特許 7169343 クイッククランプ装置、工作機械、及び、工作機械システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-01

(45)【発行日】2022-11-10

(54)【発明の名称】クイッククランプ装置、工作機械、及び、工作機械システム

(51)【国際特許分類】

   B24B 45/00 20060101AFI20221102BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20221102BHJP

   B24B 23/02 20060101ALI20221102BHJP

   B23B 31/02 20060101ALI20221102BHJP

【ＦＩ】

B24B45/00 Z

B25F5/00 G

B24B23/02

B23B31/02 601A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020507559

(86)(22)【出願日】2018-07-31

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-10-29

(86)【国際出願番号】 EP2018070750

(87)【国際公開番号】W WO2019030058

(87)【国際公開日】2019-02-14

【審査請求日】2020-02-10

(31)【優先権主張番号】102017214118.2

(32)【優先日】2017-08-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】ジンツィッヒ・ブルーノ

(72)【発明者】

【氏名】ザルブラッグ・アンドレアス

(72)【発明者】

【氏名】シュラー・マルクス

(72)【発明者】

【氏名】リュシャー・ブルーノ

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１０８７２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１６－５２９１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１１０９０８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭５０－００８１７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ４５／００

Ｂ２４Ｄ ５／１６、７／１６

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２４Ｂ ２３／０２

Ｂ２３Ｂ ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インサート工具ユニット（１８ａ～ｏ）を従動シャフト（１２ａ～ｏ）に工具を使わずに固定するためにクランプ部材（２０ａ，２０ａ’；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｅ，２０ｅ’；２０ｆ，２０ｆ’；２０ｇ；２０ｈ；２０ｉ，２０ｉ’；２０ｊ，２０ｊ’；２０ｋ，２０ｋ’；２０ｌ；２０ｍ；２０ｎ；２０ｏ）がクランプ位置にあるときインサート工具ユニット（１８ａ～ｏ）に対してクランプ力を作用するために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材（２０ａ，２０ａ’；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｅ，２０ｅ’；２０ｆ，２０ｆ’；２０ｇ；２０ｈ；２０ｉ，２０ｉ’；２０ｊ，２０ｊ’；２０ｋ，２０ｋ’；２０ｌ；２０ｍ；２０ｎ；２０ｏ）を有する少なくとも１つのクランプユニット（１６ａ～ｏ）を有する、回転駆動可能な従動シャフト（１２ａ～ｏ）を有する持運び可能な工作機械（１４ａ）のためのクイッククランプ装置において、
前記クランプ部材（２０ａ，２０ａ’；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｅ，２０ｅ’；２０ｆ，２０ｆ’；２０ｇ；２０ｈ；２０ｉ，２０ｉ’；２０ｊ，２０ｊ’；２０ｋ，２０ｋ’；２０ｌ；２０ｍ；２０ｎ；２０ｏ）は、インサート工具ユニット（１８ａ～ｏ）を固定するためにインサート工具ユニット（１８ａ～ｏ）の少なくとも１つの部分領域に形状接合式に係合するために意図される、前記従動シャフト（１２ａ～ｏ）の回転軸（２２ａ～ｏ）に対して横向きに可動の形状接合部材によって構成され、
前記クランプ部材は、前記従動シャフトの回転軸に対して垂直に延びる回転軸を中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成され、
前記従動シャフトの回転軸と前記揺動レバーの回転軸とは、互いに離間しており、
前記クランプ部材（２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｇ）のクランプ位置へ、および／または、インサート工具ユニット（１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｇ）を前記クランプユニット（１６ｂ；１６ｃ；１６ｄ；１６ｇ）から取外し可能であるリリース位置へ前記クランプ部材（２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｇ）を動かすための少なくとも１つの操作ユニット（２４ｂ；２４ｃ；２４ｄ；２４ｇ）を有し、
前記クランプ部材（２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｇ）は、少なくとも１つの第１の偏心的な力導入点（２８ｂ；２８ｃ；２８ｄ；２８ｇ）を有していて、これに対して少なくとも１つの動作状態のときに前記クランプ部材（２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｇ）をクランプ位置へ回転させるためにばね力が作用し、
前記操作ユニット（２４ｂ；２４ｃ；２４ｄ；２４ｇ）は、前記クランプ部材（２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｇ）をリリース位置へ回転させるために、前記第１の偏心的な力導入点（２８ｂ；２８ｃ；２８ｄ；２８ｇ）から間隔をおく第２の偏心的な力導入点（３０ｂ；３０ｃ；３０ｄ；３０ｇ）に対して作用するために意図される
ことを特徴とするクイッククランプ装置。

【請求項2】

前記操作ユニット（２４ｅ；２４ｎ；２４ｏ）は、少なくとも１つの前記クランプ部材（２０ｅ，２０ｅ’；２０ｎ；２０ｏ）を少なくとも１つの動作状態のとき直接的に、前記従動シャフト（１２ｅ；１２ｎ；１２ｏ）の回転軸（２２ｅ；２２ｎ；２２ｏ）に対して少なくとも実質的に垂直に力で付勢するために意図される少なくとも１つのばね部材（３２ｅ；３２ｅ’；３４ｎ；３４ｏ）を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のクイッククランプ装置。

【請求項3】

前記クランプユニット（１６ｆ）は、少なくとも１つの前記クランプ部材（２０ｆ，２０ｆ’）をクランプ位置へ動かすために意図される少なくとも１つのばね部材（３２ｆ）と、該ばね部材（３２ｆ）の力を前記従動シャフト（１２ｆ）の回転軸（２２ｆ）に対して少なくとも実質的に垂直に向く方向へ方向転換させるために意図される少なくとも１つの方向転換部材（３６ｆ）と、を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のクイッククランプ装置。

【請求項4】

前記工作機械（１４ａ）は、アンギュラ研削機である
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のクイッククランプ装置。

【請求項5】

前記従動シャフト（１２ａ～ｏ）と、請求項１から４までのいずれか１項に記載のクイッククランプ装置（１０ａ～ｏ）と、を有している工作機械。

【請求項6】

請求項５に記載の少なくとも１つの工作機械（１４ａ）と、前記インサート工具ユニット（１８ａ～ｏ）と、を含んでいる工作機械システム。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

特許文献１より、インサート工具ユニットを従動シャフトに工具を使わずに固定するためにクランプ部材がクランプ位置にあるときインサート工具ユニットに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材を有する少なくとも１つのクランプユニットと、クランプ部材のクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニットをクランプユニットおよび／もしくは従動シャフトから取外し可能であるリリース位置へクランプ部材を動かすための少なくとも１つの操作ユニットとを有する、回転駆動可能な少なくとも１つの従動シャフトを有する持運び可能な工作機械のための、特にアンギュラ研削機のためのクイッククランプ装置がすでに公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0002】

【文献】独国特許出願公開第１００１７４５８号明細書

【発明の概要】

【0003】

本発明は、インサート工具ユニットを従動シャフトに工具を使わずに固定するためにクランプ部材がクランプ位置にあるときインサート工具ユニットに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材を有する少なくとも１つのクランプユニットを有する、回転駆動可能な少なくとも１つの従動シャフトを有する持運び可能な工作機械のための、特にアンギュラ研削機のためのクイッククランプ装置を前提とする。

【0004】

クランプ部材は、インサート工具ユニットを固定するためにインサート工具ユニットの少なくとも１つの部分領域に形状接合式に後方係合するために意図される、従動シャフトの回転軸に対して横向きに可動の形状接合部材によって構成されることが提案される。クランプユニットは、インサート工具ユニットを固定するために、従動シャフトの回転軸に対して少なくとも部分的に径方向に向くクランプ部材の少なくとも１つの部分区域の運動によって、インサート工具ユニットに形状接合式に後方係合するために意図されるのが好ましい。さらにクイッククランプ装置は、インサート工具ユニットへ駆動力を伝達するために、従動シャフトの回転軸に対して軸方向で間隔をおく少なくとも１つのトルク伝達領域を有する少なくとも１つの連行デバイスを有するのが好ましい。可動に支承されたクランプ部材は、クランプ部材がクランプ位置にあるとき、インサート工具ユニットに対して直接的にクランプ力作用をするために配置されるのが好ましい。クランプ力はクイッククランプ装置によって、たとえばばね部材によって、特に自動的に印加されるのが特別に好ましい。クランプ部材は動作状態のとき、操作者の介入がなければクランプ位置にあるのが特別に好ましい。クランプ部材は、特に操作者の介入によって、リリース位置へと移すことができる。クランプ部材は少なくとも部分的に従動シャフトの中に配置されるのが好ましい。従動シャフトは特に中空スピンドルによって構成される。従動シャフトは、従動シャフトの回転軸を中心として延びる円周方向に沿って、クランプ部材を少なくとも部分的に、特に全面的に取り囲むのが好ましい。クランプ部材は従動シャフトと回転不能に結合されるのが好ましい。クランプ部材は、クランプ部材の旋回軸を中心として旋回可能に支承されるのが好ましい。クランプ部材の旋回軸は従動シャフトの回転軸に対して横向きに、特に少なくとも実質的に垂直に延びるのが好ましい。クランプ部材の旋回軸は、クランプユニットのクランプ軸に対して少なくとも実質的に垂直に延びるのが好ましい。「クランプ軸」とは、ここでは特にクランプユニットの軸であって、これに沿ってインサート工具ユニットに対するクランプユニットの軸方向の固定力を従動シャフトへのインサート工具ユニットの固定のために及ぼすことが可能であるもの、および／またはこれに沿ってクランプユニットの伝達部材がクランプ部材の運動のために可動に支承されるものを意味するものとする。「少なくとも実質的に垂直に」とは、ここでは特に基準方向に対して相対的な方向のアライメントを定義するものとし、この方向と基準方向が特に１つの平面で見て９０°の角度をなし、この角度は特に８°よりも小さい、好ましくは５°よりも小さい、特別に好ましくは２°よりも小さい最大の差異を有する。クランプ部材はクランプジョーとして構成されるのが好ましい。クランプ部材は、インサート工具ユニットを従動シャフトに軸方向で固定するために意図されるのが好ましい。クランプ部材は少なくともクランプ位置にあるとき、少なくとも部分的にインサート工具ユニットに、特にインサート工具ユニットの固定切欠きに係合するのが好ましい。クランプ部材は、少なくともインサート工具ユニットがクランプユニットにより固定された状態にあるとき、インサート工具ユニットのクランプ延長部に後方係合するのが好ましい。

【0005】

「意図される」とは、特に特別にプログラミングされ、設計され、および／または装備されることを意味するものとする。ある部材および／またはユニットが特定の機能のために意図されるとは、特に、その部材および／またはユニットがその特定の機能を少なくとも１つの使用状態および／または動作状態のときに遂行および／または実行することを意味するものとする。「可動に支承される」とは、特に、ある部材および／またはユニットの支承を意味するものとし、その部材および／またはユニットは、特に部材および／またはユニットの弾性変形とは別個に、運動軸に沿って５ｍｍ超、好ましくは１０ｍｍ超、特別に好ましくは５０ｍｍ超の運動可能性、および／または運動軸を中心として１°超、好ましくは５°超、特別に好ましくは１５°超の角度領域に沿った運動可能性を有する。「従動シャフトの回転軸に対して横向きに可動の形状接合部材」とは、ここでの関連では特に、少なくとも１つの動作状態のときに、特にクランプ位置にあるときに、形状接合を成立させるために意図されるクランプ部材を意味するものとする。形状接合部材はその運動余裕の範囲内で、従動シャフトの回転軸に対して径方向に延びる少なくとも１つの運動成分を有するのが好ましい。「形状接合式に後方係合する」とは、ここでの関連では特に、クランプ部材の少なくとも１つの部分区域がインサート工具ユニットの少なくとも１つの部分領域に、従動シャフトの回転軸の軸方向で後方係合することを意味するものとする。後方係合された状態にあるとき、従動シャフトの回転軸の軸方向から力の流れに沿って見たとき、クランプ部材の部分区域がインサート工具の部分領域によって少なくとも部分的に隠れるのが好ましい。

