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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-07
(45)【発行日】2022-11-15
(54)【発明の名称】レゾルバステータ
(51)【国際特許分類】
H02K 24/00 20060101AFI20221108BHJP
H02K 3/46 20060101ALI20221108BHJP
【ＦＩ】
H02K24/00
H02K3/46 B
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2018166735
(22)【出願日】2018-09-06
(65)【公開番号】P2020043623
(43)【公開日】2020-03-19
【審査請求日】2021-08-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100166235
【弁理士】
【氏名又は名称】大井 一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100179936
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 明日香
(74)【代理人】
【識別番号】100195006
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 勇蔵
(72)【発明者】
【氏名】櫛原 弘
(72)【発明者】
【氏名】園原 秀一
(72)【発明者】
【氏名】豊竹 克年
(72)【発明者】
【氏名】松下 秀思
(72)【発明者】
【氏名】岩澤 駿弥
(72)【発明者】
【氏名】村松 俊紀
【審査官】三澤 哲也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０６８０２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１４３６３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３３６８２７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ２４／００
Ｈ０２Ｋ ３／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータ中心に向けて突出する複数の突出磁極(21)を有する輪状のステータコア(11)と、前記複数の突出磁極(21)を被覆する複数のボビン部(22)を有する輪状の絶縁カバー部材(12)と、
前記複数のボビン部(22)に巻かれて複数のコイル(26)を形成するとともに、前記絶縁カバー部材(12)の円周方向において隣り合う２つの前記ボビン部(22)の間で前記コイル同士を電気的に接続する渡り線(27)を形成するマグネットワイヤ(13)と、
を備え、
前記絶縁カバー部材(12)は、前記渡り線(27)を形成するマグネットワイヤ(13)をガイドすると共に、１枚構成の壁部(30-1,30-2,30-3)を有する１つの渡り線ガイド(30)を複数有し、
前記各渡り線ガイド(30)は、前記ボビン部(22)の基端部の近傍に、前記マグネットワイヤ(13)を通すためのスリット(32)を形成し、
前記スリット(32)の幅は、前記ボビン部(22)の幅と同じか、それよりも狭く設定され、前記マグネットワイヤ(13)が正方向（時計方向）に巻かれる前記ボビン部(22)のコイル巻数と前記マグネットワイヤ(13)が負方向（反時計方向）に巻かれる前記ボビン部(22)のコイル巻数との差を、隣り合う２つの渡りピン(28,28a,28b,28c)使用時よりも小さくし、
前記渡り線ガイド(30)の内側には、前記マグネットワイヤ(13)の巻線に用いられる巻線機のニードルとの干渉を避けるためＵ字形にへこませて形成された凹部(31)を有することを特徴とするレゾルバステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転角度を検出する際に用いられるレゾルバステータに関する。
【背景技術】
【0002】
自動車の駆動用モータの回転を制御するための角度センサとして、ＶＲ（可変リアクタンス）形のレゾルバが用いられている。この種のレゾルバは、固定子であるレゾルバステータと、回転子であるレゾルバロータとを備え、両者のギャップ変化を利用して回転角度を検出する。
【0003】
