する。

【0080】

管理サーバ装置ＳＶｂは、例えば、図２に示すように、ＳＶ通信ＩＦ部２１と、ＳＶ制御処理部２２ｂと、ＳＶ記憶部２３ｂとを備える。第２実施形態のＳＶ通信ＩＦ部２１は、第１実施形態のＳＶ通信ＩＦ部２１と同様であるので、その説明を省略する。

【0081】

ＳＶ記憶部２３ｂは、前記所定の規格化値として第１および第２位置間の距離に代えて室ＲＭの広さを記憶する点を除き、第１実施形態のＳＶ記憶部２３ａと同様である。すなわち、ＳＶ記憶部２３ｂは、ＳＶ制御処理部２２ｂに接続され、ＳＶ制御処理部２２ｂの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。ＳＶ記憶部２３ｂは、規格化情報記憶部２３１ｂおよび移動距離情報記憶部２３２ｂを機能的に備える。

【0082】

規格化情報記憶部２３１ｂは、前記所定の規格化値として室ＲＭの広さを表す情報を記憶するものである。そして、本実施形態でも、規格化情報記憶部２３１ｂは、被測定者Ｏｂまたは室ＲＭまたは室ＲＭに設けられたセンサ装置ＳＵの持つセンサＩＤと対応付けて前記所定の規格化値としての当該室ＲＭの広さを表す情報を記憶する。

【0083】

移動距離情報記憶部２３２ｂは、第１実施形態の移動距離情報記憶部２３２ａと同様に、被測定者Ｏｂの所在する室ＲＭ内における第１位置から第２位置までの前記被測定者Ｏｂの移動距離を表す移動距離情報を記憶するものである。

【0084】

ＳＶ制御処理部２２ｂは、自立の指標値を求める際に前記所定の規格化値として第１および第２位置間の距離に代えて室ＲＭの広さを用いる点を除き、第１実施形態のＳＶ制御処理部２２ａと同様である。すなわち、ＳＶ制御処理部２２ｂは、管理サーバ装置ＳＶｂの各部２１、２３ｂを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者（被測定者）Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳｂ全体を管理するための回路である。そして、本実施形態では、ＳＶ制御処理部２２ｂは、センサ装置ＳＵから受信した対象画像に基づいて、被測定者（被監視者）Ｏｂにおける自立の指標値を求める。ＳＶ制御処理部２２ｂは、前記制御処理プログラムが実行されることによって、ＳＶ制御部２２１、移動距離処理部２２２ｂ、自立指標処理部２２３ｂ、記憶処理部２２４および時計部２２５を機能的に備える。これら第２実施形態におけるＳＶ制御部２２１、移動距離処理部２２２ｂ、記憶処理部２２４および時計部２２５は、それぞれ、第１実施形態におけるＳＶ制御部２２１、移動距離処理部２２２ａ、記憶処理部２２４および時計部２２５と同様であるので、その説明を省略する。すなわち、移動距離処理部２２２ｂは、被測定者（被監視者）Ｏｂの移動距離を求めるものである。

【0085】

自立指標処理部２２３ｂは、移動距離処理部２２２ｂで求められた被測定者Ｏｂの移動距離と規格化情報記憶部２３１ｂに記憶された前記所定の規格化値に基づいて、被測定者Ｏｂにおける自立の度合いを表す指標値を求めるものである。第２実施形態では、前記所定の規格化値は、上述したように、室ＲＭの広さである。このため、自立指標処理部２２３ｂは、移動距離処理部２２２ｂで求められた被測定者Ｏｂの移動距離を、規格化情報記憶部２３１ｂに記憶された前記所定の規格化値としての前記室ＲＭの広さ（面積）で除算することによって、被測定者Ｏｂにおける自立の度合いを表す指標値を求める。

【0086】

そして、本実施形態でも、前記指標値は、予め設定された所定の期間ごとに集計されている。このため、移動距離処理部２２２ｂは、所定の期間内において、被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに、前記２地点の一方地点（前記移動の始点）を前記第１位置とし、前記２地点の他方地点（前記移動の終点）を前記第２位置として被測定者Ｏｂの移動距離を測定し、自立指標処理部２２３ｂは、前記所定の期間内において、被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに、被測定者Ｏｂにおける自立の度合いを表す指標値を求め、前記所定の期間の終了後に、前記求めた指標値の総和を前記所定の期間における最終的な指標値として求める。

