特許 7169667 万能串刺食品製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-02

(45)【発行日】2022-11-11

(54)【発明の名称】万能串刺食品製造装置

(51)【国際特許分類】

   A21C 11/00 20060101AFI20221104BHJP

   A23P 10/10 20160101ALI20221104BHJP

【ＦＩ】

A21C11/00 J

A23P10/10

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019195041

(22)【出願日】2019-10-28

(65)【公開番号】P2021065194

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2021-06-10

(73)【特許権者】

【識別番号】591047394

【氏名又は名称】株式会社飯田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100069431

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 成則

(74)【代理人】

【識別番号】100102761

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 元也

(72)【発明者】

【氏名】飯田 一

(72)【発明者】

【氏名】飯田 博

【審査官】杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１６５６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０５５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９９０８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２１Ｃ １／００－１５／０４

Ａ２３Ｐ １０／００－３０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

種々の串を供給する串供給装置と、前記串供給装置から供給された串で串刺対象食品を順次串刺しする串刺装置とを具備する万能串刺食品製造装置であって、
前記串供給装置は、
使用する串がその方向を揃えて複数投入される串投入ホッパと、
前記串投入ホッパ内に設けられ、前記串投入ホッパ内の串を該串に対応して均してその底面から順次排出する振り子装置と、
所定の角度で上方に傾斜した第１の串搬送路と、
前記第１の串搬送路の下端に設けられ、前記串投入ホッパ内から順次排出された串を一本ずつ前記第１の串搬送路上に搬出する串送り羽根と、
前記第１の串搬送路の上に設けられ、前記第１の串搬送路上に搬出された串を使用する串に対応する速度で戻す方向に回転して前記第１の串搬送路の串を整列させる回転ブラシと、
前記第１の串搬送路の上端に接続されるとともに、所定の角度で下方に傾斜して前記第１の串搬送路の上端に達した串を下方に搬送する第２の串搬送路と、
前記第２の串搬送路の上端部に対応して設けられ、前記第２の串搬送路上の串の満杯を検知する満杯検知手段と、
を具備し、
前記串刺装置は、
外周面の母線方向が前記第２の串搬送路の下端部に近接して配置され、外周面上に等間隔で設けられた複数の串溝を有し、前記串供給装置から搬出された串を前記串溝に１本ずつ収容して、前記食品の串刺位置まで搬送する使用する串に対応して交換可能な串ロールと、
前記串刺位置に設けられ、前記串ロールの串溝から落下された串をその幅方向が垂直方向となるように収容する使用する串に対応した形状の串レールを有する交換可能な串ガイドと、
前記串ガイドの前記串レール内に収容された串を前記串刺対象食品方向に串押し出すプッシャーと、
を具備し、
前記串ロールは、前記プッシャーの串押し出し動作に同期して間欠駆動されるとともに、少なくとも前記串送り羽根は、前記満杯検知手段により前記第２の串搬送路上の前記串の満杯を検知すると前記串の排出動作を一時停止するように制御されていることを特徴とする万能串刺食品製造装置。

【請求項2】

前記振り子装置は、
振り子カムと、
前記振り子カムの動作によりその先端が前記串投入ホッパの傾斜した底面に対して往復動する振り子部材と、
前記振り子部材の先端が前記傾斜した底面に最接近したときの前記振り子部材の先端と前記傾斜した底面との間の距離が使用する串の厚さに対応した距離になるように調整する振り子部材調整手段と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の万能串刺食品製造装置。

【請求項3】

前記振り子装置の後段で、前記串投入ホッパから排出された串の一端に向かって突出する串崩し部材と、
前記串崩し部材の前記串に対する突出位置を使用する串に応じて調整する串崩し部材調整手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の万能串刺食品製造装置。

【請求項4】

前記第２の串搬送路の上部の少なくとも幅方向両端部に前記串の厚さに対応する距離だけ前記第２の串搬送路だけ離間して設けられ、前記第２の串搬送路上を搬送される串を上から押さえる串押え部材と、
前記串押え部材の前記第２の串搬送路に対する配設位置を使用する串に応じて調整する串押え部材調整手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の万能串刺食品製造装置。

【請求項5】

前記回転ブラシは、
前記串送り羽根を駆動する駆動モータと独立の駆動モータにより駆動されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の万能串刺食品製造装置。

