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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-07
(45)【発行日】2022-11-15
(54)【発明の名称】紙葉類搬送装置
(51)【国際特許分類】
   B65H 29/60 20060101AFI20221108BHJP
   B65H 29/24 20060101ALI20221108BHJP
   B65H 29/52 20060101ALI20221108BHJP
【FI】
B65H29/60 B
B65H29/24 A
B65H29/52
【請求項の数】 14
(21)【出願番号】P 2022017477
(22)【出願日】2022-02-07
【審査請求日】2022-03-01
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000108247
【氏名又は名称】株式会社ジェッター
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100096105
【弁理士】
【氏名又は名称】天野 広
(74)【代理人】
【識別番号】100182567
【弁理士】
【氏名又は名称】遠坂 啓太
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】藤原 国明
【審査官】沖 大樹
(56)【参考文献】
【文献】特開2010-037102(JP,A)
【文献】特開2015-178393(JP,A)
【文献】特開2018-005492(JP,A)
【文献】特開2021-106754(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
B65H 5/22
B65H 5/38
B65H 29/24
B65H 29/52-29/70
B65G 47/14
G07D 11/00-13/00
G07F 19/00
A63F 7/02
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダクトと、
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
前記ダクトの終端に配置された紙葉類収容室と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室に前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記紙葉類を収容する第二紙葉類収容室をさらに備えており、
前記第二紙葉類収容室は前記紙葉類収容室に至る前記ダクトの途中において前記ダクトに隣接して配置されており、
前記ダクトは、前記ダクトの一部として、前記ダクトに対して開閉自在な開閉セクションを備えており、
前記紙葉類は開いた状態の前記開閉セクションから前記ダクトの外部に出て、前記第二紙葉類収容室に収容されることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項2】
前記第二紙葉類収容室は、
前記紙葉類を収容する紙葉類収容装置と、
前記開閉セクションから前記ダクトの外部に出てきた前記紙葉類を受け入れ、前記紙葉類を前記紙葉類収容装置までガイドする紙葉類ガイドと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項3】
前記紙葉類ガイドは半円形状の第一部分を有しており、
前記第一部分は一端側において開口しており、
前記開閉セクションから前記ダクトの外部に出てきた前記紙葉類は前記第一部分の前記一端側から前記紙葉類ガイドの内部に進入することを特徴とする請求項2に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項4】
前記第一部分は前記一端側から他端側に向かって断面積が徐々に小さくなるものであることを特徴とする請求項3に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項5】
前記紙葉類ガイドは直線形状の第二部分を有しており、
前記第二部分は前記第一部分の他端側において前記第一部分と連結されており、
前記紙葉類ガイドの内部に進入した前記紙葉類は前記第二部分において停止した後に前記紙葉類収容装置に収容されるものであることを特徴とする請求項3または4に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項6】
前記紙葉類収容装置は、
前記第二部分の一方の側に配置された紙葉類収容ボックスと、
前記第二部分の他方の側に配置された紙葉類押し込み手段と、
からなり、
前記第二部分において停止した前記紙葉類は前記紙葉類押し込み手段によって前記紙葉類収容ボックスに押し入れられることを特徴とする請求項5に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項7】
前記第二部分は前記紙葉類が送られてくる方向に延びる一対のプレートを有しており、
前記紙葉類が送られてくる方向と直交する方向における前記一対のプレートの間隔は同方向における前記紙葉類の長さより小さく、
紙葉類押し込み手段は前記紙葉類収容ボックスの内部に進入可能な突出部を有しており、前記紙葉類が送られてくる方向と直交する方向における前記突出部の長さは前記一対のプレートの間を通過可能である長さであることを特徴とする請求項6に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項8】
前記ダクトは、一方向に延びる第一ダクト部分と、前記一方向とは別方向に延びる第二ダクト部分と、前記第一ダクト部分と前記第二ダクト部分と結合しているカーブ部分と、を有しており、
前記開閉セクションは前記カーブ部分の一部として形成されていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項9】
前記ダクトは、一方向に延びる第一ダクト部分と、前記一方向とは別方向に延びる第二ダクト部分と、前記第一ダクト部分と前記第二ダクト部分と結合しているカーブ部分と、を有しており、
前記開閉セクションは前記カーブ部分の一部として形成されており、
前記第一部分は前記第一ダクト部分が延びる方向において開口していることを特徴とする請求項3乃至7の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項10】
前記ダクトは、一方向に延びる第一ダクト部分と、前記一方向とは別方向に延びる第二ダクト部分と、前記第一ダクト部分と前記第二ダクト部分と結合しているカーブ部分と、を有しており、
前記開閉セクションは前記カーブ部分の一部として形成されており、
前記第一ダクト部分は水平方向に延び、前記第二ダクト部分は鉛直方向に延びており、
