特許 7168471 直動案内ユニット及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-31

(45)【発行日】2022-11-09

(54)【発明の名称】直動案内ユニット及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20221101BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019013886

(22)【出願日】2019-01-30

(65)【公開番号】P2020122510

(43)【公開日】2020-08-13

【審査請求日】2021-12-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】大石 真司

(72)【発明者】

【氏名】鶴田 健一郎

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００７／００４４８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平８－３１２６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ ２９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

断面Ｕ字状の軌道レール，及び前記軌道レール上に複数の転動体を介して相対摺動自在に配設された１枚の金属板から形成されたスライダから成り，
前記軌道レールは，底部，及び前記底部の両側に対向して長手方向に延びて立設され且つ前記転動体がそれぞれ転動する第１軌道溝が形成された一対の側部から構成され，前記スライダは，上部，前記上部の両側に対向して長手方向に延びて垂下した一対の袖部，及び前記上部から垂下して前記上部と前記袖部との両端面にそれぞれ位置する一対のエンドキャップ部から構成され，前記袖部には前記第１軌道溝に沿って延びる第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に延びるリターン路が形成され，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝が共働して軌道路を形成し，前記エンドキャップ部には前記軌道路と前記リターン路とを連通する円弧状の方向転換路がそれぞれ形成され，前記転動体は，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路から構成される循環路を転走することから成る直動案内ユニット。

【請求項2】

前記袖部の基部側には半円筒状に内向きに折り曲がった前記第２軌道溝が形成され，前記袖部の先端部側には円筒形状に折り曲がった前記リターン路が形成されていることから成る請求項１に記載の直動案内ユニット。

【請求項3】

前記リターン路を形成する前記円筒形状の長手方向端面に形成された開口は，前記転動体であるボールの径よりも小さく，前記袖部の前記第２軌道溝より内側に位置していることから成る請求項２に記載の直動案内ユニット。

【請求項4】

前記エンドキャップ部は，前記上部の端面から垂下して形成され，前記袖部の両端をそれぞれ覆って前記リターン路と前記軌道路とを連通する前記方向転換路がそれぞれ形成されていることから成る請求項１～３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項5】

前記方向転換路の前記軌道路側の先端には，前記軌道路から前記方向転換路へ向かう前記転動体をすくい上げるすくい部が形成され，前記すくい部は前記軌道レールの前記第１軌道溝内にＲ状に突出可能に形成されていることから成る請求項１～４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項6】

少なくとも前記スライダを形成する前記金属板は，実質的に同一の板厚であることから成る請求項１～５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項7】

前記スライダの前記上部には相手部材を取り付けるための取付けねじ孔が形成され，前記取付けねじ孔は前記上部の一部を裏面側に突出させた円筒状のボス部の内周面に形成されており，前記軌道レールの前記底部には前記軌道レールをベースに取り付けるための取付孔が形成されていることから成る請求項１～６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の前記直動案内ユニットにおける前記スライダは，前記金属板における前記袖部を形成する袖部形成部分と前記エンドキャップ部を形成するエンドキャップ部形成部分との間には前記金属板を折り曲げるための切欠き部が形成されており，前記袖部と前記エンドキャップ部とは上部形成部分に対してプレス成形によってそれぞれ折り曲げ成形加工されることから成る直動案内ユニットの製造方法。

