(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-31
(45)【発行日】2022-11-09
(54)【発明の名称】抽出装置、抽出装置における表示方法、並びにシステム
(51)【国際特許分類】
A47J 31/00 20060101AFI20221101BHJP
【ＦＩ】
A47J31/00 302
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019224002
(22)【出願日】2019-12-11
(62)【分割の表示】P 2018213319の分割
【原出願日】2018-11-13
(65)【公開番号】P2020078557
(43)【公開日】2020-05-28
【審査請求日】2021-09-24
(73)【特許権者】
【識別番号】597044139
【氏名又は名称】株式会社大都技研
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100076428
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康徳
(74)【代理人】
【識別番号】100115071
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康弘
(74)【代理人】
【識別番号】100112508
【弁理士】
【氏名又は名称】高柳 司郎
(74)【代理人】
【識別番号】100116894
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 秀二
(72)【発明者】
【氏名】鳥津 泰祐
(72)【発明者】
【氏名】富樫 和輝
【審査官】山崎 晶
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２９５９８４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３６６２３４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２７１３２２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００９－８２５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０８３２４１０９（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｊ ３１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コーヒー豆からコーヒーを抽出するための抽出容器と、前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、
前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、
前記抽出容器の液量を液量情報として記憶する記憶手段と、
前記制御手段による制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示し、
前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶手段は、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記抽出容器の液量となるよう制御する、
ことを特徴とする抽出装置。
【請求項2】
コーヒー豆からコーヒーを抽出するための抽出容器と、前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、
前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、
前記抽出容器の湯温を湯温情報として記憶する記憶手段と、
前記制御手段による制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の湯温の時系列的な変化を湯温変化グラフとして表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記湯温情報に基づいて前記湯温変化グラフを表示し、
前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記湯温変化グラフの一部が表す湯温の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶手段は、前記反映が行われた前記湯温変化グラフに対応する湯温情報を新たに記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記湯温情報を読み出して、該読み出した前記湯温情報に対応する湯温が前記抽出容器の湯温となるよう制御する、
ことを特徴とする抽出装置。
【請求項3】
抽出装置において実行される表示方法であって、コーヒーを抽出する際、コーヒー豆から前記コーヒーを抽出するための抽出容器に液体を供給する供給工程と、
前記供給工程における前記液体の供給を制御する制御工程と、
前記抽出容器の液量を液量情報として記憶する記憶工程と、
前記制御工程における制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示する表示工程と、を有し、
前記表示工程では、前記記憶工程で記憶された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示し、
前記表示工程では、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶工程では、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、
前記制御工程では、前記記憶工程で新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記抽出容器の液量となるよう制御する、
ことを特徴とする表示方法。
【請求項4】
コーヒー豆からコーヒーを抽出する抽出装置と、携帯端末とを含むシステムであって、前記抽出装置は、
前記コーヒー豆からコーヒーを抽出するための抽出容器と、
前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、
前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、
前記抽出容器の液量を液量情報として記憶する記憶手段と、
前記制御手段による制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示するための情報を前記携帯端末に送信する送信手段と、を備え、
前記携帯端末は、
前記送信手段により送信された前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示するための情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された情報に基づいて、前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示し、
前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶手段は、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記抽出容器の液量となるよう制御する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項5】
抽出装置において実行される表示方法であって、コーヒーを抽出する際、コーヒー豆から前記コーヒーを抽出するための抽出容器に液体を供給する供給工程と、
前記供給工程における前記液体の供給を制御する制御工程と、
前記抽出容器の湯温を湯温情報として記憶する記憶工程と、
前記制御工程における制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の湯温の時系列的な変化を湯温変化グラフとして表示する表示工程と、を有し、
前記表示工程では、前記記憶工程で記憶された前記湯温情報に基づいて前記湯温変化グラフを表示し、
前記表示工程では、ユーザの操作に応じて、前記湯温変化グラフの一部が表す湯温の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶工程では、前記反映が行われた前記湯温変化グラフに対応する湯温情報を新たに記憶し、
前記制御工程では、前記記憶工程で新たに記憶された前記湯温情報を読み出して、該読み出した前記湯温情報に対応する湯温が前記抽出容器の湯温となるよう制御する、
ことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置、抽出装置における表示方法、並びにシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
コーヒー液の抽出方法として、挽き豆をお湯に浸漬する浸漬式（例えば特許文献１）や、挽き豆にお湯を透過する透過式（例えば特許文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平０５－０８１５４４号公報
【文献】特開２００３－０２４７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の浸漬式、透過式のいずれにおいても、抽出対象から飲料液を抽出する過程における状態を表示可能とすることが求められる。
【0005】
本発明の目的は、抽出対象から飲料液を抽出する過程における状態を表示可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る抽出装置は、コーヒー豆からコーヒーを抽出するための抽出容器と、前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、前記抽出容器の液量を液量情報として記憶する記憶手段と、前記制御手段による制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示し、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記抽出容器の液量となるよう制御することを特徴とする。
【0007】
