(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-07
(45)【発行日】2022-11-15
(54)【発明の名称】紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法
(51)【国際特許分類】
B65H 5/22 20060101AFI20221108BHJP
G07D 11/10 20190101ALI20221108BHJP
A63F 7/02 20060101ALI20221108BHJP
【ＦＩ】
B65H5/22 A
G07D11/10
A63F7/02 352F
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2022086530
(22)【出願日】2022-05-27
【審査請求日】2022-05-27
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000108247
【氏名又は名称】株式会社ジェッター
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100096105
【弁理士】
【氏名又は名称】天野 広
(74)【代理人】
【識別番号】100182567
【弁理士】
【氏名又は名称】遠坂 啓太
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】藤原 国明
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１６００３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３０９７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０２０７４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０１１９１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／２２
Ｂ６５Ｈ ２９／２４
Ｇ０７Ｄ １１／００－１１／６０
Ａ６３Ｆ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダクトと、前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において前記紙葉類収容室に向かう方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
前記ダクト内に紙葉類を投入する紙葉類投入装置と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記紙葉類投入装置を介して前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置であって、
前記紙葉類搬送装置は前記第一送風機の出力を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記キャリアが前記紙葉類に到達するまでに前記第一送風機が発生させる空気流を前記キャリアが前記紙葉類に到達して前記紙葉類を搬送するときの空気流より小さく制御するものである紙葉類搬送装置において、
前記キャリアの通過を検出し、キャリア通過検出信号を発信するキャリア通過検出センサーを備え、
前記キャリア通過検出センサーは前記紙葉類投入装置より前記第一送風機に近い位置において前記ダクトの外側に配置され、
前記制御装置は、前記キャリア通過検出センサーから前記キャリア通過検出信号を受信するまでは前記第一送風機の出力を前記第一送風機の最大出力のＰ１％に設定し、前記キャリア通過検出センサーから前記キャリア通過検出信号を受信すると前記第一送風機の出力を前記第一送風機の最大出力のＰ２％に変更し、
Ｐ２はＰ１より大きい値であり、
前記キャリア通過検出センサーは、前記Ｐ２％に変更された前記第一送風機の出力によって発生した空気流が前記キャリアに到達するタイミングと前記キャリアが前記紙葉類を捕捉するタイミングとが同じになるような位置に配置されていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項2】
前記キャリア通過検出センサーは前記紙葉類投入装置から前記第一送風機に向かって、前記ダクトの長さ方向における前記紙葉類の長さの２乃至８倍の範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項3】
前記キャリア通過検出センサーは前記ダクトに沿って移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項4】
前記キャリア通過検出センサーを前記ダクトに沿って移動させるセンサー移動手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項5】
Ｐ１は５０以上かつ７０以下であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項6】
Ｐ１は６０であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項7】
Ｐ２は９０以上かつ１００以下であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項8】
Ｐ２は１００であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項9】
第一送風機によってダクト内に空気流を発生させ、この空気流により前記ダクト内においてキャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記ダクトの終端に配置されている紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送方法であって、前記第一送風機の出力は、前記キャリアが前記紙葉類に到達するまでに前記第一送風機が発生させる空気流を前記キャリアが前記紙葉類に到達して前記紙葉類を搬送するときの空気流より小さくなるように制御される紙葉類搬送方法において、前記ダクト内に前記紙葉類が投入された第一位置より前記第一送風機に近い第二位置を前記キャリアが通過したか否かを検出する第一過程と、
前記キャリアの前記第二位置の通過を検出するまでは前記第一送風機の出力を前記第一送風機の最大出力のＰ１％に設定する第二過程と、
前記キャリアの前記第二位置の通過を検出したときには前記第一送風機の出力を前記第一送風機の最大出力のＰ２％に変更する第三過程と、
を備え、
Ｐ２はＰ１より大きい値であり、
前記第二位置は、前記Ｐ２％に変更された前記第一送風機の出力によって発生した空気流が前記キャリアに到達するタイミングと前記キャリアが前記紙葉類を捕捉するタイミングとが同じになるような位置であることを特徴とする紙葉類搬送方法。
【請求項10】
前記第二位置を前記ダクトに沿って変更する第四過程をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類搬送方法。
【請求項11】
Ｐ１は５０以上かつ７０以下であることを特徴とする請求項９または１０に記載の紙葉類搬送方法。
【請求項12】
Ｐ１は６０であることを特徴とする請求項９または１０に記載の紙葉類搬送方法。
【請求項13】
Ｐ２は９０以上かつ１００以下であることを特徴とする請求項９または１０に記載の紙葉類搬送方法。
【請求項14】
Ｐ２は１００であることを特徴とする請求項９または１０に記載の紙葉類搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
このような紙葉類搬送装置の一例として特開２０１６－１６００３８号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
図２６乃至図３１は同公報に記載された紙幣搬送装置を示す。
図２６は紙幣搬送装置の構造及び紙幣搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙幣搬送装置は、図２６に示すように、紙幣をその前面で押すことにより当該紙幣を搬送するキャリア１０（図２８参照）と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙幣を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる空気流を発生させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる空気流を発生させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ、１３ｂと、を備えている。
図２６乃至図３１は同公報に記載された紙幣搬送装置を示す。
図２６は紙幣搬送装置の構造及び紙幣搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙幣搬送装置は、図２６に示すように、紙幣をその前面で押すことにより当該紙幣を搬送するキャリア１０（図２８参照）と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙幣を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる空気流を発生させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる空気流を発生させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ、１３ｂと、を備えている。
【0003】
図２６に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図２６の左右方向に一列に配置されており（図２６においては、単純化するため１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横には紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。紙幣投入装置２１に投入された紙幣の額に応じた数の遊技媒体（パチンコ玉やメダルなど）が払い出される。
ダクト１１はパチンコ台２０の裏側においてパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図２７はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図２７に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
