(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-07
(45)【発行日】2022-11-15
(54)【発明の名称】信号制御機
(51)【国際特許分類】
G08G 1/07 20060101AFI20221108BHJP
【ＦＩ】
G08G1/07 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018149601
(22)【出願日】2018-08-08
(65)【公開番号】P2020024631
(43)【公開日】2020-02-13
【審査請求日】2021-04-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000001292
【氏名又は名称】株式会社京三製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100075948
【弁理士】
【氏名又は名称】日比谷 征彦
(74)【代理人】
【識別番号】100181928
【弁理士】
【氏名又は名称】日比谷 洋平
(72)【発明者】
【氏名】五十住 力
【審査官】久保田 創
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１２７６６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０１６４３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２６６３９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５６－１６８３００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－９６１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
信号制御中央装置とネットワークにより接続され、処理部及び記憶部を有し、該記憶部に記憶する現示テーブル及び各階梯の点灯を保持する保持秒数から成る時限表に基づいて、信号灯器に対して点灯制御を行う信号制御機であって、前記時限表は、前記ネットワークを介して前記信号制御中央装置から送信され、遠隔制御に用いられるオンライン用時限表と、予め前記記憶部に記憶され、装置単独で用いられるオフライン用時限表とから成り、
前記処理部では、前記オンライン用時限表及び前記オフライン用時限表に対して、ソフトウェア上で計時と共に前記階梯を進行する現示制御を並列に処理し、
前記信号灯器に対して、前記信号制御中央装置と前記ネットワークを介して遠隔制御により点灯制御を行うオンライン点灯制御中の前記オンライン用時限表の現階梯の進行に合わせて、前記オフライン用時限表の現階梯を前記オンライン用時限表の現階梯に同期させることを特徴とする信号制御機。
【請求項2】
前記信号灯器に対して前記オンライン点灯制御中の前記オンライン用時限表の現階梯の経過秒数が、前記オフライン用時限表の現階梯の保持秒数より大きい場合には、前記オフライン用時限表の現階梯の保持秒数を延長する現示制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の信号制御機。
【請求項3】
前記オンライン点灯制御中に、前記信号制御中央装置からのオフライン切替指令を受信した場合に、オフライン点灯制御に即時に切替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の信号制御機。
【請求項4】
前記信号灯器に対してオフライン点灯制御中の前記オフライン用時限表の現階梯の進行に合わせて、前記オンライン用時限表の現階梯を前記オフライン用時限表の現階梯に同期させることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の信号制御機。
【請求項5】
前記信号灯器に対して前記オフライン点灯制御中の前記オフライン用時限表の現階梯の経過秒数が、前記オンライン用時限表の現階梯の保持秒数より大きい場合には、前記オンライン用時限表の現階梯の保持秒数を延長する現示制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の信号制御機。
【請求項6】
前記信号灯器に対してオフライン点灯制御中に、前記信号制御中央装置からオンライン切替指令を受信した場合に、オンライン点灯制御に即時に切替えることを特徴とする請求項４又は５に記載の信号制御機。
【請求項7】
前記オンライン点灯制御出力を行う前に、前記オンライン用時限表の異常の有無の判定を行うことを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、信号制御中央装置と接続し、信号灯器の点灯制御を行う信号制御機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、交通管制センターの信号制御中央装置と電気通信回線を介して遠隔制御によりオンライン点灯制御可能であり、各交差点に設けられた信号制御機が開示されている。これらのオンライン点灯制御を行う信号制御機は、信号制御中央装置とオフラインにし、装置単独で動作する機能も備えている。