また、本発明に係る抽出装置は、コーヒー豆からコーヒーを抽出するための抽出容器と、前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、前記抽出容器の湯温を湯温情報として記憶する記憶手段と、前記制御手段による制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の湯温の時系列的な変化を湯温変化グラフとして表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記湯温情報に基づいて前記湯温変化グラフを表示し、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記湯温変化グラフの一部が表す湯温の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記湯温変化グラフに対応する湯温情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記湯温情報を読み出して、該読み出した前記湯温情報に対応する湯温が前記抽出容器の湯温となるよう制御することを特徴とする。
【0008】
また、本発明に係る表示方法は、抽出装置において実行される表示方法であって、コーヒーを抽出する際、コーヒー豆から前記コーヒーを抽出するための抽出容器に液体を供給する供給工程と、前記供給工程における前記液体の供給を制御する制御工程と、前記抽出容器の液量を液量情報として記憶する記憶工程と、前記制御工程における制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示する表示工程と、を有し、前記表示工程では、前記記憶工程で記憶された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示し、前記表示工程では、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶工程では、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、前記制御工程では、前記記憶工程で新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記抽出容器の液量となるよう制御することを特徴とする。
【0009】
また、本発明に係るシステムは、コーヒー豆からコーヒーを抽出する抽出装置と、携帯端末とを含むシステムであって、前記抽出装置は、前記コーヒー豆からコーヒーを抽出するための抽出容器と、前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、前記抽出容器の液量を液量情報として記憶する記憶手段と、前記制御手段による制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示するための情報を前記携帯端末に送信する送信手段と、を備え、前記携帯端末は、前記送信手段により送信された前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示するための情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された情報に基づいて、前記抽出容器の液量の時系列的な変化を液量変化グラフとして表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示し、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記抽出容器の液量となるよう制御することを特徴とする。
【0010】
また、本発明に係る表示方法は、抽出装置において実行される表示方法であって、コーヒーを抽出する際、コーヒー豆から前記コーヒーを抽出するための抽出容器に液体を供給する供給工程と、前記供給工程における前記液体の供給を制御する制御工程と、前記抽出容器の湯温を湯温情報として記憶する記憶工程と、前記制御工程における制御に基づいて前記コーヒーを抽出する際、前記抽出容器の湯温の時系列的な変化を湯温変化グラフとして表示する表示工程と、を有し、前記表示工程では、前記記憶工程で記憶された前記湯温情報に基づいて前記湯温変化グラフを表示し、前記表示工程では、ユーザの操作に応じて、前記湯温変化グラフの一部が表す湯温の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶工程では、前記反映が行われた前記湯温変化グラフに対応する湯温情報を新たに記憶し、前記制御工程では、前記記憶工程で新たに記憶された前記湯温情報を読み出して、該読み出した前記湯温情報に対応する湯温が前記抽出容器の湯温となるよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、抽出対象から飲料液を抽出する過程における状態を表示可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】飲料製造装置の外観図。
【図4】分離装置の一部破断斜視図。
【図5】駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。
【図7】上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。
【図9】中部ユニットの模式図。
【図11】（Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図12】送液量調節装置の概要図。
【図14】予備加熱の動作を説明するための図。
【図15】蒸らしから抽出までの給湯の動作を説明するための図。
【図16】気圧の変化を示す図。
【図17】プロット表示画面を示す図。
【図18】プロファイル設定画面を示す図である。
【図19】プロット表示画面を示す図。
【図20】ユーザ操作が反映された表示画面を示す図。
【図21】ユーザ操作が反映された表示画面を示す図。
【図22】ユーザ操作が反映された表示画面を示す図。
【図23】プロット表示画面を示す図。
【図24】表形式で表示された表示画面を示す図。
【図25】表形式で表示された表示画面を示す図。
【図26】表形式で表示された表示画面を示す図。
【図27】表形式で表示されたプロファイルを示す図。
【図28】表形式で表示されたプロファイルを示す図。
【図29】表形式で表示されたプロファイルを示す図。
【図30】表形式で表示されたプロファイルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【0014】
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
【0015】
飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。
【0016】
カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。
【0017】
カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。
【0018】
図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。
【0019】
飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。
【0020】
カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。
【0021】
カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。
【0022】
なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。
【0023】
なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。
【0024】
図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。
【0025】
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。
【0026】
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。
【0027】
流体供給ユニット７は配管Ｌ１～Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
【0028】
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
【0029】
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
【0030】
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
【0031】
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水の供給時には、水の水圧によって水タンク７２に円滑に水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
【0032】
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
【0033】
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）以下に減圧調整が可能である。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
【0034】
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水を供給する。
【0035】
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
【0036】
【0037】
＜３－１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
【0038】
各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
【0039】
なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
【0040】
各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。
【0041】
各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。
