特許 7171391 紙葉類仕分けシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-07

(45)【発行日】2022-11-15

(54)【発明の名称】紙葉類仕分けシステム

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/60 20060101AFI20221108BHJP

   G07D 11/165 20190101ALI20221108BHJP

   G07D 11/50 20190101ALI20221108BHJP

   B65H 31/36 20060101ALI20221108BHJP

【ＦＩ】

B65H29/60 D

G07D11/165

G07D11/50

B65H31/36

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2018222633

(22)【出願日】2018-11-28

(65)【公開番号】P2020083581

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-09-27

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立チャネルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】特許業務法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】名倉 彰宏

(72)【発明者】

【氏名】塩見 英介

(72)【発明者】

【氏名】峯尾 聖史

(72)【発明者】

【氏名】上野 正康

(72)【発明者】

【氏名】蒋 キ

(72)【発明者】

【氏名】三浦 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】府内 克好

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１６４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２０８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９６９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５５２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２６７５１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／６０

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｇ０７Ｄ １１／００－１１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類仕分け装置と当該紙葉類仕分け装置に接続された増設スタッカユニットとを備えた紙葉類仕分けシステムであって、
前記紙葉類仕分け装置は、左右方向に沿って並びそれぞれ前側に開いた１個又は複数の本体スタッカと、１個又は複数の増設搬送路とを有し、
各本体スタッカは、当該本体スタッカへと仕分けられた紙葉類をスタックするスタッカであり、
各増設搬送路は、前記増設スタッカユニットへ、前記１個又は複数の本体スタッカ以外のスタッカへ仕分けられる紙葉類を搬送する搬送路であり、
前記増設スタッカユニットは、上側に設けられ左右方向に沿って並びそれぞれ前側に開いた１個又は複数の上段増設スタッカと、下側に設けられ左右方向に沿って並びそれぞれ前側に開いた１個以上の下段増設スタッカと、前記１個又は複数の上段増設スタッカのいずれかへ仕分けられる紙葉類を搬送する左右方向に延びた上部搬送路と、前記１個又は複数の下段増設スタッカのいずれかへ仕分けられる紙葉類を搬送する左右方向に延びた下部搬送路とを有し、
前記１個又は複数の増設搬送路の少なくとも１つが、前記上部搬送路及び前記下部搬送路の少なくとも１つに接続され、
各増設スタッカは、当該増設スタッカへと仕分けられた紙葉類をスタックするスタッカであり、
前記１個又は複数の下段増設スタッカの各々の少なくとも前側が上方に傾いており、
各下段増設スタッカの底面の前端は、当該下段増設スタッカの上方にある上段増設スタッカの底面の前端よりも相対的に前方にあり、
紙葉類仕分けシステムは、
前記増設スタッカユニットを最も右側とし左右方向に連結された１個又は複数の増設スタッカユニットと、
前記１個又は複数の増設スタッカユニットの最も左側の増設スタッカユニットの左に接続された増設搬送ユニットと
を備え、
前記増設搬送ユニットは、
前記最も左側の増設スタッカユニットの前記上部搬送路及び前記下部搬送路のうちの一方から搬送された紙葉類を受け取り、前記最も左側の増設スタッカユニットの前記上部搬送路及び前記下部搬送路の他方へ搬送する、上下方向に長い折り返し搬送路
を有し、
前記折り返し搬送路は、前記最も左側の増設スタッカユニットの前記上部搬送路に接続される左右方向に延びた上部接続搬送路と、前記最も左側の増設スタッカユニットの前記下部搬送路に接続される左右方向に延びた下部接続搬送路と、前記上部接続搬送路の左端から前記下部接続搬送路の左端にかけて上下方向に延びた垂直搬送路とで構成されており、
前記垂直搬送路の少なくとも途中から前記下部接続搬送路にかけて、前記下部接続搬送路に近くなるにつれて徐々に大きく捻られている、
紙葉類仕分けシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、紙葉類仕分けシステムに係り、例えば、金融機関において用いられる紙幣の精査、分類又は整理のための紙幣仕分けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

金融機関では、紙葉類仕分け装置の一例として、紙幣の精査のために紙幣仕分け装置が使用されている。この紙幣仕分け装置は、紙幣の枚数の確認、紙幣の真偽判定、正券紙幣と損券紙幣とを仕分けする正損分離処理や帯封処理、等の機能を有している。ここで、正券紙幣とは精査処理後に再度市場に流通させても問題のない綺麗な紙幣をいい、損券紙幣とは汚れや破れ、落書きなどがある損傷紙幣をいう。

【0003】

例えば、特許文献１には、この種の紙幣仕分け装置が開示されている（例えば、図８～図１０、明細書の段落００５９以降）。すなわち、ホッパ２２０に投入された紙幣は、紙幣識別部２１０で真偽が判定されて、その結果に応じて、紙幣は、スタッカ２４５Ａ，又は２４５Ｂ、又はリジェクトスタッカ２４０に振り分けられる。

