特許 7170680 ゲームシステム、ゲームプログラム、情報処理装置、および、ゲーム処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-04

(45)【発行日】2022-11-14

(54)【発明の名称】ゲームシステム、ゲームプログラム、情報処理装置、および、ゲーム処理方法

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/211 20140101AFI20221107BHJP

   A63F 13/285 20140101ALI20221107BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20221107BHJP

【ＦＩ】

A63F13/211

A63F13/285

G06F3/01 560

【請求項の数】 29

(21)【出願番号】P 2020022720

(22)【出願日】2020-02-13

(65)【公開番号】P2021126323

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2021-03-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000233778

【氏名又は名称】任天堂株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100158780

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 亮

(74)【代理人】

【識別番号】100121359

【弁理士】

【氏名又は名称】小沢 昌弘

(74)【代理人】

【識別番号】100130269

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 盛規

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 利明

(72)【発明者】

【氏名】平賀 美咲

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／００３１６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０８４２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８１５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３１０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０００２５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／２４

Ａ６３Ｆ １３／００－１３／９８

Ｇ０６Ｆ ３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置と、
少なくとも１つの操作装置とを備え、
前記情報処理装置は、
プロセッサを備え、
前記操作装置は、
慣性センサと、振動子とを備え、
前記慣性センサの出力に基づく慣性データを前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置から受信した振動制御信号に基づいて前記振動子を振動させ、
前記プロセッサは、
ゲーム処理を実行し、
前記ゲーム処理における所定の場面において、指定された前記操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、
前記操作装置からの前記慣性データに基づいて当該操作装置の動きの有無を判定し、
前記操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行い、
前記操作装置の姿勢が、当該操作装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行い、
前記操作装置が、当該操作装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除する、ゲームシステム。

【請求項2】

情報処理装置と、
少なくとも１つの操作装置とを備え、
前記情報処理装置は、
プロセッサを備え、
前記操作装置は、
慣性センサと、振動子とを備え、
前記慣性センサの出力に基づく慣性データを前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置から受信した振動制御信号に基づいて前記振動子を振動させ、
前記プロセッサは、
ゲーム処理を実行し、
前記ゲーム処理における所定の場面において、指定された前記操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、
前記操作装置からの前記慣性データに基づいて当該操作装置の動きの有無を判定し、
前記操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行い、
前記操作装置は、前記情報処理装置に対して装着可能であり、
前記プロセッサは、
前記操作装置が前記情報処理装置に対して装着された状態である場合、前記振動の制限を解除する、ゲームシステム。

【請求項3】

前記慣性センサは少なくとも加速度センサを含み、
前記プロセッサは、
所定期間に前記加速度センサによって検出される加速度の変化の大きさが基準より小さい場合、前記操作装置の動きが無いと判定する、請求項１または請求項２に記載のゲームシステム。

【請求項4】

前記プロセッサはさらに、
前記操作装置の姿勢が、当該操作装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行い、
前記操作装置が、当該操作装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除する、請求項２に記載のゲームシステム。

【請求項5】

前記操作装置は、操作ボタンおよび／または方向入力スティックをさらに備え、
前記プロセッサはさらに、前記操作ボタンおよび／または方向入力スティックに対する入力がある場合、前記振動の制限を解除する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のゲームシステム。

【請求項6】

前記操作装置は、前記情報処理装置に対して装着可能であり、
前記プロセッサはさらに、
前記操作装置が前記情報処理装置に対して装着された状態である場合、前記振動の制限を解除する、請求項１に記載のゲームシステム。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記ゲーム処理において、複数人のプレイヤが順番にゲーム操作を行うゲームを実行し、
ゲーム操作の順番がプレイヤに回ってきた場面において、当該プレイヤに対応する前記操作装置の動きがあると判定されたことを少なくとも条件として、当該操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、当該操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記振動の制限を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のゲームシステム。

【請求項8】

情報処理装置のコンピュータに、
慣性センサと振動子を備える操作装置であって、前記慣性センサの出力に基づいた慣性データを前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置から受信した振動制御信号に基づいて前記振動子を振動させる操作装置と通信を行わせ、
ゲーム処理を実行させ、
前記ゲーム処理における所定の場面において、指定された前記操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、
前記操作装置からの前記慣性データに基づいて前記操作装置の動きの有無を判定させ、
前記操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行わせ、
前記操作装置の姿勢が、当該操作装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行わせ、
前記操作装置が、当該操作装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除させる、ゲームプログラム。

【請求項9】

情報処理装置のコンピュータに、
慣性センサと振動子を備え、前記情報処理装置に対して装着可能な操作装置であって、前記慣性センサの出力に基づいた慣性データを前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置から受信した振動制御信号に基づいて前記振動子を振動させる操作装置と通信を行わせ、
ゲーム処理を実行させ、
前記ゲーム処理における所定の場面において、指定された前記操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、
前記操作装置からの前記慣性データに基づいて前記操作装置の動きの有無を判定させ、
前記操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行わせ、
前記操作装置が前記情報処理装置に対して装着された状態である場合、前記振動の制限を解除させる、ゲームプログラム。

【請求項10】

前記慣性センサは少なくとも加速度センサを含み、
前記ゲームプログラムは、前記コンピュータに、
所定期間に前記加速度センサによって検出される加速度の変化の大きさが基準より小さい場合、前記操作装置の動きが無いと判定させる、請求項８または請求項９に記載のゲームプログラム。

【請求項11】

前記ゲームプログラムは、前記コンピュータに、
前記操作装置の姿勢が、当該操作装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいてさらに行わせ、
前記操作装置が、当該操作装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除させる、請求項９に記載のゲームプログラム。

【請求項12】

前記操作装置は、操作ボタンおよび／または方向入力スティックをさらに備え、
前記ゲームプログラムは、前記コンピュータに、
前記操作ボタンおよび／または方向入力スティックに対する入力がある場合、前記振動の制限を解除させる、請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載のゲームプログラム。

【請求項13】

前記操作装置は、前記情報処理装置に対して装着可能であり、
前記ゲームプログラムは、前記コンピュータに、
前記操作装置が前記情報処理装置に対して装着された状態である場合、前記振動の制限を解除させる、請求項８に記載のゲームプログラム。

【請求項14】

前記ゲームプログラムは、前記コンピュータに、
前記ゲーム処理において、複数人のプレイヤが順番にゲーム操作を行うゲームを実行させ、
ゲーム操作の順番がプレイヤに回ってきた場面において、当該プレイヤに対応する前記操作装置の動きがあると判定されたことを少なくとも条件として、当該操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、当該操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記振動の制限を行わせる、請求項８から請求項１３のいずれか１項に記載のゲームプログラム。

【請求項15】

プロセッサを備える情報処理装置であって、
前記プロセッサは、
慣性センサと振動子を備える操作装置であって、前記慣性センサの出力に基づいた慣性データを前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置から受信した振動制御信号に基づいて前記振動子を振動させる操作装置と通信を行い、
ゲーム処理を実行し、
前記ゲーム処理における所定の場面において、指定された前記操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、
前記操作装置からの前記慣性データに基づいて前記操作装置の動きの有無を判定し、
前記操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行い、
前記操作装置の姿勢が、当該操作装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行い、
前記操作装置が、当該操作装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除する、情報処理装置。

【請求項16】

プロセッサを備える情報処理装置であって、
前記プロセッサは、
慣性センサと振動子を備える操作装置であって、前記慣性センサの出力に基づいた慣性データを前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置から受信した振動制御信号に基づいて前記振動子を振動させる操作装置と通信を行い、
ゲーム処理を実行し、
前記ゲーム処理における所定の場面において、指定された前記操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、
前記操作装置からの前記慣性データに基づいて前記操作装置の動きの有無を判定し、
前記操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行い、
前記操作装置は、前記情報処理装置に対して装着可能であり、
前記プロセッサは、
前記操作装置が前記情報処理装置に対して装着された状態である場合、前記振動の制限を解除する、情報処理装置。

【請求項17】

前記慣性センサは少なくとも加速度センサを含み、
前記プロセッサは、
所定期間に前記加速度センサによって検出される加速度の変化の大きさが基準より小さい場合、前記操作装置の動きが無いと判定する、請求項１５または請求項１６に記載の情報処理装置。

【請求項18】

前記プロセッサはさらに、
前記操作装置の姿勢が、当該操作装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行い、
前記操作装置が、当該操作装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除する、請求項１６に記載の情報処理装置。

【請求項19】

前記操作装置は、操作ボタンおよび／または方向入力スティックをさらに備え、
前記プロセッサはさらに、前記操作ボタンおよび／または方向入力スティックに対する入力がある場合、前記振動の制限を解除する、請求項１５から請求項１８のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項20】