【0006】

クイッククランプ装置の本発明に基づく実施形態により、特に、好ましく確実かつ簡易に成立させることができるインサート工具ユニットの固定を実現することができる。特に、インサート工具ユニットの信頼度の高い形状接合式の固定を軸方向で実現することができる。それにより、高い操作快適性を実現できるという利点がある。特に、好ましく快適かつ確実な工具なしでのインサート工具ユニットの固定を実現できるという利点がある。

【0007】

さらにクイッククランプ装置は、クランプ部材のクランプ位置へ、および／またはインサート工具ユニットをクランプユニットから取外し可能であるリリース位置へクランプ部材を動かすための少なくとも１つの操作ユニットと、操作ユニットによりクランプ部材に対して作用する力の力増強のために意図される、操作ユニットと連結された少なくとも１つの力変換ユニットとを有することが提案される。クランプ部材は、少なくとも操作部材と、操作ユニットと、クランプ部材との間の機械的な結合により、クランプ位置および／またはリリース位置へと操作ユニットによって可動であるのが好ましい。操作部材は操作レバーとして、特に旋回可能に支承された操作レバーとして、操作ボタンとして、および／または操作引張レバーとして構成されるのが好ましい。しかしながら原則として、当業者に有意義と思われるそれ以外の操作部材の実施形態も考えられる。操作ユニットの操作部材によって電気信号を生成可能であり、この電気信号によって、クランプ部材をクランプ位置および／またはリリース位置へと動かすために意図されるアクチュエータを制御可能であることも考えられる。操作ユニットは、操作者の操作コマンドおよび／または操作者の操作力によってクランプ部材をクランプ位置および／またはリリース位置へ動かすために意図される、機械式、電気式、および／または電子式の操作ユニットとして構成されていてよい。力変換ユニットは、特に、操作ユニットによりクランプ部材に対して作用する力を変換によって、および／または特にたとえば押圧シリンダのような追加の力補助部材によって、力増幅するために意図される。操作ユニットの操作部材の運動が、クランプ部材へ伝達されるときに変換されるのが好ましい。操作部材の長い運動が、短い、それに伴っていっそう強いクランプ部材の運動へと変換されるのが好ましい。このとき力変換ユニットは、当業者に有意義と思われるさまざまな方式で具体化することができる。それにより、特に好ましく高い操作快適性を実現することができる。特に、少ない力コストでもクランプユニットの操作を実現することができる。

【0008】

さらにクランプ部材は、従動シャフトの回転軸に対して垂直に延びる回転軸を中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成されることが提案される。クランプ部材は位置固定された回転軸を有していて、これを中心としてクランプ部材が少なくとも制限された角度領域内で回転可能なように支承されるのが好ましい。クランプ部材は、２つのリミットストッパの間で制限される定義された角度領域内で回転可能なように支承されるのが好ましい。クランプ部材は、特に、クランプ位置とリリース位置との間での切換のために揺動するために意図される。クランプ部材は揺動レバーの少なくとも１つの端部に、インサート工具ユニットに直接的に後方係合するために意図される形状接合延長部を有するのが好ましい。このとき特に、従動シャフトがさらに同じく固定的な形状接合延長部を有し、これにインサート工具ユニットを挿通しなければならないことも考えられる。それによって特に、クランプ部材の好ましい実施形態を提供することができる。特に、モーメントを好ましく印加することができるクランプ部材を提供することができる。

【0009】

さらにクランプ部材は、少なくとも１つの第１の偏心的な力導入点を有していて、これに対して少なくとも１つの動作状態のときに、クランプ部材をクランプ位置へ回転させるためにばね力が作用することが提案される。第１の偏心的な力導入点は、クランプ部材の回転軸に対して偏心的であるのが好ましい。第１の偏心的な力導入点は、クランプ部材の回転軸に対して偏心的なだけでなく、従動軸の回転軸に対しても偏心的であるのが好ましい。第１の偏心的な力導入点は、特に、従動シャフトの軸方向で見たときにクランプ部材の回転軸に対して偏心的である。さらに、力導入点への力導入が偏心的に行われるのが特別に好ましい。力導入は、特に、従動シャフトの回転軸に対して平行に行われる。すなわち特に、力導入点に対して作用する力の力ベクトルは、クランプ部材の回転軸とも従動シャフトの回転軸とも交わらない。クランプ部材は第１の偏心的な力導入点で力導入がなされたときに偏心性によって、特にクランプ位置を形成するストッパまで回転するのが好ましい。

【0010】

さらにクイッククランプ装置は、クランプ部材のクランプ位置へ、および／またはインサート工具ユニットをクランプユニットから取外し可能であるリリース位置へクランプ部材を動かすための少なくとも１つの操作ユニットを有し、操作ユニットはクランプ部材をリリース位置へ回転させるために、第１の偏心的な力導入点から間隔をおく第２の偏心的な力導入点に対して作用するために意図されることが提案される。第２の偏心的な力導入点は、第１の偏心的な力導入点に向かい合うクランプ部材の回転軸の側に配置されるのが好ましい。第２の偏心的な力導入点は、第１の偏心的な力導入点に対して反対を向く方向へクランプ部材を回転させるために配置されるのが好ましい。第２の偏心的な力導入点は、クランプ部材の回転軸に対して偏心的であるのが好ましい。第２の偏心的な力導入点は、クランプ部材の回転軸に対して偏心的なだけでなく、従動シャフトの回転軸に対しても偏心的であるのが好ましい。第２の偏心的な力導入点は、特に、従動シャフトの軸方向で見たときにクランプ部材の回転軸に対して偏心的である。さらに、力導入点への力導入が偏心的に行われるのが特別に好ましい。力導入は、特に、従動シャフトの回転軸に対して平行に行われる。クランプ部材は第２の偏心的な力導入点で力導入がなされたとき偏心性によって、特にリリース位置を形成するストッパまで回転するのが好ましい。

【0011】

さらにクランプユニットは、少なくとも１つのクランプ部材を少なくとも１つの動作状態のとき直接的に、従動シャフトの回転軸に対して少なくとも実質的に垂直に、力で付勢するために意図される少なくとも１つのばね部材を有することが提案される。少なくとも１つのばね部材は、従動シャフトの回転軸に対して垂直にばね力を作用するために意図されるのが好ましい。「ばね部材」とは特に、通常の動作状態のとき少なくとも１０％だけ、特に少なくとも２０％だけ、好ましくは少なくとも３０％だけ、特別に好ましくは少なくとも５０％だけ弾性的に可変である少なくとも１つの伸長を有し、特に、伸長の変化に依存する、好ましくは当該変化と比例する、当該変化と反対方向に作用する反力を生成する巨視的な部材を意味するものとする。ある部材の「伸長」とは、特に、１つの平面に対する当該部材の垂直方向の投影の２つの点の最大の間隔を意味するものとする。「巨視的な部材」とは、特に、少なくとも１ｍｍ、特に少なくとも５ｍｍ、好ましくは少なくとも１０ｍｍの伸長を有する部材を意味するものとする。それによって特に、クランプ部材の直接的な揺動をばね部材によって実現できるという利点がある。それにより、特にばね力を低く施工することができるという利点がある。

【0012】

さらにクランプユニットは、少なくとも１つのクランプ部材をクランプ位置へと動かすために意図され、ばね部材の力を従動シャフトの回転軸に対して少なくとも実質的に垂直に向く方向へ方向転換させるために意図される少なくとも１つの方向転換部材を有する、少なくとも１つのばね部材を有することが提案される。少なくとも１つのばね部材は、従動シャフトの回転軸に対して平行にばね力を作用させるために意図されるのが好ましく、方向転換部材は、ばね部材の力を９０°だけ方向転換させるために意図される。方向転換部材による方向転換は、たとえば方向転換部材の楔形の区域によって具体化することができる。方向転換部材は、三角形の断面を有するリングによって構成されるのが好ましい。ばね部材は、方向転換部材に対して軸方向でばね力を作用させるために意図されるのが好ましく、方向転換部材はその結果として生じるクランプ部材の軸方向運動に基づいて径方向へ押除けられて、従動シャフトの回転軸に対して少なくとも実質的に垂直にたわむ。それによって特に、径方向に少ない設計スペースのときでも、クランプ部材に対する好ましい力作用を実現することができる。特に、好ましい力方向転換を具体化することができる。それによって後方係合を具体化できるという利点がある。

【0013】

さらにクランプユニットは、少なくとも１つのクランプ部材をクランプ位置へ動かすために意図される少なくとも１つの第１のばね部材と、少なくとも１つのクランプ部材をリリース位置へ動かすために意図される、第１のばね部材に比べて弱い少なくとも１つの第２のばね部材とを有することが提案される。第２のばね部材の少なくとも１つの有効ばね力は、第１のばね部材の有効ばね力よりも大幅に小さいのが好ましい。第２のばね部材は、第１のばね部材による負荷がないときにクランプ部材をリリース位置へ動かすために意図されるのが好ましい。それによって特に、操作者がたとえばばね部材を引き戻すことによって第１のばね部材による負荷を取り除くとただちに、クランプ部材が自動的にリリース位置へ動くことを実現することができる。それによって特に好ましい力効果を実現し、特に第１のばね部材が軸方向にアライメントされる場合に、クイッククランプ装置のリリースを実現することができ、それは特に、クランプ部材をリリースのために回転軸に対して横向きに少なくとも部分的にたわませなければならないからである。

【0014】

さらにクランプ部材は、インサート工具ユニットが形状接合式に収容されるとき、従動シャフトの回転軸に対して少なくとも実質的に垂直にたわむために意図される、少なくとも１つのばね弾性的な部分区域を有することが提案される。ばね弾性的な部分区域は、インサート工具が形状接合式に収容されるとき、従動シャフトの回転軸に対して少なくとも実質的に垂直に、回転軸から離れるように向く方向へとたわむために意図されるのが好ましい。ばね弾性的な部分区域は、インサート工具ユニットがリリースされるとき、従動シャフトの回転軸に対して少なくとも実質的に垂直に、回転軸のほうを向く方向にたわむために意図されるのが好ましい。クランプ部材は、特に、少なくとも２つの長尺状の延長部を有するクリップ状に構成されるのが好ましい。クランプ部材は少なくとも部分的にＵ字型に構成されるのが好ましく、両方の自由端がそれぞればね弾性的な部分区域を介して底面と結合される。それによって特に、好ましく確実なインサート工具ユニットの固定を提供することができる。特に、インサート工具ユニットの固定のために必要な力の少なくとも一部を、クランプ部材そのものによって印加することができる。それにより、たとえばコンポーネントの個数や設計スペースを少なく抑えることができるという利点がある。

【0015】

さらにクランプユニットは、クランプ部材の少なくとも１つの部分領域を軸方向の位置に依存して別様に従動シャフトの回転軸に対して垂直にたわませるために意図される少なくとも１つの突合せ斜面を有することが提案される。突合せ斜面は、特に、従動シャフトのスピンドルカップおよび／またはクランプ部材に配置されるのが好ましい。突合せ斜面は、特に、クランプ部材と従動シャフトの間で作用するために意図される。特に突合せ斜面は、クランプ部材と従動シャフトの間の接触面を形成する。このとき突合せ斜面は、特に、従動シャフトの回転軸に対して傾いている。突合せ斜面は従動シャフトの回転軸に対する傾きをその過程で変化させることができるのが好ましい。それによって特に、クランプ部材の正確な案内を実現できるという利点がある。特に、クランプ部材の好ましく正確な位置決めを軸方向の位置に依存して実現することができる。

