特許 7170893 電子装置、方法、プログラム、および通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-04

(45)【発行日】2022-11-14

(54)【発明の名称】電子装置、方法、プログラム、および通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04B 17/27 20150101AFI20221107BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20221107BHJP

【ＦＩ】

H04B17/27

G01S5/02 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021549636

(86)(22)【出願日】2020-03-17

(86)【国際出願番号】 JP2020011766

(87)【国際公開番号】W WO2021186566

(87)【国際公開日】2021-09-23

【審査請求日】2021-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】317015294

【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100118876

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 順生

(72)【発明者】

【氏名】米澤 祐紀

(72)【発明者】

【氏名】坂本 岳文

(72)【発明者】

【氏名】戸張 智博

(72)【発明者】

【氏名】幸田 貴則

【審査官】佐藤 敬介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０３８１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７８００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９０６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１６２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１０４９８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米澤 祐紀 et al.，無線照明制御システム設置時の確認作業時間を短縮する配置推定技術，東芝レビュー，VOL. 74, NO. 3，日本，Internet <URL:http://www.toshiba.co.jp/tech/review，2019年05月23日，pp. 44-47

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ １７／２７

Ｇ０１Ｓ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の位置候補から、無線機の位置を推定する推定装置であって、
前記複数の位置候補を示す第１情報に基づいて、前記複数の位置候補間の距離に関する情報を生成し、
前記複数の位置候補間の距離に関する情報に基づいて、前記複数の位置候補のうち、設置されている無線機の識別情報を取得する第１位置候補を決定する処理部と、
を備える、
推定装置。

【請求項2】

前記第１位置候補を示す情報を出力する出力部と、
前記第１位置候補に設置されている無線機の識別情報を取得する取得部と、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第１情報、前記第１位置候補における無線機の識別情報、および、前記複数の位置候補のいずれかに設置されている複数の無線機間の通信に関する第２情報に基づいて、前記複数の無線機のうち、少なくとも１台の第１無線機が設置されている位置を前記複数の位置候補から推定する、
請求項１に記載の推定装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記第１無線機が設置されている位置を示す情報を出力し、
前記取得部は、前記第１無線機が設置されている位置を示す情報に対する第１応答を取得し、
前記処理部は、前記第１応答に応じて、前記第１無線機が設置されている位置を修正する、
請求項２に記載の推定装置。

【請求項4】

前記出力部は、前記第１無線機が設置されている位置を示す情報を出力し、
前記取得部は、前記第１無線機が設置されている位置を示す情報に対する第１応答を取得し、
前記処理部は、前記第１応答にさらに基づいて、前記第１無線機が設置されている位置を再度推定する、
請求項２または３のいずれか一項に記載の推定装置。

【請求項5】

無線機が設置される複数の位置候補を示す第１情報、複数の無線機間の通信に関する第２情報、第１評価指標に基づいて、前記複数の無線機のうち、少なくとも１台の第１無線機が設置されている位置を前記複数の位置候補から推定し、
前記第１情報、前記第２情報、および前記第１評価指標とは異なる第２評価指標に基づいて、前記第１無線機が設置されている位置を前記複数の位置候補から推定し、
前記第１評価指標に基づいて推定された前記第１無線機が設置されている位置と、前記第２評価指標に基づいて推定された前記第１無線機が設置されている位置とが異なる第１位置を決定する処理部と、
を備える、
推定装置。

【請求項6】

前記第１位置を示す情報を出力する出力部と、
前記第１位置に設置されている無線機の識別情報に関する第３情報を取得する取得部と、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第３情報に基づいて、前記第１位置が設置されている位置の情報を修正する、
請求項５に記載の推定装置。

【請求項7】

前記第１位置を示す情報を出力する出力部と、
前記第１位置に設置されている無線機の識別情報に関する第３情報を取得する取得部と、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第３情報にさらに基づいて、前記第１無線機が設置されている位置を前記複数の位置候補から再度推定する、
請求項５に記載の推定装置。

【請求項8】

前記第２情報は、ＲＳＳＩ、ＰＥＲ、電波の伝搬時間のうち少なくとも一つを含む、
請求項２乃至７のいずれか一項に記載の推定装置。

【請求項9】

前記第２情報は電波の伝搬時間を含み、前記無線機間の通信方法はＵＷＢである、
請求項２乃至８のいずれか一項に記載の推定装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか一項に記載の推定装置と、
前記無線機と、
を備える、
通信システム。

【請求項11】

複数の位置候補から、無線機の位置を推定する方法であって、
前記複数の位置候補を示す第１情報に基づいて、前記複数の位置候補間の距離に関する情報を生成し、
前記複数の位置候補間の距離に関する情報に基づいて、前記複数の位置候補のうち、設置されている無線機の識別情報を取得する第１位置候補を決定する、
方法。

【請求項12】

無線機が設置される複数の位置候補を示す第１情報、複数の無線機間の通信に関する第２情報、第１評価指標に基づいて、前記複数の無線機のうち、少なくとも１台の第１無線機が設置されている位置を前記複数の位置候補から推定し、
前記第１情報、前記第２情報、および前記第１評価指標とは異なる第２評価指標に基づいて、前記第１無線機が設置されている位置を前記複数の位置候補から推定し、
前記第１評価指標に基づいて推定された前記第１無線機が設置されている位置と、前記第２評価指標に基づいて推定された前記第１無線機が設置されている位置とが異なる第１位置を決定する、
方法。

【請求項13】

複数の位置候補から、無線機の位置を推定させるプログラムであって、
前記複数の位置候補を示す第１情報に基づいて、前記複数の位置候補間の距離に関する情報を生成させ、
前記複数の位置候補間の距離に関する情報に基づいて、前記複数の位置候補のうち、設置されている無線機の識別情報を取得する第１位置候補を決定させる、
プログラム。

