特許 7169680 薬剤塗布器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-02

(45)【発行日】2022-11-11

(54)【発明の名称】薬剤塗布器

(51)【国際特許分類】

   A01M 21/04 20060101AFI20221104BHJP

【ＦＩ】

A01M21/04 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020116183

(22)【出願日】2020-07-06

(65)【公開番号】P2022014042

(43)【公開日】2022-01-19

【審査請求日】2022-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000130710

【氏名又は名称】株式会社サンエー

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(72)【発明者】

【氏名】大塚 庄吾

(72)【発明者】

【氏名】梁瀬 俊之

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１５６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１１７０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００４４９０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭６３－２３００２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ ２１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬液を収容保持する容器と、
所定方向に伸縮可能に構成されたジャバラ部と、
前記ジャバラ部に取り付けられた摺動案内具と、
前記ジャバラ部に収容保持された泡発生体と、
空気逆止弁と、
薬液を前記容器から前記ジャバラ部へ供給する薬液供給手段と、
前記摺動案内具を前記所定方向に摺動させることにより前記ジャバラ部を伸縮させる駆動手段と、を備え、
前記ジャバラ部が伸張すると、前記空気逆止弁を介して外部の空気が前記ジャバラ部に導入され、
前記ジャバラ部が収縮すると、前記泡発生体が圧縮されることにより前記ジャバラ部内の薬液と空気とが混合して泡状となって前記ジャバラ部から排出され、
前記駆動手段は、モータと、前記モータの回転駆動力を前記摺動案内具に伝達して前記摺動案内具を前記所定方向に摺動させる駆動伝達機構と、を備えることを特徴とする薬剤塗布器。

【請求項2】

前記駆動手段は更に操作スイッチを備え、
前記操作スイッチが操作されると、前記駆動手段は前記ジャバラ部を収縮させ、
前記操作スイッチへの操作が解除されると、前記駆動手段は前記ジャバラ部を伸張させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤塗布器。

【請求項3】

前記駆動手段は更に連続操作部を備え、
前記連続操作部が操作されると、前記駆動手段は前記ジャバラ部を連続的に伸縮させ、
前記連続操作部への操作が解除されると、前記駆動手段は前記ジャバラ部の伸縮を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤塗布器。

【請求項4】

前記駆動手段は、操作スイッチと、センサスイッチと、を更に備え、
前記駆動伝達機構は、前記モータの出力軸と同期して回転する回転体を備え、
前記操作スイッチが操作されると、前記モータが通電されて前記出力軸と同期して前記回転体が回転し、前記回転体が第１回転角度位置に達すると、前記センサスイッチがこれを感知して前記モータへの通電を停止させ、
前記操作スイッチへの操作が解除されると、前記モータが通電されて前記出力軸と同期して前記回転体が回転し、前記回転体が第２回転角度位置に達すると、前記センサスイッチはこれを感知して前記モータへの通電を停止させることを特徴とする請求項１に記載の薬剤塗布器。

【請求項5】

前記薬液供給手段は前記モータにより回転駆動される回転ポンプを備えることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の薬剤塗布器。

【請求項6】

前記ジャバラ部と連通する泡搬送管を更に備え、
前記ジャバラ部で泡状とされた薬液は前記泡搬送管へ排出され、
前記ジャバラ部と前記泡搬送管の間には泡逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の薬剤塗布器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤を対象物に塗布するための薬剤塗布器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、噴霧器を用いた薬剤の散布が行われている。このようにして散布される薬剤としては、雑草等を駆除するための除草剤や、虫や虫の卵等を駆除するための殺虫剤、菌を死滅させるための殺菌剤等が挙げられる。しかしながら、噴霧器を用いて薬剤を散布すると、雑草等の対象物だけでなく、その周辺（例えば、近くの有用作物や樹木、土壌、川、湖等）にも薬剤が散布されてしまい、また散布作業者も被爆するおそれがある。

【0003】

そこで、除去すべき雑草等に薬剤を直接塗布するための装置が種々提案されている。例えば、特許文献１には、薬液タンクから塗布器ローラに滴下された除草剤を雑草に直接塗布する除草ローラ器具が開示されている。また、特許文献２には、往復ポンプによって薬液タンクから２本の塗布ローラに除草剤を供給し、２本の塗布ローラで雑草を挟んで除草剤を雑草に直接塗布する除草剤塗布器が開示されている。

