特許 7169143 エレベーター用の非常運転コントローラ、および複数のエレベーターの非常運転の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-01

(45)【発行日】2022-11-10

(54)【発明の名称】エレベーター用の非常運転コントローラ、および複数のエレベーターの非常運転の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20221102BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 P

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2018187264

(22)【出願日】2018-10-02

(65)【公開番号】P2019064832

(43)【公開日】2019-04-25

【審査請求日】2021-09-22

(31)【優先権主張番号】15/722,477

(32)【優先日】2017-10-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】591020353

【氏名又は名称】オーチス エレベータ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｏｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ

【住所又は居所原語表記】Ｏｎｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｌａｃｅ，Ｆａｒｍｉｎｇｔｏｎ，Ｃｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔ，Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】宮島 弘光

(72)【発明者】

【氏名】目黒 大輔

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２２４４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０９１１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８３６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３９２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１３８９４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２６０８６４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーター用の非常運転コントローラであって、前記コントローラが、他の複数のエレベーターの各非常運転コントローラに、ネットワークを通して接続されており、各コントローラが、ノードを、前記ネットワーク内で構成し、
前記コントローラは、緊急状態を検出した時に、緊急状態検出メッセージを生成して、前記コントローラに隣接するノードを構成する前記ネットワーク内の他のコントローラに送信し、かつ、他のコントローラが緊急状態を検出した時に、緊急状態検出メッセージを、前記ネットワーク内の前記コントローラに隣接するノードを構成する他のコントローラから受信し、
前記緊急状態検出メッセージが、１つのコントローラが前記緊急状態検出メッセージを次の隣接するノードを構成する他のコントローラに送信するたびに１ずつ減らされるように構成された、伝搬数を含み、前記緊急状態検出メッセージが、前記伝搬数が零になるまで継続して送信され、
各非常運転コントローラは、前記緊急状態検出メッセージを前記緊急状態の検出の前に受信した場合に、非常運転を、受信した緊急状態検出メッセージに基づいて、実行するように構成されている、
エレベーター用の非常運転コントローラ。

【請求項2】

前記緊急状態が、地震であり、前記緊急状態検出メッセージが、地震検出メッセージである、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項3】

各非常運転コントローラは、該コントローラが任意の地震検出メッセージを前記地震の検出時に受信していない場合、地震非常運転を、それ自身の地震の検出に基づいて実行する、請求項２に記載のコントローラ。

【請求項4】

前記ネットワーク内の少なくとも１つのコントローラが、昇降路内に設置された地震センサを含む、請求項２に記載のコントローラ。

【請求項5】

前記地震検出メッセージが、Ｐ波とＳ波とを含む検出地震の種類を含み、前記地震検出メッセージがＰ波を示す場合、前記コントローラが、エレベーターのかごを最も近い階で停止させ、運転を所定時間の経過後再開し、前記地震検出メッセージがＳ波を示す場合、前記コントローラが、エレベーターの運転を、それが手動でリセットされるまで完全に停止する、請求項２に記載のコントローラ。

【請求項6】

前記地震検出メッセージを生成する前記コントローラが、前記伝搬数を、検出地震の前記種類によって設定し、Ｓ波の前記伝搬数が、Ｐ波のものよりも小さい値に設定される、請求項５に記載のコントローラ。

【請求項7】

Ｐ波の前記伝搬数が、３と５との間の値に設定され、Ｓ波の前記伝搬数が、１または２に設定される、請求項６に記載のコントローラ。

【請求項8】

前記コントローラが、
地震信号を地震センサから受信するための信号処理部と、
地震検出メッセージを、前記信号処理部から受信した地震信号に基づいて生成するための、または地震非常運転を、他のコントローラから受信した任意の地震検出メッセージに基づいて実行するための、主制御部と、
前記地震検出メッセージを、前記ネットワーク内で隣接するノードを構成する他のコントローラに送信し、かつ、前記他のコントローラから受信するためのネットワーク制御部と、
を含む、請求項２に記載のコントローラ。

【請求項9】

前記コントローラが、前記ネットワーク内で隣接するノードを構成するエレベーターの配信リストを、緊急状態の検出前に生成するように構成されている、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項10】