前記紙葉類ガイドの前記第一部分は直立しており、
前記第二部分は前記第一ダクト部分に平行に延びるものであることを特徴とする請求項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項11】
前記第一部分は前記第一ダクト部分が延びる方向において開口していることを特徴とする請求項10に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項12】
前記ダクトは水平方向に延びるものであり、
前記第二紙葉類収容室は、前記ダクトに対向する位置と、前記ダクトの下方に下降している位置との間を上下動可能であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項13】
前記開閉セクションを開閉させる駆動手段を備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項14】
前記開閉セクションは、一端において回動自在に前記ダクトに接続され、他端においてソレノイドを介して前記ダクトに係止され、
前記ソレノイドが通電されると前記ダクトに対する前記開閉セクションの係止が解除され、前記開閉セクションは前記一端を中心として自重により回動することを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このような紙葉類搬送装置の一例として特開2016-160038号公報(特許文献1)に記載されたものがある。
図24乃至図29は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図24は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図24に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア10と、キャリア10の外形と相似し、かつ、キャリア10が走行可能な内部空間を有するダクト11と、キャリア10が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室14と、ダクト11内においてキャリア10を紙幣収容室14に向かう方向に走行させる第一送風機12aと、ダクト11内においてキャリア10を紙幣収容室14から離れる方向に走行させる第二送風機12bと、ダクト11内においてキャリア10を所定の位置で停止させるストッパー13a及び13bと、を備えている。
【0003】
図24に示すように、複数個のパチンコ台20その他の遊戯機器が図24の左右方向に一列に配置されており(図24においては、単純化するため1個のパチンコ台20のみを示している)、パチンコ台20の横には紙幣を投入するための紙幣投入装置21が設置されている。紙幣投入装置21に投入された紙幣の額に応じて遊技媒体(パチンコ玉やメダルなど)が払い出される。
パチンコ台20の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト11がパチンコ台20の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図25はダクト11の部分的斜視図(一部分解図を含む)である。
図25に示すように、ダクト11は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト11の内側に突出する突出部11aを構成している。
【0004】
さらに、ダクト11の側壁には、紙幣投入装置21の位置に対応して、スリット11bが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置21に投入された紙幣はスリット11bを通過してダクト11の内部に送られる。
図26はキャリア10の斜視図である。
キャリア10は、上下方向に延びる中心軸10aと、中心軸10aの一方の側に配置された4個の第一ウィング10bと、中心軸10aの他方の側に配置された4個の第二ウィング10cと、からなる。
第一ウィング10bは、中心軸10aの上端及び下端をそれぞれ起点として、2個一組の第一ウィング10bがV字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング10cは、中心軸10aの上端及び下端をそれぞれ起点として、2個一組の第二ウィング10cがV字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト11の内部に送られた紙幣は4個の第一ウィング10bにその外縁を押されて搬送される。
【0005】
図27はキャリア10がダクト11の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図27に示すように、ダクト11の突出部11aが、上下の第一ウィング10bの間に形成された空間10d及び上下の第二ウィング10cの間に形成された空間10d(図25参照)に嵌まり込む。
図24に示すように、紙幣収容室14はダクト11の一端(図24の右端)に配置されている。紙幣収容室14には、紙幣投入装置21から投入され、キャリア10によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト11の内部に空気流(風)を送り込む第一送風機12a及び第二送風機12bはダクト11の両端に配置されている。
【0006】
第一送風機12a及び第二送風機12bは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機12aが作動すると、ダクト11の内部に収容されているキャリア10の第二ウィング10cが風圧を受けて、キャリア10は紙幣収容室14に向う方向(方向X1)に走行する。一方、第二送風機12bが作動すると、ダクト11の内部に収容されているキャリア10の第一ウィング10bが風圧を受けて、キャリア10は紙幣収容室14から離れる方向(方向X2)に走行する。
なお、ダクト11の一方の端部(図24の右端)に連続して紙幣収容室14が配置されているため、第二送風機12bは紙幣収容室14に隣接して配置され、バイパス通路12cを介してダクト11と連結している。
図28は紙幣投入装置21の内部構造を示す概略図である。
【0007】
図28に示すように、紙幣投入装置21は、ローラーユニット21bと、ダクト11に対して斜めの方向に延びる搬送路21cと、を備えている。
紙幣投入装置21の紙幣投入口21aから投入された紙幣はローラーユニット21bにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路21cを介して、ダクト11の内部に投入される。
図29は、ダクト11内においてキャリア10を所定の位置(具体的には、ダクト11の両端の近傍)で停止させるストッパー13a及び13bを示す。