【0042】
集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。
【0043】
＜３－２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
【0044】
グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。
【0045】
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
【0046】
吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
【0047】
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。
【0048】
送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
【0049】
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
【0050】
本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。
【0051】
このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。
【0052】
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
【0053】
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。
【0054】
＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
【0055】
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
【0056】
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
【0057】
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
【0058】
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。
【0059】
＜４－２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
【0060】
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
【0061】
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。
【0062】
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
【0063】
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
【0064】
本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。
【0065】
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
【0066】
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。
【0067】
＜４－３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
【0068】
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
【0069】
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。
【0070】
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。
【0071】
保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。
【0072】
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。
【0073】
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
【0074】
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【0075】
プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【0076】
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
【0077】
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
【0078】
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
【0079】
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【0080】
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【0081】
保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。
【0082】
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。
【0083】
昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
【0084】
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【0085】
プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【0086】
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
【0087】
＜４－４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
【0088】
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
【0089】
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
【0090】
保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
【0091】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。
【0092】
抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。
【0093】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
【0094】
【0095】
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６、携帯端末１７とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。飲料製造装置１と、サーバ１６と、携帯端末１７とを含んで、抽出対象からコーヒー飲料液を抽出するためのシステムを構成する。
【0096】
飲料の需要者（ユーザ）は、携帯端末１７から飲料製造のためのプロファイル設定を行うことが可能である。図１８は、携帯端末１７上で表示されるプロファイル設定画面の一例を示す図である。ユーザは、図１８の画面１８０１により、携帯端末１７上で抽出湯量等を調整可能である。図１８の画面１８０１は、情報表示装置１２に表示される設定項目と基本的に同じものであり、ユーザは、例えば、カフェに訪問する前に、携帯端末１７上で抽出湯量等を好みの値に調整しておくことができる。
【0097】
表示領域１８０２により、ユーザは、コーヒー豆の量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域１８０３により、ユーザは、挽き粒度を任意に調整して設定することができる。また、表示領域１８０４により、ユーザは、蒸らし湯量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域１８０５により、ユーザは、蒸らし時間を任意に調整して設定することができる。また、表示領域１８０６により、ユーザは、抽出湯量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域１８０７により、ユーザは、抽出圧力を任意に調整して設定することができる。また、表示領域１８０８により、ユーザは、抽出時間を任意に調整して設定することができる。
【0098】
ボタン１８０９は、表示領域１８０２～１８０８の内容を確定するためのボタンである。図１８の場合、ボタン１８０９が押下されると、表示領域１８０２～１８０８の内容が保存され、２次元コードが表示される。ユーザは、例えば、カフェに訪問し、携帯端末１７に表示された２次元コードを情報表示装置１２の撮像部にかざすことにより、表示領域１８０２～１８０８の内容を情報表示装置１２に伝えることができる。ボタン１８０９は、２次元コードを表示するためのボタンでなくても良い。例えば、表示領域１８０２～１８０８の内容を確定して保存するためのボタンでも良く、情報表示装置１２に対して近距離無線通信Ｉ／Ｆを介して、表示領域１８０２～１８０８の内容を送信するようにしても良い。
【0099】
図１８のようなコーヒー飲料の抽出のためのパラメータ調整を携帯端末１７上で可能とすることにより、ユーザは、手軽にバリスタのようなコーヒー抽出操作の感覚を味わうことができる場合がある。本実施形態では、図１８のようなコーヒー飲料の抽出のためのパラメータを、抽出プロファイルもしくはレシピと称する。
【0100】
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。
【0101】