【請求項6】

前記串刺対象食品は、
対向して配設される一対の成形ロールで挟圧されることにより成形され、
前記串ガイドは、
前記成形ロールの挟圧位置に対応して配設され、
前記プッシャーは、
前記一対の成形ロールの切欠き部により前記挟圧位置で形成される串刺し孔を通って前記串刺対象食品に対する串刺しを行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の万能串刺食品製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、串刺し食品製造装置に関し、詳しくは、一台の装置で種々の形状の串を用いた食品の串刺しを可能にした万能串刺食品製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、串刺食品製造装置としては、特許文献１に開示された「団子製造機」が知られている。

【0003】

この特許文献１に開示された「団子製造機」は、串整列ドラムで串刺しに用いる串を整列し、この整列した串を串押出装置の串レール内に導き、この串レール内に導かれた串をプッシャーにより成形ロールにより成形された団子側に押し出して成形ロール内の団子の串刺しを行うように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－７４９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、この種の串刺し食品製造装置に用いられる串としては、丸串、角串、鉄炮串、平串、五平串、田楽串等の竹製、木製等の種々の串が知られている。

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に開示された「団子製造機」においては、竹製の丸串を用いるようにして開発されたものであり、例えば、田楽串を用いると、串詰まり、串刺し不良等が頻発して効率の良い正常な串刺し食品の製造は実現できなかった。

【0007】

そこで、本発明は、一台の装置で種々の形状の串を用いた食品の串刺しを可能にした万能串刺食品製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、種々の串を供給する串供給装置と、前記串供給装置から供給された串で串刺対象食品を順次串刺しする串刺装置とを具備する万能串刺食品製造装置であって、前記串供給装置は、使用する串がその方向を揃えて複数投入される串投入ホッパと、前記串投入ホッパ内に設けられ、前記串投入ホッパ内の串を該串に対応して均してその底面から順次排出する振り子装置と、所定の角度で上方に傾斜した第１の串搬送路と、前記第１の串搬送路の下端に設けられ、前記串投入ホッパ内から順次排出された串を一本ずつ前記第１の串搬送路上に搬出する串送り羽根と、 前記第１の串搬送路の上に設けられ、前記第１の串搬送路上に搬出された串を使用する串に対応する速度で戻す方向に回転して前記第１の串搬送路の串を整列させる回転ブラシと、 前記第１の串搬送路の上端に接続されるとともに、所定の角度で下方に傾斜して前記第１の串搬送路の上端に達した串を下方に搬送する第２の串搬送路と、 前記第２の串搬送路の上端部に対応して設けられ、前記第２の串搬送路上の串の満杯を検知する満杯検知手段と、を具備し、前記串刺装置は、 外周面の母線方向が前記第２の串搬送路の下端部に近接して配置され、外周面上に等間隔で設けられた複数の串溝を有し、前記串供給装置から搬出された串を前記串溝に１本ずつ収容して、前記食品の串刺位置まで搬送する使用する串に対応して交換可能な串ロールと、 前記串刺位置に設けられ、前記串ロールの串溝から落下された串をその幅方向が垂直方向となるように収容する串に対応した形状の串レールを有する交換可能な串ガイドと、前記串ガイドの前記串レール内に収容された串を前記串刺対象食品方向に串押し出すプッシャーと、を具備し、前記串ロールは、前記プッシャーの串押し出し動作に同期して間欠駆動されるとともに、少なくとも前記串送り羽根は、前記満杯検知手段により前記第２の串搬送路上の前記串の満杯を検知すると前記串の排出動作を一時停止するように制御されていることを特徴とする。

【0009】

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記振り子装置は、振り子カムと、前記振り子カムの動作によりその先端が前記串投入ホッパの傾斜した底面に対して往復動する振り子部材と、前記振り子部材の先端が前記傾斜した底面に最接近したときの前記振り子部材の先端と前記傾斜した底面との間の距離が使用する串の厚さに対応した距離になるように調整する振り子部材調整手段と、を具備することを特徴とする。

【0010】

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記振り子装置の後段で、前記串投入ホッパから排出された串の一端に向かって突出する串崩し部材と、前記串崩し部材の前記串に対する突出位置を使用する串に応じて調整する串崩し部材調整手段と、を更に具備することを特徴とする。