レゾルバステータは、複数の突出磁極を有する輪状のステータコアと、複数のボビン部を有する輪状の絶縁カバー部材と、複数のボビン部に巻かれて複数のコイルを形成するマグネットワイヤと、を備えた構成になっている。このような構成のレゾルバステータでは、絶縁カバー部材の円周方向において隣り合う２つのボビン部の間でコイル同士を電気的に接続する必要がある。このため、レゾルバステータは、コイル同士を電気的に接続する渡り線を備えている。
【0004】
従来においては、絶縁カバー部材の円周方向で隣り合う２つのボビン部の中間部に渡りピンを設け、この渡りピンの外側にマグネットワイヤを通すことにより、渡り線を形成している（たとえば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－３４８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来においては、マグネットワイヤをガイドするための渡りピンが柱状に形成されるとともに、絶縁カバー部材の円周方向で隣り合う２つの渡りピンが、ボビン部の幅よりも広い間隔をあけて配置されている。このため、渡りピンからボビン部へと引き込まれるマグネットワイヤは、ボビン部の幅方向の外側から内側に向かって斜めに引き込まれ、ボビン部から渡りピンへと引き出されるマグネットワイヤは、ボビン部の幅方向の内側から外側に向かって斜めに引き出されている。
【0007】
一方で、コイルを形成するマグネットワイヤは、複数のボビン部にすべて同じ方向で巻かれるわけではなく、ボビン部によって巻き方向が異なる。具体的に記述すると、ステータ中心から各々のボビン部を見た場合、あるボビン部には時計回り方向（以下、「正方向」ともいう。）にマグネットワイヤが巻かれ、別のボビン部には反時計回り方向（以下、「負方向」ともいう。）にマグネットワイヤが巻かれる。そうした場合、上述のように渡りピンを用いてマグネットワイヤをガイドすると、マグネットワイヤが正方向に巻かれるボビン部のコイル巻数と、マグネットワイヤが負方向に巻かれるボビン部のコイル巻数とに差が生じる。その結果、設計上想定されているコイル巻数と実際のコイル巻数との間に乖離が生じ、このことがレゾルバの角度検出精度を高めるうえで一つのネックになっていた。
【0008】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、ステータコアが有する複数の突出磁極を被覆する複数のボビン部にマグネットワイヤを巻いて複数のコイルを形成する場合に、マグネットワイヤが正方向に巻かれるボビン部のコイル巻数とマグネットワイヤが負方向に巻かれるボビン部のコイル巻数との差を小さくすることができるレゾルバステータとこれを備えるレゾルバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係るレゾルバステータは、ステータ中心に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状のステータコアと、前記複数の突出磁極を被覆する複数のボビン部を有する輪状の絶縁カバー部材と、前記複数のボビン部に巻かれて複数のコイルを形成するとともに、前記絶縁カバー部材の円周方向において隣り合う２つの前記ボビン部の間で前記コイル同士を電気的に接続する渡り線を形成するマグネットワイヤと、を備え、前記絶縁カバー部材は、前記渡り線を形成するマグネットワイヤをガイドすると共に、壁部を有する１つの渡り線ガイドを複数有し、前記各渡り線ガイドは、前記ボビン部の基端部の近傍に、前記マグネットワイヤを通すためのスリットを形成し、前記スリットの幅は、前記ボビン部の幅と同じか、それよりも狭く設定され、前記マグネットワイヤが正方向（時計方向）に巻かれる前記ボビン部のコイル巻数と前記マグネットワイヤが負方向（反時計方向）に巻かれる前記ボビン部のコイル巻数との差を、隣り合う２つの渡りピン使用時よりも小さくした構造であり、また、前記渡り線ガイドの内側には、前記マグネットワイヤの巻線に用いられる巻線機のニードルとの干渉を避けるためＵ字形にへこませて形成された凹部を有する構造である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、絶縁カバー部材が有するボビン部の基端部の近傍に、渡り線ガイドによってスリットを形成するとともに、スリットの幅をボビン部の幅と同じか、それよりも狭く設定した構成を採用している。これにより、マグネットワイヤが正方向に巻かれるボビン部のコイル巻数と、マグネットワイヤが負方向に巻かれるボビン部のコイル巻数との差を小さくすることができる。その結果、レゾルバの角度検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明が適用されるレゾルバステータの構成例を示す斜視図である。
【図2】本発明の比較例に係るレゾルバステータの一部を拡大した斜視図である。
