特許 7169790 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-02

(45)【発行日】2022-11-11

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/30 20200101AFI20221104BHJP

【ＦＩ】

D06F33/30

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018126013

(22)【出願日】2018-07-02

(65)【公開番号】P2020000802

(43)【公開日】2020-01-09

【審査請求日】2021-02-05

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】小倉 範史

(72)【発明者】

【氏名】長井 智

(72)【発明者】

【氏名】増田 美穂

(72)【発明者】

【氏名】根岸 昭博

(72)【発明者】

【氏名】須坂 祐輔

【審査官】村山 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０８６６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０５３５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２１８１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１０００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１５１２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１８７２９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転する回転槽を収容する水槽と、
前記回転槽に収容された洗濯物を処理する洗濯処理剤を自動的に投入する投入部と、
水と前記洗濯処理剤とから生成した洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度合を判断する飽和判断部と、
前記飽和判断部で判断した前記洗濯液に含まれる前記界面活性剤の飽和度合に基づいて、前記投入部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記飽和判断部において前記水槽内の前記洗濯液における前記界面活性剤が飽和した状態にあると判断されたとき、前記水槽に前記洗濯処理剤を追加せず、
前記飽和判断部において前記水槽内の前記洗濯液における前記界面活性剤が飽和した状態にないと判断されたとき、前記水槽に前記洗濯処理剤を追加する洗濯機。

【請求項2】

前記水槽における水の温度を水温として検出する水温検出部と、
前記水槽における水の量を水量として検出する水量検出部と、
予め設定された前記水温および前記水量と前記洗濯処理剤の投入量との関係を飽和データとして記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記飽和判断部は、前記水温検出部で検出した前記水温、および前記水量検出部で検出した前記水量と、前記記憶部に記憶された前記飽和データとに基づいて、前記洗濯液に含まれる前記界面活性剤の飽和度合を判断する請求項１記載の洗濯機。

【請求項3】

前記水槽における水の電導度を水電導度として検出する電導度検出部を、さらに備え、
前記飽和判断部は、前記電導度検出部で検出した前記水電導度に基づいて、前記洗濯液に含まれる前記界面活性剤の飽和度合を判断する請求項１記載の洗濯機。

【請求項4】

前記制御部は、前記飽和判断部で判断した前記洗濯液に含まれる前記界面活性剤の飽和度合に基づいて、前記水槽へ追加して投入する前記洗濯処理剤の投入量を設定する請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。

【請求項5】

前記水槽への水の導入を断続する給水弁部をさらに備え、
前記制御部は、前記飽和判断部において前記水槽内の前記洗濯液における前記界面活性剤が飽和した状態にあると判断されたとき、前記給水弁部を開放して前記水槽へ水を供給する請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。

【請求項6】

前記水槽への水の導入を断続する給水弁部と、
前記水槽からの水の排出を断続する排水弁部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記飽和判断部において前記水槽内の前記洗濯液における前記界面活性剤が飽和した状態にあると判断され、かつ前記水槽への水のさらなる供給ができないと判断したとき、
前記排水弁部を開放して前記水槽の水の一部または全部を排出するとともに、前記給水弁部を開放して前記水槽へ水を供給する請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。

【請求項7】

前記水槽の水、または前記水槽へ供給される水を加熱する加熱部をさらに備え、
前記制御部は、前記飽和判断部において前記水槽内の前記洗濯液における前記界面活性剤が飽和した状態にあると判断されたとき、前記加熱部により前記水槽の水または前記水槽へ供給される水を加熱する請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。

【請求項8】

前記制御部は、前記飽和判断部において前記水槽内の前記洗濯液における前記界面活性剤が飽和した状態にあると判断されたとき、前記水槽の運転時間を延長する請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。

【請求項9】

前記飽和判断部で判断した前記洗濯液に含まれる前記界面活性剤の飽和度合に基づいて、前記洗濯処理剤の増量または減量を報知する報知部をさらに備える請求項１から８のいずれか一項記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、洗濯物を処理する例えば洗剤などの洗濯処理剤を、洗濯物へ自動的に提供する自動投入装置を備える洗濯機が公知である（特許文献１）。特許文献１の場合、洗濯機の制御部は、予め一定量の洗濯処理剤を投入した後、投入した洗濯処理剤が不足していると判断すると、洗濯処理剤を追加する。この場合、洗濯機は、光の強弱を検出する光センサなどを用いて、洗濯処理剤と水とが混合された洗濯液の光透過度を検出している。そして、洗濯機は、検出した洗濯液の光透過度に基づいて洗濯物の汚れ度合いを判断し、洗濯処理剤の追加が必要か否かを判断している。

【0003】

しかしながら、洗濯液に洗濯処理剤を追加しても、追加した洗濯処理剤が水に溶け込むとは限らない。洗濯処理剤は、洗濯液に溶け込まないと十分な効果を発揮しない。そのため、光透過度に基づく洗濯処理剤の追加は、水への溶解度が考慮されず、洗濯処理剤の無駄を招くという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平８－１４１２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、洗濯物の汚れに応じて追加される洗濯処理剤の量を適正にし、洗濯処理剤の無駄を低減する洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本実施形態の洗濯機は、水槽と、投入部と、飽和判断部と、制御部とを備える。水槽は、回転する回転槽を収容する。投入部は、前記回転槽に収容された洗濯物を処理する洗濯処理剤を自動的に投入する。飽和判断部は、水と前記洗濯処理剤とから生成した洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度合を判断する。制御部は、前記飽和判断部で判断した前記洗濯液に含まれる前記界面活性剤の飽和度合に基づいて、前記投入部を制御する。また、制御部は、前記飽和判断部において前記水槽内の前記洗濯液における前記界面活性剤が飽和した状態にあると判断されたとき、前記水槽に前記洗濯処理剤を追加せず、前記飽和判断部において前記水槽内の前記洗濯液における前記界面活性剤が飽和した状態にないと判断されたとき、前記水槽に前記洗濯処理剤を追加する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態による洗濯機の構成を示すブロック図

【図2】第１実施形態による洗濯機を示す模式的な断面図

【図3】第１実施形態による洗濯機に用いる飽和データの一例を示す概略図

【図4】第１実施形態による洗濯機における処理の流れを示す概略図

【図5】第１実施形態による洗濯機における洗剤投入工程の流れを示す概略図

【図6】第１実施形態による洗濯機に用いる洗濯物の重量と洗剤の量との関係の一例を示す概略図

【図7】第１実施形態による洗濯機における洗剤追加投入工程の流れを示す概略図

【図8】第２実施形態による洗濯機における電導度の出力値と飽和度との関係の一例を示す概略図

【図9】第２実施形態による洗濯機における洗剤追加投入工程の流れを示す概略図

【図10】第３実施形態による洗濯機における洗剤追加投入工程の流れを示す概略図

【図11】第４実施形態による洗濯機における洗剤追加投入工程の流れを示す概略図

【図12】第５実施形態による洗濯機における処理の流れを示す概略図

【図13】第６実施形態による洗濯機における処理の流れを示す概略図

【図14】第７実施形態による洗濯機における処理の流れを示す概略図

【図15】第８実施形態による洗濯機における洗剤投入工程の流れを示す概略図

【図16】第９実施形態による洗濯機における処理の流れを示す概略図

【図17】第９実施形態による洗濯機における診断結果報知工程の流れを示す概略図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、洗濯機の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に共通する部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図２に示すように洗濯機１０は、外箱１１、扉１２、水槽１３、回転槽１４、モータ１５、給水弁部１６、排水弁部１７および乾燥機構部１８を備えている。本実施形態の洗濯機１０は、水槽１３の中心軸および回転槽１４の回転中心となる軸がいずれも地面に対して傾斜している、いわゆるドラム式洗濯機である。具体的には、水槽１３および回転槽１４は、開口する扉１２側の前方ほど上方に位置するように傾斜している。なお、洗濯機１０は、ドラム式洗濯機に限らず、水槽１３および回転槽１４の軸が地面に対して垂直な縦型の洗濯機であってもよい。