前記緊急状態が、洪水である、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項11】

ネットワーク内に接続された複数のエレベーターの非常運転の制御方法であって、各エレベーターが、前記ネットワーク内でノードを構成するものにおいて、
緊急状態を、前記ネットワーク内の少なくとも１つのエレベーターによって検出するステップと、
緊急状態検出メッセージを、前記少なくとも１つのエレベーターによって生成するステップであって、伝搬数を含む、緊急状態検出メッセージを生成するステップと、
前記緊急状態検出メッセージを、前記少なくとも１つのエレベーターの次の隣接するノードを構成する、前記ネットワーク内の他のエレベーターに送信し、前記伝搬数を１ずつ減らすステップと、
非常運転を、前記緊急状態検出メッセージに基づいて実行するステップと、
を備え、
前記緊急状態検出メッセージを送信するステップが、前記伝搬数が零になるまで実行される、方法。

【請求項12】

前記緊急状態が、地震であり、前記緊急状態検出メッセージが、地震検出メッセージである、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

エレベーターが任意の地震検出メッセージを前記地震の検出時に受信していない場合、地震非常運転を、それ自身の地震の検出に基づいて実行するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記地震検出メッセージが、Ｐ波とＳ波とを含む検出地震の種類をさらに含み、
前記地震検出メッセージがＰ波を示す場合、エレベーターのかごを最も近い階で停止させ、運転を所定時間の経過後再開するステップと、
前記地震検出メッセージがＳ波を示す場合、前記エレベーターの運転を、それが手動でリセットされるまで停止するステップと、
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項15】

前記伝搬数を、Ｐ波に対しては３と５との間の値に設定するステップと、
前記伝搬数を、Ｓ波に対して１または２に設定するステップと、
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記ネットワーク内で隣接するノードを構成するエレベーターの配信リストを定期的に生成するステップ、
をさらに含み、
前記配信リストを生成するステップが、前記ネットワーク内の前記エレベーターの各々によって、緊急状態の検出前に実行され、
前記緊急状態検出メッセージを送信するステップが、前記配信リストに基づいて実行される、
請求項１１に記載の方法。

【請求項17】

前記緊急状態が、洪水である、請求項１１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に、ネットワーク内で共に接続されたエレベーターのための非常運転制御に関する。

【背景技術】

【0002】

多くの地震非常運転制御システムが提案されており、それらでは、さまざまなエリア内のそれらの各エレベーターシステム内に設置された複数の地震センサが、通信ネットワークを介して、遠隔監視センタに接続されており、監視センタは、地震非常運転制御を、ネットワーク内のエレベーターシステムに、取得した地震情報に基づいて提供する。様々なエリア内のエレベーターシステムを、通信ネットワークを通して接続することによって、事前の警告を遠隔地に地震の到着の前に提供するために、取得した地震検出データを活用することができる。しかしながら、大量のデータトラフィックを遠隔監視センタ内の中央管理サーバが取り扱わなければならないため、このような構成は、施設の保守と管理とのための高いコストと複雑さとを追加することになる。

【0003】

また、エレベーター用のいくつかの地震非常運転制御システムが、政府機関によって提供されるリアルタイムの地震情報を、地震非常運転制御をネットワーク内のエレベーターシステムに提供するために活用することは知られている。しかしながら、これらのシステムは、また、政府機関との長期契約と、施設の保守と管理と、のための高いコストを必要とする。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

したがって、当技術分野内には、地震の到着前に取得した地震伝搬予測データを、高いコストを発生させず、複雑さを必要とせずに活用することができる、エレベーター用の地震非常運転制御システムを提供することに対する必要性が存在する。また、当技術分野内には、エレベーターシステムがそれ自身の地震センサを有するかどうかに関わらず、ネットワーク内に接続された任意のエレベーターシステムが使用することができる、地震非常運転制御システムを提供することに対する必要性が存在する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様によると、エレベーター用の非常運転コントローラが開示される。コントローラは、他の複数のエレベーターの各非常運転コントローラにネットワークを通して接続されており、各コントローラは、ノードをネットワーク内で構成する。コントローラは、コントローラが緊急状態を検出した時に、緊急状態検出メッセージを生成して、そのコントローラに隣接するノードを構成するネットワーク内の他のコントローラに送信し、他のコントローラが緊急状態を検出した時に、緊急状態検出メッセージを、そのコントローラに隣接するノードを構成するネットワーク内の他のコントローラから受信する。緊急状態検出メッセージは、伝搬数を含む。伝搬数は、１つのコントローラが緊急状態検出メッセージを、次の隣接ノードを構成する他のコントローラに送信するたびに、１ずつ減少するように構成されている。緊急状態検出メッセージは、伝搬数が零になるまで継続して送信される。各非常運転コントローラは、コントローラが緊急状態検出メッセージを緊急状態の検出前に受信した場合、非常運転を、受信緊急状態検出メッセージに基づいて実行するように構成されている。