【図3】本発明の実施形態に係るレゾルバステータの一部を拡大した斜視図である。
【図4】本発明の実施形態に係るレゾルバステータの一部を拡大した平面図である。
【図5】本発明の実施形態に係るレゾルバステータの一部を拡大した平面図である。
【図6】本発明の比較例に係るレゾルバステータにおけるマグネットワイヤの巻線構造を説明する模式図である。
【図7】本発明の実施形態に係るレゾルバステータにおけるマグネットワイヤの巻線構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図１は、本発明が適用されるレゾルバステータの構成例を示す斜視図である。
図１に示すように、レゾルバステータ１０は、輪状のステータコア１１と、輪状の絶縁カバー部材１２と、絶縁カバー部材１２を用いて巻かれたマグネットワイヤ１３と、を備えている。
図１に示すように、レゾルバステータ１０は、輪状のステータコア１１と、輪状の絶縁カバー部材１２と、絶縁カバー部材１２を用いて巻かれたマグネットワイヤ１３と、を備えている。
【0016】
（ステータコア）
ステータコア１１は、複数の磁性鋼板をレゾルバステータ１０の厚み方向Ａに積層して構成されている。ステータコア１１は、複数の突出磁極２１を有している。複数の突出磁極２１は、それぞれステータ中心に向けて突出している。また、複数の突出磁極２１は、ステータコア１１の円周方向Ｃに一定の角度間隔で配置されている。なお、ステータ中心とは、それぞれ輪状をなすステータコア１１および絶縁カバー部材１２の輪の中心を意味する。
ステータコア１１は、複数の磁性鋼板をレゾルバステータ１０の厚み方向Ａに積層して構成されている。ステータコア１１は、複数の突出磁極２１を有している。複数の突出磁極２１は、それぞれステータ中心に向けて突出している。また、複数の突出磁極２１は、ステータコア１１の円周方向Ｃに一定の角度間隔で配置されている。なお、ステータ中心とは、それぞれ輪状をなすステータコア１１および絶縁カバー部材１２の輪の中心を意味する。
【0017】
（絶縁カバー部材）
絶縁カバー部材１２は、ステータコア１１と同軸状に配置されている。絶縁カバー部材１２は、たとえば、合成樹脂などの絶縁材料によって形成されている。絶縁カバー部材１２は、たとえば、インサート成形によってステータコア１１と一体に形成されるものである。ただし、これに限らず、ステータコア１１と別体で絶縁カバー部材１２をキャップ型に形成し、このキャップ型の絶縁カバー部材１２を２つ用意してステータコア１１の上側と下側から被せて固定してもよい。
絶縁カバー部材１２は、ステータコア１１と同軸状に配置されている。絶縁カバー部材１２は、たとえば、合成樹脂などの絶縁材料によって形成されている。絶縁カバー部材１２は、たとえば、インサート成形によってステータコア１１と一体に形成されるものである。ただし、これに限らず、ステータコア１１と別体で絶縁カバー部材１２をキャップ型に形成し、このキャップ型の絶縁カバー部材１２を２つ用意してステータコア１１の上側と下側から被せて固定してもよい。
【0018】
絶縁カバー部材１２は、複数のボビン部２２と、円環部２４とを有している。複数のボビン部２２は、円環部２４の内周部から、それぞれステータ中心に向けて突出している。複数のボビン部２２は、上述した複数の突出磁極２１と１対１の対応関係で設けられている。各々のボビン部２２は、マグネットワイヤ１３と突出磁極２１とを電気的に絶縁するために、それぞれに対応する突出磁極２１を被覆している。ただし、突出磁極２１の突端部２１ａは、ボビン部２２によって被覆されることなく外部に露出している。各々のボビン部２２の先端部には耳部２３が形成されている。耳部２３は板状に形成されている。突出磁極２１の突端部２１ａは、耳部２３の表面に露出している。
【0019】
円環部２４は、複数のボビン部２２と一体に形成されている。円環部２４は、複数のボビン部２２よりも外周側でステータコア１１の上面および下面を被覆している。
【0020】
なお、ステータコア１１と絶縁カバー部材１２は互いに同軸状に配置されているため、絶縁カバー部材１２の円周方向はステータコア１１の円周方向Ｃと同一方向となる。したがって、以降の説明では、ステータコア１１の円周方向と絶縁カバー部材１２の円周方向の両方に同一の参照符号Ｃを付すこととする。
【0021】
（マグネットワイヤ）
マグネットワイヤ１３は、上述した複数のボビン部２２に巻かれて複数のコイル２６を形成する。絶縁カバー部材１２が有する複数のボビン部２２のうち、一部のボビン部２２にはマグネットワイヤ１３が正方向に巻かれ、その他のボビン部２２にはマグネットワイヤ１３が負方向に巻かれる。また、マグネットワイヤ１３は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃにおいて隣り合う２つのボビン部２２の間でコイル２６同士を電気的に接続する渡り線（図示せず）を形成する。