【0003】
また、特許文献２には、ＵＤ形伝送方式と呼ばれるＩＰ技術を取り入れたデジタル伝送方式によって、信号制御中央装置及び信号制御機間の通信がなされている方式が開示されている。
【0004】
そして、これらのＵＤ形伝送方式を利用して、特許文献３に開示された中央装置から各信号制御機に対して、信号制御に用いられる各階梯時間を含む時限表情報を送信し、この時限表情報に従って信号制御機は繋がっている信号灯器の点灯制御を行うテーブル制御方式が広く普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００５－０３１９０７号公報
【文献】特開２００６－００４４０３号公報
【文献】特開２０１５－１１１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
信号制御機は通常では、信号制御中央装置とオンライン点灯制御により遠隔制御されているが、信号制御中央装置のメンテナンスやソフトウェア上に不具合が発生した場合等に、管理下の信号制御機をオフライン動作に移行させることがある。
【0007】
このようなオフライン動作に切替える際に、オフライン切替指令情報を信号制御中央装置から信号制御機に送信することになるが、上述のテーブル制御方式を採用している場合には、点灯制御しているオンライン用時限表の現サイクルを経過させて次のサイクルの開始のタイミングでないと、オフライン用時限表に切替えることができないという問題がある。
【0008】
従って、例えば誤った時限表でオンライン点灯制御を行っている場合や信号制御中央装置から送信した時限表に従ってオンライン点灯制御を行っていない場合等において、即時にオンライン点灯制御からオフライン点灯制御に切替えたい場合に切替えることができない。同様に、オフライン点灯制御からオンライン点灯制御への切替えも即時に切替えることができない。
【0009】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、処理部においてオンライン用時限表及びオフライン用時限表に基づく現示制御を並列に処理させることで、信号制御中央装置からの切替指令に対して、即時にオンライン用時限表又はオフライン用時限表に基づく点灯制御に切替えることが可能な信号制御機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するための本発明に係る信号制御機は、信号制御中央装置とネットワークにより接続され、処理部及び記憶部を有し、該記憶部に記憶する現示テーブル及び各階梯の点灯を保持する保持秒数から成る時限表に基づいて、信号灯器に対して点灯制御を行う信号制御機であって、前記時限表は、前記ネットワークを介して前記信号制御中央装置から送信され、遠隔制御に用いられるオンライン用時限表と、予め前記記憶部に記憶され、装置単独で用いられるオフライン用時限表とから成り、前記処理部では、前記オンライン用時限表及び前記オフライン用時限表に対して、ソフトウェア上で計時と共に前記階梯を進行する現示制御を並列に処理し、前記信号灯器に対して、前記信号制御中央装置と前記ネットワークを介して遠隔制御により点灯制御を行うオンライン点灯制御中の前記オンライン用時限表の現階梯の進行に合わせて、前記オフライン用時限表の現階梯を前記オンライン用時限表の現階梯に同期させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係る信号制御機によれば、処理部においてオフライン用時限表の現示制御、及びオンライン用時限表の現示制御を並列に処理することで、信号制御中央装置からのオフライン切替指令又はオンライン切替指令に基づいて、交差点の各信号灯器に対する点灯制御を、並列処理しているオフライン用時限表の現示制御又はオンライン用時限表の現示制御に即時に切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】交通管制システムのシステム構成図である。
【図2】一例の現示テーブルである。
【図3】オフライン用時限表の採用処理のフローチャート図である。
【図4】オンライン用時限表とオフライン用時限表との現階梯を同期させる処理のフローチャート図である。
【図5】オンライン、オフラインの切替指令に基づく切替え処理のフローチャート図である。
【図6】時間軸に対してオンライン用時限表とオフライン用時限表を並列に配置した説明図である。
【図7】時間軸に対してオンライン用時限表とオフライン用時限表を並列に配置した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は交通管制システムのシステム構成図であり、この交通管制システムは、交通管制センターＣに設置された信号制御中央装置１と、この信号制御中央装置１に接続した回線集約装置２と、信号制御中央装置１と回線集約装置２を介してネットワーク接続した信号制御機３とから構成されている。