【0009】

外箱１１は、例えば鋼板などによってほぼ直方体の箱状に形成されている。水槽１３は、外箱１１の内側に収容されており、サスペンション１９によって支持されている。回転槽１４は、水槽１３の内部に回転可能に収容されている。水槽１３および回転槽１４は、いずれも軸方向の一方の前端が開口するとともに後端が閉じた底を有する円筒状に形成されている。回転槽１４は、水槽１３の内側においてモータ１５によって回転駆動される。

【0010】

給水弁部１６は、図示しない水道管に接続され、水道管から水槽１３への水の導入を断続する。給水弁部１６が開放されると、水は水槽１３へ導入される。給水弁部１６は、外箱１１の上方に設けられている。排水弁部１７は、水槽１３からの水の排出を断続する。排水弁部１７が開放されると、水槽１３の水は外部へ排出される。また、洗濯機１０は、図示しない水循環部を備えていてもよい。水循環部は、水槽１３から排出された水の一部または全部を水槽１３へ循環させる。乾燥機構部１８は、例えばヒータやヒートポンプなどを有しており、回転槽１４に収容されている洗濯物を除湿して乾燥する。

【0011】

洗濯機１０は、上記に加え、図１に示すように制御部２０を備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成されるマイクロコンピュータ２１を有している。制御部２０は、マイクロコンピュータ２１で予め設定されたコンピュータプログラムを実行する。制御部２０は、モータ１５、給水弁部１６、排水弁部１７、投入部２２、温水ヒータ２３および報知部２４を制御する。また、制御部２０は、水温検出部３１、水量検出部３２、電導度センサ３３、操作部３４、記憶部３５および重量検出部３６と電気的に接続している。

【0012】

モータ１５は、駆動回路４１を通して制御部２０によって駆動される。これにより、回転槽１４は、水槽１３の内側において回転する。また、回転槽１４の回転は、回転センサ４２によって検出される。制御部２０は、回転センサ４２で検出した回転槽１４の回転に基づいてモータ１５を制御する。給水弁部１６は、駆動回路４３を通して制御部２０によって駆動される。給水弁部１６は、電磁弁４４を有している。制御部２０は、駆動回路４３を通して電磁弁４４を駆動することにより、給水弁部１６の開閉を制御する。排水弁部１７は、駆動回路４５を通して制御部２０によって駆動される。排水弁部１７は、電磁弁４６を有している。制御部２０は、駆動回路４５を通して電磁弁４６を駆動することにより、排水弁部１７の開閉を制御する。

【0013】

投入部２２は、駆動回路４７を通して制御部２０によって駆動される。投入部２２は、洗濯物を処理する洗濯処理剤を自動的に投入する。具体的には、投入部２２は、外箱１１と水槽１３との間に設けられている。投入部２２は、投入機構部４８、および図示しない処理剤タンクを有している。処理剤タンクは、１種類以上の洗濯処理剤を貯える。投入機構部４８は、例えば図示しないアクチュエータや弁装置などを用いて、処理剤タンクに貯えられている洗濯処理剤を計量して洗濯物へ投入する。この場合、投入機構部４８は、回転槽１４に収容された洗濯物に直接的または間接的に洗濯処理剤を提供する。洗濯処理剤を直接的に提供する場合、投入機構部４８は回転槽１４の内側に洗濯処理剤を投入する。一方、洗濯処理剤を間接的に提供する場合、投入機構部４８は例えば給水弁部１６から水槽１３へ至る図示しない水路を流れる水に洗濯処理剤を投入することにより洗濯物に洗濯処理剤を提供する。洗濯処理剤は、例えば洗濯物を洗浄するための洗剤をはじめ、柔軟剤や漂白剤などである。投入部２２は、２種類以上の洗濯処理剤を自動的に投入する場合、２つ以上の処理剤タンクを有している。

【0014】

温水ヒータ２３は、加熱部を構成し、駆動回路５１を通して制御部２０によって駆動される。これにより、温水ヒータ２３は、水槽１３の水を加熱する。この場合、温水ヒータ２３は、水槽１３に設けることにより、水槽１３に貯えられている水を加熱してもよい。また、温水ヒータ２３は、給水弁部１６から水槽１３へ至る図示しない水路を流れる水を加熱することにより、水槽１３へ供給される水を加熱してもよい。報知部２４は、駆動回路５２を通して制御部２０によって駆動される。報知部２４は、表示部５３および鳴動部５４を有している。表示部５３は、例えばランプやディスプレイによって視覚的に情報を報知する。表示部５３は、外箱１１の扉１２側の前方において上面に設けられており、運転状態や選択対象となるコースなどの任意の情報を表示する。また、鳴動部５４は、例えばブザーやスピーカによって聴覚的に情報を報知する。報知部２４は、これらを通して、例えば洗濯コースや乾燥コースなどの各種の運転コースの終了やエラーなどを報知する。

【0015】

水温検出部３１は、温度センサ６１を有しており、水槽１３に貯えられている水の温度を検出する。また、水温検出部３１は、給水弁部１６から水槽１３へ供給される水の温度を検出してもよい。水温検出部３１は、温度センサ６１で検出した水の温度を電気信号として制御部２０へ出力する。水量検出部３２は、水位センサ６２を有しており、水槽１３に貯えられている水の量を水位として検出する。また、水量検出部３２は、給水弁部１６から水槽１３へ供給される水の量を検出してもよい。水量検出部３２は、水位センサ６２で検出した水の量を電気信号として制御部２０へ出力する。

【0016】

電導度センサ３３は、水槽１３に設けられている。電導度センサ３３は、水槽１３に貯えられている水の電導度を検出する。水槽１３に貯えられている水は、洗濯処理剤と水とが混合された洗濯液である。洗濯液の電導度は、洗濯液に含まれる洗濯処理剤、特に洗濯処理剤の界面活性剤の濃度によって変化する。電導度センサ３３は、この界面活性剤を含む洗濯液の電導度を検出し、電気信号として制御部２０へ出力する。操作部３４は、図示しない選択ボタンや非接触スイッチなどを有している。ユーザは、操作部３４を通して例えば運転コースや所望の処理などを制御部２０へ入力する。操作部３４は、ユーザによって操作された情報を電気信号として制御部２０へ出力する。

【0017】

記憶部３５は、例えば不揮発性のメモリなどを有している。記憶部３５は、コンピュータプログラムや洗濯機１０の運転に必要なデータなどを記憶している。具体的には、記憶部３５は、予め設定された飽和データを記憶している。飽和データは、水温検出部３１で検出した水の温度、および水量検出部３２で検出した水の量と、洗濯処理剤の投入量の上限との関係を示すデータである。記憶部３５は、例えば図３に示すようにテーブルとして作成された飽和データを記憶している。この場合、飽和データは、例えば洗濯機１０に適用される市販の洗濯処理剤ごとに作成してもよい。つまり、制御部２は、市販の洗濯処理剤のうち洗濯機１０で使用される洗濯処理剤の飽和データを抽出して使用することができる。なお、図３に示すデータは一例であり、洗濯機１０の性能や洗濯処理剤の種類などに応じて任意に変更される。また、記憶部３５は、マイクロコンピュータ２１のＲＯＭやＲＡＭと共用してもよい。

【0018】

重量検出部３６は、回転槽１４に収容された洗濯物の重量を検出する。重量検出部３６は、図示しない重量センサによって回転槽１４に収容された洗濯物の重量を検出する。また、重量検出部３６は、洗濯物が回転槽１４に収容された後、回転槽１４を駆動する際のモータ１５の負荷に基づいて洗濯物の重量を検出する構成としてもよい。重量検出部３６は、検出した洗濯物の重量を電気信号として制御部２０へ出力する。