【0016】

さらにクランプ部材は、従動シャフトの回転軸に対して垂直に延びる回転軸を中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成されることが提案され、クランプ部材は１つの端部をもって、クランプ部材の回転軸に対して相対的に可動に支承されたゲートの中で案内される。ゲートは、クランプ部材の回転軸に対して相対的に軸方向へ可動に案内されるのが好ましい。このゲートは、特にクランプ位置からリリース位置への、およびまたはこれと逆のクイッククランプ装置の位置調節のために、クランプ部材の回転軸に対して相対的に軸方向へ動くのが好ましい。クランプ部材は、クランプ部材の回転軸に対して相対的に軸方向へゲートが動くときに、回転軸を中心として旋回するのが特別に好ましい。クランプ部材は１つの端部をもって直接的にも間接的にも、たとえばゲートの表面および／もしくは内部で案内されるレバーを介して、ならびに／またはゲートの表面および／もしくは内部で案内されるロールを介して、ゲートの中で案内されるのが好ましい。

【0017】

さらに本発明は、回転駆動可能な従動シャフトとクイッククランプ装置とを有する工作機械、特にアンギュラ研削機を前提とする。

【0018】

さらに本発明は、クイッククランプ装置を有する工作機械と、クイッククランプ装置に収容可能なインサート工具ユニットとを含む工作機械システムを前提とする。

【0019】

本発明によるクイッククランプ装置、工作機械、および工作機械システムは、上に説明した用途や実施形態だけに限定されるものではない。特に、本発明によるクイッククランプ装置、工作機械、および工作機械システムは、ここに記載されている機能形態を果たすために、ここに挙げている個数とは異なる個数の個々の部材、コンポーネント、およびユニットを有することができる。

【0020】

その他の利点は以下の図面の説明から明らかとなる。図面には本発明の１５通りの実施例が示されている。図面、発明の詳細な説明、および特許請求の範囲は、数多くの構成要件を組み合わせの形で含んでいる。当業者はこれらの構成要件を目的に即して単独でも着目し、有意義な別の組み合わせにまとめる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明によるクイッククランプ装置を有する本発明による持運び可能な工作機械を示す模式図である。

【図2】本発明による持運び可能な工作機械および本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図3】代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図4】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図5】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図6】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図7】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図8】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図9】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図10】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図11】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図12】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図13】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置を模式的な断面図で示す部分図である。

【図14】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をリリース位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図15】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【図16】別の代替的な本発明による持運び可能な工作機械および代替的な本発明によるクイッククランプ装置をクランプ位置の模式的な断面図で示す部分図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は、クイッククランプ装置１０ａを有する、アンギュラ研削機として構成された持運び可能な工作機械１４ａを示す。しかしながら持運び可能な工作機械１４ａが、当業者に有意義と思われるその他の構成、たとえば丸鋸機、研削機などとしての構成を有することも考えられる。持運び可能な工作機械１４ａは、持運び可能な工作機械１４ａの伝動装置ユニット４６ａを受容および／または支承するための伝動装置ハウジング４４ａを含んでいる。伝動装置ハウジング４４ａは金属材料から形成されるのが好ましい。しかしながら伝動装置ハウジング４４ａが、当業者に有意義と思われるその他の素材、たとえばプラスチックなどから形成されることも考えられる。伝動装置ユニット４６ａは、特にアンギュラトランスミッションとして構成される。伝動装置ユニット４６ａは、特に回転駆動可能な従動シャフト１２ａを含んでいて、これにインサート工具ユニット１８ａを、特にクイッククランプ装置１０ａによって固定可能である。工作機械１４ａは回転駆動可能な従動シャフト１２ａを有している。従動シャフト１２ａは中空スピンドルとして構成されるのが好ましく、その中にクイッククランプ装置１０ａが少なくとも部分的に配置される（図２）。伝動装置ハウジング４４ａには、当業者にすでに周知の仕方で、ここには詳しくは図示しない保護フードユニットを配置可能である。伝動装置ハウジング４４ａには、当業者にすでに周知の仕方で、ここには詳しくは図示しない追加ハンドグリップを配置可能である。持運び可能な工作機械１４ａは、持運び可能な工作機械１４ａの駆動ユニット５０ａを受容および／または支承するためのモータハウジング４８ａを含んでいる。駆動ユニット５０ａは、当業者にすでに周知の仕方で、伝動装置ユニット４６ａとの協同作用によって従動シャフト１２ａを、従動シャフト１２ａの回転軸２２ａを中心として回転駆動するために意図されるのが好ましい。従動シャフト１２ａの回転軸２２ａは、駆動ユニット５０ａの駆動軸５２ａに対して少なくとも実質的に垂直に延びている。駆動ユニット５０ａは電気モータユニットとして構成されるのが好ましい。しかしながら駆動ユニット５０ａが、当業者に有意義と思われるその他の構成、たとえば内燃機関駆動ユニット、ハイブリッド駆動ユニット、空気圧駆動ユニットなどとしての構成を有することも考えられる。工作機械１４ａ、クイッククランプ装置１０ａ、およびクイッククランプ装置１０ａで受容可能なインサート工具ユニット１８ａが１つの工作機械システムを形成する。

【0023】

図２は、特に伝動装置ハウジング４４ａの領域における持運び可能な工作機械１４ａと、クイッククランプ装置１０ａとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ａを有する持運び可能な工作機械１４ａのためのクイッククランプ装置１０ａは、従動シャフト１２ａへインサート工具ユニット１８ａを工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ａ，２０ａ’がクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ａに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’を有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ａを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ａは、クランプ部材２０ａ，２０ａ’のクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ａをクランプユニット１６ａおよび／もしくは従動シャフト１２ａから取外し可能であるリリース位置へ、少なくとも１つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’を動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ａを含んでいる。クランプユニット１６ａは、可動に支承された少なくとも２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’を含んでいる。しかしながら、クランプユニット１６ａが２つとは相違する個数のクランプ部材２０ａ，２０ａ’を含むことも考えられる。２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’は少なくとも実質的に同様の構成を有しているので、クランプ部材２０ａ，２０ａ’のうちの１つに関して開示される構成要件は、他のクランプ部材２０ａ，２０ａ’についても同じく開示されているものとみなされる。２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’は旋回可能に支承されている。２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’の回転軸２６ａは、従動シャフト１２ａの回転軸２２ａに対して少なくとも実質的に垂直に延びている。クランプ部材２０ａ，２０ａ’の回転軸２６ａは旋回軸によって形成される。２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’は、インサート工具ユニット１８ａを、クランプユニット１６ａおよび／または従動シャフト１２ａに配置された状態のときに、特に２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’がクランプ位置にあるときに、従動シャフト１２ａに軸方向で固定するために意図される。２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’は、従動シャフト１２ａと回転不能に結合されている。クランプ部材２０ａ，２０ａ’の回転軸２６ａは、従動シャフト１２ａと固定的に結合されている。２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’は、従動シャフト１２ａとともに回転軸２２ａを中心として回転するように駆動可能である。

【0024】

クランプ部材２０ａ，２０ａ’は、従動シャフト１２ａの回転軸２２ａに対して横向きに可動の形状接合部材によってそれぞれ構成されている。さらにクランプ部材２０ａ，２０ａ’は、インサート工具ユニット１８ａを固定するために、インサート工具ユニット１８ａの少なくとも１つの部分領域に形状接合式に後方係合するために意図される。クランプユニット１６ａはインサート工具ユニット１８ａの固定のために、クランプ部材２０ａ，２０ａ’のそれぞれ少なくとも１つの部分区域の、従動シャフト１２ａの回転軸２２ａに対して少なくとも部分的に径方向を向く運動によって、インサート工具ユニット１８ａに形状接合式に後方係合するために意図される。このとき可動に支承されるクランプ部材２０ａ，２０ａ’は、クランプ部材２０ａ，２０ａ’がクランプ位置にあるとき、インサート工具ユニット１８ａに対して直接的にクランプ力作用をするために意図される。このクランプ力はクイッククランプ装置１０ａによって、たとえばばね部材３２ａによって、特に自動的に印加される。

【0025】

クランプユニット１６ａは、インサート工具ユニット１８ａへのトルク伝達のために、少なくとも１つの回転連行部材５４ａを含んでいる。回転連行部材５４ａは、インサート工具ユニット１８ａがクランプユニット１６ａおよび／または従動シャフト１２ａに配置された状態のとき、インサート工具ユニット１８ａの受容切欠き（ここには詳しくは図示せず）に係合するとともに、受容切欠きを区切るインサート工具ユニット１８ａの少なくとも１つの縁部にトルク伝達のために当接する。従動シャフト１２ａと、クランプユニット１６ａおよび／または従動シャフト１２ａに配置されたインサート工具ユニット１８ａとの間のトルク伝達は、当業者にすでに周知となっている仕方で、回転連行部材５４ａとインサート工具ユニット１８ａの間の形状接合式の結合によって行われるのが好ましい。回転連行部材５４ａは従動シャフト１２ａに回転不能に配置されている。回転連行部材５４ａは従動シャフト１２ａとともに、回転軸２２ａを中心として回転するように駆動可能である。クランプユニット１６ａはインサート工具ユニット１８ａへのトルク伝達のために、複数の回転連行部材５４ａを含むのが好ましい。

【0026】

操作ユニット２４ａは、２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’を、クランプユニット１６ａおよび／または従動シャフト１２ａからインサート工具ユニット１８ａを取外し可能であるリリース位置へと少なくとも動かすために意図されるのが好ましい。その代替または追加として操作ユニット２４ａは、２つのクランプ部材２０ａ，２０ａ’を、クランプユニット１６ａによって従動シャフト１２ａにインサート工具ユニット１８ａを固定可能であるクランプ位置へと少なくとも動かすために意図されることが考えられる。操作ユニット２４ａは、操作者によって操作可能である操作部材５６ａを含んでいる。操作部材５６ａは操作レバーとして構成されている。しかしながら原則として、当業者に有意義と思われるその他の操作部材５６ａの構成、たとえば押しボタンおよび／または引張レバーとしての構成も考えられる。操作部材５６ａは、従動シャフト１２ａの回転軸２２ａに対して横向きに、特に少なくとも実質的に垂直に延びる、詳しくは見ることができない運動軸、特に旋回軸を含んでいる。操作部材５６ａはこの運動軸、特に旋回軸を中心として旋回可能に支承されるのが好ましい。操作部材５６ａは従動シャフト１２ａの回転運動からは切り離されている。操作部材５６ａは、操作ユニット２４ａの作動部材５８ａを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ａは回転軸２２ａに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ａおよび／または伝動装置ハウジング４４ａに支承されている。作動部材５８ａは、特に、軸方向の運動を可能にするとともに回転運動を阻止する、作動部材５８ａの少なくとも１つの側方の平坦部の結果として、伝動装置ハウジング４４ａに対して相対的に回転しないように伝動装置ハウジング４４ａに固定される。作動部材５８ａは、作動部材５８ａの互いに反対を向く２つの側に、それぞれ少なくとも１つの平坦部を有するのが好ましい。しかしながら作動部材５８ａが、伝動装置ハウジング４４ａに対して相対的に回転しないように作動部材５８ａを固定するために意図される、当業者に有意義と思われるその他の構成、たとえば多角形の断面、噛合部などを有することも考えられる。作動部材５８ａの領域には、特に伝動装置ハウジング４４ａおよび／またはクランプユニット１６ａの中への汚れの侵入を少なくともほぼ回避するために、たとえばゴムシールなどのシール部材が配置されるのが好ましい。シール部材は作動部材５８ａに当接するのが好ましい。作動部材５８ａは、特にシール部材に対して相対的に可動に支承される。作動部材５８ａは、シール部材に対して相対的に動くとき、シール部材の少なくとも１つの封止面に沿って摺動する。