【0087】

このような被監視者監視支援システムＭＳｂは、測定動作に関し、処理Ｓ１５の処理を除き、図６を用いて説明した上述の動作と同様に動作し、管理サーバ装置ＳＶｂは、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値（所定の期間における最終的な自立の指標値）を求めて出力する。

【0088】

第２実施形態の処理Ｓ１５では、次のように、管理サーバ装置ＳＶｂは、動作する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶｂは、自立指標処理部２２３ｂによって、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求め、この求めた自立の指標値を外部へ出力する。より具体的には、自立指標処理部２２３ｂは、所定の期間内において、被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに、前記２地点の一方地点（前記移動の始点）を前記第１位置とし、前記２地点の他方地点（前記移動の終点）を前記第２位置として求めた被測定者Ｏｂの移動距離を、規格化情報記憶部２３１ｂに記憶された前記所定の規格化値としての室ＲＭの広さ（面積）で除算することによって、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値をそれぞれ求め、これら求めた各指標値の総和を前記所定の期間における最終的な自立の指標値として求める。ここで、前記前記所定の規格化値としての室ＲＭの広さは、前記受信した前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）に対応付する室ＲＭの広さである。

【0089】

一具体例では、上述の図４に示す例のように、ベッドＢＤからトイレ設備ＬＡまでの移動距離が４．０ｍであり、トイレ設備ＬＡから洗面設備ＷＲまでの移動距離が１．０ｍであり、洗面設備ＷＲからベッドＢＤまでの移動距離が４．８ｍであり、そして、前記所定の規格化値としての当該室ＲＭの広さが１６ｍ^２である場合、ベッドＢＤおよびトイレ設備ＬＡ間における自立の指標値は、４．０／１６であり、トイレ設備ＬＡおよび洗面設備ＷＲ間における自立の指標値は、１．０／１６であり、洗面設備ＷＲおよびベッドＢＤ間における自立の指標値は、４．８／１６であり、したがって、前記所定の期間における自立の指標値（最終的な自立の指標値）は、（４．０／１６）＋（１．０／１６）＋（４．８／１６）＝０．６１２５と求められる。

【0090】

このような第２実施形態における、一例として管理サーバ装置ＳＶｂに備えられた自立指標測定装置および自立指標測定方法は、第１実施形態と同様な作用効果を奏する。

【0091】

そして、第２実施形態によれば、室ＲＭの広さで規格化した前記指標値を求める自立指標測定装置および自立指標測定方法が提供できる。

【0092】

次に、別の実施形態について説明する。

【0093】

（第３実施形態）
第１実施形態では、前記所定の規格化値は、前記第１および第２位置間の距離であるが、第３実施形態では、前記所定の規格化値は、所定の重みである。第３実施形態でも、第１実施形態と同様に、被監視者監視支援システムに自立指標測定装置が備えられている場合を用いて、自立指標測定装置をより具体的に説明する。

【0094】

第３実施形態における自立指標測定装置を備える被監視者監視支援システムＭＳｃは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶｃと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機ＣＸとを備える。これら第３実施形態におけるセンサ装置ＳＵ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、それぞれ、第１実施形態におけるセンサ装置ＳＵ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡと同様であるので、その説明を省略する。

【0095】

管理サーバ装置ＳＶｃは、例えば、図２に示すように、ＳＶ通信ＩＦ部２１と、ＳＶ制御処理部２２ｃと、ＳＶ記憶部２３ｃとを備える。第３実施形態のＳＶ通信ＩＦ部２１は、第１実施形態のＳＶ通信ＩＦ部２１と同様であるので、その説明を省略する。

【0096】

ＳＶ記憶部２３ｃは、前記所定の規格化値として第１および第２位置間の距離に代えて所定の重みを記憶する点を除き、第１実施形態のＳＶ記憶部２３ａと同様である。すなわち、ＳＶ記憶部２３ｃは、ＳＶ制御処理部２２ｃに接続され、ＳＶ制御処理部２２ｃの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。ＳＶ記憶部２３ｃは、規格化情報記憶部２３１ｃおよび移動距離情報記憶部２３２ｃを機能的に備える。