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示の除草ローラ器具や特許文献２に開示の除草剤塗布器では、塗布量のコントロールが難しく、また使用する薬剤の種類によっては雑草に薬効成分が十分に浸透しないという問題があった。

【0005】

このような問題点を解決するものとして、所定量の除草剤を泡状にして雑草に直接塗布する塗布装置が提案されている（例えば、特許文献３）。この塗布装置は、上アゴと下アゴの開閉動作に連動するピストンを備え、上アゴと下アゴの一回の開閉運動で薬液を所定量だけ空気混合体に供給して泡状とし、これを茎葉に塗布する構成とされている。

【0006】

このような塗布装置であれば、塗布量のばらつきは生じず、また除草剤を泡状にして塗布するので垂れ落ちがなく、雑草表面に絡みつくので除草剤の滞留時間が長くなり、薬効成分を雑草に十分に浸透させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平１１－２２０９９４号公報

【文献】特開２００７－１１７０１０号公報

【文献】特開２０１１－１５６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献３に開示の塗布装置は、作業者が上アゴと下アゴを握って開閉させる構造であることから、広範囲にわたり多くの雑草を駆除しようとすると握力が低下して疲れるといった作業性の問題があった。また、疲れてくると注意力も散漫になることから、作業ミスによって有用作物や土壌、水面等を被爆してしまう恐れもある。

【0009】

本発明は、より作業効率の良い薬剤塗布器の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明にかかる薬剤塗布器は、薬液を収容保持する容器と、所定方向に伸縮可能に構成されたジャバラ部と、前記ジャバラ部に取り付けられた摺動案内具と、前記ジャバラ部に収容保持された泡発生体と、空気逆止弁と、薬液を前記容器から前記ジャバラ部へ供給する薬液供給手段と、前記摺動案内具を前記所定方向に摺動させることにより前記ジャバラ部を伸縮させる駆動手段と、を備え、前記ジャバラ部が伸張すると、前記空気逆止弁を介して外部の空気が前記ジャバラ部に導入され、前記ジャバラ部が収縮すると、前記泡発生体が圧縮されることにより前記ジャバラ部内の薬液と空気とが混合して泡状となって前記ジャバラ部から排出され、前記駆動手段は、モータと、前記モータの回転駆動力を前記摺動案内具に伝達して前記摺動案内具を前記所定方向に摺動させる駆動伝達機構と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明にかかる薬剤塗布器によれば、モータの回転駆動力によりジャバラ部の伸縮を行うので、作業者は長時間に亘って作業を行っても疲れにくく、作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る薬剤塗布器の使用状態を示す図。

【図2】（ａ）は図１に示す薬剤塗布器の内部構造を示す概略図、（ｂ）は薬剤塗布器が備える駆動手段及びその周辺を示す分解斜視図。

【図3】図１に示す薬剤塗布器の内部構造を示す断面図。

【図4】図１に示す薬剤塗布器の概略回路図。

【図5】図１に示す薬剤塗布器が備えるレバー装置を示す概略平面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る薬剤塗布器について説明する。図１を参照して、本実施形態の薬剤塗布器１は対象物に薬剤を塗布するための装置であり、対象物としては植物や、虫、虫の卵等が挙げられる。また薬剤としては除草剤や植物成長剤、殺虫剤、殺菌剤等が挙げられる。ここでは対象物として雑草Ｗ、薬剤として除草剤を例に説明する。また、薬剤には泡立ちを良くするための添加物（界面活性剤等）が必要に応じて添加されている。

【0014】

薬剤塗布器１は、液状の薬剤（薬液）を収容する容器２と、薬液を泡状にするための泡発生器３と、泡状の薬液が搬送される泡搬送管４と、電源部５と、を備える。図２に示す様に、容器２は、薬液を収容する容器本体２１と、容器本体２１の上部開口を覆う蓋２２と、ホース２３と、を備える。蓋２２にはホース２３が挿通される貫通孔２２ａが設けられ、貫通孔２２ａの内周面にはパッキン２４が設けられている。これにより、容器２が横転等しても薬液が貫通孔２２ａから漏洩するのを防止している。また、蓋２２には逆止弁２５が設けられ、後述のように泡発生器３が容器２から薬液を吸入したときに容器２内が減圧するのを防止している。