【0004】

また、特許文献２には、紙葉類処理装置を、基本モジュールと、基本モジュールに連結された拡張モジュールとによって構成し、拡張モジュールでは複数の集積部を垂直方向に配置することによって、装置全体の水平距離を大きくすることなく、集積部を増設可能とした構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－１９８６１２号公報

【文献】特開２０１８－１６４６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

紙葉類仕分け装置はその処理量（紙幣数、仕分け種類）によって、係員の机上で使用する小型の装置から専用のエリアを占有するような大型の装置まで、顧客のニーズに応じて使い分けられている。ここで、紙葉類仕分け装置を金融機関等の既設の机上に設置して使用する場合、装置の全高が高くなり過ぎると、装置上部に配置されたスタッカへ排出された紙幣を取り出し難くなり操作性が低下するとともに、排出された紙葉類（例えば紙幣）が見え難く紙葉類の取り残しが発生しやすいという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の課題を解決するために、本発明に係る紙葉類仕分けシステムは、紙葉類仕分け装置と、当該紙葉類仕分け装置に接続された増設スタッカユニットとを備える。紙葉類仕分け装置は、左右方向に沿って並びそれぞれ前側に開いた１個以上の本体スタッカと、１個以上の増設搬送路とを有する。増設スタッカユニットは、上側に設けられ左右方向に沿って並びそれぞれ前側に開いた１個以上の上段増設スタッカと、下側に設けられ左右方向に沿って並びそれぞれ前側に開いた１個以上の下段増設スタッカと、１個以上の上段増設スタッカのいずれかへ仕分けられる紙葉類を搬送する左右方向に延びた上部搬送路と、１個以上の下段増設スタッカのいずれかへ仕分けられる紙葉類を搬送する左右方向に延びた下部搬送路とを有する。１個以上の増設搬送路の少なくとも１つが、上部搬送路及び下部搬送路の少なくとも１つに接続される。各増設スタッカは、当該増設スタッカへと仕分けられた紙葉類をスタックするスタッカである。

【発明の効果】

【0008】

本発明の紙葉類仕分けシステムによれば、スタック容量を増設可能な構成において装置全体の全高を抑えるとともに、操作性の良好な紙葉類仕分けシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１に係る紙幣仕分けシステムの模式的な外観斜視図である。

【図2】図１の模式的なＰ－Ｐ断面図である。

【図3】紙幣の流れを示す模式図である。

【図4】紙幣仕分け装置と増設スタッカユニットとの間（接続部分）の模式的な拡大図である。

【図5】４個の増設スタッカユニットを備えた紙幣仕分けシステムの模式的な内部構造図である。

【図6】実施例２に係る増設スタッカユニットの右半分の模式的な外観斜視図である。

【図7】図６の模式的なＱ－Ｑ断面図である。

【図8】実施例２に係る折り返し搬送路の模式的な外観斜視図である。

【図9】実施例２に係る折り返し搬送路を流れる紙幣の姿勢の遷移の模式図である。

【図10】実施例２に係る折り返し搬送路の右方からの平面視の模式図である。

【図11】実施例２に係る折り返し搬送路の下方からの平面視の模式図である。

【図12】実施例３に係る増設スタッカユニットが有する高さ調整部の模式的な拡大図である。

【図13】実施例３に係る高さ調整部の変形例を示す模式的に示す図である。

【図14】実施例４に係る紙幣仕分けシステムのｙｚ平面に沿った模式的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、幾つかの実施例を説明する。なお、以下の実施例では、「紙葉類」は、紙幣とするが、本発明は、紙幣以外の紙葉類についても適用可能である。また、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号のうちの共通符号を使用し、同種の要素を区別する場合は、参照符号を使用することがある。例えば、増設スタッカユニットを区別しない場合には、「増設スタッカユニット２００」と言い、増設スタッカユニットを区別する場合には、「増設スタッカユニット２００Ａ」、「増設スタッカユニット２００Ｂ」のように言う。また、以下の説明において、「搬送路」は、例えば、搬送方向及びそれに直交する方向の各々について長さを持っていてよい。例えば、搬送路は、搬送方向に沿って一つ以上の搬送ローラを含み、各搬送ローラは、搬送方向と直交する方向に沿って延びた軸を有していてよい。

【実施例1】

【0011】

図１は、実施例１に係る紙幣仕分けシステムの模式的な外観斜視図である。図２は、図１の模式的なＰ－Ｐ断面図である。図３は、太い破線の矢印にて紙幣の流れを示す模式図である。なお、本実施例の説明において、「＋ｘ方向」が「前方」に相当し、「－ｘ方向」が「後方」に相当し、「＋ｙ方向」が「右方」に相当し、「－ｙ方向」が「左方」に相当し、「＋ｚ方向」が「上方」に相当し、「－ｚ方向」が「下方」に相当する。

