特許 7169232 錠剤印刷装置及び錠剤印刷装置の放熱方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-01

(45)【発行日】2022-11-10

(54)【発明の名称】錠剤印刷装置及び錠剤印刷装置の放熱方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20221102BHJP

   A61J 3/06 20060101ALI20221102BHJP

   B41M 3/00 20060101ALI20221102BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

A61J3/06 Q

B41J2/01 109

B41J2/01 305

B41M3/00 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019042360

(22)【出願日】2019-03-08

(65)【公開番号】P2020142475

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000002428

【氏名又は名称】芝浦メカトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100112564

【弁理士】

【氏名又は名称】大熊 考一

(74)【代理人】

【識別番号】100163500

【弁理士】

【氏名又は名称】片桐 貞典

(74)【代理人】

【識別番号】230115598

【弁護士】

【氏名又は名称】木内 加奈子

(74)【代理人】

【識別番号】110000866

【氏名又は名称】特許業務法人三澤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 梓

(72)【発明者】

【氏名】鶴岡 保次

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３０５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８６４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１３３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１９４０３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０６４９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５１５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１４５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６０８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４０１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３６８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０１５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２３７６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５６４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１５２２１９１７（ＤＥ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１９９４４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ａ６１Ｊ １／００－１９／０６

Ｂ４１Ｍ １／００－３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排気により錠剤を吸引保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記搬送部から排出された空気が通過する排気パイプと、
熱を発生させる熱源と、
前記熱源及び前記排気パイプに接触する熱伝導部材と、
前記搬送部、前記インクジェットヘッド、前記排気パイプ、前記熱源及び前記熱伝導部材を収容する筐体と、
を備える錠剤印刷装置。

【請求項2】

前記排気パイプ内の、前記熱伝導部材に対向する位置に設けられ、前記排気パイプに接触する放熱部材を備える請求項１に記載の錠剤印刷装置。

【請求項3】

前記熱伝導部材における前記排気パイプ側の一端部は、前記排気パイプの外周面を一周分包むような形状とされる請求項１又は請求項２に記載の錠剤印刷装置。

【請求項4】

前記熱源は、前記搬送部から空気を排出する排気ブロアである請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。

【請求項5】

前記熱源は、前記搬送部及び前記インクジェットヘッドのどちらか一方又は両方を制御する制御部である請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。

【請求項6】

前記排気パイプは、その一端が前記筐体内に収容され、その他端が前記筐体の設置される設置部屋の外に位置するように設けられる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。

【請求項7】

前記筐体は、仕切壁によって第１の部屋と第２の部屋に区分され、
前記第１の部屋に、前記インクジェットヘッドが設けられ、
前記第２の部屋に、前記熱源が設けられる請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。

【請求項8】

前記排気パイプを複数有し、各排気パイプを流れる空気は、前記第２の部屋に設けられる排気ボックスで合流されて排気される請求項７に記載の錠剤印刷装置。

【請求項9】

排気により錠剤を吸引保持して搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記搬送部から排出された空気が通過する排気パイプと、熱を発生させる熱源と、前記搬送部、前記インクジェットヘッド、前記排気パイプ及び前記熱源を収容する筐体とを備える錠剤印刷装置の放熱方法であって、
前記熱源及び前記排気パイプに接触させて設けた熱伝導部材を介して、前記熱源から発生した熱を前記排気パイプに伝えることを特徴とする錠剤印刷装置の放熱方法。

【請求項10】

前記排気パイプ内の、前記熱伝導部材に対向する位置に、前記排気パイプに接触させるように設けた放熱部材を介して放熱することを特徴とする請求項９に記載の錠剤印刷装置の放熱方法。

【請求項11】

前記筐体が設置される設置部屋の外まで延びている前記排気パイプによって前記前記熱源から発生した熱を前記設置部屋の外へ排出することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の錠剤印刷装置の放熱方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷装置の放熱方法に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤に文字やマークなどの識別情報（情報の一例）を印刷するため、インクジェットヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの搬送装置により錠剤を搬送し、搬送装置の上方に配置されたインクジェットヘッドの各ノズルから、インクジェットヘッド下方を通過する錠剤に向けてインクを吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。