【0015】

ホース２３の一端２３ａは容器本体２１の底部に到達するように設置され、ホース２３の他端には泡発生器３に連結されるホース金具２３ｂが設けられている。更に、容器２には吊り紐２６が取り付けられており、作業者Ｐは吊り紐２６を首や肩に掛けて容器２を携帯できるようになっている。

【0016】

泡発生器３は、本体カバー３１と、泡発生部６と、泡発生部６に薬液を供給するための回転ポンプ（薬液供給手段）７と、駆動手段８と、把持部９と、泡発生部６に空気を供給するための空気取込具１０と、を備える。

【0017】

図２及び図３を参照して、泡発生部６は、本体カバー３１にねじ止め固定されたジャバラ取付具６１と、前後方向（所定方向）Ｄ１に伸縮可能な中空のジャバラ部６２と、摺動案内具６３と、ジャバラ部６２に収容された泡発生体としてのスポンジ６４と、を備える。図３に示す様に、ジャバラ部６２の一端（後端）は取付ネジ６５によりジャバラ取付具６１に固定され、取付ネジ６５の中央には回転ポンプ７からの薬液を通過させるための貫通孔６５ａが設けられている。摺動案内具６３はジャバラ部６２の他端（前端）に取り付けられ、本体カバー３１に前後方向Ｄ１に摺動自在に保持されている。

【0018】

かかる構成におおいて、摺動案内具６３が前後方向Ｄ１に摺動すると、ジャバラ部６２が伸縮（蠕動）し、ジャバラ部６２内部のスポンジ６４が圧縮／復元される。このようにスポンジ６４が圧縮／復元されることにより薬液と空気とが混合されて泡が発生する。詳細は後述する。

【0019】

回転ポンプ７は一般的な容積型のロータリーポンプであり、円形のケーシング７１内をおむすび型のロータ（図示せず）が回転することにより、薬液を吸入口７２から吸入して吐出口７３から吐出するように構成されている。回転ポンプ７の吐出口７３はホースＨ１、ジャバラ取付具６１、及び取付ネジ６５を介してジャバラ部６２に連通している。

【0020】

図２を参照して、駆動手段８は、回転ポンプ７を回転駆動させるためのモータＭと、モータＭの回転駆動力を摺動案内具６３に伝達して摺動案内具６３を前後方向Ｄ１に摺動させる駆動伝達機構８０と、を備える。モータＭは、乾電池等のバッテリで駆動する小型直流モータである。

【0021】

駆動伝達機構８０は、モータＭの出力軸Ｍａに装着された第１平歯車８１と、第１平歯車８１と噛合する第２平歯車８２と、第２平歯車８２の上面に設けられたクランクピン８３と、連結板８４と、第２平歯車８２と同軸上に設けられた略半円形のセンサ用カム８５と、を備える。第２平歯車８２は第１平歯車８１よりも大径とされている。連結板８４の一端（後端）はクランクピン８３に回転自在に取り付けられ、その他端（前端）は摺動案内具６３に回転自在に取り付けられている。

【0022】

かかる構成において、モータＭが駆動すると、回転ポンプ７が回転駆動すると共に、第１平歯車８１、第２平歯車８２、及びセンサ用カム８５も回転する。そして、第２平歯車８２の回転に伴い連結板８４が前後方向Ｄ１に摺動し、摺動案内具６３を前後方向Ｄ１に摺動させる。

【0023】

図３を参照して、把持部９は、本体カバー３１の後端に装着された中空の把持部本体９１と、把持部本体９１の後端内部に設けられた接続金具９２と、を備える。接続金具９２の前端はホースＨ２を介して回転ポンプ７の吸入口７２に連結され、接続金具９２の後端には取付ネジ９３が設けられ、この取付ネジ９３に上述のホース金具２３ｂが着脱自在に取り付けられている。これにより、回転ポンプ７の吸入口７２は、ホースＨ２、接続金具９２、ホース金具２３ｂ、及びホース２３を介して容器本体２１に連通している。また、接続金具９２の内部には空気逆止弁９４が設けられ、取付ネジ９３からホース金具２３ｂを取り外した際に泡発生部６から薬液が逆流して漏れるのを防止している。空気逆止弁９４としては、例えばダックビルバルブを用いることができる。

