ところで、実際にこのような移動体などの情報が送受可能になる状況を考えると、その情報を収集して処理することになる自動車といった車両では、大量の情報についてのデータを取得して車両の制御に利用することが求められる、と考えられる。 しかしながら、これまでの自動車といった車両では、個別の移動体の移動データではなく、それをまとめて抽象化した渋滞データや経路案内用の部分的な地図データを、自車位置を含むエリアについてのみ受信して処理する程度であった。 これまでの自動車といった車両は、移動体についての情報が広く収集可能な環境になったとしても、その広く収集され得る大量の移動体についての移動データを適切に取得して、取得した移動データに基づいて車両の走行などを制御することができるようにはなっていない。 特許文献１、２は、研究開発的な技術として、歩行者を進行方向によってグルーピングして監視する技術を開示する。これにより、複数の歩行者を個別に監視するよりも、監視負荷が軽減されると考えられる。 しかしながら、歩行者をグルーピングして監視するとしても、たとえば特許文献１のようにそのグループを構成する先頭の人の移動をグループの移動として到達時間を監視しているだけでは、監視タイミングにおいて偶発的に近くにいるためにグループ化される可能性もあり、その後にグループが広がったり他の人が急速に移動し始めたりすることにより、良好な監視ができなくなる可能性が高くなる。そして、監視が適切でないと、その監視結果に基づく車両の走行などの制御も適切になり難くなる。

本発明に係る移動体監視装置は、他の移動体の移動に関する移動データを受信する移動体監視装置であって、他の移動体の移動データを取得する取得部と、他の移動体の実速度または種類により判断される低速移動体について、複数の低速移動体の位置に倣って湾曲する監視曲線を生成する生成部と、複数の低速移動体の移動を、生成した監視曲線の移動により監視する監視部と、を有し、前記生成部は、自車の進路を横断可能な位置であ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る