【請求項14】

無線機が設置される複数の位置候補を示す第１情報、複数の無線機間の通信に関する第２情報、第１評価指標に基づいて、前記複数の無線機のうち、少なくとも１台の第１無線機が設置されている位置を前記複数の位置候補から推定させ、
前記第１情報、前記第２情報、および前記第１評価指標とは異なる第２評価指標に基づいて、前記第１無線機が設置されている位置を前記複数の位置候補から推定させ、
前記第１評価指標に基づいて推定された前記第１無線機が設置されている位置と、前記第２評価指標に基づいて推定された前記第１無線機が設置されている位置とが異なる第１位置を決定させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電子装置、方法、プログラム、および通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の無線機間の伝搬特性（例えば、ＲＳＳＩ等）を測定し、無線機が設置されている位置を推定する方法が知られている。この方法について、無線機が設置されている位置を推定する精度を向上させることが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５３６６９７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、無線機が設置されている位置を推定する精度を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係る電子装置は、複数の位置候補から、無線機の位置を推定する推定装置であって、この複数の位置候補を示す第１情報に基づいて、この複数の位置候補間の距離に関する情報を生成し、この複数の位置候補間の距離に関する情報に基づいて、この複数の位置候補のうち、設置されている無線機の識別情報を取得する第１位置候補を決定する処理部を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、通信システム３００を説明する図である。

【図2】図２は、推定装置１００の構成図である。

【図3】図３は、無線機２００の構成図である。

【図4】図４は、第１の実施形態における推定装置１００の動作のフローチャートである。

【図5】図５は、通信システム３００の位置候補Ｐ１～Ｐ１５の位置（座標）を説明する図である。

【図6】図６は、位置候補ごとにおける他の位置候補までの距離を表した図である。

【図7】図７は、ＲＳＳＩと距離との関係を表す図である。

【図8】図８は、第１の実施形態における位置候補Ａおよび無線機２００Ａの識別情報を入力する指示を視覚的に表す図である。

【図9】図９は、第１の実施形態における無線機２００Ａの識別情報を取得した後における通信システム３００を説明する図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態において推定された無線機２００のそれぞれの位置を説明する図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態の変形例において、無線機２００の一部が交換された場合の通信システム３００を説明する図である。

【図12】図１２は、第１の実施形態の変形例において推定された無線機２００のそれぞれの位置を説明する図である。

【図13】図１３は、第２の実施形態における推定装置１００の動作のフローチャートである。

【図14】図１４は、第２の実施形態において評価指標ごとに推定された無線機２００のそれぞれの位置を説明する図である。

【図15】図１５は、第２の実施形態における評価指標を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、発明を実施するための実施形態について図面を参照して説明する。開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照番号を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0008】

（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る通信システム３００を表している。通信システム３００は、推定装置１００および複数の無線機２００を含む。推定装置１００は、無線機２００が設置される複数の位置の候補（以降、位置候補とも称する）を表す情報および無線機２００間の通信に関する情報（以降、通信情報とも称する）を取得し、無線機２００のそれぞれがどの位置候補に設置されているかを推定する装置である。応用例として、無線機２００は機器、例えば照明器具、空調機器、太陽電池モジュールなどに設けられている場合、推定装置１００は、無線機２００の位置を推定することで、無線機２００が設けられている機器の位置を推定することができる。推定装置１００および無線機２００は、推定装置１００と無線機２００の間で通信し、複数の無線機２００間でも通信を行うことができる。通信は、通信に必要とされるやり取り、信号の送信および受信の少なくとも１つを含む。図１では、これらの通信が無線により行われる場合が表されているが、これらの通信は少なくとも一部有線で行われてもよい。無線通信規格はＷｉｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）など任意の規格が適用可能である。

【0009】

推定装置１００は、まず設置されている無線機２００の識別情報を取得する位置候補Ａを決定する。位置候補Ａは、設置されている無線機２００の推定に誤りが生じる可能性が他の位置候補と比較して高い位置候補である。推定装置１００は、次に位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報に基づいて、無線機２００Ａ以外の無線機２００が設置されている位置を、位置候補のうちから推定する。これにより、無線機２００の位置の推定精度を向上させることができる。

【0010】

図２は、推定装置１００の構成図である。推定装置１００の構成を、図２を用いて説明する。推定装置１００は、取得部１１０、処理部１２０、記憶部１３０、および出力部１４０を備える。取得部１１０は通信部１１１および入力部１１２を有し、処理部１２０は制御部１２１、決定部１２２、および推定部１２３を有する。

【0011】

通信部１１１はアンテナを含み、通信により無線信号を送信および受信する。例えば無線機２００や、データベース等と通信することができる。通信部１１１は、無線機２００から通信情報を受信して取得する。通信情報は例えば、複数の無線機２００間の通信におけるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＰＥＲ（Ｐａｃｋｅｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）などの伝搬情報と、複数の無線機２００間の通信における無線機２００の識別情報、信号の受信時刻や通信に使用したチャネル番号などを表す情報を含む。識別情報は、それぞれの無線機２００を特定する情報であり、推定装置１００は識別情報により通信システム３００に含まれるそれぞれの無線機２００を個別に特定することができる。識別情報としては例えば、機器ＩＤ、ＭＡＣアドレスやＩＰアドレスであるが、無線機２００のそれぞれを個別に特定できれば任意の情報が適用可能である。通信部１１１は、データベース等の通信を通じて、通信情報を取得してもよい。通信情報は、無線機２００が設置されている位置の推定に使われる。

【0012】

入力部１１２は、位置候補を表す情報および位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報を取得する。例えば、入力部１１２はユーザからの入力によって位置候補を表す情報を取得してもよいし、無線機２００が設置される位置が記載された図面を入力またはスキャン等し、画像処理等によって位置候補を表す情報を取得してもよいし、無線機２００の設置状況を表す画像を撮影または入力し、画像処理等によって位置候補を表す情報を取得してもよい。また、入力部１１２が取得する無線機２００Ａの識別情報は、無線機２００の位置の推定において、既知情報となる。無線機２００Ａの識別情報は、ユーザによって入力されてもよいし、信号によって送信され、通信部１１１によって取得されてもよい。

【0013】

また、入力部１１２には、推定装置１００が無線機２００の位置を推定して出力した後、無線機２００の位置に対する応答を取得する。応答とは例えば推定した無線機２００の位置が正しいことを表したり、推定した無線機２００の位置のうち、少なくとも一部が修正された位置などを表す。応答はユーザによって入力されてもよいし、信号によって送信されてもよい。この応答により、推定装置１００は無線機２００の位置を確定することができる。

【0014】

制御部１２１は、取得部１１０から送られた位置候補を表す情報、通信情報、無線機２００Ａの識別情報を記憶部１３０に保持させたり、記憶部１３０に保持されている情報の少なくとも１つの情報を決定部１２２および推定部１２３に送る。また、制御部１２１は、推定した無線機２００の位置および応答に基づいて、無線機２００の位置を確定する（以降、無線機２００がどの位置候補に設置されているかを示す情報を確定情報とも称する）。制御部１２１は、確定情報を記憶部１３０に保持させる。