【0097】

規格化情報記憶部２３１ｃは、前記所定の規格化値として所定の重みを表す情報を記憶するものである。本実施形態では、被測定者Ｏｂの移動距離が所定の時間間隔で測定され、前記所定の規格化値は、前記被測定者Ｏｂの移動距離ごとに設けられた所定の重みである。前記被測定者Ｏｂの移動距離ごとに設けられた前記所定の重みは、前記室ＲＭ内における所定の位置（第１位置）から、前記被測定者Ｏｂの移動距離を測定した際（タイミング）での前記被測定者Ｏｂの位置までの距離である。そして、本実施形態でも、規格化情報記憶部２３１ｃは、被測定者Ｏｂまたは室ＲＭまたは室ＲＭに設けられたセンサ装置ＳＵの持つセンサＩＤと対応付けて前記所定の規格化値としての所定の重みを表す情報を記憶する。

【0098】

より具体的には、例えば、図９に示すように、前記所定の重みで表される前記所定の規格化値は、被測定者ＯｂおよびセンサＩＤと対応付けられてテーブル形式で規格化情報記憶部２３１ｃに記憶されている。この所定の規格化値を登録する規格化情報テーブルＷＴは、例えば、図９に示すように、被測定者Ｏｂの位置を求めた時刻を登録する時刻フィールド２３１６と、時刻フィールド２３１６に登録された時刻より1つ前の前回に求めた被測定者Ｏｂの位置（前回位置）から、時刻フィールド２３１６に登録された時刻で今回に求めた被測定者Ｏｂの位置（今回位置）までの移動距離（区分移動距離）を登録する区分移動距離フィールド２３１７と、前記所定の位置（第１位置）から被測定者Ｏｂの今回位置までの距離を前記所定の重み（距離重み）として登録する重みフィールド２３１８とを備え、区分移動距離を求めるごとにレコードを持つ。そして、本実施形態では、このような規格化情報テーブルＷＴ（ＷＴ－１、ＷＴ－２、ＷＴ－３、・・・）は、各被測定者Ｏｂごとに用意され、各被測定者Ｏｂの各名および各センサＩＤそれぞれに対応付けられている。

【0099】

移動距離情報記憶部２３２ｃは、第１実施形態の移動距離情報記憶部２３２ａと同様に、被測定者Ｏｂの所在する室ＲＭ内における第１位置から第２位置までの前記被測定者Ｏｂの移動距離を表す移動距離情報を記憶するものである。なお、第３実施形態では、上述のように、区分移動距離が規格化情報テーブルＷＴに登録されるので、移動距離情報テーブルＭＴから、移動距離フィールド２３２４は、省略されて良い。

【0100】

ＳＶ制御処理部２２ｃは、自立の指標値を求める際に前記所定の規格化値として第１および第２位置間の距離に代えて前記所定の重みを用いる点を除き、第１実施形態のＳＶ制御処理部２２ａと同様である。すなわち、ＳＶ制御処理部２２ｃは、管理サーバ装置ＳＶｃの各部２１、２３ｃを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者（被測定者）Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳｃ全体を管理するための回路である。そして、本実施形態では、ＳＶ制御処理部２２ｃは、センサ装置ＳＵから受信した対象画像に基づいて、被測定者（被監視者）Ｏｂにおける自立の指標値を求める。ＳＶ制御処理部２２ｃは、前記制御処理プログラムが実行されることによって、ＳＶ制御部２２１、移動距離処理部２２２ｃ、自立指標処理部２２３ｃ、記憶処理部２２４および時計部２２５を機能的に備える。これら第３実施形態におけるＳＶ制御部２２１、記憶処理部２２４および時計部２２５は、それぞれ、第１実施形態におけるＳＶ制御部２２１、記憶処理部２２４および時計部２２５と同様であるので、その説明を省略する。

【0101】

移動距離処理部２２２ｃは、所定の時間間隔で被測定者Ｏｂの移動距離を求めるものである。

【0102】

自立指標処理部２２３ｃは、移動距離処理部２２２ｃで求められた被測定者Ｏｂの移動距離と規格化情報記憶部２３１ｃに記憶された前記所定の規格化値に基づいて、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求めるものである。第３実施形態では、前記所定の規格化値は、上述したように、前記所定の重みである。このため、自立指標処理部２２３ｃは、移動距離処理部２２２ｃで測定された前記被測定者Ｏｂの移動距離に、前記被測定者Ｏｂの移動距離に応じて設けられた所定の重みを乗算し、前記被測定者Ｏｂの移動距離ごとの各乗算結果を総和することによって、前記被測定者における自立の指標値を求める。