【0003】

錠剤印刷装置の筐体内には、駆動源となるモータなどの熱源がある。このため、筐体内の温度は上昇しやすく、インクジェットヘッドのノズル先端部分やノズル付近のインク乾燥が進行する。インク乾燥が進行した状態でノズルが使用されると、吐出不良が生じることがある。例えば、ノズルから吐出されたインクが曲がったり、インク量が不十分となったりする。これにより、印刷不良の錠剤が発生するため、生産性が低下する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１４１５１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、生産性を上げることができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷装置の放熱方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、
排気により錠剤を吸引保持して搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記搬送部から排出された空気が通過する排気パイプと、
熱を発生させる熱源と、
前記熱源及び前記排気パイプに接触する熱伝導部材と、
前記搬送部、前記インクジェットヘッド、前記排気パイプ、前記熱源及び前記熱伝導部材を収容する筐体と、
を備える。

【0007】

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置の放熱方法は、排気により錠剤を吸引保持して搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記搬送部から排出された空気が通過する排気パイプと、熱を発生させる熱源と、前記搬送部、前記インクジェットヘッド、前記排気パイプ及び前記熱源を収容する筐体とを備える錠剤印刷装置の放熱方法であって、前記熱源及び前記排気パイプに接触させて設けた熱伝導部材を介して、前記熱源から発生した熱を前記排気パイプに伝えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の実施形態によれば、生産性を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係る熱伝導部材の一例を示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る熱伝導部材の一例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る熱伝導部材の一例を示す図である。

【図6】第２の実施形態に係る放熱部材の一例を示す図である。

【図7】第２の実施形態に係る放熱部材の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図５を参照して説明する。

【0011】

（基本構成）
図１及び図２に示すように、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１は、筐体５と、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、排気装置４０と、回収装置５０と、制御装置（制御部）６０とを備えている。

【0012】

なお、図２に示すように、錠剤印刷装置１の各構成要素である供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置５０はこの順で配置され、錠剤Ｔが搬送される搬送路Ｐが形成されており、搬送路Ｐに沿って錠剤Ｔの供給、印刷、回収の一連の処理が行われる。搬送路Ｐの上流は供給装置１０側であり、下流は回収装置５０側である。

【0013】

図１に示すように、筐体５は、例えば、箱形状に形成されており、供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、排気装置４０、回収装置５０、制御装置６０などを収容する。この筐体５の内部は、仕切壁となる仕切板６により二つの部屋、すなわち第１の部屋５ａと第２の部屋５ｂとに区分されている。第１の部屋５ａには、供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、排気装置４０の一部（排気パイプ４２～４４の一部）、回収装置５０などが設けられており、第２の部屋５ｂには、排気装置４０の一部（排気ボックス４１、排気パイプ４２～４５の一部、排気ブロア４６）、制御装置６０などが設けられている。仕切板６は、第１の部屋５ａにおいて発生する錠剤Ｔの粉が第２の部屋５ｂに入り込まないようにするために設けられている。これは、第２の部屋５ｂに、制御装置６０など、精密な機器が設置されており、これらに錠剤Ｔの粉が付着することを防止するためである。

【0014】

前述の筐体５の上面には、ＨＥＰＡフィルタなどの複数（図１の例では、二つ）のフィルタ７が設けられている。また、筐体５の側面には、複数（図１の例では、四つ）のファン８が設けられている。各フィルタ７は、筐体５が設置される設置部屋（例えば、クリーンルーム）の天井から吹き降ろすダウンフローを浄化して筐体５内に導入する。また、各ファン８は、筐体５内の温度上昇や汚染などを抑えるため、筐体５内から空気を排出する。これらのファン８は制御装置６０に電気的に接続されており、それらの駆動は制御装置６０により制御される。

【0015】

図２に示すように、供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受渡フィーダ（搬送部）１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列フィーダ１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを一列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送する。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に一列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで一列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。供給装置１０は制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。整列フィーダ１２としては、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。