【請求項9】

前記軌道レール及び前記スライダの少なくとも一方は，表面硬化処理されていることから成る請求項８に記載の直動案内ユニットの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は，例えば，家具，玩具等の引出し，福祉車両の車椅子昇降装置等のスライド部等に適用され，軌道レールに対して長手方向に沿って相対移動可能なスライダを有する直動案内ユニット及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来，直動案内装置として，断面Ｕ字状の軌道レールと，複数の転動体を介して軌道レールに摺動自在に配設されたスライド部材とから構成された転がり案内装置が知られている。該転がり案内装置では，スライド部材は，金属プレート部材を折り曲げて成形され，横ウェブと該横ウェブの幅方向側面に位置する一対のフランジ部を有してチャンネル状に形成されている。各フランジ部にはボールの循環するトラック溝が形成されている。トラック溝は，ボールが荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝と，該負荷直線溝を転走してきたボールを荷重から解放しながら方向転換させる一対のボール偏向溝と，一方のボール偏向溝から他方のボール偏向溝へボールを移送する無負荷直線溝とから構成されている。更に，上記転がり案内装置は，転動体が無負荷直線溝と偏向溝から落ちないように，無負荷直線溝と偏向溝を軌道レールに対向させて形成し，無負荷状態の転動体を軌道レールに摺接させながら移動する（例えば，特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＷＯ２００７／００４４８８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで，特許文献１に開示された転がり案内装置では，スライド部材は，荷重を負荷する転動体が転走する軌道路である負荷直線溝と，荷重から解放された転動体が転走する循環路である無負荷直線溝と，一方の直線溝から他方の直線溝へ転動体の転走方向を変える偏向溝とを備えており，これらの溝は，横ウェブの幅方向側面に位置する一対のフランジ部に全て形成されており，転動体を無限循環させるように構成されている。上記転がり案内装置は，部品点数を減らし，簡単に且つ安価にスライド部材を製造するため，スライド部材を１枚の金属板で形成することが記載されている。具体的には，金属板を断面Ｕ字状に折り曲げ，軌道レールの軌道溝に対向するフランジ部を形成し，切削加工，プレス成形，コイニング加工等により，フランジ部を凹ませて負荷直線溝，無負荷直線溝及び偏向溝によって楕円のトラック状の無限循環路が形成されている。そして，無負荷直線溝と偏向溝から転動体が落ちないように，無負荷直線溝と偏向溝を軌道レールに対向させて形成し，無負荷状態の転動体を軌道レールに摺接させながら移動する。しかしながら，上記転がり案内装置では，負荷直線溝から偏向溝に向かう転動体を掬い上げる構成を設けていないため，負荷直線溝と偏向溝との境界における転動体の転走が乱れ，スライダのスムーズな摺動が難しくなる恐れがある。

【0005】

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，一枚の金属板を成形加工して形成されたスライダを備えた直動案内ユニットであって，同様に，軌道レールを一枚の金属板を成形加工して形成することもでき，特に，スライダの板厚が薄くなるような軌道溝や凹み等を切削加工で形成することなく，スライダをプレス加工や深しぼり加工等によって成形加工して取付けねじ孔を備えた上部，軌道溝とリターン路を形成した袖部，及び方向転換路を形成したエンドキャップ部から形成され，軌道溝，リターン路及び一対の方向転換路から成る循環路での転動体の摺動抵抗を増加させずに，スライダの軌道溝と軌道レールの軌道溝とから構成された軌道路から方向転換路へ向かう転動体がスムーズに転走することから成る直動案内ユニット及びその製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は，断面Ｕ字状の軌道レール，及び前記軌道レール上に複数の転動体を介して相対摺動自在に配設された１枚の金属板から形成されたスライダから成り，
前記軌道レールは，底部，及び前記底部の両側に対向して長手方向に延びて立設され且つ前記転動体がそれぞれ転動する第１軌道溝が形成された一対の側部から構成され，前記スライダは，上部，前記上部の両側に対向して長手方向に延びて垂下した一対の袖部，及び前記上部から垂下して前記上部と前記袖部との両端面にそれぞれ位置する一対のエンドキャップ部から構成され，前記袖部には前記第１軌道溝に沿って延びる第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に延びるリターン路が形成され，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝が共働して軌道路を形成し，前記エンドキャップ部には前記軌道路と前記リターン路とを連通する円弧状の方向転換路がそれぞれ形成され，前記転動体は，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路から構成される循環路を転走することから成る直動案内ユニットに関する。

【0007】

また，この直動案内ユニットは，前記袖部の基部側には半円筒状に内向きに折り曲がった前記第２軌道溝が形成され，前記袖部の先端部側には円筒形状に折り曲がった前記リターン路が形成されている。

【0008】

また，前記リターン路を形成する前記円筒形状の長手方向端面に形成された開口は，前記転動体であるボールの径よりも小さく，前記袖部の前記第２軌道溝より内側に位置している。

【0009】

また，前記エンドキャップ部は，前記上部の端面から垂下して形成され，前記袖部の両端をそれぞれ覆って前記リターン路と前記軌道路とを連通する前記方向転換路がそれぞれ形成されているものである。