ダクト１１はパチンコ台２０の裏側においてパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図２７はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図２７に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
【0004】
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。
図２８はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
図２８はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
【0005】
図２９はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図２９に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ（図２８参照）及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄに嵌まり込む。
図２６に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図２６の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１からダクト１１内に投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
図２９に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ（図２８参照）及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄに嵌まり込む。
図２６に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図２６の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１からダクト１１内に投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
【0006】
第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、第二送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
なお、ダクト１１の一方の端部（図２６の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
図３０は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図３０に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
なお、ダクト１１の一方の端部（図２６の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
図３０は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図３０に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
【0007】
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図３１は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
上記の構造を有する紙幣搬送装置は以下のように作動する。
図３１は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
上記の構造を有する紙幣搬送装置は以下のように作動する。
【0008】
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
【0009】
紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。
第二送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。
第二送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特開２０１６－１６００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
図２６乃至図３１に示した従来の紙幣搬送装置においては、上記のように、第一送風機１２ａが発生させた空気流を受けたキャリア１０がダクト１１内を紙幣収容室１４に向かって走行し、ダクト１１内に投入された紙幣を途中で捕捉し、紙幣収容室１４に搬送する。
通常、紙幣の搬送効率を上げるために、第一送風機１２ａの出力は最大出力に設定され、キャリア１０の走行速度が最大速度になるようにしている。キャリア１０が最大速度で走行すると、キャリア１０が紙幣を捕捉するときに紙幣に与える衝撃はかなり大きいものになる。この衝撃によって、紙幣が折れ曲がることがあり、そのために、キャリア１０による搬送が困難になることがある。例えば、紙幣が古かったり、あるいは、紙幣に折れ曲がり癖がついているような場合には、キャリア１０が当たるときの衝撃によって、紙幣がその場所でダクト１１内に詰まることがある。場合によっては、紙幣そのものが破損する（破れたり、一部が切れたりする）おそれもある。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、キャリアが紙幣を捕捉するときに紙幣に与える衝撃を緩和することが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
通常、紙幣の搬送効率を上げるために、第一送風機１２ａの出力は最大出力に設定され、キャリア１０の走行速度が最大速度になるようにしている。キャリア１０が最大速度で走行すると、キャリア１０が紙幣を捕捉するときに紙幣に与える衝撃はかなり大きいものになる。この衝撃によって、紙幣が折れ曲がることがあり、そのために、キャリア１０による搬送が困難になることがある。例えば、紙幣が古かったり、あるいは、紙幣に折れ曲がり癖がついているような場合には、キャリア１０が当たるときの衝撃によって、紙幣がその場所でダクト１１内に詰まることがある。場合によっては、紙幣そのものが破損する（破れたり、一部が切れたりする）おそれもある。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、キャリアが紙幣を捕捉するときに紙幣に与える衝撃を緩和することが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記の目的を達成するため、本発明は２通りのアプローチを提供する。第一のアプローチにおいては、第一送風機の出力を制御し、それによって、キャリアの走行速度を間接的に制御する。第二のアプローチにおいては、第一送風機の出力制御は行わず、キャリアの走行速度を直接的に制御する。
【0013】
本発明は、第一のアプローチとして、ダクトと、前記ダクトの一端において前記ダクトと連通するように配置された紙葉類収容室と、前記ダクト内を走行するキャリアと、前記ダクト内において前記紙葉類収容室に向かう方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、前記ダクト内に紙葉類を投入する紙葉類投入装置と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記紙葉類投入装置を介して前記ダクト内に投入された紙葉類を前記紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置であって、前記紙葉類搬送装置は前記第一送風機の出力を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記キャリアが前記紙葉類に到達するまでに前記第一送風機が発生させる空気流を前記キャリアが前記紙葉類に到達して前記紙葉類を搬送するときの空気流より小さく制御するものである紙葉類搬送装置において、前記キャリアの通過を検出し、キャリア通過検出信号を発信するキャリア通過検出センサーを備え、前記キャリア通過検出センサーは前記紙葉類投入装置より前記第一送風機に近い位置において前記ダクトの外側に配置され、前記制御装置は、前記キャリア通過検出センサーから前記キャリア通過検出信号を受信するまでは前記第一送風機の出力を前記第一送風機の最大出力のＰ１％に設定し、前記キャリア通過検出センサーから前記キャリア通過検出信号を受信すると前記第一送風機の出力を前記第一送風機の最大出力のＰ２％に変更し、Ｐ２はＰ１より大きい値であり、前記キャリア通過検出センサーは、前記Ｐ２％に変更された前記第一送風機の出力によって発生した空気流が前記キャリアに到達するタイミングと前記キャリアが前記紙葉類を捕捉するタイミングとが同じになるような位置に配置されていることを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
【0014】
前記キャリア通過検出センサーは前記紙葉類投入装置から前記第一送風機に向かって、前記ダクトの長さ方向における前記紙葉類の長さの２乃至８倍の範囲内に配置されていることが好ましい。
前記キャリア通過検出センサーは前記ダクトに沿って移動可能に構成されていることが好ましい。
前記キャリア通過検出センサーを前記ダクトに沿って移動させるセンサー移動手段を備えることが好ましい。
Ｐ１は５０以上かつ７０以下であることが好ましい。また、Ｐ１は６０であることが最も好ましい。
Ｐ２は９０以上かつ１００以下であることが好ましい。Ｐ２は１００であることが最も好ましい。
前記キャリア通過検出センサーは前記ダクトに沿って移動可能に構成されていることが好ましい。
前記キャリア通過検出センサーを前記ダクトに沿って移動させるセンサー移動手段を備えることが好ましい。
Ｐ１は５０以上かつ７０以下であることが好ましい。また、Ｐ１は６０であることが最も好ましい。
Ｐ２は９０以上かつ１００以下であることが好ましい。Ｐ２は１００であることが最も好ましい。
【0017】