【0015】

決定部１２２は、制御部１２１から送られた位置候補を表す情報に基づいて、設置されている無線機２００の識別情報を取得する位置候補Ａを決定する。位置候補Ａの決定において、まず決定部１２２は位置候補間の距離に関する情報を生成する。位置候補間の距離に関する情報は、位置候補間の距離そのものの情報でもよいし、位置候補間の距離を評価した評価値の情報であってもよい。決定部１２２は、次に生成した位置候補間の距離に関する情報に基づいて、位置候補のうち、設置されている無線機２００の識別情報を取得する位置候補Ａを決定する。決定部１２２は、決定した位置候補Ａの情報を、出力部１４０に送る。

【0016】

推定部１２３は、制御部１２１から送られた位置候補を表す情報、通信情報、および無線機２００Ａの識別情報に基づいて、無線機２００が設置されている位置を、位置候補のうちから推定する。無線機２００Ａについては位置候補Ａに設置されていることが既知であるため、推定部１２３は無線機２００Ａ以外の無線機２００の位置について、位置候補Ａ以外の位置候補のうちから推定するようにしてもよい。推定部１２３は、推定した無線機２００の位置の情報を、出力部１４０に送る。推定した無線機２００の位置の情報は、無線機２００Ａの位置の情報を含んでいてもよい。

【0017】

図２では、制御部１２１、決定部１２２、推定部１２３は処理部１２０に含まれる。処理部１２０は、制御装置と演算装置を含む１つ以上の電子回路である。電子回路は、アナログまたはデジタル回路等で実現される。例えば、汎用目的プロセッサ、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、およびその組合せが可能である。また、処理部１２０はソフトウェアによってこれらの電子回路で実行されてもよい。

【0018】

記憶部１３０は、制御部１２１から送られる情報を保持する。記憶部１３０はメモリ等であり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、レジスタなどである。また、記憶部１３０は推定装置１００の内部の他、外部に設けられてもよい。外部に設けられる場合、記憶部１３０はインターネットを経由して情報を保持するクラウドでもよい。

【0019】

出力部１４０は、決定部１２２から送られる位置候補Ａの情報と、位置候補Ａにおける無線機２００Ａの識別情報を取得部１１０に送る指示を表す情報を出力する。この出力により、取得部１１０は無線機２００Ａの識別情報を取得する。位置候補Ａの情報の出力先および形態は任意であり、例えば、ユーザが無線機２００Ａの識別情報を入力するよう促すメッセージを視覚的に表示する装置、情報処理装置などである。

【0020】

出力部１４０は、推定部１２３から送られる、推定した無線機２００の位置を表す情報を出力する。位置候補Ａの情報および推定した無線機２００の位置を表す情報の出力先および形態は任意であり、例えば、推定した無線機２００の位置を表す情報を分析する装置や、視覚的に表示する装置、保持する装置などである。

【0021】

出力部１４０が情報を出力する出力先の装置は、推定装置１００内部の図示しない要素であってもよいし、推定装置１００の外部に設けられていてもよい。また、出力部１４０は通信部１１１の一部を含み、通信によって位置候補Ａの情報や無線機２００の位置を表す情報を出力してもよい。

【0022】

なお、図２では、取得部１１０は通信部１１１および入力部１１２を有しているが、少なくとも一方であってもよいし、情報または信号を取得する新たな部があってもよい。本実施形態では一例として、通信部１１１は通信情報を、入力部１１２は位置候補を表す情報、無線機２００Ａの識別情報、および応答を取得する。取得部１１０が位置候補を表す情報、通信情報、無線機２００Ａの識別情報、および応答が取得できれば、任意の取得方法が適用可能である。例えば、通信部１１１が位置候補を表す情報、無線機２００Ａの識別情報、および応答の少なくとも１つを受信し取得してもよいし、入力部１１２が通信情報を取得してもよい。取得部１１０が取得した位置候補を表す情報、通信情報、無線機２００Ａの識別情報は、制御部１２１に送られる。

【0023】

以上、推定装置１００の構成を説明した。推定装置１００の構成要素の少なくとも一部は、物理的に統合された半導体集積回路（ＬＳＩ等）に実装されてもよい。図３は、無線機２００の構成図である。通信システム３００では、複数の無線機２００が想定されているが、それぞれ図３と同様の構成を有する。無線機２００は、通信部２０１、処理部２０２、記憶部２０３を備える。

【0024】

通信部２０１はアンテナを含み、通信により無線信号を送信および受信する。例えば他の無線機２００（例えば、無線機２００Ｂとする）や、推定装置１００と通信することができる。通信部２０１は、推定装置１００に通信情報を送るほか、無線機２００Ｂに信号を送信する。送信方式は任意であるが、例えば、ブロードキャストが用いられる。これにより、無線機２００Ｂにおいて伝搬情報が測定され、通信情報が生成される。通信部２０１は、無線機２００Ｂから信号を受信し、処理部２０２に送る。この信号は伝搬情報の測定に使われる。

【0025】

処理部２０２は、無線機２００Ｂから送られた信号に基づいて、無線機２００と２００Ｂの間の伝搬情報を測定する。処理部２０２は、測定した伝搬情報に基づいて通信情報を生成する。処理部２０２は、伝搬情報および／または通信情報を記憶部２０３に保持させたり、記憶部２０３に保持されている情報の少なくとも１つを取得して通信情報として通信部２０１に送る。処理部２０２は、複数の無線機２００Ｂ（２００Ｂ１、２００Ｂ２…）と無線機２００間の伝搬情報をまとめて通信情報を生成してもよいし、それぞれの無線機２００Ｂとの伝搬情報ごとに通信情報を生成してもよい。処理部２０２は、処理部１２０で説明した電子回路の少なくとも１つで構成されている。

【0026】

記憶部２０３は、処理部２０２から送られる情報を保持する。記憶部２０３は、記憶部１３０で説明したメモリ等の少なくとも１つで構成されている。以上、無線機２００の構成を説明した。無線機２００の構成要素の少なくとも一部は、物理的に統合された半導体集積回路（ＬＳＩ等）に実装されてもよい。