【0016】

受渡フィーダ１３は、搬送ベルト１３ａ、駆動プーリ１３ｂ、従動プーリ１３ｃ、モータ１３ｄ及び吸引チャンバ１３ｅを有している。搬送ベルト１３ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ１３ｂ及び従動プーリ１３ｃに架け渡されている。駆動プーリ１３ｂ及び従動プーリ１３ｃは装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ１３ｂはモータ１３ｄに連結されている。モータ１３ｄは制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。受渡フィーダ１３は、モータ１３ｄによる駆動プーリ１３ｂの回転によって従動プーリ１３ｃと共に搬送ベルト１３ａを回転させ、その搬送ベルト１３ａ上の錠剤Ｔを図２中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。

【0017】

搬送ベルト１３ａの表面には、円形状の吸引孔（図示せず）が複数形成されている。これらの吸引孔は、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送路Ｐを形成するように搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔は、吸引チャンバ１３ｅに形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ１３ｅ内に接続されており、その吸引チャンバ１３ｅ内から空気が排出されることにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ１３ｅ内の空気は排気装置４０により排出される（詳しくは後述する）。

【0018】

なお、前述の吸引路は、例えば、吸引チャンバ１３ｅの外周面（搬送ベルト１３ａと対向する面）に形成されたスリット状の貫通孔、あるいは、吸引チャンバ１３ｅの外周面（搬送ベルト１３ａと対向する面）に溝状に形成された凹部とその凹部の底面に形成された複数の貫通孔により形成されている（以下の吸引路も同様である）。

【0019】

第１の印刷装置２０は、搬送部２１と、検出部２２と、第１の撮像部（印刷用の撮像部）２３と、インクジェットヘッド２４と、第２の撮像部（検査用の撮像部）２５と、乾燥部２６とを備えている。

【0020】

搬送部２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数（図２の例では、三つ）の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置６０に接続されており、検出信号を制御装置６０に送信する。制御装置６０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。搬送部２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図２中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。

【0021】

搬送ベルト２１ａの表面には、円形状の吸引孔（図示せず）が複数形成されている。これらの吸引孔は、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送路Ｐを形成するように搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔は、吸引チャンバ２１ｆに形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、その吸引チャンバ２１ｆ内から空気が排出されることにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆ内の空気は排気装置４０により排出される（詳しくは後述する）。

【0022】

検出部２２は、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この検出部２２は、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２としては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサが用いられる。検出部２２は制御装置６０に電気的に接続されており、制御装置６０に検出信号を送信する。

【0023】

第１の撮像部２３は、検出部２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この第１の撮像部２３は、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが第１の撮像部２３の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（錠剤位置検出用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置６０に送信する。第１の撮像部２３としては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第１の撮像部２３は制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

【0024】

インクジェットヘッド２４は、第１の撮像部２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。このインクジェットヘッド２４は、複数のノズル（図示せず）を有しており、それらのノズルから個別にインクを吐出する。インクジェットヘッド２４は、ノズルが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。インクジェットヘッド２４としては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェットヘッドが用いられる。インクジェットヘッド２４は制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。

【0025】

第２の撮像部２５は、インクジェットヘッド２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この第２の撮像部２５は、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが第２の撮像部２５の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷状態検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置６０に送信する。第２の撮像部２５としては、前述の第１の撮像部２３と同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラが用いられる。第２の撮像部２５は制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

【0026】

乾燥部２６は、インクジェットヘッド２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送部２１の下方に設けられている。この乾燥部２６は、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥部２６としては、空気などの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部が用いられる。乾燥部２６は制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。

【0027】

なお、前述の乾燥部２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。

【0028】

第２の印刷装置３０は、前述の第１の実施形態と同様、搬送部３１と、検出部３２と、第１の撮像部３３と、インクジェットヘッド３４と、第２の撮像部３５と、乾燥部３６とを備えている。搬送部３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリ３１ｂ、複数（図２の例では、三つ）の従動プーリ３１ｃ、モータ３１ｄ、位置検出器３１ｅ及び吸引チャンバ３１ｆを有している。なお、これらの、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０に対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図２中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。