【0019】

制御部２０は、コンピュータプログラムを実行することにより、汚れ検出部７１および飽和判断部７２をソフトウェア的に実現している。汚れ検出部７１および飽和判断部７２は、ハードウェア的に実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって実現してもよい。汚れ検出部７１は、洗濯物の汚れ具合を検出する。具体的には、汚れ検出部７１は、例えば光センサまたは電導度センサ３３などを有している。汚れ検出部７１は、洗濯物を洗濯する本格的な洗濯工程に先立って実行される短時間の簡易的な予備洗濯工程において洗濯物の汚れを検出する。そして、汚れ検出部７１は、例えば光センサで検出した洗濯液の濁度、または電導度センサ３３で検出した洗濯液の電導度などから、洗濯液の汚れ具合を検出する。制御部２０は、汚れ検出部７１で検出した洗濯液の汚れ具合に基づいて、洗濯処理剤の追加の投入が必要であるか否かを判断する。

【0020】

飽和判断部７２は、水と洗濯処理剤とから生成した洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度合を判断する。洗濯物の洗浄は、界面活性剤によって促される。一方、洗濯液に含まれる洗濯処理剤が過剰になると、洗濯液に洗濯処理剤を追加しても洗浄能力は向上せず、追加する洗濯処理剤は無駄になる。つまり、洗濯液に含まれる界面活性剤は、洗濯液における特定の濃度で飽和する。そして、この界面活性剤が飽和した洗濯液にさらに洗濯処理剤を追加しても、洗浄能力の向上にはつながらない。飽和判断部７２は、この洗濯液において界面活性剤の飽和度合を判断する。ここで、飽和度合とは、洗濯液にあとどのくらいの洗濯処理剤が溶け込むことができるかを示す指標である。具体的には、特定の温度および水量の洗濯液に、Ｎｇの洗濯処理剤を投入したとき、洗濯液の界面活性剤が飽和すると仮定する。この特定の温度および水量のとき、Ｎｇの洗濯処理剤を含む洗濯液の飽和度合は１００となる。一方、Ｍｇの洗濯処理剤を投入した洗濯液の飽和度が０～１００であれば、この洗濯液にはあと（Ｎ－Ｍ）ｇの洗濯処理剤を追加して投入することができる。飽和判断部７２は、この追加して投入できる洗濯処理剤の量を飽和度合として判断する。

【0021】

第１実施形態の場合、飽和判断部７２は、水温検出部３１で検出した水温および水量検出部３２で検出した水量と、記憶部３５に記憶された図３に示す飽和データとに基づいて、洗濯液の飽和度合を判断する。すなわち、飽和判断部７２は、水温検出部３１から洗濯液の温度を取得する。また、飽和判断部７２は、水量検出部３２で洗濯液の水量を取得する。さらに、飽和判断部７２は、投入部２２から投入された洗濯処理剤の投入量を取得する。飽和判断部７２は、これら取得した洗濯液の温度および水量、ならびに洗濯処理剤の投入量に基づいて、投入された洗濯処理剤に含まれる界面活性剤が洗濯液において飽和度合を判断する。すなわち、飽和判断部７２は、洗濯液における最新の温度および水量、ならびに洗濯処理剤の実際の投入量に基づいて、記憶部３５に記憶された飽和データを参照する。そして、飽和判断部７２は、投入部２２から投入された洗濯処理剤に含まれる界面活性剤の飽和度合を判断する。制御部２０は、飽和判断部７２による判断に基づいて、洗濯処理剤の追加の有無を判断する。
以上の構成による洗濯機１０の作動の流れについて説明する。なお、以下の説明では、洗濯処理剤として洗剤を用いる例について説明する。

【0022】

（洗濯機の運転工程）
まず、図４に基づいて、洗濯機１０による運転工程について説明する。
制御部２０は、洗濯機１０の電源がオンされると、洗剤投入工程（Ｓ１０１）、洗濯工程（Ｓ１０２）、すすぎ工程（Ｓ１０３）、および脱水工程（Ｓ１０４）を順に実行する。すなわち、制御部２０は、自動的な一連の流れとして洗濯物の洗濯を行なう場合、まず洗濯処理剤として洗剤を投入する洗剤投入工程を実行する。そして、制御部２０は、回転槽１４に収容された洗濯物を洗濯する洗濯工程を実行する。制御部２０は、洗濯工程が完了すると、すすぎ工程を実行し、洗濯物を洗浄する。制御部２０は、最後に脱水工程を実行し、洗濯物に含まれる水分を除去する。この場合、制御部２０は、洗濯工程、すすぎ工程および脱水工程のいずれか一つ以上を２回以上実行する構成としてもよい。

【0023】

（洗剤投入工程）
次に、図５に基づいて図４に示す一連の運転工程に含まれる洗剤投入工程について詳細に説明する。
洗剤投入工程は、回転槽１４に収容された洗濯物に洗剤を提供する工程である。本実施形態の場合、制御部２０は、回転槽１４に収容された洗濯物の重量に基づいて予め設定された量の洗剤を投入した後、洗濯物の汚れを検出する。そして、制御部２０は、汚れ検出部７１で検出した汚れに基づいて、洗剤の追加を行なうか否かを判断する。

【0024】

制御部２０は、図４におけるＳ１０１の洗剤投入工程に移行すると、洗濯物の重量を検出する（Ｓ２０１）。すなわち、重量検出部３６は、回転槽１４に収容された洗濯物の重量を検出する。上述のように、重量検出部３６は、例えば重量センサまたはモータ１５の負荷などに基づいて洗濯物の重量を検出する。制御部２０は、重量検出部３６から洗濯物の重量を取得する。

【0025】

制御部２０は、取得した洗濯物の重量に基づいて、水槽１３へ給水する（Ｓ２０２）。制御部２０は、Ｓ２０１で取得した洗濯物の重量に基づいて、給水量を設定する。制御部２０は、例えば記憶部３５に記憶されている洗濯物の重量と給水量との関係を用いて給水量を設定する。制御部２０は、給水量を設定すると、電磁弁４４を駆動して給水弁部１６を開放する。これにより、水は、給水弁部１６から水槽１３へ供給される。制御部２０は、給水弁部１６から水槽１３へ供給される水の量が設定した給水量に達すると、電磁弁４４を駆動して給水弁部１６を閉鎖する。これにより、水の供給は停止される。

【0026】

制御部２０は、水槽１３への給水とともに、洗剤を投入する（Ｓ２０３）。制御部２０は、Ｓ２０１で取得した洗濯物の重量、およびＳ２０２で設定した給水量のいずれか一方または両方に基づいて、洗剤の投入量を設定する。本実施形態の場合、記憶部３５は、図６に示すように洗濯物の重量ｍと洗剤量との関係をデータとして記憶している。制御部２０は、この図６に示す関係を用いて洗剤の投入量を設定する。制御部２０は、洗剤の投入量を設定すると、投入機構部４８を駆動して、設定した投入量の洗剤を投入する。洗剤は、回転槽１４に収容された洗濯物に投入される。この場合、洗剤の投入量は、後続する工程で洗剤を追加することを考慮して、少な目に設定してもよい。

【0027】

制御部２０は、洗剤が投入されると、予備洗濯工程を実行する（Ｓ２０４）。制御部２０は、Ｓ２０２で供給された水およびＳ２０３で投入された洗剤を用いて回転槽１４に収容されている洗濯物の予備的な洗濯を開始する。この場合、制御部２０は、予備洗濯工程として、短時間の簡易的な洗濯工程を実行する。予備洗濯工程の時間および詳細は、洗濯機１０の性能や回転槽１４に投入された洗濯物の量などに応じて任意に設定することができる。

【0028】

制御部２０は、予備洗濯工程を実行すると、汚れ検出部７１を通して洗濯水の汚れ具合を検出する（Ｓ２０５）。制御部２０は、汚れ検出部７１において、例えば洗濯液の濁度または電導度などに基づいて洗濯液の汚れ具合を検出する。制御部２０は、Ｓ２０５で取得した洗濯液の汚れ具合に基づいて、洗濯液の汚れ具合が予め設定した設定値以上であったか否かを判断する（Ｓ２０６）。すなわち、制御部２０は、洗濯液の濁度または電導度が予め設定した設定値以上であったか否かを判断する。この設定値は、例えば洗濯機１０の性能などに応じて予め任意に設定され、記憶部３５に記憶されている。

