特許 7169450 レーダーオーバーレイをもつ熱ディスプレイ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-01

(45)【発行日】2022-11-10

(54)【発明の名称】レーダーオーバーレイをもつ熱ディスプレイ

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/86 20060101AFI20221102BHJP

【ＦＩ】

G01S13/86

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2021531887

(86)(22)【出願日】2019-11-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-14

(86)【国際出願番号】 US2019062008

(87)【国際公開番号】W WO2020117463

(87)【国際公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-08-02

(31)【優先権主張番号】16/211,769

(32)【優先日】2018-12-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】521242152

【氏名又は名称】ルーミナイ・インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヘネン，コービン・ジョーセフ

(72)【発明者】

【氏名】レイシー，メーガン・アイリーン

【審査官】渡辺 慶人

(56)【参考文献】

【文献】特表２００６－５２７８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０７６２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０６７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１５１８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／０８２２２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２０５９３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】安田 浩志 他，拡張現実感による死角交差点での運転支援 ～リアルな壁透過表現は必要か？～，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，第19巻 第3号，日本，特定非営利活動法人日本バーチャルリアリティ学会，2014年09月30日，Pages: 309-314，ISSN: 1344-011X

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － ７／４２

１３／００ － １３／９５

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

システムであって、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上のプロセッサに接続された１つ以上のレーダーデバイスであって、信号を送信し、反射された信号に基づいて、１つ以上のレーダーデバイスの検出範囲内に位置するオブジェクトを検出するように構成された、１つ以上のレーダーデバイスと、
１つ以上のプロセッサに接続された１つ以上の熱画像デバイスであって、オブジェクトによって放射された赤外光に基づいて、１つ以上の熱画像デバイスの視野中のオブジェクトを検出するように構成された、１つ以上の熱画像デバイスと、
１つ以上のプロセッサに接続された１つ以上のディスプレイと
を備え、
１つ以上のプロセッサが、１つ以上のディスプレイに１つ以上のレーダーデバイスによって検出されたオブジェクトを表示させ、１つ以上のプロセッサが、１つ以上のディスプレイに１つ以上の熱画像デバイスによって検出されたオブジェクトを表示させ、
１つ以上のレーダーデバイスが障壁を通してオブジェクトを検出し
１つ以上のプロセッサが、１つ以上のディスプレイに、１つ以上の熱画像デバイスによって検出された、障壁の前のオブジェクトを表示させ、１つ以上のレーダーデバイスによって検出された、障壁の後ろのオブジェクトを表示させる、システム。

【請求項2】

１つ以上のレーダーデバイスの検出範囲が１００フィート内である、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

１つ以上のプロセッサが、１つ以上のディスプレイに、オブジェクトが１つ以上のディスプレイからより遠くに位置するほど、表示されるオブジェクトのサイズを低減させる、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

１つ以上のレーダーデバイスが少なくとも１つの超広帯域レーダーを備え、１つ以上の熱画像デバイスが少なくとも１つのサーマルカメラを備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

１つ以上のプロセッサが、１つ以上のレーダーデバイスによって検出された、障壁の前に位置するオブジェクトを捨てるように構成された、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

１つ以上のディスプレイが、拡張現実グラス、ウォッチ、ヘッドマウントディスプレイ、またはスマートフォンを備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

１つ以上のプロセッサに接続されたオーディオデバイスを備え、１つ以上のプロセッサが、オーディオデバイスに、オブジェクトの検出を可聴式に示させる、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

１つ以上のプロセッサが、オーディオデバイスに、検出されたオブジェクトの位置を可聴式に示させる、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

１つ以上のプロセッサが、１つ以上のディスプレイに、障壁の前で検出されたオブジェクトを、障壁の後ろで検出されたオブジェクトと区別させる、請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

１つ以上のディスプレイが、オブジェクトを異なる色で表示するか、オブジェクトを異なる不透明度で表示するか、オブジェクトを異なるアウトラインで表示するか、オブジェクトを異なる形状で表示するか、またはオブジェクトを区別するためのラベルを表示する、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

１つ以上のプロセッサが障壁までの距離を決定する、請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

１つ以上のプロセッサが、障壁までの距離を決定するために１つ以上のレーダーデバイスあるいは１つ以上の熱画像デバイスを使用する、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