【0012】

紙幣仕分けシステム１７０は、紙幣仕分け装置１００と、１個以上の増設スタッカユニット２００と、増設搬送ユニット３００とを備える。紙幣仕分け装置１００に対して、例えば、２個の増設スタッカユニット２００Ａ及び２００Ｂが左右方向に連結し、更に、最も左の（末尾の）増設スタッカユニット２００Ｂに増設搬送ユニット３００が接続されている。

【0013】

紙幣仕分け装置１００は、その右側に、仕分け対象の１枚以上の紙幣がセットされるホッパ１１０（入金部と呼ばれてもよい）を有する。ホッパ１１０から１枚ずつ装置１００内へ紙幣が取り込まれる。

【0014】

また、紙幣仕分け装置１００は、ホッパ１１０から取り込まれ搬送された紙幣の金種や状態（損傷状態、向き、表裏等）を鑑別する鑑別部１４０を有する。鑑別部１４０は、例えば、センサ、メモリ及びプロセッサを含んだコンピュータでよい。メモリからロードされプロセッサにより実行されるプログラムが、センサによる検出結果を基に、紙幣の仕分けを制御してよい。

【0015】

また、紙幣仕分け装置１００は、左右方向に沿って並んだ１個以上の本体スタッカ１２０、例えば４個の本体スタッカ１２０ａ～１２０ｄを有する。各本体スタッカ１２０は、当該本体スタッカ１２０へと仕分けられ水平になった状態の紙幣をスタックする。各本体スタッカ１２０は、前面が開放されており、ユーザ（例えば係員）が手を挿入して、仕分けられ水平状態の紙幣をまとめて取り出すことができる。なお、本実施例において、集積された紙幣の状態に関しての「水平」とは、全く傾きのない状態のことではなく、紙幣が立位状態でなく、手に取ったときに紙幣の表裏がほぼ上下となっていること（言い換えれば、上方又は下方からの平面視における紙幣の面が右方、左方、前方又は後方からの平面視における紙幣の面よりも大きいこと）をいう。このため、「水平になった状態の紙幣」は、正確には、「水平又は水平面寄りになった状態の紙幣」と言うことができる。

【0016】

また、紙幣仕分け装置１００は、その右側に（例えばホッパ１１０の上方に）、１個以上のリジェクト部１３０（例えば上下に並んだ２個のリジェクト部１３０ａ及び１３０ｂ）を有する。仕分けの過程において、鑑別部１４０により仕分け不能と判定された紙幣は、リジェクト部１３０ａ及び１３０ｂのいずれかへ排出される。

【0017】

紙幣仕分け装置１００は、複数の搬送路１５１を有する。複数の搬送路１５１は、具体的には、ホッパ１１０から当該装置１００内を左方へと延びた下部本体搬送路１５１ａと、当該搬送路１５１ａの終端から当該装置１００内を上方へと延びた垂直本体搬送路１５１ｂと、当該搬送路１５１ｂの終端から当該装置１００内を右方へと延びた上部本体搬送路１５１ｃと、当該搬送路１５１ｃの終端から当該装置１００内をリジェクト部１３０ａ及び１３０ｂへと延びたリジェクト搬送路１５１ｄと、垂直本体搬送路１５１ｂの終端から当該装置１００内を左方（増設スタッカユニット２００が接続される方）へ延びた増設搬送路１５１ｅとを含む。

【0018】

また、複数の搬送路１５１に関し、複数のゲート部５が備えられる。複数のゲート部５は、具体的には、本体スタッカ１２０ａ～１２０ｄにそれぞれ対応したゲート部５ａ～５ｄと、リジェクト部１３０に対応したゲート部５ｅと、搬送先を装置１００内と増設スタッカユニット２００かを切り換えるゲート部５ｆとを含む。鑑別部１４０による制御の下で、ゲート部５ａ～５ｆの各々は、搬送されて来た紙幣の搬送先を切り換える。

【0019】

ホッパ１１０にセットされた紙幣は、下端側から１枚ずつ装置１００内へ引き込まれ、鑑別部１４０にて、紙幣の金種や状態（損傷状態、向き、表裏等）を鑑別された後、仕分け先のスタッカが決定される。仕分け先が、いずれかの本体スタッカ１２０の場合、紙幣は、下部本体搬送路１５１ａ、垂直本体搬送路１５１ｂ、及び上部本体搬送路１５１ｃを経て当該本体スタッカ１２０へ搬送される。