前記操作装置は、前記情報処理装置に対して装着可能であり、
前記プロセッサはさらに、
前記操作装置が前記情報処理装置に対して装着された状態である場合、前記振動の制限を解除する、請求項１５に記載の情報処理装置。

【請求項21】

前記プロセッサは、
前記ゲーム処理において、複数人のプレイヤが順番にゲーム操作を行うゲームを実行し、
ゲーム操作の順番がプレイヤに回ってきた場面において、当該プレイヤに対応する前記操作装置の動きがあると判定されたことを少なくとも条件として、当該操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、当該操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記振動の制限を行う、請求項１５から請求項２０のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項22】

情報処理装置と、慣性センサおよび振動子を備える少なくとも１つの操作装置とを備えるゲームシステムにおいて実行されるゲーム処理方法であって、
前記操作装置は、
前記慣性センサの出力に基づく慣性データを前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、
ゲーム処理を実行し、
前記ゲーム処理における所定の場面において、指定された前記操作装置の前記振動子を振動させる振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、
前記操作装置は、
前記情報処理装置から受信した前記振動制御信号に基づいて前記振動子を振動させ、
前記情報処理装置は、
前記操作装置からの前記慣性データに基づいて当該操作装置の動きの有無を判定し、
前記操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行い、
前記操作装置の姿勢が、当該操作装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行い、
前記操作装置が、当該操作装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除する、ゲーム処理方法。

【請求項23】

情報処理装置と、慣性センサおよび振動子を備える少なくとも１つの操作装置とを備えるゲームシステムにおいて実行されるゲーム処理方法であって、
前記操作装置は、
前記慣性センサの出力に基づく慣性データを前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、
ゲーム処理を実行し、
前記ゲーム処理における所定の場面において、指定された前記操作装置の前記振動子を振動させる振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、
前記操作装置は、
前記情報処理装置から受信した前記振動制御信号に基づいて前記振動子を振動させ、
前記情報処理装置は、
前記操作装置からの前記慣性データに基づいて当該操作装置の動きの有無を判定し、
前記操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行い、
前記操作装置は、前記情報処理装置に対して装着可能であり、
前記情報処理装置は、
前記操作装置が前記情報処理装置に対して装着された状態である場合、前記振動の制限を解除する、ゲーム処理方法。

【請求項24】

前記慣性センサは少なくとも加速度センサを含み、
前記情報処理装置は、
所定期間に前記加速度センサによって検出される加速度の変化の大きさが基準より小さい場合、前記操作装置の動きが無いと判定する、請求項２２または請求項２３に記載のゲーム処理方法。

【請求項25】

前記情報処理装置はさらに、
前記操作装置の姿勢が、当該操作装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行い、
前記操作装置が、当該操作装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除する、請求項２３に記載のゲーム処理方法。

【請求項26】

前記操作装置は、操作ボタンおよび／または方向入力スティックをさらに備え、
前記情報処理装置はさらに、前記操作ボタンおよび／または方向入力スティックに対する入力がある場合、前記振動の制限を解除する、請求項２２から請求項２５のいずれか１項に記載のゲーム処理方法。

【請求項27】

前記操作装置は、前記情報処理装置に対して装着可能であり、
前記情報処理装置はさらに、
前記操作装置が前記情報処理装置に対して装着された状態である場合、前記振動の制限を解除する、請求項２２に記載のゲーム処理方法。

【請求項28】

前記情報処理装置は、
前記ゲーム処理において、複数人のプレイヤが順番にゲーム操作を行うゲームを実行し、
ゲーム操作の順番がプレイヤに回ってきた場面において、当該プレイヤに対応する前記操作装置の動きがあると判定されたことを少なくとも条件として、当該操作装置の前記振動子を振動させる前記振動制御信号を前記情報処理装置から出力させ、当該操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記振動の制限を行う、請求項２２から請求項２７のいずれか１項に記載のゲーム処理方法。

【請求項29】

プロセッサと、慣性センサと、振動子とを備える情報処理装置であって、
前記プロセッサは、
ゲーム処理を実行し、
前記ゲーム処理における所定の場面において、前記振動子を振動させる振動制御信号を出力し、
前記慣性センサの出力に基づいて前記情報処理装置の動きの有無を判定し、
前記情報処理装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、前記所定の場面において前記振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行い、
前記情報処理装置の姿勢が、当該情報処理装置が載置されている姿勢であるか否かの判定を、前記慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行い、
前記情報処理装置が、当該情報処理装置が載置されている姿勢ではない場合、前記振動の制限を解除する、情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作装置の振動を制御するゲームシステム、ゲームプログラム、情報処理装置、および、ゲーム処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ゲームにおいて、振動子を備える操作装置の振動を制御することが行われている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１０８２９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ゲーム中においてプレイヤは操作装置を常に把持しているとは限らず、ゲーム中においてプレイヤが一時的に操作装置を机や床等に置く可能性がある。ここで、操作装置が机や床等に置かれている場合、操作装置が置かれている場所によっては操作装置の振動によって大きな音が発生してしまう可能性がある。このように、操作装置が把持されない場合に操作装置において振動が発生すると、振動によってデメリットが生じる可能性がある。

【0005】

それ故、本発明の目的は、操作装置の振動によってデメリットが生じる可能性を低減することが可能なゲームシステム、ゲームプログラム、情報処理装置、および、ゲーム処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決すべく、本発明は、以下の（１）～（６）の構成を採用した。

【0007】

（１）
本発明の一例は、情報処理装置と、少なくとも１つの操作装置とを備えるゲームシステムである。情報処理装置は、プロセッサを備える。 操作装置は、慣性センサと、振動子とを備える。操作装置は、慣性センサの出力に基づく慣性データを情報処理装置へ送信する。操作装置は、情報処理装置から受信した振動制御信号に基づいて振動子を振動させる。プロセッサは、ゲーム処理を実行する。プロセッサは、ゲーム処理における所定の場面において、指定された操作装置の振動子を振動させる振動制御信号を情報処理装置から出力させる。プロセッサは、操作装置からの慣性データに基づいて当該操作装置の動きの有無を判定する。プロセッサは、操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行う。

【0008】

上記（１）の構成によれば、操作装置の動きが無いと判定された場合には、振動子が振動しないようにまたは振動を弱めるように、振動子の振動が制限される。これによれば、操作装置が机や床等に置かれている場合に振動によって大きな音が発生するといったデメリットが生じる可能性を低減することができる。

【0009】

（２）
慣性センサは、少なくとも加速度センサを含んでいてもよい。プロセッサは、所定期間に加速度センサによって検出される加速度の変化の大きさが基準より小さい場合、操作装置の動きが無いと判定してもよい。

【0010】

上記（２）の構成によれば、操作装置が実質的に停止している場合に操作装置の振動を制限することができるので、振動の制限を効果的に行うことができる。

【0011】

（３）
プロセッサはさらに、操作装置の姿勢が解除条件を満たすか否かの判定を、当該操作装置が備える慣性センサの出力に基づく慣性データに基づいて行ってもよい。プロセッサはさらに、解除条件が満たされる場合、振動の制限を解除してもよい。

【0012】

（４）
操作装置は、操作ボタンおよび／または方向入力スティックをさらに備えてもよい。プロセッサはさらに、操作ボタンおよび／または方向入力スティックに対する入力がある場合、振動の制限を解除してもよい。

【0013】

（５）
操作装置は、情報処理装置に対して装着可能であってもよい。
プロセッサはさらに、操作装置が情報処理装置に対して装着された状態である場合、振動の制限を解除してもよい。

【0014】

上記（３）～（５）のいずれかの構成によれば、操作装置の動きが無いと判定された場合でも、プレイヤが操作装置を把持している可能性が高いと推測される場合には、振動の制限が解除される。これによれば、操作装置が実際にはプレイヤに把持されている場合に当該操作装置の振動が制限されてしまう可能性を低減することができる。

【0015】

（６）
プロセッサは、ゲーム処理において、複数人のプレイヤが順番にゲーム操作を行うゲームを実行してもよい。プロセッサは、ゲーム操作の順番がプレイヤに回ってきた場面において、当該プレイヤに対応する操作装置の動きがあると判定されたことを少なくとも条件として、当該操作装置の振動子を振動させる振動制御信号を情報処理装置から出力させてもよく、当該操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、振動の制限を行ってもよい。

【0016】

上記（６）の構成によれば、複数人のプレイヤが参加するゲーム中において操作の順番が回ってきたプレイヤが操作装置を把持している場合には、振動によって当該プレイヤに通知を行うことができるとともに、当該プレイヤが操作装置を把持していない場合には、振動によってデメリットが生じる可能性を低減することができる。