【0029】

制御部２０は、洗濯液の汚れ具合が設定値未満であったとき（Ｓ２０６：Ｎｏ）、図４のＳ１０２に示す洗濯工程にリターンし、Ｓ１０２以降の処理を実行する。一方、制御部２０は、洗濯液の汚れ具合が設定値以上であったとき（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、洗剤追加投入工程に移行する（Ｓ２０７）。

【0030】

（洗剤追加投入工程）
図７に基づいて図５のＳ２０７における洗剤追加投入工程について詳細に説明する。
制御部２０は、Ｓ２０７において洗剤追加投入工程に移行すると、水の温度を検出するとともに（Ｓ３０１）、水の量を検出する（Ｓ３０２）。具体的には、制御部２０は、水温検出部３１を通して水槽１３に貯えられている水の温度を取得する。また、制御部２０は、水量検出部３２を通して水槽１３の貯えられている水の量を取得する。そして、制御部２０は、Ｓ３０１で検出した水の温度およびＳ３０２で検出した水の量に基づいて、洗剤の投入許容量を算出する（Ｓ３０３）。すなわち、制御部２０は、取得した最新の水の温度および水の量を用いて、記憶部３５に記憶された飽和データから洗剤の投入量の上限となる投入許容量を算出する。

【0031】

飽和判断部７２は、Ｓ３０３で算出した投入許容量が洗剤の投入量よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３０４）。すなわち、飽和判断部７２は、Ｓ３０３で算出した投入許容量と、図５に示すＳ２０３で設定した洗剤の投入量とを比較し、投入許容量が投入量よりも大きいか否かを判断する。投入許容量は、洗剤の投入量の上限、すなわち界面活性剤が飽和する量である。そのため、この投入許容量を超える洗剤を追加しても、界面活性剤が飽和した状態にあり、洗浄能力の向上にはつながらない。つまり、Ｓ２０６において洗濯液の汚れ具合が所定値以上であるとき、投入許容量を超える洗剤を追加しても洗浄能力は向上しない。そこで、飽和判断部７２は、投入許容量と実際の洗剤の投入量とを比較し、洗濯液における界面活性剤の飽和度合を判断する。

【0032】

制御部２０は、飽和判断部７２において投入許容量が洗剤の投入量よりも大きいと判断されると（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、洗剤を追加投入する（Ｓ３０５）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８を駆動して、洗濯物へ供給する洗剤を追加して投入する。制御部２０は、Ｓ３０５で洗剤を追加することにより、投入された洗剤の総量が投入許容量に到達したか否かを判断する（Ｓ３０６）。すなわち、制御部２０は、Ｓ２０３で投入された初期の洗剤の投入量と、Ｓ３０５で追加された洗剤の総量が投入許容量に到達したか否かを判断する。

【0033】

制御部２０は、投入された洗剤の総量が投入許容量に到達していないと判断したとき（Ｓ３０６：Ｎｏ）、Ｓ３０５にリターンし、投入許容量に到達するまで洗剤の追加投入を継続する。一方、制御部２０は、投入された洗剤の総量が投入許容量に到達したと判断したとき（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、洗剤の追加投入を停止する（Ｓ３０７）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８を停止し、洗剤の追加投入を終了する。そして、制御部２０は、図４のＳ１０２に示す洗濯工程にリターンする。また、制御部２０は、飽和判断部７２において投入許容量が洗剤の投入量以下であると判断されると（Ｓ３０４：Ｎｏ）、洗剤の追加投入することなく（Ｓ３０８）、図４のＳ１０２に示す洗濯工程にリターンする。
以上の手順により、制御部２０は、洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度合に応じて洗剤を追加投入するか否かを判断している。

【0034】

第１実施形態では、飽和判断部７２は、洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度合を判断する。これにより、制御部２０は、洗濯液に洗濯処理剤である洗剤を追加するか否かを判断する。そして、制御部２０は、飽和判断部７２で判断した洗濯液における界面活性剤の飽和度合に基づいて、洗濯処理剤の追加の可否を判断する。すなわち、制御部２０は、洗濯液において界面活性剤が飽和するまであとどの程度の洗濯処理剤を追加可能であるかを算出し、追加する洗濯処理剤の量を設定する。そのため、界面活性剤が飽和状態にあるとき、界面活性剤を含む洗濯処理剤の追加は回避される。その結果、無用な洗濯処理剤の消費が低減される。一方、界面活性剤が飽和状態にないとき、界面活性剤を含む洗濯処理剤が追加される。その結果、洗濯液の洗浄能力の向上が図られる。したがって、洗濯物の汚れに応じて追加される洗濯処理剤の量を適正にすることができ、洗濯処理剤の無駄を低減することができる。

【0035】

また、第１実施形態では、水槽１３における水温および水量と洗剤の投入量との関係を飽和データとして記憶している。そして、飽和判断部７２は、この飽和データを用いて、洗剤の実際の投入量と、取得した最新の水温および水量とから洗濯液の界面活性剤の飽和度合を判断している。これにより、飽和判断部７２は、追加的な構成を必要とすることなく、洗濯液における界面活性剤の飽和度合を判断する。また、飽和データを利用することにより、制御部２０および飽和判断部７２は、例えば水温などのように洗濯工程の実行ごとに変化する環境に対応して追加可能な洗濯処理剤の量を設定する。したがって、飽和度合を検出するための機器を必要せず、簡単な構成で洗剤の追加の有無を判断することができるとともに、洗濯工程ごとに最適な洗濯処理剤の量を設定することができる。

【0036】

（第２実施形態）
第２実施形態では、洗濯機１０は電導度検出部として電導度センサ３３を備えている。電導度センサ３３は、水槽１３に貯えられている水の電導度を水電導度として検出する。
第２実施形態の場合、飽和判断部７２は、電導度センサ３３で検出した水電導度に基づいて洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度に基づいて洗濯液の飽和度合を判断する。図８に示すように電導度センサ３３が検出する水電導度の出力値Ｅは、界面活性剤の飽和度によって変化する。この電導度センサ３３の出力値Ｅと界面活性剤の飽和度との関係を示す飽和データは、記憶部３５に記憶されている。なお、図８に示す飽和データは一例であり、界面活性剤の種類や電導度センサ３３の性能などに応じて任意に変更される。このように、第２実施形態では、飽和判断部７２は、第１実施形態の飽和データに代えて、水電導度の出力値Ｅを用いて洗濯液の飽和度合を判断している。本明細書において、飽和度合は、上述のように洗濯液に界面活性剤があとどのくらい溶け込むことができるかを示す指標である。一方、飽和度は、電導度センサ３３が検出する水電導度の出力値Ｅに基づいて導かれる値であり、洗濯液に界面活性剤がどのくらい溶け込んでいるかを示す指標である。

【0037】

次に、第２実施形態による洗濯機１０における洗剤追加投入工程について、図９に基づいて説明する。なお、第１実施形態と共通する処理については説明を省略する。また、第２実施形態では、洗濯機１０の運転工程および洗剤投入工程の流れは第１実施形態と共通であるので、説明を省略する。

【0038】

（洗剤追加投入工程）
制御部２０は、Ｓ２０７において洗剤追加投入工程に移行すると、水電導度を検出する（Ｓ４０１）。具体的には、制御部２０は、水槽１３に貯えられている水つまり洗濯液の電導度を出力値Ｅとして取得する。そして、制御部２０は、Ｓ４０１で検出した水電導度の出力値Ｅに基づいて、界面活性剤の飽和度を取得する（Ｓ４０２）。すなわち、制御部２０は、記憶部３５に記憶された飽和データと電導度の出力値Ｅとを用いて界面活性剤の飽和度を取得する。