本発明は、第一のアプローチとして、さらに、第一送風機によってダクト内に空気流を発生させ、この空気流により前記ダクト内においてキャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記ダクトの終端に配置されている紙葉類収容室まで前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送方法であって、前記第一送風機の出力は、前記キャリアが前記紙葉類に到達するまでに前記第一送風機が発生させる空気流を前記キャリアが前記紙葉類に到達して前記紙葉類を搬送するときの空気流より小さくなるように制御される紙葉類搬送方法において、前記ダクト内に前記紙葉類が投入された第一位置より前記第一送風機に近い第二位置を前記キャリアが通過したか否かを検出する第一過程と、前記キャリアの前記第二位置の通過を検出するまでは前記第一送風機の出力を前記第一送風機の最大出力のＰ１％に設定する第二過程と、前記キャリアの前記第二位置の通過を検出したときには前記第一送風機の出力を前記第一送風機の最大出力のＰ２％に変更する第三過程と、を備え、Ｐ２はＰ１より大きい値であり、前記第二位置は、前記Ｐ２％に変更された前記第一送風機の出力によって発生した空気流が前記キャリアに到達するタイミングと前記キャリアが前記紙葉類を捕捉するタイミングとが同じになるような位置であることを特徴とする紙葉類搬送方法を提供する。
上記の紙葉類搬送方法は、前記第二位置を前記ダクトに沿って変更する第四過程をさらに備えることが好ましい。
上記の紙葉類搬送方法は、前記第二位置を前記ダクトに沿って変更する第四過程をさらに備えることが好ましい。
【0018】
上記の紙葉類搬送方法においては、Ｐ１は５０以上かつ７０以下であることが好ましい。また、Ｐ１は６０であることが最も好ましい。
Ｐ２は９０以上かつ１００以下であることが好ましく、Ｐ２は１００であることが最も好ましい。
Ｐ２は９０以上かつ１００以下であることが好ましく、Ｐ２は１００であることが最も好ましい。
【発明の効果】
【0020】
従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０が紙幣を捕捉するときには常に最大速度（第一送風機１２ａの出力は最大出力）であったため、紙幣を破損するおそれが大きかった。
これに対して、本発明の第一のアプローチによる紙葉類搬送装置においては、キャリアが紙幣を捕捉する前の段階においては、第一送風機の出力は比較的低く設定される。これによって、キャリアは紙幣を捕捉するまでは低速で走行することになるため、紙幣の捕捉時に紙幣に与える衝撃は従来のキャリアが紙幣に与える衝撃よりも小さい。このため、紙幣の捕捉時における衝撃による紙幣の破損のおそれを格段に小さくすることができる。
これに対して、本発明の第一のアプローチによる紙葉類搬送装置においては、キャリアが紙幣を捕捉する前の段階においては、第一送風機の出力は比較的低く設定される。これによって、キャリアは紙幣を捕捉するまでは低速で走行することになるため、紙幣の捕捉時に紙幣に与える衝撃は従来のキャリアが紙幣に与える衝撃よりも小さい。このため、紙幣の捕捉時における衝撃による紙幣の破損のおそれを格段に小さくすることができる。
【0021】
本発明の第二のアプローチによる紙葉類搬送装置によれば、キャリアは紙幣を捕捉する直前の段階において、電磁石装置が発する磁力によって、急減速する。このため、紙幣の捕捉時における衝撃による紙幣の破損のおそれを格段に小さくすることができる。
さらに、キャリアは、電磁石装置の内部を通過する時間を除いて、紙幣を捕捉するまで最大速度で走行することが可能であるため、第一のアプローチによる紙葉類搬送装置と比較して、キャリアが紙幣に到達するまでの時間を短縮することが可能であり、ひいては、紙幣を紙幣収容室に収納するまでの時間を短縮化することができる。
さらに、キャリアは、電磁石装置の内部を通過する時間を除いて、紙幣を捕捉するまで最大速度で走行することが可能であるため、第一のアプローチによる紙葉類搬送装置と比較して、キャリアが紙幣に到達するまでの時間を短縮することが可能であり、ひいては、紙幣を紙幣収容室に収納するまでの時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。
【図2】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。
【図4】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。
【図5】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【図6】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【図7】ダクト及びダクトから分岐したキャリア収納用ダクトの部分的横断面図である。
【図8】キャリア収納用ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。
【0023】
【図9】ダクト側から見たときのダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。
【図10】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【図11】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【図12】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【図13】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【図14】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトにキャリアが収納される状態を示す断面図である。
【0024】
【図15】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。
【図16】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。
【図17】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において、キャリア収納用ダクトからキャリアが排出される状態を示す断面図である。
【図18】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的な断面図である。
【図19】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における中央制御装置による第一送風機の出力制御を示すフローチャートである。
【図20】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において紙幣がキャリアに捕捉される状況を示す断面図である。
【図21】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において紙幣がキャリアに捕捉される状況を示す断面図である。
【0025】
【0026】
【図26】従来の紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の構造を説明する。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は、直線状に延びるダクト１２０と、ダクト１２０の内部を双方向に走行するキャリア１１０（図２及び図３参照）と、ダクト１２０の一端（図１では右端）においてダクト１２０と連通して配置されている第一送風機１２ａと、ダクト１２０の他端（図１では左端）においてダクト１２０と連通して配置されている第二送風機１２ｂと、ダクト１２０の他端（図１では左端）に配置されている紙幣収容室１４と、を備えている。
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の構造を説明する。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は、直線状に延びるダクト１２０と、ダクト１２０の内部を双方向に走行するキャリア１１０（図２及び図３参照）と、ダクト１２０の一端（図１では右端）においてダクト１２０と連通して配置されている第一送風機１２ａと、ダクト１２０の他端（図１では左端）においてダクト１２０と連通して配置されている第二送風機１２ｂと、ダクト１２０の他端（図１では左端）に配置されている紙幣収容室１４と、を備えている。
【0028】
第一送風機１２ａはダクト１２０の内部において紙幣収容室１４に向かう方向（方向Ｘ１）の空気流（風）を発生させ、キャリア１１０を方向Ｘ１に走行させる。第二送風機１２ｂはダクト１２０の内部において第一送風機１２ａに向かう方向（方向Ｘ２）の空気流（風）を発生させ、キャリア１１０を方向Ｘ２に走行させる。
図２は紙葉類搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図３はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図２及び図３に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
図２は紙葉類搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図３はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図２及び図３に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
【0029】
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣と接触し、接触したまま紙幣を押して搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃには円周に沿って同一形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起１１０ｄは、例えば、半球形状をなしている。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。
図４は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図５及び図６はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。
図４は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図５及び図６はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
【0030】