図１は交通管制システムのシステム構成図であり、この交通管制システムは、交通管制センターＣに設置された信号制御中央装置１と、この信号制御中央装置１に接続した回線集約装置２と、信号制御中央装置１と回線集約装置２を介してネットワーク接続した信号制御機３とから構成されている。
【0014】
信号制御中央装置１には、図示しない端末入力部及びモニタ部が接続されており、後述する時限表Ｇの設定情報や、オンライン、オフライン切替指令情報を信号制御機３に対して送信する制御部を備えている。また、信号制御中央装置１は、信号制御機３から履歴情報や、図示しない交差点に設置された車両感知器等から車両感知情報を、回線集約装置２を介して受信している。
【0015】
回線集約装置２は支柱等に取り付けられた筐体Ｂに収容される装置であり、図１のシステム構成図の筐体Ｂ以外に、信号制御機３の筐体内等の適宜の場所に設けるようにしてもよい。
【0016】
回線集約装置２は、ルータ機能を備えており、上位ネットワークＮ１及び下位ネットワークＮ２間のルーティング処理等を行っている。上位ネットワークＮ１は、信号制御中央装置１と電話回線等により接続され、下位ネットワークＮ２は１つ又は複数の信号制御機３とローカルネットワークにより接続されている。
【0017】
通常では、信号制御機３は１交差点Ｉに１機設けられており、１機の信号制御機３に対して複数の自動車用、歩行者用の信号灯器Ｌが接続されている。そして、所定のエリア内の交差点毎に配置された複数の信号制御機３は、１つの回線集約装置２に集約されて信号制御中央装置１に接続されることになる。更に、信号制御中央装置１は複数の回線集約装置２と接続されており、多数の信号制御機３に対して信号制御の各種指令や各種端末の情報の収集を行うことができる。
【0018】
信号制御機３は処理部３ａと記憶部３ｂとを有し、記憶部３ｂに信号灯器Ｌの点灯を制御する現示テーブルＴと、この現示テーブルＴの各階梯の保持秒数である時限表Ｇを記憶している。
【0019】
図２は記憶部３ｂに記憶されている現示テーブルＴの一例である。交差点に設置されている信号灯器Ｌは、例えば主道路の歩行者用の信号灯器Ｌ１１、車両用の信号灯器Ｌ１２及び従道路の歩行者用の信号灯器Ｌ２１、車両用の信号灯器Ｌ２２とから構成されているものとする。
【0020】
現示テーブルＴは複数の階梯Ｋから構成されており、階梯Ｋ１では、例えば主道路の歩行者用の信号灯器Ｌ１１及び自動車用の信号灯器Ｌ１２が青点灯、従道路の歩行者用の信号灯器Ｌ２１及び自動車用の信号灯器Ｌ２２が赤点灯を行う点灯制御が設定されている。階梯Ｋ２では、歩行者用の信号灯器Ｌ１１が青点滅、自動車用の信号灯器Ｌ１２が青点灯、歩行者用の信号灯器Ｌ２１及び自動車用の信号灯器Ｌ２２が赤点灯を行う点灯制御が設定されている。
【0021】
なお、図２の現示テーブルＴで示す直線は青点灯、点線は青点滅、波線は黄点灯、二重線は赤点灯を示しており、最終の階梯Ｋｎである階梯Ｋ１０では、全ての信号灯器Ｌが赤点灯を行う点灯制御が設定されている。
【0022】
それぞれの階梯Ｋ１～Ｋｎには、各点灯を保持する保持秒数Ｓが設定されており、これらの保持秒数Ｓから成る時限表Ｇが設定されている。階梯Ｋ１～Ｋｎまでの保持秒数Ｓの合計秒数を１サイクルとして、階梯Ｋ１～Ｋｎから成るサイクルを繰り返して、現示テーブルＴに基づく各信号灯器Ｌの現示制御を行っている。
【0023】
記憶部３ｂは、時限表Ｇとして図２に示すようにオンライン用時限表Ｇ１及びオフライン用時限表Ｇ２を有している。例えば、オンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋ１の保持秒数は３０秒であり、オフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋ１の保持秒数は２５秒となっている。
【0024】
また、オフライン用時限表Ｇ２は、予め記憶部３ｂに記憶されており、通常オフライン用時限表Ｇ２１と保安オフライン用時限表Ｇ２２とから構成されている。
【0025】
通常オフライン用時限表Ｇ２１とは時刻、時間帯や日付等と関連付けた時限表Ｇであり、例えば朝７時から９時までの時間帯に、主道路の信号灯器Ｌの青点灯の保持秒数Ｓの長い階梯Ｋ１とした通常オフライン用時限表Ｇ２１を設定するようにする。
【0026】
このように記憶部３ｂには時間帯、曜日、日付等に応じて設定された通常オフライン用時限表Ｇ２１を記憶しており、これに加えて、標準的な各階梯Ｋの保持秒数Ｓを設定した保安オフライン用時限表Ｇ２２を記憶している。
【0027】
更に、信号制御機３は階梯Ｋに基づく点灯制御と関係がなく、信号灯器Ｌに対して閃光を開始する閃光制御モードも備えている。現示テーブルＴの点灯制御処理に不具合が発生した場合に、フェールセーフ機能として閃光制御モードで運用することもある。
【0028】