【0027】

従動シャフト１２ａの回転運動中には、クランプ位置を起点としてリリース位置へとクランプ部材２０ａ，２０ａ’を移行させるための、操作ユニット２４ａによる操作力の作用の結果としての作動部材５８ａの運動を、ほぼ阻止可能である。従動シャフト１２ａの回転数が小さいときには、または従動シャフト１２ａの停止状態のときには、作動部材５８ａからクランプ部材２０ａ，２０ａ’に対して作用する軸方向力を伝達可能である。そのために作動部材５８ａとクランプ部材２０ａ，２０ａ’の間に、伝達部材６０ａが配置されている。伝達部材６０ａは従動シャフト１２ａの内部で、限られた範囲内で軸方向に案内される。伝達部材６０ａは作動部材５８ａと連結されている。さらに作動部材５８ａはばね部材３２ａにより、クランプ位置に割り当てられた上側の位置へと押圧される。伝達部材６０ａは操作ユニット２４ａにより、特に作動部材５８ａのスライドにより、ばね部材３２ａのばね力に抗して可動である。伝達部材６０ａは、クランプ部材２０ａ，２０ａ’をクランプ位置を起点としてリリース位置へ動かすために意図される。操作ユニット２４ａはクランプユニット１６ａと連結されている。クランプ部材２０ａ，２０ａ’は、操作ユニット２４ａによってリリース位置へと可動である。

【0028】

クランプ部材２０ａ，２０ａ’は可動なように、特に旋回可能なように、従動シャフト１２ａに支承されている。クランプ部材２０ａ，２０ａ’は、クランプユニット１６ａのゲート係合部材６６ａと協同作用するために意図される、少なくとも１つの運動ゲート部材６４ａを有している。ゲート係合部材６６ａは伝達部材６０ａに固定されている。ゲート係合部材６６ａは、特に伝達部材６０ａの２つのフォーク状端部の間で伝達部材６０ａに固定されたボルトとして構成される。ゲート係合部材６６ａと運動ゲート部材６４ａの協同作用の結果として、クランプ部材２０ａ，２０ａ’はクランプ位置を起点としてリリース位置へと可動であり、またはリリース位置からクランプ位置へと可動である。クランプ部材２０ａ，２０ａ’は、特に伝達部材６０ａに対するばね部材３２ａのばね力の作用によって、リリース位置を起点としてクランプ位置へと可動である。クランプ部材２０ａ，２０ａ’は自動的に、特に操作ユニット２４ａを介しての操作力の作用が消滅した後に、ばね部材３２ａのばね力の作用の結果としてクランプ位置へと可動である。

【0029】

クイッククランプ装置１０ａは、操作ユニット２４ａからクランプ部材２０ａ，２０ａ’に作用する力を力増幅するために意図される、操作ユニット２４ａと連結された力変換ユニット６８ａを有している。力変換ユニット６８ａは、詳しくは見えていないたとえば押圧シリンダなどの追加の力補助部材によって、操作ユニット２４ａからクランプ部材２０ａ，２０ａ’に作用する力を力増幅するために意図される。力変換ユニット６８ａの詳しくは見えていない力補助部材は、作動部材５８ａと伝達部材６０ａの間につながれる。しかしながら原則として、当業者に有意義と思われる力転換ユニット６８ａの力補助部材のその他の配置も考えられる。

【0030】

図３～図１６には、本発明の別の１４通りの実施例が示されている。以下の説明と図面は、基本的に、それぞれの実施例の間の相違点だけに限定し、同じ名称のコンポーネントに関しては、特に同じ符号をもつコンポーネントに関しては、原則として他の実施例の、特に図１および図２の、図面および／または説明も参酌することができる。各実施例を区別するために、図１および図２の実施例の符号にはアルファベットａが後置されている。図３～図１６の実施例では、このアルファベットａがアルファベットｂ～ｏで置き換えられている。

【0031】

図３は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｂと、クイッククランプ装置１０ｂとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｂを有する持運び可能な工作機械１４ｂのためのクイッククランプ装置１０ｂは、インサート工具ユニット１８ｂを従動シャフト１２ｂへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｂがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｂに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｂを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｂを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｂは、少なくとも１つのクランプ部材２０ｂをクランプ部材２０ｂのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｂをクランプユニット１６ｂおよび／もしくは従動シャフト１２ｂから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｂを含んでいる。

【0032】

クランプ部材２０ｂは旋回可能に支承されている。クランプ部材２０ｂの回転軸２６ｂは、従動シャフト１２ｂの回転軸２２ｂに対して少なくとも実質的に垂直に延びている。クランプ部材２０ｂは、従動シャフト１２ｂの回転軸２２ｂに対して垂直に延びる回転軸２６ｂを中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成されている。クランプ部材２０ｂは、クランプユニット１６ｂおよび／または従動シャフト１２ｂに配置された状態にあるインサート工具ユニット１８ｂを軸方向で従動シャフト１２ｂに固定するために、特にクランプ部材２０ｂのクランプ位置で固定するために意図される。クランプ部材２０ｂは従動シャフト１２ｂと結合されている。クランプ部材２０ｂの回転軸２６ｂは、従動シャフト１２ｂと固定的に結合されている。クランプ部材２０ｂは従動シャフト１２ｂとともに、回転軸２２ｂを中心として回転駆動可能である。

【0033】

クランプ部材２０ｂは、従動シャフト１２ｂの回転軸２２ｂに対して横向きに可動の形状接合部材によって構成されている。さらにクランプ部材２０ｂは、インサート工具ユニット１８ｂを固定するために、インサート工具ユニット１８ｂの少なくとも１つの部分領域に形状接合式に後方係合するために意図される。そのためにクランプ部材２０ｂはフック状の延長部を有していて、これがクランプ部材２０ｂのクランプ位置のときにインサート工具ユニット１８ｂの部分領域に形状接合式に後方係合する。クランプユニット１６ｂは、インサート工具ユニット１８ｂを固定するために、クランプ部材２０ｂの少なくとも１つの部分区域の、従動シャフト１２ｂの回転軸２２ｂに対して少なくとも部分的に径方向を向く運動によって、インサート工具ユニット１８ｂに形状接合式に後方係合するために意図される。このとき可動に支承されたクランプ部材２０ｂは、クランプ部材２０ｂがクランプ位置にあるとき、インサート工具ユニット１８ｂに対して直接的なクランプ力作用をするために意図される。このクランプ力はクイッククランプ装置１０ｂによって、たとえばばね部材３２ｂによって、特に自動的に印加される。

【0034】

操作ユニット２４ｂは、インサート工具ユニット１８ｂをクランプユニット１６ｂおよび／または従動シャフト１２ｂから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｂを動かすために意図されるのが好ましい。操作ユニット２４ｂは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は操作レバーとして構成されている。しかしながら原則として、当業者に有意義と思われる操作部材のその他の構成、たとえば押しボタンおよび／または引張レバーとしての構成も考えられる。操作部材は、操作ユニット２４ｂの作動部材５８ｂを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｂは回転軸２２ｂに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｂおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。作動部材５８ｂは、特に軸方向の運動を可能にするとともに回転運動を阻止する作動部材５８ｂの少なくとも１つの側方の平坦部の結果として、伝動装置ハウジングに対して相対的に回転しないように伝動装置ハウジングに固定される。

【0035】

さらにクランプ部材２０ｂは、第１の偏心的な力導入点２８ｂを有している。第１の偏心的な力導入点２８ｂは、クランプ部材２０ｂの回転軸２６ｂに対して偏心的である。第１の偏心的な力導入点２８ｂは、クランプ部材２０ｂの回転軸２６ｂに対して偏心的なだけでなく、従動シャフト１２ｂの回転軸２２ｂに対しても偏心的である。第１の偏心的な力導入点２８ｂは、従動シャフト１２ｂの軸方向で見たときに、クランプ部材２０ｂの回転軸２６ｂに対して偏心的である。さらに、力導入点２８ｂへの力導入がさらに偏心的に行われる。力導入は従動シャフト１２ｂの回転軸２２ｂと平行に行われる。第１の偏心的な力導入点２８ｂに対して、少なくとも１つの動作状態のとき、クランプ部材２０ｂをクランプ位置へと回転させるためにばね力が作用する。第１の力導入点２８ｂでのクランプ部材２０ｂに対する力導入は、ばね部材３２ｂによって行われる。ばね部材３２ｂはコイルばねによって構成されている。しかしながら原則として、当業者に有意義と思われるばね部材３２ｂのその他の構成も考えられる。ばね部材３２ｂは、クランプ部材２０ｂをクランプ位置へと動かす、および／またはそこで保持するばね力を、クランプ部材２０ｂに対して作用させるために意図される。クランプ部材２０ｂは、第１の偏心的な力導入点２８ｂでばね部材３２ｂの力導入がなされるとき偏心性によって、クランプ位置を形成するストッパまで回転する。正確な力作用のために、クランプ部材２０ｂとばね部材３２ｂの間には軸方向へスライド可能な中間プレート７５ｂが配置されている。操作ユニット２４ｂにより、クランプ部材２０ｂをばね部材３２ｂのばね力に抗して、クランプ部材２０ｂがインサート工具ユニット１８ｂに後方係合しないリリース位置へと動かすことができる。操作ユニット２４ｂは、クランプ部材２０ｂがリリース位置へと回転するとき、第１の偏心的な力導入点２８ｂから間隔をおく第２の偏心的な力導入点３０ｂに対して作用するために意図される。

【0036】

第２の偏心的な力導入点３０ｂは、第１の偏心的な力導入点２８ｂに向かい合う、クランプ部材２０ｂの回転軸２６ｂの側に配置されている。さらに第２の偏心的な力導入点３０ｂは、第１の偏心的な力導入点２８ｂと反対を向く方向へとクランプ部材２０ｂを回転させるために意図される。第２の偏心的な力導入点３０ｂは、クランプ部材２０ｂの回転軸２６ｂに対して、および従動シャフト１２ｂの回転軸２２ｂに対して偏心的である。第２の偏心的な力導入点３０ｂは、特に従動シャフト１２ｂの軸方向で見たときに、クランプ部材２０ｂの回転軸２６ｂに対して偏心的である。第２の力導入点３０ｂへの力導入は偏心的である。力導入は、従動シャフト１２ｂの回転軸２２ｂと平行に行われる。力導入は、操作ユニット２４ｂの作動部材５８ｂによって直接的に行われる。クランプ部材２０ｂは、作動部材５８ｂと操作部材５６ｂによって第２の偏心的な力導入点３０ｂで力導入がなされると偏心性により、インサート工具ユニット１８ｂを取り付けることができる、または取り外すことができるリリース位置を形成するストッパまで回転する。

【0037】

図４は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｃと、クイッククランプ装置１０ｃとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｃを有する持運び可能な工作機械１４ｃのためのクイッククランプ装置１０ｃは、インサート工具ユニット１８ｃを従動シャフト１２ｃへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｃがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｃに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｃを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｃを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｃは、少なくとも１つのクランプ部材２０ｃをクランプ部材２０ｃのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｃをクランプユニット１６ｃおよび／もしくは従動シャフト１２ｃから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｃを含んでいる。