ダクト１２０は、図４に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図５参照）が通過できる高さであり、その幅は紙幣５０が折り曲がっていたり、あるいは、湾曲している場合であっても、紙幣５０が十分に通過できる幅である。
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａは第二領域１２０ｂの中心を通り、さらに、第二領域１２０ｂから上下の方向に等しい長さで突出している。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図５参照）が通過できる高さであり、その幅は紙幣５０が折り曲がっていたり、あるいは、湾曲している場合であっても、紙幣５０が十分に通過できる幅である。
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａは第二領域１２０ｂの中心を通り、さらに、第二領域１２０ｂから上下の方向に等しい長さで突出している。
【0031】
図５及び図６に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０をＸ１方向に搬送する。搬送時においては、紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。
図７はダクト１２０及びダクト１２０から分岐したキャリア収納用ダクト１３０の部分的横断面図、図８はキャリア収納用ダクト１３０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図、図９はダクト１２０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図である。
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。
図７はダクト１２０及びダクト１２０から分岐したキャリア収納用ダクト１３０の部分的横断面図、図８はキャリア収納用ダクト１３０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図、図９はダクト１２０側から見たときのダクト１２０及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図である。
【0032】
図７に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、紙幣収容室１４の手前でダクト１２０から分岐するキャリア収納用ダクト１３０が形成されている。
図７乃至図９に示すように、ダクト１２０を構成する第一領域１２０ａ及び第二領域１２０ｂのうち、第一領域１２０ａは紙幣収容室１４まで延びており、第二領域１２０ｂは紙幣収容室１４の手前で第一領域１２０ａから左右一方の側（図７においては左側。右側でも可。あるいは左右両側でも可）に分岐している。この分岐した第二領域１２０ｂがキャリア収納用ダクト１３０を構成している。キャリア収納用ダクト１３０はその先端において第二送風機１２ｂに接続されている。
図１０乃至図１４はキャリア収納用ダクト１３０にキャリア１１０が収納される状態を示す断面図であり、図１５乃至図１７はキャリア収納用ダクト１３０からキャリア１１０が排出される状態を示す断面図である。
図７乃至図９に示すように、ダクト１２０を構成する第一領域１２０ａ及び第二領域１２０ｂのうち、第一領域１２０ａは紙幣収容室１４まで延びており、第二領域１２０ｂは紙幣収容室１４の手前で第一領域１２０ａから左右一方の側（図７においては左側。右側でも可。あるいは左右両側でも可）に分岐している。この分岐した第二領域１２０ｂがキャリア収納用ダクト１３０を構成している。キャリア収納用ダクト１３０はその先端において第二送風機１２ｂに接続されている。
図１０乃至図１４はキャリア収納用ダクト１３０にキャリア１１０が収納される状態を示す断面図であり、図１５乃至図１７はキャリア収納用ダクト１３０からキャリア１１０が排出される状態を示す断面図である。
【0033】
図１０に示すように、キャリア収納用ダクト１３０は、ダクト１２０から湾曲した後に直線的に延びる第一部分１３０ａと、第一部分１３０ａから湾曲した後に直線的に延びる第二部分１３０ｂと、から構成されている。第二部分１３０ｂは第一領域１２０ａに対してほぼ直交する方向に延びている。
第二部分１３０ｂの内部にはキャリア１１０を停止させる円形状のストッパー１３０ｃが嵌め込まれている。キャリア１１０はダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０の第一部分１３０ａ及び第二部分１３０ｂを通過した後にストッパー１３０ｃに当たって停止する。
図７に示すように、キャリア収納用ダクト１３０がダクト１２０から湾曲を開始する位置にはキャリア１１０の通過を検知し、キャリア通過信号を中央制御装置（後述の図１８を参照）に発信するセンサー１３１が配置されている。
紙幣５０は以下のようにして紙幣収容室１４に搬送される。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣５０を投入すると、紙幣５０はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、紙幣出口２１ｄ（図１８参照）からダクト１２０の内部に投入される。
第二部分１３０ｂの内部にはキャリア１１０を停止させる円形状のストッパー１３０ｃが嵌め込まれている。キャリア１１０はダクト１２０からキャリア収納用ダクト１３０の第一部分１３０ａ及び第二部分１３０ｂを通過した後にストッパー１３０ｃに当たって停止する。
図７に示すように、キャリア収納用ダクト１３０がダクト１２０から湾曲を開始する位置にはキャリア１１０の通過を検知し、キャリア通過信号を中央制御装置（後述の図１８を参照）に発信するセンサー１３１が配置されている。
紙幣５０は以下のようにして紙幣収容室１４に搬送される。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣５０を投入すると、紙幣５０はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、紙幣出口２１ｄ（図１８参照）からダクト１２０の内部に投入される。
【0034】
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣５０がダクト１２０の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１２０の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１１０は、後方部分１１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、本体部分１１０ａを前にして紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。
キャリア１１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１２０に投入された紙幣を前面１１０ｃで捕捉する。紙幣５０を捕捉したキャリア１１０は捕捉した紙幣５０を前面１１０ｃで押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、図１０に示すように、キャリア収納用ダクト１３０の手前に到達する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１２０の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１１０は、後方部分１１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、本体部分１１０ａを前にして紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。
キャリア１１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１２０に投入された紙幣を前面１１０ｃで捕捉する。紙幣５０を捕捉したキャリア１１０は捕捉した紙幣５０を前面１１０ｃで押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、図１０に示すように、キャリア収納用ダクト１３０の手前に到達する。
【0035】
図１１に示すように、キャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０に到達すると、ダクト１２０の第一領域１２０ａ内をキャリア１１０に押されて走行していた紙幣５０は第一領域１２０ａが続く方向にそのまま走行を続ける。すなわち、紙幣５０は、紙幣収容室１４に向かって、それまでの慣性力によって走行を継続し、最終的には、紙幣収容室１４に収容される。
これに対して、ダクト１２０の第二領域１２０ｂは紙幣収容室１４の手前で湾曲しており、キャリア１１０は第二領域１２０ｂ内のみを通過可能であるので、図１２に示すように、キャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０（第二領域１２０ｂ）に進入し、キャリア収納用ダクト１３０の内部を走行する。この際、センサー１３１がキャリア１１０の通過を検知し、中央制御装置に１個目のキャリア通過信号を発信する。キャリア通過信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を、例えば、一旦停止する、あるいは、所定枚数以上の紙幣５０が紙幣投入装置２１に待機しているような場合には、最大出力の５０％の出力の状態で第一送風機１２ａを待機させておく。
これに対して、ダクト１２０の第二領域１２０ｂは紙幣収容室１４の手前で湾曲しており、キャリア１１０は第二領域１２０ｂ内のみを通過可能であるので、図１２に示すように、キャリア１１０はキャリア収納用ダクト１３０（第二領域１２０ｂ）に進入し、キャリア収納用ダクト１３０の内部を走行する。この際、センサー１３１がキャリア１１０の通過を検知し、中央制御装置に１個目のキャリア通過信号を発信する。キャリア通過信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を、例えば、一旦停止する、あるいは、所定枚数以上の紙幣５０が紙幣投入装置２１に待機しているような場合には、最大出力の５０％の出力の状態で第一送風機１２ａを待機させておく。
【0036】
その後、図１３に示すように、キャリア１１０はストッパー１３０ｃに当たって停止する。
キャリア１１０が紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送している間にも、各紙幣投入装置２１には新たな紙幣５０が投入され続けており、投入された紙幣５０は紙幣収容室１４への搬送を待って紙幣投入装置２１の内部に待機している。