図３は信号制御機３におけるオフライン用時限表Ｇ２の設定処理のフローチャート図であり、起動後にステップＳＴ１１において、分単位で現在時刻が更新されたか否かを判定する。更新されていない場合には、ステップＳＴ１１の処理を繰り返し、更新した場合にはステップＳＴ１２に移行する。
【0029】
ステップＳＴ１２では、更新した時刻に対応する通常オフライン用時限表Ｇ２１が存在するか否かを判定する。現在時刻に対応する通常オフライン用時限表Ｇ２１が存在する場合は、ステップＳＴ１３に移行し、ステップＳＴ１３において対応する通常オフライン用時限表Ｇ２１を、現在のオフライン用時限表Ｇ２としてセットする。
【0030】
ステップＳＴ１２において、現在時刻に対応する通常オフライン用時限表Ｇ２１が存在しない場合には、ステップＳＴ１４に移行し、保安オフライン用時限表Ｇ２２を現在のオフライン用時限表Ｇ２としてセットする。
【0031】
これらの設定処理により、現在進行しているオフライン用時限表Ｇ２の現サイクルの最終の階梯Ｋｎの次に開始するサイクルから、セットした通常オフライン用時限表Ｇ２１又は保安オフライン用時限表Ｇ２２を適用して、現示制御を行う。
【0032】
オンライン用時限表Ｇ１データとして送信するタイミングの一例として、後述する信号制御中央装置１からのオンライン切替指令に併せて、オンライン用時限表Ｇ１データが送信され、記憶部３ｂに記憶するようにしてもよい。または、オンライン用時限表Ｇ１を新たにセットする場合にのみ信号制御中央装置１からオンライン用時限表Ｇ１データとして送信するようにしてもよい。
【0033】
このように、信号制御機３の記憶部３ｂには、階梯Ｋ１～Ｋｎに対するオフライン用時限表Ｇ２とオンライン用時限表Ｇ１を記憶し、処理部３ａでは、オンライン用時限表Ｇ１の現示制御及びオフライン用時限表Ｇ２の現示制御を並列に処理している。
【0034】
なお、この現示制御とは各信号灯器Ｌに点灯制御出力を行わず、ソフトウェア上で計時と共に各階梯Ｋを進行してゆく処理のことである。また、並列に現示制御を処理しているオンライン用時限表Ｇ１の現示制御又はオフライン用時限表Ｇ２の現示制御に従って処理部３ａは、交差点の各信号灯器Ｌに対して点灯制御出力を行っている。
【0035】
図４はオンライン点灯制御中のときのオンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮにオフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭを強制的に同期させる同期処理のフローチャート図である。
【0036】
信号制御機３の処理部３ａにより処理する図４のフローチャートのプログラムは、図２における階梯Ｋ１の現示制御開始時に起動する。図２の階梯Ｋ１ではオンライン用時限表Ｇ１の現示制御及びオフライン用時限表Ｇ２の現示制御を並列して処理している。
【0037】
時間と共に進行するオンライン用時限表Ｇ１の現在保持している階梯Ｋを現階梯ＫＮとし、プログラム上で記憶しているオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋを階梯Ｋｎとする。同様に時間と共に進行するオフライン用時限表Ｇ２の現在保持している階梯Ｋを現階梯ＫＭとし、プログラム上で記憶しているオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋを階梯Ｋｍとして説明する。
【0038】
プログラムを起動すると、先ずステップＳＴ２１において、オンライン用時限表Ｇ１の現階梯Ｋ１、記憶するオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋ１、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯Ｋ１、記憶するオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋ１としてセットし、ステップＳＴ２２に移行する。
【0039】
ステップＳＴ２２は、オンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮが進行したか否かを判定する判定処理であり、例えばオンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮがＫ１からＫ２に進行したとする。この場合は、現階梯Ｋ２は記憶しているオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋ１と異なるので、ＫＮ≠Ｋｎ（Ｋ２≠Ｋ１）が成立し、ステップＳＴ２３に移行することになる。
【0040】
ステップＳＴ２３では、進行したオンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮが最初の階梯Ｋ１であるか否かの判定を行う。オンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮが現階梯Ｋ１である場合には、ステップＳＴ２４に移行し、記憶しているオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋｎを階梯Ｋ１に更新する。同時に記憶しているオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋｍを階梯Ｋ１に更新する。