【0029】

排気装置４０は、図１に示すように、排気ボックス４１と、複数（図１の例では、四本）の排気パイプ４２～４５と、排気ブロア４６とを有している。

【0030】

排気ボックス４１は、筐体５の第２の部屋５ｂ内に設けられている。この排気ボックス４１は、排気により各吸引チャンバ１３ｅ、２１ｆ、３１ｆから個別に排出された空気を合流させるチャンバとして機能する。

【0031】

排気パイプ４２は、受渡フィーダ１３の吸引チャンバ１３ｅと排気ボックス４１とを接続する。この排気パイプ４２の一端が吸引チャンバ１３ｅの側面（図２の搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されており、その他端が排気ボックス４１に接続されている。排気パイプ４２は、第１の部屋５ａから仕切板６を貫通して第２の部屋５ｂに延びるように設けられている。

【0032】

排気パイプ４３は、搬送部２１の吸引チャンバ２１ｆと排気ボックス４１とを接続する。この排気パイプ４３の一端が吸引チャンバ２１ｆの側面（図２の搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されており、その他端が排気ボックス４１に接続されている。排気パイプ４３は、前述の排気パイプ４２と同様、第１の部屋５ａから仕切板６を貫通して第２の部屋５ｂに延びるように設けられている。

【0033】

排気パイプ４４は、搬送部３１の吸引チャンバ３１ｆと排気ボックス４１とを接続する。この排気パイプ４４の一端が吸引チャンバ３１ｆの側面（図２の搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されており、その他端が排気ボックス４１に接続されている。排気パイプ４４は、前述の各排気パイプ４２、４３と同様、第１の部屋５ａから仕切板６を貫通して第２の部屋５ｂに延びるように設けられている。

【0034】

排気パイプ４５は、第２の部屋５ｂ内に設けられており、排気パイプ４５の一端が排気ボックス４１に接続されている。この排気パイプ４５は、排気ボックス４１から筐体５の外さらに設置部屋（筐体５が設置された設置部屋）の外まで延びており、排気パイプ４５の排気口は設置部屋の外に位置する。

【0035】

排気ブロア４６は、モータ４６ａを内蔵しており、モータ４６ａの作動により排気パイプ４５内の空気に圧力を与えて送り出す。この排気ブロア４６は、排気パイプ４５に連結されており、排気パイプ４５につながる排気ボックス４１、すなわち、排気ボックス４１に各排気パイプ４２～４４を介してつながる各吸引チャンバ１３ｅ、２１ｆ、３１ｆ内の空気を設置部屋の外に排出する。これにより、各吸引チャンバ１３ｅ、２１ｆ、３１ｆ内の空気は排出され、各搬送ベルト１３ａ、２１ａ、３１ａに錠剤Ｔを吸引保持するための吸引力が与えられる。モータ４６ａは制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。排気ブロア４６は、モータ４６ａが発熱するため、熱を発生させる熱源となる。

【0036】

前述の排気ブロア４６の近傍には、熱伝導性を有し、Ｌ字型に形成された板状部材である熱伝導部材７０が設けられている。この熱伝導部材７０の一端面（一端部）が排気ブロア４６に接続されており、その他端面（他端部）が排気パイプ４５に接続されている。熱伝導部材７０は、第２の部屋５ｂ内に設けられており、排気ブロア４６の側面及び排気パイプ４５の上面だけに接触しており、熱源である排気ブロア４６から排気パイプ４５に熱を伝え、その熱を、排気パイプ４５を流れる空気にのせて（渡して）排出する。この熱伝導部材７０としては、例えば、導熱板やヒートパイプが用いられる。なお、熱伝導部材７０は、アルミ、鉄など金属製のものなど、熱伝導率が高いものであることが好ましい。