【0006】

いくつかの実施形態では、緊急状態は、地震であり、緊急状態検出メッセージは、地震検出メッセージである。

【0007】

いくつかの実施形態では、各非常運転コントローラは、コントローラが地震検出メッセージを地震の検出時に受信していない場合、地震非常運転を、それ自身の地震の検出に基づいて実行する。

【0008】

いくつかの実施形態では、ネットワーク内の少なくとも１つのコントローラは、昇降路内に設置された地震センサを含む。

【0009】

いくつかの実施形態では、地震検出メッセージは、Ｐ波とＳ波とを含む検出地震の種類を含み、コントローラは、地震検出メッセージがＰ波を示す場合、エレベーターのかごを最も近い階で止め、動作を所定時間の経過後に再開し、コントローラは、地震検出メッセージがＳ波を示す場合、それが手動でリセットされるまで、エレベーターの動作を完全に停止する。

【0010】

いくつかの実施形態では、地震検出メッセージを生成するコントローラは、伝搬数を、検出地震の種類によって設定し、Ｓ波の伝搬数は、Ｐ波のものよりも小さい数に設定される。

【0011】

いくつかの実施形態では、Ｐ波の伝搬数は、３と５との間の値に設定され、Ｓ波の伝搬数は、１または２に設定される。

【0012】

いくつかの実施形態では、コントローラは、地震信号を地震センサから受信するための信号処理部と、地震検出メッセージを、信号処理部からの受信地震信号に基づいて生成するための、または地震非常運転を、他のコントローラから受信した任意の地震検出メッセージに基づいて実行するための、主制御部と、地震検出メッセージを、隣接ノードをネットワーク内で構成する他のコントローラに／から、送信／受信するためのネットワーク制御部と、を含む。

【0013】

いくつかの実施形態では、コントローラは、ネットワーク内で隣接するノードを構成するエレベーターの配信リストを、緊急状態の検出前に、定期的に生成するように構成されている。

【0014】

いくつかの実施形態では、緊急状態は、洪水である。

【0015】

本発明の他の態様によると、ネットワーク内に接続された複数のエレベーターの非常運転を制御する方法が開示される。各エレベーターは、ノードを、ネットワーク内で構成する。方法は、緊急状態をネットワーク内の少なくとも１つのエレベーターによって検出することと、伝搬数を含む緊急状態検出メッセージを少なくとも１つのエレベーターによって生成することと、緊急状態検出メッセージを、少なくとも１つのエレベーターの次の隣接ノードを構成するネットワーク内の他のエレベーターに送信し、伝搬数を１減らすことと、非常運転を緊急状態検出メッセージに基づいて実行することと、を含む。緊急状態検出メッセージを送信することは、伝搬数が零になるまで実行される。

【0016】

いくつかの実施形態では、緊急状態は、地震であり、緊急状態検出メッセージは、地震検出メッセージである。

【0017】

いくつかの実施形態では、方法は、さらに、エレベーターが任意の地震検出メッセージを地震の検出時に受信していない場合、地震非常運転を、それ自身の地震の検出に基づいて実行すること、を含む。

【0018】

いくつかの実施形態では、地震検出メッセージは、さらに、Ｐ波とＳ波とを含む検出地震の種類を含む。方法は、さらに、地震検出メッセージがＰ波を示す場合、エレベーターのかごを最も近い階で停止させ、所定時間の経過後、運転を再開することと、地震検出メッセージがＳ波を示す場合、それが手動でリセットされるまで、エレベーターの運転を停止することと、を含む。

【0019】

いくつかの実施形態では、方法は、さらに、伝搬数を、Ｐ波では３と５との間の値に設定することと、伝搬数を、Ｓ波では１または２に設定することと、を含む。

【0020】

いくつかの実施形態では、方法は、さらに、ネットワーク内で隣接ノードを構成するエレベーターの配信リストを定期的に生成すること、を含む。配信リストを生成することは、ネットワーク内のエレベーターの各々によって、緊急状態の検出前に実行される。緊急状態検出メッセージを送信することは、配信リストに基づいて実行される。

【0021】

いくつかの実施形態では、緊急状態は、洪水である。

【0022】

本開示のこれら及び他の態様は、以下のとおり簡単に説明され得る、以下の説明と添付図面とからより容易に明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明による、地震非常運転制御システムの１つの可能な構成を示した概略図である。