【0027】

以下に、推定装置１００の動作を説明する。本実施形態では一例として、推定装置１００は、無線機２００のそれぞれの位置を推定する場合の動作を説明する。なお、通信システム３００の無線機２００は、無線機２００間における伝搬情報を測定済であるとする。推定装置１００は、無線機２００が設置される複数の位置候補を表す位置候補を表す情報および無線機２００間の伝搬情報を含む通信情報を取得する。推定装置１００は、複数の位置候補間の距離に関する情報を生成し、設置されている無線機２００の識別情報を取得する位置候補Ａを決定する。推定装置１００は、位置候補Ａおよび位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報を入力または送る指示を出力する。推定装置１００は、指示に応じて入力されたまたは送られた無線機２００Ａの識別情報を取得する。推定装置１００は、位置候補を表す情報、無線機２００Ａの識別情報、および通信情報に基づいて、無線機２００のそれぞれの位置を、位置候補を表す情報に含まれる位置候補のうちから推定する。推定装置１００は、推定した無線機２００のそれぞれの位置を表す情報を出力し、推定した無線機２００のそれぞれの位置に対する応答を取得する。推定装置１００は、取得した応答に応じて無線機２００のそれぞれの位置を修正し、無線機２００の位置を確定する。なお、推定装置１００は、無線機２００のそれぞれの特定を、通信情報に含まれる識別情報に基づいて行っている。

【0028】

図４は、推定装置１００の動作のフローチャートである。推定装置１００の動作の詳細を、図４を用いて説明する。取得部１１０は、位置候補を表す情報および通信情報を取得する（ステップＳ１０１）。本実施形態では一例として、通信部１１１は通信情報を取得し、入力部１１２は位置候補を表す情報を取得する。通信情報に含まれる伝搬情報は、ＲＳＳＩとする。取得された各種情報は制御部１２１に送られ、記憶部１３０に保持される。制御部１２１は、位置候補を表す情報を決定部１２２に送る。図５は、本実施形態の一例として通信システム３００の位置候補および無線機２００を表す図である。通信システム３００は位置候補を表す情報に含まれる位置候補として位置候補Ｐ１～Ｐ１５を有し、無線機２００として無線機２００Ｄ１～Ｄ１５を有する。位置候補Ｐ１～Ｐ１５は、それぞれの位置（座標）が明らかとなっている。例えば図５では、位置候補Ｐ１～Ｐ１５のそれぞれはｘ座標とｙ座標により特定される。位置候補Ｐ１は（ｘ，ｙ）＝（１，３）、位置候補Ｐ２は（ｘ，ｙ）＝（１，２）、位置候補Ｐ３は（ｘ，ｙ）＝（２，１）、…、位置候補Ｐ１５は（ｘ，ｙ）＝（１０，１）のように表される。推定装置１００は、取得した通信情報に含まれる無線機２００の識別情報によって、無線機２００が無線機２００Ｄ１～Ｄ１５であることを認識するが、位置候補Ｐ１～Ｐ１５のどの位置候補に位置しているかについては未知である。

【0029】

決定部１２２は、制御部１２１から送られた位置候補を表す情報に基づいて、設置されている無線機２００の識別情報を取得する位置候補Ａの決定に用いる、複数の位置候補間の距離に関する情報を生成する（ステップＳ１０２）。本実施形態では、ある位置候補に着目し、着目した位置候補からそれ以外の位置候補の間の距離の算出を、すべての位置候補について行うことにより、複数の位置候補間の距離に関する情報を生成する。例えば、決定部１２２は位置候補Ｐ１から位置候補Ｐ２～Ｐ１５までの距離を算出し、位置候補Ｐ２から位置候補Ｐ１、Ｐ３～Ｐ１５までの距離を算出し、…位置候補Ｐ１５から位置候補Ｐ１～Ｐ１４までの距離を算出する。図６は、位置候補ごとにおける他の位置候補（１４個）までの距離を、７つの区間に分類して表した図である。距離の区間（以降、距離区間とも称する）については、番号が大きくなるほど位置候補間の距離が長くなることを表している。以降、図６に表された距離区間のそれぞれを、距離区間１、距離区間２、…、距離区間７とも称する。例えば、位置候補Ｐ１～Ｐ３、Ｐ１３～Ｐ１５に着目すると、距離区間１～７それぞれに他の位置候補が存在している。これは、図５に表されているように、位置候補Ｐ１～Ｐ３、Ｐ１３～Ｐ１５は左右の端の位置候補であるので、一方の端の位置候補からもう一方の端の位置候補の距離は大きくなるためである。一方、位置候補Ｐ６～Ｐ８、Ｐ１０～Ｐ１１などは、距離区間５～７には他の位置候補が存在しない。これは、図５に表されているように、位置候補Ｐ６～Ｐ８、Ｐ１０～Ｐ１１は中央寄りの位置候補であるため、距離が遠い位置候補が少ないためである。

【0030】

決定部１２２は、生成した複数の位置候補間の距離に関する情報に基づいて、設置されている無線機２００の識別情報を取得する位置候補Ａを決定する（ステップＳ１０３）。本実施形態では一例として、決定部１２２は、位置候補Ｐ１～Ｐ１５のそれぞれについて、距離区間における他の位置候補の割合を評価し、他の位置候補との距離が長い位置候補を位置候補Ａとして決定する。決定部１２２は、あらかじめ定めた基準を満たす位置候補すべてを位置候補Ａとして決定してもよいし、他の位置候補との距離が長いと評価された上位からあらかじめ定めた個数を位置候補Ａとして決定してもよい。本実施形態では一例として、位置候補Ｐ１、Ｐ３、Ｐ１３、およびＰ１５を位置候補Ａとして決定する。決定部１２２は、位置候補Ａの情報を出力部１４０に送る。決定部１２２は、位置候補を表す情報を合わせて出力部１４０に送ってもよい。

【0031】

位置候補Ａは、他の位置候補との距離が長いため、位置候補Ａに設定されている無線機２００の推定に誤りが生じる可能性が、他の位置候補と比較して高い（推定精度が低い）。その理由を、図７を用いて説明する。図７はＲＳＳＩと距離ｄの関係を表す図である。複数の無線機２００間のＲＳＳＩは、距離のべき乗に比例して減衰する。例えば自由空間中では、ＲＳＳＩは距離の２乗に比例して減衰する。同じ距離の差であっても、距離の差に対応するＲＳＳＩの差は一定ではない。図７では、無線機２００のうち、信号をブロードキャストする１つの無線機と、その無線機からの距離に応じたＲＳＳＩが表されている。距離ｄ_ＡではＲ_Ａ、距離ｄ_ＢではＲ_Ｂ、距離ｄ_ＣではＲ_Ｃ、距離ｄ_ＤではＲ_Ｄであるとする。距離ｄ_Ａから距離ｄ_Ｂまでの差分Δｄ_１と、距離ｄ_Ｃから距離ｄ_Ｄまでの差分Δｄ_２は等しい。しかし、Ｒ_ＡとＲ_Ｂの差分ΔＲ_１と、Ｒ_ＣとＲ_Ｄの差分ΔＲ_２では、ΔＲ_２はΔＲ_１よりも小さい。このように、信号をブロードキャストする無線機から離れるほど、測定されるＲＳＳＩの変化は小さくなる。