【0039】

飽和判断部７２は、Ｓ４０２において取得した飽和度が１００％未満であるか否かを判断する（Ｓ４０３）。この場合、飽和判断部７２は、Ｓ２０３で設定された洗剤の投入量を参照することなく、洗濯液の水電導度から洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度を判断する。

【0040】

制御部２０は、飽和判断部７２において飽和度が１００％未満であると判断されると（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、洗剤を追加投入する（Ｓ４０４）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８を駆動して、洗濯物へ供給する洗剤を追加して投入する。制御部２０は、Ｓ４０４で洗剤を追加すると再び洗濯液の水電導度を検出し（Ｓ４０５）、検出した水電導度の出力値Ｅに基づいて飽和度を取得する（Ｓ４０６）。すなわち、制御部２０は、Ｓ４０４で洗剤を追加することによって変化する水電導度の出力値Ｅを検出し、この出力値Ｅに基づいて飽和度を取得する。飽和判断部７２は、Ｓ４０６において取得した飽和度が１００％に到達したか否かを判断する（Ｓ４０７）。この場合も、飽和判断部７２は、Ｓ２０３で設定された洗剤の投入量を参照することなく、洗濯液の水電導度の出力値Ｅから洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度を判断する。

【0041】

制御部２０は、飽和度が１００％に到達していないと判断したとき（Ｓ４０７：Ｎｏ）、Ｓ４０４にリターンし、飽和度が１００％に到達するまで洗剤の追加投入以降の処理を繰り返す。一方、制御部２０は、飽和度が１００％に到達したと判断したとき（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、洗剤の追加投入を停止する（Ｓ４０８）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８を停止して洗剤の追加投入を停止する。そして、制御部２０は、図４のＳ１０２に示す洗濯工程にリターンする。また、制御部２０は、飽和判断部７２において飽和度が１００％であると判断されると（Ｓ４０３：Ｎｏ）、洗剤の追加投入をすることなく（Ｓ４０９）、図４のＳ１０２に示す洗濯工程にリターンする。
以上の手順により、制御部２０は、洗剤に含まれる界面活性剤の飽和度に応じて洗剤を追加投入するか否かを判断している。

【0042】

第２実施形態では、水槽１３における水つまり洗濯液の水電導度を検出している。そして、飽和判断部７２は、洗濯液の水電導度の出力値Ｅに基づいて洗濯液の界面活性剤の飽和度を検出し、洗濯液の飽和度合を判断している。すなわち、第２実施形態では、洗濯液に含まれる界面活性剤の飽和度合は、実測値である水電導度に基づいて判断している。そのため、洗剤の初期的な投入量や追加量を参照することなく、洗濯液の最新の状態に合致する飽和度が取得される。したがって、飽和度の判断の精度が向上し、飽和度に基づく洗剤の追加量を高精度に制御することができる。すなわち、洗濯物の汚れ具合に応じて適切な量の洗濯処理剤を追加することができ、洗濯物の洗浄性能をより向上することができる。

【0043】

（第３実施形態）
第３実施形態による洗濯機における処理の流れを図１０に基づいて説明する。
第３実施形態は、第１実施形態の変形であり、第１実施形態のＳ３０４において投入許容量が洗剤投入量以下であると判断されたとき以降の処理が第１実施形態と異なる。その他の処理は第１実施形態と共通であるので、相違点のみを説明し共通する処理の説明を省略する。

【0044】

制御部２０は、飽和判断部７２において投入許容量が洗剤の投入量以下であると判断されると（Ｓ５０４：Ｎｏ）、水槽１３へ給水する（Ｓ５０８）。すなわち、制御部２０は、電磁弁４４を駆動して給水弁部１６を開放し、水槽１３へ給水する。このとき、制御部２０は、予め設定された追加水量の水を水槽１３へ給水する。制御部２０は、水槽１３へ給水を開始すると、水槽１３における水の量を検出する（Ｓ５０９）。すなわち、制御部２０は、水量検出部３２を通して水槽１３に貯えられている水の水位を取得する。制御部２０は、Ｓ５０９で検出した水の量が追加水量に到達したか否かを判断する（Ｓ５１０）。追加水量は、例えば水槽１３の容量や初期的な給水量などに応じて任意に設定されている。

【0045】

制御部２０は、追加した水の量が追加水量に到達していないと判断すると（Ｓ５１０：Ｎｏ）、Ｓ５０８へリターンし、追加水量に到達するまで給水を継続する。一方、制御部２０は、追加した水の量が追加水量に到達していると判断すると（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、給水を停止する（Ｓ５１１）。すなわち、制御部２０は、電磁弁４４を駆動して給水弁部１６を閉じ、水槽１３への給水を終了する。

【0046】

制御部２０は、水の量が追加水量に到達すると、洗剤を追加投入する（Ｓ５１２）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８を駆動して、洗濯物へ供給する洗剤を追加して投入する。制御部２０は、Ｓ５１２で洗剤を追加することにより、投入された洗剤が追加投入量に到達したか否かを判断する（Ｓ５１３）。追加投入量は、例えばＳ５０８で設定した追加水量などに応じて設定されている。

【0047】

制御部２０は、追加した洗剤の量が追加投入量に到達していないと判断すると（Ｓ５１３：Ｎｏ）、Ｓ５１２へリターンし、追加投入量に到達するまで洗剤の投入を継続する。一方、制御部２０は、追加した洗剤の量が追加投入量に到達していると判断すると（Ｓ５１３：Ｙｅｓ）、洗剤の追加投入を停止する（Ｓ５１４）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８の駆動を停止して、洗剤の追加投入を終了する。制御部２０は、Ｓ５０７において洗剤の追加投入を停止、またはＳ５１４において洗剤の追加投入を停止すると、図４のＳ１０２に示す洗濯工程にリターンする。

【0048】

以上の手順により、第３実施形態では、制御部２０は、洗剤の投入量が投入許容量を上回るとき、水槽１３への給水を実行した後、洗剤の追加投入を実行する。すなわち、洗剤に含まれる界面活性剤が飽和状態にあるとき、制御部２０は水槽１３へ水を追加する。これにより、投入許容量を上回っている洗剤は、水槽１３へ水が追加されることにより無駄なく利用される。したがって、飽和状態にある洗濯液に含まれる界面活性剤を有効に利用することができる。また、水槽１３への水の追加によって洗剤の投入許容量が増大すると、制御部２０は洗剤を追加投入する。これにより、洗濯物に強い汚れがある場合でも、洗濯物は十分な量の洗剤および水で生成された洗濯液によって洗浄される。したがって、洗剤を無駄にすることなく洗浄能力を回復することができ、洗浄力の向上を図ることができる。

【0049】

（第４実施形態）
第４実施形態による洗濯機における処理の流れを図１１に基づいて説明する。
第４実施形態は、第２実施形態の変形であり、第２実施形態のＳ４０３において洗濯液の飽和度が１００％であると判断されたとき以降の処理が第２実施形態と異なる。その他の処理は第２実施形態と共通であるので、相違点のみを説明し共通する処理の説明を省略する。

【0050】

制御部２０は、飽和判断部７２において飽和度が１００％であると判断されると（Ｓ６０３：Ｎｏ）、水槽１３へ給水する（Ｓ６０９）。すなわち、制御部２０は、電磁弁４４を駆動して給水弁部１６を開放し、水槽１３へ給水する。制御部２０は、Ｓ６０９で水槽１３へ給水すると再び水電導度を検出し（Ｓ６１０）、検出した水電導度の出力値Ｅに基づいて飽和度を取得する（Ｓ６１１）。すなわち、制御部２０は、Ｓ６０９で水を追加することによって変化する水電導度を検出し、この水電導度の出力値Ｅに基づいて飽和度を取得する。飽和判断部７２は、Ｓ６１１において取得した飽和度が９０％まで低下したか否かを判断する（Ｓ６１２）。すなわち、飽和判断部７２は、Ｓ６０９における給水によって飽和状態が解消し、飽和度が９０％へ低下したか否かを判断する。