【0103】

より具体的には、本実施形態では、移動距離処理部２２２ｃは、所定の時間間隔で被測定者Ｏｂの位置を求め、被測定者Ｏｂの位置を求めるごとに前回で求められた被測定者Ｏｂの前回位置から今回で求められた被測定者Ｏｂの今回位置までの区分移動距離を前記被測定者Ｏｂの移動距離として求める。そして、自立指標処理部２２３ｃは、移動距離処理部２２２ｃで被測定者Ｏｂの位置を求めるごとに、前記所定の位置（第１位置）から今回で測定された被測定者Ｏｂの今回位置までの距離を前記所定の重み（距離重み）として求め、移動距離処理部２２２ｃで求めた区分移動距離にこれに対応して求めた距離重みを乗算することによって重付け区分移動距離を求め、移動距離処理部２２２ｃで被測定者Ｏｂの位置を求めるごとに求めた各重付け区分移動距離の総和を求めることによって、前記被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求める。そして、本実施形態でも、前記指標値は、予め設定された所定の期間ごとに集計され最終的な指標値として求められている。

【0104】

このような被監視者監視支援システムＭＳｃは、測定動作に関し、処理Ｓ２４、処理Ｓ３４および処理Ｓ１５の各処理を除き、図６を用いて説明した上述の動作と同様に動作し、管理サーバ装置ＳＶｂは、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値（所定の期間における最終的な自立の指標値）を求めて出力する。

【0105】

第３実施形態における処理Ｓ２４、処理Ｓ３４および処理Ｓ１５の各処理では、次のように、管理サーバ装置ＳＶｃは、動作する。

【0106】

第３実施形態における処理Ｓ２４および処理Ｓ３４の各処理では、管理サーバ装置ＳＶｃは、移動距離処理部２２２ｃによって、区分移動距離を求め、ＳＶ記憶部２３ｃに記憶し、さらに、自立指標処理部２２３ｃによって、前記所定の重みを求め、ＳＶ記憶部２３ｃに記憶する。より具体的には、移動距離処理部２２２ｃは、まず、前回の処理Ｓ１２で求められた被測定者Ｏｂの前回位置（前回の人物の位置ＨＰ）から今回の処理Ｓ１２で求められた被測定者Ｏｂの今回位置（今回の人物の位置ＨＰ）までの距離を区分移動距離として求める。次に、自立指標処理部２２３ｃは、第１位置を前記所定の位置として、前記第１位置から今回で測定された被測定者Ｏｂの今回位置までの距離を前記所定の重み（距離重み）として求める。次に、自立指標処理部２２３ｃは、ＳＶ記憶部２３ｃの規格化情報記憶部２３１ｃから、前記受信した画像通知通信信号に収容された被測定者Ｏｂの名（あるいはセンサＩＤ）と対応する規格化情報テーブルＷＴを取り出す。そして、自立指標処理部２２３ｃは、この取り出した規格化情報テーブルＷＴに新たなレコードを追加し、この追加したレコードにおける時刻フィールド２３１６、区分移動距離フィールド２３１７および重みフィールド２３１８それぞれに、現在時刻、前記求めた区分移動距離、および、前記求めた距離重みをそれぞれ登録する。

【0107】

第３実施形態における処理Ｓ１５では、管理サーバ装置ＳＶｃは、自立指標処理部２２３ｃによって、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求め、この求めた自立の指標値を外部へ出力する。より具体的には、自立指標処理部２２３ｃは、所定の期間内において、被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに、前記２地点の一方地点（前記移動の始点）を前記第１位置として移動距離処理部２２２ｃで求めた区分移動距離にこれに対応して求めた距離重みを乗算することによって重付け区分移動距離を求め、移動距離処理部２２２ｃで被測定者Ｏｂの位置を求めるごとに求めた各重付け区分移動距離の総和を求めることによって、前記被測定者Ｏｂにおける自立の指標値をそれぞれ求め、これら求めた各指標値の総和を前記所定の期間における最終的な自立の指標値として求める。