【図2A】本発明の地震非常運転コントローラによって実行される、「確認クエリ」メッセージを送信するための例示的動作のフロー図である。

【図2B】「確認クエリ」メッセージの一例を示す図である。

【図3A】本発明の地震非常運転コントローラによって実行される、「確認応答」メッセージを送信するための例示的動作のフロー図である。

【図3B】「確認応答」メッセージの一例である。

【図4A】エリア内のエレベーターシステムの「配信リスト」を生成するためのプロセスを示す図である。

【図4B】エリア内のエレベーターシステムの「配信リスト」を生成するためのプロセスを示す図である。

【図4C】エリア内のエレベーターシステムの「配信リスト」を生成するためのプロセスを示す図である。

【図4D】エリア内のエレベーターシステムの「配信リスト」を生成するためのプロセスを示す図である。

【図5A】本発明の地震非常運転コントローラによって実行される、「地震検出」メッセージを送信するための例示的動作のフロー図である。

【図5B】「地震検出」メッセージの一例を示す図である。

【図6】本発明の地震非常運転コントローラによって実行される、受信「地震検出」メッセージに応答するための例示的動作のフロー図である。

【図7】“伝搬数”が２に設定されている、エリア内の地震非常運転制御の例示的伝搬プロセスを示す図である。

【図8】「伝搬数」が３に設定されている、エリア内の地震非常運転制御の例示的伝搬プロセスを示す図である。

【図9】複数の検出点が地震を検出している、エリア内の地震非常運転制御の例示的伝搬プロセスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１は、本発明による、エレベーターシステム１の地震非常運転制御システムのさまざまな構成要素の概略図を示している。エレベーターシステム１は、昇降路３内で垂直に上下移動するように構成されたエレベーターのかご２を含む。エレベーターシステム１は、また、エレベーターのかご２に複数の滑車５を介して動作可能に接続されたカウンターウェイト４を含む。

【0025】

図１に示す通り、エレベーターシステム１は、さらに、昇降路３内に配置された、一次地震波（Ｐ波）と二次地震波（Ｓ波）とを検出するための、地震センサ６を含む。地震センサ６によって検出された地震波は、建物の最上階の上のマシンルーム８内に一般的に提供される、または建物内の任意の特定の場所に配置された操作制御盤内に提供される、メインコントローラ７に送信される。

【0026】

本発明による、エレベーターシステム１全体の動作を制御するためのメインコントローラ７は、地震非常運転コントローラ９を含む。地震非常運転コントローラ９は、地震信号を地震センサ６から受信するための信号処理部１０と、後述するアルゴリズムを実行するための主制御部１１と、メッセージを通信ネットワーク１３を介して接続された他のエレベーターシステム１に／から送信／受信するためのネットワーク制御部１２と、を含む。

【0027】

図１に示す通り、さまざまなエリア内の建物内に設置された複数のエレベーターシステム１は、ネットワーク１３を介して接続されており、それらの地震検出データは、互いに共有されている。特定のエリア内のエレベーターシステム１のデータを統合するためのアルゴリズムを展開して、配信リストを地震の検出前に生成することにより、その配信リストを使用して、地震非常運転制御を限定された範囲内で起動させることができる。ネットワーク１３は、任意の地震センサ６を有さない建物内に設置されたエレベーターシステム１を含むことができる、ということに留意すべきである。

【0028】

昇降路３内に設置された地震センサ６が地震波を検出すると、検出された信号は、信号処理部１０を通して、主制御部１１に送信される。主制御部１１は、その後、検出メッセージを生成し、検出メッセージを、ネットワーク制御部１２を通して、ネットワーク１３内の他のエレベーターシステム１に、送信者エレベーターシステム１のコントローラ９内に格納された配信リストに基づいて、送信する。後述する通り、検出メッセージデータは、１つのエレベーターシステム１が検出メッセージを他のエレベーターシステム１から受信するたびに１ずつ減少するように提供された、所定の「伝搬数」を含む。このプロセスは、伝搬数が零になるまで実行される。このプロセスは、地震検出アルゴリズムと呼ばれる。このアルゴリズムを活用することによって、地震非常運転制御信号に応答して制御されるエレベーターを、所定のエリア内に限定することができる。

【0029】

次に、配信リストを生成するための、さまざまなエリア内のエレベーターシステム１のデータを統合するためのアルゴリズムを、図２Ａから３Ｂを参照して説明する。

【0030】

図２Ａは、１つのエレベーターシステム１の地震非常運転コントローラ９によって実行される、「確認クエリ（Ａｃｋ Ｑｕｅｒｙ）」メッセージを送信して、近隣のビル内に設置された他のエレベーターシステム１の配信リストを生成するための、例示的動作のフローチャートである。プロセスは、ステップ１０１において開始し、コントローラ９が、計画されたクエリ時間かどうかを判断する。はいの場合、フローは、ステップ１０２に進み、確認クエリメッセージが、例えば図２Ｂに示す通り、コントローラ９内で生成される。ステップ１０２では、「送信者ノードＩＤ」及び「送信者ノード位置」が、メッセージ内に設定される。その後、ステップ１０３では、「伝搬範囲」が、最小値に設定される、たとえば、１ｋｍ範囲内に設定される。「伝搬範囲」は、近隣のエレベーターシステム１の、「確認クエリ」メッセージを生成する送信者エレベーターシステム１からの距離範囲を指す。