【0032】

一方、ＲＳＳＩには距離以外の要因による変動が生じる。例えば、マルチパスフェージングによる変動である。この変動において、距離の大小はＲＳＳＩの減衰ほど大きくは影響しない。ＲＳＳＩは距離のべき乗に比例して減衰するので、距離が離れるほどＲＳＳＩに対する、距離以外の要因による変動の影響が大きくなる。したがって、通信システム３００の隅、あるいは長辺の端などの位置候補については、設置される無線機２００の推定精度が低くなる。図５では、位置候補Ｐ１、Ｐ３、Ｐ１３、Ｐ１５などは、他の位置候補に比べて推定精度が低い。

【0033】

出力部１４０は、位置候補Ａの情報および位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報を入力または送る指示を出力する（ステップＳ１０４）。本実施形態では一例として、出力部１４０は決定部１２２から位置候補を表す情報および位置候補Ａの情報を受け取り、位置候補Ａおよび位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報を入力する指示を視覚的に表示する装置を含んでいる。図８は、本実施形態の一例として、出力部１４０によって視覚的に表される位置候補Ａおよび無線機２００Ａの識別情報を入力する指示である。位置候補Ｐ１～Ｐ１５の位置関係と合わせて、位置候補Ａである位置候補Ｐ１、Ｐ３、Ｐ１３およびＰ１５に設置されている無線機２００の識別情報として、例えば機器ＩＤを入力する指示が表示されている。

【0034】

入力部１１２は、出力部１４０の指示に応じて、入力された位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報を取得する（ステップＳ１０５）。本実施形態では一例として、ユーザが無線機２００Ａの機器ＩＤを入力することで、入力部１１２は無線機２００Ａの識別情報を取得する。入力部１１２は制御部１２１を介して記憶部１３０に無線機２００Ａの識別情報を送る。

【0035】

図９は、ステップＳ１０５終了時において、推定装置１００が認識している無線機２００Ｄ１～Ｄ１５の設置状況である。推定装置１００は、位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報を取得したので、位置候補Ｐ１に無線機２００Ｄ１、位置候補Ｐ３に無線機２００Ｄ３、位置候補Ｐ１３に無線機２００Ｄ１３、位置候補Ｐ１５に無線機２００Ｄ１５が設置されていることを認識している。推定装置１００は、位置候補Ｐ２、Ｐ４～Ｐ１２、Ｐ１４にどの無線機２００が設置されているかは未知である。

【0036】

推定部１２３は、無線機２００Ａの識別情報、位置候補を表す情報、および通信情報に基づいて、無線機２００のそれぞれの位置を、位置候補を表す情報に含まれる位置候補のうちから推定する（ステップＳ１０６）。無線機２００Ａの識別情報、位置候補を表す情報、および通信情報は制御部１２１から推定部１２３に送られる。ここで、推定部１２３は位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報から、無線機２００の一部に既知の無線機２００Ａがあることを認識しているが、既知の無線機２００が含まれていても、無線機２００の位置の推定と称する。推定部１２３は、既知の無線機２００Ａ以外の無線機２００の位置を推定している場合でも、無線機２００のそれぞれの位置を推定しているものとする。図９では、推定部１２３は、未知である無線機２００Ｄ２、Ｄ４～Ｄ１２、Ｄ１４の位置を、位置候補Ｐ２、Ｐ４～Ｐ１２、Ｐ１４のうちから推定するが、無線機２００のそれぞれの位置を推定するものとする。以下、推定部１２３の推定方法について説明する。

【0037】

推定部１２３は、位置候補Ｐ２、Ｐ４～Ｐ１２、Ｐ１４に、無線機２００Ｄ２、Ｄ４～Ｄ１２、Ｄ１４を仮に配置した組合せ（以降、仮説とも称する）を複数生成する。位置候補Ｐ１に無線機２００Ｄ１が、位置候補Ｐ３に無線機２００Ｄ３が、位置候補Ｐ１３に無線機２００Ｄ１３が、位置候補Ｐ１５に無線機２００Ｄ１５がそれぞれ位置していることは既知であるため、いずれの仮説においても固定されている。推定部１２３は、仮説ごとに評価値を算出し、無線機２００Ｄ１～Ｄ１２の配置として最も適切な組合せを無線機２００のそれぞれの位置として推定する。仮説における評価値の指標となる評価指標の例を以下に説明する。推定部１２３は評価指標として、ピアソンの相関係数やスピアマンの順位相関係数を用いることができる。これらは、仮説ごとに無線機２００Ｄ１～Ｄ１５のそれぞれの距離とＲＳＳＩの相関関係を用いる。２つの無線機２００間のＲＳＳＩは距離の相関が強いため、ＲＳＳＩが大きいほど２つの無線機２００間の距離が近いとされる。そこで推定部１２３は、仮説における無線機２００Ｄ１～Ｄ１５のそれぞれの距離が小さいほど伝搬情報のＲＳＳＩが大きくなっているかを評価する。例えば推定部１２３は、仮説における無線機２００Ｄ１～Ｄ１５のそれぞれの距離と、伝搬情報のＲＳＳＩとの相関関係が－１に最も近い組合せを無線機２００のそれぞれの位置として推定する。また、評価指標の例として、推定部１２３はレイリー分布の尤度を求めてもよい。これらは、仮説ごとに無線機２００Ｄ１～Ｄ１５の距離を求め、距離ごとの平均受信電力を求める。レイリー分布の尤度を用いる場合、伝搬情報には無線機２００間の受信電力に関する情報が含まれる。推定部１２３は、求めた平均受信電力をパラメータとし、レイリー分布を用いてＲＳＳＩの算出値を求める。推定部１２３は、ＲＳＳＩの算出値と、伝搬情報として計測された無線機２００間のＲＳＳＩを比較し、尤度を求める。推定部１２３は、尤度が最大となる組合せを無線機２００のそれぞれの位置として推定する。推定部１２３は、すべての仮説を評価（全組合せ探索）してもよいし、一部の仮説について遺伝的アルゴリズム等を用いることにより省略してもよい。