マグネットワイヤ１３は、上述した複数のボビン部２２に巻かれて複数のコイル２６を形成する。絶縁カバー部材１２が有する複数のボビン部２２のうち、一部のボビン部２２にはマグネットワイヤ１３が正方向に巻かれ、その他のボビン部２２にはマグネットワイヤ１３が負方向に巻かれる。また、マグネットワイヤ１３は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃにおいて隣り合う２つのボビン部２２の間でコイル２６同士を電気的に接続する渡り線（図示せず）を形成する。
【0022】
（比較例）
図２は、本発明の比較例に係るレゾルバステータの一部を拡大した斜視図である。
図２に示すように、絶縁カバー部材１２には渡りピン２８が形成されている。渡りピン２８は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つのボビン部２２の中間部に配置されている。また、渡りピン２８は、レゾルバステータ１０の厚み方向Ａに起立するように柱状に形成されている。これに対して、渡り線２７を形成するマグネットワイヤ１３は、渡りピン２８の外側に引っ掛けて配線されている。また、コイル２６を形成するマグネットワイヤ１３は、ボビン部２２に巻かれている。
図２は、本発明の比較例に係るレゾルバステータの一部を拡大した斜視図である。
図２に示すように、絶縁カバー部材１２には渡りピン２８が形成されている。渡りピン２８は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つのボビン部２２の中間部に配置されている。また、渡りピン２８は、レゾルバステータ１０の厚み方向Ａに起立するように柱状に形成されている。これに対して、渡り線２７を形成するマグネットワイヤ１３は、渡りピン２８の外側に引っ掛けて配線されている。また、コイル２６を形成するマグネットワイヤ１３は、ボビン部２２に巻かれている。
【0023】
【0024】
図示のように、絶縁カバー部材１２は、渡り線ガイド３０を有している。渡り線ガイド３０は、図５に示すように、絶縁カバー部材１２の円環部２４において、渡り線２７を形成するマグネットワイヤ１３をガイドする機能を果たす。渡り線ガイド３０は、絶縁カバー部材１２と一体に形成されている。渡り線ガイド３０は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃに長く延在する壁部３０－１，３０－２，３０－３を有している。また、渡り線ガイド３０は、ボビン部２２よりもレゾルバステータ１０の厚み方向Ａ（図１参照）に突出するように形成されている。
【0025】
渡り線ガイド３０は、図４に示すように、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つのボビン部２２のうち、一方のボビン部２２の基端部２２ａから他方のボビン部２２の基端部２２ａまで連続する長い壁状に形成されている。これに対して、渡り線２７を形成するマグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の外側の面に沿って配線される。このため、渡り線ガイド３０の外側の面は、マグネットワイヤ１３の配線位置を規定するガイド面となる。
【0026】
渡り線ガイド３０は、図示しない巻線機のニードルとの干渉を避けるための凹部３１を有している。巻線機は、マグネットワイヤ１３の巻線に用いられるものである。凹部３１は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つのボビン部２２の中間部に形成されている。また、凹部３１は、渡り線ガイド３０の内側の面を部分的にＵ字形にへこませて形成されている。
【0027】
渡り線ガイド３０は、円環部２４と各ボビン部２２との間で、マグネットワイヤ１３を通すためのスリット３２を形成している。スリット３２は、絶縁カバー部材１２の半径方向において、ボビン部２２の基端部２２ａの近傍、より具体的にはボビン部２２の基端部２２ａに隣接する位置に形成されている。また、スリット３２は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つの渡り線ガイド３０の間に形成されている。絶縁カバー部材１２の円環部２４からスリット３２を通してボビン部２２に引き込まれたマグネットワイヤ１３は、図５に示すように、ボビン部２２に所定のターン数だけ巻かれることにより、コイル２６を形成している。
【0028】
絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃにおいて、各々の渡り線ガイド３０の一方のガイド端は引き込みガイド端３０ａとなっており、他方のガイド端は引き出しガイド端３０ｂとなっている。引き込みガイド端３０ａは、円環部２４からボビン部２２へと引き込まれるマグネットワイヤ１３をガイドするガイド端となり、引き出しガイド端３０ｂは、ボビン部２２から円環部２４へと引き出されるマグネットワイヤ１３をガイドするガイド端となる。なお、各々の渡り線ガイド３０における引き込みガイド端３０ａと引き出しガイド端３０ｂの位置関係は、図示しない巻線機の巻線手順により、図３および図４に示す場合と逆になる場合もあり得る。
【0029】
図４に示すように、スリット３２の幅Ｗ１は、ボビン部２２の幅Ｗ２よりも狭く設定されている。スリット３２の幅Ｗ１は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃにおいて、引き込みガイド端３０ａと引き出しガイド端３０ｂとの対向寸法で規定される。また、ボビン部２２の幅Ｗ２は、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃにおいて、ボビン部２２の基端部２２ａの幅寸法で規定される。
【0030】
絶縁カバー部材１２の円周方向で隣り合う２つの渡り線ガイド３０は、一方の渡り線ガイド３０の引き込みガイド端３０ａと他方の渡り線ガイド３０の引き出しガイド端３０ｂとが、スリット３２を介して互いに対向するように配置されている。また、図４に示すように、一方の渡り線ガイド３０の引き込みガイド端３０ａは、ボビン部２２の幅方向の一端部２２ｂよりもボビン部２２の幅方向の中心寄りに配置され、他方の渡り線ガイド３０の引き出しガイド端３０ｂは、ボビン部２２の幅方向の他端部２２ｃよりもボビン部２２の幅方向の中心寄りに配置されている。
【0031】
（巻線構造）
続いて、上述した比較例の場合と実施形態の場合で、マグネットワイヤの巻線構造がどのように異なるかについて説明する。
続いて、上述した比較例の場合と実施形態の場合で、マグネットワイヤの巻線構造がどのように異なるかについて説明する。
【0032】
図６は、本発明の比較例に係るレゾルバステータにおけるマグネットワイヤの巻線構造を説明する模式図である。
図６においては、２つのボビン部２２Ｌ，２２Ｒが絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合わせに配置されている。一方のボビン部２２Ｌの両側には１つずつ渡りピン２８ａ，２８ｂが配置され、他方のボビン部２２Ｒの両側にも１つずつ渡りピン２８ｂ，２８ｃが配置されている。渡りピン２８ｂは、２つのボビン部２２Ｌ，２２Ｒの中間部に配置されている。
図６においては、２つのボビン部２２Ｌ，２２Ｒが絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合わせに配置されている。一方のボビン部２２Ｌの両側には１つずつ渡りピン２８ａ，２８ｂが配置され、他方のボビン部２２Ｒの両側にも１つずつ渡りピン２８ｂ，２８ｃが配置されている。渡りピン２８ｂは、２つのボビン部２２Ｌ，２２Ｒの中間部に配置されている。
【0033】
ここでは、本発明の内容を理解しやすくするために、一方のボビン部２２Ｌには正方向（ステータ中心から見て時計回り方向）にマグネットワイヤ１３が巻かれ、他方のボビン部２２Ｒには負方向（ステータ中心から見て反時計回り方向）にマグネットワイヤ１３が巻かれるものとする。また、ボビン部２２Ｌには正方向に１ターンだけマグネットワイヤ１３が巻かれ、ボビン部２２Ｒには負方向に１ターンだけマグネットワイヤ１３が巻かれるものとする。
【0034】
そうした場合、ボビン部２２Ｌとボビン部２２Ｒには、たとえば、次のような順序および経路でマグネットワイヤ１３が巻かれる。
まず、ボビン部２２Ｌに対しては、渡りピン２８ａからボビン部２２Ｌへとマグネットワイヤ１３が引き込まれる。次に、マグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｌに正方向に巻かれた後、ボビン部２２Ｌから渡りピン２８ｂへと引き出される。
一方、ボビン部２２Ｒに対しては、渡りピン２８ｂからボビン部２２Ｒへとマグネットワイヤ１３が引き込まれる。次に、マグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｒに負方向に巻かれた後、ボビン部２２Ｒから渡りピン２８ｃへと引き出される。
まず、ボビン部２２Ｌに対しては、渡りピン２８ａからボビン部２２Ｌへとマグネットワイヤ１３が引き込まれる。次に、マグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｌに正方向に巻かれた後、ボビン部２２Ｌから渡りピン２８ｂへと引き出される。