次に、水タンク７２の送液量調節装置について説明する。本実施形態では、水タンク７２から抽出容器９へのお湯の供給（注湯）は、図１２に示すように水タンク７２が構成された送液量調節装置により行われる。図１２は送液量調節装置７２０の概要図、図１３は図１２のＩＶ－ＩＶ線断面図及び別例の断面図（構成例ＥＸ３１）である。送液量調節装置７２０は、水タンク７２と同様、コーヒー飲料を構成するお湯（水）を蓄積するタンクであるとともに、一定量のお湯を送出する機能を有する装置である。これにより、一杯分のコーヒー飲料に必要なお湯を順次送出する。しかも、送出する一杯分のお湯の量は変更可能である。以下の説明において、水タンク７２に関連する構成と同じ機能を有する構成については、同じ符号を付している。
【0102】
送液量調節装置７２０は、お湯を蓄積するタンク７２０ａを有する。タンク７２０ａの外壁は、周壁７２１、周壁７２１の上端部に接合された上壁７２３、及び、周壁７２１の下端部に接合された底壁７２４を含み、図１３の断面図に示すようにタンク７２０ａは全体として円筒形状を有している。タンク７２０ａ内には仕切壁７２２が設けられており、その内部空間が仕切壁７２２によって、外側の円筒状の空間７２５と、内側の円柱状の空間７２６Ａとに区画されている。本実施形態の場合、仕切壁７２２は周壁７２１と同心に配置された円筒形状の壁体であるが、図１３の構成例ＥＸ３１に示すように仕切壁７２２が周壁７２１に対して偏心していてもよい。
【0103】
空間７２５はお湯を貯留する貯留部を構成する。空間７２５のことを貯留部７２５とも呼ぶ。空間７２６Ａの上部には可動部材７２７ｃが配置され、その下部の空間７２６はお湯を貯留する貯留部を構成する。空間７２６のことを貯留部７２６とも呼ぶ。貯留部７２５と貯留部７２６とを共通の壁体である仕切壁７２２で仕切ることにより、別々の壁体で区画するよりも、タンク７２０ａの小型化を図れる。
【0104】
貯留部７２５には、貯留部７２５内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
【0105】
上壁７２３のうち、貯留部７２５を画定する部分には、リザーブタンク７１（図３参照）内の気圧が供給される配管が接続されており、ここには電磁弁７２ｆが設けられている。送液量調節装置７２０は貯留部７２５内の気圧を検出するセンサ（不図示。例えば図３の圧力センサ７２ｇに相当するセンサ。）を備え、電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅ（図３参照）で調圧された気圧の、貯留部７２５への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、貯留部７２５への水の供給時を除き、貯留部７２５内の気圧が所定の気圧、例えば３気圧に維持されるように開閉制御される。
【0106】
上壁７２３のうち、貯留部７２５を画定する部分には、また、貯留部７２５を大気に連通させる配管が接続されており、ここには電磁弁７２ｈが設けられている。貯留部７２５への水の供給時には、水の水圧によって貯留部７２５に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより貯留部７２５の気圧を２．５気圧未満に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には貯留部７２５内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは貯留部７２５への水の供給時以外に、貯留部７２５内の気圧が例えば３気圧を超える場合に貯留部７２５を大気に解放し、貯留部７２５を３気圧に維持する。
【0107】
底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分には、貯留部７２５に水を供給する配管Ｌ２が接続されており、ここには電磁弁７２ｄが設けられている。電磁弁７２ｄは、後述する水位センサ７２ｃの検出結果に基づき開閉制御され、貯留部７２５内のお湯の水位を制御する。
【0108】
底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分には、また、貯留部７２５内のお湯を排出する配管Ｌ２’が接続されており、ここには電磁弁７２ｄ’が設けられている。電磁弁７２ｄ’は、貯留部７２５内のお湯を廃棄する場合に開放され、貯留部７２５内のお湯が配管Ｌ２’へ排出される。
【0109】
貯留部７２６は、可動部材７２７ｃの移動により、その容積が変更可能な空間である。貯留部７２６には、配管７２８ａ、電磁弁７２８及び配管７２８ｂを介して貯留部７２５からお湯が供給される。配管７２８ａは、底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分と電磁弁７２８との間を接続する。配管７２８ｂは、底壁７２４のうち、貯留部７２６を画定する部分と電磁弁７２８との間を接続する。
【0110】
電磁弁７２８は、本実施形態の場合、三方向弁であり、配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断の切り替えと、配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断の切り替えとを行うことができる。また、電磁弁７２８はいずれの配管同士も遮断することも可能である。配管７２８ｃは、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９へ送出するための配管である。
【0111】
配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断とを切り替えることにより、貯留部７２５と貯留部７２６との連通と遮断とを切り替えることができる。配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断とを切り替えることにより、貯留部７２６内のお湯の送出と貯留とを切り替えることができる。
【0112】
電磁弁７２８は、配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通している場合、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断する。逆に、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通している場合、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断する。図中の電磁弁７２８に示す矢印は、電磁弁７２８の動作状態を示しており、図１２の例の場合、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通し、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断している状態を示している。
【0113】
なお、本実施形態では、電磁弁７２８を三方向弁とすることで、一つの電磁弁７２８により、これらの切り替えを行うように構成した。しかし、配管７２８ｂを二つに分け、一方の配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断を切り替える弁と、他方の配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断を切り替える弁と、を設けた構成も採用可能である。
【0114】
送液量調節装置７２０は、駆動ユニット７２７を備える。駆動ユニット７２７は、貯留部７２６から送出する湯量に対応して制御され、貯留部７２６の容積を変化する。コーヒーカップのサイズに応じて、一杯分の必要湯量が異なる。駆動ユニット７２７は、こうしたコーヒーカップのサイズ等に対応して適切な湯量が貯留部７２６から送出されるように、貯留部７２６の容積を調節する。
【0115】
本実施形態の駆動ユニット７２７は、可動部材７２７ｃを上下に移動させることで貯留部７２６の容積を変化させる機構である。可動部材７２７ｃは空間７２６Ａに挿入され、上下方向にスライドするように構成されたピストン状の部材であり、その底面７２７ｄが貯留部７２６の上側の壁体を構成する。底面７２７ｄの昇降により、貯留部７２６の容積が変化することになる。
【0116】
なお、貯留部７２６の容積は、本実施形態のようにその上側の壁体の位置を移動することにより変化させるのではなく、下側や側部の壁体の位置を移動させることにより変化させる構成も採用可能である。
【0117】
可動部材７２７ｃは、仕切壁７２２の内面とシールを構成するシール部材（不図示）を含み、仕切壁７２２の内面を液密に摺動する。但し、可動部材７２７ｃの周面には上下方向に延びる溝７２７ｅが形成されており、溝７２７ｅにおいて、仕切壁７２２の内面と隙間を有している。
【0118】
この溝７２７ｅは、仕切壁７２２を厚み方向に貫通する開口７２２ａと連通するように形成されている。開口７２２ａは、貯留部７２５のお湯の最高水位（後述するセンサ７３１ｂの位置）よりも上側の位置に形成されており、貯留部７２５と空間７２６Ａとを連通させる空気連通部である。開口７２２ａ及び溝７２７ｅを介して、貯留部７２５と貯留部７２６とで空気が連通し、これらの空間内の気圧は同じとなる。なお、貯留部７２５及び７２６を常時大気圧とする場合は、大気に連通する通路を個別に設けてもよい。
【0119】
駆動ユニット７２７は、駆動源として上壁７２３に支持されたモータ７２７ａを含み、また、可動部材７２７ｃを移動する移動機構としてネジ軸７２７ｂを含む。ネジ軸７２７ｂは上下方向に延設され、モータ７２７ａの駆動力により回転する。可動部材７２７ｃは、その上面に開口したネジ穴７２７ｆを有しており、このネジ穴７２７ｆにネジ軸７２７ｂが係合している。可動部材７２７ｃは不図示の回り止めがなされており、ネジ軸７２７ｂの回転により上下方向に移動する。回り止めは、例えば、仕切壁７２２の内面と可動部材７２７ｃの周面に設けた、上下方向に延びる凹部と凸部であってもよい。
【0120】
本実施形態では、可動部材７２７ｃを移動させる移動機構として、ネジ軸７２７ｂとネジ穴７２７ｆとからなるネジ機構を用いたが、これに限られず、ラック－ピニオン機構等、他の機構も採用可能である。
【0121】
水位センサ７２ｃは、貯留部７２５のお湯の水位を測定する測定ユニットである。水位センサ７２ｃは、上下に延びる中空円柱状の貯留部７２９と、貯留部７２９内に設けられたフロート７３０と、フロート７３０を検知する下側のセンサ７３１ａ及び上側のセンサ７３１ｂとを含む。
【0122】
貯留部７２９は、センサ７３１ａよりも下側の位置の連通部７２９ａで貯留部７２５と連通し、かつ、センサ７３１ｂよりも上側の位置の連通部７２９ｂで貯留部７２５と連通している。貯留部７２５のお湯は連通部７２９ａを介して貯留部７２９へ流入する。連通部７２９ｂは、貯留部７２５と貯留部７２９とを連通させる空気連通部であり、連通部７２９ｂを介して貯留部７２５と貯留部７２９とで空気が連通する。したがって、貯留部７２９のお湯の水位は貯留部７２５のお湯の水位と等しくなる。