図１０乃至図１３に示したように、１枚目の紙幣５０の紙幣収容室１４への搬送が完了すると、１個目のキャリア１１０をキャリア収納用ダクト１３０の内部に残したまま、中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させ、２個目のキャリア１１０を紙幣収容室１４に向かって走行させる。１個目のキャリア１１０と同様に、２個目のキャリア１１０も途中で紙幣５０を捕捉し、紙幣収容室１４に向かって紙幣５０を搬送する。
キャリア１１０が紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送している間にも、各紙幣投入装置２１には新たな紙幣５０が投入され続けており、投入された紙幣５０は紙幣収容室１４への搬送を待って紙幣投入装置２１の内部に待機している。
図１０乃至図１３に示したように、１枚目の紙幣５０の紙幣収容室１４への搬送が完了すると、１個目のキャリア１１０をキャリア収納用ダクト１３０の内部に残したまま、中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させ、２個目のキャリア１１０を紙幣収容室１４に向かって走行させる。１個目のキャリア１１０と同様に、２個目のキャリア１１０も途中で紙幣５０を捕捉し、紙幣収容室１４に向かって紙幣５０を搬送する。
【0037】
２個目のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０に到達すると、１個目のキャリア１１０と同様に、紙幣５０のみがダクト１２０の第一領域１２０ａを紙幣収容室１４に向かって走行し、最終的には紙幣収容室１４に収容される。キャリア１１０は分岐したキャリア収納用ダクト１３０（第二領域１２０ｂ）に進入し、キャリア収納用ダクト１３０の内部を走行し、停止している１個目のキャリア１１０に当たって停止する。
これ以降、３個目から６個目までのキャリア１１０が１個目のキャリア１１０と同様に紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送する。この時点では、図１４に示すように、６個のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０の内部に収納された状態になっており、センサー１３１はこれまでに６個のキャリア通過信号を中央制御装置に送信している。また、紙幣収容室１４には６枚の紙幣５０が収容されている。
これ以降、３個目から６個目までのキャリア１１０が１個目のキャリア１１０と同様に紙幣５０を紙幣収容室１４に搬送する。この時点では、図１４に示すように、６個のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０の内部に収納された状態になっており、センサー１３１はこれまでに６個のキャリア通過信号を中央制御装置に送信している。また、紙幣収容室１４には６枚の紙幣５０が収容されている。
【0038】
中央制御装置はセンサー１３１から６個目のキャリア通過信号を受信すると、第二送風機１２ｂを作動させる。ストッパー１３０ｃには空気流を通す孔が形成されており、第二送風機１２ｂが作動すると、第二送風機１２ｂが発生させた空気流はストッパー１３０ｃの孔を通ってキャリア１１０に風圧を及ぼす。この風圧により、図１５及び図１６に示すように、６個のキャリア１１０は一団となってキャリア収納用ダクト１３０からダクト１２０を経て第一送風機１２ａに向かって送り返される。
先頭のキャリア１１０（１個目に送られてきたキャリア１１０）が第一送風機１２ａの手前に到達すると、センサー（図示せず）がキャリア１１０の到達を検出し、中央制御装置にキャリア到達信号を送信する。中央制御装置はキャリア到達信号を受信すると、第二送風機１２ｂの作動を停止する。この時点では、図１７に示すように、キャリア収納用ダクト１３０にはキャリア１１０は残っていない。
先頭のキャリア１１０（１個目に送られてきたキャリア１１０）が第一送風機１２ａの手前に到達すると、センサー（図示せず）がキャリア１１０の到達を検出し、中央制御装置にキャリア到達信号を送信する。中央制御装置はキャリア到達信号を受信すると、第二送風機１２ｂの作動を停止する。この時点では、図１７に示すように、キャリア収納用ダクト１３０にはキャリア１１０は残っていない。
【0039】
第一送風機１２ａの手前まで到達した６個のキャリア１１０は１個ずつ所定の格納スペースに格納される。キャリア１１０を紙幣収容室１４に向かって送り込むときには、キャリア１１０は格納スペースから１個ずつ取り出され、第一送風機１２ａの空気流による風圧を受けて１個ずつ順番にダクト１２０の内部を紙幣収容室１４に向かって発進して行く。
以上の動作が、複数枚の紙幣５０が複数個の紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
図１８は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の部分的な断面図である。
図１８に示すように、紙葉類搬送装置１００は、さらに、キャリア通過検出センサー１４０と、中央制御装置１５０と、を備えている。
キャリア通過検出センサー１４０は紙幣投入装置２１と第一送風機１２ａとの間であって、紙幣投入装置２１の近傍に配置されている。すなわち、方向Ｘ１から見て、キャリア通過検出センサー１４０は紙幣投入装置２１の上流側に予め定めれた距離をおいて位置している。
以上の動作が、複数枚の紙幣５０が複数個の紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
図１８は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の部分的な断面図である。
図１８に示すように、紙葉類搬送装置１００は、さらに、キャリア通過検出センサー１４０と、中央制御装置１５０と、を備えている。
キャリア通過検出センサー１４０は紙幣投入装置２１と第一送風機１２ａとの間であって、紙幣投入装置２１の近傍に配置されている。すなわち、方向Ｘ１から見て、キャリア通過検出センサー１４０は紙幣投入装置２１の上流側に予め定めれた距離をおいて位置している。
【0040】
キャリア通過検出センサー１４０はダクト１２０の外壁に取り付けられており、キャリア１１０がその前を通過すると、キャリア通過検出センサー１４０はキャリア通過検出信号を中央制御装置１５０に送信する。
中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの出力を制御する。具体的には、以下に述べるように、中央制御装置１５０はキャリア通過検出センサー１４０からのキャリア通過検出信号の受信の有無に応じて第一送風機１２ａの出力を制御する。
図１９は中央制御装置１５０による第一送風機１２ａの出力制御を示すフローチャート、図２０乃至図２２は紙幣５０がキャリア１１０に捕捉される状況を示す断面図である。
以下、図１８乃至図２２を参照して、中央制御装置１５０による第一送風機１２ａの出力制御を説明する。
図２０に示すように、紙幣投入装置２１を介して紙幣出口２１ｄからダクト１２０に紙幣５０が投入されると、センサー（図示せず）が中央制御装置１５０に信号を送信し、この信号を受信した中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの作動を開始する（ステップＳ１１０）。
中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの出力を制御する。具体的には、以下に述べるように、中央制御装置１５０はキャリア通過検出センサー１４０からのキャリア通過検出信号の受信の有無に応じて第一送風機１２ａの出力を制御する。
図１９は中央制御装置１５０による第一送風機１２ａの出力制御を示すフローチャート、図２０乃至図２２は紙幣５０がキャリア１１０に捕捉される状況を示す断面図である。
以下、図１８乃至図２２を参照して、中央制御装置１５０による第一送風機１２ａの出力制御を説明する。
図２０に示すように、紙幣投入装置２１を介して紙幣出口２１ｄからダクト１２０に紙幣５０が投入されると、センサー（図示せず）が中央制御装置１５０に信号を送信し、この信号を受信した中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの作動を開始する（ステップＳ１１０）。
【0041】
第一送風機１２ａが作動を開始すると、中央制御装置１５０はキャリア通過検出センサー１４０からキャリア通過検出信号を受信したか否かを常時モニターする（ステップＳ１２０）。
中央制御装置１５０がキャリア通過検出信号を受信していない場合には（ステップＳ１２０のＮＯ）、中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの出力を第一送風機１２ａの最大出力の６０％に設定する（ステップＳ１３０）。あるいは、中央制御装置１５０は第一送風機１２ａが作動を開始する前から第一送風機１２ａの出力を第一送風機１２ａの最大出力の６０％に設定しておくことも可能である。このように、第一送風機１２ａはその最大出力の６０％の出力でダクト１２０内に空気流を発生させる
中央制御装置１５０がキャリア通過検出信号を受信していない場合には（ステップＳ１２０のＮＯ）、中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの出力を第一送風機１２ａの最大出力の６０％に設定する（ステップＳ１３０）。あるいは、中央制御装置１５０は第一送風機１２ａが作動を開始する前から第一送風機１２ａの出力を第一送風機１２ａの最大出力の６０％に設定しておくことも可能である。このように、第一送風機１２ａはその最大出力の６０％の出力でダクト１２０内に空気流を発生させる
【0042】
図２１に示すように、キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過すると、キャリア通過検出センサー１４０はキャリア通過検出信号を中央制御装置１５０に送信する。
中央制御装置１５０がキャリア通過検出信号を受信した場合には（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの出力を第一送風機１２ａの最大出力の６０％から１００％、すなわち、最大出力に引き上げる（ステップＳ１４０）。
これにより、図２２に示すように、紙幣５０を捕捉したキャリア１１０は第一送風機１２ａの最大出力による空気流を受けて、最大速度で紙幣５０を紙幣収容室１４に向けて搬送する。
この後、中央制御装置１５０はセンサー１３１からキャリア通過信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。