【0037】

ここで、熱伝導部材７０としては、図３及び図４に示すように、Ｌ字型に形成された板状部材以外にも、図５に示すように、排気パイプ４５の外周面を一周分包むように形成された部材を用いることが可能である。図５に示す熱伝導部材７０における排気パイプ４５との接触面積は、図３又は図４に示す熱伝導部材７０における排気パイプ４５との接触面積よりも大きい。排気パイプ４５に対する熱伝導部材７０の接触面積を大きくすることで、熱伝導効率を向上させることができる。なお、図３及び図４では、熱伝導部材７０の一端面（図中の下面）は、排気パイプ４５の外周面の形状に合うように形成されており、一端面の全面が排気パイプ４５の外周面に接触している。また、図３に示す熱伝導部材７０の表面積は、図４に示す熱伝導部材７０の表面積よりも小さい。熱伝導部材７０の表面積を小さくすることで、空気に対する熱伝導部材７０の接触面積を抑えることが可能になり、熱伝導部材７０から第２の部屋５ｂ内の空気への放熱量を抑制することができる。

【0038】

図２に戻り、回収装置５０は、不良品回収部５１と、良品回収部５２とを備えている。この回収装置５０は、不良品回収部５１により不良品（例えば、印刷不良や欠け）の錠剤Ｔを回収し、良品回収部５２により良品の錠剤Ｔを回収する。

【0039】

不良品回収部５１は、噴射ノズル５１ａと、収容部５１ｂとを有している。噴射ノズル５１ａは、吸引チャンバ３１ｆ内に設けられており、搬送ベルト３１ａにより搬送される不良品の錠剤Ｔに向けて気体（例えば、空気）を噴射し、搬送ベルト３１ａから不良品の錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル５１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図示せず）を通過して不良品の錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル５１ａは制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。収容部５１ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した不良品の錠剤Ｔを受け取って収容する。

【0040】

良品回収部５２は、気体吹出部５２ａと、収容部５２ｂとを有している。気体吹出部５２ａは、搬送部３１内であってその搬送部３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部５２ａは、例えば、印刷処理中、常に搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えば、空気）を吹き出し、搬送ベルト３１ａから良品の錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部５２ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図示せず）を通過して良品の錠剤Ｔに当たる。気体吹出部５２ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローが用いられる。気体吹出部５２ａは制御装置６０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置６０により制御される。収容部５２ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した良品の錠剤Ｔを受け取って収容する。

【0041】

制御装置６０は、画像処理部６１と、印刷処理部６２と、検査処理部６３と、記憶部６４とを内蔵している。画像処理部６１は画像を処理する。印刷処理部６２は印刷に係る処理を行う。検査処理部６３は検査に係る処理を行う。記憶部６４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。各処理部６１～６３としては、例えばＣＰＵが用いられ、記憶部６４としては、例えばＲＡＭやＲＯＭが用いられる。このような制御装置６０は、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、排気装置４０、回収装置５０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出部２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像部２３、２５、３３、３５から送信される画像などを受信する。制御装置６０は、各処理部６１～６３が発熱するため、熱を発生させる熱源となる。

【0042】

この制御装置６０の近傍には、図１に示すように、熱伝導性を有し、Ｉ字型に形成された板状部材である熱伝導部材７１が設けられている。この熱伝導部材７１の一端面（一端部）が制御装置６０に接続されており、その他端面（他端部）が排気パイプ４５に接続されている。熱伝導部材７１は、第２の部屋５ｂ内に設けられており、制御装置６０の上面及び排気パイプ４５の下面だけに接触しており、熱源である制御装置６０から排気パイプ４５に熱を伝え、その熱を、排気パイプ４５を流れる空気にのせて（渡して）排出する。この熱伝導部材７１としては、前述の熱伝導部材７０と同様、例えば、導熱板やヒートパイプが用いられる。なお、熱伝導部材７１は、アルミ、鉄など金属製のものなど、熱伝導率が高いものであることが好ましい。また、熱伝導部材７１としては、Ｉ字型に形成された板状部材以外にも、熱伝導部材７０と同様、図３から図５に示すような部材を用いることが可能である。