ストッパー13a及び13bは、ダクト11の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア10の第一ウィング10bがストッパー13aに引っ掛かることによって、キャリア10は紙幣収容室14の手前で停止する。また、キャリア10の第二ウィング10cがストッパー13bに引っ掛かることによって、キャリア10は第一送風機12aの手前で停止する。
【0008】
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台20の顧客が紙幣投入装置21の紙幣投入口21aに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット21bにより搬送され、搬送路21cを介して、ダクト11のスリット11bからダクト11の内部に投入される。
紙幣投入装置21には紙幣感知センサー(図示せず)が設けられており、紙幣がダクト11の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置(図示せず)に送信する。
【0009】
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機12aを作動させる。第一送風機12aが作動を開始すると、ダクト11の内部には紙幣収容室14に向う方向(方向X1)の空気流(風)が発生する。キャリア10は、第二ウィング10cがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室14に向う方向(方向X1)に走行する。キャリア10は、紙幣収容室14に到達するまでの間に、ダクト11に投入された紙幣を第一ウィング10bで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア10は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室14に向う方向(方向X1)に走行を続け、次いで、ストッパー13aにより停止させられる。キャリア10が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア10から離れ、紙幣収容室14に収容される。
紙幣は、その紙面がキャリア10の走行方向(ダクト11の長さ方向)と平行であり、かつ、その短辺がキャリア10の中心軸10aと平行になる姿勢を維持してキャリア10により搬送される。
【0010】
ストッパー13aの近傍にはキャリア10を検知するセンサー(図示せず)が配置されており、キャリア10がストッパー13aによって停止すると、センサーは、キャリア10がストッパー13aによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機12aの作動を停止するとともに、キャリア10がストッパー13aによって停止してから所定の時間(紙幣が紙幣収容室14に収容されるのに必要な時間)が経過したときに、第二送風機12bを作動させる。
第二送風機12bが作動を開始すると、ダクト11の内部には紙幣収容室14から離れる方向(方向X2)の空気流(風)が発生する。キャリア10は、第一ウィング10bがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室14から離れる方向(方向X2)に走行する。
その後、キャリア10はストッパー13bに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア10は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置21に投入されてから、紙幣収容室14に収容されるまでの1サイクルの動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開2016-160038号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
上述の従来の紙葉類搬送装置においては、紙幣は一旦キャリア10に捕捉されると紙幣収容室14までは停止することはない。
このため、紙幣収容室14に紙幣受け入れが不可能となるようなトラブル(例えば、紙幣収容室14が紙幣で満杯である場合、紙幣収容室14に紙幣詰まりが起きている場合、紙幣収容室14までの途中のダクト11で紙幣詰まりが生じている場合など)が生じていても紙幣収容室14までの途中のダクト11で紙幣を停止させることは不可能であった。
第一送風機12aを停止させれば、キャリア10を止めることは可能であるが、紙幣がダクト11の中に残ってしまうという新たな問題の原因となる。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、紙幣収容室14が紙幣受け入れ不可能の事態に陥っても、紙幣収容室14への紙幣の搬送を回避することが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記の目的を達成するため、本発明は、ダクトと、前記ダクト内を走行するキャリアと、前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、前記ダクトの終端に配置された紙葉類収容室と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室に前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、前記紙葉類を収容する第二紙葉類収容室をさらに備えており、前記第二紙葉類収容室は前記紙葉類収容室に至る前記ダクトの途中において前記ダクトに隣接して配置されており、前記ダクトは、前記ダクトの一部として、前記ダクトに対して開閉自在な開閉セクションを備えており、前記紙葉類は開いた状態の前記開閉セクションから前記ダクトの外部に出て、前記第二紙葉類収容室に収容されることを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
【0014】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第二紙葉類収容室は、前記紙葉類を収容する紙葉類収容装置と、前記開閉セクションから前記ダクトの外部に出てきた前記紙葉類を受け入れ、前記紙葉類を前記紙葉類収容装置までガイドする紙葉類ガイドと、を備えることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類ガイドは半円形状の第一部分を有しており、前記第一部分は一端側において開口しており、前記開閉セクションから前記ダクトの外部に出てきた前記紙葉類は前記第一部分の前記一端側から前記紙葉類ガイドの内部に進入することが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第一部分は前記一端側から他端側に向かって断面積が徐々に小さくなるものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類ガイドは直線形状の第二部分を有しており、前記第二部分は前記第一部分の他端側において前記第一部分と連結されており、前記紙葉類ガイドの内部に進入した前記紙葉類は前記第二部分において停止した後に前記紙葉類収容装置に収容されるものであることが好ましい。