【0010】

また，この直動案内ユニットは，前記方向転換路の前記軌道路側の先端には，前記軌道路から前記方向転換路へ向かう前記転動体をすくい上げるすくい部が形成され，前記すくい部は前記軌道レールの前記第１軌道溝内にＲ状に突出可能に形成されている。

【0011】

また，この直動案内ユニットにおいて，少なくとも前記スライダを形成する前記金属板は，実質的に同一の板厚である。

【0012】

また，この直動案内ユニットは，前記スライダの前記上部には相手部材を取り付けるための取付けねじ孔が形成され，前記取付けねじ孔は前記上部の一部を裏面側に突出させた円筒状のボス部の内周面に形成されており，前記軌道レールの前記底部には前記軌道レールをベースに取り付けるための取付孔が形成されている。

【0013】

或いは，この発明は，上記直動案内ユニットにおける前記スライダは，前記金属板における前記袖部を形成する袖部形成部分と前記エンドキャップ部を形成するエンドキャップ部形成部分との間には前記金属板を折り曲げるための切欠き部が形成されており，前記袖部と前記エンドキャップ部とは上部形成部分に対してプレス成形によってそれぞれ折り曲げ成形加工されることから成る直動案内ユニットの製造方法に関する。

【0014】

また，この直動案内ユニットの製造方法において，前記軌道レール及び前記スライダの少なくとも一方は，表面硬化処理されている。

【発明の効果】

【0015】

この発明による直動案内ユニットは，上記のように，一枚の金属板をプレス加工によって簡単に成形加工したスライダ，及び断面Ｕ字状の軌道レールをから構成されている。軌道レールは，底部と該底部の対向する両側から立設させた一対の側部とから構成され．スライダは，軌道レールに複数の転動体を介して摺動自在に配設されている。軌道レールの側部にはそれぞれ転動体が転動する第１軌道溝を形成し，スライダを構成する袖部には第１軌道溝に対向した第２軌道溝と該第２軌道溝と平行なリターン路が形成され，スライダを構成するエンドキャップ部にはリターン路と第１軌道溝と第２軌道溝とで共働して形成された軌道路とを連通する方向転換路が形成されている。軌道路は，荷重を負荷する転動体が転走し，リターン路と方向転換路とは無負荷の転動体が転走するよう形成されている。転動体は，軌道路，リターン路及び一対の方向転換路から成る循環路を無限循環する。この発明の直動案内ユニットは，鋼板を折り曲げて形成したスライダを用いたものであり，従来のブロック状の金属固まりから切削加工で形成したスライダに比べると剛性は低くなるが，安価に形成でき，例えば，引出しのスライド部等に用いることが可能である。

【0016】

この直動案内ユニットの製造方法は，軌道溝，リターン路及び方向転換路を一枚の金属板を折り曲げ加工するだけで形成しているので，スライダを凹ませることなく，略同一の板厚に形成することができる。また，無負荷の転動体が転走するリターン路を円筒状に，方向転換路を円弧状に形成して，それらの中を転動体が通過するようにしているため，リターン路と方向転換路との循環路では転動体を保持することができる。即ち，無負荷路を転走する転動体は，スライダのみで保持することができ，転動体を他部材に押し当てて保持しないため，転動体を保持するための摺動抵抗を抑制することができる。更に，軌道路から方向転換路へ向かう転動体をすくい上げるすくい部が軌道路に対して張り出して設けられているため，軌道路の深い位置にすくい部を位置させることができ，軌道路から方向転換路へ向かう転動体をスムーズにすくい上げて転走させることができる。また，スライダは，第２軌道溝及び循環路が形成される袖部，方向転換路が形成されるエンドキャップ部を軌道レールの底部に向けてプレスで曲げる構成を採用しているため，袖部又はエンドキャップ部の少なくとも一方の基部に切込み部を設けることにより，袖部又はエンドキャップ部を曲げた影響が他方に伝わり難くできると共に，容易に折り曲げることができる。なお，軽量化のためスライダを薄い金属板で形成し，相手部材をスライダにねじで固定する場合に，薄板のスライダはねじ孔の深さを十分に確保できないことがある。しかしながら，この発明によれば，金属板を深絞りやバーリング加工により円筒状に突出させ，その突出部の内周面にねじ溝を形成してねじ孔としていることから，スライダの板厚よりもねじ孔の深さを深く構成することができ，相手部材をスライダに強固に締結することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】この発明による直動案内ユニットの一実施例を示し，軌道レールの側部の一部を切り欠いた状態を示す斜視図である。