一方、ボビン部２２Ｒに対しては、渡りピン２８ｂからボビン部２２Ｒへとマグネットワイヤ１３が引き込まれる。次に、マグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｒに負方向に巻かれた後、ボビン部２２Ｒから渡りピン２８ｃへと引き出される。
【0035】
その結果、本発明の比較例に係るレゾルバステータでは、マグネットワイヤ１３が正方向に巻かれるボビン部２２Ｌのコイル巻数と、マグネットワイヤ１３が負方向に巻かれるボビン部２２Ｒのコイル巻数とに差が生じる。具体的には、ボビン部２２Ｌに対してはマグネットワイヤ１３が実質的に３６０°超の巻き角度で巻かれるのに対し、ボビン部２２Ｒに対してはマグネットワイヤ１３が実質的に１８０°程度の巻き角度でしか巻かれない。このため、ボビン部２２Ｌとボビン部２２Ｒでマグネットワイヤ１３の巻線ターン数を同一に設定しても、上述した巻き角度の違いによりコイル巻数に差が生じてしまう。
【0036】
また、本発明の比較例に係るレゾルバステータでは、ボビン部２２Ｌの両側では、マグネットワイヤ１３がボビン部２２Ｌの形状に沿って巻かれるが、ボビン部２２Ｒの両側では、マグネットワイヤ１３がボビン部２２Ｒの形状に沿わずに斜めに巻かれてしまう。このため、ボビン部２２Ｌに対しては、渡り線２７につながるマグネットワイヤ１３を密着させて巻くことができるが、ボビン部２２Ｒに対しては、渡り線２７につながるマグネットワイヤ１３を密着させて巻くことができない。その結果、ボビン部２２Ｒに対してマグネットワイヤ１３を整列巻きで巻くことが困難となる。
【0037】
図７は、本発明の実施形態に係るレゾルバステータにおけるマグネットワイヤの巻線構造を説明する図である。
図７においては、２つのボビン部２２Ｌ，２２Ｒが絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合わせに配置されている。また、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃには、２つのボビン部２２Ｌ，２２Ｒに対して２つのスリット３２Ｌ，３２Ｒが形成されている。スリット３２Ｌは、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つの渡り線ガイド３０，３０によって形成され、スリット３２Ｒは、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つの渡り線ガイド３０，３０によって形成されている。
図７においては、２つのボビン部２２Ｌ，２２Ｒが絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合わせに配置されている。また、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃには、２つのボビン部２２Ｌ，２２Ｒに対して２つのスリット３２Ｌ，３２Ｒが形成されている。スリット３２Ｌは、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つの渡り線ガイド３０，３０によって形成され、スリット３２Ｒは、絶縁カバー部材１２の円周方向Ｃで隣り合う２つの渡り線ガイド３０，３０によって形成されている。
【0038】
ここでは、本発明の内容を理解しやすくするために、一方のボビン部２２Ｌには正方向（ステータ中心から見て時計回り方向）にマグネットワイヤ１３が巻かれ、他方のボビン部２２Ｒには負方向（ステータ中心から見て反時計回り方向）にマグネットワイヤ１３が巻かれるものとする。また、ボビン部２２Ｌには正方向に１ターンだけマグネットワイヤ１３が巻かれ、ボビン部２２Ｒには負方向に１ターンだけマグネットワイヤ１３が巻かれるものとする。
【0039】
そうした場合、ボビン部２２Ｌとボビン部２２Ｒには、たとえば、次のような順序および経路でマグネットワイヤ１３が巻かれる。
まず、ボビン部２２Ｌに対しては、渡り線ガイド３０の外側の面に沿って円環部２４（図５参照）に配線されたマグネットワイヤ１３が、スリット３２Ｌを通してボビン部２２Ｌへと引き込まれる。その際、マグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の引き込みガイド端３０ａにより、円環部２４からボビン部２２Ｌへの引き込み位置が規定される。次に、マグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｌに正方向に巻かれた後、ボビン部２２Ｌからスリット３２Ｌを通して円環部２４に引き出される。こうして円環部２４に引き出されたマグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の外側の面に沿って配線される。その際、マグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の引き出しガイド端３０ｂにより、ボビン部２２Ｌから円環部２４への引き出し位置が規定される。