【0015】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類収容装置は、前記第二部分の一方の側に配置された紙葉類収容ボックスと、前記第二部分の他方の側に配置された紙葉類押し込み手段と、からなり、前記第二部分において停止した前記紙葉類は前記紙葉類押し込み手段によって前記紙葉類収容ボックスに押し入れられることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第二部分は前記紙葉類が送られてくる方向に延びる一対のプレートを有しており、前記紙葉類が送られてくる方向と直交する方向における前記一対のプレートの間隔は同方向における前記紙葉類の長さより小さく、紙葉類押し込み手段は前記紙葉類収容ボックスの内部に進入可能な突出部を有しており、前記紙葉類が送られてくる方向と直交する方向における前記突出部の長さは前記一対のプレートの間を通過可能である長さであることが好ましい。
【0016】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記ダクトは、一方向に延びる第一ダクト部分と、前記一方向とは別方向に延びる第二ダクト部分と、前記第一ダクト部分と前記第二ダクト部分と結合しているカーブ部分と、を有しており、前記開閉セクションは前記カーブ部分の一部として形成されていることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記ダクトは、一方向に延びる第一ダクト部分と、前記一方向とは別方向に延びる第二ダクト部分と、前記第一ダクト部分と前記第二ダクト部分と結合しているカーブ部分と、を有しており、前記開閉セクションは前記カーブ部分の一部として形成されており、前記第一部分は前記第一ダクト部分が延びる方向において開口していることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第一ダクト部分は水平方向に延び、前記第二ダクト部分は鉛直方向に延びており、前記紙葉類ガイドの前記第一部分は直立しており、前記第二部分は前記第一ダクト部分に平行に延びるものであることが好ましい。
【0017】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記ダクトは水平方向に延びるものであり、前記第二紙葉類収容室は、前記ダクトに対向する位置と、前記ダクトの下方に下降している位置との間を上下動可能であることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記開閉セクションを開閉させる駆動手段を備えることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記開閉セクションは、一端において回動自在に前記ダクトに接続され、他端においてソレノイドを介して前記ダクトに係止され、前記ソレノイドが通電されると前記ダクトに対する前記開閉セクションの係止が解除され、前記開閉セクションは前記一端を中心として自重により回動することが好ましい。
【発明の効果】
【0018】
本発明に係る紙幣搬送装置によれば、紙幣収容室14やダクト11に紙幣詰まりなどのトラブルが発生し、このために紙幣収容室14が紙幣受け入れ不可能の事態に陥ったとしても、紙幣収容室14に代えて一時的に第二紙幣収容室に紙幣を搬送することが可能である。第二紙幣収容室に紙幣を受け入れている間にトラブルを解消することによって、ダクト内の紙幣の搬送を止めることなく、紙幣投入装置21から紙幣を連続的に受け入れて紙幣の搬送を継続することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0019】
図1】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置の斜視図である。
図2】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。
図3図2のキャリアを背面側から見たときの斜視図である。
図4】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。
図5】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
図6】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【0020】
図7】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における第二紙幣収容室の斜視図である。
図8図8(A)は図7に示した第二紙幣収容室の側面図、図8(B)は第二紙幣収容室の正面図、図8(C)は図8(A)のA-A線における断面図、図8(D)は第二紙幣収容室の平面図である。
図9図7に示した第二紙幣収容室の分解斜視図である。
図10図7に示した第二紙幣収容室の一構成要素である紙幣ガイドの第一部分の斜視図である。
図11】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置に用いられるダクトの構造及びダクトと第二紙幣収容室との位置関係を示す断面図である。
図12】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置に用いられるダクトの構造及びダクトと第二紙幣収容室との位置関係を示す断面図である。
【0021】
図13】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図である。
図14】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図である。
図15】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図であり、図15(B)は図15(A)のA-A線における断面図である。
図16】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図であり、図16(B)は図16(A)のA-A線における断面図である。
図17】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図であり、図17(B)は図17(A)のA-A線における断面図である。
【0022】