【0043】

このような構成の錠剤印刷装置１において、供給装置１０から第１の印刷装置２０に錠剤Ｔが順次供給される。供給された錠剤Ｔは、第１の印刷装置２０の搬送部２１により搬送され、検出部２２、第１の撮像部２３、インクジェットヘッド２４及び第２の撮像部２５の下方を通過し、乾燥部２６の上方を通過する。この間に、錠剤Ｔの検出、撮像、印刷、撮像、乾燥の一連の処理が行われる。処理後の錠剤Ｔは、第１の印刷装置２０の搬送部２１から第２の印刷装置３０の搬送部３１に渡され、搬送部３１により搬送され、検出部３２、第１の撮像部３３、インクジェットヘッド３４及び第２の撮像部３５の下方を通過し、乾燥部３６の上方を通過する。この間に、錠剤Ｔの検出、撮像、印刷、撮像、乾燥の一連の処理が行われる。処理後の錠剤Ｔは、回収装置５０により回収される。このようにして、錠剤Ｔの両面に印刷が行われる。なお、前述の二回の印刷のうちどちらか一方の印刷が行われず、錠剤Ｔの片面だけに印刷が行われる場合もある。

【0044】

この印刷工程において、受渡フィーダ１３や各搬送部２１、３１は、排気（内部の空気を外に除き去ること）により錠剤Ｔを吸引保持して搬送する。排気ブロア４６は、受渡フィーダ１３や各搬送部２１、３１の個々の吸引チャンバ１３ｅ、２１ｆ、３１ｆ内の空気を排出することで、錠剤Ｔを吸引保持するための吸引力を受渡フィーダ１３や各搬送部２１、３１に付与する。つまり、排気ブロア４６の作動によって各吸引チャンバ１３ｅ、２１ｆ、３１ｆの内部は減圧され、各搬送ベルト１３ａ、２１ａ、３１ａの個々の吸引孔には、吸引力が作用することになる。

【0045】

印刷工程中、排気ブロア４６は常時作動しており、制御装置６０も各部の制御を実行している。受渡フィーダ１３や各搬送部２１、３１の個々の吸引チャンバ１３ｅ、２１ｆ、３１ｆ内の空気は、排気ブロア４６の作動により排出され、各排気パイプ４２～４４を通って排気ボックス４１で合流し、排気パイプ４５を通って設置部屋の外へ流れている。排気ブロア４６で発生した熱は、熱伝導部材７０を介して排気パイプ４５に伝わる。排気パイプ４５に伝わった熱は、排気パイプ４５を流れる空気に伝わり、設置部屋の外に排出される。また、制御装置６０で発生した熱は、熱伝導部材７１を介して排気パイプ４５に伝わる。排気パイプ４５に伝わった熱は、排気パイプ４５を流れる空気に伝わり、設置部屋の外に排出される。このように、筐体５内で生じた熱が筐体５の外に排出されるので、筐体５内の温度上昇が抑えられる。これにより、インクジェットヘッド２４のノズル先端部分やノズル付近のインクが温度上昇によって乾燥することを抑止することが可能となり、インクジェットヘッド２４の吐出不良を抑えることができる。したがって、印刷不良の錠剤Ｔの発生を抑制し、生産性を上げることができる。

【0046】

なお、筐体５内は、仕切板６により第１の部屋５ａ及び第２の部屋５ｂに仕切られているが、空気の流通があるため、どちらの部屋もほぼ同じ温度となる。また、熱は温度の高い方から低い方へ向かって流れるので、第２の部屋５ｂの温度上昇を抑えることで、間接的に第１の部屋５ａの温度上昇も抑制することができる。筐体５内の温度としては、例えば、インクジェットヘッド２４の周囲温度は３０℃以下であり、制御装置６０の周囲環境は４０℃以下であり、筐体５内の平均温度が２３～２５℃程度であることが望まれている。各熱伝導部材７０、７１が存在しない場合には、筐体５内の平均温度は２６℃以上となり、前述の温度環境を実現することができないが、各熱伝導部材７０、７１を設けることで、筐体５内の平均温度を１～３℃程度下げることが可能であり、前述の温度環境を実現することができる。