【0031】

「ノード」は、ネットワーク内の１つのアクセスポイントを指すことに留意すべきである。したがって、ネットワーク１３内の各エレベーターシステム１は、ノードを構成し、次のノードは、ネットワーク１３内の送信者エレベーターシステム１に直接接続された、ネットワーク１３内の次の隣接エレベーターシステム１を指す。データ、この場合確認クエリメッセージを、次の隣接ノード、つまり、次の隣接するエレベーターシステム１に送信することができる。

【0032】

その後、フローはステップ１０４に進み、確認クエリメッセージが、すべての隣接ノード、つまり、伝搬範囲内の、送信者エレベーターシステム１に直接接続されたすべてのエレベーターシステム１に送信される。ステップ１０５では、コントローラは、受信者エレベーターシステム１からの「確認応答（Ａｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）」メッセージを、特定の期間待つ。ステップ１０６では、確認応答メッセージが返信されない場合、ステップ１０７で、コントローラは、たとえば、範囲を１ｋｍから２ｋｍに増やすことによって、「伝搬範囲」を増やし、次いで、メッセージを再び送信し（ステップ１０４）、所定の時間の間待機する（ステップ１０５）する。このプロセスは、送信者コントローラ９が、特定の量のノード（つまり、近隣エレベーターシステム１）を集め、近隣エレベーターシステム１の配信リストを生成するまで、繰り返すことができる。送信者エレベーター１が特定の量のノードを集めると、次いで、フローは、ステップ１０８に進み、決定された伝搬範囲内の近隣エレベーターシステム１の配信リストを生成する。ステップ１０８では、前配信リストには載っていたが現時点で応答のないエレベーターシステム１がある場合、コントローラ９は、そのノードＩＤを、配信リストから消去することができる。ステップ１０８が実行されると、アルゴリズムは、ステップ１０１に戻り、プロセスを繰り返す。

【0033】

図３Ａは、「確認クエリ」メッセージを受信した時に、受信者エレベーターシステム１によって実行される例示的動作のアルゴリズムである。このプロセスは、ステップ２０１において開始し、コントローラ９が、それが「確認クエリ」メッセージを受信したかどうかを判断する。受信していない場合、フローはステップ２０１に戻り、プロセスを繰り返す。コントローラ９が任意の「確認クエリ」メッセージを受信した場合、コントローラ９は、ステップ２０２において、送信者のノードを、「送信者ノードＩＤ」と「送信者ノード位置」とに基づいて更新し、仕分けする。その後、アルゴリズムは、ステップ２０３に進み、「伝搬数」を零に減らし、その後、ステップ２０４において、図３Ｂの実施例について示す通り、「受信者ノードＩＤ」と「受信者ノード位置」と「伝搬数」とに関するデータを含む「確認応答」メッセージを生成する。ステップ２０５では、受信者エレベーターシステム１が、送信者エレベーターシステム１の「伝搬範囲」内に位置しているかどうかが判断される。そうでない場合、フローは、ステップ２０１に戻り、プロセスを繰り返す。受信者エレベーターシステム１が「伝搬範囲」内にある場合、受信者エレベーターシステム１のコントローラ９は、更新した「確認応答」メッセージを、送信者エレベーターシステム１に送り返し、アルゴリズムは、ステップ２０１に戻り、プロセスを繰り返す。

【0034】

「伝搬数」は、図２Ｂに示す通り、「確認クエリ」メッセージを、１つのエレベーターシステムから、ネットワーク内に接続された次の隣接するエレベーターシステム（つまり、ネットワーク内の次のノード）に伝えることができる回数を指す、ということに留意すべきである。したがって、「伝搬数」は、１つのエレベーターシステムが検出メッセージを他の隣接するエレベーターシステムから受信するたびに１ずつ減らされる。この場合では、「伝搬数」は１に設定されているため、「確認クエリ」メッセージは、ネットワーク内の隣接するエレベーターシステムに１度だけ送信される。