【0020】

各本体スタッカ１２０は、搬送されて来た紙幣を１枚ずつ整列して集積させるための円盤状のホイール１８３と、底面が水平（又は水平面寄り）であるため当該ホイール１８３からの紙幣が水平状態で載置される集積エリア２とを有する。つまり、本体スタッカ１２０ａ～１２０ｄは、ホイール１８３ａ～１８３ｄと、集積エリア２ａ～２ｄとを有する。各ホイール１８３は、放射状の羽根部により搬送されてきた紙幣を１枚ずつ受け取り、下方の集積エリア２へ紙幣を整列させた状態で放出する。各スタッカ１２０の集積エリア２の底面が水平（又は水平面寄り）となっているため、ユーザは、紙幣の表裏が水平となった状態で紙幣を取り出すことができる。

【0021】

鑑別部１４０にてリジェクト紙幣であると判別された紙幣は、リジェクト搬送路１５１ｄへ搬送され、リジェクト部１３０ａ若しくは１３０ｂへ放出される。なお、いずれのリジェクト部１３０も、紙幣整列用のホイール１８６を有している。つまり、リジェクト部１３０ａ及び１３０ｂは、ホイール１８６ａ及び１８６ｂを有する。

【0022】

また、増設搬送路１５１ｅは、増設スタッカユニット２００に接続される。紙幣の仕分け先が、本体スタッカ１２０ａ～１２０ｄ以外のスタッカ、つまり、いずれかの増設スタッカ２１の場合は、ゲート部５ｆにより、垂直本体搬送路１５１ｂを流れる紙幣の搬送先が増設搬送路１５１ｅに切り替えられる。それによって、当該紙幣が、増設スタッカユニット２００へ搬送される。

【0023】

いずれの増設スタッカユニット２００も同一の構造である。すなわち、増設スタッカユニット２００では、４個の増設スタッカ２１が左右方向と上下方向（垂直方向）へ２個ずつ並んだ構造となっている。より具体的には、増設スタッカユニット２００は、上側に設けられ左右方向に沿って並びそれぞれ前側に開いた２個の上段増設スタッカ２１ｕａ及び２１ｕｂ（１個以上の上段増設スタッカの一例）と、下側に設けられ左右方向に沿って並びそれぞれ前側に開いた２個の下段増設スタッカ２１ｄａ及び２１ｄｂ（１個以上の下段増設スタッカの一例）とを有する。このため、全ての増設スタッカ２１を垂直方向に並べた構造と比較して増設スタッカユニット２００の高さを低くすることが期待できる。また、システム１７０が机上等に設置された場合においても紙幣の取り出しにおいて良好な操作性が期待できる。図１及び図２によれば、増設スタッカユニット２００Ａは、増設スタッカ２１ｕａＡ、２１ｕｂＡ、２１ｄａＡ及び２１ｄｂＡを有し、増設スタッカユニット２００Ｂは、増設スタッカ２１ｕａＢ、２１ｕｂＢ、２１ｄａＢ及び２１ｄｂＢを有する。

【0024】

また、増設スタッカユニット２００は、上段増設スタッカ２１ｕａ及び２１ｕｂのいずれかへ仕分けられる紙幣を搬送する左右方向に延びた上部搬送路１９ｕと、下段増設スタッカ２１ｄａ及び２１ｄｂのいずれかへ仕分けられる紙幣を搬送する左右方向に延びた下部搬送路１９ｄとを有する。増設スタッカユニット２００は、上段増設スタッカ２１ｕと下段増設スタッカ２１ｄのいずれにも繋がる上下方向に延びた搬送路を必要としない（有しない）。このため、増設スタッカユニット２００は、上下方向に延びた搬送路で生じ得る紙ジャム解消のために左方又は右方に開く扉を必要としない。これにより、増設スタッカユニット２００の左右方向に沿った長さの肥大化の低減と、良好な操作性とが期待できる。図１及び図２によれば、増設スタッカユニット２００Ａは、上部搬送路１９ｕＡ及び下部搬送路１９ｄＡを有し、増設スタッカユニット２００Ｂは、上部搬送路１９ｕＢ及び下部搬送路１９ｄＢを有する。また、上部搬送路１９ｕＡ及び１９ｕＢに関し、上段増設スタッカ２１ｕａＡ、２１ｕｂＡ、２１ｕａＢ及び２１ｕｂＢにそれぞれ対応したゲート部６ｕａＡ、６ｕｂＡ、６ｕａＢ及び６ｕｂＢがあり、下部搬送路１９ｄＡ及び１９ｄＢに関し、下段増設スタッカ２１ｄａＡ、２１ｄｂＡ、２１ｄａＢ及び２１ｄｂＢにそれぞれ対応したゲート部６ｄａＡ、６ｄｂＡ、６ｄａＢ及び６ｄｂＢがある。

【0025】

なお、増設スタッカユニット２００は１個でもよいし２個より多くてもよい。２個以上の増設スタッカユニット２００は、左右方向に連結される。ニーズに応じて増設スタッカユニット２００の数を増やしていくことが可能である。