【0024】

空気取込具１０はジャバラ部６２の先端に接続されており、ジャバラ部６２と連通する中空の空気取込本体１１と、空気取込本体１１の前端に設けられた泡逆止弁１２と、泡逆止弁１２の前方に設けられた取付ネジ１３と、空気取込本体１１の中間部に設けられた空気逆止弁１４と、を備える。空気逆止弁１４としては、例えばダックビルバルブを用いることができる。

【0025】

上述のようにジャバラ部６２が収縮してスポンジ６４が圧縮されると、ジャバラ部６２内の薬液が空気と混合して泡状になる。このように泡状になった薬液は、団塊泡Ｅとなって空気取込具１０を介して泡搬送管４へ送り出される。次にジャバラ部６２が復元すると、泡逆止弁１２により団塊泡Ｅが泡搬送管４から逆流するのが防止されると共に、ジャバラ部６２内の陰圧によって空気逆止弁１４を介して外部から空気が取り込まれ、ジャバラ部６２内に供給される。即ち、空気逆止弁１４は、ジャバラ部６２が収縮するときは閉じ、復元するときは開いて空気を取込み、泡逆止弁１２は、ジャバラ部６２が復元（伸張）するときは閉じ、収縮するときは開いて団塊泡Ｅを送り出す。

【0026】

泡搬送管４の基端（後端）には、取付ネジ１３と嵌合するカップリング４１が設けられており、これにより泡搬送管４が空気取込具１０に着脱自在に連結されている。また、泡搬送管４の先端（前端）には金網４２が設けられ、泡発生部６から送り出された団塊泡Ｅの垂れ落ちを防止している。更に、金網４２の前方には当て具４３が着脱可能に設けられている。当て具４３はＹ字形状を有し、雑草Ｗの茎を捉えやすくし、薬液を目的とする適所に塗布しやすくするものである。なお、本実施形態の泡搬送管４は長尺管から構成されている。

【0027】

このように、本実施形態においては、薬液は回転ポンプ７により容器２から吸入されてジャバラ部６２へ供給される。また、ジャバラ部６２が圧縮状態から復元（伸張）すると、ジャバラ部６２の内部圧力が陰圧となることから、外部の空気が空気逆止弁１４を介してジャバラ部６２へ導入される。この状態からジャバラ部６２が収縮して内部のスポンジ６４が圧縮されると、ジャバラ部６２内部で空気と薬液とが混合されて泡状（団塊泡Ｅ）となり、泡搬送管４へ排出される。このようなジャバラ部６２の収縮と伸張（蠕動運動）の繰り返しによって複数の団塊泡Ｅが順次生成され、泡搬送管４内をところてん式に移動して先端から吐出される。

【0028】

図２を参照して、電源部５は、複数個のバッテリ（図示せず）を内蔵するバッテリケース５１を備え、バッテリケース５１には差込口５２が設けられ、この差込口５２に電源コードＣの取出用プラグＣ１が差し込まれて泡発生器３に接続される。

【0029】

駆動手段８は更に、操作スイッチＳ１と、センサスイッチＳ２と、連続操作部としてのレバー装置Ｌと、を備える。操作スイッチＳ１は把持部９の前方に設けられた押ボタンＳ１１を備える。

【0030】

センサスイッチＳ２は、回転体としてのセンサ用カム８５の回転を感知するものであって、センサ用カム８５の下方に位置するケーシングＳ２１と、ケーシングＳ２１に支持された押圧部材Ｓ２２と、押圧部材Ｓ２２の下方に配置された被押圧部Ｓ２３と、を備える。押圧部材Ｓ２２は、その基端部Ｓ２２ａを中心に上下方向に揺動可能とされ、第２平歯車８２に向けて付勢されている。