【0035】

次に、近隣エリア内のエレベーターシステム１の配信リストを生成するためのプロセスを、図４Ａから４Ｄを参照して説明する。

【0036】

市内に、ネットワーク１３内に共に接続された１０個のエレベーターがあり、ＩＤ番号０（以降「エレベーター＃０」という）を有する１つのエレベーターが、図２Ａに示す通り、１ｋｍの伝搬範囲を用いて、配信リスト生成アルゴリズムを実行していると仮定する。この場合では、図４Ａに示す通り、伝搬範囲が小さすぎ、エレベーターが範囲内にないため、「確認応答」メッセージは、エレベーター＃０に返信されない。その後、エレベーター＃０は、たとえば、図４Ｂに示す通り、１ｋｍから２ｋｍに増やすことによって、「伝搬範囲」を増やす。この場合では、図４Ｃに示す通り、３つのエレベーターシステム＃１、２、及び３が２ｋｍの伝搬範囲内にあるため、エレベーター＃０は、「確認応答」メッセージをエレベーター＃１、２、及び３（図４Ｄ）から受信し、その後、これらのデータを結合して配信リストを生成する。ネットワーク１３内の全エレベーターシステム１の各々が、このアルゴリズムを生成し、したがって、ネットワーク１３内に接続されている各建物が、それ自身の配信リストを含む、ということを理解すべきである。

【0037】

次に、本発明による地震非常運転制御方法を、図５Ａから６を参照して説明する。

【0038】

図５Ａは、地震の検出時にコントローラ９によって実行される例示的動作のフローチャートである。プロセスは、ステップ３０１において開始し、コントローラ９は、地震センサ６が地震を検出したか判断する。地震が発生していない場合、メインコントローラ７は、通常運転モードのままである。地震センサ６が地震信号を検出した場合、フローは、ステップ３０２に進み、コントローラ９が、図５Ｂの例に示す通り、最初の送信者として、それ自身の「地震信号種類」と「検出時間」と「検出ノードＩＤ」と「検出ノード位置」とを設定することによって、「地震検出」メッセージを生成する。「地震信号種類」は、地震センサ６によって検出された地震波の種類を指し、後述する通り、基本的にＰ波及びＳ波である。「伝搬数」は、最初の送信者コントローラ９によって設定される。「伝搬数」は、「地震検出」メッセージの一部を構成する。フローは、その後、ステップ３０３に進み、「地震検出」メッセージが、「配信リスト」に挙げた全ノード（つまり、近隣エレベーターシステム１）に送信される。

【0039】

図６は、図５Ｂに示す「地震検出」メッセージを近隣エレベーターシステム１から受信した時に、受信者エレベーターシステム１のコントローラ９によって実行される例示的動作のフロー図を示している。プロセスは、ステップ４０１において開始し、コントローラ９は、任意の「地震検出」メッセージを、近隣ノード、つまりネットワーク１３内の任意のエレベーターシステム１から、それが受信したか判断する。受信していない場合、プロセスは、ステップ４０１に戻り、プロセスを繰り返す。

【0040】

コントローラ９が任意の「地震検出」メッセージを近隣ノード（つまり、近隣エレベーターシステム１）から受信した場合、フローは、ステップ４０２に進み、コントローラ９は、所定の期間、たとえば、１分以内に受信した、同じ「検出ノードＩＤ」を有する（図５Ｂの実施例で示した）他の「地震検出」メッセージがあるかどうか確認する。無い場合、コントローラ９は、ステップ４０３を実行して、「受信済リスト」を検出ノードＩＤに対して生成し、メッセージ内の「前ノードＩＤ」を「受信済リスト」に追加する。

【0041】

一方で、コントローラ９が、同じ「検出ノードＩＤ」を有する任意の他の「地震検出」メッセージがあることを１分以内に検出した場合、フローは、ステップ４０４に進み、現在受信した「地震検出」メッセージ内の「前ノードＩＤ」が、同じ検出ノードＩＤに対する既存「受信済リスト」に追加される。

【0042】

たとえば、エレベーター＃０が、地震を最初に検出し、その後、その「地震検出」メッセージが、３つのエレベーター＃３、４、及び５に最初に送信され、その後、エレベーター＃３、４、及び５の各々が、その「地震検出」メッセージを近隣エレベーター＃７に１分以内に送信したと仮定する。この場合では、エレベーター＃７は、０として記載された同じ「検出ノードＩＤ」を有するが、３、４、及び５として記載された３つの異なる「前ノードＩＤ」を有する、３つのアナログメッセージを受信する。したがって、エレベーター＃７内のコントローラ９は、ステップ４０４を実行して、「前ノードＩＤ」：３、４、及び５を、「検出ノードＩＤ」＝エレベーター＃０に対する「受信済リスト」に追加する。