【0017】

なお、本発明の別の一例は、上記（１）～（６）における情報処理装置であってもよいし、当該情報処理装置のコンピュータ（プロセッサとも言う）に上記（１）～（６）における処理を実行させるゲームプログラムであってもよい。また、本発明の別の一例は、上記（１）～（６）のゲームシステムにおいて実行されるゲーム処理方法であってもよい。

【0018】

また、本発明の別の一例は、上記（１）～（６）における情報処理装置と操作装置とが一体となった装置であってもよい。すなわち、情報処理装置は、プロセッサと、慣性センサと、振動子とを備えてもよい。プロセッサは、ゲーム処理を実行し、ゲーム処理における所定の場面において、振動子を振動させる振動制御信号を出力し、慣性センサの出力に基づいて情報処理装置の動きの有無を判定し、情報処理装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、所定の場面において振動子を振動させないまたは振動を弱めるように、振動の制限を行う。

【発明の効果】

【0019】

上記のゲームシステム、ゲームプログラム、情報処理装置、および、ゲーム処理方法によれば、操作装置の振動によってデメリットが生じる可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本体装置に左コントローラおよび右コントローラを装着した状態の一例を示す図

【図2】本体装置から左コントローラおよび右コントローラをそれぞれ外した状態の一例を示す図

【図3】本体装置の一例を示す六面図

【図4】左コントローラの一例を示す六面図

【図5】右コントローラの一例を示す六面図

【図6】本体装置の内部構成の一例を示すブロック図

【図7】本体装置と左コントローラおよび右コントローラとの内部構成の一例を示すブロック図

【図8】ゲーム中においてコントローラが振動する様子の一例を示す図

【図9】コントローラの振動が制限される条件、および、制限が解除される条件の一例を示す図

【図10】コントローラの動きの状態を判定する方法を説明するための図

【図11】コントローラの姿勢が載置姿勢であると判定される場合の一例と載置姿勢でないと判定される場合の一例とを示す図

【図12】ゲームシステムにおける情報処理に用いられる各種データの一例を示す図

【図13】ゲームシステムによって実行されるゲームプログラム処理の流れの一例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0021】

［１．ゲームシステムの構成］
以下、本実施形態の一例に係るゲームシステムについて説明する。本実施形態におけるゲームシステム１の一例は、本体装置（情報処理装置；本実施形態ではゲーム装置本体として機能する）２と左コントローラ３および右コントローラ４とを含む。本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である。つまり、ゲームシステム１は、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として利用できる。また、ゲームシステム１は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として利用することもできる（図２参照）。以下では、本実施形態のゲームシステム１のハードウェア構成について説明し、その後に本実施形態のゲームシステム１の制御について説明する。

【0022】

図１は、本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図である。図１に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ本体装置２に装着されて一体化されている。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。左コントローラ３および右コントローラ４は、ユーザが入力を行うための操作部を備える装置である。

【0023】

図２は、本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図である。図１および図２に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、本体装置２に着脱可能である。なお、以下において、左コントローラ３および右コントローラ４の総称として「コントローラ」と記載することがある。

【0024】

図３は、本体装置２の一例を示す六面図である。図３に示すように、本体装置２は、略板状のハウジング１１を備える。本実施形態において、ハウジング１１の主面（換言すれば、表側の面、すなわち、ディスプレイ１２が設けられる面）は、大略的には矩形形状である。

【0025】

なお、ハウジング１１の形状および大きさは、任意である。一例として、ハウジング１１は、携帯可能な大きさであってよい。また、本体装置２単体または本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４が装着された一体型装置は、携帯型装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が手持ち型の装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が可搬型装置となってもよい。

【0026】

図３に示すように、本体装置２は、ハウジング１１の主面に設けられるディスプレイ１２を備える。ディスプレイ１２は、本体装置２が生成した画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）とする。ただし、ディスプレイ１２は任意の種類の表示装置であってよい。

【0027】

また、本体装置２は、ディスプレイ１２の画面上にタッチパネル１３を備える。本実施形態においては、タッチパネル１３は、マルチタッチ入力が可能な方式（例えば、静電容量方式）のものである。ただし、タッチパネル１３は、任意の種類のものであってよく、例えば、シングルタッチ入力が可能な方式（例えば、抵抗膜方式）のものであってもよい。

【0028】

本体装置２は、ハウジング１１の内部においてスピーカ（すなわち、図６に示すスピーカ８８）を備えている。図３に示すように、ハウジング１１の主面には、スピーカ孔１１ａおよび１１ｂが形成される。そして、スピーカ８８の出力音は、これらのスピーカ孔１１ａおよび１１ｂからそれぞれ出力される。

【0029】

また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための端子である左側端子１７と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子２１を備える。

【0030】

図３に示すように、本体装置２は、スロット２３を備える。スロット２３は、ハウジング１１の上側面に設けられる。スロット２３は、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。また、本体装置２は、電源ボタン２８を備える。

【0031】

本体装置２は、下側端子２７を備える。下側端子２７は、本体装置２がクレードルと通信を行うための端子である。本実施形態において、下側端子２７は、ＵＳＢコネクタ（より具体的には、メス側コネクタ）である。上記一体型装置または本体装置２単体をクレードルに載置した場合、ゲームシステム１は、本体装置２が生成して出力する画像を据置型モニタに表示することができる。また、本実施形態においては、クレードルは、載置された上記一体型装置または本体装置２単体を充電する機能を有する。また、クレードルは、ハブ装置（具体的には、ＵＳＢハブ）の機能を有する。

【0032】

図４は、左コントローラ３の一例を示す六面図である。図４に示すように、左コントローラ３は、ハウジング３１を備える。本実施形態においては、ハウジング３１は、縦長の形状、すなわち、上下方向（すなわち、図１および図４に示すｙ軸方向）に長い形状である。左コントローラ３は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング３１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に左手で把持可能な形状および大きさをしている。また、左コントローラ３は、横長となる向きで把持されることも可能である。左コントローラ３が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

【0033】

左コントローラ３は、アナログスティック３２を備える。図４に示すように、アナログスティック３２は、ハウジング３１の主面に設けられる。アナログスティック３２は、方向を入力することが可能な方向入力部として用いることができる。ユーザは、アナログスティック３２を傾倒することによって傾倒方向に応じた方向の入力（および、傾倒した角度に応じた大きさの入力）が可能である。なお、左コントローラ３は、方向入力部として、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、本実施形態においては、アナログスティック３２を押下する入力が可能である。

【0034】

左コントローラ３は、各種操作ボタンを備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の主面上に４つの操作ボタン３３～３６（具体的には、右方向ボタン３３、下方向ボタン３４、上方向ボタン３５、および左方向ボタン３６）を備える。さらに、左コントローラ３は、録画ボタン３７および－（マイナス）ボタン４７を備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の左上に第１Ｌボタン３８およびＺＬボタン３９を備える。また、左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の、本体装置２に装着される際に装着される側の面に第２Ｌボタン４３および第２Ｒボタン４４を備える。これらの操作ボタンは、本体装置２で実行される各種プログラム（例えば、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム）に応じた指示を行うために用いられる。

【0035】

また、左コントローラ３は、左コントローラ３が本体装置２と有線通信を行うための端子４２を備える。

【0036】

図５は、右コントローラ４の一例を示す六面図である。図５に示すように、右コントローラ４は、ハウジング５１を備える。本実施形態においては、ハウジング５１は、縦長の形状、すなわち、上下方向に長い形状である。右コントローラ４は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング５１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に右手で把持可能な形状および大きさをしている。また、右コントローラ４は、横長となる向きで把持されることも可能である。右コントローラ４が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

【0037】

右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、方向入力部としてアナログスティック５２を備える。本実施形態においては、アナログスティック５２は、左コントローラ３のアナログスティック３２と同じ構成である。また、右コントローラ４は、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、ハウジング５１の主面上に４つの操作ボタン５３～５６（具体的には、Ａボタン５３、Ｂボタン５４、Ｘボタン５５、およびＹボタン５６）を備える。さらに、右コントローラ４は、＋（プラス）ボタン５７およびホームボタン５８を備える。また、右コントローラ４は、ハウジング５１の側面の右上に第１Ｒボタン６０およびＺＲボタン６１を備える。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、第２Ｌボタン６５および第２Ｒボタン６６を備える。

【0038】

また、右コントローラ４は、右コントローラ４が本体装置２と有線通信を行うための端子６４を備える。

【0039】

図６は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、図３に示す構成の他、図６に示す各構成要素８１～９１、９７、および９８を備える。これらの構成要素８１～９１、９７、および９８のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング１１内に収納されてもよい。