【0038】

図１０は、本実施形態の一例として、推定部１２３が推定した無線機２００のそれぞれの位置である。推定部１２３は、位置候補Ｐ１には無線機２００Ｄ１、位置候補Ｐ２には無線機２００Ｄ２、…、位置候補Ｐ１５には無線機２００Ｄ１５が位置すると推定する。推定部１２３は、推定した無線機２００のそれぞれの位置を含む情報を制御部１２１および出力部１４０に送る。制御部１２１は、送られた無線機２００のそれぞれの位置の情報を記憶部１３０に保持させるようにしてもよい。

【0039】

出力部１４０は、推定部１２３から送られた無線機２００のそれぞれの位置を含む情報を出力する（ステップＳ１０７）。出力先および出力形態は任意であるが、本実施形態では一例として、推定装置１００のユーザが認識可能であり、ユーザが無線機２００のそれぞれの位置を含む情報に対する応答が入力可能な出力装置（図８に表した装置）に出力する。

【0040】

取得部１１０は、無線機２００のそれぞれの位置を含む情報に対するユーザからの応答を取得する（ステップＳ１０８）。応答の内容および形態は任意であるが、本実施形態では一例として、出力された無線機２００のそれぞれの位置について、ユーザは正しいとすることを応答として入力したとする。出力された無線機２００のそれぞれの位置について一部誤りがあった場合、ユーザは無線機２００の正しい位置を応答として入力してもよい。取得部１１０（この場合では入力部１１２）は、ユーザからの無線機２００のそれぞれの位置に対する応答を取得する。取得部１１０は、取得した応答を表す情報を制御部１２１に送る。

【0041】

制御部１２１は、推定部１２３から送られた無線機２００のそれぞれの位置を含む情報および取得部１１０から送られた応答を表す情報に基づいて、無線機２００のそれぞれの位置を確定し、確定情報とする（ステップＳ１０９）。例えば、応答が無線機２００のそれぞれの位置が正しいことを表す場合、制御部１２１は推定部１２３から送られた無線機２００のそれぞれの位置を正しいとして確定し、確定情報として記憶部１３０に保持させる。制御部１２１は、記憶部１３０に無線機２００のそれぞれの位置の情報を保持させている場合、応答に応じて確定してもよい。応答が無線機２００のそれぞれの位置を少なくとも一部修正することを表す場合、制御部１２１は推定部１２３から送られた無線機２００のそれぞれの位置を修正および確定し、確定情報として記憶部１３０に保持させる。制御部１２１は、取得部１１０が取得した確定情報を出力する指示に応じて、出力部１４０に確定情報を出力させてもよい。

【0042】

制御部１２１は、推定装置１００の動作を終了させる終了指令が届いているか否かを確認する（ステップＳ１１０）。この終了指令は、推定装置１００の動作を本フローで終了させる指令である。この終了指令は、ユーザによる入力部１１２への入力や、終了指令を含んだ信号を通信部１１１が取得するなどして制御部１２１に伝えられる。この終了指令は、直ちに推定装置１００の動作を終了させる指令であってもよい。

【0043】

制御部１２１にこの終了指令が届いていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、制御部１２１にこの終了指令が届いている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、フローは終了し、推定装置１００は動作を終了する。

【0044】

以上に本実施形態の推定装置１００を説明した。本実施形態で説明した推定装置１００は一例であり、変形例は様々に実装、実行可能である。以下に本実施形態の変形例を説明する。

【0045】

（変形例１）
以下、本実施形態の推定装置１００における動作の変形例について説明する。ステップＳ１０１について、本実施形態では通信情報を取得しているが、他のステップで取得するようにしてもよい。通信情報は、ステップＳ１０６の無線機２００の位置の推定までに取得されていればよい。

【0046】

ステップＳ１０３について、本実施形態では位置候補Ａとして決定する位置候補の数を４つとしていたが、この個数は座標軸の個数および位置候補の対称性を考慮して定めてられてもよい。例えば、座標が３次元（ｘ，ｙ，ｚ）の場合、座標軸の個数分の位置候補を位置候補Ａとすることで、位置候補がいずれかの座標軸について回転する場合を排除することができる。また、位置候補の一部が規則的に配置されている場合、位置候補の一部について対称性を有する場合がある。例えば、点対称となる場合がある。図１０において位置候補Ａ、無線機２００Ａを決定しなかった場合、位置候補Ｐ１には無線機２００Ｄ１５、位置候補Ｐ２には無線機２００Ｄ１４、位置候補Ｐ１４には無線機２００Ｄ２、位置候補Ｐ１５には無線機２００Ｄ１が設置されているとの推定も考えられる。そこで、決定部１２２は、位置候補の一部が規則的に配置されている場合、点対称となる位置候補の少なくとも１つを位置候補Ａに含めて決定することで、位置候補の一部についての対称性を排除した推定を行うことができる。

【0047】

ステップＳ１０４について、本実施形態では図８に説明したように、位置候補Ａに設置された無線機２００Ａの識別情報を入力させる指示と、位置候補Ａおよび他の位置候補とを合わせて視覚的に表示させていたが、出力方法は様々に考えられる。例えば、出力部１４０は、位置候補Ａの座標を合わせて表示してもよいし、ユーザ又は推定装置１００の位置情報を合わせて表示してもよいし、文字、図、音、振動等を組み合わせて出力してもよい。また、無線機２００Ａの識別情報を入力させる指示および位置候補Ａの情報は、信号で出力されてもよいし、送信先の通信装置に音、振動などで通知してもよい。以上に説明した出力方法は、ステップＳ１０７の出力の際にも適用可能である。

【0048】

ステップＳ１０９について、本実施形態では、無線機２００のそれぞれの位置について修正があった場合、修正された無線機２００のそれぞれの位置を確定情報としていた。変形例では、修正された無線機２００のそれぞれの位置に基づいて、無線機２００のそれぞれの位置の推定（ステップＳ１０６）を再度行うようにしてもよい。この際、修正されなかった無線機２００の位置は確定したものとして扱う。

【0049】

（変形例２）
本実施形態では、無線機２００すべてについてそれぞれの位置を推定していたが、推定部１２３は、確定情報を用いて、無線機２００の一部の位置を推定してもよい。例えば、無線機２００Ｄ１～Ｄ１５の一部が交換となった場合に、交換された無線機２００の位置を推定する必要があるが、交換されなかった無線機２００については既に推定済みの場合、確定情報を用いて計算量を削減することができる。