１つ以上のプロセッサに接続されたセンサーを備え、センサーが、障壁までの距離を測定し、距離を１つ以上のプロセッサに通信する、請求項１１に記載のシステム。

【請求項14】

センサーが、カメラ、超音波トランスデューサ、音響センサー、光検出および測距デバイス、またはレーザー測距器を備える、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

オブジェクトを検出する方法であって、
信号を送信することと、
反射された信号に基づいてオブジェクトを検出することと、
放射された赤外光に基づいてオブジェクトを検出することと、
放射された赤外光に基づいて障壁の前で検出されたオブジェクトを表示することと、反射された信号に基づいて障壁の後ろで検出されたオブジェクトを表示することと、
ディスプレイ上で、障壁の前で検出されたオブジェクトを、障壁の後ろで検出されたオブジェクトと区別することと
を含む、オブジェクトを検出する方法。

【請求項16】

反射された信号に基づいて障壁の前で検出されたオブジェクトを捨てることを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

障壁までの距離を測定することを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項18】

装置であって、
プロセッサと、
プロセッサに接続されたレーダーデバイスであって、信号を送信し、反射された信号に基づいてレーダーデバイスの検出範囲内に位置するオブジェクトを検出するように構成された、レーダーデバイスと、
プロセッサに接続されたサーマルカメラであって、オブジェクトによって放射された赤外光に基づいてサーマルカメラの視野中のオブジェクトを検出するように構成された、サーマルカメラと、
プロセッサに接続されたディスプレイと
を備え、
プロセッサが、ディスプレイに、レーダーデバイスによって検出されたオブジェクトを表示させ、プロセッサが、ディスプレイに、サーマルカメラによって検出されたオブジェクトを表示させ、
レーダーデバイスが障壁を通してオブジェクトを検出し
プロセッサが、レーダーデバイスによって検出された、障壁の前に位置するオブジェクトを捨てるように構成される、装置。

【請求項19】

プロセッサに接続されたオーディオデバイスを備え、プロセッサが、オーディオデバイスに、オブジェクトの検出を可聴式にアナウンスさせる、請求項１８に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で説明する例は、壁などの障壁の前および後ろのオブジェクトを検出するために使用され得る、レーダーデバイスと熱画像（ｔｈｅｒｍａｌ ｉｍａｇｅ）デバイスとを含むシステムに関する。本システムは、本システムによって検出されたオブジェクトを表示するために使用されるディスプレイを含む。

【背景技術】

【0002】

軍事要員、法執行機関職員、および／または緊急救援隊員（ｆｉｒｓｔ ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）などの救急隊員は、オブジェクトおよび／または人間を単に視覚によって識別することが可能であることなしに構造物に入ることがある。たとえば、構造物内の暗さおよび／または煙はオブジェクトおよび／または人間の識別を妨げることがある。

【0003】

熱検出（ｔｈｅｒｍａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）デバイスは、部屋の中の人間など、いくつかのオブジェクトの検出を助けることがある。しかしながら、熱検出デバイスは、赤外光を放射するオブジェクトしか検出しない。したがって、熱検出デバイスは部屋の中の十分な表現を提供しないことがある。さらに、熱検出デバイスは、壁などの障壁を通してオブジェクトを検出することが可能でなく、障壁の反対側にいる人間および／またはオブジェクトを検出することが可能であることは重要であり得る。たとえば、壁の反対側に人間がいるかどうかを決定することが重要であり得る。

【0004】

レーダーデバイスは、障壁を通すことを含めて、構造物中のオブジェクトを検出するために使用され得る。レーダーデバイスはオブジェクトを検出し得るが、従来のレーダーデバイスは、検出されたオブジェクトを区別することが可能でない。たとえば、従来のレーダーデバイスは、検出における精度を提供せず、一般に、オブジェクトの形状を提供しないか、またはオブジェクトが人間であるか何らかの他のオブジェクトであるかを提供しない。検出されたオブジェクトに関する情報は用途によっては重要であり得る。レーダーデバイスを使用してオブジェクト、人々、および／またはオブジェクトの形状を弁別することが可能であるためには、かなりの計算能力が必要とされ得る。かなりの計算能力は処理時間を必要とするので、リアルタイムでオブジェクトを検出し、弁別することが困難になり得、このことは用途によっては重大であり得る。他の欠点があり得る。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、壁などの障壁の前および後ろのオブジェクトを検出するために使用され得る、レーダーデバイスと熱画像デバイスとを含むシステムを対象とする。本システムは、本システムによって検出されたオブジェクトを表示するために使用されるディスプレイを含む。