【0040】

本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。

【0041】

本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。

【0042】

本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。

【0043】

プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。

【0044】

本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、第１の通信態様としてＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続して外部装置と通信を行う。また、ネットワーク通信部８２は、第２の通信態様として所定の通信方式（例えば、独自プロトコルによる通信や、赤外線通信）により、同種の他の本体装置２との間で無線通信を行う。なお、上記第２の通信態様による無線通信は、閉ざされたローカルネットワークエリア内に配置された他の本体装置２との間で無線通信可能であり、複数の本体装置２の間で直接通信することによってデータが送受信される、いわゆる「ローカル通信」を可能とする機能を実現する。

【0045】

本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。

【0046】

プロセッサ８１は、上述の左側端子１７、右側端子２１、および下側端子２７に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、クレードルと通信を行う場合、下側端子２７を介してクレードルへデータを送信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置または本体装置２単体がクレードルに装着された場合、本体装置２は、クレードルを介してデータ（例えば、画像データや音声データ）を据置型モニタ等に出力することができる。

【0047】

ここで、本体装置２は、複数の左コントローラ３と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。また、本体装置２は、複数の右コントローラ４と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。したがって、複数のユーザは、左コントローラ３および右コントローラ４のセットをそれぞれ用いて、本体装置２に対する入力を同時に行うことができる。一例として、第１ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第１セットを用いて本体装置２に対して入力を行うと同時に、第２ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第２セットを用いて本体装置２に対して入力を行うことが可能となる。

【0048】

また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。

【0049】

本体装置２は、コーデック回路８７およびスピーカ（具体的には、左スピーカおよび右スピーカ）８８を備える。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に接続されるとともに、プロセッサ８１に接続される。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に対する音声データの入出力を制御する回路である。

【0050】

本体装置２は、電力制御部９７およびバッテリ９８を備える。電力制御部９７は、バッテリ９８およびプロセッサ８１に接続される。また、図示しないが、電力制御部９７は、本体装置２の各部（具体的には、バッテリ９８の電力の給電を受ける各部、左側端子１７、および右側端子２１）に接続される。電力制御部９７は、プロセッサ８１からの指令に基づいて、バッテリ９８から上記各部への電力供給を制御する。

【0051】

また、バッテリ９８は、下側端子２７に接続される。外部の充電装置（例えば、クレードル）が下側端子２７に接続され、下側端子２７を介して本体装置２に電力が供給される場合、供給された電力がバッテリ９８に充電される。

【0052】

図７は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図である。なお、本体装置２に関する内部構成の詳細については、図６で示しているため図７では省略している。

【0053】

左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図７に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。コントローラ通信部８３と通信制御部１０１との間の無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って行われる。

【0054】

また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。

【0055】

左コントローラ３は、各ボタン１０３（具体的には、ボタン３３～３９、４３、４４、および４７）を備える。また、左コントローラ３は、アナログスティック（図７では「スティック」と記載する）３２を備える。各ボタン１０３およびアナログスティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。

【0056】

左コントローラ３は、慣性センサを備える。具体的には、左コントローラ３は、加速度センサ１０４を備える。また、左コントローラ３は、角速度センサ１０５を備える。本実施形態においては、加速度センサ１０４は、所定の３軸（例えば、図４に示すｘｙｚ軸）方向に沿った加速度の大きさを検出する。なお、加速度センサ１０４は、１軸方向あるいは２軸方向の加速度を検出するものであってもよい。本実施形態においては、角速度センサ１０５は、所定の３軸（例えば、図４に示すｘｙｚ軸）回りの角速度を検出する。なお、角速度センサ１０５は、１軸回りあるいは２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。加速度センサ１０４および角速度センサ１０５は、それぞれ通信制御部１０１に接続される。そして、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果は、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力される。

【0057】

通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、各ボタン１０３、アナログスティック３２、各センサ１０４および１０５）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報、またはセンサによる検出結果）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。

【0058】

上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、各ボタン１０３およびアナログスティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。また、本体装置２は、左コントローラ３の動きおよび／または姿勢に関する情報を、操作データ（具体的には、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果）に基づいて算出することができる。

【0059】

左コントローラ３は、振動によってユーザに通知を行うための振動子１０７を備える。本実施形態においては、振動子１０７は、本体装置２からの振動制御信号によって制御される。すなわち、通信制御部１０１は、本体装置２からの上記振動制御信号を受け取ると、当該振動制御信号に従って振動子１０７を駆動させる。ここで、左コントローラ３は、コーデック部１０６を備える。通信制御部１０１は、上記振動制御信号を受け取ると、振動制御信号に応じた制御信号をコーデック部１０６へ出力する。コーデック部１０６は、通信制御部１０１からの制御信号から振動子１０７を駆動させるための駆動信号を生成して振動子１０７へ与える。これによって振動子１０７が動作する。

【0060】

振動子１０７は、より具体的にはリニア振動モータである。リニア振動モータは、回転運動をする通常のモータと異なり、入力される電圧に応じて所定方向に駆動されるため、入力される電圧の波形に応じた振幅および周波数で振動をさせることができる。本実施形態において、本体装置２から左コントローラ３に送信される振動制御信号は、単位時間ごとに周波数と振幅とを表すデジタル信号であってよい。別の実施形態においては、本体装置２から波形そのものを示す情報を送信するようにしてもよいが、振幅および周波数だけを送信することで通信データ量を削減することができる。また、さらにデータ量を削減するため、そのときの振幅および周波数の数値に替えて、前回の値からの差分だけを送信するようにしてもよい。この場合、コーデック部１０６は、通信制御部１０１から取得される振幅および周波数の値を示すデジタル信号をアナログの電圧の波形に変換し、当該波形に合わせて電圧を入力することで振動子１０７を駆動させる。したがって、本体装置２は、単位時間ごとに送信する振幅および周波数を変えることによって、そのときに振動子１０７を振動させる振幅および周波数を制御することができる。なお、本体装置２から左コントローラ３に送信される振幅および周波数は、１つに限らず、２つ以上送信するようにしてもよい。その場合、コーデック部１０６は、受信された複数の振幅および周波数それぞれが示す波形を合成することで、振動子１０７を制御する電圧の波形を生成することができる。

【0061】

左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの電力の給電を受ける各部）に接続される。

【0062】

図７に示すように、右コントローラ４は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１１１を備える。また、右コントローラ４は、通信制御部１１１に接続されるメモリ１１２を備える。通信制御部１１１は、端子６４を含む各構成要素に接続される。通信制御部１１１およびメモリ１１２は、左コントローラ３の通信制御部１０１およびメモリ１０２と同様の機能を有する。したがって、通信制御部１１１は、端子６４を介した有線通信と、端子６４を介さない無線通信（具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信）との両方で本体装置２と通信を行うことが可能であり、右コントローラ４が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。

【0063】

右コントローラ４は、左コントローラ３の各入力部と同様の各入力部を備える。具体的には、各ボタン１１３、アナログスティック５２、慣性センサ（加速度センサ１１４および角速度センサ１１５）を備える。これらの各入力部については、左コントローラ３の各入力部と同様の機能を有し、同様に動作する。

【0064】

また、右コントローラ４は、振動子１１７およびコーデック部１１６を備える。振動子１１７およびコーデック部１１６は、左コントローラ３の振動子１０７およびコーデック部１０６と同様に動作する。すなわち、通信制御部１１１は、本体装置２からの振動制御信号に従って、コーデック部１１６を用いて振動子１１７を動作させる。

【0065】

右コントローラ４は、電力供給部１１８を備える。電力供給部１１８は、左コントローラ３の電力供給部１０８と同様の機能を有し、同様に動作する。

【0066】

［２．ゲームシステムにおける処理の概要］
図８～図１１を参照して、ゲームシステム１において実行される情報処理の概要について説明する。本実施形態においては、ゲームシステム１において、ゲーム中における適宜のタイミングでコントローラが振動するゲームが実行される。本実施形態においては、複数人のプレイヤ（換言すれば、ユーザ）によって行われるゴルフゲームが実行される場合を例として説明する。なお、ゲームシステム１において実行されるゲームのジャンルおよび内容は任意であり、ゲームに参加するプレイヤの人数は何人であってもよい。

【0067】

図８は、ゲーム中においてコントローラが振動する様子の一例を示す図である。本実施形態においては、２人のプレイヤがそれぞれ１つずつコントローラを使用してゲームを行うものとする。具体的には、第１プレイヤが左コントローラ３を用いてゲームを行い、第２プレイヤが右コントローラ４を用いてゲームを行う。このとき、各コントローラ３および４は本体装置２から外された状態で使用される。