まず、ボビン部２２Ｌに対しては、渡り線ガイド３０の外側の面に沿って円環部２４（図５参照）に配線されたマグネットワイヤ１３が、スリット３２Ｌを通してボビン部２２Ｌへと引き込まれる。その際、マグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の引き込みガイド端３０ａにより、円環部２４からボビン部２２Ｌへの引き込み位置が規定される。次に、マグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｌに正方向に巻かれた後、ボビン部２２Ｌからスリット３２Ｌを通して円環部２４に引き出される。こうして円環部２４に引き出されたマグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の外側の面に沿って配線される。その際、マグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の引き出しガイド端３０ｂにより、ボビン部２２Ｌから円環部２４への引き出し位置が規定される。
【0040】
一方、ボビン部２２Ｒに対しては、渡り線ガイド３０の外側の面に沿って円環部２４に配線されたマグネットワイヤ１３が、スリット３２Ｒを通してボビン部２２Ｒへと引き込まれる。その際、マグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の引き込みガイド端３０ａにより、円環部２４からボビン部２２Ｒへの引き込み位置が規定される。次に、マグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｒに負方向に巻かれた後、ボビン部２２Ｒからスリット３２Ｒを通して円環部２４に引き出される。こうして円環部２４に引き出されたマグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の外側の面に沿って配線される。その際、マグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の引き出しガイド端３０ｂにより、ボビン部２２Ｒから円環部２４への引き出し位置が規定される。
【0041】
その結果、本発明の実施形態に係るレゾルバステータでは、マグネットワイヤ１３が正方向に巻かれるボビン部２２Ｌのコイル巻数と、マグネットワイヤ１３が負方向に巻かれるボビン部２２Ｒのコイル巻数との差が、上記比較例よりも小さくなる。その理由は次のとおりである。
【0042】
まず、ボビン部２２Ｌに正方向に巻かれてコイル２６を形成するマグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の引き込みガイド端３０ａと渡り線ガイド３０の引き出しガイド端３０ｂとが対向するスリット３２Ｌを通して、円環部２４からボビン部２２Ｌへと引き込まれ、かつ、ボビン部２２Ｌから円環部２４へと引き出されている。また、コイル２６を形成するマグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｌに対して３６０°超の巻き角度で巻かれている。ただし、比較例の場合と比べると、ボビン部２２Ｌに対するマグネットワイヤ１３の巻き角度は、渡り線ガイド３０が壁状に長く延びた分だけ小さくなる。
【0043】
一方、ボビン部２２Ｒに負方向に巻かれてコイル２６を形成するマグネットワイヤ１３は、渡り線ガイド３０の引き込みガイド端３０ａと渡り線ガイド３０の引き出しガイド端３０ｂとが対向するスリット３２Ｒを通して、円環部２４からボビン部２２Ｒへと引き込まれ、かつ、ボビン部２２Ｒから円環部２４へと引き出されている。また、コイル２６を形成するマグネットワイヤ１３は、ボビン部２２Ｒに対して２７０°程度の巻き角度で巻かれている。このため、マグネットワイヤ１３の巻き角度が１８０°程度となる比較例と比べると、ボビン部２２Ｒに対するマグネットワイヤ１３の巻き角度は９０°程度大きくなる。
【0044】
これにより、比較例に比べて、ボビン部２２Ｌに対するマグネットワイヤ１３の巻き角度は３６０°に近づき、ボビン部２２Ｌに対するマグネットワイヤ１３の巻き角度も３６０°に近づく。その結果、マグネットワイヤ１３が正方向に巻かれるボビン部２２Ｌのコイル巻数と、マグネットワイヤ１３が負方向に巻かれるボビン部２２Ｒのコイル巻数との差は、比較例よりも小さくなる。