【0038】

クランプ部材２０ｃは旋回可能に支承されている。クランプ部材２０ｃの回転軸２６ｃは、従動シャフト１２ｃの回転軸２２ｃに対して少なくとも実質的に垂直に延びている。クランプ部材２０ｃは、従動シャフト１２ｃの回転軸２２ｃに対して垂直に延びる回転軸２６ｃを中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成されている。クランプ部材２０ｃは、クランプユニット１６ｃおよび／または従動シャフト１２ｃに配置された状態にあるインサート工具ユニット１８ｃを軸方向で従動シャフト１２ｃに固定するために、特にクランプ部材２０ｃのクランプ位置で固定するために意図される。回転軸２２ｃは、従動シャフト１２ｃの円周に配置されている。クランプ部材２０ｃは、従動シャフト１２ｃの回転軸２２ｃに対して横向きに可動の形状接合部材によって構成されている。さらにクランプ部材２０ｃは、インサート工具ユニット１８ｃを固定するために、インサート工具ユニット１８ｃの少なくとも１つの部分領域と形状接合式に後方係合するために意図される。そのためにクランプ部材２０ｃはフック状の延長部を有していて、これがクランプ部材２０ｃのクランプ位置のときにインサート工具ユニット１８ｃの部分領域に形状接合式に後方係合する。

【0039】

操作ユニット２４ｃは、インサート工具ユニット１８ｃをクランプユニット１６ｃおよび／または従動シャフト１２ｃから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｃを動かすために意図される。操作ユニット２４ｃは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は、操作ユニット２４ｃの作動部材５８ｃを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｃは回転軸２２ｃに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｃおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。

【0040】

さらにクランプ部材２０ｃは、第１の偏心的な力導入点２８ｃを有している。第１の偏心的な力導入点２８ｃは、クランプ部材２０ｃの回転軸２６ｃに対して偏心的である。第１の偏心的な力導入点２８ｃは、クランプ部材２０ｃの回転軸２６ｃに対して偏心的なだけでなく、従動シャフト１２ｃの回転軸２２ｃに対しても偏心的である。第１の偏心的な力導入点２８ｃは、従動シャフト１２ｃの軸方向で見たときに、クランプ部材２０ｃの回転軸２６ｃに対して偏心的である。さらに、力導入点２８ｃへの力導入がさらに偏心的に行われる。力導入は従動シャフト１２ｃの回転軸２２ｃに対して部分的に横向きに行われる。第１の偏心的な力導入点２８ｃに対して、少なくとも１つの動作状態のとき、クランプ部材２０ｃをクランプ位置へと回転させるためにばね力が作用する。第１の力導入点２８ｃでのクランプ部材２０ｃに対する力導入は、ばね部材３２ｃによって行われる。ばね部材３２ｃはコイルばねによって構成されている。ばね部材３２ｃは、クランプ部材２０ｃをクランプ位置へと動かす、および／またはそこで保持するばね力を、クランプ部材２０ｃに対して作用させるために意図される。クランプ部材２０ｃは、第１の偏心的な力導入点２８ｃでばね部材３２ｃの力導入がなされるとき偏心性によって、クランプ位置を形成するストッパまで回転する。ばね部材３２ｃからクランプ部材２０ｃへの力伝達のために、クランプ部材２０ｃとばね部材３２ｃの間には、ばね部材３２ｃの軸方向に作用するばね力を回転によってクランプ部材２０ｃに対して作用させるために意図される別の揺動レバー７０ｃが配置されている。揺動レバー７０ｃは、従動シャフト１２ｃと固定的に結合された回転軸を有している。揺動レバー７０ｃの回転軸は、クランプ部材２０ｃの回転軸２６ｃに向かい合う従動シャフト１２ｃの側に配置されている。

【0041】

操作ユニット２４ｃにより、クランプ部材２０ｃをばね部材３２ｃのばね力に抗して、クランプ部材２０ｃがインサート工具ユニット１８ｃに後方係合しないリリース位置へと動かすことができる。操作ユニット２４ｃは、クランプ部材２０ｃがリリース位置へと回転するとき、第１の偏心的な力導入点２８ｃから間隔をおく第２の偏心的な力導入点３０ｃに対して作用するために意図される。さらに第２の偏心的な力導入点３０ｃは、第１の偏心的な力導入点２８ｃに対して反対を向く方向へクランプ部材２０ｃを回転させるために意図される。第２の偏心的な力導入点３０ｃは、クランプ部材２０ｃの回転軸２６ｃに対して、および従動シャフト１２ｃの回転軸２２ｃに対して偏心的である。第２の偏心的な力導入点３０ｃは、特に、従動シャフト１２ｃの軸方向で見たときに、クランプ部材２０ｃの回転軸２６ｃに対して偏心的である。第２の力導入点３０ｃへの力導入は偏心的である。力導入は、従動シャフト１２ｃの回転軸２２ｃと平行に行われる。力導入は、操作ユニット２４ｃの作動部材５８ｃによって直接的に行われる。クランプ部材２０ｃは、作動部材５８ｃと操作部材５６ｃによって第２の偏心的な力導入点３０ｃで力導入がなされるとき偏心性により、インサート工具ユニット１８ｃを取り付けることができる、または取り外すことができるリリース位置を形成するストッパまで回転する。そのために作動部材５８ｃは、揺動レバー７０ｃを貫いて通るように案内される。

【0042】

図５は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｄと、クイッククランプ装置１０ｄとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｄを有する持運び可能な工作機械１４ｄのためのクイッククランプ装置１０ｄは、インサート工具ユニット１８ｄを従動シャフト１２ｄへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｄがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｄに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｄを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｄを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｄは、少なくとも１つのクランプ部材２０ｄをクランプ部材２０ｄのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｄをクランプユニット１６ｄおよび／もしくは従動シャフト１２ｄから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｄを含んでいる。

【0043】

クランプ部材２０ｄは旋回可能に支承されている。クランプ部材２０ｄの回転軸２６ｄは、従動シャフト１２ｄの回転軸２２ｄに対して少なくとも実質的に垂直に延びている。クランプ部材２０ｄは、従動シャフト１２ｄの回転軸２２ｄに対して垂直に延びる回転軸２６ｄを中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成されている。クランプ部材２０ｄは、クランプユニット１６ｄおよび／または従動シャフト１２ｄに配置された状態にあるインサート工具ユニット１８ｄを軸方向で従動シャフト１２ｄに固定するために、特にクランプ部材２０ｄのクランプ位置で固定するために意図される。回転軸２２ｄは、従動シャフト１２ｄの円周に配置されている。クランプ部材２０ｄは、従動シャフト１２ｄの回転軸２２ｄに対して横向きに可動の形状接合部材によって構成されている。さらにクランプ部材２０ｄは、インサート工具ユニット１８ｄを固定するために、インサート工具ユニット１８ｄの少なくとも１つの部分領域と形状接合式に後方係合するために意図される。そのためにクランプ部材２０ｄはフック状の延長部を有していて、これがクランプ部材２０ｄのクランプ位置のときにインサート工具ユニット１８ｄの部分領域に形状接合式に後方係合する。

【0044】

操作ユニット２４ｄは、インサート工具ユニット１８ｄをクランプユニット１６ｄおよび／または従動シャフト１２ｄから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｄを動かすために意図される。操作ユニット２４ｄは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は、操作ユニット２４ｄの作動部材５８ｄを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｄは回転軸２２ｄに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｄおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。

【0045】

さらにクランプ部材２０ｄは、第１の偏心的な力導入点２８ｄを有している。第１の偏心的な力導入点２８ｄは、クランプ部材２０ｄの回転軸２６ｄに対して偏心的である。第１の偏心的な力導入点２８ｄは、クランプ部材２０ｄの回転軸２６ｄに対して偏心的なだけでなく、従動シャフト１２ｄの回転軸２２ｄに対しても偏心的である。第１の偏心的な力導入点２８ｄは、従動シャフト１２ｄの軸方向で見たときに、クランプ部材２０ｄの回転軸２６ｄに対して偏心的である。さらに、力導入点２８ｄへの力導入がさらに偏心的に行われる。力導入は従動シャフト１２ｄの回転軸２２ｄに対して部分的に横向きに行われる。第１の偏心的な力導入点２８ｄに対して、少なくとも１つの動作状態のとき、クランプ部材２０ｄをクランプ位置へと回転させるためにばね力が作用する。第１の力導入点２８ｄでのクランプ部材２０ｄに対する力導入は、ばね部材３２ｄによって行われる。ばね部材３２ｄはコイルばねによって構成されている。ばね部材３２ｄは、クランプ部材２０ｄをクランプ位置へと動かす、および／またはそこで保持するばね力を、クランプ部材２０ｄに対して作用させるために意図される。クランプ部材２０ｄは、第１の偏心的な力導入点２８ｄでばね部材３２ｄの力導入がなされるとき偏心性によって、クランプ位置を形成するストッパまで回転する。ばね部材３２ｄからクランプ部材２０ｄへの力伝達のために、クランプ部材２０ｄとばね部材３２ｄの間には、ばね部材３２ｄの軸方向に作用するばね力をクランプ部材２０ｄへ偏心的に伝達するために意図される案内カップ７２ｄが配置されている。案内カップ７２ｄはばね部材３２ｄをカップ状に収容し、従動シャフト１２ｄの中で軸方向に案内される。さらに案内カップ７２ｄは、クランプ部材２０ｄの第１の偏心的な力導入点２８ｄに対する力作用のために意図される延長部を有している。

【0046】

操作ユニット２４ｄにより、クランプ部材２０ｄをばね部材３２ｄのばね力に抗して、クランプ部材２０ｄがインサート工具ユニット１８ｄに後方係合しないリリース位置へと動かすことができる。操作ユニット２４ｄは、クランプ部材２０ｄがリリース位置へと回転するとき、第１の偏心的な力導入点２８ｄから間隔をおく第２の偏心的な力導入点３０ｄに対して作用するために意図される。さらに第２の偏心的な力導入点３０ｄは、第１の偏心的な力導入点２８ｄに対して反対を向く方向へクランプ部材２０ｄを回転させるために意図される。第２の偏心的な力導入点３０ｄは、クランプ部材２０ｄの回転軸２６ｄに対して、および従動シャフト１２ｄの回転軸２２ｄに対して偏心的である。第２の偏心的な力導入点３０ｄは、特に、従動シャフト１２ｄの軸方向で見たときに、クランプ部材２０ｄの回転軸２６ｄに対して偏心的である。第２の力導入点３０ｄへの力導入は偏心的である。力導入は、従動シャフト１２ｄの回転軸２２ｄと平行に行われる。力導入は、操作ユニット２４ｄの作動部材５８ｄによって直接的に行われる。クランプ部材２０ｄは、作動部材５８ｄと操作部材５６ｄによって第２の偏心的な力導入点３０ｄで力導入がなされるとき偏心性により、インサート工具ユニット１８ｄを取り付けることができる、または取り外すことができるリリース位置を形成するストッパまで回転する。そのために作動部材５８ｄは、案内カップ７２ｄを貫いて通るように案内される。

【0047】

図６は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｅと、クイッククランプ装置１０ｅとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｅを有する持運び可能な工作機械１４ｅのためのクイッククランプ装置１０ｅは、インサート工具ユニット１８ｅを従動シャフト１２ｅへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｅ，２０ｅ’がクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｅに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’を有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｅを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｅは、少なくとも１つのクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’をクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’のクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｅをクランプユニット１６ｅおよび／もしくは従動シャフト１２ｅから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｅを含んでいる。クランプユニット１６ｅは、可動に支承された２つのクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’を含んでいる。２つのクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’は旋回可能に支承されている。２つのクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’の回転軸は、従動シャフト１２ｅの回転軸２２ｅに対してそれぞれ少なくとも実質的に垂直に延びている。２つのクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’は、クランプユニット１６ｅおよび／または従動シャフト１２ｅに配置された状態にあるインサート工具ユニット１８ｅを軸方向で従動シャフト１２ｅに固定するために、特に２つのクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’のクランプ位置で固定するために意図される。