【0026】

図１及び図２に例において、最も右側の増設スタッカユニット２００Ａが、先頭の増設スタッカユニットであり、最も左側の増設スタッカユニット２００Ｂが、末尾の増設スタッカユニットである。最も左側の増設スタッカユニット２００Ｂの左に、増設搬送ユニット３００が接続される。増設搬送ユニット３００は、最も左側の増設スタッカユニット２００Ｂの上部搬送路１９ｕＢから搬送された紙幣を受け取り、最も左側の増設スタッカユニット２００Ｂの下部搬送路１９ｄＢへ搬送する、上下方向に長い折り返し搬送路２９を有する。このように、増設搬送ユニット３００は、増設スタッカユニット２００の数によらず１個で共通的に使用できる。このため、増設スタッカユニット２００を４個、８個と増やしていった場合においても、システム１７０全体の左右方向に沿った長さがむやみに大きくなることを抑制することが期待できる。

【0027】

増設スタッカユニット２００では、上段増設スタッカ２１ｕａ及び２１ｕｂが左右方向に並んで配置され、下段増設スタッカ２１ｄａ及び２１ｄｂも左右方向に並んで配置されている。各増設スタッカ２１の紙幣スタック容量は、システム１７０の高さを抑えるために各本体スタッカ１２０よりも少なくしているが、システム１７０の高さが許される範囲で容量を大きくしてもよい。例えば、各増設スタッカ２１の紙幣スタック容量は、各本体スタッカ１２０と同容量でもよい。

【0028】

また、各本体スタッカ１２０と同様に、各増設スタッカ２１は、搬送されてきた紙幣を１枚ずつ整列して集積させるための円盤状のホイール７と、底面が水平（又は水平面寄り）であるため当該ホイール７からの紙幣が水平状態で載置される集積エリア４とを有する。増設スタッカユニット２００に２個を超える増設スタッカ２１が設けられる場合、当該２個を超える全ての増設スタッカ２１が上下方向に並ぶのではなく、上段と下段の各々において左右方向に並ぶ。このため、ユニット２００の高さを抑えつつ、各増設スタッカ２１の姿勢（具体的には、増設スタッカ２１に集積される紙幣の姿勢）を、各本体スタッカ１２０の姿勢と同様にすることができる。このため、各増設スタッカ２１のホイール７として、各本体スタッカ１２０のホイール１８３と同一サイズのホイール（例えば、ホイール１８３と同じホイール）を採用することができる。また、各増設スタッカ２１の集積エリア４の底面が水平（又は水平面寄り）となっているため、各増設スタッカ２１において紙幣が立位状態とならず、ユーザは、各本体スタッカ１２０と同様に、水平となった状態の紙幣を取り出すことができる。図１～図３の例によれば、上段増設スタッカ２１ｕａＡ、２１ｕｂＡ、２１ｕａＢ及び２１ｕｂＢは、ホイール７ｕａＡ、７ｕｂＡ、７ｕａＢ及び７ｕｂＢと、集積エリア４ｕａＡ、４ｕｂＡ、４ｕａＢ及び４ｕｂＢとを有し、下段増設スタッカ２１ｄａＡ、２１ｄｂＡ、２１ｄａＢ及び２１ｄｂＢは、ホイール７ｄａＡ、７ｄｂＡ、７ｄａＢ及び７ｄｂＢと、集積エリア４ｄａＡ、４ｄｂＡ、４ｄａＢ及び４ｄｂＢとを有する。

【0029】

また、上述したように、増設スタッカユニット２００は、左右方向に延びた上部搬送路１９ｕと、左右方向に延びた下部搬送路１９ｄとを備える。上部搬送路１９ｕは、ユニット２００の右側の外部から搬送された紙幣を受け入れていずれかの上段増設スタッカ２１ｕに紙幣を搬送するか或いはユニット２００の左側の外部へ紙幣を排出する搬送路である。また、下部搬送路１９ｄは、ユニット２００の左側の外部から搬送された紙幣を受け入れていずれかの下段増設スタッカ２１ｄに紙幣を搬送するか或いはユニット２００の右側の外部へ紙幣を排出する搬送路である。従って、増設スタッカユニット２００の上部搬送路１９ｕに関し、右端は、紙幣仕分け装置１００の増設搬送路１５１ｅの左端、又は、別の増設スタッカユニット２００の上部搬送路１９ｕの左端に接続され、左端は、増設搬送ユニット３００の折り返し搬送路２９の上端、又は、別の増設スタッカユニット２００の上部搬送路１９ｕの右端に接続される。増設スタッカユニット２００の下部搬送路１９ｄに関し、右端は、別の増設スタッカユニット２００の下部搬送路１９ｄの左端に接続され、左端は、増設搬送ユニット３００の折り返し搬送路２９の下端、又は、別の増設スタッカユニット２００の上部搬送路１９ｕの右端に接続される。なお、このような搬送路同士の接続は、ユニット２００と装置１００同士、ユニット２００同士、又は、ユニット２００とユニット３００同士の相対的な位置が正しいときに可能である。相対的に正しい位置を実現するための位置決めは、後述の実施例で述べる高さ調整部により支援される。