【図2】図１の直動案内ユニットを示す平面図である。

【図3】図２の線分Ａ－Ａにおける直動案内ユニットを示す断面図である。

【図4】図１の直動案内ユニットから軌道レールを取り外した状態のスライダを示す側面図である。

【図5】図１の直動案内ユニットにおけるスライダを摺動方向の端部から見た側面図である。

【図6】図５の線分Ｂ－Ｂにおけるスライダを示す断面図である。

【図7】図１の直動案内ユニットにおけるスライダの製造工程を示す説明図である。

【図8】図７の（ｂ）の線分Ｃ－Ｃにおける金属板に形成する取付孔の製造工程を説明する断面図である。

【図9】図７の（ｃ）の線分Ｄ－Ｄにおける金属板に形成するリターン路の製造工程を説明する断面図である。

【図10】図７の（ｄ）の金属板に形成する方向転換路の製造工程を説明する拡大側面図である。

【図11】図１０の方向転換路を転動体の導入方向から見た拡大下面図である。

【図12】図１の直動案内ユニットにおける軌道レールの製造工程を示す説明図である。

【図13】この直動案内ユニットにおけるスライダのリターン路にグリースを給油するミニグリースインジェクタの給油する一例を示す斜視図である。

【図14】図１３における符号Ｅにおける領域の拡大斜視図である。

【図15】図１３のスライダへの給脂状態を別の角度から見た状態であり，ミニグリースインジェクタのノズルをスライダに形成された隙間に差し込んだ状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニット及びその製造方法の実施例を説明する。図１～図６に示すように，この直動案内ユニットは，例えば，家具，玩具等の引出し等の摺動部に適用され，軌道レール１に対して長手方向に沿って相対移動するスライダ２を備えている。この直動案内ユニットは，特に，金属板９を断面Ｕ字状の樋状の凹部３３に形成された軌道レール１，及び軌道レール１の断面Ｕ字状の凹部３３内に配設され且つ複数の転動体であるボール３を介して相対摺動自在に配設された１枚の金属板１０から形成されたスライダ２から構成されていることを特徴としている。

【0019】

軌道レール１は，基部を構成する底部５と，底部５の両側に対向して長手方向に延びて立設された一対の側部４とを有する形状に形成され，側部４にはそれぞれのボール３が転動する軌道溝１１（第１軌道溝）が形成されている。軌道レール１は，例えば，クロムモリブデン鋼の平板状の金属板９をプレスでＵ字状に塑性変形させて断面樋状の凹部３３が成形される。軌道レール１の底部５には，軌道レール１を構造物のフレーム，ベース（図示せず）等に取付ける際に，ボルト等が挿通される取付け孔１７が複数形成されている。軌道レール１の両側即ち一対の側部４には，ボール３が転動可能な軌道溝１１が各一条ずつ形成されている。軌道溝１１は，軌道レール１の側部４を外側に湾曲状に膨出させ，内側が断面Ｒ状に形成されている。

【0020】

また，スライダ２は，例えば，クロムモリブデン鋼製の金属板１０をプレス成形で塑性変形させて成形加工されている。スライダ２は，特に，１枚の金属板１０から成形加工で形成されていることを特徴とする。スライダ２は，軌道レール１の断面Ｕ状部材の内側に配設され，ボール３を介して軌道レール１に沿って摺動移動できるように構成されている。スライダ２は，主として，上部６，その両側に対向して長手方向に延びて垂下した一対の袖部７，及び上部６から垂下して上部６と袖部７との両端部２３にそれぞれ形成されたエンドキャップ部８を有している。スライダ２の袖部７には，軌道レール１の軌道溝１１に沿って延びるそれぞれボール３が転走する軌道溝１２（第２軌道溝）と軌道溝１２に平行に延びるリターン路１４が形成されている。エンドキャップ部８には，軌道溝１１と軌道溝１２とから構成される軌道路１３とリターン路１４とを連通する端部の突出部１６として形成されている円弧状の方向転換路１５が形成されている。この実施例では，方向転換路１５の内側壁面は，袖部７の端部２３で構成される。転動体のボール３は，軌道レール１に対するスライダ２の相対往復移動に対応して，軌道路１３，リターン路１４及びスライダ２の両端側の一対の方向転換路１５から構成された循環路２４を転走する。方向転換路１５内をボール３がスムーズに転走するように，端部２３の先端はＲ状に形成されている。