【0048】

操作ユニット２４ｅは、インサート工具ユニット１８ｅをクランプユニット１６ｅおよび／または従動シャフト１２ｅから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｅを動かすために意図されるのが好ましい。操作ユニット２４ｅは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は操作レバーとして構成されている。操作部材は、操作ユニット２４ｅの作動部材５８ｅを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｅは回転軸２２ｅに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｅおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。さらに操作ユニット２４ｅは、クランプ部材２０ｅ，２０ｅ’を少なくとも１つの動作状態のとき直接的に、従動シャフト１２ｅの回転軸２２ｅに対して実質的に垂直に力で付勢するために意図される少なくとも１つのばね部材３２ｅ，３２ｅ’を有している。操作ユニット２４ｅは、クランプ部材２０ｅ，２０ｅ’を直接的に、従動シャフト１２ｅの回転軸２２ｅに対して実質的に垂直に力で付勢するために意図される２つのばね部材３２ｅ，３２ｅ’を有している。ばね部材３２ｅ，３２ｅ’は作動部材５８ｅの一部を形成する。ばね部材３２ｅ，３２ｅ’は、クランプ部材２０ｅ，２０ｅ’を直接的にたわませるために意図される、作動部材５８ｅのアーム状の延長部を形成する。ばね部材３２ｅ，３２ｅ’は、ばね弾性的な材料からなる少なくとも１つの部分領域を有する。ばね部材３２ｅ，３２ｅ’により、クランプ部材２０ｅ，２０ｅ’がクランプ位置へと揺動する。作動部材５８ｅが作動していない状態のとき、クランプ部材２０ｅ，２０ｅ’はばね部材３２ｅ，３２ｅ’によって恒常的に負荷される。操作部材によって作動部材５８ｅが軸方向に作動することで、作動部材５８ｅが、およびこれに伴ってばね部材３２ｅ，３２ｅ’も、クランプ部材２０ｅ，２０ｅ’の方向へ軸方向にスライドする。このときばね部材３２ｅ，３２ｅ’は、詳しくは見えていない突合せ斜面に向かって従動シャフト１２ｅの内面に沿ってスライドし、これがばね部材３２ｅ，３２ｅ’を径方向内側に向かってたわませる。それによってばね部材３２ｅ，３２ｅ’は、作動状態のときにはクランプ部材２０ｅ，２０ｅ’と接触しない。作動部材５８ｅの作動が消失すると、作動部材５８ｅは、突合せ斜面に対して作用するばね部材３２ｅ，３２ｅ’のばね力によって初期位置へ押し戻される。

【0049】

図７は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｆと、クイッククランプ装置１０ｆとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｆを有する持運び可能な工作機械１４ｆのためのクイッククランプ装置１０ｆは、インサート工具ユニット１８ｆを従動シャフト１２ｆへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｆ，２０ｆ’がクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｆに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｆ，２０ｆ’を有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｆを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｆは、少なくとも１つのクランプ部材２０ｆ，２０ｆ’をクランプ部材２０ｆ，２０ｆ’のクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｆをクランプユニット１６ｆおよび／もしくは従動シャフト１２ｆから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｆを含んでいる。クランプユニット１６ｆは、可動に支承された２つのクランプ部材２０ｆ，２０ｆ’を含んでいる。２つのクランプ部材２０ｆ，２０ｆ’は旋回可能に支承されている。２つのクランプ部材２０ｆ，２０ｆ’の回転軸は、従動シャフト１２ｆの回転軸２２ｆに対してそれぞれ少なくとも実質的に垂直に延びている。

【0050】

操作ユニット２４ｆは、インサート工具ユニット１８ｆをクランプユニット１６ｆおよび／または従動シャフト１２ｆから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｆを動かすために意図されるのが好ましい。操作ユニット２４ｆは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は操作レバーとして構成されている。操作部材は、操作ユニット２４ｆの作動部材５８ｆを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｆは回転軸２２ｆに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｆおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。

【0051】

さらにクランプユニット１６ｆは、クランプ部材２０ｆ，２０ｆ’をクランプ位置へ動かすために意図されるばね部材３２ｆを有している。ばね部材３２ｆはコイルばねによって構成されている。ばね部材３２ｆは上側の端部をもって、作動部材５８ｆの円環部に支持される。さらにクランプユニット１６ｆは、ばね部材３２ｆの力を、従動シャフト１２ｆの回転軸２２ｆに対して少なくとも実質的に垂直に向く方向へ方向転換させるために意図される方向転換部材３６ｆを有している。ばね部材３２ｆは、従動シャフト１２ｆの回転軸２２ｆと平行にばね力を作用させるために意図され、方向転換部材３６ｆは、ばね部材３２ｆの力を９０°だけ方向転換させるために意図される。このとき方向転換部材３６ｆによる方向転換は、方向転換部材３６ｆの楔形の区域によって行われる。方向転換部材３６ｆは、三角形の断面を有するリングとして構成される。方向転換部材３６ｆは、作動部材５８ｆの円環部に向かい合うばね部材３２ｆの端部に配置されている。方向転換部材３６ｆにより、作動していない状態のとき、クランプ部材２０ｆ，２０ｆ’の上側の平面が径方向外方に向かってクランプ位置へとたわむ。

【0052】

さらに作動部材５８ｆの下側の自由端には、方向転換部材３６ｆに対して鏡像反転した方向転換部材７４ｆが固定的に配置され、これにクランプ部材２０ｆ，２０ｆ’が上側端部をもって当接する。クランプ部材２０ｆ，２０ｆ’の上側端部は方向転換部材３６ｆにより、方向転換部材７４ｆに向かって押圧される。作動部材５８ｆを作動させることで、方向転換部材７４ｆが下方に向かってスライドし、それによってクランプ部材２０ｆ，２０ｆ’の上側端部が径方向内側に向かって内方旋回する。それにより、クランプ部材２０ｆ，２０ｆ’がリリース位置へと旋回する。

【0053】

図８は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｇと、クイッククランプ装置１０ｇとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｇを有する持運び可能な工作機械１４ｇのためのクイッククランプ装置１０ｇは、インサート工具ユニット１８ｇを従動シャフト１２ｇへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｇがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｇに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｇを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｇを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｇは、少なくとも１つのクランプ部材２０ｇをクランプ部材２０ｇのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｇをクランプユニット１６ｇおよび／もしくは従動シャフト１２ｇから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｇを含んでいる。クランプ部材２０ｇは旋回可能に支承されている。クランプ部材２０ｇの回転軸２６ｇは、従動シャフト１２ｇの回転軸２２ｇに対してそれぞれ少なくとも実質的に垂直に延びている。クランプ部材２０ｇは、従動シャフト１２ｇの回転軸２２ｇに対して垂直に延びる回転軸２６ｇを中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成される。クランプ部材２０ｇは従動シャフト１２ｇと結合されている。クランプ部材２０ｇの回転軸２６ｇは、従動シャフト１２ｇと固定的に結合されている。クランプ部材２０ｇは従動シャフト１２ｇとともに回転軸２２ｇを中心として回転駆動可能である。クランプ部材２０ｇは、従動シャフト１２ｇの回転軸２２ｇに対して横向きに可動の形状接合部材によって構成されている。さらにクランプ部材２０ｇは、インサート工具ユニット１８ｇを固定するためにインサート工具ユニット１８ｇの少なくとも１つの部分領域に形状接合式に後方係合するために意図される。そのためにクランプ部材２０ｇはフック状の延長部を有していて、これがクランプ部材２０ｇのクランプ位置のときに、インサート工具ユニット１８ｇの部分領域に形状接合式に後方係合する。

【0054】

操作ユニット２４ｇは、インサート工具ユニット１８ｇをクランプユニット１６ｇおよび／または従動シャフト１２ｇから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｇを動かすために意図されるのが好ましい。操作ユニット２４ｇは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は操作レバーとして構成されている。操作部材は、操作ユニット２４ｇの作動部材５８ｇを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｇは回転軸２２ｇに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｇおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。

【0055】

さらにクランプ部材２０ｇは、第１の偏心的な力導入点２８ｇを有している。第１の偏心的な力導入点２８ｇは、クランプ部材２０ｇの回転軸２６ｇに対して偏心的である。第１の偏心的な力導入点２８ｇは、クランプ部材２０ｇの回転軸２６ｇに対して偏心的なだけでなく、従動シャフト１２ｇの回転軸２２ｇに対しても偏心的である。第１の偏心的な力導入点２８ｇは、従動シャフト１２ｇの軸方向で見たときに、クランプ部材２０ｇの回転軸２６ｇに対して偏心的である。さらに、力導入点２８ｇへの力導入がさらに偏心的に行われる。力導入は従動シャフト１２ｇの回転軸２２ｇに対して平行に行われる。第１の偏心的な力導入点２８ｇに対して、少なくとも１つの動作状態のとき、クランプ部材２０ｇをクランプ位置へと回転させるためにばね力が作用する。第１の力導入点２８ｇでのクランプ部材２０ｇに対する力導入は、ばね部材３２ｇによって行われる。ばね部材３２ｇはコイルばねによって構成されている。しかしながら原則として、当業者に有意義と思われるその他のばね部材３２ｇの構成も考えられる。ばね部材３２ｇは、クランプ部材２０ｇをクランプ位置へと動かす、および／またはそこで保持するばね力を、クランプ部材２０ｇに対して作用させるために意図される。クランプ部材２０ｇは、第１の偏心的な力導入点２８ｇでばね部材３２ｇの力導入がなされるとき偏心性によって、クランプ位置を形成するストッパまで回転する。正確な力作用のために、クランプ部材２０ｇとばね部材３２ｇの間には、回転軸を介してクランプ部材２０ｇの端部と結合された中間プレート７５ｇが配置される。操作ユニット２４ｇにより、クランプ部材２０ｇがインサート工具ユニット１８ｇに後方係合しないリリース位置へと、クランプ部材２０ｇをばね部材３２ｇのばね力に抗して動かすことができる。操作ユニット２４ｇは、リリース位置へとクランプ部材２０ｇを回転させるために、第１の偏心的な力導入点２８ｇから間隔をおく第２の偏心的な力導入点３０ｇに対して作用するために意図される。

【0056】

第２の偏心的な力導入点３０ｇは、第１の偏心的な力導入点２８ｇに向かい合う、クランプ部材２０ｇの回転軸２６ｇの側に配置されている。さらに第２の偏心的な力導入点３０ｇは、第１の偏心的な力導入点２８ｇに対して反対を向く方向へとクランプ部材２０ｇを回転させるために意図される。第２の偏心的な力導入点３０ｇは、クランプ部材２０ｇの回転軸２６ｇに対して、および従動シャフト１２ｇの回転軸２２ｇに対して偏心的である。第２の偏心的な力導入点３０ｇは、特に、従動シャフト１２ｇの軸方向で見たときに、クランプ部材２０ｇの回転軸２６ｇに対して偏心的である。第２の力導入点３０ｇへの力導入は偏心的である。力導入は従動シャフト１２ｇの回転軸２２ｇに対して平行に行われる。力導入は、操作ユニット２４ｇの作動部材５８ｇによって直接的に行われる。クランプ部材２０ｇは、第２の偏心的な力導入点３０ｇで操作部材５６ｇによって作動部材５８ｇによる力導入がなされたときに偏心性により、インサート工具ユニット１８ｇを取り付けることができる、または取り外すことができるリリース位置を形成するストッパまで回転する。