【0006】

本開示の一実施形態は、１つ以上のプロセッサを備えるシステムである。本システムは、１つ以上のプロセッサに接続された１つ以上のレーダーデバイスを備える。１つ以上のレーダーデバイスは、信号を送信し、反射された信号に基づいて、１つ以上のレーダーデバイスの検出範囲内に位置するオブジェクトを検出するように構成される。本システムは、１つ以上のプロセッサに接続された１つ以上の熱画像デバイスを含む。１つ以上の熱画像デバイスは、オブジェクトによって放射された赤外光に基づいて、１つ以上の熱画像デバイスの視野中のオブジェクトを検出するように構成される。本システムは、１つ以上のプロセッサに接続された１つ以上のディスプレイを備える。１つ以上のプロセッサは、１つ以上のディスプレイに、１つ以上のレーダーデバイスによって検出されたオブジェクトを表示させる。１つ以上のプロセッサは、１つ以上のディスプレイに、１つ以上の熱画像デバイスによって検出されたオブジェクトを表示させる。

【0007】

システムの検出範囲は１００フィート内であり得る。１つ以上のプロセッサは、１つ以上のディスプレイに、オブジェクトが１つ以上のディスプレイからより遠くに位置するほど、表示されるオブジェクトのサイズを低減させ得る。１つ以上のレーダーデバイスは少なくとも１つの超広帯域（ｕｌｔｒａｗｉｄｅ ｂａｎｄ）レーダーを備え得、１つ以上の熱画像デバイスは少なくとも１つのサーマルカメラを備え得る。１つ以上のレーダーデバイスは障壁を通してオブジェクトを検出する。１つ以上のプロセッサは、１つ以上のレーダーデバイスによって検出された、障壁の前に位置するオブジェクトを捨てるように構成され得る。

【0008】

１つ以上のプロセッサは、１つ以上のディスプレイに、１つ以上の熱画像デバイスによって検出された、障壁の前のオブジェクトを表示させ、１つ以上のレーダーデバイスによって検出された、障壁の後ろのオブジェクトを表示させ得る。１つ以上のディスプレイは、拡張現実グラス（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ ｇｌａｓｓｅｓ）、ウォッチ、ヘッドマウントディスプレイ、スマートフォンなどであり得る。本システムは、１つ以上のプロセッサに接続されたオーディオデバイスを含み得、１つ以上のプロセッサは、オーディオデバイスに、オブジェクトの検出を可聴式に示させる。１つ以上のプロセッサは、１つ以上のディスプレイに、障壁の前で検出されたオブジェクトを、障壁の後ろで検出されたオブジェクトと区別させ得る。１つ以上のディスプレイは、オブジェクトを異なる色で表示するか、オブジェクトを異なる不透明度で表示するか、オブジェクトを異なるアウトラインで表示するか、オブジェクトを異なる形状で表示するか、またはオブジェクトを区別するためのラベルを表示し得る。１つ以上のプロセッサは障壁までの距離を決定し得る。

【0009】

１つ以上のプロセッサは、障壁までの距離を決定するために１つ以上のレーダーデバイスあるいは１つ以上の熱画像デバイスを使用し得る。本システムはセンサーを含み得、センサーは、障壁までの距離を測定し、距離を１つ以上のプロセッサに通信する。センサーは、カメラ、超音波トランスデューサ、音響センサー、光検出および測距デバイス、レーザー測距器などであり得る。

【0010】

本開示の一実施形態は、オブジェクトを検出する方法である。本方法は、信号を送信することと、反射された信号に基づいてオブジェクトを検出することとを含む。本方法は、放射された赤外光に基づいてオブジェクトを検出することを含む。本方法は、放射された赤外光に基づいて障壁の前で検出されたオブジェクトを表示することと、反射された信号に基づいて障壁の後ろで検出されたオブジェクトを表示することとを含む。本方法は、反射された信号に基づいて障壁の前で検出されたオブジェクトを捨てることを含み得る。本方法は、ディスプレイ上で、障壁の前で検出されたオブジェクトを、障壁の後ろで検出されたオブジェクトと区別することを含み得る。本方法は、障壁までの距離を測定することを含み得る。