【0030】

ホッパ１１０にセットされた紙幣は下部本体搬送路１５１ａにて搬送されながら鑑別部１４０にてどのスタッカへ仕分けされるべきかが判定される。例えば、増設スタッカユニット２００Ａの増設スタッカ２１ｕａＡへ仕分けされると判定された紙幣は、増設搬送路１５１ｅを経てユニット２００Ａの上部搬送路１９ｕＡへ搬送され、紙幣の搬送方向を切り替えるゲート部６ｕａＡによって増設スタッカ２１ｕａＡへ搬送される。増設スタッカ２１ｕａＡに搬送された紙幣は、前述のようにホイール７ｕａＡによって１枚ずつ整列されてスタッカ２１ｕａＡの集積エリア４ｕａＡに水平状態で集積される。

【0031】

また、増設スタッカ２１ｄｂＡへ仕分けされると判定された紙幣は、同様にして、増設搬送路１５１ｅ、増設スタッカユニット２００Ａの上部搬送路１９ｕＡ、増設スタッカユニット２００Ｂの上部搬送路１９ｕＢ、増設搬送ユニット３００の折り返し搬送路２９、増設スタッカユニット２００Ｂの下部搬送路１９ｄＢ、増設スタッカユニット２００Ａの下部搬送路１９ｄＡを介して増設スタッカ２１ｄｂＡへ搬送され、集積エリア４ｄｂＡに水平状態で集積される。

【0032】

また、図４に示すように、紙幣仕分け装置１００と当該装置１００に接続された増設スタッカユニット２００Ａとの間（接続部分）には、扉開閉スペース１７９が設けられる。具体的には、紙幣仕分け装置１００の左側には、垂直本体搬送路１５１ｂでの紙ジャムを除去するために左方へ開く扉１６０を有しているが、増設スタッカユニット２００Ａが接続されても、扉１６０の開閉ができるように、紙幣仕分け装置１００と増設スタッカユニット２００Ａとの間に、扉開閉スペース１７９がある。例えば、紙幣仕分け装置１００の左面と増設スタッカユニット２００Ａの右面とのうち扉１６０に対応した部分が非接触となるよう突起又は凹みが設けられる等の方法により、扉開閉スペース１７９がある。

【0033】

また、前述のように、増設スタッカユニット２００は２個以上、さらに追加して増設することも可能である。例えば、図５によれば、４個の増設スタッカユニット２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ及び２００Ｄが増設されているが、この場合も、増設搬送ユニット３００は１個であり、結果として、左右方向の長さの増大を抑制することができる。

【0034】

なお、本実施例では、例えば図２及び図３に示すように、増設搬送ユニット３００は、更に、オプション搬送路３１１を有してよい。オプション搬送路３１１は、折り返し搬送路２９の上端から増設搬送ユニット３００の左面へと延びている搬送路であり、オプションとして使用可能な搬送路である。具体的には、例えば、増設搬送ユニット３００の左方に、図示しない他のオプションユニットが接続された場合に、オプション搬送路３１１は、そこへ向けて紙幣を搬送するために使用され得る（例えば図３の灰色実線矢印を参照）。上記のオプションユニットとは、例えば、紙幣束毎に紙テープ等で結束を行う紙幣束巻機等がある。

【実施例2】

【0035】

実施例２を説明する。その際、少なくとも１つの上述の実施例との相違点を主に説明し、当該実施例との共通点については説明を省略又は簡略する。

【0036】

図６は、実施例２に係る増設スタッカユニットの右半分の模式的な外観斜視図である。図７は、図６の模式的なＱ－Ｑ断面図である。

【0037】

前述の増設スタッカユニット２００は、上段増設スタッカ２１ｕと、下段増設スタッカ２１ｄとを備えるが、紙幣仕分け装置１００が机上に設置された場合、机（又はユーザが座る椅子）の高さによっては、下段増設スタッカ２１ｄはユーザの顔の位置よりかなり下方に位置することがあり得る。この場合、下段増設スタッカ２１ｄの開口の上側がユーザの視線の妨げとなって、スタッカ２１ｄの開口より後方（奥）が見え難くなり、スタッカ２１ｄ内に紙幣の取り残し等が起こる可能性がある。