【0108】

一具体例では、上述の図９に示す例のように、時刻６：０１から時刻６：０５までの間に被測定者Ｏｂが第１位置から第２位置まで移動した場合であって、時刻６：００から時刻６：０１までの区分移動距離が０ｍであり、その重みが０であり、時刻６：０１から時刻６：０２までの区分移動距離が０.２ｍであり、その重みが０.２であり、時刻６：０２から時刻６：０３までの区分移動距離が０.１ｍであり、その重みが０.３であり、時刻６：０３から時刻６：０４までの区分移動距離が０.２ｍであり、その重みが０.８であり、そして、時刻６：０４から時刻６：０５までの区分移動距離が０.５ｍであり、その重みが１．５である場合、前記第１および第２位置間の自立の指標値は、０×０＋０.２×０.２＋０.１×０.３＋０.２×０.８＋０．５×１．５＝０．９８と求められる。そして、このような前記第１および第２位置間の自立の指標値が被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに求められ、これら求めた各指標値の総和が前記所定の期間における最終的な自立の指標値として求められる。

【0109】

なお、移動距離情報テーブルＭＴから、移動距離フィールド２３２４が省略される場合には、処理Ｓ２６が省略されて良い。

【0110】

このような第３実施形態における、一例として管理サーバ装置ＳＶｃに備えられた自立指標測定装置および自立指標測定方法は、第１実施形態と同様な作用効果を奏する。

【0111】

そして、第３実施形態によれば、前記所定の重みで規格化した前記指標値を求める自立指標測定装置および自立指標測定方法が提供できる。

【0112】

なお、上述の第３実施形態では、被測定者Ｏｂの位置を求める所定の時間間隔ごとに区分移動距離およびこれに対応する距離重みが求められたが、前記所定の時間間隔より長い第２時間間隔ごとに、当該第２時間間隔の間に求められた複数の区分移動距離および複数の距離重みそれぞれを平均することによって平均区分移動距離および平均距離重みが求められても良い。この場合では、被測定者Ｏｂにおける自立の指標値は、前記第２時間間隔ごとにおいて、平均区分移動距離と平均距離重みとを乗算することによって平均重付け区分移動距離を求め、被測定者Ｏｂが第１位置から第２位置まで移動する間に前記第２時間間隔ごとに求めた各平均重付け区分移動距離の総和を求めることによって、求められる。例えば、1分ごとに区分移動距離およびこれに対応する距離重みが求められる場合に、例えば５分ごとに平均区分移動距離およびこれに対応する平均距離重みが求められる。そして、例えば１５分で被測定者Ｏｂが第１位置から第２位置まで移動する場合では、５分ごとに求められた３個の平均重付け区分移動距離の総和を求めることによって、第１および第２位置間での被測定者Ｏｂにおける自立の指標値が求められる。

【0113】

また、上述の第３実施形態では、所定の期間において、被測定者Ｏｂが互いに異なる２地点を移動するごとに、前記被測定者Ｏｂにおける自立の指標値がそれぞれ求められ、これら求めた各指標値の総和が前記所定の期間における最終的な自立の指標値として求められたが、前記所定の期間における開始時点における被測定者Ｏｂの位置を第１位置とし、前記所定の期間における終了時点における被測定者Ｏｂの位置を第２位置とすることによって、前記所定の期間での被測定者Ｏｂにおける自立の指標値が求められても良い。この場合では、記憶処理部２２４、移動距離情報記憶部２３２ｃおよびこれに記憶される移動距離情報テーブルＭＴが省略できる。そして、管理サーバ装置ＳＶｃは、処理Ｓ１１、これに続いて処理Ｓ１２、これに続いて第３実施形態での処理Ｓ２４、これに続いて処理Ｓ１４を実行し、前記処理Ｓ１４の実行結果に応じて第３実施形態での処理Ｓ１５を実行する。