【0047】

ここで、排気ブロア４６を筐体５の外の設置部屋に設けることで、筐体５内の温度上昇を抑えることも可能であるが、排気ブロア４６を筐体５の外の設置部屋に設けると、錠剤印刷装置１の全体が大きくなり、また、排気ブロア４６により設置部屋の室温が上がる。また、排気ブロア４６を設置部屋に設けるためには、防振用及び防音用の部材が必要となり、装置コストが上がる。一方で、筐体５は、最初から防振や防音が施されたものであり、この筐体５内に排気ブロア４６が設けられるので、装置の小型化やコスト削減を実現することができる。

【0048】

以上説明したように、第１の実施形態によれば、熱源（例えば、排気ブロア４６、制御装置６０）及び排気パイプ４５に熱伝導部材（例えば、熱伝導部材７０、熱伝導部材７１）を接触させて筐体５内に設けることで、熱源で発生した熱は熱伝導部材を介して排気パイプ４５に伝わり、その排気パイプ４５に伝わった熱は、排気パイプ４５を流れる空気に伝わり、設置部屋の外に排出される。これにより、筐体５内の温度上昇が抑えられ、インクジェットヘッド２４のノズル先端部分やノズル付近のインク乾燥が進行することを抑止することが可能になるので、インクジェットヘッド２４の吐出不良を抑えて印刷不良の錠剤の発生を抑制し、生産性を上げることができる。

【0049】

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図６及び図７を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（放熱部材）について説明し、その他の説明は省略する。

【0050】

図６又は図７に示すように、第２の実施形態では、放熱部材７２が、排気パイプ４５に接触する状態で排気パイプ４５内に設けられている。この放熱部材７２は、排気パイプ４５の外の熱伝導部材７０に対向する位置、例えば、熱伝導部材７０が排気パイプ４５に接触する接触面に対向する位置（接触範囲内の位置）に設けられている。放熱部材７２は、熱伝導性を有しており、熱を放散するための部材である。この放熱部材７２は、排気パイプ４５を流れる空気の流量、すなわち排気効率が低下することを抑えるよう、例えば、図６に示すように網状に形成され、あるいは、図７に示すように羽根状に形成されている。放熱部材７２を熱伝導部材７０に対向させて配置することにより、熱伝導部材７０の熱が最も放熱部材７２に伝わりやすくなる。

【0051】

ここで、放熱部材７２としては、網状又は羽根状に形成された部材以外にも、一枚や複数枚の板材を用いることも可能である。例えば、一枚や複数枚の板材は、その延伸方向が排気パイプ４５の延伸方向に平行にされ、排気パイプ４５の内周面（一例として、熱伝導部材７０側の内周面）に設けられる。また、複数枚の板材は、排気パイプ４５の延伸方向及び円周方向のどちらか一方又は両方に並べられる。なお、排気効率の低下を抑えるためには、板材の枚数は少ない方が好ましい。

【0052】

このような放熱部材７２は、熱伝導部材７０から排気パイプ４５に伝わった熱を、排気パイプ４５を流れる空気に渡して放散する。放熱部材７２は排気パイプ４５内に設けられており、排気パイプ４５を流れる空気は排気パイプ４５内の放熱部材７２と接触する。このため、排気パイプ４５に伝わった熱は、放熱部材７２が存在しない場合に比べ、排気パイプ４５を流れる空気に伝わりやすくなり、迅速に設置部屋の外に排出される。これにより、筐体５内の温度上昇が確実に抑えられ、インクジェットヘッド２４のノズル先端部分やノズル付近のインク乾燥が進行することを抑止することが可能となり、インクジェットヘッド２４の吐出不良を抑えることができる。したがって、印刷不良の錠剤の発生を抑え、確実に生産性を上げることができる。