【0011】

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記第２の串搬送路の上部の少なくとも幅方向両端部に前記串の厚さに対応する距離だけ前記第２の串搬送路だけ離間して設けられ、前記第２の串搬送路上を搬送される串を上から押さえる串押え部材と、前記串押え部材の前記第２の串搬送路に対する配設位置を使用する串に応じて調整する串押え部材調整手段と、を更に具備することを特徴とする。

【0012】

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記回転ブラシは、前記串送り羽根を駆動する駆動モータと独立の駆動モータにより駆動されることを特徴とする。

【0013】

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明において、前記串刺対象食品は、対向して配設される一対の成形ロールで挟圧されることにより成形され、前記串ガイドは、前記成形ロールの挟圧位置に対応して配設され、前記プッシャーは、前記一対の成形ロールの切欠き部により前記挟圧位置で形成される串刺し孔を通って前記串刺対象食品に対する串刺しを行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、種々の串を供給する串供給装置と、前記串供給装置から供給された串で串刺対象食品を順次串刺しする串刺装置とを具備する万能串刺食品製造装置であって、前記串供給装置は、使用する串がその方向を揃えて複数投入される串投入ホッパと、前記串投入ホッパ内に設けられ、前記串投入ホッパ内の串を該串に対応して均してその底面から順次排出する振り子装置と、所定の角度で上方に傾斜した第１の串搬送路と、前記第１の串搬送路の下端に設けられ、前記串投入ホッパ内から順次排出された串を一本ずつ前記第１の串搬送路上に搬出する串送り羽根と、 前記第１の串搬送路の上に設けられ、前記第１の串搬送路上に搬出された串を使用する串に対応する速度で戻す方向に回転して前記第１の串搬送路の串を整列させる回転ブラシと、 前記第１の串搬送路の上端に接続されるとともに、所定の角度で下方に傾斜して前記第１の串搬送路の上端に達した串を下方に搬送する第２の串搬送路と、 前記第２の串搬送路の上端部に対応して設けられ、前記第２の串搬送路上の串の満杯を検知する満杯検知手段と、を具備し、前記串刺装置は、 外周面の母線方向が前記第２の串搬送路の下端部に近接して配置され、外周面上に等間隔で設けられた複数の串溝を有し、前記串供給装置から搬出された串を前記串溝に１本ずつ収容して、前記食品の串刺位置まで搬送する使用する串に対応して交換可能な串ロールと、 前記串刺位置に設けられ、前記串ロールの串溝から落下された串をその幅方向が垂直方向となるように収容する串に対応した形状の串レールを有する交換可能な串ガイドと、前記串ガイドの前記串レール内に収容された串を前記串刺対象食品方向に串押し出すプッシャーと、を具備し、前記串ロールは、前記プッシャーの串押し出し動作に同期して間欠駆動されるとともに、少なくとも前記串送り羽根は、前記満杯検知手段により前記第２の串搬送路上の前記串の満杯を検知すると前記串の排出動作を一時停止するように制御されているように構成したので、一台の装置で種々の形状の串を用いた食品の串刺しを可能にした万能串刺食品製造装置を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明に係る万能串刺食品製造装置の要部を示す側面図である。

【図2】図２は、図１に示した万能串刺食品製造装置で使用可能な串の一例を示す図である。

【図3】図３は、図１に示した万能串刺食品製造装置の要部の上面図及び串押え部材の一例を示す上面図である。

【図4】図４は、図１に示した万能串刺食品製造装置の動力伝達系を示す図である。

【図5】図５は、図１に示した万能串刺食品製造装置の串供給装置の詳細を示す側面図である。

【図6】図６は、図１に示した万能串刺食品製造装置の串刺装置の詳細を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0017】

本発明は、一台の装置で竹製、木製等の種々の形状の串を用いた食品の串刺しを可能にした万能串刺食品製造装置を提供するもので、図１は、本発明に係る万能串刺食品製造装置の要部を示す側面図である。

【0018】

図１において、本発明に係る万能串刺食品製造装置は、種々の串を供給する串供給装置１００と、串供給装置１００から供給された串で串刺対象食品を順次串刺しする串刺装置２００とを具備して構成される。

【0019】

本発明に係る万能串刺食品製造装置で使用可能な串の一例が図２に示される。図２（Ａ）は、田楽串４１０といわれるもので、中心部にスリットがあり、一定の幅を有する竹串で、本願発明に係る万能串刺食品製造装置では米粉を用いた団子の串刺しに用いられる。