【0050】

図１１は、無線機２００Ｄ１～Ｄ１５のうち、無線機２００Ｄ８およびＤ９が、無線機２００Ｄ１６およびＤ１７に交換された通信システム３００を表す図である。推定装置１００は、通信情報を取得することにより、無線機２００Ｄ８およびＤ９が通信システム３００から外れ、無線機２００Ｄ１６およびＤ１７が通信システム３００に加入したことを認識する。推定装置１００は確定情報から、無線機２００Ｄ１～Ｄ７、Ｄ１０～Ｄ１５の位置を認識している。この場合、推定装置１００は無線機２００の一部である無線機２００Ｄ１６およびＤ１７の位置を推定してもよい。推定方法は本実施形態と同様であるので、説明を省略する。図１２は、本実施形態の一例として、推定部１２３が推定した無線機２００のそれぞれの位置である。推定装置１００は、位置候補Ｐ８には無線機２００Ｄ１６が、位置候補Ｐ９には無線機２００Ｄ１７が設置されていると推定する。本変形例では、交換される無線機２００は２つであったが、１つでもよいし、３つ以上でも同様に適用可能である。

【0051】

（変形例３）
以下、推定装置１００が用いた各種情報の変形例を説明する。本実施形態では伝搬情報としてＲＳＳＩを用いたが、伝搬情報の特徴量を用いてもよい。例えば、ＲＳＳＩの平均値、最大値、標準偏差や、伝搬時間の平均値、最小値、標準偏差を用いてもよい。伝搬情報の特徴量を用いることで、伝搬情報のデータ量を削減することができる。この伝搬情報の特徴量は、無線機２００のそれぞれによって抽出されてもよい。無線機２００が抽出した伝搬情報の特徴量を推定装置１００に送信することで、推定装置１００が無線機２００と通信する情報量や時間を削減することができる。

【0052】

（変形例４）
以下、本実施形態の通信システム３００の変形例を説明する。本実施形態では、無線機２００は同一の番号を振って説明したが、無線機２００Ｄ１～Ｄ１５がすべて同じ無線機である必要はない。推定装置１００および無線機２００の通信と、複数の無線機２００間の通信が可能であり、伝搬情報が測定可能であれば任意の無線機が適用可能である。

【0053】

本実施形態では、推定装置１００と無線機２００は別の装置として表したが、無線機２００のうちの１台が推定装置１００を兼ねていてもよい。この場合でも本実施形態で説明した推定動作が可能である。

【0054】

本実施形態では、位置候補の数と無線機２００の数が同数であったが、必ずしも同数である必要はない。例えば、位置候補の数が無線機２００の数よりも多く、一部の位置候補では無線機２００が存在していない場合においても、本実施形態で説明した方法で無線機２００のそれぞれの位置を位置候補から推定することができる。

【0055】

本実施形態では、位置候補Ｐ１～Ｐ１５は一部規則的（格子状）な位置（座標）だったが、必ずしも規則的である必要はない。位置候補の位置（座標）は少なくとも一部ランダムであってもよい。

【0056】

（変形例５）
以下、推定装置１００の機能をプログラムによって実現する変形例を説明する。推定装置１００の構成要素が行う機能は、処理部１２０と同様の処理装置がプログラムを処理することにより実現してもよい。このプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ－ＲおよびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由で提供されるようにしてもよいし、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶媒体に組み込んで提供されるようにしてもよい。

【0057】

以上、推定装置１００の変形例を説明した。本実施形態の推定装置１００は、位置候補間の距離に関する情報に応じて、設置されている無線機２００の識別情報を取得する位置候補Ａを決定する。推定装置１００は、位置候補Ａに設置されている無線機２００Ａの識別情報を取得する。これにより、推定装置１００は設置されている無線機２００の推定に誤りが生じる可能性が低い位置候補に対して設置されている無線機２００の推定を行うことができ、推定精度を向上させることができる。また、すべての無線機２００について推定を行う場合と比較して、推定に必要な計算量を削減することができる。

【0058】

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態でも、推定装置１００、無線機２００Ｄ１～Ｄ１５、位置候補Ｐ１～Ｐ１５を含む通信システム３００は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。本実施形態では、推定装置１００は位置候補を表す情報、通信情報に基づく無線機２００の位置の推定を、複数の評価指標ごとに行う。推定装置１００は、評価指標によって異なる無線機２００が推定されている位置ｂを位置候補のうちから決定する。推定装置１００は、位置ｂに設置されている無線機２００ｂの識別情報を取得させる指示を出力し、無線機２００ｂの識別情報を取得する。これにより、推定装置１００は無線機２００の位置の推定精度を向上させることができる。

【0059】

図１３は、本実施形態における推定装置１００の動作のフローチャートである。推定装置１００の動作の詳細を、図１３を用いて説明する。本実施形態では一例として、推定装置１００は、無線機２００のそれぞれの位置を推定する場合の動作を説明する。各ステップのうち、第１の実施形態と同様のステップについては一部の説明を省略し、差異を説明する場合がある。

【0060】

ステップＳ２０１は、ステップＳ１０１と同様である。制御部１２１は、取得部１１０から受け取った位置候補を表す情報および通信情報を推定部１２３に送る。推定部１２３は、位置候補を表す情報および通信情報に基づいて、複数の評価指標ごとに無線機２００のそれぞれの位置を、位置候補を表す情報に含まれる位置候補のうちから推定する（ステップＳ２０２）。推定部１２３が無線機２００のそれぞれの位置の推定する方法は、第１の実施形態と同様の方法が適用される。本実施形態の一例として、推定部１２３は、ピアソンの相関係数（評価指標Ａ）、スピアマンの順位相関係数（評価指標Ｂ）、レイリー分布を利用した最尤推定（評価指標Ｃ）の３つの評価指標を用いる。推定部１２３は、この３つの評価指標ごとに無線機２００のそれぞれの位置を、位置候補を表す情報に含まれる位置候補のうちから推定する。図１４は本実施形態の一例として、評価指標ごとにおける無線機２００のそれぞれの位置の推定結果である。図１４では、評価指標Ａ、Ｂ、Ｃが共通の位置（位置ａとも称する）に設置されていると推定する無線機２００ａと、評価指標Ａ、Ｂ、Ｃが異なる位置（位置ｂとも称する）に設置されている推定する無線機２００ｂがある。無線機２００ａは無線機２００Ｄ３～Ｄ１２、Ｄ１５であり、無線機２００ｂは無線機２００Ｄ１～Ｄ２、Ｄ１３～Ｄ１４である。推定部１２３は、制御部１２１および決定部１２２に評価指標ごとにおける無線機２００のそれぞれの位置の推定結果を表す情報を送る。