センサー１３１からキャリア通過信号を受信していない場合には（ステップＳ１５０のＮＯ）、センサー１３１からのキャリア通過信号の受信の有無をモニターし続ける。
中央制御装置１５０がキャリア通過検出信号を受信した場合には（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの出力を第一送風機１２ａの最大出力の６０％から１００％、すなわち、最大出力に引き上げる（ステップＳ１４０）。
これにより、図２２に示すように、紙幣５０を捕捉したキャリア１１０は第一送風機１２ａの最大出力による空気流を受けて、最大速度で紙幣５０を紙幣収容室１４に向けて搬送する。
この後、中央制御装置１５０はセンサー１３１からキャリア通過信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。
センサー１３１からキャリア通過信号を受信していない場合には（ステップＳ１５０のＮＯ）、センサー１３１からのキャリア通過信号の受信の有無をモニターし続ける。
【0043】
中央制御装置１５０がセンサー１３１からキャリア通過信号を受信した場合には（ステップＳ１５０のＹＥＳ）、紙幣５０が紙幣収容室１４に収容されたものと判断し、中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの作動を停止する（出力をゼロにする）（ステップＳ１６０）。
以上のように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１１０による紙幣５０の搬送に際して第一送風機１２ａの出力制御が実施されている。
具体的には、キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過するまでは中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの出力を最大出力の６０％に抑え、キャリア１１０を比較的低い速度で走行させる。
キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過すると、中央制御装置１５０はキャリア１１０が紙幣５０を捕捉したものと判断し、第一送風機１２ａの出力を最大出力の６０％から１００％に引き上げる。これにより、キャリア１１０は最大速度で走行を開始する。
以上のように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１１０による紙幣５０の搬送に際して第一送風機１２ａの出力制御が実施されている。
具体的には、キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過するまでは中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの出力を最大出力の６０％に抑え、キャリア１１０を比較的低い速度で走行させる。
キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過すると、中央制御装置１５０はキャリア１１０が紙幣５０を捕捉したものと判断し、第一送風機１２ａの出力を最大出力の６０％から１００％に引き上げる。これにより、キャリア１１０は最大速度で走行を開始する。
【0044】
このように、中央制御装置１５０が実施する第一送風機１２ａの出力制御によれば、キャリア１１０は紙幣５０を捕捉するまでは比較的低い速度で走行し、紙幣５０を捕捉した後は最大速度での走行を開始する。
従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０は紙幣を捕捉するときには常に最大速度（第一送風機１２ａの出力は最大出力）であったため、紙幣を破損するおそれが大きかった。
これに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１１０は紙幣５０を捕捉するまでは低速で走行するため、紙幣５０の捕捉時に紙幣５０に与える衝撃は従来のキャリア１０が紙幣に与える衝撃よりも小さい。このため、紙幣５０の捕捉時における衝撃による紙幣５０の破損のおそれを格段に小さくすることができる。
図１８と図２０との比較から明らかであるように、キャリア通過検出センサー１４０がダクト１２０に取り付けられている位置と、キャリア１１０が紙幣５０を実際に捕捉する位置とはずれている。前者のほうが後者より上流側にある。
従来の紙葉類搬送装置においては、キャリア１０は紙幣を捕捉するときには常に最大速度（第一送風機１２ａの出力は最大出力）であったため、紙幣を破損するおそれが大きかった。
これに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１１０は紙幣５０を捕捉するまでは低速で走行するため、紙幣５０の捕捉時に紙幣５０に与える衝撃は従来のキャリア１０が紙幣に与える衝撃よりも小さい。このため、紙幣５０の捕捉時における衝撃による紙幣５０の破損のおそれを格段に小さくすることができる。
図１８と図２０との比較から明らかであるように、キャリア通過検出センサー１４０がダクト１２０に取り付けられている位置と、キャリア１１０が紙幣５０を実際に捕捉する位置とはずれている。前者のほうが後者より上流側にある。
【0045】
これは第一送風機１２ａの出力を引き上げても、それに伴って増大した風量がキャリア１１０の位置までに実際に到達するまでにタイムラグがあるためである。
具体的には、キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過したときにキャリア通過検出信号が中央制御装置１５０に送信され、第一送風機１２ａの出力が引き上げられるが、引き上げられた出力によって発生した空気流が実際にキャリア１１０に到達するまでの間に、キャリア１１０はキャリア通過検出センサー１４０より先に進んでいる。このため、引き上げられた出力による空気流がキャリア１１０に追いつくのはキャリア１１０がちょうど紙幣５０を捕捉するタイミングである。
このような理由によって、キャリア通過検出センサー１４０の位置はキャリア１１０が紙幣５０を捕捉する位置（紙幣５０がダクト１２０に投入される位置、すなわち、紙幣投入装置２１からダクト１２０に紙幣５０が出される紙幣出口２１ｄ）よりも上流側に設定されている。
具体的には、キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過したときにキャリア通過検出信号が中央制御装置１５０に送信され、第一送風機１２ａの出力が引き上げられるが、引き上げられた出力によって発生した空気流が実際にキャリア１１０に到達するまでの間に、キャリア１１０はキャリア通過検出センサー１４０より先に進んでいる。このため、引き上げられた出力による空気流がキャリア１１０に追いつくのはキャリア１１０がちょうど紙幣５０を捕捉するタイミングである。
このような理由によって、キャリア通過検出センサー１４０の位置はキャリア１１０が紙幣５０を捕捉する位置（紙幣５０がダクト１２０に投入される位置、すなわち、紙幣投入装置２１からダクト１２０に紙幣５０が出される紙幣出口２１ｄ）よりも上流側に設定されている。
【0046】
このため、キャリア通過検出センサー１４０から紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄまでの距離は、試行を重ねることによって、予め求めておくことができる。
実験的には、キャリア通過検出センサー１４０から紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄまでの距離は紙幣５０の長辺の長さの２倍から８倍の間の長さに設定することが適切である。例えば、紙幣５０が千円札である場合には、キャリア通過検出センサー１４０から紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄまでの距離は千円札の長辺の長さの３倍から４倍ほどが適切な距離である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１１０が紙幣５０を捕捉する前の第一送風機１２ａの出力は最大出力の６０％、捕捉後は最大出力の１００％に設定されているが、第一送風機１２ａの出力はこれらの数字に限定されるものではない。
実験的には、キャリア通過検出センサー１４０から紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄまでの距離は紙幣５０の長辺の長さの２倍から８倍の間の長さに設定することが適切である。例えば、紙幣５０が千円札である場合には、キャリア通過検出センサー１４０から紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄまでの距離は千円札の長辺の長さの３倍から４倍ほどが適切な距離である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１１０が紙幣５０を捕捉する前の第一送風機１２ａの出力は最大出力の６０％、捕捉後は最大出力の１００％に設定されているが、第一送風機１２ａの出力はこれらの数字に限定されるものではない。
【0047】
紙幣５０の捕捉前の段階における第一送風機１２ａの出力を高く設定すれば、キャリア１１０が紙幣５０に到達するまでの時間を短縮することができるが、紙幣５０に与える衝撃は大きくなる。逆に、紙幣５０の捕捉前の段階における第一送風機１２ａの出力を低く設定すれば、紙幣５０に与える衝撃は小さくすることができるが、キャリア１１０が紙幣５０に到達するまでの時間が長くなる。このため、紙幣５０の捕捉前後における第一送風機１２ａの最大出力に対する出力の比率は、紙幣５０に与える衝撃（ダメージ）の程度と、キャリア１１０が紙幣５０に到達するのに要する時間とのバランスを考慮して決定される。
紙幣５０の捕捉前の段階における第一送風機１２ａの最大出力に対する出力の最適な比率を求めるため、以下のようなテストを行った。
濡れたタオルで紙幣の両側を１分間挟み込み、紙幣を湿らせた。このような湿らせた紙幣１００枚を用意した。
第一送風機１２ａの出力を最大出力の３０％から１００％まで１０％ずつ上げ、各出力における紙幣の破損状態を観察するとともに、キャリア１１０が紙幣に到達するまでの時間を計測した。
紙幣５０の捕捉前の段階における第一送風機１２ａの最大出力に対する出力の最適な比率を求めるため、以下のようなテストを行った。
濡れたタオルで紙幣の両側を１分間挟み込み、紙幣を湿らせた。このような湿らせた紙幣１００枚を用意した。
第一送風機１２ａの出力を最大出力の３０％から１００％まで１０％ずつ上げ、各出力における紙幣の破損状態を観察するとともに、キャリア１１０が紙幣に到達するまでの時間を計測した。