図18】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図であり、図18(B)は図18(A)のA-A線における断面図である。
図19】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図である。
図20】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図である。
図21】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図である。
図22】本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置における第二紙幣収容室の動作を示す断面図である。
図23】本発明の第三の実施形態に係る紙幣搬送装置の部分的な断面図である。
【0023】
図24】従来の紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
図25図24に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクトの部分的斜視図(一部分解図を含む)である。
図26図24に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるキャリアの斜視図である。
図27図26に示したキャリアが図25に示したダクトの内部に収納された状態を示す斜視図である。
図28図24に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素である紙幣投入装置の内部構造を示す概略図である。
図29図24に示した従来の紙葉類搬送装置の一構成要素であるストッパーを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
(第一の実施形態)
図1は本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置100の斜視図である。
パチンコ台20の横に設置された紙幣投入装置21に投入された紙幣はダクト120内を搬送され、紙幣収容室14に収容される。
図2は本実施形態に係る紙幣搬送装置100において用いられるキャリア110を正面側から見たときの斜視図、図3はキャリア110を背面側から見たときの斜視図である。
図2及び図3に示すように、キャリア110は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分110aと、本体部分110aの背面側に本体部分110aと連続して形成された半球形状の後方部分110bと、から構成されている。
キャリア110は軽量化を図るために中空構造とされている。
【0025】
キャリア110は本体部分110aの前面110cにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分110aの前面110cには円周に沿って同一形状の複数個の突起110dが等間隔に形成されている。相互に隣接する2個の突起110dの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起110dは、例えば、半球形状をなしている。
キャリア110の本体部分110aの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分110aの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア110は後方部分110bにおいて第一送風機12aからの空気流(風)を受けることにより前進する。
【0026】
図4は本実施形態に係る紙幣搬送装置100において用いられるダクト120の斜視図である。図5及び図6はキャリア110、紙幣50及びダクト120の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト120は、図4に示すように、第一領域120aと第二領域120bとから構成されている。
第一領域120aは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは、紙幣50が短辺50a及び長辺50bを有しているとすると(図5参照)、紙幣50の短辺50aが通過できる高さである。
第二領域120bは円形の縦断面を有しており、キャリア110が通過できるような大きさ(半径)に設定されている。
第一領域120aと第二領域120bとは部分的に重なり合っており、第一領域120aが第二領域120bの中心を通り、第二領域120bから上下の方向に突出している。
【0027】
図5及び図6に示すように、キャリア110はその前面110cにおいて紙幣50の短辺50aを押し、ダクト120の内部において紙幣50を搬送する。紙幣50はダクト120の第一領域120aを通過し、キャリア110はダクト120の第二領域120bを通過する。
このように、第一領域120aは紙幣50のみが通過可能であり、キャリア110は第一領域120aを通過することはできない(正確には、キャリア110は第二領域120bから上下の方向に突出している第一領域120aの部分を通過することはできない)。
図1に示すように、本実施形態に係る紙幣搬送装置100は紙幣収容室14に至るダクト120の途中においてダクト120に隣接して配置されている第二紙幣収容室130を備えている。
【0028】
図7は第二紙幣収容室130の斜視図、図8(A)は第二紙幣収容室130の側面図、図8(B)は第二紙幣収容室130の正面図、図8(C)は図8(A)のA-A線における断面図、図8(D)は第二紙幣収容室130の平面図、図9は第二紙幣収容室130の分解斜視図である。
図11及び図12は本実施形態に係る紙幣搬送装置100に用いられるダクト120の構造及びダクト120と第二紙幣収容室130との位置関係を示す断面図である。
ダクト120は、図11及び図12に示すように、水平方向に延びる第一ダクト部分120Aと、鉛直方向に延びる第二ダクト部分120Bと、第一ダクト部分120Aと第二ダクト部分120Bと結合しているカーブ部分120Cと、を有している。
【0029】
カーブ部分120Cの少なくとも一部はダクト120に対して取り外し可能に形成されており、この取り外し可能な部分がダクト120に対して開閉可能な開閉セクション120Dとして構成されている。
図12に示すように、開閉セクション120Dはヒンジ機構121を介してダクト120に取り付けられており、回転軸122を中心として回動可能に構成されている。開閉セクション120Dは、第一ダクト部分120A及び第二ダクト部分120Bと結合し、第一ダクト部分120A及び第二ダクト部分120Bを相互に連通させる第一位置(図11に示す位置)と、第一ダクト部分120A及び第二ダクト部分120Bの双方と連通せず、ダクト120が本来延びる方向から外れる第二位置(図12に示す位置)との間を回動する。