【0031】

かかる構成において、センサ用カム８５が第２平歯車８２と一体的に回転して押圧部材Ｓ２２の先端部に接触すると、押圧部材Ｓ２２はセンサ用カム８５により下方に向けて押圧され、基端部Ｓ２２ａを中心に揺動し、被押圧部Ｓ２３を押し下げる。センサ用カム８５が更に回転して押圧部材Ｓ２２から離隔すると、センサ用カム８５による押圧部材Ｓ２２に対する押圧が解除され、押圧部材Ｓ２２は基端部Ｓ２２ａを中心に揺動し、元の姿勢に復帰する。これにより被押圧部Ｓ２３に対する押圧も解除される。

【0032】

換言すると、センサスイッチＳ２はセンサ用カム８５の回転角度位置を感知するものであって、回転するセンサ用カム８５が所定の第１回転角度位置に達すると、押圧部材Ｓ２２がセンサ用カム８５により押圧されることによりこれを感知し、センサ用カム８５が更に回転して所定の第２回転角度位置に達すると、押圧部材Ｓ２２がセンサ用カム８５から離隔することによりこれを感知する。

【0033】

図４に示す様に、操作スイッチＳ１は、可動接点Ｔ０と一対の固定接点Ｔ１，Ｔ２を有するｃ接点方式のスイッチＳ１０を有し、押ボタンＳ１１の操作に応じて固定接点Ｔ１，Ｔ２に対する可動接点Ｔ０の接続状態が切り替わる。通常は図４（ａ）に示すように可動接点Ｔ０が固定接点Ｔ１に接続された状態に維持され、押ボタンＳ１１が押された状態では図４（ｂ）に示す様に可動接点Ｔ０が固定接点Ｔ２に接続され、押ボタンＳ１１に対する押下が解かれると図４（ａ）に示すように可動接点Ｔ０が固定接点Ｔ１に接続された状態に復帰する。

【0034】

また、センサスイッチＳ２は可動接点Ｔ５と一対の固定接点Ｔ３，Ｔ４を有するｃ接点方式のスイッチＳ２０を有し、被押圧部Ｓ２３の状態に応じて固定接点Ｔ３，Ｔ４に対する可動接点Ｔ５の接続状態が切り替わる。通常は図４（ａ）に示すように可動接点Ｔ５が固定接点Ｔ４に接続された状態に維持され、被押圧部Ｓ２３が押下された状態では図４（ｃ）に示す様に可動接点Ｔ５が固定接点Ｔ３に接続され、被押圧部Ｓ２３に対する押下が解かれると図４（ａ）に示す様に可動接点Ｔ５が固定接点Ｔ４に接続された状態に復帰する。

【0035】

そして、電源部５（図２）に接続されたプラス電源は、可動接点Ｔ０に接続され、マイナス電源はモータＭに接続されている。更に、固定接点Ｔ１は固定接点Ｔ３と常時接続され、固定接点Ｔ２は固定接点Ｔ４と常時接続され、可動接点Ｔ５はモータＭと常時接続されている。

【0036】

よって、図４（ａ）に示す初期状態では、可動接点Ｔ０が固定接点Ｔ１に接続され、可動接点Ｔ５が固定接点Ｔ４に接続されているため、モータＭは通電されていない。この状態で押ボタンＳ１１が押されると、図４（ｂ）に示す様に可動接点Ｔ０が固定接点Ｔ２に接続される。このとき可動接点Ｔ５は固定接点Ｔ４に接続されているため、モータＭが通電されて駆動する。このようにしてモータＭが駆動すると、回転ポンプ７が回転駆動して薬液がジャバラ部６２に供給される。これと同時に第１及び第２平歯車８１，８２が回転して摺動案内具６３が後方に摺動し、ジャバラ部６２が収縮する。その結果、団塊泡Ｅが１個生成されて泡搬送管４に押し出される。このとき、第２平歯車８２と同軸上のセンサ用カム８５も回転し、センサ用カム８５が第１回転角度位置に達すると（即ち、センサ用カム８５が押圧部材Ｓ２２を介して被押圧部Ｓ２３を押圧すると）、図４（ｃ）に示す様に可動接点Ｔ５が固定接点Ｔ３に接続され、モータＭが停止する。即ち、作業者Ｐにより押ボタンＳ１１が押されると、モータＭが所定量だけ回転して自動停止し、ジャバラ部６２が収縮した状態に維持される。