【0057】

図９は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｈと、クイッククランプ装置１０ｈとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｈを有する持運び可能な工作機械１４ｈのためのクイッククランプ装置１０ｈは、インサート工具ユニット１８ｈを従動シャフト１２ｈへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｈがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｈに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｈを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｈを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｈは、少なくとも１つのクランプ部材２０ｈをクランプ部材２０ｈのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｈをクランプユニット１６ｈおよび／もしくは従動シャフト１２ｈから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｈを含んでいる。クランプ部材２０ｈは旋回可能に支承されている。クランプ部材２０ｈの回転軸２６ｈは、従動シャフト１２ｈの回転軸２２ｈに対して少なくとも実質的に垂直に延びている。クランプ部材２０ｈは、従動シャフト１２ｈの回転軸２２ｈに対して垂直に延びる回転軸２６ｈを中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成される。回転軸２２ｈは従動シャフト１２ｈの円周に配置されている。クランプ部材２０ｈは、従動シャフト１２ｈの回転軸２２ｈに対して横向きに可動の形状接合部材によって構成されている。

【0058】

操作ユニット２４ｈは、インサート工具ユニット１８ｈをクランプユニット１６ｈおよび／または従動シャフト１２ｈから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｈを動かすために意図される。操作ユニット２４ｈは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は、操作ユニット２４ｈの作動部材５８ｈを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｈは回転軸２２ｈに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｈおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。作動部材５８ｈは自由端でカップ状に構成されている。さらに作動部材５８ｈは、クランプ部材２０ｈと接触するために意図される延長部を有している。クランプ部材２０ｈは、従動シャフト１２ｈに支持される第２のばね部材３４ｈによって、下から延長部に向かって押圧される。さらに作動部材５８ｈは、従動シャフト１２ｈに支持される第１のばね部材３２ｈによって、上から軸方向へクランプ部材２０ｈに向かって押圧される。クランプユニット１６ｈは、クランプ部材２０ｈをクランプ位置へと動かすために意図される第１のばね部材３２ｈと、クランプ部材２０ｈをリリース位置へと動かすために意図される、第１のばね部材３２ｈに比べて弱い第２のばね部材３４ｈとを有している。作動部材５８ｈが作動していない状態のとき、クランプ部材２０ｈは強いほうの第１のばね部材３２ｈにより、作動部材５８ｈの延長部によってクランプ位置へと回転する。作動部材５８ｈが作動すると、すなわちこのケースでは上方へ引っ張られると、第１のばね部材３２ｈが操作者によって押し縮められ、延長部がクランプ部材２０ｈから持ち上げられ、その結果、第２のばね部材３４ｈがクランプ部材２０ｈを延長部に沿って案内しながらリリース位置まで回転させる。

【0059】

図１０は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｉと、クイッククランプ装置１０ｉとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｉを有する持運び可能な工作機械１４ｉのためのクイッククランプ装置１０ｉは、インサート工具ユニット１８ｉを従動シャフト１２ｉへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｉ，２０ｉ’がクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｉに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’を有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｉを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｉは、少なくとも１つのクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’をクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’のクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｉをクランプユニット１６ｉおよび／もしくは従動シャフト１２ｉから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｉを含んでいる。クランプユニット１６ｉは、可動に支承された２つのクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’を含んでいる。２つのクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’は旋回可能に支承されている。２つのクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’の回転軸２６ｉ，２６ｉ’は、従動シャフト１２ｉの回転軸２２ｉに対してそれぞれ少なくとも実質的に垂直に延びている。

【0060】

操作ユニット２４ｉは、インサート工具ユニット１８ｉをクランプユニット１６ｉおよび／または従動シャフト１２ｉから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｉを動かすために意図されるのが好ましい。操作ユニット２４ｉは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は操作レバーとして構成されている。操作部材は、操作ユニット２４ｉの作動部材５８ｉを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｉは回転軸２２ｉに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｉおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。

【0061】

さらにクランプユニット１６ｉは、クランプ部材２０ｉ，２０ｉ’をクランプ位置へと動かすために意図されるばね部材３２ｉを有している。ばね部材３２ｉは、コイルばねによって構成されている。ばね部材３２ｉは、上側の端部をもって従動シャフト１２ｉに支持される。さらにクランプユニット１６ｉは、ばね部材３２ｉの軸方向力をクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’に伝達するために意図される伝達リング７６ｉを有している。方向転換部材３６ｉにより、作動していない状態のとき、クランプ部材２０ｉ，２０ｉ’の上側の平面は軸方向で下方に向かってたわみ、それに伴ってクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’をクランプ位置にする。

【0062】

さらに、作動部材５８ｉの下側の自由端には円環部７８ｉが固定的に配置されていて、その上にクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’が上側端部をもって載る。クランプ部材２０ｉ，２０ｉ’の上側端部は、伝達リング７６ｉにより円環部７８ｉに向かって押圧される。作動部材５８ｉが作動することで、すなわちこのケースでは作動部材５８ｉが上方に向かって引っ張られることで、クランプ部材２０ｉ，２０ｉ’の上側端部がばね部材３２ｉのばね力に抗して円環部７８ｉにより上方に向かって引っ張られ、それに伴って外方に向かって旋回する。それによってクランプ部材２０ｉ，２０ｉ’がリリース位置へと旋回する。

【0063】

図１１および図１２は、図１０に対して代替的なクランプ部材２０ｊ，２０ｊ’；２０ｋ，２０ｋ’の形状をそれぞれ示しており、機能形態は、図１０に関して説明した機能形態に実質的に呼応する。

【0064】

図１３は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｌと、クイッククランプ装置１０ｌとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｌを有する持運び可能な工作機械１４ｌのためのクイッククランプ装置１０ｌは、インサート工具ユニット１８ｌを従動シャフト１２ｌへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｌがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｌに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｌを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｌを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｌは、クランプ部材２０ｌをクランプ部材２０ｌのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｌをクランプユニット１６ｌおよび／もしくは従動シャフト１２ｌから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｌを含んでいる。クランプ部材２０ｌは部分的に旋回可能に支承されている。クランプ部材２０ｌは、従動シャフト１２ｌの回転軸２２ｌに対して実質的に平行に延びている。クランプ部材２０ｌは従動シャフト１２の中で自由に保持される。さらに、クランプ部材２０ｌはばね部材３２ｌによってばね付勢される。ばね部材３２ｌは、下側端部をもって従動シャフト１２ｌの内部空間の底面に支持されるとともに、上側端部をもって伝達リング７６ｌに支持される。さらに伝達リング７６ｌは、クランプ部材２０ｌの上側端部に配置された円環部に支持されるとともに、ばね部材３２ｌのばね力をクランプ部材２０ｌへ伝達する。クランプ部材２０ｌは、ばね部材３２ｌのばね軸に沿ってばね部材３２ｌを通るように延びている。さらにクランプ部材２０ｌは、インサート工具ユニット１８ｌに形状接合式に後方係合するために意図される下側端部をもって、従動シャフト１２ｌの内部空間の底面にある切欠きを通るように案内されている。

【0065】

さらにクランプユニット１６ｌは、クランプ部材２０ｌの部分領域を軸方向の位置に依存して別様に、従動シャフト１２ｌの回転軸２２ｌに対して垂直にたわませるために意図される少なくとも１つの突合せ斜面４０ｌを有している。クランプ部材２０ｌの下側の自由端は突合せ斜面４０ｌにより、軸方向の位置に依存して従動シャフト１２ｌの回転軸２２ｌに対して相対的に別様に旋回する。突合せ斜面４０ｌは、従動シャフト１２ｌのスピンドルカップにもクランプ部材２０ｌにも配置されている。クランプユニット１６ｌは２つの突合せ斜面４０ｌを有している。１つは、従動シャフト１２ｌの内部空間の底面にある切欠きの内面にあり、１つは、従動シャフト１２ｌの内部空間の底面にある切欠きの高さでクランプ部材２０ｌの外面にある。突合せ斜面４０ｌは、クランプ部材２０ｌと従動シャフト１２ｌの間で直接的に作用するために意図される。突合せ斜面４０ｌは、クランプ部材２０ｌと従動シャフト１２ｌの間の接触面を形成する。このとき突合せ斜面４０ｌは、従動シャフト１２ｌの回転軸２２ｌに対して傾いている。

【0066】

操作ユニット２４ｌは、インサート工具ユニット１８ｌをクランプユニット１６ｌおよび／または従動シャフト１２ｌから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｌを動かすために意図されるのが好ましい。操作ユニット２４ｌは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は、操作ユニット２４ｌの作動部材５８ｌを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｌは回転軸２２ｌに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｌおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。作動していない状態のとき、ばね部材３２ｌは最大限にたわんでクランプ部材２０ｌを軸方向で上方に向かってスライドさせる。突合せ斜面４０ｌにより、クランプ部材２０ｌの下側端部がこの位置のとき径方向外方に向かって旋回する。クランプ部材２０ｌはこの位置のときクランプ位置にある。作動部材５８ｌはクランプ部材２０ｌに対して直接作用する。作動部材５８ｌが作動すると、クランプ部材２０ｌがばね部材３２ｌのばね力に抗して軸方向下方に向かってスライドする。突合せ斜面４０ｌにより、クランプ部材２０ｌの下側端部がこの位置のとき径方向内方に向かって旋回する。クランプ部材２０ｌはこの位置のときリリース位置にある。

【0067】

図１４は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｍと、クイッククランプ装置１０ｍとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｍを有する持運び可能な工作機械１４ｍのためのクイッククランプ装置１０ｍは、インサート工具ユニット１８ｍを従動シャフト１２ｍへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｍがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｍに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｍを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｍを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｍは、クランプ部材２０ｍをクランプ部材２０ｍのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｍをクランプユニット１６ｍおよび／もしくは従動シャフト１２ｍから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｍを含んでいる。

【0068】

クランプ部材２０ｍは、インサート工具ユニット１８ｍの形状接合式の受容のために従動シャフト１２ｍの回転軸２２ｍに対して実質的に垂直にたわむために少なくとも意図される少なくとも１つのばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’を有している。クランプ部材２０ｍは、２つのばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’を有している。ばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’は、インサート工具ユニット１８ｍの形状接合式の受容のために、従動シャフト１２ｍの回転軸２２ｍに対して実質的に垂直に、回転軸２２ｍから離れるほうを向く方向へ径方向にたわむために意図される。さらに部分区域３８ｍ，３８ｍ’は、インサート工具ユニット１８ｍのリリースのために、従動シャフト１２ｍの回転軸２２ｍに対して少なくとも実質的に垂直に、回転軸２２ｍのほうを向く方向へ径方向にたわむために意図される。クランプ部材２０ｍは、少なくとも２つの長尺状の延長部を有するようにクリップ状に構成され、これらの延長部がばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’を構成する。クランプ部材２０ｍは部分的にＵ字型に構成されており、両方の自由端がばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’を構成する。さらにクランプ部材２０ｍは、ばね部材３２ｍによってばね付勢されている。ばね部材３２ｍは、下側端部をもって従動シャフト１２ｍの内部空間の底面に支持されるとともに、上側端部をもってクランプ部材２０ｍの円環部に支持される。クランプ部材２０ｍはばね部材３２ｍのばね軸に沿って、ばね部材３２ｍを通るように延びている。さらにクランプ部材２０ｍは、インサート工具ユニット１８ｍに形状接合式に後方係合するために意図されるばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’をもって、従動シャフト１２ｍの内部空間の底面にある切欠きを通るように案内されている。