【0051】

制御部２０は、飽和度が９０％まで低下していないと判断したとき（Ｓ６１２：Ｎｏ）、Ｓ６０９へリターンし、飽和度が９０％に低下するまで給水以降の処理を繰り返す。一方、制御部２０は、飽和度が９０％まで低下したと判断したとき（Ｓ６１２：Ｙｅｓ）、水槽１３への給水を停止する（Ｓ６１３）。すなわち、制御部２０は、電磁弁４４を駆動して給水弁部１６を閉じ、水槽１３への給水を終了する。

【0052】

制御部２０は、給水を停止すると、洗剤を追加投入する（Ｓ６１４）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８を駆動して、洗濯物へ供給する洗剤を追加して投入する。制御部２０は、Ｓ６１４で洗剤を追加すると、再び水電導度を検出し（Ｓ６１５）、検出した水電導度の出力値Ｅに基づいて飽和度を取得する（Ｓ６１６）。すなわち、制御部２０は、Ｓ６１４で洗剤を追加することによって変化する水電導度を検出し、この水電導度の出力値Ｅに基づいて飽和度を取得する。飽和判断部７２は、Ｓ６１６で取得した飽和度が１００％に到達したか否かを判断する（Ｓ６１７）。すなわち、飽和判断部７２は、Ｓ６１４における洗剤の追加によって洗濯液における飽和度が再び１００％へ到達したか否かを判断する。

【0053】

制御部２０は、洗剤の追加によっても飽和度が１００％に到達していないと判断すると（Ｓ６１７：Ｎｏ）、Ｓ６１４へリターンし、洗剤の投入、水電導度の検出および飽和度の取得を継続する。一方、制御部２０は、洗剤の追加によって飽和度が１００％に到達したと判断すると（Ｓ６１７：Ｙｅｓ）、洗剤の追加投入を停止する（Ｓ６１８）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８の駆動を停止して、洗剤の追加投入を終了する。制御部２０は、Ｓ６０８において洗剤の追加投入を停止、またはＳ６１８において洗剤の追加投入を停止すると、図４のＳ１０２に示す洗濯工程にリターンする。

【0054】

以上の手順により、第４実施形態では、制御部２０は、水電導度に基づく洗濯液の飽和度が１００％となるとき、水槽１３への給水を実行するとともに、洗剤の追加投入を実行する。すなわち、洗剤に含まれる界面活性剤が飽和状態にあるとき、制御部２０は水槽１３へ水を追加する。これにより、飽和度が１００％となり許容量以上となっている洗剤は、水槽１３へ水が追加されることにより無駄なく利用される。したがって、飽和状態にある洗濯液に含まれる界面活性剤を有効に利用することができる。また、水槽１３への水の追加によって飽和度が低下すると、制御部２０は洗剤を追加投入する。これにより、洗濯物に強い汚れがある場合でも、洗濯物は十分な量の洗剤および水で生成された洗濯液によって洗浄される。したがって、洗剤を無駄にすることなく洗浄能力を回復することができ、洗浄力の向上を図ることができる。

【0055】

（第５実施形態）
第５実施形態による洗濯機における処理の流れを図１２に基づいて説明する。
第５実施形態は、第１実施形態の変形であり、第１実施形態のＳ３０４において投入許容量が洗剤投入量以下であると判断されたとき以降の処理が第１実施形態と異なる。図１２では、Ｓ３０４において投入許容量が洗剤投入量以下であると判断されたときの処理のみを示している。

【0056】

制御部２０は、飽和判断部７２において投入許容量が洗剤の投入量以下であると判断されると（Ｓ３０４：Ｎｏ）、水の量を検出する（Ｓ７０１）。すなわち、制御部２０は、水量検出部３２を通して水槽１３に貯えられている水の水位を取得する。そして、制御部２０は、水槽１３へ追加給水が可能かどうかを判断する（Ｓ７０２）。水槽１３が貯え可能な水の量には上限があり、その容量は既知の値である。そこで、制御部２０は、Ｓ７０１で検出した水槽１３における最新の水の量から追加給水が可能であるか否かを判断する。制御部２０は、水槽１３への追加給水が可能であると判断すると（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、給水して洗剤を追加する（Ｓ７０３）。すなわち、制御部２０は、水槽１３への追加給水が可能であるとき、給水弁部１６の電磁弁４４を駆動して水槽１３へ給水する。このとき、制御部２０は、Ｓ７０１で検出した水の量に基づいて追加する水の量を設定する。これとともに、制御部２０は、追加する水の量に応じた洗剤の量を設定し、投入機構部４８により設定した洗剤を追加投入する。

【0057】

一方、制御部２０は、追加給水が不可能であると判断すると（Ｓ７０２：Ｎｏ）、水槽１３から排水する（Ｓ７０４）。すなわち、制御部２０は、電磁弁４６を駆動して排水弁部１７を開放する。このとき、制御部２０は、水槽１３に貯えられている水の全部を排水してもよいし、一部を排水してもよい。制御部２０は、水槽１３からの排水を開始すると、水槽１３における水の量を検出する（Ｓ７０５）。すなわち、制御部２０は、水量検出部３２を通して水槽１３に貯えられている水の水位を検出する。

【0058】

制御部２０は、Ｓ７０５で検出した水位に基づいて、排水が完了したか否かを判断する（Ｓ７０６）。すなわち、制御部２０は、水槽１３に貯えられている水の全部、または貯えられている水のうち設定した量の水が排水されたか否かを判断する。制御部２０は、排水が完了していないと判断すると（Ｓ７０６：Ｎｏ）、Ｓ７０４にリターンし、所望の水位になるまで水槽１３からの排水を継続する。一方、制御部２０は、排水が完了したと判断すると（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、排水を停止する（Ｓ７０７）。すなわち、制御部２０は、電磁弁４６を駆動して排水弁部１７を閉鎖する。

【0059】

制御部２０は、排水が完了すると、水槽１３へ給水する（Ｓ７０８）。すなわち、制御部２０は、電磁弁４４を駆動して給水弁部１６を開放する。これにより、水は水槽１３へ供給される。制御部２０は、水槽１３への給水を開始すると、水槽１３における水の量を検出する（Ｓ７０９）。すなわち、制御部２０は、水量検出部３２を通して水槽１３に貯えられている水の水位を検出する。

【0060】

制御部２０は、Ｓ７０９で検出した水位に基づいて、目標水量に到達したか否かを判断する（Ｓ７１０）。すなわち、制御部２０は、水槽１３に貯えられている水の量が目標水量に到達したか否かを判断する。この目標水量は、Ｓ７０４からＳ７０７で排水した水の量に相当する。また、目標水量は、Ｓ７０４からＳ７０７で排水した水の量よりも少ない量に設定してもよい。

【0061】

制御部２０は、目標水量に到達していないと判断すると（Ｓ７１０：Ｎｏ）、Ｓ７０８へリターンし、所望の水位になるまで、つまり目標水量になるまで水槽１３への給水を継続する。一方、制御部２０は、目標水位に到達したと判断すると（Ｓ７１０：Ｙｅｓ）、給水を停止する（Ｓ７１１）。すなわち、制御部２０は、電磁弁４４を駆動して給水弁部１６を閉鎖する。

【0062】

制御部２０は、給水を停止すると、洗剤を追加投入する（Ｓ７１２）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８を駆動して、洗濯物へ供給する洗剤を追加して投入する。制御部２０は、Ｓ７１２で洗剤を追加することにより、投入された洗剤が目標投入量に到達したか否かを判断する（Ｓ７１３）。目標投入量は、例えばＳ７１０で設定した目標水量などに応じて設定されている。

【0063】

制御部２０は、追加した洗剤の量が追加投入量に到達していないと判断すると（Ｓ７１３：Ｎｏ）、Ｓ７１２へリターンし、追加投入量に到達するまで洗剤の投入を継続する。一方、制御部２０は、追加した洗剤の量が追加投入量に到達していると判断すると（Ｓ７１３：Ｙｅｓ）、洗剤の追加投入を停止する（Ｓ７１４）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８の駆動を停止して、洗剤の追加投入を終了する。制御部２０は、Ｓ７０３において給水および洗剤の追加を実行、またはＳ７１４において洗剤の追加投入を停止すると、図４のＳ１０２に示す洗濯工程にリターンする。