【0114】

また、上述の第３実施形態では、前記被測定者Ｏｂの移動距離ごとに設けられた前記所定の重みは、前記室ＲＭ内における所定の位置（第１位置）から、前記被測定者Ｏｂの移動距離を測定した際（タイミング）での前記被測定者Ｏｂの位置までの距離であるが、前記被測定者Ｏｂの移動距離ごとに設けられた所定の重みは、前記室ＲＭ内における、予め規定された特定の位置から、前記被測定者Ｏｂの移動距離を測定した際（タイミング）での前記被測定者Ｏｂの位置までの距離であっても良い。この場合では、前記移動距離測定部２２２ｃは、所定の時間間隔で前記被測定者Ｏｂの位置を測定し、前記被測定者Ｏｂの位置を測定するごとに前回で測定された前記被測定者Ｏｂの前回位置から今回で測定された前記被測定者Ｏｂの今回位置までの区分移動距離を求める。前記自立指標処理部２２３ｃは、前記移動距離測定部２２２ｃで前記被測定者Ｏｂの位置を測定するごとに、前記特定の位置から今回で測定された前記被測定者Ｏｂの今回位置までの距離を前記所定の重み（第２距離重み）として求め、前記移動距離測定部２２２ｃで求めた区分移動距離にこれに対応して求めた第２距離重みを乗算することによって第２重付け区分移動距離を求め、前記移動距離測定部２２２ｃで前記被測定者Ｏｂの位置を測定するごとに求めた各第２重付け区分移動距離の総和を求めることによって、前記被測定者Ｏｂにおける自立の指標値を求める。より具体的には、管理サーバ装置ＳＶｃは、例えば、処理Ｓ１１、これに続いて処理Ｓ１２、これに続いて第３実施形態の上記変形形態での処理Ｓ２４、これに続いて処理Ｓ１４を実行し、前記処理Ｓ１４の実行結果に応じて第３実施形態の上記変形形態での処理Ｓ１５を実行する。この第３実施形態の上記変形形態での処理Ｓ２４では、前記区分移動距離および第２距離重みが求められる。第３実施形態の上記変形形態での処理Ｓ１５では、前記被測定者Ｏｂの位置を測定するごとに求められた、各区分移動距離および各第２距離重みに基づく各第２重付け区分移動距離の総和が前記被測定者Ｏｂにおける自立の指標値として求められる。好ましくは、前記特定の位置は、前記室における前記被測定者の生活拠点の位置（例えば寝具等）である。

【0115】

また、これら上述の第１ないし第３実施形態において、前記所定の時間間隔を速度を求める単位時間とすることによって、前記区分移動距離は、移動速度と同義である。

【0116】

また、これら上述の第１ないし第３実施形態では、図３、図４および図９からわかるように、メートル単位で区分移動距離や移動距離が表されたが、画像上での画素単位（画素数）で区分移動距離や移動距離が表されても良い。

【0117】

また、これら上述の第１ないし第３実施形態では、自立指標測定装置および自立指標測定方法は、管理サーバ装置ＳＶ（ＳＶａ、ＳＶｂ、ＳＶｃ）に備えられたが、他の機器、例えば、センサ装置ＳＵに備えられても良い。あるいは、自立指標測定装置および自立指標測定方法は、複数の機器で構成されても良い。例えば、センサ装置ＳＵが被測定者Ｏｂにおける移動距離を求めて管理サーバ装置ＳＶに送信し、管理サーバ装置ＳＶが被測定者Ｏｂにおける自立の指標を求めても良い。

【0118】

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

【0119】

一態様にかかる自立指標測定装置は、測定対象である被測定者の移動距離を測定する移動距離測定部と、前記被測定者の所在する室に関わる所定の規格化値を記憶する規格化情報記憶部と、前記移動距離測定部で測定された前記被測定者の移動距離と前記規格化情報記憶部に記憶された前記所定の規格化値に基づいて、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める自立指標処理部とを備える。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記規格化情報記憶部は、前記被測定者または前記室と対応付けて前記所定の規格化値を記憶する。

【0120】

このような自立指標測定装置は、移動距離測定部で実測された被測定者の移動距離と規格化情報記憶部に記憶された所定の規格化値に基づいて、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求めるので、被測定者の移動距離を規格化値で規格化した前記指標値を求めることができる。したがって、上記自立指標測定装置では、室の広狭やレイアウトにかかわらず統一的に表された前記指標値が求められるので、上記自立指標測定装置は、前記指標値によって、より適正に被ケア者等の被測定者の自立性を求めることができる。