【0123】
本実施形態の場合、貯留部７２９は、ガラスやアクリルなど、透過性を有する部材で構成される。これにより、貯留部７２９のお湯の水位を外部から視認可能であり、その結果、貯留部７２５のお湯の水位をユーザが確認できることになる。無論、貯留部７２５の周壁（７２１）の一部に透過部を設けてその水位を視認可能とする構成も採用可能である。
【0124】
フロート７３０は貯留部７２９内において、お湯に浮かぶものであればどのようなものでもよい。
【0125】
センサ７３１ａ及び７３１ｂは、例えば、光センサ（フォトインタラプタ）であり、フロート７３０を貯留部７２９の外部から検知する。センサ７３１ａによりフロート７３０が検知されると、電磁弁７２ｄを開放して貯留部７２５へ水が供給される。つまり、センサ７３１ａは貯留部７２５のお湯の水位の下限を監視する。水位の下限はヒーター７２ａよりも高い位置に設定されており、ヒーター７２ａによる空焚きを防止できる。
【0126】
センサ７３１ｂによりフロート７３０が検知されると、電磁弁７２ｄを閉鎖して貯留部７２５への水の供給を停止する。つまり、センサ７３１ｂは貯留部７２５のお湯の水位の上限を監視する。
【0127】
水位センサ７２ｃと同等の構成を貯留部７２５の内部に構築することも可能である。しかし、本実施形態のように、貯留部７２５の外部に水位センサ７２ｃを構築することで、外部から貯留部７２５の水位を確認し易くなる。
【0128】
＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）、図１２、図１４、図１５、図１６、図１７を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。なお、図１４及び図１５では、動作の説明上、電磁弁７２８を電磁弁７２８－１と電磁弁７２８－２として示している。図１２で配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通させた状態は、図１４及び図１５で電磁弁７２８－１を開状態とし、電磁弁７２８－２を閉鎖した状態に対応する。一方、図１２で配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させた状態は、図１４及び図１５で電磁弁７２８－１を閉鎖し、電磁弁７２８－２を開状態とした状態に対応する。
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）、図１２、図１４、図１５、図１６、図１７を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。なお、図１４及び図１５では、動作の説明上、電磁弁７２８を電磁弁７２８－１と電磁弁７２８－２として示している。図１２で配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通させた状態は、図１４及び図１５で電磁弁７２８－１を開状態とし、電磁弁７２８－２を閉鎖した状態に対応する。一方、図１２で配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させた状態は、図１４及び図１５で電磁弁７２８－１を閉鎖し、電磁弁７２８－２を開状態とした状態に対応する。
【0129】
抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。
【0130】
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
【0131】
このとき、可動部材７２７ｃは、図１４（ａ）に示すように、所定の初期位置に位置している。そして、一杯分の湯量を貯留部７２６に収容可能なように、図１４（ｂ）に示すように、可動部材７２７ｃを上部に移動する。そして、配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通させるように電磁弁７２８を切替え、予備加熱用に予め定められた少量（蒸らし用の湯量よりも少ない）のお湯を貯留部７２６に貯留させる。そして、図１４（ｃ）に示すように、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させるように電磁弁７２８を切替え、予備加熱用の少量のお湯を抽出容器９に注入する。
【0132】
水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給され、そして、調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。減圧していく過程で、図１４（ｄ）に示すように、水タンク７２の水の沸騰が促進され、蒸気が開口７２２ａ及び貯留部７２６、配管７２８ｃを介して、抽出容器９に供給される。このとき、電磁弁７２８は、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを所定期間連通させるように制御されている。タンク７２０ａから蒸気が抽出容器９に送出されることで、タンク７２０ａ内の圧力が低下し、タンク７２０ａ内のお湯が攪拌され、上層の比較的高温のお湯、下層の比較的低温のお湯が混ざり、平均化された結果、目標温度に達していない場合（例えば摂氏１１８度を下回る場合）は、ヒーター７２ａがオンされてタンク７２０ａのお湯を沸かすことになる。配管７２８ｂと配管７２８ｃとが遮断された後も、図１４（ｅ）及び図１４（ｆ）に示すように、３気圧まで減圧するまでは、水タンク７２内の沸騰は継続する。
【0133】
そして、図１４（ｇ）に示すように、配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通させるように電磁弁７２８を切替え、蒸らし分の量（例えば３０ｃｃ）のお湯を貯留部７２６に貯留させる。その後、図１４（ｈ）に示すように、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断する。以上の処理により、抽出容器９の内部が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
【0134】
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
【0135】
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。
【0136】
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。本実施形態では、Ｓ３の抽出処理におけるお湯の各注入動作で、抽出容器９内の気圧を変化させている。図１６は、Ｓ３の抽出処理における抽出容器９内の気圧の変化を示す図である。以下、図１５及び図１６を参照しながら、Ｓ３の抽出処理を説明する。
【0137】
Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯（例えば３０ｃｃ）を抽出容器９に注入する。ここでは、図１５（ｉ）に示すように、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させるように電磁弁７２８を切替え、蒸らし用のお湯を抽出容器９に注入する。そのとき、電磁弁７３ｂを所定時間だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、図１６の期間１６０１に示すように、抽出容器９内の空気が例えば１気圧から１．７気圧まで加圧される。その後、図１５（ｊ）に示すように、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断し、図１６の期間１６０２に示すように、所定時間（例えば、１５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。なお、図１６では、実線によって抽出容器９内の気圧の変化を示し、破線によって抽出容器９内の湯量の変化を示している。期間１６０１では、上記の気圧の変化とともに、お湯が３０ｃｃ供給される。期間１６０２では、お湯は３０ｃｃのままである。
【0138】
Ｓ１２では、図１５（ｋ）に示すように、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させるように電磁弁７２８を切替え、一杯分のうち所定量のお湯（例えば４０ｃｃ）を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７３ｂを所定時間だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、図１６の期間１６０３に示すように、抽出容器９内の空気が例えば１．７気圧から３気圧まで加圧される。
【0139】
Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。Ｓ１３では、配管７２８ｂと配管７２８ｃとが連通された状態で、一杯分のうち残りのお湯（例えば３０ｃｃ）を抽出容器９へ注入する。さらに、Ｓ１３では、抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、図１６の期間１６０４に示すように、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば５気圧程度（ゲージ圧で４気圧程度））に加圧する。図１６の期間１６０１での蒸らし用注湯量と、期間１６０３での注湯量と、期間１６０４での注湯量との合計湯量は、所定量（例えば１００ｃｃ）となるよう調整され得る。その後、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断し、弁９０３を閉状態とする。図１５（ｌ）はこの時点に対応しており、図１５（ｌ）の状態が維持されている間、以下のＳ１４及びＳ１５の処理が行われる。
【0140】
続いて、Ｓ１４の処理において、浸漬式抽出（Ｓ１４１）とチャンバ減圧（Ｓ１４２）が行われる。Ｓ１３により抽出容器９内が例えば５気圧に加圧されると、図１６の期間１６０５に示すように、この状態を所定時間（例えば１０００ｍｓ）維持し、その後、５気圧から例えば１．５気圧まで急減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖することにより、抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。
【0141】