【0020】

図２（Ｂ）は、竹製の一定の幅を有する平串４２０、図２（Ｃ）は、木製の幅広の五平串４３０である。図２（Ｃ）に示す五平串４３０は、本願発明に係る万能串刺食品製造装置では鶏肉のすり身を成型した食品の串刺しに用いられる。図２（Ｄ）は、竹製の角串４４０、図２（Ｅ）は、竹製の丸串４５０、図２（Ｆ）は、鉄炮串４６０である。

【0021】

以下に示す実施例では、図２（Ａ）に示す田楽串４１０を使用し、串刺対象食品としては米粉を練り上げて成形した団子を用いる場合について説明する。

【0022】

図１において、本発明に係る万能串刺食品製造装置の串供給装置１００は、使用する串（この実施例で田楽串４１０）がその方向を揃えて複数投入される串投入ホッパ１１０を有する。この串投入ホッパ１１０内には、串投入ホッパ１１０内の田楽串４１０を均してその底面から順次排出する振り子装置１２０が設けられている。この振り子装置１２０は後に詳述するように振り子部材１２１と振り子カム１２２とを備えて構成され、振り子部材１２１を回動軸１２３を中心にして揺動させることにより串投入ホッパ１１０内の田楽串４１０を均してその底面から順次排出する。

【0023】

振り子装置１２０により串投入ホッパ１１０から排出された田楽串４１０は、所定の角度で上方に傾斜した第１の串搬送路１４０－１に導かれる。この第１の串搬送路１４０－１の下端には、串投入ホッパ１１０内から順次排出された田楽串４１０を一本ずつ第１の串搬送路１４０－１上に搬出する串送り羽根１５０が設けられている。

【0024】

第１の串搬送路１４０－１の上には、第１の串搬送路１４０－１上の田楽串４１０を戻す方向に回転して第１の串搬送路１４０－１の田楽串４１０を整列させる回転ブラシ１６０が設けられている。第１の串搬送路１４０－１の上端には、所定の角度で下方に傾斜して第１の串搬送路１４０－１の上端に達した田楽串４１０を下方に搬送する第２の串搬送路１４０－２が設けられている。

【0025】

第２の串搬送路１４０－２の上方には第２の串搬送路１４０－２上を搬送される田楽串４１０を上から押さえる串押え部材１７０が設けられている。第２の串搬送路１４０－２を搬送される田楽串４１０の満杯は、串有り無しセンサ（満杯検知手段）１８０で監視されている。

【0026】

上記串供給装置１００の詳細動作は、後に図５を参照して説明する。

【0027】

串刺装置２００は、外周面の母線方向が前記第２の串搬送路の下端部に近接して配置され、串供給装置１００から搬出された田楽串４１０を食品の串刺位置まで搬送する串ロール２１０と、串刺位置に設けられ、串ロール２１０の串溝２１１から落下された田楽串４１０をその幅方向が垂直方向となるように収容する串レール２２１を有する串ガイド２２０と、串ガイド２２０の串レール２２１内に収容された串を成形ロール３１０－１、３１０－２で成形された食品である団子方向に串押し出すプッシャー２３０と、プッシャー２３０を団子串刺し方向で往復動制御するプッシャー往復動制御部２４０によるとを具備して構成される。

【0028】

この串供給装置１００の詳細動作も、後に図６を参照して説明する。

【0029】

図３は、図１に示した万能串刺食品製造装置の要部の上面図及び串押え部材の一例を示す上面図である。図３に示すように、図１に示した串送り羽根１５０は、田楽串４１０の搬送方向に直交する方向に離間して配設された２つの串送り羽根１５０－１と串送り羽根１５０－２とから構成され、回転ブラシ１６０も田楽串４１０の搬送方向に直交する方向に離間して配設された２つの回転ブラシ１６０－１と回転ブラシ１６０－２とから構成される。

【0030】

また、串押え部材１７０は、第２の串搬送路１４０－２の田楽串４１０の搬送方向に直交する方向の両端側に離間して配設された２つの串押え部材１７０－１と串押え部材１７０－２とから構成されている。

【0031】

図４は、図１に示した万能串刺食品製造装置の動力伝達系を示す図である。図１及び図４に示すように、回転ブラシ１６０－１、１６０－２は、第１のモータ１９０－１によりチェーン１９１を介して駆動され、串送り羽根１５０－１、１５０－２は、第２のモータ１９０－２によりチェーン１９２を介して駆動され、振り子装置１２０の振り子カム１２２は、更にチェーン１９３を介して第２のモータ１９０－２により駆動される。