【0068】

なお、図示しないが、本実施形態においては、２人のプレイヤがそれぞれゲームシステム１（すなわち、本体装置２ならびに各コントローラ３および４）を用いて上記ゲームを行うことも可能である。つまり、第１プレイヤが１つのゲームシステム１を用い、第２プレイヤがもう１つのゲームシステム１を用い、２つの本体装置２が適宜通信を行うことによってゲーム処理を実行することも可能である。このとき、各コントローラ３および４は本体装置２から外された状態で使用されることも可能であるし、本体装置２に装着された状態で使用されることも可能である。

【0069】

［２－１．コントローラの振動］
ゴルフゲームにおいては、ゲームにおいて定められた順番（例えば、カップからボールまでの距離が遠い順）でプレイヤが１人ずつショット操作（すなわち、プレイヤキャラクタにショットを行わせる操作）を行うことによって、ゲームが進行する。ここで、ゲームシステム１は、ショット操作を行う順番となったプレイヤに対して、順番となったことを通知するべく、当該プレイヤが使用するコントローラを振動させる。例えば図８に示す例においては、第１のプレイヤがショット操作を行う順番であり、このとき、ゲームシステム１は、第１のプレイヤに関連付けられる左コントローラ３を振動させる。これによって、第１のプレイヤは、自身が操作を行う順番が回ってきたことを振動によって認識することができる。また、図示しないが、ゲーム中において第２プレイヤがショット操作を行う順番になると、ゲームシステム１は、第２のプレイヤに関連付けられる右コントローラ４を振動させる。なお、図８に示す例においては、本体装置２におけるディスプレイ１２には、第１のプレイヤ（当該ゲーム画像における「プレイヤ１」）の順番であることを示すメッセージ２０１が表示される。ただし、他の実施形態においては、プレイヤに対する順番の通知は、振動のみで行われてもよいし、振動と表示以外の方法（例えば、音声）とによって行われてもよい。

【0070】

なお、本実施形態においては、プレイヤと、当該プレイヤが使用するコントローラとの関連付けは、任意のタイミングで行われる。例えば、本体装置２は、プレイヤとコントローラとを関連付けた情報をゲーム開始時に記憶しているものとする。なお、プレイヤとコントローラとを関連付けるための具体的な方法は任意である。

【0071】

また、上記通知のための振動の態様（具体的には、振動の強さ、周波数、および、パターン等）は任意である。例えば、ゲームシステム１は、プレイヤによるショット操作を受け付ける状態となってからショット操作が開始されるまで、所定時間の振動を一定間隔で繰り返し発生させるようにコントローラを制御する。

【0072】

本実施形態においては、ゲームシステム１は、ショット操作を行う順番となったタイミングとは別の他のタイミングにおいてもコントローラを振動させてもよい。例えば、プレイヤが操作するプレイヤキャラクタがショット動作によってボールを打ったタイミングで、当該プレイヤに関連付けられるコントローラを振動させてもよい。このように、振動は、プレイヤに何らかの通知を行う目的で行われるものに限らず、ゲームの臨場感や没入感を向上させる目的で行われるものであってもよい。なお、以下においては、ゲーム中においてコントローラを振動させるべきタイミングを、「振動タイミング」と呼ぶ。

【0073】

［２－２．振動の制御の制限］
上記のように、本実施形態においては、ゲームシステム１は、ゲーム中においてコントローラを振動させるが、一定条件下においてはコントローラの振動を制限する。つまり、本実施形態においては、ゲームシステム１は、上記振動タイミングが到来しても一定条件下においてはコントローラの振動を制限する。以下、図９を参照して、コントローラの振動を制限することについて説明する。

【0074】

図９は、コントローラの振動が制限される条件、および、制限が解除される条件の一例を示す図である。ここで、本実施形態においては、ゲームシステム１は、コントローラの動きの状態を判定する（判定方法の詳細については後述する）。コントローラの動きの状態が、動きがあると判定される状態（以下、「運動状態」と呼ぶ）である場合、コントローラの振動は許可される。つまり、運動状態においては、ゲームシステム１は、振動タイミングが到来したことに応じてコントローラを振動させる。一方、コントローラの動きの状態が、動きが無いと判定される状態（以下、「停止状態」と呼ぶ）である場合、コントローラの振動は制限される（ただし、後述するように振動の制限が解除される場合がある）。つまり、停止状態においては、ゲームシステム１は、振動タイミングが到来してもコントローラを振動させない。

【0075】

なお、本実施形態においては、ゲームシステム１は、コントローラの振動を制限する場合、コントローラを振動させないものとする。ただし、他の実施形態においては、ゲームシステム１は、コントローラの振動を（制限しない場合と比べて）弱くすることによって振動を制限してもよい。つまり、「振動を制限する」とは、振動を行わないようにすることと、制限しない場合に比べて振動を弱めることを含む意味である。

【0076】

また、本明細書においては、コントローラの動きが無いと判定される状態を「停止状態」と呼ぶが、この状態は、コントローラが実際に完全に停止した状態である必要はない。コントローラが実際には完全に停止していなくても、ほとんど停止している結果、コントローラの動きが無いとゲームシステム１によって判断される場合には、コントローラは上記「停止状態」であると判定される。

【0077】

ここで、コントローラの動きの状態が運動状態と判定される場合には、プレイヤが当該コントローラを把持している可能性が高いと推測することができる。したがって、この場合、ゲームシステム１は、振動タイミングに応じてコントローラを振動させることによって、振動によってユーザに通知を行ったり、ゲームの臨場感や没入感を向上させたりすることができる。

【0078】

一方、コントローラの動きの状態が停止状態と判定される場合には、プレイヤが当該コントローラを把持せず、机や床等にコントローラが置かれている可能性が高いと推測することができる。このような場合、操作装置が置かれている場所によっては操作装置の振動によって大きな音が発生することでプレイヤが不快感を抱いてしまう可能性がある。また、上記の場合、コントローラが把持されていないため、コントローラの振動をプレイヤに伝えるという目的が達成されないので、振動による電力消費が無駄になる可能性がある。したがって、上記の場合、ゲームシステム１は、コントローラの振動を制限する。これによって、振動によって大きな音が発生したり、不要な振動によって電力を消費したりするデメリットが生じる可能性を低減することができる。

【0079】

また、本実施形態においては、コントローラの動きの状態が停止状態と判定される場合であっても、解除条件が満たされる場合には、ゲームシステム１は振動の制限を解除する（図９参照）。つまり、解除条件が満たされる場合には、停止状態であってもゲームシステム１はコントローラを振動させる。本実施形態においては、解除条件は、下記の第１～第３の解除条件の３つである。

【0080】

第１の解除条件は、コントローラが本体装置２に装着された状態であることである。ゲーム中においてこのような状態となる場合には、本体装置２とコントローラとが一体になった携帯型装置をプレイヤが把持して使用していると推測することができる。そのため、第１の解除条件が満たされる場合、ゲームシステム１は、コントローラの振動の制限を解除する。このように、ゲームシステム１は、コントローラが本体装置２に対して装着された状態である場合には振動制御の制限を解除し、振動タイミングに応じて当該コントローラを振動させる。

【0081】

第２の解除条件は、コントローラの操作部（具体的には、アナログスティックおよび操作ボタン）に対する入力が行われたことである。コントローラの操作部に対する入力が行われた場合には、プレイヤが当該コントローラを把持していると推測することができる。そのため、第２の解除条件が満たされる場合、ゲームシステム１は、コントローラの振動の制限を解除する。このように、ゲームシステム１は、コントローラの操作部に対する入力がある場合には振動制御の制限を解除し、振動タイミングに応じて当該コントローラを振動させる。

【0082】

第３の解除条件は、コントローラの姿勢が、コントローラが机や床等に載置されているときの姿勢（以下、「載置姿勢」と呼ぶ）ではないことである。ここで、本実施形態においては、コントローラが机や床等に載置される場合、コントローラは、ハウジングの主面が鉛直上方向を向く姿勢となると推測される。つまり、本実施形態においては、載置姿勢とは、大略的にはハウジングの主面が鉛直上方向を向く姿勢である（詳細は後述する）。コントローラの姿勢がこのような載置姿勢ではない場合、仮にコントローラが動いていなくても、コントローラは載置されずにプレイヤによって把持されていると推測することができる。そのため、第３の解除条件が満たされる場合、ゲームシステム１は、コントローラの振動の制限を解除する。

【0083】

なお、詳細は後述するが、コントローラの姿勢が載置姿勢であるか否かの判定は、慣性センサの出力に基づく慣性データ（具体的には、加速度センサの出力に基づくデータ）に基づいて行われる。つまり、ゲームシステム１は、コントローラの姿勢が解除条件を満たすか否かの判定を慣性データに基づいて行い、解除条件が満たされる場合に振動制御の制限を解除する。