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。急減圧後、図１６の期間１６０６に示すように、この状態を所定時間（例えば３０００ｍｓ）維持する。その後、電磁弁７３ｃを所定時間だけ開放したのち閉鎖することにより、１．５気圧から例えば１気圧までさらに減圧する。そして、図１６の期間１６０７に示すように、この状態を所定時間（例えば１０００ｍｓ）維持する。
【0142】
本実施形態では、上記のようなＳ１４の処理により、高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下げ、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。加えて、Ｓ１４において例えば５気圧から１．５気圧、１．５気圧から１気圧への２段階で減圧を行っているため、５気圧から１気圧への１段階の減圧に比べると、抽出容器９内の圧力変動を抑えることができ、抽出容器９に圧力変動を緩和するための構成を設ける必要がなく、その結果、構成が大きくなることを防ぐことができる場合がある。
【0143】
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。Ｓ１４で１気圧で１秒間維持した後、電磁弁７３ｂを所定時間だけ開放したのち閉鎖することにより、所定の気圧（例えば１．５気圧）に加圧する。また、期間１６０７では、このような加圧により、抽出容器９内へつながる配管内の極少量の液（５ｃｃ程度）を抽出容器９内に押し込むことができる場合がある。
【0144】
Ｓ１５では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。Ｓ１５の期間は、図１６の期間１６０８に対応する。抽出容器９の反転後、電磁弁７３ｃを所定時間だけ開放したのち閉鎖することにより、１気圧まで減圧する。そして、図１６の期間１６０９に示すように、この状態を所定時間（例えば２０００ｍｓ）維持する。また、本実施形態では、抽出容器９の反転後に、抽出容器９への注湯を行う。具体的には、図１５（ｍ）に示すように、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させるように電磁弁７２８を切替え、所定量のお湯（例えば８０ｃｃ）を抽出容器９へ注入する。
【0145】
Ｓ１６では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。本実施形態では、Ｓ１６のコーヒー液抽出において、蒸気によるコーヒー液の送出と、リザーブタンク７１からのエアーによるコーヒー液の送出を行う。蒸気によるコーヒー液の送出として、まず、抽出容器９の反転後の抽出容器９への注湯（図１５（ｍ））の後、水タンク７２へ水を補給する（図１５（ｎ））。期間１６０９の所定時間の待機後に調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介して水タンク７２内を１気圧から２．０気圧に加圧する。ここで、配管７２８ｂと配管７２８ｃとは連通されているので、水タンク７２内の蒸気が抽出容器９に供給されていくと、水タンク７２内の気圧が下がり沸騰が促進される。タンク７２０ａから蒸気が抽出容器９に送出されることで、タンク７２０ａ内の圧力が低下し、目標温度に達していない場合（例えば摂氏１１８度を下回る場合）は、ヒーター７２ａがオンされてタンク７２０ａのお湯を沸かすことになる。このときの蒸気の圧力で抽出容器９内の気圧は１．６気圧程度となり、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。この期間は、図１６の期間１６１０に対応する。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上のような構成により、水タンク７２内が沸騰することにより攪拌され温度分布を均一とすることができ、また、コーヒー液の抽出を高温下で行うことができる場合がある。そして、図１５（ｏ）に示すように、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断する。
【0146】
次に、リザーブタンク７１からの圧力の供給によるコーヒー液の送出として、電磁弁７３ｂを所定時間だけ開放したのち閉鎖することにより、抽出容器９内を所定の気圧（例えば２．０気圧）に加圧する。その結果、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。この期間は、図１６の期間１６１１に対応する。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上のような構成により、コーヒー飲料を複数の圧力源によって送出させる。また、複数の圧力源のうち、最後に最も大きな圧力によってコーヒー飲料を送出させるので、送出構造部分のコーヒー飲料の残留を低減させることができる場合がある。
【0147】
本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１６での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
【0148】
本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１６の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
【0149】
図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。
【0150】
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０～９０秒程度である。
【0151】
図１７は、図１６の情報を情報表示装置１２に表示した一例を示す図である。図１７では、抽出中の抽出容器９内の圧力や湯量を実際に測定した結果を、抽出の進行に伴ってリアルタイムでプロット表示していく一例を示している。図１７において、細実線は、一杯のコーヒーを抽出する際に目標とする抽出容器９内の圧力の変化を示し（圧力変化グラフ）、細い破線は、一杯のコーヒーを抽出する際に目標とする抽出容器９内の湯量の変化を示している（液量変化グラフ）。また、太い実線は、実際のコーヒー抽出中にリアルタイムに変化する抽出容器９内の圧力変化をリアルタイムでプロットしている様子を示し、太い破線は、実際のコーヒー抽出中にリアルタイムに変化する抽出容器９内の湯量の変化をリアルタイムでプロットしている様子を示している。抽出容器９内の圧力や湯量は、抽出容器９内に圧力センサや水位センサを設けてその計測値を取得するようにしても良いし、圧力センサ７２ｇ、水位センサ７２ｃで得られる計測値に基づいて取得するようにしても良い。
【0152】
図１７では、期間１６０１～１６０５、及び１６０６の途中までプロットし、現在の抽出工程が期間１６０６の途中まで進行し、抽出容器９内の圧力が１．２気圧、抽出容器９内の湯量が１００ｃｃであることを示している。つまり、このまま期間１６０６の途中以降、抽出工程が進行していくと、抽出容器９内の圧力や湯量を逐次、実際に測定した結果が逐次プロットされて表示されていく。また、図１７は、各種バルブの不具合やお湯や圧力の経路、抽出容器９における漏れ等により、各期間で目標の圧力や湯量まで実際には到達できていないことを示している。つまり、図１７による表示により、ユーザは、目標値と実際の値とを比較可能となる。
【0153】
図１７では、抽出容器９内の目標とする圧力の変化、抽出容器９内の目標とする湯量の変化、計測した抽出容器９内の圧力の変化、計測した抽出容器９内の湯量の変化、を示していた。しかしながら、抽出容器９内の目標とする圧力の変化と、計測した抽出容器９内の圧力の変化とを表示するようにしても良い。または、抽出容器９内の目標とする湯量の変化と、計測した抽出容器９内の湯量の変化とを表示するようにしても良い。
【0154】
また、図１７では、期間１６０１～１６１１の各期間の長さを均一に示しているが、各期間の実際の時間の長さに対応する間隔で、グラフを情報表示装置１２に表示するようにしても良い。上記では、期間１６０１～１６１１は期間として説明したが、工程として良く、例えば、期間１６０１～１６１１は、順に、蒸らし用注湯工程、蒸らし工程、１回目の注湯工程、加圧工程、高圧浸漬後の急減圧工程（圧力の大気解放工程１）、待機状態後の急減圧工程（圧力の大気解放工程２）、待機工程１、容器姿勢変更工程（容器反転工程）、待機工程２、飲料送出工程１、飲料送出工程２等としても良い。
【0155】
また、図１６で示した抽出容器９内の圧力や湯量、各期間の長さのグラフを予め複数パターン記憶しておき、それぞれを表示可能とし、ユーザ（例えば店員、客）に好みのパターンを選択させ、その選択されたパターンとなるように抽出容器９内の圧力や湯量、各期間の長さを制御することで一杯のコーヒーを抽出するようにしても良い。
【0156】
また、図１７に示す、抽出容器９内の目標とする圧力の変化、抽出容器９内の目標とする湯量の変化、計測した抽出容器９内の圧力の変化、計測した抽出容器９内の湯量の変化等をコーヒー一杯分抽出する全期間に渡って表示し、当該抽出容器９内の目標とする圧力の変化、抽出容器９内の目標とする湯量の変化、計測した抽出容器９内の圧力の変化、計測した抽出容器９内の湯量の変化を記憶手段に記憶するようにし、さらに、情報表示装置１２等の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能としても良い。
【0157】
図１９は、図１７におけるプロット表示が期間１６１１まで終了した様子を示す図である。つまり、図１９に示すように、コーヒー一杯分抽出する全期間に渡って表示し、当該抽出容器９内の目標とする圧力の変化（圧力情報）、抽出容器９内の目標とする湯量の変化（液量情報）、計測した抽出容器９内の圧力の変化（圧力情報）、計測した抽出容器９内の湯量の変化（液量情報）を記憶手段（例えば、記憶部１１ｂ）に記憶する。さらに、情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能としても良い。そのような構成により、例えば、ユーザは、抽出されたコーヒーの味と、情報処理装置１２に表示された図１９に示すようなグラフとから別の味やフレーバーとなるようにレシピを修正する際の参考にすることができる場合がある。
【0158】
本実施形態では、情報表示装置１２で表示された図１６の情報を示す画面上で、ユーザは、グラフに対するタッチ操作により、各期間（各工程）の時間幅、圧力／湯量の目標値を調整することが可能である。
【0159】