【0032】

ここで、回転ブラシ１６０－１、１６０－２を、第１のモータ１９０－１により第２のモータ１９０－２から独立して駆動されるように構成した理由は、回転ブラシ１６０－１、１６０－２の適正速度、トルク等が使用する串によって異なるので、これに対応できるようにするためである。

【0033】

図５は、図１に示した万能串刺食品製造装置の串供給装置１００の詳細を示す側面図である。

【0034】

図５において、振り子装置１２０は、串投入ホッパ１１０内に投入された複数の田楽串４１０を重ならないようにして串投入ホッパ１１０内から第１の串搬送路１４０－１に排出するために設けられている。この振り子装置１２０は、振り子部材１２１と振り子カム１２２を備えて構成され、第２のモータ１９０－２により振り子カム１２２を回転させることにより、振り子部材１２１の先端を回動軸１２３を中心にして破線で示す振り子１２１’との間でＸ方向に往復動する。ここで、振り子部材１２１の先端の先端が傾斜した底面に最接近したときの振り子部材の先端と串投入ホッパ１１０傾斜した底面との間の距離は使用する串（この場合は田楽串４１０）の厚さに対応した距離に設定されており、この距離を調整する機構として振り子部材調整手段１２４が設けられている。

【0035】

串崩し部材１３０は、串投入ホッパから排出された田楽串４１０の一端（この場合は田楽串４１０の先端）に向かって突出し、田楽串４１０の先端の重なりを崩す機能を有する。この串崩し部材１３０には、この串崩し部材１３０の突出位置を使用する串に応じて調整する串崩し部材調整手段１３１が設けられている。

【0036】

串送り羽根１５０は、第２のモータ１９０－２により駆動され、串投入ホッパ１１０内から順次排出された田楽串４１０を一本ずつ第１の串搬送路１４０－１上に搬出する動作を行う。

【0037】

第１の串搬送路１４０－１上に設けられた回転ブラシ１６０は、第１のモータ１９０－１により第１の串搬送路１４０－１上を搬送される田楽串４１０に対してその搬送方向とは逆の力を加えるように回転制御され、これにより第１の串搬送路１４０－１上を搬送される田楽串４１０が重なるのを防止している。

【0038】

第１の串搬送路１４０－１上を整列搬送された田楽串４１０は、第１の串搬送路１４０－１の頂点に達すると、第１の串搬送路１４０－１に繋がる所定の角度で下方に傾斜した第２の串搬送路１４０－２に導かれる。

【0039】

第２の串搬送路１４０－２の上部には第２の串搬送路１４０－２上を搬送される田楽串４１０を上から押さえる串押え部材１７０が設けられており、この串押え部材１７０には、この串押え部材１７０と第２の串搬送路１４０－２の上面との間の距離を使用する串の厚さ（この場合は田楽串４１０の厚さ）応じて調整する串押え部材調整手段１７１が設けされている。

【0040】

第２の串搬送路１４０－２の下端部には、その外周面の母線方向と一致するように次に説明する串ロール１２０が近接して配設されている。

【0041】

このような構成によると、田楽串４１０をその幅方向を第２の串搬送路１４０－２の上面に沿わせた状態で串ロール１２０に安定して整列供給することができる。

【0042】

なお、串供給装置１００の振り子部材調整手段１２４、串崩し部材調整手段１３１、串押え部材調整手段１７１を使用する串に対応して調整し、更に第１のモータ１９０－１、第２のモータ１９０－２の駆動を制御することにより、種々の形状の串を串ロール１２０に安定して整列供給することが可能になる。

【0043】

図６は、図１に示した万能串刺食品製造装置の串刺装置の詳細を示す側面図である。

【0044】

図６において、串刺装置２００の串ロール２１０は、その外周面の母線方向が串搬送路１４０－２の下端部に一致するように串搬送路１４０－２の下端部に近接して配設される。串ロール１２０の外周面上には使用する串（この場合は田楽串４１０）に対応する串溝２１１が等間隔で設けられている。すなわち、この実施例では、その深さが田楽串４１０の厚さ、幅が田楽串４１０の幅に対応するように串溝２１１が形成されている。したがって、串ロール１２０の串溝２１１には、田楽串４１０がその幅方向が串ロール１２０の半径方向と直交するようにして収容される。