【0011】

本開示の一実施形態は、プロセッサと、プロセッサに接続されたレーダーデバイスとを備える装置である。レーダーデバイスは、信号を送信し、反射された信号に基づいてレーダーデバイスの検出範囲内に位置するオブジェクトを検出するように構成される。本装置は、プロセッサに接続されたサーマルカメラを備える。サーマルカメラは、オブジェクトによって放射された赤外光に基づいてサーマルカメラの視野中のオブジェクトを検出するように構成される。本装置は、プロセッサに接続されたディスプレイを含む。プロセッサは、ディスプレイに、レーダーデバイスによって検出されたオブジェクトを表示させ、プロセッサは、ディスプレイに、サーマルカメラによって検出されたオブジェクトを表示させる。本装置は、プロセッサに接続されたオーディオデバイスを含み得る。プロセッサは、オーディオデバイスに、オブジェクトの検出を可聴式にアナウンスさせる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】検出装置の一実施形態のボックスダイヤグラムである。

【図2】検出システムの一実施形態のボックスダイヤグラムである。

【図3】障壁を通して信号を送信するレーダーデバイスの概略図である。

【図4】熱画像デバイスの視野の概略図である。

【図5】障壁に隣接して配置される検出装置または検出システムの一実施形態の概略図である。

【図6】検出装置または検出システムによって検出されたオブジェクトを表示する一実施形態の概略図である。

【図7】検出装置または検出システムによって検出されたオブジェクトを表示する一実施形態の概略図である。

【図8】オブジェクトを検出する方法の一実施形態のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示は様々な修正および代替形態の余地があるが、特定の実施形態が例として図面に示されており、それについて本明細書で詳細に説明される。しかしながら、本開示は、開示された特定の形態に限定することが意図されるものではないことを理解されたい。むしろ、意図は、添付の特許請求の範囲によって定義されている本開示の範囲内に入るすべての修正、均等および代替をカバーすることである。

【0014】

図１は検出装置１００の一実施形態のボックスダイヤグラムである。装置１００は、ハウジング５内に配置されるプロセッサ１０を含む。図１は単一のプロセッサ１０を示すが、装置１００は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、１つ以上のプロセッサ１０を含み得る。プロセッサ１０は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、中央処理装置、マイクロコントローラ、コンピュータ、またはデータを処理するために装備される任意の他の同様の電子デバイスであり得る。

【0015】

装置１００は、レーダーデバイス２０と、レーダーデバイス２０に接続されたアンテナ４０とを含む。図１は単一のレーダーデバイス２０と単一のアンテナ４０とを示すが、装置１００は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、１つ以上のレーダーデバイス２０と１つ以上のアンテナ４０とを含み得る。レーダーデバイス２０は装置１００のプロセッサ１０に接続される。レーダーデバイス２０は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、装置１００から信号を送信し、オブジェクトから反射された信号に基づいてレーダーデバイス２０の近傍内に位置するオブジェクトを検出する。レーダーデバイス２０は、特定の範囲内、すなわち、レーダーデバイス２０から特定の距離内のオブジェクトを検出するように構成され得る。範囲は用途によって変わり得る。たとえば、範囲は、限定はしないが、レーダーデバイス２０から１００フィートであり得る。範囲は１００フィートよりも広くまたは狭くなり得る。

【0016】

アンテナ４０と組み合わせられたレーダーデバイス２０は、レーダーデバイス２０から信号を送信し、信号が反射されたオブジェクトの位置を決定するために、反射された信号を受信するように構成される。アンテナ４０はレーダーデバイス２０の一体型構成要素であり得る。レーダーデバイス２０は、受信した反射された信号を分析するために使用される一体型プロセッサまたは処理ユニットを含み得る。受信した反射された信号に関するデータは分析のためにプロセッサ１０に送信され得る。レーダーデバイス２０は、プロセッサ１０に直接接続され得るか、またはプロセッサ１０に無線で接続され得る。レーダーデバイス２０は超広帯域レーダーであり得る。レーダーデバイス２０は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、オブジェクトの検出のために、信号を送信し、反射された信号を受信するように構成された様々な他のレーダーデバイスを備え得る。

【0017】

装置１００は熱撮像デバイス３０を含む。図１は単一の熱撮像デバイス３０を示すが、装置１００は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、１つ以上の熱撮像デバイス３０を含み得る。熱撮像デバイス３０は装置１００のプロセッサ１０に接続される。熱撮像デバイス３０は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、オブジェクトから放射された赤外光に基づいて、熱撮像デバイス３０の近傍内に位置するオブジェクトを検出する。熱撮像デバイス３０は、特定の範囲内、すなわち、熱撮像デバイス３０から特定の距離内のオブジェクトを検出するように構成され得る。範囲は用途によって変わり得る。たとえば、範囲は、限定はしないが、熱撮像デバイス３０から１００フィートであり得る。範囲は１００フィートよりも広くまたは狭くなり得る。