【0021】

また，この直動案内ユニットは，スライダ２の上部６には引出し等の相手部材を取り付けるための取付けねじ孔１８が，例えば，各角部に１つずつ形成されている。取付けねじ孔１８は，上部６の一部を裏面側に突出させた円筒状のボス部１９の内周面に形成されている。各取付けねじ孔１８は，取付部の裏面に向けて円筒状に突出するボス部１９の内周面に，ねじ溝（図示せず）を形成したねじ孔である。また，袖部７の基部側には円弧状に内向きに折り曲がった軌道溝１２が形成されており，袖部７の先端側には円筒形状に折り曲がったリターン路１４が形成されている。リターン路１４を形成する円筒形状の繋ぎ目の領域にはスリット状の開口である隙間２５ができるが．この隙間２５は，ボール３が落ちないようにボール３の径よりも小さく形成されている。また，隙間２５には，例えば，図１３～図１５に示すように，ミニグリースインジェクタ３５のノズル３６を後述する切欠き部２１，次いで隙間２５に差し込んで，ノズル３６からリターン路１４に給脂することができる。リターン路１４は，袖部７の軌道溝１２より内側に位置している。また，スライダ２のエンドキャップ部８には，軌道レール１の底部５に向かって垂下して袖部７の両端部２３をそれぞれ覆って方向転換路１５がそれぞれ形成されている。また，この直動案内ユニットは，方向転換路１５の軌道路１３側の先端には，軌道路１３から方向転換路１５へ向かうボール３を掬い上げるすくい部２０が形成され，すくい部２０は，軌道レール１の軌道溝内１１にＲ状に突出して配設されている。

【0022】

次に，この発明による直動案内ユニットの製造方法を，特に，図７～図１０を参照して説明する。この発明による直動案内ユニットの製造方法において，スライダ２を作製する１枚の金属板１０は，上部６を形成する上部形成部分２６，袖部７を形成する袖部形成部分２７，エンドキャップ部８を形成するエンドキャップ部形成部分２８から打ち抜き加工等で形成されている。金属板１０では，上部形成部分２６とエンドキャップ部形成部分２８との間には切欠き部２１が切り込まれている。ここでは，スライダ２を形成するための金属板１０は，打ち抜き等の加工によって，上部形成部分２６，袖部形成部分２７，及びエンドキャップ部形成部分２８が形成されると共に，上部形成部分２６とエンドキャップ部形成部分２８との間には，切欠き部２１が形成される。

【0023】

図７には，この直動案内ユニットの製造方法について，上記のように打ち抜かれた金属板１０から製品のスライダ２までの製造工程〔ステップＳ１～ステップＳ４）が示されている。上記のような形状に打ち抜き加工された金属板１０に対して，パンチ加工等で下孔を空け，下孔の位置をバーリング加工で裏面に突出させて，ボス部１９（図８参照）が形成される（ステップＳ１）。上部６を形成する取付けねじ孔１８は，図８に示すボス部１９の内周面にねじ切りされて形成される。袖部７は，プレス成形によって折り曲げ成形加工が容易にできるように構成されている。図９に示すように，袖部７には，軌道溝１２とリターン路が折り曲げ成形加工によって形成される（ステップＳ２）。また，エンドキャップ部８の方向転換路１５を形成するエンドキャップ部形成部分２８は，絞り加工によって成形加工され（ステップＳ３），また，エンドキャップ部形成部分２８は，図１０及び図１１に示すように，縁部３１，折り曲げ部２２によって形成される方向転換部１５，及びすくい部２０が形成される。次いで，エンドキャップ部８は，プレス成形によって折り曲げ成形加工が容易にできるように形成されている（ステップＳ４）。製造工程であるステップＳ１～ステップＳ４により，実質的に同一の板厚のスライダ２が形成される。