【0084】

以上のように、本実施形態においては、コントローラの動きの状態が停止状態と判定される場合において、解除条件が満たされれば、ゲームシステム１は振動の制限を解除する。これによれば、プレイヤがコントローラを把持している場合に当該コントローラの振動が制限されてしまう可能性を低減することができる。

【0085】

ゲームシステム１は、上記第１～第３の解除条件のうち少なくとも１つが満たされる場合、解除条件が満たされたとして振動の制限を解除する。つまり、停止状態においては、第１～第３の解除条件のうち少なくとも１つが満たされる場合、振動の制限が解除され、第１～第３の解除条件のいずれも満たされない場合、振動が制限される（図９参照）。

【0086】

なお、本実施形態においては、解除条件が満たされてから所定の解除継続時間（例えば、０．５［ｓ］）が経過するまでの期間は、ゲームシステム１は振動の制限を解除する。解除条件が満たされたと判定された直後においては、解除条件が満たされた時点と同様、プレイヤがコントローラを把持していると推測することができからである。これによれば、例えば、コントローラに対するボタン入力があった直後に当該コントローラの振動が急に停止されるといった不具合を防止することができる。

【0087】

［２－３．コントローラの動きの状態の判定］
次に、図１０を参照して、コントローラの動きの状態（すなわち、運動状態であるか停止状態であるか）を判定する方法について説明する。本実施形態においては、コントローラは、上述の運動状態と停止状態とのいずれかの状態を取るものとする。つまり、ゲームシステム１は、コントローラの現在の動きの状態として、運動状態と、停止状態とのいずれかを特定する。

【0088】

図１０は、コントローラの動きの状態を判定する方法を説明するための図である。本実施形態において、ゲームシステム１は、コントローラの加速度センサが検出する加速度に基づいて当該コントローラの動きの状態を判定する。まず、ゲームシステム１は、加速度センサの出力に基づいて、所定の単位時間（具体的には、１フレーム時間）毎に、コントローラの加速度を算出する。そして、ゲームシステム１は、単位時間毎の加速度の変化量を算出する。本実施形態においては、この変化量は、現在のフレームにおける加速度と１フレーム前における加速度との差分Ｄとして算出される。差分Ｄは、例えば、現在のフレームにおける加速度の各成分（すなわち、ｘ軸成分、ｙ軸成分、および、ｚ軸成分）の値から１フレーム前における加速度の各成分の値を成分毎に減算した値を算出し、各成分の減算値の絶対値を合算することによって得られる。したがって、現在のフレームにおける加速度をＡ［ｔ］とし、１フレーム前における加速度をＡ［ｔ－１］とした場合、現在のフレームにおける差分Ｄ［ｔ］は次の式（１）によって算出される。
Ｄ［ｔ］＝｜Ａｘ［ｔ］－Ａｘ［ｔ－１］｜＋｜Ａｙ［ｔ］－Ａｙ［ｔ－１］｜＋｜Ａｚ［ｔ］－Ａｚ［ｔ－１］｜ …（１）
ゲームシステム１は、上記の差分Ｄを単位時間毎に算出する。

【0089】

次に、ゲームシステム１は、現在のフレームから所定の差分算出時間（ここでは、８フレーム分の時間）前までの期間に算出された差分Ｄの合計値を算出する。本実施形態においては、ゲームシステム１は、現在のフレームを含む直近の８フレーム分の差分（すなわち、Ｄ［ｔ］，Ｄ［ｔ－１］，・・・，Ｄ［ｔ－７］）の合計値を算出する（図１０参照）。そして、ゲームシステム１は、上記合計値に基づいて、運動状態であるか停止状態であるかを判定する。本実施形態においては、コントローラが運動状態である場合、ゲームシステム１は、合計値が所定の下限閾値を下回った場合、運動状態から停止状態へ変化させる。また、コントローラが停止状態である場合、ゲームシステム１は、合計値が所定の上限閾値を上回った場合、停止状態から運動状態へ変化させる。なお、上限閾値は、下限閾値よりも大きい値に設定される。これによって、運動状態と停止状態とが頻繁に入れ替わることで、コントローラの振動のオンオフが頻繁に繰り返される可能性を低減することができる。

【0090】

以上のように、本実施形態においては、ゲームシステム１は、所定期間（すなわち、現時点から上記差分算出時間前までの期間）に加速度センサによって検出される加速度の変化の大きさが基準より小さい場合、コントローラの動きが無いと判定する。これによれば、コントローラが完全に停止していなくても、実質的に停止している場合には、ゲームシステム１は、コントローラの動きが無いと判定することができる。ここで、コントローラが完全に停止している場合にのみ当該コントローラの振動を制限するとすれば、制限が行われる場面が少なくなりすぎ、制限を効果的に行うことができないおそれがある。これに対して、本実施形態によれば、コントローラが実質的に停止している場合にコントローラの振動を制限することができるので、振動の制限を効果的に行うことができる。なお、上記「基準」は、本実施形態においては、上記下限値または上限値のいずれかであり、基準の値は変化する。ただし、他の実施形態においては、上記「基準」は固定値であってもよい。

【0091】

なお、コントローラの動きの状態を判定する方法は任意である。例えば、他の実施形態においては、ゲームシステム１は、コントローラの現在の加速度の大きさが閾値以上であるか否かによって、運動状態であるか停止状態であるかを判定してもよい。また、他の実施形態においては、ゲームシステム１は、加速度センサによって検出される加速度とともに（または加速度に代えて）、角速度センサによって検出される角速度に基づいて上記の判定を行ってもよい。

【0092】

［２－４．載置姿勢であるか否かの判定］
次に、図１１を参照して、コントローラの姿勢が載置姿勢であるか否かを判定する方法について説明する。ここで、本実施形態においては、コントローラのハウジングの主面が鉛直上向きを向く（すなわち、主面に垂直な直線が鉛直上方向に平行となる）ときの姿勢を基準姿勢とし、載置姿勢とは、基準姿勢から所定範囲内にある姿勢を指すものとする。

【0093】

図１１は、コントローラの姿勢が載置姿勢であると判定される場合の一例と載置姿勢でないと判定される場合の一例とを示す図である。図１１において、加速度ベクトルＡは、加速度センサによって検出されるコントローラの加速度を示す。なお、図１１に示す例においては、コントローラは停止しており、コントローラには重力加速度のみが加わっているものとする。

【0094】

本実施形態においては、ゲームシステム１は、上記加速度ベクトルＡのｙ成分Ａｙおよびｚ成分Ａｚに基づいて判定を行う。ここで、図１１に示すように、加速度ベクトルＡのｙ成分Ａｙを２倍した値がｚ成分Ａｚ以下である場合（図１１の（ａ））、コントローラの姿勢は基準姿勢に近い姿勢となる。一方、加速度ベクトルＡのｙ成分Ａｙを２倍した値がｚ成分Ａｚよりも大きい場合（図１１の（ｂ））、コントローラの姿勢は基準姿勢から離れた姿勢となる。したがって、本実施形態においては、ゲームシステム１は、前者の場合、コントローラの姿勢が載置姿勢であると判定し、後者の場合、コントローラの姿勢が載置姿勢ではないと判定する。なお、本実施形態においては、上記の判定において、加速度ベクトルＡのｙ成分Ａｙを２倍した値を用いているが、ｙ成分Ａｙに乗算される係数の値は任意である。

【0095】

なお、コントローラの姿勢が載置姿勢であるか否かを判定する方法は任意であり、他の方法によって判定が行われてもよい。例えば、他の実施形態においては、ゲームシステム１は、加速度ベクトルＡとｚ軸方向とのなす角度が所定値以下であるか否かによって、コントローラの姿勢が載置姿勢であるか否かを判定するようにしてもよい。また、他の実施形態においては、ゲームシステム１は、加速度センサによって検出される加速度とともに（または加速度に代えて）、角速度センサによって検出される角速度に基づいて上記の判定を行ってもよい。また、コントローラの姿勢が載置姿勢であるか否かの判定に用いられる慣性センサと、コントローラの動きの状態の判定に用いられる慣性センサとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0096】

［３．ゲームシステムにおける処理の具体例］
次に、図１２および図１３を参照して、ゲームシステム１における情報処理の具体例について説明する。

【0097】

図１２は、ゲームシステム１における情報処理に用いられる各種データの一例を示す図である。図１２に示す各種データは、本体装置２がアクセス可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ８４、ＤＲＡＭ８５、および／または、スロット２３に装着されたメモリカード等）に記憶される。