【0018】

熱撮像デバイス３０は、熱撮像デバイス３０によって検出された放射された赤外光を分析するために使用される一体型プロセッサまたは処理ユニットを含み得る。放射された赤外光に関するデータは分析のためにプロセッサ１０に送信され得る。熱撮像デバイス３０は、プロセッサ１０に直接接続され得るか、またはプロセッサ１０に無線で接続され得る。熱撮像デバイス３０はサーマルカメラであり得る。熱撮像デバイス２０は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、オブジェクトの検出のために、放射された赤外光を検出するように構成された様々な他の熱撮像デバイスを備え得る。

【0019】

装置１００は、電源または電力供給源５０とディスプレイ６０とを含む。電源５０は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、バッテリーまたは他の様々な他の電源であり得る。図１は単一の電源５０と単一のディスプレイ６０とを示すが、装置１００は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、１つ以上の電源５０と１つ以上のディスプレイ６０とを含み得る。電源５０およびディスプレイ６０はそれぞれ装置１００のプロセッサ１０に接続される。ディスプレイ６０は、レーダーデバイス２０と熱撮像デバイス３０の両方によって検出されたオブジェクトを表示するように構成される。

【0020】

装置１００のプロセッサ１０は、熱デバイス３０によって検出されたオブジェクトを、レーダーデバイス２０によって検出されたオブジェクトとディスプレイ６０上にオーバーレイするように構成される。ディスプレイ６０は、プロセッサ１０に直接接続され得るか、またはプロセッサ１０に無線で接続され得る。プロセッサ１０は、検出されたオブジェクトを、プロセッサ１０に無線で接続された多数のディスプレイ上に表示するように構成され得る。たとえば、検出されたオブジェクトは、無線でプロセッサ１０に接続された多数のスマートフォンのスクリーン上に表示され得る。ディスプレイ６０は様々な形態を取り得る。たとえば、ディスプレイ６０は、拡張現実グラス、ウォッチ、ヘッドマウントディスプレイ、スマートフォンなどであり得る。

【0021】

プロセッサ１０は、レーダーデバイス２０によって検出されたオブジェクトを、熱撮像デバイス３０によって検出されたオブジェクトと区別するように構成され得る。たとえば、プロセッサ１０は、レーダーデバイス２０によって検出されたオブジェクトの外観を、熱撮像デバイス３０によって検出されたオブジェクトと異なるようにさせ得る。同様に、プロセッサ１０は、壁などの（図３－図５に示された）障壁４００の前で検出されたオブジェクトを、障壁４００の後ろで検出されたオブジェクトと区別するように構成され得る。たとえば、プロセッサ１０は、障壁４００の前に位置するオブジェクトの外観を、障壁４００の後ろに位置するオブジェクトと異なるようにし得る。プロセッサ１０は、異なる色で表示すること、異なる不透明度で表示すること、異なるアウトラインで表示すること、異なる形状で表示すること、ラベル付きで表示することなどによってオブジェクトを区別し得る。

【0022】

レーダーデバイス２０は、障壁４００の前および／または後ろに位置するオブジェクトを検出するために使用され得る。熱画像デバイス３０は、障壁４００の前に位置するオブジェクトを検出するために使用され得る。熱画像デバイス３０は、障壁４００の前に位置していたオブジェクトを検出することが可能であり得る。たとえば、手など、人間の一部が以前に上に置かれていた障壁４００の表面から赤外光が放射され得る。一実施形態では、プロセッサ１０は、障壁４００の後ろのオブジェクトを検出するためのレーダーデバイス２０からの反射された信号を使用し、障壁４００の前のオブジェクトを検出するための熱画像デバイス３０を使用し、レーダーデバイスからのオブジェクトから反射された、レーダーデバイス２０からの反射された信号を使用して、障壁４００の前に位置するオブジェクトに関するデータを決定するように構成され得る。たとえば、レーダーデバイス２０は、障壁４００の前にいる人間の心拍数データを取得するために使用され得る。レーダーデバイス２０は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、障壁４００の前のオブジェクトに関する様々な他のデータを取得するために使用され得る。