開閉セクション120Dは第一位置においては留め具123を介して先端がカーブ部分120Cに係止される(カーブ部分120Cの全部が開閉セクション120Dとして構成されている場合には第二ダクト部分120Bに係止される)。第二位置は回転軸122を中心として開閉セクション120Dが第一位置から約90度回転した位置である。
【0030】
図7乃至図9に示すように、第二紙幣収容室130は、紙幣ガイド140と、紙幣収容装置150と、を備えている。
図9に示すように、紙幣ガイド140は、半円に近い形状の第一部分141と、第一部分141の一端(図9の下端)から直線状に延びる第二部分142と、を備えている。
図10は紙幣ガイド140の第一部分141の斜視図である。
第一部分141は半円に近い形状のダクトであり、第一部分141の一端、(具体的には、第一部分141の上端を含むほぼ上半分)には開口141Aが形成されており、さらに、第一部分141の他端(具体的には、第一部分141の下端)にも開口141Bが形成されている。
【0031】
さらに、図8(A)に最もよく示されるように、第一部分141はその上端側から下端側に向かって断面積が徐々に小さくなるように設定されている。例えば、下端側の開口141Bの面積は上端側の開口141Aの面積の約1/4である。
紙幣ガイド140の第二部分142は、図9に示すように、同一方向に相互に平行に延びる一対のバー142Aと、一対のバー142Aの各々の一端を連結する板状の連結部材142Bと、一対の延長プレート142Dと、から構成されている。
一対のバー142Aの各々は他端において第一部分141の下端と結合されている。
一対の延長プレート142Dの各々は矩形状であり、一対のバー142Aの各々の底面からは内側に向かって(対向するバー142Aに向かって)それぞれ延びている。
【0032】
一対の延長プレート142Dの間に形成されている開口部分142Cが第一部分141の開口141Bと連通している。
紙幣50が送られてくる方向(一対のバー142Aが延びる方向)における各延長プレート142Dの長さをLaとすると、長さLaは紙幣50の長辺50b(図5参照)よりも大きく設定されている。一対の延長プレート142Dの間隔をLbとすると、長さLbは紙幣50の短辺50aよりも小さく設定されている。
以上のように、紙幣ガイド140の第一部分141は直立しており、第二部分142は第一ダクト部分120Aに平行に延びている。紙幣ガイド140の第一部分141の開口141Aは第一ダクト部分120Aが延びる方向において開口している。
【0033】
紙幣収容装置150は、紙幣ガイド140の第二部分142の上方に配置された紙幣押し入れユニット160と、紙幣ガイド140の第二部分142の下方に配置された紙幣収容体170と、を備えている。
後述するように、紙幣ガイド140の第一部分141を通過してきた紙幣50は一対の延長プレート142D上に停止し、紙幣押し入れユニット160によって上方から紙幣収容体170の内部に押し込まれる。
図9に示すように、紙幣押し入れユニット160は、上下が開口している横断面が矩形状の可動体161と、円板162と、突起163と、円板162を回転させるモーター164と、下方が開口しているボックス165と、を備えている。
円板162はその面が鉛直面内にあるようにボックス165の内部に取り付けられている。モーター164はボックス165の内部に固定されており、その出力軸は円板162の中心に結合されている。円板162はモーター164により駆動され、一方向に回転する。
【0034】
突起163はその中心軸が水平方向を向くように円板162の任意の位置(中心を除く)に取り付けられている。
可動体161は下方に突出している直方体形状の突出部161Aを有している。突出部161Aは一定の幅(一対のバー142Aが延びる方向と直交する方向における長さ)Waを有している。
突出部161Aの下方には紙幣押さえ板161Bが取り付けられている。図9に示すように、紙幣押さえ板161Bの一部は突出部161Aから前方に(紙幣ガイド140に向かって)飛び出ている。紙幣押さえ板161Bは突出部161Aと同じ幅Waを有している。
【0035】
可動体161の突出部161A及び紙幣押さえ板161Bは紙幣ガイド140の第二部分142の開口部分142Cの内部に進入可能な大きさを有している。すなわち、突出部161A及び紙幣押さえ板161Bの幅Waは一対の延長プレート142Dの間の間隔Lbより小さく、かつ、紙幣押さえ板161Bの先端から突出部161Aの後端までの長さWbは一対の延長プレート142D(または、一対のバー142A)の長さLaより小さく設定されている。
可動体161の内部に取り付けられている鉛直板には長孔形状のスリット161Cが形成されている。スリット161Cは突出部161A及び紙幣押さえ板161Bの幅Waと同じ方向に延びている。
可動体161はボックス165の内部を上下方向にスライド可能である。突起163はスリット161Cに篏合しており、円板162が回転すると、突起163がスリット161C内を往復運動しつつ、可動体161はボックス165の内部を上下方向にスライドする。
【0036】
図9に示すように、紙幣収容体170は、紙幣載置プレート171と、弾性体172と、紙幣載置プレート171を収容する紙幣ケース173と、紙幣収容枚数検出センサー174と、を備えている。
図9に示すように、紙幣ケース173は直方体形状をなしており、上方が開口している。紙幣載置プレート171は紙幣ケース173の内部を上下方向にスライド可能であるような大きさに設定されている。紙幣ケース173の両側面には上下方向に長い長孔形状のスリット173Aが形成されており、紙幣載置プレート171はピン171Aを介してスリット173Aに係止されており、スリット173Aに沿ってスライド可能である。
【0037】
弾性体172は圧縮バネからなり、紙幣載置プレート171の紙幣載置面171Bの裏面と紙幣ケース173の底面との間に挟み込まれている。弾性体172は紙幣載置プレート171に対して上向きの弾性力を作用させる。
紙幣収容枚数検出センサー174は紙幣ケース173の底面に直立しており、紙幣載置プレート171の紙幣載置面171Bの裏面が紙幣収容枚数検出センサー174の先端に接触すると、紙幣収容枚数検出センサー174は、紙幣ケース173の内部に収容された紙幣50の枚数が収容可能枚数の上限に達したことを知らせる紙幣収容完了信号を中央制御装置(図示せず)に送信する。
図13乃至図22は本実施形態に係る紙幣搬送装置100における第二紙幣収容室130の動作を示す断面図である。図15乃至図18において、各図(B)は各図(A)のA-A線における断面図である。
【0038】
紙幣搬送装置100に紙幣搬送に関するトラブルが発生していないときには、図11に示すように、開閉セクション120Dは第一ダクト部分120A及び第二ダクト部分120Bを相互に連通させる第一位置にあり、紙幣50はダクト120の内部を連続的に紙幣収容室14まで搬送される。