【0037】

次に押ボタンＳ１１が解放されると、図４（ｄ）に示す様に可動接点Ｔ０が固定接点Ｔ１に接続される。このとき可動接点Ｔ５は固定接点Ｔ３に接続されているため、再びモータＭが通電されて駆動する。すると、回転ポンプ７が回転駆動すると同時に摺動案内具６３が前方に摺動してジャバラ部６２が復元する。このときセンサ用カム８５も回転し、センサ用カム８５が第２回転角度位置に達すると（即ち、センサ用カム８５が押圧部材Ｓ２２から離隔し、被押圧部Ｓ２３に対する押圧が解除されると）、図４（ａ）に示す様に可動接点Ｔ５が固定接点Ｔ４に接続され、モータＭが止まり、初期状態となる。即ち、作業者Ｐが押ボタンＳ１１を解放すると、モータＭが所定量だけ回転して自動停止し、ジャバラ部６２が復元した状態に維持される。

【0038】

このように、第２平歯車８２と共にセンサ用カム８５が１回転する毎に回転ポンプ７により所定量の薬液がジャバラ部６２へ供給されると共に、摺動案内具６３が１往復してジャバラ部６２が１回作動（収縮及び伸張／蠕動）し、団塊泡Ｅが１個生成されてジャバラ部６２から排出される。

【0039】

なお、ジャバラ部６２が１回作動して生成される団塊泡Ｅの１個当りの薬液量や、薬液と空気の混合比、泡の硬軟等は、スポンジ６４の容積比や回転ポンプ７の回転数により決まり、回転ポンプ７の回転数は第１平歯車８１と第２平歯車８２の歯数により調節することができる。

【0040】

レバー装置ＬはモータＭを連続的に駆動させるものである。例えば、塗布作業開始前に空の容器２に薬液を注入した状態では、ホース２３をはじめとする配管や回転ポンプ７内に空気が残っているが、モータＭを連続的に駆動させることで配管や回転ポンプ７内に薬液を充満させることができる。また、作業終了後に配管内を水で洗浄する際にもレバー装置Ｌが用いられる。

【0041】

図２及び図５を参照して、レバー装置Ｌは、レバーＬ１と、ピストンＬ２と、ピストンＬ２に外嵌されたバネＬ３と、を備える。レバーＬ１を引くとピストンＬ２が後方にスライドし、ピストンＬ２の先端がセンサスイッチＳ２の押圧部材Ｓ２２を押し下げ、被押圧部Ｓ２３が下方に押圧される。レバーＬ１を解放するとバネＬ３の付勢力によってピストンＬ２は前方にスライドして元の位置に戻り、被押圧部Ｓ２３に対する押圧が解除される。

【0042】

よって、図４（ａ）に示す初期状態において作業者ＰがレバーＬ１を引くと、図４（ｄ）に示すように可動接点Ｔ５が固定接点Ｔ３に接続されモータＭが回転し、この状態からレバーＬ１が解放されてピストンＬ２が元の位置に戻ると、図４（ａ）の初期状態に戻り、モータＭは停止する。即ち、作業者ＰがレバーＬ１を引き続ける限り、回転するセンサ用カム８５の角度位置にかかわらず、モータＭは連続的に駆動する。

【0043】

次に、雑草Ｗへの薬剤の塗布作業について説明する。まず、適宜希釈された薬剤を容器２に注入し、ホース２３の先端に設けられたホース金具２３ｂを把持部９の取付ネジ９３に接続する。吊り紐２６を使って容器２を首または肩に掛ける。バッテリケース５１に電池をセットし、差込口５２に電源ケーブルＣのプラグＣ１を差し込み、バッテリーケース５１を腰バンド等に固定する。

【0044】

次に、作業者Ｐはレバー装置Ｌを操作して（レバーＬ１を引いて）モータＭを連続駆動させる。これにより、回転ポンプ７が回転駆動すると共にジャバラ部６２が蠕動し、団塊泡Ｅが連続的に生成される。このようにして生成された複数個の団塊泡Ｅは、泡搬送管４の先端に向かってところてん式に順次移動し、泡搬送管４の先端（当て具４３の吐出口）から吐出される。このように泡搬送管４の先端から団塊泡Ｅが吐出することを確認したら作業者ＰはレバーＬ１から手を離してレバー装置Ｌに対する操作を解除し、モータＭの駆動を止める。この時点で泡搬送管４の内部は団塊泡Ｅで満たされた状態となっている。