【0043】

加えて、「受信済リスト」は、リストが生成された後１分が経過した場合、コントローラ９内の利用可能なメモリを節約するために、消去することができる。

【0044】

ステップ４０３と４０４との実行の後に、フローは、ステップ４０５に進み、「伝搬数」を１減らす。

【0045】

「伝搬数」は、図５Ｂに示した「地震検出」メッセージが、エレベーターシステムから、ネットワーク内に接続された次の隣接エレベーターシステム（つまり、ネットワーク内の次のノード）に伝わることができる回数を指す、ということに留意すべきである。したがって、「伝搬数」は、１つのエレベーターシステムが検出メッセージを他の隣接エレベーターシステムから受信するたびに１ずつ減らされる。このプロセスは、伝搬数が零になるまで実行される。伝搬数は、最初の送信者コントローラ９によって決定され、それは、ネットワーク１３内に接続されたエレベーター１の総数、ネットワーク１３のカバーエリア、地震波の種類、地震のマグニチュード、などによって選択され得る。

【0046】

続いて、フローは、ステップ４０６に進み、コントローラ９が、地震非常運転を、図５Ｂに示す受信「地震検出」メッセージ内の「地震信号種類」に基づいて開始する。

【0047】

主に２つの種類の地震波、つまり、一次地震波（Ｐ波）と二次地震波（Ｓ波）とがあることが知られている。Ｐ波は、より小さな振幅を有し、予震に含まれている。対照的に、Ｓ波は、Ｐ波よりも著しく大きな振幅を有し、主要な破壊的な波に含まれる。Ｐ波は、Ｓ波よりもより早く進み、一方で、Ｓ波は、比較的遅い速度で進む。したがって、通常、Ｐ波とＳ波との到着の間に時間差があり、地点が地震の震源地から遠く離れるにつれて、Ｓ波が検出点に到着するのにはより長い時間がかかる。したがって、エレベーターシステム１を制御して、Ｐ波の検出を受信した時に最も近い階で停止することによって、乗員の安全が保障され得る。さらに、検出メッセージの伝達速度はＳ波の速度よりも早いため、Ｓ波によって引き起こされるエレベーターシステム１に対する重大なダメージを、乗員の安全を保障しながら、防ぐことができる。

【0048】

受信した「地震信号種類」が「Ｐ」波である場合、コントローラ９は、Ｐ波動作を起動させ、乗員が避難することを可能にするために、エレベーターのかご２を、最も近い階で停止させる。エレベーターシステム１の運転は、所定時間の経過後に、自動的に再開することができる。受信した「地震信号種類」が「Ｓ」波である場合、コントローラ９は、Ｓ波動作を起動させ、信号をメインコントローラ７に即座に送信して、エレベーターの運転を完全に停止する。Ｓ波動作は、一般的に、運転を再開するために、エレベーターの保守員によって手動でリセットされ得る。

【0049】

ステップ４０７では、コントローラ９は、「伝搬数」が零でないかどうかを確認する。「伝搬数」が零になった場合、アルゴリズムは、ステップ４０１に戻り、プロセスを繰り返す。「伝搬数」が零になっていない場合、アルゴリズムは、ステップ４０８に進み、コントローラ９が、「前ノードＩＤ」と「前ノード位置」とを、受信したノードの（つまり、受信者エレベーターシステムの）自身のノードＩＤとそれ自身のノード位置とを用いて更新することによって、受信「地震検出」メッセージを更新する。

【0050】

その後、ステップ４０９では、コントローラ９は、更新した「地震検出」メッセージを、「受信済リスト」に載っているエレベーターシステム１を除いた、「配信リスト」に載っているエレベーターシステム１に送信する。ステップ４０９の実行後、このアルゴリズムが完了し、ステップ４０１に戻り、プロセスを繰り返す。

【0051】

各コントローラ９は、地震の検出時にコントローラ９が地震検出メッセージを受信していない場合、地震非常運転を、それ自身の地震の検出に基づいて実行するように構成される、ということに留意すべきである。この点において、コントローラ９は、図５Ａに示す動作を、そのエレベーターシステムの自身の地震非常運転制御と同時に開始することができる。