ダクト120の内部における紙幣50の連続的搬送が不可能になった場合、例えば、紙幣収容室14に収容された紙幣50が満杯になり、これ以上の紙幣50の収容が不可能になった場合、紙幣収容室14において紙幣詰まりのトラブルが発生した場合、ダクト120の内部で紙幣詰まりその他の紙幣搬送に支障をきたすトラブルが発生した場合には、図13に示すように、開閉セクション120Dを手動で第一位置から第二位置(図13に示す位置)に回動させる。
【0039】
開閉セクション120Dが第二位置(図13に示す位置)に移行すると、図13に示すように、ダクト120を搬送されてきた紙幣50は第一ダクト部分120Aから外部に放出される。
紙幣ガイド140の第一部分141の開口141Aは第一ダクト部分120Aに向かって開いているので、第一ダクト部分120Aから外部に放出された紙幣50はそれまでの搬送による慣性力の作用によって第一部分141の開口141Aに飛び込む。
この後、図14に示すように、紙幣50は紙幣ガイド140の第一部分141を表面と裏面とが反転した状態で通過し、第二部分142に送られる。
図14に示すように、紙幣載置プレート171は一対のバー142Aに当たって止まっており、一対のバー142Aの直下に位置している。第二部分142に送られた紙幣50は一対の延長プレート142D上を滑って行き、図15(A)に示すように、ボックス165の内壁に当たって停止する。
【0040】
紙幣50が一対の延長プレート142DA上で停止したことをセンサー(図示せず)が検知すると、センサーは検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置はモーター164を作動させる。
モーター164が作動すると、円板162が90度回転し、突起163がスリット161Cの内部を中央(図15(B)参照)から右端(図16(B)参照)に移動するとともに、可動体161が下降する。すなわち、突出部161A及び紙幣押さえ板161Bが下降し、図16に示すように、紙幣30を一対の延長プレート142Dに対して押さえ付ける。
【0041】
突出部161A及び紙幣押さえ板161Bの幅Waは一対の延長プレート142Dの間の間隔Lbより小さく設定されている。このため、図16(B)に示すように、紙幣50の長辺50bの両側は一対の延長プレート142D上に残ったまま、紙幣50の残りの中央部分が突出部161A及び紙幣押さえ板161Bによって一対の延長プレート142Dを下に越えて弾性体172の弾性力に抗して紙幣ケース173の内部に押し込まれることとなる。
円板162がさらに90度回転し(図17(B)に示すように、突起163はスリット161Cの右端から中央に移動する)、突出部161A及び紙幣押さえ板161Bがさらに下降すると、図17(B)に示すように、紙幣50の長辺50bの両側が折れ曲がった状態のまま紙幣50の全体が一対の延長プレート142Dを下に越えて弾性体172の弾性力に抗して紙幣ケース173の内部に押し込まれることとなる。
【0042】
円板162がさらに180度回転すると(図18(B)に示すように、突起163はスリット161Cの中央から左端に移動し、再び中央に移動する)、突出部161A及び紙幣押さえ板161Bは上昇し、下降を開始する前の位置(図15に示す位置)に戻る。
紙幣50は紙幣50の全体が一対の延長プレート142Dを下方に通過した後(図17(B)に示した状態の後)に、紙幣50の弾性力によって、折れ曲がっていた長辺50bの両側は元に戻っている。
突出部161A及び紙幣押さえ板161Bが上昇すると、紙幣載置プレート171を下方に押圧していた力が作用しなくなるので、紙幣載置プレート171は弾性体172の弾性力によって上方に移動し、一対のバー142Aに当たって停止する。この状態においては、紙幣50は既に長辺50bの両側の折れ曲がりが解消され、元の平面状態に戻っているので、図18に示したように、紙幣50は平面の状態で紙幣載置プレート171と一対の延長プレート142D(または、一対のバー142A)の間に挟み込まれている状態にある。
【0043】
以上の動作が、紙幣50が第一ダクト部分120Aから外部に放出され、紙幣ケース173に収容されるまでの動作の1サイクルである。
以後、図19に示すように、この動作が繰り返され、紙幣50が連続的に紙幣ケース173に収容される。
紙幣ケース173に収容された紙幣50の枚数が収容可能枚数の上限に達すると、図20に示すように、紙幣載置プレート171が紙幣ケース173の内部に押し込まれたときに紙幣載置面171Bの裏面が紙幣収容枚数検出センサー174に接触する。
紙幣収容枚数検出センサー174は紙幣収容完了信号を中央制御装置に送信し、紙幣収容完了信号を受信した中央制御装置はモーター164を停止させ、第二紙幣収容室130の動作を一旦終了させる。
【0044】
紙幣ケース173には、図21に示すように、紙幣50が収容可能枚数の上限まで収容されている。
この後、図22に示すように、紙幣ケース173から紙幣50を手動で取り出す。
この後も紙幣50を第二紙幣収容室130に収容する必要がある場合(すなわち、紙幣収容室14に紙幣50を収容することを不可能にしているトラブルが未だ解消していない場合)には、中央制御装置を作動させる。中央制御装置は上記の紙幣収容動作を繰り返して実行する。
紙幣50を第二紙幣収容室130に収容する必要がない場合(すなわち、紙幣収容室14に紙幣50を収容することを不可能にしているトラブルが解消した場合)には、開閉セクション120Dを第二位置(図12に示す位置)から第一位置(図11に示す位置)に回動させ、留め具123を介して開閉セクション120Dをカーブ部分120Cに止める。
【0045】
これ以後、紙幣50は第二紙幣収容室130ではなく紙幣収容室14に搬送され、紙幣収容室14に収容される。
以上のように、本実施形態に係る紙幣搬送装置100によれば、紙幣収容室14が紙幣受け入れ不可能の事態に陥るトラブルが発生しても、一時的に第二紙幣収容室130に紙幣50を搬送することによって、その間にトラブルを解消し、紙幣50の搬送を止めることなく、紙幣50の搬送を継続することが可能である。
本実施形態に係る紙幣搬送装置100は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【0046】
本実施形態に係る紙幣搬送装置100においては、ダクト120は水平方向(第一ダクト部分120A)から上向き(第二ダクト部分120B)にカーブする場合を例示したが、例えば、ダクト120が水平方向から左向き、右向きまたは下向きにカーブする場合であっても、同様に第二紙幣収容室130を設置することが可能である。
本実施形態においては、紙幣ガイド140は第一部分141及び第二部分142からなるものとして構成されているが、紙幣ガイド140を第二部分142のみから構成することも可能である。その場合には、第二部分142は、第一ダクト部分120Aから外部に放出された紙幣50が直接的に第二部分142上に乗るように配置される。