【0045】

次に、作業者Ｐは把持部９を把持して当て具４３の二股部を雑草Ｗの茎に当てがい、操作スイッチＳ１を操作する（押ボタンＳ１１を押す）。すると、上述のようにモータＭが駆動し、団塊泡Ｅが１個生成されて泡搬送管４に送り出される。これにより、泡搬送管４内の最下流側の団塊泡Ｅが１個、当て具４３の吐出口から押し出されて雑草Ｗに塗布され、この状態でモータＭが自動停止する。その後、作業者Ｐが操作スイッチＳ１に対する操作を解除（押ボタンＳ１１を解放）すると、上述したようにモータＭが再び駆動し、ジャバラ部６２が復帰した状態でモータＭが自動停止する。

【0046】

このように、本実施形態の薬剤塗布器１によれば、電動モータＭの回転駆動力を利用して団塊泡Ｅを生成するので、手動で団塊泡を生成する従来の塗布器と比較して作業者Ｐの疲労を軽減でき、また疲労による作業ミスの発生を抑制することができる。

【0047】

泡搬送管４として長尺管を用いることで、低い箇所へ塗布する場合でも立ったまま作業ができ、腰への負担を軽減できる。また、泡搬送管４は泡発生器３に着脱自在に装着されるので、任意長さの泡搬送管と付け替えて使用することで作業効率を更に向上できる。

【0048】

更に、本実施形態の薬剤塗布器１は微弱電流で駆動可能であるため、薬剤塗布器１全体を小型化及び軽量化することが可能であり、片手作業を容易にできる。

【0049】

また、操作スイッチＳ１の操作と解放に応じてセンサ用カム８５（第２平歯車８２）が半回転する毎にモータＭが自動停止するように構成されているので、センサ用カム８５が１回転する毎にモータＭが自動停止するように構成した場合と異なり、モータＭが所定量を超えて駆動してしまうといった誤作動が起こりにくい。

【0050】

以上、本発明の実施形態に係る薬剤塗布器について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。

【0051】

例えば、上記実施形態においては、連続操作部としてレバー装置Ｌを用いたが、モータＭに連続的に通電させて駆動させられるものであればその構成に制限はなく、例えば押ボタンスイッチを利用しものであっても構わない。

【0052】

また、上記実施形態においては、回転体としてセンサ用カム８５を用い、センサ用カム８５の回転角度位置を感知することにより回転体の回転量を検知したが、回転体はセンサ用カム８５に限定されない。また、上記実施形態ではセンサ用カム８５の回転量（回転角度位置）を感知することで第２平歯車８２の回転量を感知したが、センサ用カム８５を用いずに第２平歯車８２の回転量を直接感知してもよく、この場合には第２平歯車８２が回転体として機能する。

【0053】

更に、当て具４３は上述のものに限定されず、対象物の形状等に適したものであればその形状に制限はない。また、対象物の形状等に応じて当て具４３を省略することもできる。

【0054】

上記実施形態では泡発生体としてスポンジ６４を用いたが、伸縮することによって薬液と空気とを混合させて泡を発生できるものであればスポンジ６４に限定されず、例えばタワシ（ナイロンタワシ、アクリルタワシ、ステンレスタワシ等）やコイルバネ等であっても構わない。

【符号の説明】

【0055】

１ 薬剤塗布器
２ 容器
３ 泡発生器
４ 泡搬送管
６ 泡発生部
７ 回転ポンプ（薬液供給手段）
８ 駆動手段
１４ 空気逆止弁
６２ ジャバラ部
６３ 摺動案内具
６４ スポンジ （泡発生体）
８０ 駆動伝達機構
８１ 第１平歯車
８２ 第２平歯車
８５ センサ用カム（回転体）
Ｅ 団塊泡
Ｌ レバー装置（連続操作部）
Ｍ モータ
Ｓ１ 操作スイッチ
Ｓ２ センサスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】