【0041】
また、ステップＳＴ２３において、現階梯ＫＮが階梯Ｋ１でない場合には、ステップＳＴ２５に移行し、記憶しているオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋｎを階梯Ｋｎ＋１に更新する。
【0042】
例えば、上述のようにオンライン用時限表Ｇ１の現階梯Ｋ２に進行した場合には、ステップＳＴ２３からステップＳＴ２５に移行し、記憶しているオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋ２、オフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋ２を更新する。
【0043】
ステップＳＴ２４、ＳＴ２５においてオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋｎ、オフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋｍを更新した後に、それぞれステップＳＴ２６に移行する。
【0044】
ステップＳＴ２６は、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭを進行させる処理であり、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭを記憶しているオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋｍに強制的に進行させる。
【0045】
このように、オンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮが進行することに合わせて、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭも進行した後に、ステップＳＴ２２に戻る。
【0046】
また、ステップＳＴ２２のオンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮが進行したか否かを判定する判定処理において、オンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮと記憶しているオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋｎが同じ値の場合は、現階梯Ｋｎが次の現階梯Ｋｎに進行していないことを意味し、ステップＳＴ２７に移行する。
【0047】
ステップＳＴ２７では、オンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮの経過秒数が、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭの保持秒数Ｓを越えているか否かを判定する。オンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮとオフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭとは同期するため、例えば図２に示すオンライン用時限表Ｇ１の現階梯Ｋ１、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯Ｋ１であって、オンライン用時限表Ｇ１の現階梯Ｋ１の経過秒数がオフライン用時限表Ｇ２の現階梯Ｋ１の保持秒数Ｓである２５秒を越えた場合には、ステップＳＴ２８に移行することになる。
【0048】
ステップＳＴ２８ではオンライン用時限表Ｇ１の現階梯Ｋ１の経過秒数に合わせて、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯Ｋ１の保持秒数Ｓを延長することになる。延長後に、ステップＳＴ２２に戻る。同様にステップＳＴ２７において、オンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮの経過秒数がオフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭの保持秒数Ｓを越えていない場合も、ステップＳＴ２２に戻ることになる。
【0049】
このようにステップＳＴ２２においてオンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮが進行せず維持している場合には、ステップＳＴ２７、ＳＴ２８を繰り返すことになる。なお、ステップＳＴ２７、ＳＴ２８を繰り返し処理及びステップＳＴ２２～ＳＴ２６の繰り返し処理は、何れも数百ｍｓｅｃ程度の間隔で行われる。