【0047】
紙幣ガイド140の第一部分141は開口141Aから開口141Bに向かって断面積が徐々に小さくなるように構成されているが、断面積を一定にすることも可能である。ただ、開口141Aの断面積を開口141Bの断面積より大きくすることにより、第一ダクト部分120Aが延びる方向に開口141Aを配置する際に、上下方向における開口141Aの位置の偏りの許容範囲が大きくなる。
紙幣押し入れユニット160の構造は上記の構造に限定されるものではなく、紙幣50を紙幣ケース173の内部に押し込むことができる構造であれば、他の構造を採用することも可能である。
本実施形態に係る紙幣搬送装置100においては、開閉セクション120Dは第一位置(図11に示す位置)と第二位置(図12に示す位置)の間を手動で回動させるものとして構成されているが、開閉セクション120Dの第一位置から第二位置への移行を自動的に行わせることも可能である。
【0048】
例えば、開閉セクション120Dはピンに引っ掛かることによりカーブ部分120Cに係止されているものとする。ピンを引けば、開閉セクション120Dのカーブ部分120Cに対する係止が解除され、開閉セクション120Dは自重により第一位置から第二位置へ移行する。
ソレノイドにピンを接続し、中央制御装置が紙幣詰まりその他のトラブルを検知したときに、中央制御装置はソレノイドに通電し、ピンを引かせる。これにより、開閉セクション120Dは自重によって自動的に第一位置から第二位置へ移行する。
【0049】
中央制御装置は予め定められた時間が経過すると、ソレノイドへの通電を停止する。例えば、ピンにはバネが接続されており、ソレノイドへの通電が停止されると、ピンはバネに引っ張られて(あるいは、バネに押されて)突出する。トラブル解消後は、開閉セクション120Dを第一位置まで手動で回動させ、開閉セクション120Dをピンに引っ掛ける。
このように、ソレノイドを用いることによって、開閉セクション120Dの第一位置から第二位置への移行を自動的に行わせることが可能である。
【0050】
(第二の実施形態)
第一の実施形態に係る紙幣搬送装置100においては、開閉セクション120Dは手動で開閉するものとして構成されているが、開閉セクション120Dを自動で開閉させるようにすることも可能である。
例えば、開閉セクション120Dの回転軸122をモーター(図示せず)の出力軸に連結する。
紙幣収容室14やダクト120の数か所には紙幣詰まりを検知する紙幣詰まり検知センサー(図示せず)が配置されており、何れか一つの紙幣詰まり検知センサーが紙幣詰まりを検知すると紙幣詰まり検知信号を中央制御装置に送信する。この紙幣詰まり検知信号を受信した中央制御装置はモーターを作動させ、回転軸122を回転させ、開閉セクション120Dを第一位置(図11に示す位置)から第二位置(図12に示す位置)に回動させる。これによって、以後に搬送されてくる紙幣50は第二紙幣収容室130に収容される。
【0051】
紙幣詰まりが解消され、紙幣詰まり検知センサーが紙幣詰まり解消信号を中央制御装置に送信すると、中央制御装置はモーターを作動させ、回転軸122を回転させ、開閉セクション120Dを第二位置から第一位置に回動させる。これによって、以後に搬送されてくる紙幣50は紙幣収容室14収容される。
このように、紙幣詰まりの有無に応じて開閉セクション120Dを自動的に開閉させることによって、開閉セクション120Dを手動で開閉させる労力を省くことが可能である。
【0052】
(第三の実施形態)
第一及び第二の実施形態に係る紙幣搬送装置においては、ダクト120は水平方向から左右上下の何れかの方向にカーブしている場合を例示したが、カーブせずに水平方向に延びるダクト120に対しても第二紙幣収容室130を適用することは可能である。
図23は第三の実施形態に係る紙幣搬送装置の部分的な断面図である。
本実施形態におけるダクト120は水平方向に延びており、その一部分が開閉セクション320Dとして、第一の実施形態における開閉セクション120Dと同様に、構成されている。
【0053】
本実施形態における第二紙幣収容室330は、上下動を行うことが可能である点を除いて、第一の実施形態における第二紙幣収容室130と同様の構造を有している。
すなわち、本実施形態における第二紙幣収容室330は、開閉セクション320Dがダクト120に対して開いているときに紙幣ガイド140の第一部分141の開口141Aがダクト120に対向する位置と、開閉セクション320Dがダクト120に対して閉じているときにダクト120の下方に下降している位置との間を上下動するように構成されている。
紙幣収容室14に紙幣50を収納することが可能である場合(紙幣詰まりなどのトラブルが発生していない場合)には、開閉セクション320Dがダクト120に対して閉じているとともに、第二紙幣収容室330はダクト120の下方に下降している。
【0054】
紙幣収容室14に紙幣50を収納することが不可能となり、第二紙幣収容室130に紙幣50を収納することが必要になった場合(紙幣詰まりなどのトラブルが発生した場合)には、開閉セクション320Dをダクト120に対して開き、第二紙幣収容室330を上昇させ、紙幣ガイド140の第一部分141の開口141Aをダクト120に対向させる。これによって、紙幣50は第二紙幣収容室330に搬送される。
以上のように、ダクト120がカーブすることなく、水平方向に延びるものである場合にも、紙幣搬送装置に第二紙幣収容室230を適用することが可能である。
開閉セクション320Dの開閉は第一の実施形態と同様に手動で行ってもよく、あるいは、第二の実施形態と同様に自動で行うことも可能である。
【符号の説明】
【0055】
100 本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置
110 キャリア
120 ダクト
120A 第一ダクト部分
120B 第二ダクト部分
120C カーブ部分
120D 開閉セクション
130 第二紙幣収容室
140 紙幣ガイド
150 紙幣収容装置
160 紙幣押し入れユニット
170 紙幣収容体
320D 開閉セクション
330 第二紙幣収容室
【要約】
【課題】紙幣収容室(14)が紙幣受け入れ不可能の事態に陥っても、紙幣の搬送を停止することなく、紙幣の搬送を継続する。
【解決手段】紙幣詰まりなどの原因により紙幣投入装置(21)から紙幣収容室(14)への紙幣の搬送が不可能になった場合、ダクト(120)の途中に第二紙幣収容室(130)を設けておき、紙幣収容室(14)に代えて第二紙幣収容室(130)に紙幣を搬送する。
【選択図】図1
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11
図12
図13
図14
図15
図16
図17
図18
図19
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図29