【0045】

さて、この実施例の万能串刺食品製造装置において串刺対象食品は、一対の成形ロール３１０－１、３１０－２の挟圧により成形される米粉を用いた団子であり、この団子の形成位置が食品の串刺位置である。この実施例の万能串刺食品製造装置においては、この串刺位置に串ガイド２２０が配設される。

【0046】

串ガイド２２０には、田楽串４１０を収容するための使用する串に対応した形状の串レール２２１が設けられており、串ロール１２０の回転により串溝２１１に収容されて搬送される田楽串４１０は、串ガイド２２０の配設位置で串ロール１２０の串溝２１１から離脱して串ガイド２２０の串レール２２１内に落下する。このとき田楽串４１０は、串レール２２１内にその幅方向が垂直方向となるように収容される。串レール２２１内に収容された田楽串４１０はプッシャー２３０により一対の成形ロール３１０－１、３１０－２により形成された団子方向に押し出され、田楽串４１０による串刺対象食品である団子に対する串刺しが行われる。

【0047】

なお、プッシャー２３０は、プッシャー往復動制御部２４０により往復動制御され、田楽串４１０による串刺対象食品である団子に対する串刺しは、上記一対の成形ロール３１０－１、３１０－２のそれぞれの切欠き部３１１、３１２によりその挟圧位置で形成される串刺し孔３１３を通って行われる。

【0048】

串ロール１２０は、プッシャー２３０の串押し出し動作に同期して間欠駆動される。また、串有り無しセンサ（満杯検知手段）１８０により第２の串搬送路１４０－２上の田楽串４１０の満杯を検知すると、第２のモータ１９０－２を一時停止制御し、第１の串搬送路１４０－１から第２の串搬送路１４０－２上への田楽串４１０の搬入を停止する。なお、串有り無しセンサ（満杯検知手段）１８０により第２の串搬送路１４０－２上の田楽串４１０の満杯が解消したことが検出されると、再び第２のモータ１９０－２を駆動し、第１の串搬送路１４０－１から第２の串搬送路１４０－２上への田楽串４１０の搬入が再開される。

【0049】

上記構成において、串刺装置２００の串ロール２１０及び串ガイド２２０は、使用する串に対応して交換可能に構成されており、使用する串に対応して串ロール２１０及び串ガイド２２０を交換することで、種々の形状の串を用いた食品の串刺しを安定して行うことができる。

【0050】

ここで、串ガイド２２０の串レール２２１は使用する串の形状に対応した形状を有し、ここに収容される串の中心は、串刺対象食品の中心と一致するように串ガイド２２０が配設されているので、串の形状が変化しても、プッシャー２３０により串刺対象食品の中心に正確に串刺しを行うことができる。

【0051】

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。

【0052】

例えば、上記実施例では、田楽串４１０を使用し、串刺対象食品としては米粉を練り上げて成形した団子を用いる場合について説明したが、田楽串４１０以外の平串４２０、五平串４３０、角串４４０、丸串４５０、鉄炮串４６０等を用いても同様に構成することができる。また、串刺対象食品も米粉を練り上げて成形した団子だけでなく、獣肉、鳥肉、魚肉等のすり身からなる練食品の成形品を用いても同様に構成できる。

【0053】

また、獣肉、鳥肉、魚肉等のすり身からなる練食品の成形品を用いる場合は、材料の性質上、串刺対象食品の成形と串刺しの２工程が必要であったが、本発明の場合成型ロールを用いているので、１工程で串刺食品の製造が可能になり、生産性の更なる向上が期待できる。

【符号の説明】

【0054】

１００…串供給装置
１１０…串投入ホッパ
１２０…振り子装置
１２１…振り子部材
１２２…振り子カム
１２４…振り子部材調整手段
１３０…串崩し部材
１３１…串崩し部材調整手段
１４０－１…第１の串搬送路
１４０－２…第２の串搬送路
１５０…串送り羽根
１６０…回転ブラシ
１７０…串押え部材
１８０…串有り無しセンサ（満杯検知手段）
１９０－１…第１のモータ
１９０－２…第２のモータ
２１０…串ロール
２１１…串溝
２２０…串ガイド
２２１…串レール
２３０…プッシャー
２４０…プッシャー往復動制御部
３１０－１、３１０－２…成形ロール
３１３…串刺し孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】