【0050】
図４のステップＳＴ２２～ＳＴ２６の処理により、オンライン点灯制御中のオンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮの進行に合わせて、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭも強制的に現階梯ＫＮに同期して進行する。
【0051】
図４はオンライン点灯制御中のオンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮの進行に合わせて、オフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭを強制的に現階梯ＫＮに同期させる処理であるが、オフライン点灯制御中のオフライン用時限表Ｇ２の現階梯ＫＭの進行に合わせて、オンライン用時限表Ｇ１の現階梯ＫＮを強制的に現階梯ＫＭに同期させることもできる。この場合は、図４の現階梯ＫＮを現階梯ＫＭに、階梯Ｋｎを階梯Ｋｍにそれぞれ入れ替えることで可能となる。
【0052】
これら２種類の同期処理は、処理部３ａによる現在の各信号灯器Ｌの点灯制御出力がオンライン点灯制御中かオフライン点灯制御中かによって、切替えられる。
【0053】
また、処理部３ａは信号制御中央装置１からのオフライン切替指令又はオンライン切替指令に基づいて、交差点の各信号灯器Ｌに対して点灯制御出力を行う時限表Ｇを、オフライン用時限表Ｇ２又はオンライン用時限表Ｇ１に即時に切替える処理を行う。
【0054】
図５は信号制御中央装置１からのオフライン、オンライン切替指令に基づく信号制御機３の時限表Ｇの切替え処理のフローチャート図である。オフライン切替指令とは、点灯制御出力をオフライン用時限表Ｇ２に切替える指令であり、オンライン切替指令とは、点灯制御出力をオンライン用時限表Ｇ１に切替える指令である。
【0055】
処理部３ａの時限表Ｇの切替えプログラムが起動後に、ステップＳＴ３１では信号制御中央装置１からオフライン、オンライン切替指令を受信したか否かを判定する。切替指令を受信していない場合には、ステップＳＴ３１のループ処理を繰り返す。ステップＳＴ３１で信号制御中央装置１からの切替指令を受信した場合は、ステップＳＴ３２に移行し、交差点の各信号灯器Ｌに対してオンライン用時限表Ｇ１に基づくオンライン点灯制御中か、オフライン用時限表Ｇ２に基づくオフライン点灯制御中かを判定する。
【0056】
ステップＳＴ３２において、信号制御機３がオンライン用時限表Ｇ１に基づくオンライン点灯制御中である場合は、ステップＳＴ３３に移行する。オフライン用時限表Ｇ２に基づくオフライン点灯制御中である場合は、ステップＳＴ３４に移行する。
【0057】
ステップＳＴ３３及びステップＳＴ３４は同一の処理であり、信号制御中央装置１からの切替指令がオンライン切替指令か、或いはオフライン切替指令かを判定する。ステップＳＴ３３において、信号制御中央装置１からの切替指令がオンライン切替指令である場合は、ステップＳＴ３５に移行する。
【0058】
なお、信号制御中央装置１からの切替指令がオンライン切替指令の場合には、オンライン切替指令に併せて、送信された新たなオンライン用時限表Ｇ１データを、一旦記憶部３ｂに記憶して新たなオンライン用時限表Ｇ１データを採用できるか確認することになる。
【0059】
ステップＳＴ３５では、新たなオンライン用時限表Ｇ１の異常の有無のチェックを行う。例えば、各階梯Kの秒数に対して、最低保持秒数以下の秒数が設定されていないか、また１サイクル秒数が最大設定可能サイクル秒数を超過していないか等のチェックを行う。
【0060】
このチェック処理により、新たなオンライン用時限表Ｇ１に異常がないと判定した場合はステップＳＴ３６に移行し、記憶部３ｂに記憶されている現示テーブルＴは新たなオンライン用時限表Ｇ１に置き換え、信号制御機３は現在点灯制御の途中から直ちに新たなオンライン用時限表Ｇ１に切替えてオンライン点灯制御を開始することになる。
【0061】
ステップＳＴ３５において、新たなオンライン用時限表Ｇ１に異常があると判定した場合には、ステップＳＴ３７に移行する。ステップＳＴ３７ではオンライン用時限表Ｇ１の連続異常回数をカウントしており、例えば２回連続して新たなオンライン用時限表Ｇ１の異常を検出したか否かの判定を行う。連続して異常を検出した場合は、オフライン用時限表Ｇ２を採用した点灯制御に切替わることになる。
【0062】
ステップＳＴ３７において、新たなオンライン用時限表Ｇ１の異常を検出が１回目の場合には、ステップＳＴ３８に移行し、現在点灯制御中のオンライン用時限表Ｇ１を用いて、継続して点灯制御を行うことになる。
【0063】
また、ステップＳＴ３４において、信号制御中央装置１からの切替指令がオフライン切替指令である場合にはステップＳＴ４１に移行し、信号制御機３は現在点灯制御中のオフライン用時限表Ｇ２を継続して点灯制御を行うことになる。
【0064】