【0064】

以上の手順により、第５実施形態では、制御部２０は、洗濯処理剤としての洗剤の投入量が投入許容量を上回るとき、水槽１３への追加の給水が可能であるか否かを判断する。そして、制御部２０は、水槽１３への追加の給水が可能であるとき、給水を行なうとともに、洗剤を追加投入する。一方、制御部２０は、水槽１３への追加の給水が不可能であるとき、水槽１３に貯えられている水の一部または全部を排水した後、水槽１３に給水する。これに加え、制御部２０は、給水された水の量に応じて洗剤を追加投入する。したがって、水槽１３の容量にかかわらず水槽１３への給水および洗剤の追加投入をすることができ、洗剤を無駄にすることなく洗浄力の向上を図ることができる。

【0065】

（第６実施形態）
第６実施形態による洗濯機における処理の流れを図１３に基づいて説明する。
第６実施形態は、第１実施形態の変形であり、第１実施形態のＳ３０４において投入許容量が洗剤投入量以下であると判断されたとき以降の処理が第１実施形態と異なる。図１３では、Ｓ３０４において投入許容量が洗剤投入量以下であると判断されたときの処理のみを示している。

【0066】

制御部２０は、飽和判断部７２において投入許容量が洗剤の投入量以下であると判断されると（Ｓ３０４：Ｎｏ）、温水ヒータ２３をオンする（Ｓ８０１）。すなわち、制御部２０は、駆動回路５１を通して温水ヒータ２３に通電する。これにより、水槽１３に貯えられている洗濯液は、温水ヒータ２３によって加熱される。温水ヒータ２３がオンされると、制御部２０は水温を検出する（Ｓ８０２）。すなわち、制御部２０は、水温検出部３１を通して水槽１３に貯えられている水の温度を取得する。そして、制御部２０は、検出した水温に基づいて、水槽１３に貯えられている水の温度が目標温度に到達しているか否かを判断する（Ｓ８０３）。すなわち、制御部２０は、水槽１３の洗濯液が温水ヒータ２３によって加熱され、目標温度まで上昇したか否かを判断する。この場合、目標温度は、洗濯機１０の性能や適用する洗剤などに応じて任意に設定されている。

【0067】

制御部２０は、水の温度が目標温度に到達していないと判断すると（Ｓ８０３：Ｎｏ）、Ｓ８０１へリターンし、目標温度に到達するまで温水ヒータ２３による加熱を継続する。一方、制御部２０は、水の温度が目標温度に到達したと判断すると（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）、温水ヒータ２３をオフする（Ｓ８０４）。すなわち、制御部２０は、温水ヒータ２３への通電を停止し、水槽１３に貯えられている洗濯液の加熱を終了する。

【0068】

制御部２０は、洗濯液の加熱を停止すると、洗剤を追加投入する（Ｓ８０５）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８を駆動して、洗濯物へ供給する洗剤を追加して投入する。制御部２０は、Ｓ８０５で洗剤を追加することにより、投入された洗剤が目標投入量に到達したか否かを判断する（Ｓ８０６）。目標投入量は、例えばＳ８０３で設定した目標温度などに応じて設定されている。洗剤の溶解度すなわち洗濯液に含まれる洗剤の濃度は、洗濯液の温度によって変化する。言い換えると、洗剤は、洗濯液の温度が高くなるほど界面活性剤が飽和状態となる濃度が高くなる。そこで、制御部２０は、洗濯水を加熱することにより洗剤の溶解度、つまり界面活性剤が飽和する濃度を高めている。このように洗濯液を加熱することにより、洗濯液にはより多くの洗剤を溶解させることができる。

【0069】

制御部２０は、追加した洗剤の量が追加投入量に到達していないと判断すると（Ｓ８０６：Ｎｏ）、Ｓ８０５へリターンし、追加投入量に到達するまで洗剤の投入を継続する。一方、制御部２０は、追加した洗剤の量が追加投入量に到達していると判断すると（Ｓ８０６：Ｙｅｓ）、洗剤の追加投入を停止する（Ｓ８０７）。すなわち、制御部２０は、投入機構部４８の駆動を停止して、洗剤の追加投入を終了する。制御部２０は、Ｓ８０７において洗剤の追加投入を停止すると、図４に示すＳ１０２に示す洗濯工程にリターンする。
なお、制御部２０は、水槽１３の温度が目標温度に到達した後、温水ヒータ２３をオフすることなく、水槽１３に貯えられている水の温度を目標温度に維持してもよい。

【0070】

以上の手順により、第６実施形態では、制御部２０は、洗剤の投入量が投入許容量を上回るとき、水槽１３に貯えられている洗濯液を加熱する。そして、制御部２０は、加熱によって溶解度が上昇した洗濯液に洗剤を追加投入する。したがって、洗剤の追加投入をすることができ、洗剤を無駄にすることなく洗浄力の向上を図ることができる。

【0071】

（第７実施形態）
第７実施形態による洗濯機における処理の流れを図１４に基づいて説明する。
第７実施形態は、第１実施形態の変形であり、第１実施形態のＳ３０４において投入許容量が洗剤投入量以下であると判断されたとき以降の処理が第１実施形態と異なる。図１４では、Ｓ３０４において投入許容量が洗剤投入量以下であると判断されたときの処理のみを示している。

【0072】

制御部２０は、飽和判断部７２において投入許容量が洗剤の投入量以下であると判断されると（Ｓ３０４：Ｎｏ）、洗濯工程の延長を設定する（Ｓ９０１）。すなわち、制御部２０は、投入許容量が洗剤の投入量以下であるとき、図４に示すＳ１０１の洗剤投入工程に続くＳ１０２の洗濯工程における所要時間を延長する。制御部２０は、例えば５分や１０分などのように洗濯工程の所要時間を延長する。これにより、回転槽１４に収容されている洗濯物は、所要時間を延長して洗濯工程が実行される。このように洗濯工程の所要時間を延長することにより、洗浄力が確保される。

【0073】

第７実施形態では、洗濯工程の所要時間を延長することにより洗浄力の確保を図っている。そのため、洗剤の追加をともなうことなく、洗浄力の向上が図られる。したがって、洗剤を無駄にすることなく洗浄力の向上を図ることができる。

【0074】

（第８実施形態）
第８実施形態による洗濯機における処理の流れを説明する。
第８実施形態は、上記の各実施形態に適用可能な変形例である。第８実施形態では、図４に示す第１実施形態の洗剤投入工程における処理の流れが第１実施形態と異なる。第８実施形態の場合、制御部２０は、回転槽１４に収容された洗濯物の重量に基づいて予め設定された量の洗剤を投入した後、洗濯液の電導度を検出する。そして、制御部２０は、電導度センサ３３で検出した洗濯液の電導度に基づいて、投入した洗剤が十分に溶けているか否かを判断し、洗剤の追加を行なうか否かを判断する。

【0075】

（洗剤投入工程）
第８実施形態による洗剤投入工程の処理の流れを図１５に基づいて説明する。
制御部２０は、図１５におけるＳ１０１の洗剤投入工程に移行すると、洗濯物の重量を検出する（Ｓ１００１）。そして、制御部２０は、取得した洗濯物の重量に基づいて、水槽へ給水する（Ｓ１００２）。制御部２０は、水槽１３への給水とともに、洗剤を投入する（Ｓ１００３）。