【0038】

そこで、本実施例では、各下段増設スタッカの各々の少なくとも前側（例えば全体）が上方に傾いている。具体的には、図６及び図７に示すように、本実施例に係る増設スタッカユニット２０００では、下段増設スタッカ２１ｄ（図６では右側の下段増設スタッカ２１ｄｂが例示）の開口部の前側が、当該開口部の後側に対して相対的に上方に所定の角度（例えば１０～２０度）傾いている（説明の便宜上、図６は、上段増設スタッカ２１ｕ及び下段増設スタッカ２ｄ共に１個のみ図示されているが、実際には上段と下段のいずれにも左右方向に２個のスタッカが併設されている）。なお、増設スタッカ及び本体スタッカに関し、スタッカの「開口部」は、当該スタッカの前側から当該スタッカの後側へかけた開口（スペース）を形成しており、当該開口内に、集積エリアが存在する。

【0039】

ここで、下段増設スタッカ２１ｄを傾けるにあたり（つまり、下段増設スタッカ２１ｄを採用するにあたり）、当該スタッカ内の上部から紙幣を水平状態で放出させて、当該スタッカの底面のみを上方へ傾けて紙幣の重力によって斜め下方向に揃えるようにしてもよいが、仕分けされた紙幣の状態（傷み具合や折れや皺の状態など）によっては、紙幣の位置がバラバラになって仕分け紙幣の整列性が悪化する可能性がある。

【0040】

また、下段増設スタッカ２１ｄの底面を傾けるだけでなく、上方からの平面視において、上段増設スタッカ２１ｕの底面の前端よりも下段増設スタッカ２１ｄの底面の前端を相対的により前方（ユーザ側）に突出させることによって、下段増設スタッカ２１ｄ内部の視認性をより向上させることができる。

【0041】

そこで、図７に示すように、増設スタッカ２１ｄの全体が、開口部側（前側）が上方となるように傾けられている。それに合わせて、下段増設スタッカ２１ｄへ紙幣を搬送する下部搬送路１９ｄもその全体が上方に傾き、更に、ホイール７ｄ及び集積エリア４ｄの各々も全体が上方に傾いている。

【0042】

また、このような傾いた下部搬送路１９ｄへ紙幣を搬送させるため、図８～図１１に示すように（特に図１０に示すように）、本実施例に係る折り返し搬送路３１００において、増設スタッカユニット２０００の下部搬送路１９ｄに近い範囲（下部搬送路１９と接続される箇所を含む）の前側が上方に傾いている。具体的には、折り返し搬送路３１００は、増設スタッカユニット２０００の上部搬送路１９ｕに接続される左右方向に延びた上部接続搬送路と、増設スタッカユニット２０００の下部搬送路１９ｄに接続される左右方向に延びた下部接続搬送路と、上部接続搬送路の左端から下部接続搬送路の左端にかけて上下方向に延びた垂直搬送路とで構成されているが、それらのうちの下部接続搬送路が、上方に傾いている下部搬送路１９ｄと接続されるため上方に傾いている。

【0043】

さらに、折り返し搬送路３１００の下部接続搬送路を単純に傾けるだけであると、当該下部接続搬送路において、上方に傾いている側（つまり前側）が下方に傾いている側（つまり後側）に比較して搬送距離が短くなるため、上方に傾いている側が先行するような形で紙幣のスキュー（傾き）が発生する。

【0044】

そこで、本実施例では、予めスキューの発生を見越してそれを打ち消す方向に折り返し搬送路３１００の垂直搬送路の少なくとも途中から下部接続搬送路にかけて徐々に大きく上下方向を軸に捻ることによって紙幣スキューを防止する。具体的には、折り返し搬送路３１００は、搬送方向８０に沿って例えばその中央が等間隔に並んだ複数の搬送ローラ３１ａ～３１ｅを有するが、垂直搬送路の前側が下方にあるほど徐々に大きく右側に傾き垂直搬送路の後側が下方にあるほど徐々に大きく左側に傾くよう、垂直搬送路の少なくとも途中から下方にかけてその搬送面が少しずつ捻られている。別の言い方をすれば、図９に示すように、増設スタッカユニット２０００から出て折り返し搬送路３１００を通って増設スタッカユニット２０００に戻る搬送において、増設スタッカユニット２０００から出た紙幣の前側角９１Ａの軌跡の長さと、当該紙幣の後側角９１Ｂ（前側角９１Ａと同じ辺上の角）の軌跡の長さが同じとなるように、折り返し搬送路３１００が構成されている（例えば垂直搬送路が上方から下方にかけて少しずつ捻られている）。また別の言い方をすれば、垂直搬送路の下部範囲の前側が垂直搬送路の下部範囲の後側に比べて下方になるにつれて相対的に左側に徐々に膨らむことで、紙幣の前側角９１Ａの軌跡の長さ（搬送距離）が、紙幣の後側角９１Ｂの軌跡の長さと同じとなるよう確保される。

【0045】

以上により、下段増設スタッカ２１ｄに仕分け済み紙幣がスタックされた場合であっても、ユーザは開口部の奥まで視線が届きやすくなるため、紙幣の取り残しを防止することができる。また、下段増設スタッカ２１ｄにスタックされる紙幣にスキューが発生することもない。