【0045】
また、渡り線２７を形成するマグネットワイヤ１３をスリット３２Ｌ，３２Ｒに通すことにより、ボビン部２２の両側では、マグネットワイヤ１３がボビン部２２Ｌの形状に沿って巻かれ、ボビン部２２Ｒの両側でも、マグネットワイヤ１３がボビン部２２Ｒの形状に沿って巻かれる。これにより、ボビン部２２Ｌ，２２Ｒのどちらに対しても、渡り線につながるマグネットワイヤ１３を密着させて巻くことができる。
【0046】
＜実施形態の効果＞
本発明の実施形態に係るレゾルバステータ１０においては、絶縁カバー部材１２が有するボビン部２２の基端部２２ａの近傍に、渡り線ガイド３０によってスリット３２を形成するとともに、スリット３２の幅Ｗ１をボビン部２２の幅Ｗ２よりも狭く設定した構成を採用している。これにより、マグネットワイヤ１３が正方向に巻かれるボビン部２２Ｌのコイル巻数と、マグネットワイヤ１３が負方向に巻かれるボビン部２２Ｒのコイル巻数との差を小さくすることができる。その結果、レゾルバの角度検出精度を高めることができる。また、ボビン部２２Ｌ，２２Ｒのどちらに対しても、渡り線につながるマグネットワイヤ１３を密着させて巻くことができる。その結果、ボビン部２２Ｌ，２２Ｒのどちらでもマグネットワイヤ１３の巻線構造を整列巻きに近づけることができる。よって、レゾルバの角度検出精度の更なる向上を図ることができる。
本発明の実施形態に係るレゾルバステータ１０においては、絶縁カバー部材１２が有するボビン部２２の基端部２２ａの近傍に、渡り線ガイド３０によってスリット３２を形成するとともに、スリット３２の幅Ｗ１をボビン部２２の幅Ｗ２よりも狭く設定した構成を採用している。これにより、マグネットワイヤ１３が正方向に巻かれるボビン部２２Ｌのコイル巻数と、マグネットワイヤ１３が負方向に巻かれるボビン部２２Ｒのコイル巻数との差を小さくすることができる。その結果、レゾルバの角度検出精度を高めることができる。また、ボビン部２２Ｌ，２２Ｒのどちらに対しても、渡り線につながるマグネットワイヤ１３を密着させて巻くことができる。その結果、ボビン部２２Ｌ，２２Ｒのどちらでもマグネットワイヤ１３の巻線構造を整列巻きに近づけることができる。よって、レゾルバの角度検出精度の更なる向上を図ることができる。
【0047】
また、本発明の実施形態においては、渡り線ガイド３０の内側には、巻線機のニードルとの干渉を避けるための凹部３１を有する構成を採用している。これにより、巻線機のニードルと渡り線ガイド３０との干渉を避けながら、ボビン部２２の基端部２２ａまでマグネットワイヤ１３を巻線することができる。
【0048】
＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【0049】
たとえば、上記実施形態においては、スリット３２の幅Ｗ１をボビン部２２の幅Ｗ２よりも狭く設定したが、本発明はこれに限らず、スリット３２の幅Ｗ１をボビン部２２の幅Ｗ２と同一に設定してもよい。ただし、マグネットワイヤ１３の巻き方向の違いによるコイル巻数差をできるだけ小さくするためには、スリット３２の幅Ｗ１をボビン部２２の幅Ｗ２よりも狭く設定したほうが好ましい。
【0050】
また、上記実施形態においては、渡り線ガイド３０を壁状に形成したが、本発明はこれに限らず、たとえば、１つの渡り線ガイド３０に代えて、複数の渡りピンを狭い間隔で密に配置した構成を採用してもよい。ただし、その場合は、マグネットワイヤ１３が渡りピンと渡りピンの間で非接触に支持されるため、たとえば共振などに起因してマグネットワイヤ１３が振動するおそれがある。これに対して、渡り線ガイド３０を壁状に長く延在させて形成した場合は、マグネットワイヤ１３が渡り線ガイド３０の外側の面に一様に接触して支持されるため、共振などに起因するマグネットワイヤ１３の振動を抑制することができる。
【0051】
また、本発明は、上記第実施形態に係るレゾルバステータ１０を図示しないレゾルバコアと組み合わせることにより、レゾルバとして実現してもよい。その場合は、角度検出精度に優れたレゾルバを提供することができる。
【符号の説明】
【0052】
１０ レゾルバステータ
１１ ステータコア
１２ 絶縁カバー部材
１３ マグネットワイヤ
２１ 突出磁極
２２ ボビン部
２６ コイル
２７ 渡り線
３０ １つの渡り線ガイド
３１ 凹部
３２ スリット
３０－１，３０－２，３０－３ 壁部
１１ ステータコア
１２ 絶縁カバー部材
１３ マグネットワイヤ
２１ 突出磁極
２２ ボビン部
２６ コイル
２７ 渡り線
３０ １つの渡り線ガイド
３１ 凹部
３２ スリット
３０－１，３０－２，３０－３ 壁部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】