【0053】

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、排気パイプ４５に放熱部材７２を接触させて排気パイプ４５内に設けることによって、熱伝導部材７０から排気パイプ４５に伝わった熱を、排気パイプ４５を流れる空気に伝えることが容易となる。これにより、筐体５内の温度上昇が確実に抑えられ、インクジェットヘッド２４のノズル先端部分やノズル付近のインク乾燥が進行することを抑止することが可能になるので、インクジェットヘッド２４の吐出不良を抑えて印刷不良の錠剤の発生を抑制し、確実に生産性を上げることができる。

【0054】

また、熱伝導部材７０に対向させて排気パイプ４５内に放熱部材７２を設けることによって、熱伝導部材７０から排気パイプ４５に伝わった熱が放熱部材７２に迅速に伝わるので、放熱効率を向上させることができる。これにより、筐体５内の温度上昇を確実に抑えることが可能になり、より確実に生産性を上げることができる。

【0055】

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、熱源として排気ブロア４６や制御装置（制御部）６０を例示したが、これに限るものではなく、他の各モータ１３ｄ、２１ｄ、３１ｄも熱源となり、これらのモータ１３ｄ、２１ｄ、３１ｄと排気パイプ４５とを熱伝導部材により接続するようにしてもよい。また、熱源としては、モータ単体だけではなく、発熱するモータとそのモータを内蔵するカバーを有するモータ装置でもよく、この場合には、カバーと排気パイプ４５とを熱伝導部材により接続するようにしてもよい。

【0056】

また、前述の説明においては、各熱伝導部材７０、７１により熱源と排気パイプ４５を接続することを例示したが、これに限るものではなく、熱伝導部材により熱源と排気パイプ４５以外の各排気パイプ４２～４４のいずれかを接続するようにしてもよい。

【0057】

また、前述の説明においては、排気ボックス４１から設置部屋の外につながる排気パイプとして、一本の排気パイプ４５を設けることを例示したが、これに限るものではなく、複数本の排気パイプを設けるようにしてもよい。また、排気パイプごとに排気ブロア４６を設けることも可能であり、その数は限定されるものではないが、排気ブロア４６ごとに熱伝導部材７０を設けることが望ましい。

【0058】

また、前述の説明においては、排出された空気を筐体５の外であって設置部屋の外に排出することを例示したが、これに限るものではなく、筐体５の外であって設置部屋内に排出するようにしてもよい。ただし、排出された空気を筐体５の外であって設置部屋内に排出すると、設置部屋の環境が悪化する可能性（例えば、温度が上昇する可能性）があるため、設置部屋の外に排出することが望ましい。

【0059】

また、前述の説明においては、排気パイプ４５内に放熱部材７２を一つだけ設けることを例示したが、これに限るものではなく、複数設けるようにしてもよい。また、熱伝導部材７０に対向させて排気パイプ４５内に放熱部材７２を設けることを例示したが、これに限るものではなく、排気パイプ４５内の他の位置に設けるようにしても良い。

【0060】

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを一列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は二列や三列又は四列以上であってもよく、搬送路Ｐの数や搬送ベルト２１ａ、３１ａの数は限定されるものではない。

【0061】

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド２４として、ノズルが一列に並ぶインクジェットヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズルが複数列に並ぶインクジェットヘッドを用いるようにしてもよい。また、水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向にインクジェットヘッドを複数並べて用いるようにしてもよい。

【0062】

また、前述の説明においては、各乾燥部２６、３６を設けることを例示したが、その数は限定されるものではない。また、インクや錠剤Ｔの種類によっては、各乾燥部２６、３６を必要としないこともあるため、各乾燥部２６、３６全てが無くてもよい。

【0063】

また、前述の説明においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置２０だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしてもよい。

【0064】

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

【0065】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

１ 錠剤印刷装置
５ 筐体
１３ 受渡フィーダ（搬送部）
１３ｄ モータ
２１ 搬送部
２１ｄ モータ
２４ インクジェットヘッド
３１ 搬送部
３１ｄ モータ
３４ インクジェットヘッド
４５ 排気パイプ
４６ 排気ブロア
６０ 制御装置（制御部）
７０ 熱伝導部材
７１ 熱伝導部材
７２ 放熱部材
Ｔ 錠剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】