【実施例3】

【0046】

前述のように、増設スタッカユニットは多数（例えば、８個など）、接続することも可能であるが、そのような場合、増設された装置全体が複数の異なる机上に跨って設置されることがある。このような場合、各机の微妙な高さのバラつき等により、増設ユニットの各々の高さが微妙にずれることがあり得る。また、システム１７０全体の重量による机の天板の撓みにより、増設ユニットの各々の高さが微妙にずれることがあり得る。

【0047】

そこで、図１２に示すように、本実施例において、各増設スタッカユニット４２００は、当該増設スタッカユニット４２００の高さ（上下方向における位置）を調整するための高さ調整部１２を備える。これにより、ユニット４２００と装置１００同士、ユニット４２００同士、又は、ユニット４２００とユニット３００同士の相対的な位置を正しく決めるための位置決めがし易く、以って、ユニット４２００と装置１００同士、ユニット４２００同士、又は、ユニット４２００とユニット３００同士の接続が容易である。

【0048】

高さ調整部１２は、例えば、増設スタッカユニット４２００の下部に水平方向に沿って設けられた複数の高さアジャスタ４００を含む。各高さアジャスタ４００は、増設スタッカユニット４２００の下部の所定の位置に設けられ、設置面に対する増設スタッカユニット４２００の高さを調整できる。高さアジャスタ４００は、ユニット４２００に固定された部位に取り付けられた調整フット４２０と、当該調整フット４２０の上下方向における位置を調整する調整ピン４１０と、調整ピン４１０の左右方向における位置を調整するねじ４３０とから構成される。調整ピン４１０（スライダの一例）は、ねじ４３０が通る貫通孔を有し、ねじ４３０の回転に伴いねじ４３０に対して相対的に左右方向に移動する。調整フット４２０（足の一例）は、ねじ４３０が通る貫通孔を有し、ねじ４３０の回転に伴い調整ピン４１０との相対的な位置が変化することでねじ４３０に対して相対的に上下方向に移動する。つまり、ねじ４３０を回すことによって調整ピン４１０が左右方向に移動し、その移動に伴って調整フット４２０へ押し下げ力が働く。例えば、ねじ４３０を回して調整ピン４１０を左方に移動させることによって調整フット４２０を下方に押し下げ、ユニット全体高さを高くする方向へ調整することができる。

【0049】

高さ調整部１２の構成は、図１２に例示の構成に限られない。例えば、図１３に例示するように、高さ調整部は、増設スタッカユニット５２００の下側に水平方向に沿って配されそれぞれ上下方向に付勢力（弾性力）が働く複数のバネ１３０１を含んでもよい。増設スタッカユニット５２００は、複数のバネ１３０１の下に、机等との設置面を形成するプレート１３００を有してもよい。これにより、一層容易に増設スタッカユニット５２００の適切な位置決めが可能である。

【実施例4】

【0050】

図１４は、実施例４に係る紙幣仕分けシステムのｙｚ平面に沿った模式的な断面図である。

【0051】

紙幣仕分け装置６１００において、垂直本体搬送路１５１ｂには、増設スタッカユニット６２００の上部搬送路１９ｕの右端に接続される増設搬送路１５１ｅ１の他に、増設スタッカユニット６２００の下部搬送路１９ｄの右端に接続される増設搬送路１５１ｅ２が接続されている。ゲート部５ｇにより、紙幣を垂直本体搬送路１５１ｂに沿って上方に搬送するか、或いは、増設搬送路１５１ｅ２へと搬送するかが切り換えられる。

【0052】

本実施例によれば、各増設スタッカユニット６２００において、下部搬送路１９ｄにおける搬送方向は、上部搬送路１９ｕと同じ左方となる。

【0053】

また、本実施例によれば、折り返し搬送路を有する増設搬送ユニットは不要である。図１４の例によれば、最も左側の増設スタッカユニット６２００Ｂの左側面のカバー６４００が増設搬送ユニットに代えて取り付けられる。

【0054】

以上、幾つかの実施例を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこれらの実施例にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実行することが可能である。

【0055】

例えば、増設搬送ユニット３００の折り返し搬送路２９における搬送方向は、上から下への折り返しに代えて、下から上への折り返しでもよい。具体的には、例えば、増設搬送路１５１ｅ１に代えて増設搬送路１５１ｅ２（図１４参照）が採用されてよい。その場合、例えば、紙幣が、増設搬送路１５１ｅ２から左方へ下部搬送路１９ｄＡ及び下部搬送路１９ｄＢを通り、下部搬送路１９ｄＢから折り返し搬送路２９を介して上方へと搬送され、折り返し搬送路２９から上部搬送路１９ｕＢへと搬送されてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１００：紙幣仕分け装置
２００：増設スタッカユニット
３００：増設搬送ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】