【0069】

さらにクランプユニット１６ｍは、クランプ部材２０ｍの部分領域を軸方向の位置に依存して別様に、従動シャフト１２ｍの回転軸２２ｍに対して垂直にたわませるために意図される少なくとも１つの突合せ斜面４０ｍを有している。ばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’は突合せ斜面４０ｍにより、軸方向の位置に依存して従動シャフト１２ｍの回転軸２２ｍに対して相対的に別様に旋回する。突合せ斜面４０ｍは、従動シャフト１２ｍのスピンドルカップにもクランプ部材２０ｍにも配置されている。クランプユニット１６ｍは２つの突合せ斜面４０ｍを有している。１つは、従動シャフト１２ｍの内部空間の底面にある切欠きの内面にあり、１つは、従動シャフト１２ｍの内部空間の底面にある切欠きの高さでクランプ部材２０ｍのばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’の外面にある。突合せ斜面４０ｍは、クランプ部材２０ｍと従動シャフト１２ｍの間で直接的に作用するために意図される。突合せ斜面４０ｍは、クランプ部材２０ｍと従動シャフト１２ｍの間の接触面を形成する。このとき突合せ斜面４０ｍは、従動シャフト１２ｍの回転軸２２ｍに対して傾いている。

【0070】

操作ユニット２４ｍは、インサート工具ユニット１８ｍをクランプユニット１６ｍおよび／または従動シャフト１２ｍから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｍを動かすために意図される。操作ユニット２４ｍは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は、操作ユニット２４ｍの作動部材５８ｍを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｍは回転軸２２ｍに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｍおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。作動部材５８ｍはクランプ部材２０ｍと一体的に構成されている。作動していない状態のとき、ばね部材３２ｍは最大限にたわんでクランプ部材２０ｍを軸方向で上方に向かってスライドさせる。突合せ斜面４０ｍにより、ばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’がこの位置のとき径方向外方に向かって旋回する。クランプ部材２０ｍはこの位置のときクランプ位置にある。作動部材５８ｍはクランプ部材２０ｍに対して直接作用する。作動部材５８ｍが作動すると、クランプ部材２０ｍがばね部材３２ｍのばね力に抗して軸方向下方に向かってスライドする。突合せ斜面４０ｍにより、ばね弾性的な部分区域３８ｍ，３８ｍ’がこの位置のとき径方向内方に向かって旋回する。クランプ部材２０ｍはこの位置のときリリース位置にある。

【0071】

図１５は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｎと、クイッククランプ装置１０ｎとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｎを有する持運び可能な工作機械１４ｎのためのクイッククランプ装置１０ｎは、インサート工具ユニット１８ｎを従動シャフト１２ｎへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｎがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｎに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｎを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｎを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｎは、クランプ部材２０ｎをクランプ部材２０ｎのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｎをクランプユニット１６ｎおよび／もしくは従動シャフト１２ｎから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｎを含んでいる。クランプ部材２０ｎは旋回可能に支承されている。クランプ部材２０ｎの回転軸２６ｎは、従動シャフト１２ｎの回転軸２２ｎに対して少なくとも実質的に垂直に延びている。クランプ部材２０ｎは、従動シャフト１２ｎの回転軸２２ｎに対して垂直に延びる回転軸２６ｎを中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成される。クランプ部材２０ｎは回転軸２２ｎに対して部分的にスライド可能である。クランプ部材２０ｎは、従動シャフト１２ｎの回転軸２２ｎに対して実質的に平行に延びている。さらにクランプ部材２０ｎは、ばね部材３２ｎによって間接的にばね付勢される。ばね部材３２ｎは、下側端部をもって従動シャフト１２ｎの内部空間の底面で支持されるとともに、上側端部をもってゲート部材８０ｎに支持されている。ゲート部材８０ｎは従動シャフト１２ｎの中で軸方向にスライド可能に支承されている。ゲート部材８０ｎはゲート４２ｎを有している。ゲート４２ｎは、従動シャフト１２ｎの回転軸２２ｎに対して実質的に横向きに延びている。クランプ部材２０ｎは１つの端部をもって、クランプ部材２０ｎの回転軸２６ｎに対して相対的に可動に支承されたゲート４２ｎの中で案内されている。クランプ部材２０ｎは、インサート工具ユニット１８ｎと反対を向くほうの端部をもって、ゲート４２ｎの中で直接的に案内されている。さらに操作ユニット２４ｎは、クランプ部材２０ｎを少なくとも１つの動作状態のとき直接的に、従動シャフト１２ｎの回転軸２２ｎに対して実質的に垂直に力で付勢するために意図される第２のばね部材３４ｎを有している。第２のばね部材３４ｎは、従動シャフト１２ｎの回転軸２２ｎに対して横向きに、ゲート部材８０ｎとクランプ部材２０ｎの間に張設されている。

【0072】

操作ユニット２４ｎは、インサート工具ユニット１８ｎをクランプユニット１６ｎおよび／または従動シャフト１２ｎから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｎを動かすために意図される。操作ユニット２４ｎは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は、操作ユニット２４ｎの作動部材５８ｎを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｎは回転軸２２ｎに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｎおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。作動部材５８ｎは、ゲート部材８０ｎに対して直接的に作用して、これを軸方向へスライドさせるために意図される。作動していない状態のとき、ばね部材３２ｎは最大限までたわんでおり、ゲート部材８０ｎを軸方向で上方に向かってスライドさせる。ゲート４２ｎにより、クランプ部材２０ｎの上側端部がゲート４２ｎの中で第２のばね部材３４ｎのばね力に抗して径方向外方に向かって摺動し、それにより、クランプ部材２０ｎの下側端部が回転軸２６ｎを中心として同じく径方向外方に向かって旋回する。クランプ部材２０ｎは、この位置のときにクランプ位置にある。作動部材５８ｎが作動すると、ゲート部材８０ｎがばね部材３２ｎのばね力に抗して軸方向で下方に向かってスライドする。第２のばね部材３４ｎにより、クランプ部材２０ｎの上側端部がゲート４２ｎの中で径方向内方に向かってスライドし、それにより、クランプ部材２０ｎの下側端部が回転軸２６ｎを中心として径方向内方に向かって旋回する。クランプ部材２０ｎは、この位置のときにリリース位置にある。

【0073】

図１６は、特に伝動装置ハウジングの領域における持運び可能な工作機械１４ｏと、クイッククランプ装置１０ｏとの断面図を示している。回転駆動可能な従動シャフト１２ｏを有する持運び可能な工作機械１４ｏのためのクイッククランプ装置１０ｏは、インサート工具ユニット１８ｏを従動シャフト１２ｏへ工具を使わずに固定するために、クランプ部材２０ｏがクランプ位置にあるときにインサート工具ユニット１８ｏに対してクランプ力作用をするために可動に支承された少なくとも１つのクランプ部材２０ｏを有する、少なくとも１つのクランプユニット１６ｏを含んでいる。さらにクイッククランプ装置１０ｏは、クランプ部材２０ｏをクランプ部材２０ｏのクランプ位置へ、ならびに／またはインサート工具ユニット１８ｏをクランプユニット１６ｏおよび／もしくは従動シャフト１２ｏから取外し可能であるリリース位置へ動かすための少なくとも１つの操作ユニット２４ｏを含んでいる。クランプ部材２０ｏは旋回可能に支承されている。クランプ部材２０ｏの回転軸２６ｏは、従動シャフト１２ｏの回転軸２２ｏに対して少なくとも実質的に垂直に延びている。クランプ部材２０ｏは、従動シャフト１２ｏの回転軸２２ｏに対して垂直に延びる回転軸２６ｏを中心として回転可能に支承された揺動レバーによって構成される。クランプ部材２０ｏは回転軸２２ｏに対して部分的にスライド可能である。クランプ部材２０ｏは、従動シャフト１２ｏの回転軸２２ｏに対して実質的に平行に延びている。さらにクランプ部材２０ｏは、ばね部材３２ｏによって間接的にばね付勢される。ばね部材３２ｏは、下側端部をもって従動シャフト１２ｏの内部空間の底面で支持されるとともに、上側端部をもってゲート部材８０ｏに支持されている。ゲート部材８０ｏは従動シャフト１２ｏの中で軸方向へスライド可能に支承されている。ゲート部材８０ｏはゲート４２ｏを有している。ゲート４２ｏは、従動シャフト１２ｏの回転軸２２ｏに対して実質的に横向きに延びている。クランプ部材２０ｏは１つの端部をもって、クランプ部材２０ｏの回転軸２６ｏに対して相対的に可動に支承されたゲート４２ｏの中で案内されている。クランプ部材２０ｏは、インサート工具ユニット１８ｏと反対を向くほうの端部をもって、ゲート４２ｏの中で中間レバー８２ｏを介して間接的に案内されている。中間レバー８２ｏは自由端をもって、回転軸としての役目を果たすゲート４２ｏの凹部に配置されている。さらに操作ユニット２４ｏは、クランプ部材２０ｏを少なくとも１つの動作状態のとき直接的に、従動シャフト１２ｏの回転軸２２ｏに対して実質的に垂直に力で付勢するために意図される第２のばね部材３４ｏを有している。第２のばね部材３４ｏは、従動シャフト１２ｏの回転軸２２ｏに対して横向きに、ゲート部材８０ｏとクランプ部材２０ｏの間に張設されている。

【0074】

操作ユニット２４ｏは、インサート工具ユニット１８ｏをクランプユニット１６ｏおよび／または従動シャフト１２ｏから取外し可能である少なくともリリース位置へとクランプ部材２０ｏを動かすために意図される。操作ユニット２４ｏは、操作者により操作可能である操作部材を含んでいる。操作部材は、操作ユニット２４ｏの作動部材５８ｏを作動させるための偏心区域を含んでいる。作動部材５８ｏは回転軸２２ｏに沿って並進的に可動なように、特に従動シャフト１２ｏおよび／または伝動装置ハウジングに支承される。作動部材５８ｏは、ゲート部材８０ｏに対して直接的に作用して、これを軸方向へスライドさせるために意図される。作動していない状態のとき、ばね部材３２ｏは最大限までたわんでおり、ゲート部材８０ｏを軸方向で上方に向かってスライドさせる。ゲート４２ｏと中間レバー８２ｏにより、クランプ部材２０ｏの上側端部が第２のばね部材３４ｏのばね力に抗して径方向外方に向かって揺動し、それにより、クランプ部材２０ｏの下側端部が回転軸２６ｏを中心として同じく径方向外方に向かって旋回する。クランプ部材２０ｏは、この位置のときにクランプ位置にある。作動部材５８ｏが作動すると、ゲート部材８０ｏがばね部材３２ｏのばね力に抗して軸方向で下方に向かってスライドする。第２のばね部材３４ｏにより、クランプ部材２０ｏの上側端部が径方向内方に向かってスライドし、中間レバー８２ｏがゲート４２ｏの中で起き上がり、それにより、クランプ部材２０ｏの下側端部が回転軸２６ｏを中心として径方向内方に向かって旋回する。クランプ部材２０ｏは、この位置のときにリリース位置にある。

【符号の説明】

【0075】

１０ａ～ｏ クイッククランプ装置
１２ａ～ｏ 従動シャフト
１４ａ 持運び可能な工作機械
１６ａ～ｏ クランプユニット
１８ａ～ｏ インサート工具ユニット
２０ａ，２０ａ’；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｅ，２０ｅ’；２０ｆ，２０ｆ’；２０ｇ；２０ｈ；２０ｉ，２０ｉ’；２０ｊ，２０ｊ’；２０ｋ，２０ｋ’；２０ｌ；２０ｍ；２０ｎ；２０ｏ クランプ部材
２２ａ～ｏ 回転軸
２４ｂ；２４ｃ；２４ｄ；２４ｇ 操作ユニット
２８ｂ；２８ｃ；２８ｄ；２８ｇ 第１の偏心的な力導入点
３０ｂ；３０ｃ；３０ｄ；３０ｇ 第２の偏心的な力導入点
３２ｅ，３２ｅ’；３２ｆ；３２ｈ；３２ｎ；３２ｏ；３４ｈ；３４ｎ；３４ｏ ばね部材
３６ｆ 方向転換部材
４０ｌ；４０ｍ 突合せ斜面
４２ｎ；４２ｏ ゲート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】