【0023】

一実施形態では、プロセッサ１０は、レーダーデバイス２０から送信された信号からの、障壁４００の前に位置するオブジェクトからの反射された信号を無視するように構成され得る。プロセッサ１０は、熱撮像デバイス３０から検出された、障壁４００の前で検出されたオブジェクトを、レーダーデバイス２０から検出された、障壁４００の後ろで検出されたオブジェクトと組み合わせ、ディスプレイ６０に、検出されたオブジェクトのすべてを表示させ得る。本明細書で論じるように、プロセッサ１０は、ディスプレイ６０によって表示されたときに、オブジェクトが区別されるようにさせ得る。たとえば、表示されるオブジェクトのサイズは、装置１００からの、オブジェクトが位置する距離に基づいて低減され得る。

【0024】

装置１００は、装置１００から障壁４００までの距離を決定するように構成され得る。装置１００は、レーダーデバイス２０および／または熱撮像デバイス３０を使用して障壁４００までの距離を測定し得る。装置１００は追加の１つまたは複数のセンサー７０を含み得る。センサー７０は、装置１００から障壁４００までの距離を測定するために使用され得る。距離を測定するために様々なセンサー７０が使用され得る。たとえば、センサー７０は、限定はしないが、カメラ、超音波トランスデューサ、音響トランスデューサ、光検出および測距デバイス、レーザー測距器などであり得る。

【0025】

装置１００はオーディオデバイス８０を含み得る。オーディオデバイス８０はプロセッサ１０に接続される。プロセッサ１０は、オーディオデバイス８０に、装置１００によるオブジェクトの検出を可聴式に示させ得る。プロセッサ１０は、オーディオデバイス８０に、オブジェクトに関する情報を可聴式に示させ得る。たとえば、オーディオデバイス８０は、人間が検出されたことを示し得、および／または装置１００に対する検出されたオブジェクトの位置を示し得る。オーディオデバイス８０は、限定はしないが、スピーカー、有線ヘッドフォン、無線ヘッドフォンなどであり得る。

【0026】

図２は検出システム２００の一実施形態のボックスダイヤグラムである。検出システム２００は、多数のレーダーデバイス２０、熱撮像デバイス３０、多数のアンテナ４０、電力供給源５０、ディスプレイ６０、任意選択の１つまたは複数のセンサー７０、および任意選択のオーディオデバイス８０に接続されたプロセッサ１０を含む。本明細書で論じるように、プロセッサ１０は、壁、ドアなど、（図３に示された）障壁４００の前および後ろに位置するオブジェクトを検出するためのレーダーデバイス２０と熱撮像デバイス３０とを使用する。レーダーデバイス２０と熱撮像デバイス３０の両方によって検出されたオブジェクトはディスプレイ６０上に一緒に表示され得る。

【0027】

プロセッサ１０は、ユーザが、障壁４００の後ろに位置するオブジェクトから、障壁４００の前に位置するオブジェクトを決定することができるように、表示されたオブジェクトを区別し得る。システム２００は各レーダーデバイス２０のための多数のアンテナ４０を含み得る。アンテナ４０は、レーダーデバイス２０に組み込まれるか、またはレーダーデバイス２０と一体であり得る。図１に関して、検出装置１００は多数の構成要素（すなわち、プロセッサ１０、レーダーデバイス２０、熱撮像デバイス３０、アンテナ４０、電力供給源５０、ディスプレイ６０、任意選択のセンサー７０、および任意選択のオーディオデバイス８０）を、単一のハウジング中に組み込み得る。検出システム２００は、レーダーデバイス２０、熱撮像デバイス３０、アンテナ４０、電力供給源５０、およびディスプレイ６０を、少なくとも１つのプロセッサ１０に結合し得るが、各構成要素は共通のハウジング内に配置されないことがある。検出システム２００はまた、１つ以上のセンサー７０を少なくとも１つのプロセッサ１０に結合し、および／または１つ以上のオーディオデバイス８０を少なくとも１つのプロセッサ１０に結合し得る。

【0028】

図３は、オブジェクトの検出のための信号２５Ａ、２５Ｂを送信するレーダーデバイス２０の概略図である。図３に示されているように、信号の部分２５Ａはレーダーデバイス２０から障壁４００まで進行し、部分２５Ｂは、障壁４００を通って進行し、レーダーデバイス２０に対して障壁４００の後ろにあるオブジェクトを検出するために使用され得る。レーダー２０に戻った、オブジェクトの反射された信号は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、オブジェクトを検出するために使用され得る。