【0024】

また，スライダ２を形成する金属板１０は，実質的に同一の板厚のものが使用されている。また，軌道レール１及びスライダ２の少なくとも一方は，軌道溝１１，１２の耐磨耗性を向上させて寿命を延ばすための表面硬化処理が施されている。また，軌道レール１は，１枚の金属板９の成形加工によって形成することができる。例えば，金属板９は，図１２に示すように，底部５とその両側に対向して長手方向に延びて立設された一対の側部４とによってプレス成形によってそれぞれ折り曲げ成形加工され，断面Ｕ字状の凹部３３に形成され，側部４に形成された軌道溝１１はプレス加工によって成形加工されている。

【0025】

この直動案内ユニットの製造方法において，１枚の金属板１０は，スライダ２を構成する上部６を形成する上部形成部分２６，上部形成部分２６の幅方向両側に位置するスライダ２を構成する一対の袖部７を形成する袖部形成部分２７，及び上部形成部分２６の長手方向両端側に位置するスライダ２のエンドキャップ部８を形成するエンドキャップ部形成部分２８に，打ち抜きプレス加工で形成されている。袖部形成部分２７は，上部形成部分２６の幅方向の両側部からプレスで上部６に対して実質的に角度９０°で垂下させた袖部７に成形加工されている。即ち，袖部７と上部６とのなす角度は実質的に９０°になっている。一対の袖部７と上部６によりスライダ２は，断面Ｕ字状に形成されている。各袖部７の基部２９に近い位置には，プレスで半円弧状に成形された軌道溝１２がそれぞれ形成されており，各軌道溝１２は，ボール３と２点で接触するように形成されている。軌道溝１２と，軌道レール１の軌道溝１１とにより，荷重を負荷するボール３が転走する軌道路１３が形成されている。軌道路１３は，図３に示すように，ボール３と４点接触する所謂ゴシックアーチ形状に形成されており，ボール３との接触角αが実質的に４５°になっている。また，軌道路１３は，ゴシックアーチ形状に限定されず，２点接触のサーキュラアーク形状，４点接触のＶ溝形状に形成することもできる。

【0026】

また，各袖部形成部分２７の先端部３０は，無負荷の転動体のボール３が転走可能なリターン路１４が形成されている。リターン路１４は，例えば，カーリング加工により，スライダ２の内側に袖部形成部分２７を折り返して円筒状に丸めて形成されている。リターン路１４の内径は，ボール３の直径より僅かに大きく設定され，ボール３とリターン路１４との接触面積を小さくし，摺動抵抗を小さくしている。上部６の摺動方向両端には，Ｕ字のスライダ２の両端を閉塞するように配置されるエンドキャップ部がそれぞれ設けられている。各エンドキャップ部８には，軌道路１３とリターン路１４を連通する方向転換路１５がそれぞれ設けられている。方向転換路１５は，ボール３の進行方向を変える円弧状の通路部と，軌道路１３から方向転換路１５に導入されるボール３を掬い上げる掬い部２０を有している。方向転換路１５は，軌道路１３とリターン路１４とを連する即ち跨るように形成されている。方向転換路１５の軌道路１３側に位置する掬い部２０は，軌道レール１の軌道溝１１に向かって軌道路１３にＲ状に突出する，言い換えると，軌道溝１１の深い位置までに延びて形成されている。掬い部２０が，軌道路１３を転走するボール３を方向転換路１５へ掬い上げることにより，ボール３を方向転換路１５へとスムーズに転走するように形成されている。スライダ２には，軌道路１３，一端側の方向転換路１５，リターン路１４，及び他端側の方向転換路１５を転走して無限循環させる循環路２４が形成されている。また，図６に示すように，方向転換路１５の内周側には，内周側から外周側に向かってＲ状に突出する端部の突出部１６を形成しているため，軌道路１３と方向転換路１５，又はリターン路１４と方向転換路１５との接続部でボール３が引っかかることなく，方向転換路１５の外周側に沿ってボール３がスムーズにガイドされるように構成されている。

【0027】

まず，図１２を参照して，この直動案内ユニットにおける軌道レール１の製造工程を説明する。軌道レール１の製造工程は，１枚の平板状の薄板である金属板９を打抜き加工により形成する。次いで，金属板９を予め決められた所定の金型でプレス成形により，側部形成部分３２に軌道溝１１を形成すると共に，図示していないが，必要な取付け孔１７を打抜き加工で形成する（ステップＳ２１）。次いで，予め決められた所定の金型でプレス成形により，側部形成部分３２を底部形成部分３４に対して実質的に９０°折り曲げる（ステップＳ２２）。この製造工程により，金属板９は，一対の側部４と底部５とから成る軌道レール１が成形される。