図２０は、図１６の画面上でユーザが、期間１６０２（蒸らし工程）における圧力の目標値を調整した様子を示す図である。図２０では、ユーザが、調整を所望する期間１６０２のグラフ上の箇所をタッチして下向きにフリック操作すると、処理部１１ａは、その操作を反映して期間１６０２における圧力の目標値を１．８気圧から１．５気圧に変更して表示するよう情報表示装置１２を制御する。
【0160】
図２１は、図１６の画面上でユーザが、期間１６０２の時間幅を調整した様子を示す図である。図２１では、ユーザが、調整を所望する期間１６０２の箇所をタッチして左向きにフリック操作すると、処理部１１ａは、その操作を反映して期間１６０２の時間を１５秒から１０秒に変更して表示するよう情報表示装置１２を制御する。また、図２１に示すように、期間１６０２の時間幅が調整されるに伴って、圧力と湯量のグラフも隣接する期間における変化と整合される。このように、時間幅を調整することで、圧力や湯量の上昇率を変更することができる場合がある。
【0161】
図２２は、図１６の画面上でユーザが、期間１６０５（高圧浸漬工程）の湯量の目標値を調整した様子を示す図である。図２２では、ユーザが、調整を所望する期間１６０５のグラフ上の箇所をタッチして下向きにフリック操作すると、処理部１１ａは、その操作を反映して期間１６０５の湯量を１００ｃｃから９０ｃｃに変更して表示するよう情報表示装置１２を制御する。
【0162】
図２０及び図２２では、ユーザが圧力／湯量の目標値を調整する構成を示している。しかしながら、ユーザが圧力／湯量の計測値を調整するようにしても良い。また、図１９の画面上で、ユーザが、圧力／湯量の目標値、圧力／湯量の計測値、期間の少なくともいずれかを調整可能とするようにしても良い。
【0163】
本実施形態では、図１９に示すように、抽出容器９内の圧力、抽出容器９内の湯量の計測値がリアルタイムで情報表示装置１２にプロット表示される。ここで、上記の圧力、湯量の他のパラメータの計測値、例えば湯温についても、リアルタイムで情報表示装置１２にプロット表示されても良い。
【0164】
図２３は、抽出容器９内の湯温のプロット表示が期間１６１１まで終了した様子（温度変化グラフ）を示す図である。処理部１１ａは、期間１６１１までのプロット表示が終了すると、計測した抽出容器９内の湯温の変化（温度情報）を記憶手段に記憶する。そして、情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作（例えば、タッチパネル上でのタッチ操作）に応じて、再度表示可能としても良い。抽出容器９内の湯温は、例えば、抽出容器９内に温度センサ（温度取得手段の一例）が設けられて計測されるようにしても良いし、温度センサ７２ｂでの計測値に基づいて取得するようにしても良い。情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能とすることにより、ユーザは、抽出されたコーヒーの味と、情報表示装置１２に表示された図２３に示すようなグラフとから別の味やフレーバーとなるようにレシピを修正する際の参考にすることができる場合がある。また、図２３の画面上で、ユーザが、湯温と期間の少なくともいずれかをフリック操作等により調整可能とするようにしても良い。
【0165】
また、湯温の他にも、抽出容器９内の空気の温度、抽出容器９内の湯の圧力を計測可能な構成、例えば、抽出容器９内に温度センサや圧力センサ（圧力取得手段の一例）を構成し、その計測値をリアルタイムで情報表示装置１２にプロット表示するようにしても良い。また、送液量調節装置７２０や抽出容器９からカップＣへのコーヒー飲料の送出口（注ぎ口）までの管内における圧力／湯量／湯温、送出口における圧力／湯量／湯温、の少なくともいずれかを計測可能な構成とし、その計測値をリアルタイムで情報表示装置１２にプロット表示するようにしても良い。
【0166】
また、他のパラメータとして、グラインダ５Ａによる挽豆の粒度、グラインダ５Ｂによる挽豆の粒度、チャフ分離度、等の目標値を情報表示装置１２に表示するようにしても良い。例えば、グラインダ５Ａ、グラインダ５Ｂから自由落下してくる通過部分に挽き豆の大きさを測定するためのセンサを設け、粒度の計測値を取得可能に構成しても良い。また、計測値を記憶手段に記憶するようにし、さらに、情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能としても良い。
【0167】
図１９～図２３の画面上でユーザにより調整され、コーヒー飲料の製造指示がされると、処理部１１ａは、調整された結果に基づいて、飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えば、モータ、電磁弁、ヒーター等）を制御し、図１１（Ａ）の処理を実行する。ここで、湯温の調整は、例えば、送液量調節装置７２０内の貯留部７２５内の１２０℃のお湯に水を供給することによって行われる。
【0168】
本実施形態では、抽出開始からの時間と、実際の各所(例えば抽出容器９内)の圧力の実測値とを、圧力の実測値グラフとして表示する例を示したが、抽出開始からの時間と、各種味の強さの変化とをグラフ化して表示するようにしても良い。例えば、抽出容器９内の圧力を実測し、その実測値から、例えば酸味の強さを示すレベル(酸味レベル)を推定する。そして、抽出開始から抽出完了までの酸味レベルの変化の様子をグラフ化することで、味の推定値グラフを表示するようにしても良い。
【0169】
また、抽出開始からの時間と、各種味の設定に基づく味の目標値と、その味の実測値又は予測値又は算定値又は推定値と、を表示するようにしても良い。例えば、抽出開始から７０秒で抽出を完了させ、その際、酸味レベルをレベル１０まで高めるように設定し、途中段階の変化のさせ方としては、抽出開始から２０秒後に酸味レベルをレベル５まで上げ、次の２０秒でレベル８まで上げ、残りの３０秒でレベル１０まで上げるように湯温の変化、圧力の変化、湯や水の追加の制御を行うように設定していたとする。その変化のグラフを味の目標値グラフとして表示するようにしても良い。そして、圧力の場合での例示と同様に、味の目標値グラフを表示しておき、抽出中にその味の目標値グラフに重ねて、味の推定値グラフをリアルタイムで表示するようにしても良い。味の推定値を出すために圧力の実測値を用いることを上述したが、圧力以外にも湯温、湯や冷水の追加量、抽出容器９の動かし方、豆の粒度、香り、色等を実測し、それらの実測値を用いて推定したり、味センサを用いて実測値を導出するようにしても良い。
【0170】
また、味の例として、酸味を示したが、苦味、甘味、コク、爽やかさ、旨味、塩味等どのような味であっても良い。また、味に限られず、香味の強さの推定値又は実測値のグラフを表示するようにしても良い。また、一つの味の目標値や推定値又は実測値のグラフだけでなく、複数の味の強さの目標値や推定値又は実測値のグラフを表示するようにしても良い。また、複数の味のバランスを示す味覚チャートを表示し、抽出工程において複数の味のバランスが変化する様子を、味覚チャートを変化させて表示させることによってユーザに示すようにしても良い。
【0171】
図２０では、ユーザが、調整を所望する期間のグラフ上の箇所をフリック等の操作をすることで、その期間の圧力の目標値が変化する例を示したが、味の目標値グラフについても、ユーザが、調整を所望する期間のグラフ上の箇所をフリック等の操作をすることでその期間の味の強さの目標値が変化するようにしても良い。また、図２１と同様に、味の目標値のグラフについても、ユーザが、調整を所望する期間の時間幅を調整することでその期間の味の強さの目標値が変化するようにしても良い。
【0172】
図２０では、ユーザが、調整を所望する期間のグラフ上の箇所をフリック等の操作をすることで、その期間の圧力の目標値が変化する例を示したが、その変化に伴って抽出される飲料(コーヒー)の味の変化を示すようにしても良い。例えば、図２０に示すような圧力の目標値グラフとともに、表示されている圧力変化が抽出工程で行われた場合に抽出される飲料の複数の味のバランスを示す味覚チャートを表示する。そして、ユーザが、調整を所望する期間のグラフ上の箇所をフリック等の操作をすることで、その期間の圧力の目標値が変化する様子を表示するとともに、圧力の目標値の変化によって複数の味のバランスがどのように変化するかを、味覚チャートを変化させて表示させることによってユーザに示すようにしてもよい。その際、ユーザのフリック操作に応じて、圧力の目標値のグラフの対応する線の変化に対応して味覚チャートが変化して表示するようにしても良い。ここで、複数の味は、酸味、苦味、甘味、コク、爽やかさ、旨味、塩味等、どのような味を含んでも良く、また、味に限られず、香味の強さを含めるようにしても良い。また、圧力の目標値の変化に対応することに限られず、例えば、図２２に示すような湯量、図２３に示すような湯温、また、湯や冷水の追加量や、図２１に示すような抽出工程内の各種工程の期間の長さの変化に対応して、味のバランスの変化を表示するようにしても良い。
【0173】
【0174】
図２４は、図１６のグラフ形式の代わりに、表形式で表示した一例を示す図である。図２４において、Ｔ１～Ｔ１１は、期間１６０１～１６１１に対応している。図２４に示すように、各期間（工程）における目標値が数値として表示される。図２４では、まだ計測は行われていないので、「実測」の欄は「未」と表示されている。また、図２４の表は、各数値がユーザにより編集可能なように表示されても良い。そのような構成により、図２０～図２２で説明したような目標値の変更が図２４の表上で可能となる。図２４の表上で受け付けた目標値の変更は飲料製造装置１にレシピとして登録され、上記と同様に、コーヒー飲料の製造指示がされると、処理部１１ａは、調整された結果に基づいて、飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えば、モータ、電磁弁、ヒーター等）を制御し、図１１（Ａ）の処理を実行する。
【0175】
図２７、図２８、図２９、図３０は、登録されたレシピの一例を示す図である。図２７は、例えばデフォルトとして図２４のように表示された目標値が、抽出時の圧力が低めとなるようにユーザにより調整されて登録されたレシピの一例である。図２８は、例えばデフォルトとして図２４のように表示された目標値が、蒸らし工程を省くようにユーザにより調整されて登録されたレシピの一例である。図２９は、例えばデフォルトとして図２４のように表示された目標値が、高圧浸漬後の減圧の程度が小さくなるようにユーザにより調整されて登録されたレシピの一例である。図３０は、例えばデフォルトとして図２４のように表示された目標値が、高圧浸漬時の圧力が高めとなるようにユーザにより調整されて登録されたレシピの一例である。このように、図２４のように表示された表に基づいて、様々なレシピが登録されることができる場合がある。