【0029】

図４は、放射された赤外光を検出するための視野３５をもつ熱撮像デバイス３０の概略図である。熱撮像デバイス３０の視野３５は障壁４００を貫通しない。熱撮像デバイス３０は、熱撮像デバイス３０に対して障壁４００の後ろにあるオブジェクトを検出することができない。

【0030】

図５は、障壁４００に隣接して配置される検出装置１００または検出システム２００の一実施形態の概略図である。検出装置／検出システム１００、２００は（図５に示されていない）少なくとも１つのレーダーデバイス２０と、（図５に示されていない）少なくとも１つの熱撮像デバイス３０とを含む。検出装置／検出システム１００、２００は、本明細書で論じるように、検出装置／検出システム１００、２００に対して障壁４００の前に位置するオブジェクトを検出するための少なくとも１つの熱撮像デバイス３０の視野３５を使用する。検出装置／検出システム１００、２００は、本明細書で論じるように、検出装置／検出システム１００、２００に対して障壁４００の後ろに位置するオブジェクトを検出するための少なくとも１つのレーダーデバイス２０からの信号２５Ｂを使用する。検出装置／検出システム１００、２００は、障壁４００の前で検出されたオブジェクトと障壁４００の後ろで検出されたオブジェクトとを、（図５に示されていない）１つ以上のディスプレイデバイス６０上に一緒に表示するように構成され得る。検出装置／検出システム１００、２００は、検出装置／検出システム１００、２００に対して障壁４００の前にあるオブジェクトについての１つ以上のレーダーデバイス２０から受信した反射された信号を無視するように構成され得る。

【0031】

図６は、検出装置１００または検出システム２００によって検出されたオブジェクト６１Ａ、６１Ｂを表示する一実施形態の概略図である。ディスプレイ６０は、障壁４００の前に位置する第１のオブジェクト６１Ａを示す。第１のオブジェクト６１Ａは検出装置１００／検出システム２００の熱撮像デバイス３０によって検出される。検出装置１００／検出システム２００は、第１のオブジェクト６１Ａが人であるかどうかを決定するように構成され得る。検出装置１００／検出システム２００が、第１のオブジェクトが人であることを決定した場合、人間のシルエットがディスプレイ６０上に表示される。図６に示されているように、第１のオブジェクト６１Ａについてのシルエットは、検出された人間が腹臥位（ｐｒｏｎｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）であることを示す。

【0032】

ディスプレイ６０は、第２のオブジェクト６１Ｂが障壁４００の後ろに位置する状態で、第２のオブジェクトが検出されたことを示す。第２のオブジェクト６１Ｂは検出装置１００／検出システム２００のレーダーデバイス２０によって検出される。本明細書で論じられるように、検出装置１００／検出システム２００は、第２のオブジェクト６１Ｂが人であるかどうかを決定するように構成され得る。検出装置１００／検出システム２００が、第２のオブジェクト６１Ｂが人であることを決定した場合、人間のシルエットがディスプレイ６０上に表示される。図６に示されているように、第２のオブジェクト６１Ｂについてのシルエットは、検出された人間が立位（ｓｔａｎｄｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）であることを示す。検出装置１００／検出システム２００は、障壁４００の前に位置する検出されたオブジェクトと、障壁４００の後ろに位置する検出されたオブジェクトとを区別するように構成され得る。たとえば、障壁４００の後ろにあるオブジェクトは破線アウトラインを含み得る。

【0033】

図６に示されたオブジェクト６１Ａ、６１Ｂの、形状、サイズ、位置、および／または構成は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、説明の目的であり、用途によって変わり得る。本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、位置および／またはタイプに基づいてオブジェクトを区別するために様々な方法または機構が使用され得る。たとえば、検出装置１００／検出システム２００は、オブジェクトを、異なる色、異なる不透明度、異なるアウトライン、異なる形状で表示し、および／またはオブジェクトを区別するためのラベルを表示し得る。

【0034】

図７は、検出装置１００または検出システム２００によって検出されたオブジェクト６１Ｃ、６１Ｄを表示する一実施形態の概略図である。ディスプレイ６０は、障壁４００の前に位置するオブジェクト６１Ｃを示す。オブジェクト６１Ｃは検出装置１００／検出システム２００の熱撮像デバイス３０によって検出される。検出装置１００／検出システム２００は、オブジェクト６１Ｃが人であるかどうかを決定するように構成され得る。検出装置１００／検出システム２００が、オブジェクト６１Ｃが人であることを決定した場合、人間のシルエットがディスプレイ６０上に表示される。