ステップＳＴ３３において、信号制御中央装置１からの切替指令がオフライン切替指令である場合、又はステップＳＴ３７において、新たなオンライン用時限表Ｇ１が２回目の連続して異常であると判定した場合にはステップＳＴ３９に移行する。
【0065】
移行したステップＳＴ３９において、信号制御機３はオフライン用時限表Ｇ２に切替えて、オフライン点灯制御を開始する。なお、前述のように並列処理するオンライン用時限表Ｇ１の現示制御及びオフライン用時限表Ｇ２の現示制御は、各階梯Kで同期しているため、即時にオンライン用時限表Ｇ１からオフライン用時限表Ｇ２に切り替えが可能である。
【0066】
ステップＳＴ３４において、信号制御中央装置１からの切替指令がオンライン切替指令である場合は、ステップＳＴ４０に移行し、ステップＳＴ３５の処理と同じ新たなオンライン用時限表Ｇ１のチェック処理を行う。
【0067】
なお、ステップＳＴ３５及びステップＳＴ４０の新たなオンライン用時限表Ｇ１のチェック処理は、信号制御中央装置１でのオンライン用時限表Ｇ１を作成時に、ソフトウェアがチェックすることで省略することも可能である。このステップＳＴ３５の処理の省略に伴い、ステップＳＴ３７、ＳＴ３８の処理も省略することになる。
【0068】
ステップＳＴ４０において、点灯制御を開始する新たなオンライン用時限表Ｇ１に異常があると判定した場合には、ステップＳＴ４１に移行して、現在点灯制御中のオフライン用時限表Ｇ２を継続して点灯制御を行うことになる。
【0069】
ステップＳＴ４０において、点灯制御を開始する新たなオンライン用時限表Ｇ１に異常がないと判定した場合には、ステップＳＴ３６に移行する。ステップＳＴ３６において、記憶部３ｂに記憶されている現示テーブルＴは新たなオンライン用時限表Ｇ１に置き換え、信号制御機３は新たなオンライン用時限表Ｇ１に即時に切替えて、オンライン点灯制御を開始する。
【0070】
【0071】
図２の現示テーブルＴの運用中でオンライン点灯制御中であって、図６に示す、階梯Ｋ１から１５秒経過時の時間ｔ１に信号制御中央装置１からオフライン切替指令を受信した場合には、図５のフローチャート図のステップＳＴ３３、ＳＴ３９の処理により、時間ｔ１から即時にオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋ１の１５秒経過からオフライン用時限表Ｇ２に切替わり、このオフライン用時限表Ｇ２に基づくオフライン点灯制御を開始することになる。
【0072】
また、図２の現示テーブルＴの運用中でオンライン点灯制御中であって、図７に示す、階梯Ｋ１から２７秒経過時の時間ｔ２に信号制御中央装置１からオフライン切替指令を受信した場合には、図４のフローチャート図のステップＳＴ２７、ＳＴ２８によりオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋ１の保持秒数Ｓに延長時間Ｐを加える延長処理を行っている。
【0073】
そして、信号制御中央装置１からオフライン切替指令を受信したことによる図５のフローチャート図のステップＳＴ３３、ＳＴ３９の処理により、時間ｔ２から即時にオフライン用時限表Ｇ２に切替わり、このオフライン用時限表Ｇ２に基づくオフライン点灯制御を開始することになる。この場合は、図７に示すようにオフライン用時限表Ｇ２の切替えと同時に、階梯Ｋ２に進行して、交差点の各信号灯器Ｌに対してオフライン用時限表Ｇ２に基づくオフライン点灯制御を開始することになる。
【0074】
以上のように、本発明に係る信号制御機３によれば、処理部３ａにおいてオンライン用時限表Ｇ１の現示制御、及びオフライン用時限表Ｇ２の現示制御を並列に処理し、オンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋ及びオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋは同期しながら進行する。このように処理することで、信号制御中央装置１からのオフライン切替指令又はオンライン切替指令を受信した際に、交差点の各信号灯器Ｌに対する点灯制御出力を、並列処理しているオフライン用時限表Ｇ２の現示制御又はオンライン用時限表Ｇ１の現示制御に即時に切替えることができる。
【0075】
従って、例えば誤った時限表でオンライン点灯制御を行った場合であっても、オンライン点灯制御出力をオフライン点灯制御出力に即時に切替えることが可能である。同様に、オフライン点灯制御出力を、オンライン点灯制御出力に即時に切替えることもできる。
【符号の説明】
【0076】
１ 信号制御中央装置
２ 回線集約装置
３ 信号制御機
３ａ 処理部
３ｂ 記憶部
Ｇ 時限表
Ｇ１ オンライン用時限表
Ｇ２ オフライン用時限表
Ｋ 階梯
Ｌ 信号灯器
Ｓ 保持秒数
Ｔ 現示テーブル
２ 回線集約装置
３ 信号制御機
３ａ 処理部
３ｂ 記憶部
Ｇ 時限表
Ｇ１ オンライン用時限表
Ｇ２ オフライン用時限表
Ｋ 階梯
Ｌ 信号灯器
Ｓ 保持秒数
Ｔ 現示テーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】