【0121】

他の一態様では、上述の自立指標測定装置において、前記移動距離測定部は、前記被測定者が前記室内における第１位置から前記第１位置と異なる第２位置まで移動した場合における前記第１および第２位置間の距離を前記被測定者の移動距離として測定し、前記所定の規格化値は、前記第１および第２位置間の距離である。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記第１位置は、１または複数であり、前記第２位置は、複数である。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記第１および第２位置は、それぞれ、寝具の位置、前記室の開口部の位置および前記室の内部に配置される物品の位置のうちの少なくとも１つを含む。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記室の開口部は、前記室の出入口として用いられる開口部、窓として用いられる開口部、クローゼットの出入口（出し入れ口）として用いられる開口部、および、押入れの出入口（出し入れ口）として用いられる開口部のうちの少なくとも１つを含む。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記室の内部に配置される物品は、洗面設備、トイレ設備、家具および家庭電化製品（家電）のうちの少なくとも１を含む。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記移動距離測定部は、所定の時間間隔で前記被測定者の位置を測定し、前記被測定者の位置を測定するごとに前回で測定された前記被測定者の前回位置から今回で測定された前記被測定者の今回位置までの距離を区分移動距離として求め、前記被測定者の位置を測定するごとに求めた各区分移動距離を前記第１位置から前記第２位置まで累積することによって、前記被測定者の移動距離を測定する。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記自立指標処理部は、前記移動距離測定部で実測された前記被測定者の移動距離を、前記規格化情報記憶部に記憶された前記所定の規格化値としての前記第１および第２位置間の距離で除算することによって、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める。

【0122】

これによれば、前記第１および第２位置間の距離で規格化した前記指標値を求める自立指標測定装置が提供できる。前記第１および第２位置間の距離（物理的な空間の実距離）は、室の広狭に影響される。室が相対的に広ければ、例えば、出入り口およびベッド間の距離や、窓およびベッド間の距離は、それぞれ、相対的に長くなる。一方、室が相対的に狭ければ、出入り口およびベッド間の距離や、窓およびベッド間の距離は、それぞれ、相対的に短くなる。上記自立指標測定装置は、前記所定の規格化値が前記第１および第２位置間の物理的な距離であるので、室の広狭を反映した前記指標値を求めることができる。

【0123】

他の一態様では、上述の自立指標測定装置において、前記移動距離測定部は、前記被測定者が前記室内における第１位置から前記第１位置と異なる第２位置まで移動した場合における前記第１および第２位置間の距離を前記被測定者の移動距離として測定し、前記所定の規格化値は、前記室の広さである。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記自立指標処理部は、前記移動距離測定部で測定された前記被測定者の移動距離を、前記規格化情報記憶部に記憶された前記所定の規格化値としての前記室の広さ（面積）で除算することによって、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める。

【0124】

これによれば、前記室の広さで規格化した前記指標値を求める自立指標測定装置が提供できる。

【0125】

他の一態様では、上述の自立指標測定装置において、前記移動距離測定部は、所定の時間間隔で前記被測定者の移動距離を測定し、前記所定の規格化値は、前記被測定者の移動距離ごとに設けられた所定の重みである。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記自立指標処理部は、前記移動距離測定部で測定された前記被測定者の移動距離に、前記被測定者の移動距離に応じて設けられた所定の重みを乗算し、前記被測定者の移動距離ごとの各乗算結果を総和することによって、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記被測定者の移動距離ごとに設けられた所定の重みは、前記室内における所定の位置（第１位置）から、前記被測定者の移動距離を測定した際（タイミング）での前記被測定者の位置までの距離である。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記移動距離測定部は、所定の時間間隔で前記被測定者の位置を測定し、前記被測定者の位置を測定するごとに前回で測定された前記被測定者の前回位置から今回で測定された前記被測定者の今回位置までの区分移動距離を求め、前記自立指標処理部は、前記移動距離測定部で前記被測定者の位置を測定するごとに、前記所定の位置（第１位置）から今回で測定された前記被測定者の今回位置までの距離を前記所定の重み（距離重み）として求め、前記移動距離測定部で求めた区分移動距離にこれに対応して求めた距離重みを乗算することによって重付け区分移動距離を求め、前記移動距離測定部で前記被測定者の位置を測定するごとに求めた各重付け区分移動距離の総和を求めることによって、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める。