【0035】

ディスプレイ６０は、別のオブジェクト６１Ｄが障壁４００の後ろに位置する状態でオブジェクト６１Ｄが検出されたことを示す。オブジェクト６１Ｄは検出装置１００／検出システム２００のレーダーデバイス２０によって検出される。本明細書で論じるように、検出装置１００／検出システム２００は、オブジェクト６１Ｄが人であるかどうかを決定するように構成され得る。検出装置１００／検出システム２００が、オブジェクト６１Ｄが人であることを決定した場合、人間のシルエットがディスプレイ６０上に表示される。検出装置１００／検出システム２００は、障壁４００の前に位置する検出されたオブジェクトと、障壁４００の後ろにある検出されたオブジェクトとを区別するように構成され得る。たとえば、障壁４００の後ろにあるオブジェクト６１Ｄは、障壁４００の前に位置するオブジェクト６１Ｃに対してより小さいサイズで表示され得る。さらに、検出装置１００／検出システム２００はまた、検出されたオブジェクト６１Ｃ、６１Ｄに隣接して位置するラベル６２Ｃ、６２Ｄを表示し得る。ラベル６２Ｃ、６２Ｄは、限定はしないが、オブジェクトまでの距離および／またはオブジェクトのタイプなど、様々な情報を示し得る。

【0036】

オブジェクト６１Ｃ、６１Ｄのラベル６２Ｃ、６２Ｄの、形状、サイズ、位置、および／または構成は、本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、説明の目的で図７に示されており、用途によって変わり得る。本開示の利益を受ける当業者によって諒解され得るように、位置および／またはタイプに基づいてオブジェクトを区別するために様々な方法または機構が使用され得る。たとえば、検出装置１００／検出システム２００は、オブジェクトを、異なる色、異なる不透明度、異なるアウトライン、異なる形状で表示し、および／またはオブジェクトを区別するためのラベルを表示し得る。

【0037】

図８は、オブジェクトを検出する方法３００の一実施形態のフローチャートである。方法３００は、３１０において信号を送信することを含む。たとえば、信号はレーダーデバイス２０によって送信される。方法３００は、３２０において、反射された信号に基づいてオブジェクトを検出することを含む。方法３００は、３３０において、放射された赤外光に基づいてオブジェクトを検出することを含む。たとえば、熱撮像デバイス３０は、オブジェクトから放射された赤外光を検出し得る。方法３００は、３４０において、放射された赤外光に基づいて障壁の前で検出されたオブジェクトを表示することと、反射された信号に基づいて障壁の後ろで検出されたオブジェクトを表示することとを含む。たとえば、熱画像デバイス３０によって検出されたオブジェクトは、レーダーデバイス２０によって検出されたオブジェクトとともにディスプレイ６０上に表示され得る。熱画像デバイス３０は、障壁４００の前に位置するオブジェクトを検出し得、レーダーデバイスは、壁４００の後ろに位置するオブジェクトを検出し得る。

【0038】

方法３００は、３５０において、反射された信号に基づいて、障壁の前で検出されたオブジェクトを捨てることを含み得る。たとえば、検出装置１００または検出システム２００のプロセッサ１０は、レーダーデバイス２０の位置に対して障壁４００の前に位置するオブジェクトから反射された信号を無視するように構成され得る。方法３００は、３６０において、ディスプレイ上で、障壁の前で検出されたオブジェクトを、障壁の後ろで検出されたオブジェクトと区別することを含み得る。たとえば、検出装置１００／検出システム２００は、オブジェクトを異なる色、異なる不透明度、異なるアウトライン、異なる形状で表示し、および／またはオブジェクトを区別するためのラベルを表示し得る。方法３００は、３７０において、障壁までの距離を測定することを含み得る。たとえば、検出装置１００／検出システム２００は、検出装置１００／検出システム２００から障壁までの距離を測定するためにレーダーデバイス２０および／または熱撮像デバイス３０を使用し得る。代替的に、検出装置１００／検出システム２００は、検出装置１００／検出システム２００から障壁までの距離を測定するためにセンサー７０を使用し得る。

【0039】

本開示についていくつかの実施形態に関して説明したが、本明細書に記載された特徴および利点のすべてを与えるとは限らない実施形態を含む、当業者に明らかである他の実施形態も本開示の範囲内である。したがって、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲およびそれの均等を参照することによってのみ定義される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】