【0028】

次に，図７を参照して，この直動案内ユニットにおけるスライダ２の製造工程を説明する。なお，図７のスライダ２の製造方法を連続して行うという順送プレス加工で複数のスライダ２を連続製造することができる。スライダ２の製造工程は，１枚の平板状の薄板である金属板１０を打抜き加工により，上部形成部分２６，上部形成部分２６の幅方向両側に位置する袖部形成部分２７，及び上部形成部分２６の長手方向両端側に位置するエンドキャップ部形成部分２８から成る形状に形成される。金属板１０における所定の形状に形成した上部形成部分２６を，バーリング加工で図１０に示すように，円筒状に突出させてボス部１９を形成する。ボス部１９の内周面はタップ加工でねじ溝（図示せず）が形成される。これらの加工により相手部材を取付ける取付けねじ孔１８を，スライダ２の上部６に形成することができる。このように金属板１０を突出させたボス部１９を取付けねじ孔１８に形成しているため，金属板１０の板厚より取付けねじ孔１８を深く形成することができる。次に，取付けねじ孔１８が形成された金属板１０の袖部形成部分２７には，基部２９側に軌道溝１２，及び先端側３０にリターン路１４が形成される。軌道溝１２は，袖部７の基部側２９を所定の金型でプレス成形により，図９に示すように，断面円弧状（断面Ｖ字状）に凹ませるように折り曲げて形成されている。リターン路１４は，袖部７の基部２９側を所定の金型でプレス成形により，図９に示すように，断面円筒状になるように丸めて形成されている。この際，リターン路１４の円筒の繋ぎ目の隙間２５をボール３が落下しない寸法に形成できる。これにより，リターン路１４を転走するボール３がリターン路１４から落下しないようにリターン路１４に保持される。なお，軌道溝１２とリターン路１４をプレス成形で同時に形成する場合，又は軌道溝１２とリターン路１４とを別々に形成する場合のいずれの方法でも，軌道溝１２とリターン路１４を形成することができる。

【0029】

次に，図９に示すように，袖部形成部分２７に軌道溝１２及びリターン路１４が形成された金属板１０に対して，プレス成形で方向転換路１５を形成する。方向転換路１５は，上部６の摺動方向両端に位置するエンドキャップ部形成部分２８に形成されている。具体的には，上部６の両端をスライダ２の摺動方向に沿って延在して一対のエンドキャップ部８を形成し，そのエンドキャップ部８を，図１０及び図１１に示すように，プレス成形で円弧状に折り曲げる。これにより，ボール３の進行方向を転換する方向転換路１５が形成される。方向転換路１５が形成されたエンドキャップ部形成部分２８を，上部形成部分２６の摺動方向両端で上部形成部分２６から垂下させることにより，方向転換路１５が形成される。また，軌道溝１２及びリターン路１４が形成された袖部７を，上部６に対して略９０°になるようにプレス成形で折り曲げて垂下させることにより，上部６と袖部７によりＵ字状に形成されたスライダ２となる。この際，エンドキャップ部８の基部に設けた切欠き部２１により袖部７を折り曲げる時の力がエンドキャップ部８側に伝わらないようになっている。次に，上部６の両端のエンドキャップ部８を，軌道レール１の底部である底部５に向けて垂直に折り曲げる。これにより，スライダ２の摺動方向の両端，言い換えると，袖部７間を閉塞するように，エンドキャップ部８が配置される。具体的には，所定の金型や押さえ板を用いて，上部６に対して実質的に９０°になるように，エンドキャップ部８を垂直に折り曲げる。この際，金属板１０におけるエンドキャップ部８の基部に切欠き部２１を形成しているため，エンドキャップ部形成部分２８を容易に曲げることができる。