【0126】

これによれば、前記所定の重みで規格化した前記指標値を求める自立指標測定装置が提供できる。

【0127】

他の一態様では、上述の自立指標測定装置において、前記被測定者の移動距離ごとに設けられた所定の重みは、前記室内における、予め規定された特定の位置から、前記被測定者の移動距離を測定した際（タイミング）での前記被測定者の位置までの距離である。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記移動距離測定部は、所定の時間間隔で前記被測定者の位置を測定し、前記被測定者の位置を測定するごとに前回で測定された前記被測定者の前回位置から今回で測定された前記被測定者の今回位置までの区分移動距離を求め、前記自立指標処理部は、前記移動距離測定部で前記被測定者の位置を測定するごとに、前記特定の位置から今回で測定された前記被測定者の今回位置までの距離を前記所定の重み（第２距離重み）として求め、前記移動距離測定部で求めた区分移動距離にこれに対応して求めた第２距離重みを乗算することによって第２重付け区分移動距離を求め、前記移動距離測定部で前記被測定者の位置を測定するごとに求めた各第２重付け区分移動距離の総和を求めることによって、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記特定の位置は、前記室における前記被測定者の生活拠点の位置（例えば寝具等）である。

【0128】

これによれば、特定の位置から求めた距離の重みを規格化した前記指標値を求める自立指標測定装置が提供できる。

【0129】

他の一態様では、これら上述の自立指標測定装置において、前記自立指標処理部は、所定の期間ごとに前記指標値を求める。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記移動距離測定部は、所定の期間内において、前記被測定者が互いに異なる２地点を移動するごとに、前記２地点の一方地点を前記第１位置とし、前記２地点の他方地点を前記第２位置として前記被測定者の移動距離を測定し、前記自立指標処理部は、前記所定の期間内において、前記被測定者が互いに異なる２地点を移動するごとに、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求め、前記所定の期間の終了後に、前記求めた指標値の総和を前記所定の期間における最終的な指標値として求める。

【0130】

これによれば、所定の期間ごとに前記指標値を求める自立指標測定装置が提供できる。特に、前記所定の期間を複数設定し、各期間における各指標値（最終的な各指標値）を求めることで、上記自立指標測定装置は、前記指標値の傾向（トレンド）を求めることができ、したがって、自立性の向上や低下等の、被測定者の自立性の傾向を求めることができる。

【0131】

他の一態様では、これら上述の自立指標測定装置において、前記第１および第２位置を取得する取得部をさらに備える。好ましくは、上述の自立指標測定装置において、前記所定の規格化値は、前記第１および第２位置間の距離であり、前記取得部で取得された第１および第２位置間の距離を求め、前記求めた距離を前記所定の規格化値として前記規格化情報記憶部に記憶する記憶処理部をさらに備える。

【0132】

このような自立指標測定装置は、取得部を備えるので、被測定者の所在する室に応じて第１および第２位置をカスタマイズでき、また、レイアウトの変更にも対応できる。

【0133】

他の一態様にかかる自立指標測定方法は、測定対象である被測定者の移動距離を測定する移動距離測定工程と、前記被測定者の所在する室に関わる所定の規格化値を規格化情報記憶部に記憶する規格化情報記憶工程と、前記移動距離測定工程で測定された前記被測定者の移動距離と前記規格化情報記憶部に記憶された前記所定の規格化値に基づいて、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める自立指標処理工程とを備える。

【0134】

このような自立指標測定方法は、移動距離測定工程で実測された被測定者の移動距離と規格化情報記憶部に記憶された所定の規格化値に基づいて、前記被測定者における自立の度合いを表す指標値を求めるので、被測定者の移動距離を規格化値で規格化した前記指標値を求めることができる。したがって、上記自立指標測定方法では、室の広狭やレイアウトにかかわらず統一的に表された前記指標値が求められるので、上記自立指標測定方法は、前記指標値によって、より適正に被ケア者等の被測定者の自立性を求めることができる。

【0135】

この出願は、２０１７年１０月６日に出願された日本国特許出願特願２０１７－１９６０３２を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

【0136】

本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。

【0137】

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

【産業上の利用可能性】

【0138】

本発明によれば、被測定者における自立の度合いを表す指標値を求める自立指標測定装置および自立指標測定方法が提供できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】