【0098】

図１２に示すように、ゲームシステム１は、ゲームプログラムを記憶する。ゲームプログラムは、本実施形態におけるゲーム（具体的には、図１３に示すゲームプログラム処理）を実行するためのゲームプログラムである。また、ゲームシステム１は、操作データ、変化量データ、コントローラ状態データ、および、解除フラグデータを記憶する。

【0099】

操作データは、上述のように各コントローラ３および４から本体装置２へ送信されて本体装置２において記憶される。本実施形態においては、操作データは、上述の操作部に対する入力を示す入力データと、コントローラの加速度センサの出力に基づく加速度データとを含む。変化量データは、コントローラの単位時間毎の加速度の変化量を示し、本実施形態においては、上述の差分Ｄを示す。なお、本実施形態においては、本体装置２は、少なくとも、現在時点から上記差分算出時間前までの期間に算出された差分Ｄを示すデータを変化量データとして保存する。コントローラ状態データは、コントローラの動きの状態を示し、本実施形態においては、運動状態および停止状態のいずれかを示す。解除フラグデータは、振動の制限が解除された状態であるか否かを示すフラグのデータである。なお、図示しないが、本体装置２は、上記操作データ、変化量データ、コントローラ状態データ、および、解除フラグデータを、ゲームに用いられるコントローラ毎にそれぞれ記憶する。

【0100】

図１３は、ゲームシステム１によって実行されるゲームプログラム処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３に示すゲームプログラム処理は、上記ゲームプログラムの実行中において、プレイヤが例えば所定のゲーム開始指示を行ったことに応じて開始される。

【0101】

なお、本実施形態では、本体装置２のプロセッサ８１が、ゲームシステム１に記憶されている上記ゲームプログラムを実行することによって、図１３に示す各ステップの処理を実行するものとして説明する。ただし、他の実施形態においては、上記各ステップの処理のうちの一部の処理を、プロセッサ８１とは別のプロセッサ（例えば、専用回路等）が実行するようにしてもよい。また、ゲームシステム１が他の情報処理装置（例えば、サーバ）と通信可能である場合、図１３に示す各ステップの処理の一部は、他の情報処理装置において実行されてもよい。また、図１３に示す各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。

【0102】

また、プロセッサ８１は、図１３に示す各ステップの処理を、メモリ（例えば、ＤＲＡＭ８５）を用いて実行する。すなわち、プロセッサ８１は、各処理ステップによって得られる情報（換言すれば、データ）をメモリに記憶し、それ以降の処理ステップにおいて当該情報を用いる場合には、メモリから当該情報を読み出して利用する。

【0103】

図１５に示すステップＳ１において、プロセッサ８１は、各コントローラから操作データを取得する。すなわち、プロセッサ８１は、コントローラ通信部８３および／または各端子１７および２１を介して各コントローラから受信される操作データを取得してメモリに記憶する。ステップＳ１の次に、ステップＳ２の処理が実行される。

【0104】

ステップＳ２において、プロセッサ８１は、ゲームを進行させるゲーム処理を実行する。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤによる入力に応じて（すなわち、ステップＳ１で取得された操作データに基づいて）仮想のゲーム空間内においてプレイヤキャラクタを動作させる処理や、ゲーム空間内のオブジェクト（例えば、ボール）を動作させる処理を実行する。また、プロセッサ８１は、ゲーム空間を表すゲーム画像を生成してディスプレイ１２に表示させる。なお、本実施形態においては、ステップＳ２の処理が所定の１フレーム時間に１回の割合で繰り返し実行される。ステップＳ２の次に、ステップＳ３の処理が実行される。

【0105】

ステップＳ３において、プロセッサ８１は、コントローラの動きの状態を判定する。具体的には、プロセッサ８１は、上記“［２－３．コントローラの動きの状態の判定］”で述べた方法に従って、ステップＳ１で取得された加速度データに基づいて運動状態であるか停止状態であるかを判定する。このとき、プロセッサ８１は、算出された現在の差分Ｄを示すデータを変化量データとしてメモリに記憶しておく。また、プロセッサ８１は、判定された状態を示すデータをコントローラ状態データとしてメモリに記憶する。なお、図１３に示すゲームプログラム処理が開始されてから上述の差分算出時間が経過するまでの期間においては、上記の方法によって判定を行うことができない。そのため、この期間においては、コントローラの動きの状態は、運動状態および停止状態のうちでゲームプログラムによって予め定められた一方の状態に設定される。ステップＳ３の次に、ステップＳ４の処理が実行される。

【0106】

ステップＳ４において、プロセッサ８１は、振動タイミングが到来したか否かを判定する。ステップＳ４の判定は、ステップＳ２の処理によって進行されたゲーム状況に基づいて行われる。例えば、ゲームに参加するいずれかのプレイヤがショット操作を行う状態となった場合、あるいは、プレイヤキャラクタがボールを打った場合、プロセッサ８１は、振動タイミングが到来したと判定する。ステップＳ４の判定結果が肯定である場合、ステップＳ５の処理が実行される。一方、ステップＳ４の判定結果が否定である場合、ステップＳ５～Ｓ９の一連の処理はスキップされて、後述するステップＳ１０の処理が実行される。

【0107】

ステップＳ５において、プロセッサ８１は、メモリに記憶されているコントローラ状態データに基づいて、コントローラの動きの状態が停止状態であるか否かを判定する。ステップＳ５の判定結果が肯定である場合、ステップＳ６の処理が実行される。一方、ステップＳ５の判定結果が否定である場合、後述するステップＳ９の処理が実行される。

【0108】

ステップＳ６において、プロセッサ８１は、解除条件が満たされるか否かを判定する。すなわち、プロセッサ８１は、上述の第１～第３の解除条件のいずれかが満たされるか否かを判定する。なお、第１の解除条件の判定は、コントローラと本体装置２との通信状態（すなわち、無線通信であるか有線通信であるか）に基づいて行われる。第２の解除条件の判定は、ステップＳ１で取得された入力データに基づいて行われる。第３の解除条件の判定は、上記“［２－４．載置姿勢であるか否かの判定］”で述べた方法に従って、ステップＳ１で取得された加速度データに基づいて行われる。ステップＳ６の判定結果が肯定である場合、ステップＳ７の処理が実行される。一方、ステップＳ６の判定結果が否定である場合、ステップＳ８の処理が実行される。

【0109】

ステップＳ７において、プロセッサ８１は、コントローラの振動の制限を解除する。具体的には、プロセッサ８１は、メモリに記憶されている解除フラグデータを、オン（すなわち、振動の制限が解除された状態）を示す内容に更新する。なお、本実施形態においては、プロセッサ８１は、ステップＳ６の判定結果が最後に肯定となってから上述の解除継続時間が経過した場合、オフ（すなわち、振動の制限が解除されない状態）を示すように解除フラグデータを更新する。ステップＳ７の次に、ステップＳ９の処理が実行される。

【0110】

ステップＳ８において、プロセッサ８１は、解除期間中であるか否かを判定する。すなわち、プロセッサ８１は、メモリに記憶されている解除フラグデータがオンを示すか否かを判定する。ステップＳ８の判定結果が肯定である場合、ステップＳ９の処理が実行される。一方、ステップＳ８の判定結果が否定である場合、ステップＳ１０の処理が実行される。

【0111】

上記のように、本実施形態においては、停止状態と判定される場合（ステップＳ５でＹｅｓ）であって、解除条件が満たされず、解除継続期間でもない場合（ステップＳ６およびＳ８でＮｏ）は、振動を制御する処理（ステップＳ９）が実行されない、つまり、振動の制御が制限される。

【0112】

ステップＳ９において、プロセッサ８１は、コントローラの振動を制御する。具体的には、プロセッサ８１は、指定されたコントローラの振動子を振動させるための上記振動制御信号を生成し、当該コントローラへ振動制御信号を送信する動作をコントローラ通信部８３に行わせる。上記振動制御信号を受信したコントローラ（具体的には、通信制御部）は、振動制御信号に応じた制御信号を増幅器へ出力することによって、振動子を振動させる。これによって、振動制御信号によって指定される振動態様で振動子が振動し、コントローラが振動する。ステップＳ９の次に、ステップＳ１０の処理が実行される。

【0113】

ステップＳ１０において、プロセッサ８１は、ゲームを終了するか否かを判定する。具体的には、所定の終了条件（例えば、所定数のゴルフコースのプレイが終了したこと）が満たされた場合、または、ゲームを終了する指示がプレイヤによって行われた場合、プロセッサ８１は、ゲームを終了すると判定する。ステップＳ１０の判定結果が否定である場合、ステップＳ１の処理が再度実行される。以降、ステップＳ１０においてゲームを終了すると判定されるまで、ステップＳ１～Ｓ１０の一連の処理が繰り返し実行される。一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定である場合、プロセッサ８１は、図１３に示すゲームプログラム処理を終了する。