【0176】
図２５は、図１７の計測値についてグラフ形式の代わりに、表形式で表示した一例を示す図である。図２５において、Ｔ１～Ｔ１１は、期間１６０１～１６１１に対応している。図２５に示すように、各期間（工程）における目標値が数値として表示される。さらに、図２５に示すように、取得済みの圧力／湯量の計測値が取得されるにつれて「実測」の欄に順次、表示されていく。
【0177】
図２６は、図１９の計測値についてグラフ形式の代わりに、表形式で表示した一例を示す図である。図２６に示すように、コーヒー一杯分抽出する全期間に渡って、取得済みの圧力／湯量の計測値が表示される。また、図２６で表示された計測値は、記憶手段に記憶され、さらに、情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能としても良い。その際、グラフ形式もしくは表形式のように、表示形式をユーザ操作に応じて選択可能としても良い。また、図２４～図２６では、圧力と湯量についての目標値／計測値が表示されているが、既に述べた湯温等の他のパラメータについての目標値／計測値が表示され、ユーザにより編集可能としても良い。
【0178】
以上の説明では、図１７、図１９～図３０の画面は、情報表示装置１２に表示されるとして説明した。しかしながら、情報表示装置１２ではなく、飲料製造装置１と異なる装置において表示されるようにしても良い。例えば、図１０に示す携帯端末１７において、図１７、図１９～図３０の画面を表示するようにしても良い。その場合、処理部１１ａは、図１７、図１９～図３０の画面を表示するためのデータ（例えばＨＴＭＬファイル）をシステム内の携帯端末１７に通信ネットワーク１５を介して送信する。また、携帯端末１７では、図１７、図１９～図３０の画面が表示されるばかりでなく、上記で説明したように、ユーザ操作を反映したグラフ表示の変更、表形式の表示における目標値／計測値の編集、が可能としても良い。そのように構成することで、以下のようなケースに対応可能となる。例えば、ユーザが、飲料製造装置１に登録されたレシピを自身の携帯端末１７上で変更し、その変更されたレシピの内容を飲料製造装置１に送信することで注文を行う。そして、飲料が提供された後、店員がそのレシピの内容を情報表示装置１２上で改良し、改良されたレシピを携帯端末１７に送信する。そのようなケースでは、ユーザは、使用が慣れている自身の携帯端末１７上でレシピの変更等が可能になるので、利便性を向上させることができる場合がある。また、店員により改良されたレシピを取得することができる場合がある。
【0179】
＜実施形態のまとめ＞
上記の実施形態の抽出装置は、抽出対象から飲料液を抽出するための抽出容器（抽出容器９）と、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と（図３）、前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と（送液量調節装置７２０）、前記制御手段による制御に基づいて前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の状態を表示する表示手段と（情報表示装置１２）を備えることを特徴とする。また、前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の液量であり、前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の液量の変化を液量変化グラフとして表示することを特徴とする。
上記の実施形態の抽出装置は、抽出対象から飲料液を抽出するための抽出容器（抽出容器９）と、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と（図３）、前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と（送液量調節装置７２０）、前記制御手段による制御に基づいて前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の状態を表示する表示手段と（情報表示装置１２）を備えることを特徴とする。また、前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の液量であり、前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の液量の変化を液量変化グラフとして表示することを特徴とする。
【0180】
そのような構成により、飲料液を抽出する際、例えば、抽出容器内の液量の変化を表示することができる。
【0181】
また、前記供給手段は、前記飲料液を抽出する際、複数の抽出工程を順次実行可能なように構成され、前記抽出装置は、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量を液量情報として記憶する記憶手段（記憶部１１ｂ）、を備え、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示することを特徴とする。
【0182】
そのような構成により、ユーザは、例えば、読み出された液量変化グラフを参考にして、レシピを変更することができる。
【0183】
また、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量となるよう制御することを特徴とする。また、抽出装置は、前記抽出容器内の液量を取得する液量取得手段、を備え、前記表示手段は、前記液量取得手段により取得された液量に基づいて前記液量変化グラフを表示することを特徴とする。
【0184】
そのような構成により、ユーザは、例えば、計測され表示された液量変化グラフをフリック操作等により変更することができる。
【0185】
また、前記供給手段は、前記抽出容器に空気圧を供給可能であり、前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の空気圧であり、前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の空気圧の変化を圧力変化グラフとして表示することを特徴とする。また、前記記憶手段は、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の空気圧を圧力情報として記憶可能であり、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記圧力情報に基づいて前記圧力変化グラフを表示することを特徴とする。
【0186】
そのような構成により、ユーザは、例えば、読み出された圧力変化グラフを参考にして、レシピを変更することができる。
【0187】
また、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記圧力変化グラフの一部が表す圧力の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記圧力変化グラフに対応する圧力情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記圧力情報を読み出して、該読み出した前記圧力情報に対応する空気圧が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の空気圧となるよう制御することを特徴とする。また、抽出装置は、前記抽出容器内の空気圧を取得する圧力取得手段、を備え、前記表示手段は、前記圧力取得手段により取得された空気圧に基づいて前記圧力変化グラフを表示することを特徴とする。
【0188】
そのような構成により、ユーザは、例えば、計測され表示された圧力変化グラフをフリック操作等により変更することができる。
【0189】
また、前記表示手段は、前記液量変化グラフと前記圧力変化グラフを一画面として表示可能であることを特徴とする。そのような構成により、液量変化グラフと圧力変化グラフとを一画面として表示させることができる。
【0190】
また、前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の湯温であり、前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の湯温の変化を温度変化グラフとして表示することを特徴とする。また、前記記憶手段は、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の湯温を温度情報として記憶可能であり、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記温度情報に基づいて前記温度変化グラフを表示することを特徴とする。
【0191】
そのような構成により、ユーザは、例えば、読み出された温度変化グラフを参考にして、レシピを変更することができる。
【0192】
また、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記温度変化グラフの一部が表す温度の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記温度変化グラフに対応する温度情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記温度情報を読み出して、該読み出した前記温度情報に対応する湯温が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の湯温となるよう制御することを特徴とする。また、抽出装置は、前記抽出容器内の湯温を取得する温度取得手段、を備え、前記表示手段は、前記温度取得手段により取得された空気圧に基づいて前記温度変化グラフを表示することを特徴とする。
【0193】
そのような構成により、ユーザは、例えば、計測され表示された温度変化グラフをフリック操作等により変更することができる。
【0194】
また、前記表示手段は、前記液量変化グラフと前記圧力変化グラフと前記温度変化グラフを一画面として表示可能であることを特徴とする。そのような構成により、液量変化グラフと圧力変化グラフと温度変化グラフとを一画面として表示させることができる。
【符号の説明】
【0195】
１ 飲料製造装置： ９ 抽出容器： ７１ リザーブタンク： ７２ 水タンク： ７２０ 送液量調節装置： ７２７ 駆動ユニット： ７２ｆ、７２ｈ、７３ｃ、７３ｂ、７２８ 電磁弁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】