【0061】

以下に、評価指標によって無線機２００のそれぞれの位置の推定結果が異なる場合がある理由を説明する。図１５は、ピアソンの相関係数（図１５（Ａ））、スピアマンの相関係数（図１５（Ｂ））、レイリー分布を利用した最尤推定（図１５（Ｃ））における距離ｄとそれぞれの評価指標におけるＲＳＳＩの関係を表す図である。推定部１２３は、無線機２００間の距離ｄに応じて、評価指標ごとにＲＳＳＩのグラフを作成することができる。ピアソンの相関係数では、同じ距離ｄにおいてＲＳＳＩは正規分布に従うことが前提とされている。図１５（Ａ）では一例として、距離ｄ_１～ｄ_５それぞれにおけるＲＳＳＩの正規分布を破線で表している。ピアソンの相関係数では、距離ごとのＲＳＳＩの正規分布を考慮したＲＳＳＩのグラフ（図１５（Ａ）の実線）となる。スピアマンの順位相関係数では、同じ距離においてＲＳＳＩは一意に定まることを前提としたＲＳＳＩのグラフ（図１５（Ｂ）の実線）となる。レイリー分布を利用した最尤推定では、同じ距離ｄにおいてＲＳＳＩはレイリー分布に従うことが前提とされている。図１５（Ｃ）では一例として、距離ｄ_１～ｄ_５それぞれにおけるＲＳＳＩのレイリー分布を破線で表している。レイリー分布を利用した最尤推定では、距離ごとのＲＳＳＩのレイリー分布を考慮したＲＳＳＩのグラフ（図１５（Ｃ）の実線）となる。以上から、評価指標によって伝搬情報であるＲＳＳＩの測定値と比較するＲＳＳＩのグラフが異なるため、評価指標によって無線機２００のそれぞれの位置の推定結果が異なる場合がある。なお、評価指標が異なっても、ＲＳＳＩが距離のべき乗に応じて減衰する点は共通である。

【0062】

図１３のフローチャートに戻ると、決定部１２２は、評価指標ごとにおける無線機２００のそれぞれの位置の推定結果を表す情報に基づいて、位置ｂを決定する（ステップＳ２０３）。位置ｂは評価指標によって設置されていると推定された無線機２００が異なる位置である。本実施形態では、位置ｂは位置候補Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１３、Ｐ１４である。

【0063】

出力部１４０は、位置ｂの情報および位置ｂに設置されている無線機２００ｂの識別情報を入力または送る指示を出力する（ステップＳ２０４）。本実施形態では一例として、ステップＳ１０４と同様に、出力部１４０は決定部１２２から位置候補を表す情報および位置ｂの情報を受け取り、位置ｂおよび無線機２００ｂの識別情報を入力する指示を視覚的に表示する。

【0064】

入力部１１２は、指示に応じて入力された位置ｂに設置されている無線機２００ｂの識別情報を取得する（ステップＳ２０５）。本実施形態では一例として、ステップＳ１０５と同様に、位置ｂおよび無線機２００ｂの識別情報を入力する指示が視覚的に表示されている出力部１４０にユーザが無線機２００ｂの機器ＩＤを入力することで、入力部１１２は無線機２００ｂの識別情報を取得する。これにより、入力部１１２は、位置候補Ｐ１には無線機２００Ｄ１が、位置候補Ｐ２には無線機２００Ｄ２が、位置候補Ｐ１３には無線機２００Ｄ１３が、位置候補Ｐ１４には無線機２００Ｄ１４が、設置されている情報を取得する。

【0065】

制御部１２１は、推定部１２３から送られた評価指標ごとにおける無線機２００のそれぞれの位置の推定結果を表す情報および取得部１１０から送られた無線機２００ｂの識別情報に基づいて、無線機２００のそれぞれの位置を確定し、確定情報とする（ステップＳ２０６）。制御部１２１は異なる評価指標でも推定結果が一致する無線機２００の位置と、無線機２００ｂの識別情報によって修正した無線機２００ｂの位置を合わせて確定情報とする。本実施形態では、無線機２００Ｄ３～Ｄ１２、Ｄ１５の位置がそれぞれ位置候補Ｐ３～Ｐ１２、Ｐ１５であることに加えて、無線機２００ｂの識別情報によって無線機２００Ｄ１～Ｄ２、Ｄ１３～Ｄ１４の位置がそれぞれ位置候補Ｐ１～Ｐ２、Ｐ１３～Ｐ１４であると修正し、確定情報とする。制御部１２１は、確定情報を記憶部１３０に保持させる。制御部１２１は、取得部１１０が取得した確定情報を出力する指示に応じて、出力部１４０に確定情報を出力させてもよい。ステップＳ２０７はステップＳ１１０と同様である。

【0066】

以上に本実施形態の推定装置１００を説明した。本実施形態で説明した推定装置１００は一例であり、変形例は様々に実装、実行可能である。例えば、第１の実施形態および変形例を、矛盾のない範囲で適用することができる。

【0067】

推定装置１００は位置候補を表す情報、通信情報に基づく無線機２００の位置の推定を、複数の評価指標ごとに行う。推定装置１００は、評価指標によって異なる無線機２００が推定されている位置ｂを位置候補のうちから決定する。推定装置１００は、位置ｂに設置されている無線機２００ｂの識別情報を取得させる指示を出力し、無線機２００ｂの識別情報を取得する。これにより、設置されている無線機２００の推定に誤りが生じる可能性が高い位置ｂに対して設置されている無線機２００の識別情報を取得することができ、推定精度を向上させることができる。また、すべての無線機２００について推定を行う場合と比較して、推定に必要な計算量を削減することができる。

【0068】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、推定装置１００の推定精度を向上させることができる。

【0069】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0070】

１００：推定装置
１１０：取得部
１１１：通信部
１１２：入力部
１２０：処理部
１２１：制御部
１２２：決定部
１２３：推定部
１３０：記憶部
１４０：出力部
２００、２００Ｄ１～２００Ｄ１７：無線機
２０１：通信部
２０２：処理部
２０３：記憶部
３００：通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】