【0114】

［４．上記実施形態における効果および変形例］
上記実施形態においては、ゲームシステム１は、情報処理装置（例えば、本体装置２）と、少なくとも１つの操作装置（例えば、コントローラ）とを備える。情報処理装置はプロセッサを備え、操作装置は、慣性センサ（例えば、加速度センサ）と、振動子とを備える。操作装置は、慣性センサの出力に基づく慣性データ（例えば、加速度データ）を情報処理装置へ送信し、情報処理装置から受信した振動制御信号に基づいて振動子を振動させる。プロセッサは、（ａ）ゲーム処理を実行し（例えば、ステップＳ２）、（ｂ）ゲーム処理における所定の場面において、指定された操作装置の振動子を振動させる振動制御信号を情報処理装置から出力させ（例えば、ステップＳ９）、（ｃ）操作装置からの慣性データに基づいて当該操作装置の動きの有無を判定し（例えば、ステップＳ３およびＳ５）、（ｄ）操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、所定の場面において当該操作装置の振動子を振動させない（または振動を弱める）ように、振動の制限を行う（例えば、ステップＳ５でＹｅｓとなったことを少なくとも条件としてステップＳ９の処理がスキップされる）。

【0115】

上記によれば、操作装置がプレイヤによって把持されずに載置されていると推測される場合に、操作装置の振動を制限することができる。これによって、机や床に置かれたコントローラの振動によって大きな音が発生したり、不要な振動によって電力を消費したりするデメリットが生じる可能性を低減することができる。

【0116】

なお、上記「慣性センサの出力に基づく慣性データ」とは、慣性センサが出力するデータ自体であってもよいし、慣性センサが出力するデータに何らかの処理（例えば、データ形式を変換する処理や、計算処理等）が行われたデータであってもよい。

【0117】

また、上記「所定の場面」は、ゲーム中における任意の場面であってよい。上記実施形態においては、プロセッサは、ゲーム処理において、複数人のプレイヤが順番にゲーム操作を行うゲーム（例えば、ゴルフゲーム）を実行する。そして、所定の場面として、ゲーム操作の順番がプレイヤに回ってきた場面において、振動制御を行う。具体的には、プロセッサ８１は、上記の場面において、当該プレイヤに対応する操作装置の動きがあると判定されたことを少なくとも条件として、当該操作装置の振動子を振動させる振動制御信号を情報処理装置から出力させ（図８）、当該操作装置の動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、振動制御の制限を行う。上記によれば、マルチプレイのゲーム中において操作の順番が回ってきたプレイヤが操作装置を把持している場合には、振動によって当該プレイヤに通知を行うことができるとともに、当該プレイヤが操作装置を把持していない場合には、振動によってデメリットが生じる可能性を低減することができる。

【0118】

また、ゲームシステム１によって実行されるゲームは、複数人が参加するマルチプレイのゲームに限らず、１人のプレイヤによって実行されるゲームであってもよい。１人のプレイヤによって実行されるゲームにおいては、上記「所定の場面」は、例えば、ゲーム中において動画が再生される期間において、動画の内容に応じてコントローラが振動する場面（例えば、爆発シーンに応じてコントローラが振動する場面）である。上記のように動画が再生される期間においては、プレイヤがコントローラを机や床に置く可能性が考えられるので、上記のような場面において上記実施形態を適用することによって、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0119】

（振動の制限に関する変形例）
上記実施形態においては、コントローラの動きが無いと判定される場合において、解除条件が満たされる場合には、振動の制限が解除された。ここで、他の実施形態においては、解除条件は設定されず、コントローラの動きが無いと判定される場合にコントローラの振動が制限されてもよい。このとき、ゲームシステム１は、コントローラの動きが無いと判定される場合であって、所定の緩和条件が満たされる場合には、振動を制限しない場合に比べてコントローラの振動を弱めるようにし、緩和条件が満たされない場合には、コントローラを振動させないようにしてもよい。つまり、ゲームシステム１は、コントローラの動きが無いと判定される場合において、条件が満たされるか否かによって、振動を制限する方法（すなわち、振動を停止するか、それとも、振動を弱めるか）を異ならせるようにしてもよい。

【0120】

なお、上記緩和条件としては、上述の解除条件と逆の条件が用いられてもよい。例えば、上述の第３の解除条件とは逆の条件である「コントローラの姿勢が載置姿勢であること」という条件が緩和条件として用いられてもよい。ここで、コントローラの動きが無いと判定される場合であって、コントローラの姿勢が上述の載置姿勢であると判定される場合には、コントローラが机や床に置かれている可能性が高いと推測できるものの、コントローラが載置姿勢となる姿勢でプレイヤによって把持されている可能性も一応考えられる。そのため、ゲームシステム１は、コントローラの動きが無いと判定される場合において、コントローラの姿勢が上述の載置姿勢であると判定される場合、コントローラの振動を弱めるようにしてもよい。これによれば、コントローラの振動が弱められるので、コントローラが実際には載置されているとしても、振動によるデメリットが生じる可能性を低減することができる。また、コントローラが実際にはプレイヤによって把持されているとしても、振動をプレイヤに伝えることができる。なお、コントローラの動きが無いと判定される場合において、緩和条件が満たされない場合（すなわち、コントローラの姿勢が載置姿勢でないと判定される場合）には、ゲームシステム１は、コントローラを振動させないことによって、振動によるデメリットが生じる可能性を確実に低減することができる。

【0121】

また、他の実施形態においては、ゲームシステム１は、解除条件と緩和条件との両方を用いてもよい。例えば、ゲームシステム１は、コントローラの動きが無いと判定される場合において、（ａ）上述の第１の解除条件（すなわち、コントローラが本体装置２に装着された状態であること）が満たされる場合、振動の制限を解除し、（ｂ）上記緩和条件が満たされる場合、振動を弱めるようにし、（ｃ）第１の解除条件および上記緩和条件が共に満たされない場合、コントローラを振動させないようにしてもよい。

【0122】

また、他の実施形態においては、ゲームシステム１は、振動の制限を行うか否かを、振動の種類に応じて切り替えるようにしてもよい。例えば、ゲームシステム１は、ゲームの臨場感や没入感を向上させることを目的とした第１の種類の振動については、条件が満たされた場合に振動を制限する一方、プレイヤによる通知を目的とした第２の種類の振動については、当該条件が満たされても振動を制限しないようにしてもよい。なお、第１の種類の振動は、例えば、ゲームにおける効果音に応じた振動、あるいは、ゲームオブジェクトの動作に応じた振動である。また、第２の種類の振動は、例えば、操作の順番となったことをプレイヤに通知するための振動、あるいは、（プレイヤがコントローラを見失ったときに行われる）コントローラの場所をプレイヤに通知するための振動である。これによれば、振動によってデメリットが生じる可能性を低減することができるとともに、プレイヤに対する通知を確実に行うことができる。

【0123】

（振動を制限する条件に関する変形例）
上記実施形態においては、コントローラの動きが無いと判定されたことを少なくとも条件として、当該コントローラの振動を制限することとした。ここで、他の実施形態においては、ゲームシステム１は、コントローラの動きの有無にかかわらず、コントローラが上述の載置姿勢でないと判定されたことを少なくとも条件として、当該コントローラの振動を制限してもよい。このように、ゲームシステム１は、コントローラの姿勢が所定の条件を満たすか否かの判定を慣性データに基づいて行い、当該所定の条件が満たされることを少なくとも条件として、当該コントローラの振動を制限してもよい。なお、このとき、ゲームシステム１は、「コントローラの動きがあると判定されたこと」を解除条件として用いてもよい。

【0124】

（ゲームシステムの構成に関する変形例）
上記実施形態においては、ゲームシステム１は、本体装置２と、本体装置２に着脱可能なコントローラとを備える構成であったが、他の実施形態においては、ゲームシステムは単一の装置によって構成されてもよい。例えば、ゲームシステムは、上記の本体装置２と各コントローラ３および４とが一体となった情報処理装置であってもよく、慣性センサと振動子とを備える携帯型の情報処理装置であってもよい。なお、このとき、上述の第１の解除条件は用いられない。

【産業上の利用可能性】

【0125】

上記実施形態は、操作装置の振動によってデメリットが生じる可能性を低減すること等を目的として、例えばゲームシステムやゲームプログラムに利用することができる。

【符号の説明】

【0126】

１ ゲームシステム
２ 本体装置
３ 左コントローラ
４ 右コントローラ
８１ プロセッサ
１０４，１１４ 加速度センサ
１０７，１１７ 振動子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】