【0048】
許容限度（合格ライン）は、紙幣の破損は１００枚につき５枚未満であること、紙幣までのキャリア１１０の到達時間は最大出力のときの紙幣までの到達時間を１としたときに１．５以下であること、とした。
テスト結果を表１に示す。
（表１）
テスト結果を表１に示す。
（表１）
【0049】
表１の結果から明らかであるように、破損枚数及び到達時間の許容限度を満足する出力比率は６０％であった。出力比率５０％では、破損枚数は許容限度内であるが、到達時間が許容限度を僅かに超える。出力比率７０％では、到達時間は許容限度内であるが、破損枚数が許容限度を超える。このように、出力比率５０％及び７０％は破損枚数及び到達時間の一方の許容限度を満足していないが、実使用に耐えられないほどではない。出力比率６０％のみが破損枚数及び到達時間の双方の許容限度を満足しており、出力比率６０％（正確には６０％前後）が最適値であることがテスト結果から判明した。
以上のように、実験的には、紙幣５０の捕捉前の第一送風機１２ａの出力は５０％から７０％が好ましく、最も好ましくは６０％である。
紙幣５０の捕捉後の第一送風機１２ａの出力は９０％から１００％が好ましい。紙幣５０の捕捉後においては紙幣５０の破損のおそれはなくなるので、最も好ましくは１００％であるが、９０％であっても、キャリア１１０の走行速度を高く維持することができるので、紙幣５０の搬送効率が大きく低下することはない。
以上のように、実験的には、紙幣５０の捕捉前の第一送風機１２ａの出力は５０％から７０％が好ましく、最も好ましくは６０％である。
紙幣５０の捕捉後の第一送風機１２ａの出力は９０％から１００％が好ましい。紙幣５０の捕捉後においては紙幣５０の破損のおそれはなくなるので、最も好ましくは１００％であるが、９０％であっても、キャリア１１０の走行速度を高く維持することができるので、紙幣５０の搬送効率が大きく低下することはない。
【0050】
一般的には、紙幣５０の捕捉前の第一送風機１２ａの出力をＰ１％、紙幣５０の捕捉後の第一送風機１２ａの出力をＰ２％とすれば、中央制御装置１５０による第一送風機１２ａの出力制御はＰ２をＰ１より大きい値（Ｐ２＞Ｐ１）に設定すれば、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００を作動させることができる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
前述のように、キャリア通過検出センサー１４０から紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄまでの距離は紙幣５０の長辺の長さの２倍から８倍の間の長さに設定することが適切である。しかしながら、実際には、第一送風機１２ａの出力のバラツキや紙幣５０の強靭性（紙幣５０は古くなるほど折れやすくなり、搬送しにくくなる）の大小に応じて、キャリア通過検出センサー１４０の位置を微調整する必要性が生じることがある。
紙葉類搬送装置１００におけるキャリア通過検出センサー１４０はダクト１２０に対して固定的に取り付けられるものであったが、キャリア通過検出センサー１４０をダクト１２０に対して移動可能に取り付けることも可能である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
前述のように、キャリア通過検出センサー１４０から紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄまでの距離は紙幣５０の長辺の長さの２倍から８倍の間の長さに設定することが適切である。しかしながら、実際には、第一送風機１２ａの出力のバラツキや紙幣５０の強靭性（紙幣５０は古くなるほど折れやすくなり、搬送しにくくなる）の大小に応じて、キャリア通過検出センサー１４０の位置を微調整する必要性が生じることがある。
紙葉類搬送装置１００におけるキャリア通過検出センサー１４０はダクト１２０に対して固定的に取り付けられるものであったが、キャリア通過検出センサー１４０をダクト１２０に対して移動可能に取り付けることも可能である。
【0051】
図２３（Ａ）はキャリア通過検出センサー１４０の変形例であるキャリア通過検出センサー１４１をダクト１２０に取り付けた状態を示す断面図、図２３（Ｂ）はキャリア通過検出センサー１４１の側面図である。
キャリア通過検出センサー１４１はダクト１２０の外壁の一部と同一形状の内壁を有しており、ダクト１２０に着脱自在に嵌め込むことができるように構成されている。
このため、図２３（Ｂ）に示すように、キャリア通過検出センサー１４１はダクト１２０の長さ方向においてダクト１２０に沿ってスライド可能である。キャリア通過検出センサー１４１をスライドさせることにより、紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄに対する相対的位置を変えることができる。
さらに、手動でスライドさせるキャリア通過検出センサー１４１に代えて、機械的にスライド可能なキャリア通過検出センサー１４２を用いることも可能である。
キャリア通過検出センサー１４１はダクト１２０の外壁の一部と同一形状の内壁を有しており、ダクト１２０に着脱自在に嵌め込むことができるように構成されている。
このため、図２３（Ｂ）に示すように、キャリア通過検出センサー１４１はダクト１２０の長さ方向においてダクト１２０に沿ってスライド可能である。キャリア通過検出センサー１４１をスライドさせることにより、紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄに対する相対的位置を変えることができる。
さらに、手動でスライドさせるキャリア通過検出センサー１４１に代えて、機械的にスライド可能なキャリア通過検出センサー１４２を用いることも可能である。
【0052】
図２４（Ａ）はキャリア通過検出センサー１４２をダクト１２０に取り付けた状態を示す断面図、図２４（Ｂ）はキャリア通過検出センサー１４２の側面図である。
キャリア通過検出センサー１４２は、図２３（Ａ）に示したキャリア通過検出センサー１４１と、キャリア通過検出センサー１４１の底面に固定的に取り付けられ、ダクト１２０の長さ方向と同一方向に延びる長さを有するラック１４３と、ラック１４３の下方においてラック１４３と噛み合うピニオン１４４と、ピニオン１４４を駆動するモーター１４５と、を備えている。
モーター１４５の動作は中央制御装置１５０によって制御される。
中央制御装置１５０からの信号によってモーター１４５がピニオン１４４を時計回りの方向に回転させると、ラック１４３は第一送風機１２ａに近づく方向Ｘ２に移動し、ラック１４３に固定されているキャリア通過検出センサー１４１も方向Ｘ２に移動する。これによって、紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄからキャリア通過検出センサー１４１までの距離が大きくなる。
キャリア通過検出センサー１４２は、図２３（Ａ）に示したキャリア通過検出センサー１４１と、キャリア通過検出センサー１４１の底面に固定的に取り付けられ、ダクト１２０の長さ方向と同一方向に延びる長さを有するラック１４３と、ラック１４３の下方においてラック１４３と噛み合うピニオン１４４と、ピニオン１４４を駆動するモーター１４５と、を備えている。
モーター１４５の動作は中央制御装置１５０によって制御される。
中央制御装置１５０からの信号によってモーター１４５がピニオン１４４を時計回りの方向に回転させると、ラック１４３は第一送風機１２ａに近づく方向Ｘ２に移動し、ラック１４３に固定されているキャリア通過検出センサー１４１も方向Ｘ２に移動する。これによって、紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄからキャリア通過検出センサー１４１までの距離が大きくなる。
【0053】
あるいは、中央制御装置１５０からの信号によってモーター１４５がピニオン１４４を反時計回りの方向に回転させると、ラック１４３は第一送風機１２ａから離れる方向Ｘ１に移動し、ラック１４３に固定されているキャリア通過検出センサー１４１も方向Ｘ１に移動する。これによって、紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄからキャリア通過検出センサー１４１までの距離が小さくなる。
図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）においては、キャリア通過検出センサー１４１を移動させる手段としてラック１４３とピニオン１４４との組み合わせを用いたが、キャリア通過検出センサー１４１を移動させる手段はこれには限定されず、任意の機構を用いることができる。
このように、キャリア通過検出センサー１４１は手動でも、あるいは、機械的にもダクト１２０に沿ってスライドさせることが可能であり、キャリア通過検出センサー１４１と紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄとの間の距離を自在に調節することができる。
なお、本実施形態においては、６個のキャリア１１０を用いたが、使用可能なキャリア１１０の個数は６には限定されない。２以上の任意の数を選択することが可能である。
図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）においては、キャリア通過検出センサー１４１を移動させる手段としてラック１４３とピニオン１４４との組み合わせを用いたが、キャリア通過検出センサー１４１を移動させる手段はこれには限定されず、任意の機構を用いることができる。
このように、キャリア通過検出センサー１４１は手動でも、あるいは、機械的にもダクト１２０に沿ってスライドさせることが可能であり、キャリア通過検出センサー１４１と紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄとの間の距離を自在に調節することができる。
なお、本実施形態においては、６個のキャリア１１０を用いたが、使用可能なキャリア１１０の個数は６には限定されない。２以上の任意の数を選択することが可能である。
【0054】
（第二の実施形態）
図２５は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置２００の部分的な断面図である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と比較して、電磁石装置１６０を追加的に備えている。
電磁石装置１６０はシート形状のものであり、ダクト１２０の長さ方向においてキャリア通過検出センサー１４０と紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄとの間の全部の領域または一部の領域にわたってダクト１２０の外側表面に巻かれている。