【0076】

制御部２０は、洗剤を投入すると、電導度センサ３３を用いて電導度を検出する（Ｓ１００４）。制御部２０は、Ｓ１００４で取得した洗濯液の電導度に基づいて、電導度が予め設定した設定値以上であったか否かを判断する（Ｓ１００５）。すなわち、制御部２０は、洗濯液の電導度が予め設定した設定値以上であったか否かを判断する。この設定値は、例えば洗濯機１０の性能や洗剤の種類などに応じて予め任意に設定され、記憶部３５に記憶されている。例えば水槽１３へ給水した水の温度が低いとき、洗剤は洗濯液として水に十分に溶けないことがある。この他にも、例えば水の硬度が高いとき、または投入機構部４８から水槽１３までの間に異物が存在して洗剤の投入量が十分でないときなど、洗濯液に含まれる洗剤は不足するおそれがある。そこで、制御部２０は、洗濯液の電導度に基づいて、洗濯液に十分な洗剤が含まれているか否かを判断する。

【0077】

制御部２０は、洗濯液の電導度が設定値未満であったとき（Ｓ１００５：Ｎｏ）、図４に示す洗濯工程にリターンし、Ｓ１０２以降の処理を実行する。一方、制御部２０は、洗濯液の電導度が設定値以上であったとき（Ｓ１００５：Ｙｅｓ）、洗剤追加投入工程に移行する（Ｓ１００６）。

【0078】

第８実施形態では、予備洗濯工程における洗濯液の汚れ具合の検出に代えて、洗濯液の電導度を検出している。そして、制御部２０は、検出した洗濯液の電導度に基づいて、洗剤の追加投入を実行するか否かを判断している。これにより、洗濯物の汚れ具合に限らず、例えば水温、水質あるいは投入機構部４８の不具合などによって洗剤が不足する場合でも、洗濯液への洗剤の追加の要否が判断される。したがって、洗剤を適切に追加することができ、洗浄力の向上を図ることができる。

【0079】

（第９実施形態）
第９実施形態による洗濯機における処理の流れを図１６に基づいて説明する。
第９実施形態は、上記の各実施形態に適用可能な変形例である。第９実施形態では、図１６に示すように第１実施形態おける脱水工程の後に、診断結果報知工程を含んでいる（Ｓ１０５）。診断結果報知工程は、投入部２２から投入された洗濯処理剤としての洗剤が適正な量であったか否かを報知する。投入部２２から投入される洗濯処理剤の投入量は、回転槽１４に収容された洗濯物の量に基づく自動的に設定に加え、例えば「多め」、「少な目」など、ユーザが任意に設定することもできる。このように、ユーザによって洗濯処理剤の量が設定されているとき、制御部２０は報知部２４を通して洗濯処理剤の量が適正であるか否かを報知する。また、季節の変わり目など、水温や洗濯の環境に変化が生じると、従来の洗濯処理剤の投入量は過剰または過小になることがある。この場合も、制御部２０は報知部２４を通して洗濯処理剤の量が適正であるか否かを報知する。

【0080】

以下、第９実施形態による洗濯機における処理の流れについて図１７に基づいて洗濯処理剤として洗剤を例に説明する。
制御部２０は、図１６に示すＳ１０５において診断結果報知工程に移行すると、飽和以下との判断があったか否かを判断する（Ｓ１１０１）。すなわち、制御部２０は、各実施形態における処理の流れにおいて、「洗剤の投入量が投入許容量を上回った」との判断、または界面活性剤の「飽和度が１００％」との判断が出されていないか否かを判断する。換言すると、各実施形態における処理の流れにおいて、洗剤の投入量が適切であったか否かを判断する。

【0081】

制御部２０は、飽和以下との判断があったと判断すると（Ｓ１１０１：Ｙｅｓ）、報知部２４を通して洗剤の増量が可能であることを報知する（Ｓ１１０２）。すなわち、報知部２４は、洗剤が無駄になっておらず、洗浄効果を高めるために洗剤の追加が可能であることをユーザに報知する。報知部２４は、例えば表示部５３への文字や絵柄の表示を通して、または鳴動部５４からの音声を通してユーザに報知する。一方、制御部２０は、飽和以下との判断がなかったと判断すると、つまり飽和状態との判断があったと判断すると（Ｓ１１０２：Ｎｏ）、報知部２４を通して洗剤が過剰であることを報知する（Ｓ１１０３）。すなわち、報知部２４は、投入された洗剤が過剰であり、無駄になっていることをユーザに報知する。

【0082】

ここで、報知部２４は、洗剤の無駄をなくすためのアドバイスを報知してもよい（Ｓ１１０４）。この場合も、報知部２４は、表示部５３または鳴動部５４を通してユーザにアドバイスを提供する。このとき、報知部２４がアドバイスする内容としては、例えば「洗剤の投入量を減らす」、「洗剤の投入量を増やす」、「水量を減らす」、「水量を増やす」、「水温を下げる」、「水温を上げる」などである。また、報知部２４は、例えば「洗剤をあと○○ｇ追加することができます。」、「水量をあと○○リットル増やすとよいです。」、「水温を○○℃に設定するとよいです。」といった、より具体的な報知をしてもよい。

【0083】

制御部２０は、Ｓ１１０２またはＳ１１０４で報知すると、次回以降に設定を変更するか否かを受け付ける（Ｓ１１０５）。ユーザは、Ｓ１１０２またはＳ１１０４などの報知を参考にして、洗剤の投入量に関する設定を変更するか否かを判断することができる。制御部２０は、操作部３４を通して、ユーザによる設定の変更の意思の入力を受け付ける。制御部２０は、ユーザが設定を維持するとの判断を入力した場合（Ｓ１１０５：Ｙｅｓ）、従来の設定を維持する（Ｓ１１０６）。すなわち、制御部２０は、ユーザによる洗剤投入量の設定を変更しない。一方、制御部２０は、ユーザが設定を変更するとの判断を入力した場合（Ｓ１１０５：Ｎｏ）、従来の設定を変更して記憶する（Ｓ１１０７）。すなわち、制御部２０は、ユーザによる洗剤投入量の設定を変更して記憶部３５に記憶する。この場合、制御部２０は、洗剤投入量に限らず、水量や水温に関する設定の変更を受け付ける構成としてもよい。また、制御部２０は、Ｓ１１０４において報知したアドバイスの内容にしたがって設定を変更する構成としてもよい。

【0084】

第９実施形態では、洗剤をはじめとする洗濯処理剤の過不足が生じたとき、報知部２４を通してこれをユーザに報知する。ユーザは、報知された内容を参考に、投入する洗剤の量の増減を判断することができる。したがって、洗剤をはじめとする洗濯処理剤の無駄を低減することができるとともに、洗濯処理剤の能力を最大限に引き出すことができる。

【0085】

また、第９実施形態では、ユーザは、報知された内容を参考に、次回以降の洗濯機１０の運転に際する設定を変更する。これにより、ユーザは、例えば自身の好み、あるいは季節などの周囲の環境などに応じて洗濯の設定を変更することができる。したがって、自動的な洗濯処理剤の投入を利用しつつ、ユーザの希望する洗い上げ状態を確保することができる。

【0086】

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば上記の複数の実施形態では、飽和判断部７２において界面活性剤の飽和度合を判断した後、洗濯処理剤を許容される投入量まで追加する例について説明した。しかし、洗濯処理剤は、洗濯液における界面活性剤の飽和度合に応じて、追加する投入量を設定する構成としてもよい。一例として、飽和度合が３０％未満のとき、制御部２０は最初に投入した洗濯処理剤の投入量の５０％を追加投入量として設定する。また、制御部２０は、飽和度合が３０％以上～６０％未満のとき最初に投入した洗濯処理剤の投入量の３０％を追加投入量として設定し、飽和度合が６０％以上のとき最初に投入した洗濯処理剤の投入量の１０％を追加投入量として設定してもよい。

【符号の説明】

【0087】

図面中、１０は洗濯機、１３は水槽、１４は回転槽、１６は給水弁部、１７は排水弁部、２０は制御部、２２は投入部、２３は温水ヒータ（加熱部）、２４は報知部、３１は水温検出部、３２は水量検出部、３３は電導度センサ（電導度検出部）、３５は記憶部、７２は飽和判断部を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】