【0052】

次に、本発明による、ネットワーク内の地震非常運転制御の伝搬プロセスを、図７から９を参照して説明する。

【0053】

図７は、伝搬数が２に設定されている場合を示している。エレベーター＃０が地震を検出すると（ステップＡ）、エレベーター＃０は、「地震検出」メッセージを、ネットワーク１３内の次の隣接エレベーター＃１、２、及び３（次のノード）に送信し、「伝搬数」は、２から１に減らされる（ステップＢ）。次いで、受信したエレベーター＃１、２、及び３は、さらに、受信した「地震検出」メッセージを、ネットワーク１３内のそれらの次の隣接エレベーター＃４、５、６、及び７（次のノード）に送信し（ステップＣ）、「伝搬数」が、１から０に減らされる。この時点で、「伝搬数」が零になったため、地震非常運転の伝搬プロセスは停止し、ステップ（Ｄ）に示す通り、通常運転モードのままであるいくつかのエレベーター＃８、９、及び１０が、ネットワーク１３内に共に接続されて残っている。

【0054】

図８は、伝搬数が３に設定されている場合を示している。この場合では、１つのエレベーター＃０が地震を検出した時（ステップＡ）、エレベーター＃０は、「地震検出」メッセージを、ネットワーク１３内の次の隣接エレベーター＃１、２、及び３に送信し、「伝搬数」は、３から２に減らされる（ステップＢ）。同様に、受信したエレベーターは、さらに、受信「地震検出メッセージ」を、次の隣接エレベーターに、「伝搬数」が零になるまで送信する（ステップＣ及びＤ）。ステップＥでは、伝搬プロセスが停止し、通常運転モードのままである唯一のエレベーター＃１０が、エリア内に残っている。

【0055】

本発明によると、「伝搬数」を、カバーするエリア、ネットワーク１３に接続されているエレベーターの総数、地震波の種類、地震のマグニチュード、などによって適切に選択することによって、地震非常運転制御信号に応答して制御されるエレベーターを、所定のエリアに限定することができる。たとえば、地震検出メッセージがネットワーク１３内で延々と送信されることを防ぐために、Ｐ波の「伝搬数」は、３と５との間の値に設定することができ、Ｓ波のものは、１または２に設定することができる。Ｓ波の伝搬数をＰ波のものよりも小さい値に設定するという条件で、検出された地震信号に対する任意の「伝搬数」を選択することができる、ということを理解すべきである。

【0056】

図９は、伝搬数が２に設定され、比較的大きな地震が、ネットワーク１３によってカバーされるエリアを襲う場合を示している。この場合では、複数のエレベーターシステム＃０及び９が、最初に、地震を、わずかな時間差で検出し、「地震検出」メッセージを、次の隣接エレベーターシステム＃１、２、及び３と＃４、５、６、８、及び１０とに、それらの各配信リストに基づいて送信する（ステップＢ）。したがって、地震非常運転制御信号が、ネットワーク内のエレベーターシステム全体に即時に送信され（ステップＣ）、各エレベーターシステムは、すぐに、地震非常運転を開始する（ステップＤ）。

【0057】

同様に、エレベーターシステム＃１、２、及び３の各々が、地震を、エレベーターシステム＃０による地震の検出後に検出すると、エレベーターシステム＃１、２、及び３の各々は、また、「地震検出」メッセージを、最初の送信者として生成する。

【0058】

本発明によると、地震非常運転制御は、いわゆるピアツーピア方法で制御され、ネットワーク１３内の各エレベーターシステム１は、それ自身の地震非常運転制御を実行し、それらの地震検出データは、ネットワーク１３内の全エレベーターシステム１によって共有される。言い換えると、中央管理サーバがネットワーク内に無い。したがって、本発明による地震非常運転制御を活用することによって、施設の保守と管理とに必要なコストと複雑さを、遠隔監視センタ内の中央管理サーバを活用する従来の地震非常運転制御システムと比較して、著しく減らすことができる。

【0059】

さらに、本発明による地震非常運転制御は、エレベーターシステムがそれ自身の地震センサを有するかどうかに関わらず、ネットワーク内に接続された任意のエレベーターシステムに適用することができる。

【0060】

加えて、本発明による非常運転制御システムは、また、他の緊急状態にも適用することができる。たとえば、非常運転コントローラ９は、昇降路３内に設置された、集中豪雨、などによる洪水状態を検出するための洪水センサを含むことができる。この場合では、コントローラ９は、乗員の安全を保障するために、洪水状態を示す緊急状態検出メッセージを、ネットワーク１３内の他のコントローラ９に、非常運転制御を豪雨エリア内に位置するさまざまなエレベーターシステム１に提供するために、送信することができる。

【0061】

本発明を、図に示した例示的実施形態を参照して、具体的に示し説明したが、当業者にとって、さまざまな変更が、添付の特許請求の範囲で開示する本発明の精神と範囲とから逸脱することなく、なされ得る、ということが理解できるであろう。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】