電磁石装置１６０のオンオフは中央制御装置１５０によって制御される。
さらに、紙葉類搬送装置２００においては、キャリア１１０の内部には磁性体が組み込まれている。例えば、鉄製の薄いシートがキャリア１１０の本体部分１１０ａの内壁に沿って円周方向全体に貼り付けられている。
図２５は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置２００の部分的な断面図である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と比較して、電磁石装置１６０を追加的に備えている。
電磁石装置１６０はシート形状のものであり、ダクト１２０の長さ方向においてキャリア通過検出センサー１４０と紙幣投入装置２１の紙幣出口２１ｄとの間の全部の領域または一部の領域にわたってダクト１２０の外側表面に巻かれている。
電磁石装置１６０のオンオフは中央制御装置１５０によって制御される。
さらに、紙葉類搬送装置２００においては、キャリア１１０の内部には磁性体が組み込まれている。例えば、鉄製の薄いシートがキャリア１１０の本体部分１１０ａの内壁に沿って円周方向全体に貼り付けられている。
【0055】
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００においては、第一の実施形態とは異なり、第一送風機１２ａの出力制御は行われない。第一送風機１２ａの出力制御に代えて、以下のように、キャリア１１０の速度が直接的に制御される。
紙幣投入装置２１を介して紙幣出口２１ｄからダクト１２０に紙幣５０が投入されると、センサー（図示せず）が中央制御装置１５０に信号を送信し、この信号を受信した中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの作動を開始する。この場合、中央制御装置１５０は最初から第一送風機１２ａを最大出力で作動させる。
キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過すると、キャリア通過検出センサー１４０はキャリア通過検出信号を中央制御装置１５０に送信する。中央制御装置１５０がキャリア通過検出信号を受信すると、中央制御装置１５０は電磁石装置１６０を作動させる。
紙幣投入装置２１を介して紙幣出口２１ｄからダクト１２０に紙幣５０が投入されると、センサー（図示せず）が中央制御装置１５０に信号を送信し、この信号を受信した中央制御装置１５０は第一送風機１２ａの作動を開始する。この場合、中央制御装置１５０は最初から第一送風機１２ａを最大出力で作動させる。
キャリア１１０がキャリア通過検出センサー１４０を通過すると、キャリア通過検出センサー１４０はキャリア通過検出信号を中央制御装置１５０に送信する。中央制御装置１５０がキャリア通過検出信号を受信すると、中央制御装置１５０は電磁石装置１６０を作動させる。
【0056】
電磁石装置１６０が作動を開始したときには、キャリア１１０はキャリア通過検出センサー１４０を通過し、ダクト１２０に巻かれた電磁石装置１６０の内部に到達している。電磁石装置１６０が作動すると、その周囲に磁力を発生する。キャリア１１０の内部に配置されている磁性体は電磁石装置１６０の発する磁力に反応する。電磁石装置１６０の発する磁力はキャリア１１０の周囲の全方向からキャリア１１０に作用するため、キャリア１１０が電磁石装置１６０に到達するまでに有していた前方への推進力は電磁石装置１６０の発する磁力によって削がれることとなる。
このため、キャリア１１０にはブレーキがかかったのと同じ状態になり、キャリア１１０の走行速度は低下する。キャリア１１０は電磁石装置１６０を抜け出た直後に紙幣５０を捕捉する。電磁石装置１６０を抜け出た直後においてはキャリア１１０の走行速度は低下したままであるので、キャリア１１０が紙幣５０を捕捉するときの衝撃は、キャリア１１０が最大速度で紙幣５０を捕捉するときの衝撃と比較して、小さくなっている。このため、紙幣５０を破損するおそれは小さくなっている。
このため、キャリア１１０にはブレーキがかかったのと同じ状態になり、キャリア１１０の走行速度は低下する。キャリア１１０は電磁石装置１６０を抜け出た直後に紙幣５０を捕捉する。電磁石装置１６０を抜け出た直後においてはキャリア１１０の走行速度は低下したままであるので、キャリア１１０が紙幣５０を捕捉するときの衝撃は、キャリア１１０が最大速度で紙幣５０を捕捉するときの衝撃と比較して、小さくなっている。このため、紙幣５０を破損するおそれは小さくなっている。
【0057】
キャリア１１０が電磁石装置１６０を抜け出れば、キャリア１１０はもはや電磁石装置１６０の磁力の影響を受けなくなる。このため、キャリア１１０が紙幣５０を捕捉するタイミングの後に、キャリア１１０は第一送風機１２ａの最大出力による空気流を受けて再び最大速度まで走行速度を上げる。
例えば、電磁石装置１６０の出口にセンサーを設けておき、このセンサーがキャリア１１０の通過を検出すれば、中央制御装置１５０は電磁石装置１６０の作動を停止する。あるいは、中央制御装置１５０がキャリア通過検出センサー１４０からキャリア通過検出信号を受信してから所定時間（例えば、１秒乃至２秒）後に自動的に電磁石装置１６０を停止させるようにすることもできる。電磁石装置１６０をどの時点で停止させるかは任意に決めることができる。
あるいは、キャリア通過検出センサー１４０からのキャリア通過検出信号に応じて中央制御装置１５０による電磁石装置１６０のオンオフ制御を行うことなく、電磁石装置１６０を常時作動させておくことも可能である。電磁石装置１６０を常時作動させておけば、キャリア１１０は紙幣投入装置２１を通過する直前において自動的に減速させられることになり、電磁石装置１６０のオンオフ制御は不要となる。
例えば、電磁石装置１６０の出口にセンサーを設けておき、このセンサーがキャリア１１０の通過を検出すれば、中央制御装置１５０は電磁石装置１６０の作動を停止する。あるいは、中央制御装置１５０がキャリア通過検出センサー１４０からキャリア通過検出信号を受信してから所定時間（例えば、１秒乃至２秒）後に自動的に電磁石装置１６０を停止させるようにすることもできる。電磁石装置１６０をどの時点で停止させるかは任意に決めることができる。
あるいは、キャリア通過検出センサー１４０からのキャリア通過検出信号に応じて中央制御装置１５０による電磁石装置１６０のオンオフ制御を行うことなく、電磁石装置１６０を常時作動させておくことも可能である。電磁石装置１６０を常時作動させておけば、キャリア１１０は紙幣投入装置２１を通過する直前において自動的に減速させられることになり、電磁石装置１６０のオンオフ制御は不要となる。
【0058】
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は以下の効果を奏する。
第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００によれば、キャリア１１０が紙幣５０に到達するまでの間においてはキャリア１１０は低速走行しているので、紙幣５０を紙幣収容室１４に収納するまでの時間は長くならざるを得ない。
これに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００によれば、キャリア１１０は、電磁石装置１６０の内部を通過する時間を除いて、紙幣５０を捕捉するまで最大速度で走行することが可能であるため、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と比較して、キャリア１１０が紙幣５０に到達するまでの時間を短縮することが可能であり、ひいては、紙幣５０を紙幣収容室１４に収納するまでの時間を短縮化することができる。
第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００によれば、キャリア１１０が紙幣５０に到達するまでの間においてはキャリア１１０は低速走行しているので、紙幣５０を紙幣収容室１４に収納するまでの時間は長くならざるを得ない。
これに対して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００によれば、キャリア１１０は、電磁石装置１６０の内部を通過する時間を除いて、紙幣５０を捕捉するまで最大速度で走行することが可能であるため、第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と比較して、キャリア１１０が紙幣５０に到達するまでの時間を短縮することが可能であり、ひいては、紙幣５０を紙幣収容室１４に収納するまでの時間を短縮化することができる。
【符号の説明】
【0059】
１００ 第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１３０ キャリア収納用ダクト
１４０ キャリア通過検出センサー
１５０ 中央制御装置
１６０ 電磁石装置
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１３０ キャリア収納用ダクト
１４０ キャリア通過検出センサー
１５０ 中央制御装置
１６０ 電磁石装置
【要約】
【課題】キャリアが紙幣を捕捉するときの衝撃を小さくし、紙幣の破損を防止する。
【解決手段】キャリア（１１０）がキャリア通過検出センサー（１４０）を通過するまでは、中央制御装置（１５０）は第一送風機（１２ａ）をその最大出力の６０％の出力で作動させる。キャリア（１１０）がキャリア通過検出センサー（１４０）を通過した後は、中央制御装置（１５０）は第一送風機（１２ａ）の出力を最大出力の１００％まで引き上げる。キャリア（１１０）が紙幣（５０）を捕捉するまではキャリア（１１０）は低速走行を行うので、キャリア（１１０）が紙幣（５０）を捕捉するときの衝撃を小さくすることができる。キャリア（１１０）が紙幣（５０）を捕捉した後は、キャリア（１１０）は最大速度で走行する。
【選択図】図２１
【解決手段】キャリア（１１０）がキャリア通過検出センサー（１４０）を通過するまでは、中央制御装置（１５０）は第一送風機（１２ａ）をその最大出力の６０％の出力で作動させる。キャリア（１１０）がキャリア通過検出センサー（１４０）を通過した後は、中央制御装置（１５０）は第一送風機（１２ａ）の出力を最大出力の１００％まで引き上げる。キャリア（１１０）が紙幣（５０）を捕捉するまではキャリア（１１０）は低速走行を行うので、キャリア（１１０）が紙幣（５０）を捕捉するときの衝撃を小さくすることができる。キャリア（１１０）が紙幣（５０）を捕捉した後は、キャリア（１１０）は最大速度で走行する。
【選択図】図２１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】