【0030】

また，上記の製造工程によりプレスで成形されたスライダ２は，浸炭焼入，焼き戻し，浸炭窒化，軟窒化処理，ハードクロムメッキ等の表面硬化処理を実施し，本実施例の板厚が略同一のスライダ２が形成されることになる。上述したように本実施例によれば，一枚の金属板１０のみでスライダ２を成形できるため，スライダ２のコストを低減できると共に，直動案内ユニットに用いる部品点数を削減でき，ユニット自体のコスト低減，組立工数の削減，部品調達管理工数の削減を実現できる。加えて，一枚の金属板１０をプレスで成形し板厚が実質的に同一のスライダ２を構成したため，板厚が薄い場所は生じない。従って，金属板１０の板厚が薄くなることによるスライダ２の強度低下等の問題は発生しない。また，無負荷のボール３が転走するリターン路１４を円筒状に形成し，リターン路１４からボール３が落下しないようにしているため，リターン路１４を転走するボール３を軌道レール１で押さえる必要はない。従って，リターン路１４を転走するボール３が軌道レール１に摺接することによる摺動抵抗の増加を防止することができる。更に，軌道路１３から方向転換路１５へ向かうボール３を掬い上げる掬い部２０を設けているため，軌道路１３から方向転換路１５へ向かうボール３をスムーズに循環させることができる。また，方向転換路１５の基部に形成された切欠き部２１により，袖部７の折り曲げ時の力が方向転換路１５に伝わり難いと共に，エンドキャップ部８を容易に折り曲げることができる。なお，スライダ２の軽量化のため，スライダ２を薄い金属板１０で形成し，相手部材をスライダ２に固定する場合に，薄板のスライダ２は，取付けねじ孔１８の深さを十分に確保できないことがある。しかし，本発明によれば，金属板１０をバーリング加工により円筒状に突出させ，その突出部即ちボス部１９の内周面にねじ溝を形成して，取付けねじ孔１８としていることから，スライダ２の板厚よりも取付けねじ孔１８の深さを深く形成でき，相手部材を強固に締結することができる。

【0031】

また，本実施例の直動案内ユニットは，金属板９，１０はクロムモリブデン鋼製であるが，これに限定されるものではなく，例えば，ステンレスを用いることができる。また，軌道溝１２をより硬くする場合は，浸炭窒化処理の後に焼入れ，焼き戻し処理を行うこともできる。軌道レール１とスライダ２を熱処理なしに周知の表面処理を行いサビ対策することもできる。また，よりサビ対策が必要な場合は，ＳＵＳ３０４等のオーステナイト系スレンレスやＳＵＳ４３０等のフェライト系のステンレスを用いることができる。また，方向転換路１５の基部に設けた切欠き部２１と同様の切欠き部を，袖部形成部分２７との上部形成部分２６との間に設けることもできる。また，軌道レール１の両端にストッパ（図示せず）を取り付け，軌道レール１からスライダ２が脱落しないように構成することができる。本実施例の直動案内ユニットには，潤滑油，グリース等の周知の潤滑剤を用いることができる。なお，袖部７とエンドキャップ部８とを溶接等で固定することにより，軌道路１３，リターン路１４，及び方向転換路１５を強固に連結することもできる。また，本実施例の直動案内ユニットの製造方法は，上記に限定されず，周知のプレス成形を採用することができる。また，転動体は，ボールに限定されず円筒のころ（図示せず）を採用することができる。また，ボス部１９は．深絞り加工等で形成することもできる。なお，軌道レール１はプレス成形による製作に限定されず，押出成形，引き抜き成形，ロール成形，スピニング加工，圧延加工，ロールフォーミング等の周知の加工方法で製造できることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0032】

この発明による直動案内ユニット及びその製造方法は，例えば，家具，玩具等の引出し等，福祉車両の車椅子昇降装置等のスライド部に適用して好ましいものである。

【符号の説明】

【0033】

１ 軌道レール
２ スライダ
３ 転動体（ボール）
４ 側部
５ 底部
６ 上部
７ 袖部
８ エンドキャップ部
９，１０ 金属板
１１ 軌道溝（第１軌道溝）
１２ 軌道溝（第２軌道溝）
１３ 軌道路
１４ リターン路
１５ 方向転換路
１８ 取付けねじ孔
１９ 取付け孔のボス部
２０ すくい部
２１ 切欠き部
２４ 循環路
２５ 隙間
２６ 上部形成部分
２７ 袖部形成部分
２８ エンドキャップ部形成部分
２９ 基部
３０ 先端部
３２ 側部形成部分
３４ 底部形成部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】